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JP2002264787A - 電気式ブレーキ制御装置 - Google Patents

電気式ブレーキ制御装置

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Publication number
JP2002264787A
JP2002264787A JP2001062735A JP2001062735A JP2002264787A JP 2002264787 A JP2002264787 A JP 2002264787A JP 2001062735 A JP2001062735 A JP 2001062735A JP 2001062735 A JP2001062735 A JP 2001062735A JP 2002264787 A JP2002264787 A JP 2002264787A
Authority
JP
Japan
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brake
pressure control
control device
fluid pressure
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001062735A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashige Sakamoto
忠重 坂元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Braking Systems Co Ltd filed Critical Bosch Braking Systems Co Ltd
Priority to JP2001062735A priority Critical patent/JP2002264787A/ja
Priority to US10/085,777 priority patent/US6543859B2/en
Priority to DE10209984A priority patent/DE10209984A1/de
Publication of JP2002264787A publication Critical patent/JP2002264787A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、部品点数を差ほど増加させず
に電気式ブレーキ液圧制御システム構築することのでき
る電気式ブレーキ液圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 予めブレーキ液が蓄えられている第２リ
ザーバ５０を液圧制御装置１２とは別に設け、第２リザ
ーバと液圧制御装置の元々の構成要素であるポンプ１８
の吸い込み口側とを第１開閉弁５１を備えた第２液通路
５２で連通し、第１液通路２２に第２開閉弁５３を備え
る構成とすることで、電子制御ユニット４が具備する電
気式ブレーキ液圧制御モード４０として、第２開閉弁５
３が閉じた状態におけるブレーキペダル操作量に対応し
たブレーキ液圧をホイールシリンダに供給するように第
１開閉弁を開いた状態にしてポンプ１８を動作させる構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両（自動車およ
び二輪車）のブレーキ液圧を制御する電気式ブレーキ液
圧制御装置に係り、特にブレーキペダルの操作量に応じ
たブレーキ液圧の制御を、マスタシリンダとは別に外部
液圧源を用いて電気的に制御する電気式ブレーキ液圧制
御システムと、フェールセーフ機能として該電気式ブレ
ーキ液圧制御システムとは別にマスタシリンダで機械的
に制御する機械式ブレーキ液圧制御システムの両方を備
えている電気式ブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気式ブレーキ液圧制御システム
と、そのフェールセーフ機能として機械式ブレーキ液圧
制御システムの両方を備えている電気式ブレーキ液圧制
御装置として、特許第３０２４２２５号公報、特開平１
０−１４７２２４号公報、及び特開平１１−３４１６０
４号公報等に記載のものが挙げられる。
【０００３】これら従来の電気式ブレーキ液圧制御装置
は、いずれも電気式ブレーキ液圧制御システムとして、
マスタシリンダとは別に、高い液圧を蓄えるアキュムレ
ータを有する外部液圧供給源を必須構成要素としてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電気式ブレーキ
液圧制御装置は、上記の如くアキュムレータを有する外
部液圧供給源を必須構成要素としているため、電気式ブ
レーキ液圧制御システムを構築するに当たって構造が複
雑化すると共に、部品点数も増加し、コストアップを避
けられないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、構造が簡単で、部品点数
を差ほど増加させずに電気式ブレーキ液圧制御システム
を構築することのできる電気式ブレーキ液圧制御装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願請求項１に記載の発明に係る電気式ブレーキ液
圧制御装置は、ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ
液圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリン
ダとホイールシリンダとの間を連通して該ホイールシリ
ンダにブレーキ液圧を供給するための第１液通路と、前
記第１液通路部分に設けられ、制御弁、ポンプ及びブレ
ーキ液を収容する第１リザーバを主構成要素とし、これ
ら構成要素の動作を制御することで前記ホイールシリン
ダに供給するブレーキ液圧を増減させる液圧制御装置
と、前記液圧制御装置を動作させる指令信号を出力する
電子制御ユニットと、ブレーキペダルの操作に対応した
物理量を検出するブレーキペダル操作量検出手段と、前
記液圧制御装置とは別に設けられて予めブレーキ液が蓄
えられている第２リザーバと、該第２リザーバと前記液
圧制御装置を構成するポンプの吸い込み口側とを連通し
且つ第１開閉弁を備えた第２液通路と、前記第１液通路
の前記液圧制御装置の位置よりマスタシリンダ側の位置
に設けられた第２開閉弁と、を備え、前記電子制御ユニ
ットは、正常時動作として、前記第２開閉弁が閉じた状
態における前記ブレーキペダル操作量検出手段の検出信
号に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダに供給す
るように前記第１開閉弁を開いた状態にして前記ポンプ
を動作させる電気式ブレーキ液圧制御モードと、この電
気式ブレーキ液圧制御モード実行の異常時動作として、
該電気式ブレーキ液圧制御モード実行に関わる構成要素
をＯＦＦにして、前記第２開閉弁が開いた状態における
前記ブレーキペダル操作量に対応したブレーキ液圧をホ
イールシリンダに直接供給する機械式ブレーキ液圧制御
モードとを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】本発明によれば、アキュムレータを有する
外部液圧供給源を必須構成要素とすることなく、構造が
簡単で、部品点数を差ほど増加させずに電気式ブレーキ
液圧制御システム構築することができる。すなわち、予
めブレーキ液が蓄えられている第２リザーバを液圧制御
装置とは別に設け、該第２リザーバと前記液圧制御装置
の元々の構成要素であるポンプの吸い込み口側とを第１
開閉弁を備えた第２液通路で連通し、前記第１液通路の
前記液圧制御装置の位置よりマスタシリンダ側の位置に
第２開閉弁を備える構成としたことにより、前記電子制
御ユニットが具備する電気式ブレーキ液圧制御モードと
して、前記第２開閉弁が閉じた状態における前記ブレー
キペダル操作量検出手段の検出信号に対応したブレーキ
液圧をホイールシリンダに供給するように前記第１開閉
弁を開いた状態にして前記ポンプを動作させる構成とす
ることができる。従って、本発明によれば、第２リザー
バを新たに設けるだけで、あとは既存のポンプを電気式
ブレーキ液圧制御モードにおける液圧発生手段として兼
用しているため、部品点数を差ほど増加させずに、且つ
構造簡単にして電気式ブレーキ液圧制御システムを構築
することができる。
【０００８】そして、電気式ブレーキ液圧制御モードの
実行に異常が発生したときは、該電気式ブレーキ液圧制
御モード実行に関わる構成要素をＯＦＦにして、すなわ
ち電気式ブレーキ液圧制御モード実行に換えて、前記第
２開閉弁が開いた状態における前記ブレーキペダル操作
量に対応したブレーキ液圧をホイールシリンダに直接供
給する機械式ブレーキ液圧制御モードに移行させること
により、フェールセーフ機能を簡単に実現することがで
きる。
【０００９】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載された電気式ブレーキ制御装置において、前
記第２リザーバと、第１液通路の前記第２開閉弁と前記
液圧制御装置部分との間の部位とが、プレッシャーリリ
ーフ弁を介して第３液通路により連通されていることを
特徴とするものである。
【００１０】本発明によれば、電気式ブレーキ液圧制御
モードの実行中に、前記ポンプによる高液圧化が、仮に
過剰になった場合に、当該プレッシャーリリーフ弁が開
いて第３液通路を通ってブレーキ液が第２リザーバに自
動的に戻されるので、安全性が一層向上されている。
【００１１】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１または２に記載された電気式ブレーキ制御装置にお
いて、前記マスタシリンダにはブレーキシミュレータが
第３開閉弁を有する第４液通路により連通されて設けら
れており、前記電子制御ユニットは、前記電気式ブレー
キ液圧制御モードにおいて前記ブレーキペダルの操作開
始後に該電気式ブレーキ液圧制御モード実行に異常が発
生したとき、前記機械式ブレーキ液圧制御モードに移行
するときに、前記第３開閉弁を開状態に維持するように
設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】本発明によれば、前記マスタシリンダには
ブレーキシミュレータが第３開閉弁を有する第４液通路
により連通されて設けられているので、先ずブレーキペ
ダルを踏んだ時にドライバーに違和感を感じさせずに済
むと共に、前記電子制御ユニットは、前記電気式ブレー
キ液圧制御モードにおいて前記ブレーキペダルの操作開
始後に該電気式ブレーキ液圧制御モード実行に異常が発
生したとき、前記機械式ブレーキ液圧制御モードに移行
するときに、前記第３開閉弁を開状態に維持するように
設定されているので、電気式ブレーキ液圧制御モードに
換えて機械式ブレーキ液圧制御モードの実行に際して、
ブレーキシミュレータに送り込まれたブレーキ液を有効
に利用することができる。すなわち、ブレーキシミュレ
ータにアキュムレータの機能を兼ねさせることができ、
効率的である。
【００１３】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項１から３のいずれか１項に記載された電気式ブレーキ
制御装置において、前記ブレーキペダルに設けられたブ
レーキライト信号出力部と前記電子制御ユニットが接続
され、前記ブレーキペダルが操作されたときにブレーキ
ライト信号が前記電子制御ユニットに送られるように構
成され、該電子制御ユニットは、前記ブレーキライト信
号が送られてブレーキペダルが正常動作されたことが確
認された後、前記電気式ブレーキ液圧制御モードを実行
するようにしたことを特徴とするものである。
【００１４】本発明によれば、電子制御ユニットは、ブ
レーキライト信号が送られてブレーキペダルが正常動作
されたことが確認された後、すなわちドライバーがブレ
ーキをかけるためにブレーキペダルを正に踏んだとき
に、電気式ブレーキ液圧制御モードを実行するようにし
たので、ドライバーのブレーキ操作にきちんと対応させ
てブレーキ力を発生させることができ、不用意に電気式
ブレーキ液圧制御モードが実行されて誤作動する虞を低
減することができる。尚、ドライバーがブレーキペダル
によりブレーキ操作を行っていないときでも、当該電子
制御ユニットからの指令信号により車両に自動ブレーキ
をかける自動ブレーキモードを搭載する場合は、前記ブ
レーキライト信号を前提とする電気式ブレーキ液圧制御
モードの実行構成は適用しない。
【００１５】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項１から３のいずれか１項に記載された電気式ブレーキ
制御装置において、前記ブレーキペダルに設けられたブ
レーキライト信号出力部と前記電子制御ユニットが接続
され、前記ブレーキペダルが操作されたときにブレーキ
ライト信号が前記電子制御ユニットに送られるように構
成され、ブレーキペダル操作量検出センサーと前記電子
制御ユニットが接続され、前記ブレーキペダルが操作さ
れたときにブレーキペダル操作量検出信号が前記電子制
御ユニットに送られるように構成されて成り、該電子制
御ユニットは、前記両信号のどちらか一方が正常でない
ときは、前記機械式ブレーキ液圧制御モードを実行する
ようにしたことを特徴とする。これにより、フェールセ
ーフ機能を一層有効に活用することができる。
【００１６】また、本願請求項６に記載の発明は、請求
項１から５のいずれか１項に記載された電気式ブレーキ
制御装置において、前記液圧制御装置は、アンチロック
ブレーキングシステム（ＡＢＳ）及びトラクションコン
トロールシステム（ＡＳＲ）の機能を備えたものである
ことを特徴とする。
【００１７】本発明によれば、アンチロックブレーキン
グシステム（ＡＢＳ）及びトラクションコントロールシ
ステム（ＡＳＲ）の機能を備えた既存の液圧制御装置が
必ず具備しているポンプをそのまま用いて、当該電気式
ブレーキ液圧制御モードを構築することができる。ま
た、ＡＢＳ及びＡＳＲの機能もそのまま発揮させること
ができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、ＡＢＳ機能及びＡＳＲ機
能を備えた本発明の実施の形態に係る電気式ブレーキ制
御装置の構造を示す概要図である。電気式ブレーキ制御
装置が搭載されている車両は、この実施の形態では四輪
の電気自動車である。
【００１９】図１に示したように、本実施の形態に係る
電気式ブレーキ制御装置は、ブレーキペダル１の操作に
応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ２と、
このマスタシリンダ２とホイールシリンダ６ＦＲ，６Ｒ
Ｌ，６ＲＲ，６ＦＬとの間を連通して該ホイールシリン
ダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬにブレーキ液圧を供
給するための２つの第１液通路２２ａ，２２ｂと、この
第１液通路２２ａ，２２ｂ部分に設けられ前記ホイール
シリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに供給するブ
レーキ液圧を増減させる液圧制御装置１２と、この液圧
制御装置１２を動作させる指令信号を出力する電子制御
ユニット４とを備えている。
【００２０】ここで、マスタシリンダ２は、図１に示し
たようにタンデム型の液圧式シリンダからなり、ブレー
キペダル１をドライバーが踏むとピストン６が押し込ま
れ、これによりブレーキペダル１の操作力及び／または
操作ストロークがブレーキの作動液圧に変換される。
【００２１】本実施の形態では、前記液圧制御装置１２
は、図１に示したように、ＡＢＳ機能及びＡＳＲ機能の
両機能を備えている。該液圧制御装置１２は、通常のＡ
ＢＳ機能及びＡＳＲ機能の発現に用いられている液圧式
構造のものである。すなわち、各リザーバ１５ａ，１５
ｂには、逆止弁１７ａ，１７ｂをそれぞれ介して油圧ポ
ンプ１８ａ，１８ｂの吸込口が接続されている。この油
圧ポンプ１８ａ，１８ｂは、ポンプモータ１９によって
駆動されるようになっている。このポンプモータ１９
は、電子制御ユニット４によって回転駆動されるように
なっている。油圧ポンプ１８ａ，１８ｂの吐出口は、逆
止弁２０ａ，２０ｂ、ダンパ２１ａ，２１ｂ、絞り１６
ａ，１６ｂをそれぞれ介して各第１液通路（油圧経路）
２２ａ，２２ｂに接続されている。これら第１液通路２
２ａ，２２ｂは、マスタシリンダ２に接続されている。
【００２２】一方の第１液通路２２ａは、電磁インレッ
ト弁（制御弁）２３ＦＲ，２３ＲＬおよび油圧経路２
５，２６をそれぞれ介してホイールシリンダ６ＦＲ，６
ＲＬに連通されている。他方の第１液通路２２ｂは、電
磁インレット弁（制御弁）２３ＲＲ，２３ＦＬおよび油
圧経路２７，２８をそれぞれ介してホイールシリンダ６
ＲＲ，６ＦＬに連通されている。
【００２３】電磁インレット弁２３ＦＲ，２３ＲＬ，２
３ＲＲ，２３ＦＬには、それぞれ並列に逆止弁２９Ｆ
Ｒ，２９ＲＬ，２９ＲＲ，２９ＦＬがそれぞれ接続され
ている。また、油圧経路２５，２６は、電磁アウトレッ
ト弁（制御弁）２４ＦＲ，２４ＲＬをそれぞれ介して一
方の第１リザーバ１５ａに連通されている。油圧経路２
７，２８は、電磁アウトレット弁（制御弁）２４ＲＲ，
２４ＦＬをそれぞれ介して他方の第１リザーバ１５ｂに
連通されている。
【００２４】すなわち、本実施の形態では、前記液圧制
御装置１２は、電磁インレット弁（制御弁）２３ＦＲ，
２３ＲＬ，２３ＲＲ，２３ＦＬ、電磁アウトレット弁
（制御弁）２４ＦＲ，２４ＲＬ，２４ＲＲ，２４ＦＬ、
油圧ポンプ１８ａ，１８ｂ及びブレーキ液を収容する第
１リザーバ１５ａ，１５ｂを主構成要素として構成され
ている。
【００２５】更に、本実施の形態に係る電気式ブレーキ
制御装置は、ブレーキペダル１の操作に対応した物理量
である操作力（踏力）及び／または操作ストロークを検
出するブレーキペダル操作量検出センサー３ａ，３ｂ
と、前記液圧制御装置１２とは別に設けられて予めブレ
ーキ液が蓄えられている大気開放の第２リザーバ５０
と、この第２リザーバ５０と前記油圧ポンプ１８ａ，１
８ｂの吸い込み口側とを連通し且つ第１開閉弁５１ａ，
５１ｂを備えた第２液通路５２ａ，５２ｂと、前記第１
液通路２２ａ，２２ｂの前記液圧制御装置１２の位置よ
りマスタシリンダ２側の位置に設けられた第２開閉弁５
３ａ，５３ｂとを備えている。
【００２６】尚、ブレーキペダル操作量検出センサー３
ａ，３ｂは、図示のストロークセンサーに限定されない
のは勿論であり、他に液圧センサ等が挙げられる。ま
た、第２リザーバ５０はマスターシリンダ２に通常備わ
る公知のリザーバで兼用させることが可能である。
【００２７】第２液通路５２ａ，５２ｂは、油圧ポンプ
１８ａ，１８ｂの吸い込み口側と連通されているが、こ
の連通位置は、前記逆止弁１７ａ，１７ｂと更に他の逆
止弁５９ａ，５９ｂとの間である。また、図中符号６０
ａ，６０ｂは、ダンパを示す。
【００２８】更に、本実施の形態に係る電気式ブレーキ
制御装置は、前記第２リザーバ５０と、第１液通路２２
ａ，２２ｂの前記第２開閉弁５３ａ，５３ｂと前記液圧
制御装置１２部分との間の部位とが、プレッシャーリリ
ーフ弁５４ａ，５４ｂを介して第３液通路５５ａ，５５
ｂにより連通されている。また、前記マスタシリンダ２
には、ブレーキシミュレータ５６ａ，５６ｂが第３開閉
弁５７ａ，５７ｂを有する第４液通路５８ａ，５８ｂに
より連通されて設けられている。
【００２９】そして、前記電子制御ユニット４は、正常
時動作として、前記第２開閉弁５３ａ，５３ｂが閉じた
状態における前記ブレーキペダル操作量検出センサ３
ａ，３ｂの検出信号に対応したブレーキ液圧をホイール
シリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに供給するよ
うに前記第１開閉弁５１ａ，５１ｂを開いた状態にして
前記ポンプ１８ａ，１８ｂを動作させる電気式ブレーキ
液圧制御モード４０と、この電気式ブレーキ液圧制御モ
ード４０実行の異常時動作として、該電気式ブレーキ液
圧制御モード４０実行に関わる構成要素をＯＦＦにし
て、前記第２開閉弁５３ａ，５３ｂが開いた状態におけ
る前記ブレーキペダル操作量に対応したブレーキ液圧を
ホイールシリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに直
接供給する機械式ブレーキ液圧制御モード４１とを備え
ている。
【００３０】尚、符号４２はその他の制御モードを示
し、例えば、ドライバーがブレーキペダルによりブレー
キ操作を行っていないときでも、当該電子制御ユニット
４からの指令信号により車両に自動ブレーキをかける自
動ブレーキモード等である。
【００３１】ここで、電気式ブレーキ液圧制御モード４
０の実行は、電子制御ユニット４から第２開閉弁５３
ａ，５３ｂに「閉指令信号」が送られ、更にプレッシャ
ーリリーフ弁５４ａ，５４ｂにも「閉指令信号」が送ら
れ、他の第１開閉弁５１ａ，５１ｂ及び第３開閉弁５７
ａ，５７ｂには「開指令信号」が送られ、この状態で、
前記ブレーキペダル操作量に対応したブレーキ液圧をホ
イールシリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに直接
供給することで行われる。
【００３２】或いはまた、第１開閉弁５１ａ，５１ｂを
「開」とし且つポンプ１８ａ，１８ｂを回転させると共
にプレッシャーリリーフ弁５４ａ，５４ｂを「閉」とし
て動作させる「液圧増加動作」と、プレッシャーリリー
フ弁５４ａ，５４ｂを「開」とし、又はそれに加えて第
１開閉弁５１ａ，５１ｂを「閉」とし且つポンプ１８
ａ，１８ｂを停止させる「液圧減圧動作」を繰り返し
て、前記ブレーキペダル操作量に対応したブレーキ液圧
をホイールシリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに
直接供給する。
【００３３】また、機械式ブレーキ液圧制御モード４１
の実行に移行する際に、電気式ブレーキ液圧制御モード
４０実行に関わる構成要素をＯＦＦにするとは、電子制
御ユニット４から第２開閉弁５３ａ，５３ｂに「開指令
信号」が送られ、他の第１開閉弁５１ａ，５１ｂ及び第
３開閉弁５７ａ，５７ｂには「閉指令信号」が送られる
ことに相当する。この状態では、前記ブレーキペダル操
作量に対応したブレーキ液圧がホイールシリンダ６Ｆ
Ｒ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに直接供給される。
【００３４】また、本実施の形態では、前記電子制御ユ
ニット４は、前記電気式ブレーキ液圧制御モード４０に
おいて前記ブレーキペダル１の操作開始後に該電気式ブ
レーキ液圧制御モード４０の実行に異常が発生したとき
（図示しないセンサーで異常が検出される）、前記機械
式ブレーキ液圧制御モード４１に移行するときに、前記
第３開閉弁５７ａ，５７ｂを開状態に維持するように設
定されている。これにより、電気式ブレーキ液圧制御モ
ード４０に換えて機械式ブレーキ液圧制御モード４１の
実行に際して、ブレーキシミュレータ５６ａ，５６ｂに
送り込まれたブレーキ液をブレーキ液圧発生の為に有効
に利用することができる。
【００３５】尚、本実施の形態においては、ＡＢＳ装置
において通常用いられる絞り１６ａ，１６ｂ及びダンパ
２１ａ，２１ｂを省略しても作用効果において問題な
い。本実施の形態で新たに設けられたダンパ６０ａ，６
０ｂも省略して問題ない。
【００３６】次に、上記実施の形態に係る電気式ブレー
キ制御装置の作用を説明する。本実施の形態によれば、
予めブレーキ液が蓄えられている第２リザーバ５０を液
圧制御装置１２とは別に設け、該第２リザーバ５０と液
圧制御装置１２の元々の構成要素であるポンプ１８ａ，
１８ｂの吸い込み口側とを第１開閉弁５１ａ，５１ｂを
備えた第２液通路５２ａ，５２ｂで連通し、前記第１液
通路２２ａ，２２ｂの液圧制御装置１２の位置よりマス
タシリンダ２側の位置に第２開閉弁５３ａ，５３ｂを備
える構成としたことにより、前記電子制御ユニット４が
具備する電気式ブレーキ液圧制御モード４０として、第
２開閉弁５３ａ，５３ｂが閉じ且つ第３開閉弁５７ａ，
５７ｂが開いた状態における前記ブレーキペダル操作量
検出センサ３ａ，３ｂの検出信号に対応したブレーキ液
圧をホイールシリンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬ
に供給するように前記第１開閉弁５１ａ，５１ｂを開い
た状態にして前記ポンプ１８ａ，１８ｂを動作させる構
成とすることができる。従って、第２リザーバ５０を新
たに設けるだけで、あとは既存のポンプ１８ａ，１８ｂ
を電気式ブレーキ液圧制御モード４０における液圧発生
手段として兼用しているため、部品点数を差ほど増加さ
せずに、且つ構造簡単にして電気式ブレーキ液圧制御シ
ステム構築することができる。
【００３７】そして、電気式ブレーキ液圧制御モード４
０の実行に異常が発生したときは、すなわち、図示しな
い異常検出センサー等によって異常発生が検知されたと
きは、該電気式ブレーキ液圧制御モード４０実行に関わ
る構成要素を、前記の如くＯＦＦにして、すなわち電気
式ブレーキ液圧制御モード実行に換えて、前記第２開閉
弁５３ａ，５３ｂが開いた状態における前記ブレーキペ
ダル１の操作量に対応したブレーキ液圧をホイールシリ
ンダ６ＦＲ，６ＲＬ，６ＲＲ，６ＦＬに直接供給する機
械式ブレーキ液圧制御モード４１に移行させることによ
り、フェールセーフ機能を簡単且つ確実に実現すること
ができる。
【００３８】また、電気式ブレーキ液圧制御モード４０
の実行中に、前記ポンプ１８ａ，１８ｂによる高液圧化
が、仮に過剰になった場合には、当該プレッシャーリリ
ーフ弁５４ａ，５４ｂが開いて第３液通路５５ａ，５５
ｂを通ってブレーキ液が第２リザーバ５０に自動的に戻
されるので、安全性が一層向上されている。
【００３９】また、ブレーキペダル１が操作されたとき
にブレーキライト信号出力部１１から、ブレーキライト
信号が電子制御ユニット４に送られるようにし、さらに
電子制御ユニット４は、前記ブレーキライト信号が送ら
れてブレーキペダル１が正常動作されたことが確認され
た後、電気式ブレーキ液圧制御モード４０を実行するよ
うにしたものは、以下の作用効果が得られる。
【００４０】ドライバーのブレーキ操作にきちんと対応
させてブレーキ力を発生させることができ、不用意に電
気式ブレーキ液圧制御モード４０が実行されて誤作動す
る虞を低減することができる。尚、ドライバーがブレー
キペダル１によりブレーキ操作を行っていないときで
も、当該電子制御ユニット４からの指令信号により車両
に自動ブレーキをかける自動ブレーキモードを搭載する
場合は、前記ブレーキライト信号を前提とする電気式ブ
レーキ液圧制御モードの実行構成は適用しない。また、
前記ブレーキライト信号出力部１１のブレーキライト信
号と前記ブレーキペダル操作量検出センサー３ａ，３ｂ
の検出信号のどちらか一方が「正常ではない」と判断さ
れた場合にｈａ、機械式ブレーキ液圧制御モードに移行
するように設定するのが好ましい。
【００４１】また、本実施の形態によれば、アンチロッ
クブレーキングシステム（ＡＢＳ）及びトラクションコ
ントロールシステム（ＡＳＲ）の機能を備えた既存の液
圧制御装置１２が必ず具備しているポンプ１８ａ，１８
ｂをそのまま用いて、当該電気式ブレーキ液圧制御モー
ド４０を構築することができるため、部品点数の増加を
防止することができる。また、ＡＢＳ及びＡＳＲの機能
もそのまま発揮させることができる。さらにＡＢＳ装置
を搭載しているので、ＡＢＳ用の液圧制御装置部分を使
用して姿勢制御装置（ＥＳＰ）機能を実現することがで
きる。
【００４２】さらには、自動ブレーキモードを搭載した
ものは、前記電子制御ユニット４は、前記ブレーキペダ
ル１のストロークと無関係に前記液圧制御装置１２を動
作させるように構成される。これにより、例えば駆動輪
がスリップしたときに駆動輪のスリップを防止する駆動
スリップ防止制御に伴う制動時、車両が過オーバステア
リング状態や過アンダステアリング状態となったときに
これを抑える方向にヨーモーメントを発生させるヨーモ
ーメント制御に伴う制動時、姿勢制御装置（ＥＳＰ）の
作動時など、ドライバーがブレーキにより制動操作を行
っていないときでも、当該自動ブレーキモード４２によ
り車両を自動制動させることができる。
【００４３】図２は、本発明を二輪車に適用した例を示
す。ブレーキペダル１が左右のブレーキレバー１ａ，１
ｂになり、ブレーキライト信号出力部１１が左右のブレ
ーキライト信号出力部１１ａ，１１ｂになり、液圧制御
装置１２も二輪車用の２つのホイールシリンダ６ａ，６
ｂに対応して、液通路が二系統になった点を除いては、
基本的に図１に示した実施の形態と実質的に変わらない
ので、同一部分に同一符号を付して、その説明は省略す
る。尚、図２において互いに対応する左右の各構成要素
は、数字の符号を共通にして、それぞれａ，ｂを付して
区別されている。すなわち、数字の符号で図１と図２は
共通符号化されている。例えば符号２ａ，２ｂは左右の
各マスターシリンダを示す。
【００４４】また、二輪車においても第２リザーバ５０
をマスターシリンダ２ａ，２ｂに通常備わる公知のリザ
ーバ（図示せず）で兼用させることが可能であるが、こ
の場合、一方の第２液通路５２ａ及び第３液通路５５ａ
はリヤマスタシリンダのリザーバへ、他方の第２液通路
５２ｂ及び第３液通路５５ｂはフロントマスタシリンダ
のリザーバへ接続される。
【００４５】当該電気式ブレーキ制御装置を搭載して成
る二輪車においては、前後連動ブレーキ作動を容易に実
現できる。例えば、一方のブレーキペダル操作量検出セ
ンサー３ａにて、ブレーキレバー１ａの操作が検出され
たとき、他方のブレーキレバー１ｂのブレーキペダル操
作量検出センサー３ｂに対応する信号を送るようにする
ことで、前後連動ブレーキ作動が実現できる。また、ブ
レーキレバー１ａ，１ｂのどちらか一方が操作されたと
きだけ前後連動ブレーキ状態になるように設定し、他方
のレバーが操作されるときは当該チャネルのブレーキだ
け作動するようにすることもできる。この際、前後連動
ブレーキ作動時の前後制動力配分はソフトウエアにより
自由に設定できる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、アキュムレータを有す
る外部液圧供給源を必須構成要素とすることなく、構造
が簡単で、部品点数を差ほど増加させずに電気式ブレー
キ液圧制御システム構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＡＢＳ機能及びＡＳＲ機能を備えた本発明の実
施の形態に係る電気式ブレーキ制御装置の構造を示す概
要図であり、四輪の電気自動車に適用した例である。
【図２】ＡＢＳ機能及びＡＳＲ機能を備えた本発明の実
施の形態に係る電気式ブレーキ制御装置の構造を示す概
要図であり、二輪車に適用した例である。
【符号の説明】
１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ ブレーキペダル操作量検出センサー ４ 電子制御ユニット １１ ブレーキライト信号出力部 １２ 液圧制御装置 １５ａ，１５ｂ 第１リザーバ １８ａ，１８ｂ ポンプ ２２ａ，２２ｂ 第１液通路 ５０ 第２リザーバ ５１ａ，５１ｂ 第１開閉弁 ５２ａ，５２ｂ 第２液通路 ５３ａ，５３ｂ 第２開閉弁 ５４ａ，５４ｂ プレッシャーリリーフ弁 ５５ａ，５５ｂ 第３液通路 ５６ａ，５６ｂ ブレーキシミュレータ ５７ａ，５７ｂ 第３開閉弁 ５８ａ，５８ｂ 第４液通路 ５９ａ，５９ｂ 逆止弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作に応じてブレーキ
    液圧を発生させるマスタシリンダと、 前記マスタシリンダとホイールシリンダとの間を連通し
    て該ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給するための
    第１液通路と、 前記第１液通路部分に設けられ、制御弁、ポンプ及びブ
    レーキ液を収容する第１リザーバを主構成要素とし、こ
    れら構成要素の動作を制御することで前記ホイールシリ
    ンダに供給するブレーキ液圧を増減させる液圧制御装置
    と、 前記液圧制御装置を動作させる指令信号を出力する電子
    制御ユニットと、 ブレーキペダルの操作に対応した物理量を検出するブレ
    ーキペダル操作量検出手段と、 前記液圧制御装置とは別に設けられて予めブレーキ液が
    蓄えられている第２リザーバと、 該第２リザーバと前記液圧制御装置を構成するポンプの
    吸い込み口側とを連通し且つ第１開閉弁を備えた第２液
    通路と、 前記第１液通路の前記液圧制御装置の位置よりマスタシ
    リンダ側の位置に設けられた第２開閉弁と、を備え、 前記電子制御ユニットは、正常時動作として、前記第２
    開閉弁が閉じた状態における前記ブレーキペダル操作量
    検出手段の検出信号に対応したブレーキ液圧をホイール
    シリンダに供給するように前記第１開閉弁を開いた状態
    にして前記ポンプを動作させる電気式ブレーキ液圧制御
    モードと、この電気式ブレーキ液圧制御モード実行の異
    常時動作として、該電気式ブレーキ液圧制御モード実行
    に関わる構成要素をＯＦＦにして、前記第２開閉弁が開
    いた状態における前記ブレーキペダル操作量に対応した
    ブレーキ液圧をホイールシリンダに直接供給する機械式
    ブレーキ液圧制御モードとを備えていること、 を特徴とする電気式ブレーキ制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記第２リザーバ
    と、第１液通路の前記第２開閉弁と前記液圧制御装置部
    分との間の部位とが、プレッシャーリリーフ弁を介して
    第３液通路により連通されていることを特徴とする電気
    式ブレーキ制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記マスタ
    シリンダにはブレーキシミュレータが第３開閉弁を有す
    る第４液通路により連通されて設けられており、 前記電子制御ユニットは、前記電気式ブレーキ液圧制御
    モードにおいて前記ブレーキペダルの操作開始後に該電
    気式ブレーキ液圧制御モード実行に異常が発生したと
    き、前記機械式ブレーキ液圧制御モードに移行するとき
    に、前記第３開閉弁を開状態に維持するように設定され
    ていることを特徴とする電気式ブレーキ制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか１項におい
    て、前記ブレーキペダルに設けられたブレーキライト信
    号出力部と前記電子制御ユニットが接続され、前記ブレ
    ーキペダルが操作されたときにブレーキライト信号が前
    記電子制御ユニットに送られるように構成され、該電子
    制御ユニットは、前記ブレーキライト信号が送られてブ
    レーキペダルが正常動作されたことが確認された後、前
    記電気式ブレーキ液圧制御モードを実行するようにした
    ことを特徴とする電気式ブレーキ液圧制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から３のいずれか１項におい
    て、前記ブレーキペダルに設けられたブレーキライト信
    号出力部と前記電子制御ユニットが接続され、前記ブレ
    ーキペダルが操作されたときにブレーキライト信号が前
    記電子制御ユニットに送られるように構成され、ブレー
    キペダル操作量検出センサーと前記電子制御ユニットが
    接続され、前記ブレーキペダルが操作されたときにブレ
    ーキペダル操作量検出信号が前記電子制御ユニットに送
    られるように構成されて成り、該電子制御ユニットは、
    前記両信号のどちらか一方が正常でないときは、前記機
    械式ブレーキ液圧制御モードを実行するようにしたこと
    を特徴とする電気式ブレーキ液圧制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか１項におい
    て、前記液圧制御装置は、アンチロックブレーキングシ
    ステム（ＡＢＳ）及びトラクションコントロールシステ
    ム（ＡＳＲ）の機能を備えたものであることを特徴とす
    る電気式ブレーキ液圧制御装置。
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