JP2002248780A

JP2002248780A - 記録装置及び回復方法

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Publication number: JP2002248780A
Application number: JP2001048967A
Authority: JP
Inventors: Masaya Uetsuki; 雅哉植月; Takumi Kaneko; 卓巳金子; Toshiji Inui; 利治乾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: JP4646419B2; US6984018B2; US20020126308A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイピング動作を必要最小限に留めることが
できる記録装置及び回復方法を提供することである。【解決手段】ワイピング動作の制御を行うために、少
なくとも、２つの閾値を用い、記録媒体１頁分の記録終
了毎に第１の閾値を用いてワイピング動作の要／不要を
判断するのに加え、記録がなされない時間が所定時間以
上に及んだとき、第１の閾値より小さい第２の閾値を用
いてワイピング動作の要／不要を判断し、さらに、一時
的なワイピングを伴わない一時的なキャッピングとさら
に長い時間記録がなされないかどうかを監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び回復方
法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを
備えた記録装置及び回復方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフィスや家庭での利用等において市場
を拡大しているインクジェット記録装置は、その構造
上、記録を行うために液体のインクを扱うために、イン
クジェット記録ヘッドのインク吐出面をワイピングする
必要がある。このため、ドットカウントに基づいてワイ
ピング動作を制御することが一般的である。例えば、特
開平１−７１７５８号公報には、所定のドット数をカウ
ントした場合にインクジェット記録ヘッドのインク吐出
面の汚れを払拭するための技術が開示されている。

【０００３】また、特開平７−１２５２２８号公報、及
び特開平２−１４１２４８号公報にはタイマとドットカ
ウントを併用しさらに最適化されたワイピングシーケン
スが開示されている。

【０００４】これらの発明は、ドットカウントにより記
録ヘッドのインク吐出面の汚れを検知し、かつ付着した
粘度の増したインクをタイマで捕らえることによって、
タイマのみを用いてワイピングの制御を行う場合に発生
するヌレが少ない状態での無駄なワイピング、ドットカ
ウントのみを用いてワイピングの制御を行う場合に生じ
る低デューティが連続した場合のインク粘度の増大を防
止しようとしている。

【０００５】さて、ワイピング自体はインクジェット記
録ヘッドのインク吐出面のぬれ、ゴミによる記録不良を
防止するために必要な動作であるが、これは記録ヘッド
のインク吐出面にワイパ部材をこすりつけて行われるた
め、その押し付け力、ワイパ部材の硬度、ワイピング速
度等の条件にも依存して、記録ヘッドのインク吐出面の
撥水処理の劣化、インク吐出ノズルの吐出口周囲の欠け
等が発生し記録品質を劣化させてしまう場合がある。

【０００６】また、記録ヘッドのインク吐出面は一般に
ステンレス、真鍮、ガラス、或いはポリサルフォン・フ
ェノール系の樹脂等が使用される。これらはワイパに使
用されるゴムよりも硬度の高い材料で形成されることが
多く、場合によってはワイパ自身が磨耗することによっ
てワイピング時のインク液滴除去性能が低下し、インク
吐出不良を誘引する場合がある。

【０００７】従って、ワイピング動作はインクジェット
記録ヘッドを用いて記録を行う場合には必要な動作であ
るが、その頻度は必要最小限に留めることが望まれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、インクジェット記録ヘッドをキャッピングする
前にワイピングが行われるため、少ないドット数での記
録が行われた場合は記録動作に起因するワイピングは行
われないものの、その記録終了後キャッピングを行う際
に結局のところワイピングが行なわれ、ワイピングが必
要なドット数には達していないにもかかわらず、実際に
は少ないドット数をワイピング動作の制御を行うための
閾値に設定した場合と同様の動作を行うこととなる。

【０００９】つまり、上記従来例では、ワイピング動作
が不必要なタイミングでもワイピング動作が行われるこ
とがあり、これが度重なると、記録品質を劣化させてし
まうことなるという問題がある。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
でありワイピング動作を必要最小限に留めることができ
る記録装置及び回復方法を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成からなる。

【００１２】即ち、インクジェット記録ヘッドからのイ
ンク吐出のドット数を計数する計数手段と、前記計数手
段によって計数されたドット数が第１の閾値を超えた
ら、ワイパによって前記インクジェット記録ヘッドのイ
ンク吐出面を払拭するワイピング手段と、前記インクジ
ェット記録からのインク吐出がなされない待機時間を計
測する計測手段と、前記計数手段によって計数されたド
ット数が前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超え、
前記計測手段によって計測された待機時間が第１の所定
待機時間を超えたら、キャップによって前記インクジェ
ット記録ヘッドのインク吐出面を覆うように制御するキ
ャッピング制御手段と、前記キャッピング制御手段によ
るキャッピング中に、前記計測手段によって計測された
待機時間が前記第１の所定待機時間より長い第２の所定
待機時間を超えたら、前記ワイパによって前記インクジ
ェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭するよう制御す
るワイピング制御手段とを有することを特徴とする記録
装置を備える。

【００１３】ここで、前記ワイピング制御手段は、前記
計数手段による計数結果が第２の閾値より大きいなら、
ワイパによりインクジェット記録ヘッドのインク吐出面
を払拭するよう制御することが望ましい。

【００１４】また、前記ワイピング制御手段は、前記計
数手段による計数結果が第２の閾値より小さい第３の閾
値以下であれば、ワイパによりインクジェット記録ヘッ
ドのインク吐出面を払拭しないよう制御するとともに、
前記キャッピング制御手段が、そのままキャップにより
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を覆い一
連の記録動作を終了するよう制御すると良い。

【００１５】なお、前記インクジェット記録ヘッドは、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、イン
クに与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備え
ることが好ましい。

【００１６】前記ワイピング制御手段は、通常、前記記
録媒体１頁分の記録が終了する度毎に、前記計数手段に
よる計数結果と第１の閾値とを比較して、その比較結果
に従って、ワイパによりインクジェット記録ヘッドのイ
ンク吐出面を払拭するよう制御する。

【００１７】また他の発明によれば、インクジェット記
録ヘッドからのインク吐出のドット数を計数する計数工
程と、前記計数工程において計数されたドット数が第１
の閾値を超えたら、ワイパによって前記インクジェット
記録ヘッドのインク吐出面を払拭する第１ワイピング工
程と、前記インクジェット記録からのインク吐出がなさ
れない待機時間を計測する計測工程と、前記計数工程に
おいて計数されたドット数が前記第１の閾値より小さい
第２の閾値を超え、前記計測工程において計測された待
機時間が第１の所定待機時間を超えたら、キャップによ
って前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を覆
うようにするキャッピング工程と、前記キャッピング工
程におけるキャッピング中に、前記計測工程において計
測された待機時間が前記第１の所定待機時間より長い第
２の所定待機時間を超えたら、前記ワイパによって前記
インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭する第
２ワイピング工程とを有することを特徴とする回復方法
を備える。

【００１８】以上の構成により本発明は、インクジェッ
ト記録ヘッドからのインク吐出のドット数が第１の閾値
を超えたときにはワイパによってそのインクジェット記
録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイピング制御にお
いて、インクジェット記録によるインク吐出がなされな
い待機時間を計測し、そのインクジェット記録ヘッドに
よるドット数を計数し、その計数結果が第１の閾値より
小さい第２の閾値を超え、計測された待機時間が第１の
所定待機時間を超えたら、キャップによりインクジェッ
ト記録ヘッドのインク吐出面を覆うように制御し、さら
に、そのキャッピング中に、前記待機時間が第１の所定
待機時間より長い第２の所定待機時間を超えたら、ワイ
パによりインクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払
拭するよう制御する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェットプリンタ（以下、記録装置という）の外観
斜視図である。このインクジェットプリンタはインクジ
ェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を搭載し
たキャリッジを記録媒体（例えば、記録用紙）の搬送方
向（副走査方向）に対して直行する方向（主走査方向）
に移動させながら記録ヘッドからインクを記録媒体に吐
出して記録を行うシリアルスキャン型の記録装置であ
る。

【００２１】ここで、記録動作の概略を説明する。

【００２２】まず、給紙モータ５によりギヤを介して駆
動される給紙ローラ６によって記録媒体が搬送される。
次に、キャリッジモータ３によりキャリッジ２を副走査
方向と直行方向にスキャンさせながら一定のバンド幅を
記録し、その後、記録媒体をそのバンド幅分だけ搬送す
る。このような動作を繰り返すことにより、次々とバン
ド幅分の記録を行うことができる。

【００２３】ただし、このようなシリアルスキャン記録
の場合には必要に応じて１スキャン分の記録が終了して
も記録媒体の搬送を行わず、複数スキャン分記録を行っ
てから記録媒体の搬送を行う場合もあるし、１スキャン
ごとに所定のマスクによって間引かれたデータを用いて
記録し、（１／ｎ）バンド分前後の紙送りを行い、再度
記録を行うことによって複数回の記録スキャンと記録媒
体の搬送によって画像を完成させる方法もある（所謂、
マルチパス記録）。

【００２４】なお、この実施形態では、キャリッジモー
タ３からキャリッジ２への駆動力の伝達にキャリッジベ
ルト４を用いているがキャリッジベルトの代わりにリー
ドスクリュー等他の駆動方法を用いてもかまわない。

【００２５】給紙された記録媒体は給紙ローラ６と圧力
ローラ７の間を通って記録部分に導かれる。通常休止状
態では記録ヘッドにはキャップが行われているため、記
録に際しては最初にそのキャップを開放しキャリッジ２
をスキャン可動状態にし、主走査方向へのスキャンがで
きるようにする。その後、１スキャン分の記録に必要な
データがプリントバッファ（不図示）に蓄積されたな
ら、キャッリッジモータ３によりキャリッジ２をスキャ
ンさせ記録を行う。

【００２６】なお、図１には図示されていないが、この
記録装置はインクをインクタンクから記録ヘッドに供給
するサブシステムを有している。このサブシステムで
は、インクはメインタンクからチューブ、及びジョイン
トを経由して記録ヘッドに送られる。また、記録ヘッド
を搭載したキャリッジ２は主走査方向にキャリッジベル
トに沿って並設されたシャフト（不図示）によってサポ
ートされた状態で、そのシャフトと平行にスキャンされ
て記録を行う。

【００２７】記録媒体は、記録用紙のみならず、インク
ジェット記録に適するものであれば特に制限はなく、例
えば、いわゆる普通紙、紙の上に炭酸カルシューム、酸
化チタン、酸化アルミ、結着剤などからなるインク吸収
層を設けたコート紙、高分子フィルム上にインクを吸収
するＡｌ₂Ｏ₃の多孔質体などによる吸収層を設けたフィ
ルム類などが用いられる。

【００２８】また、この実施形態の記録装置による記録
ためのインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、公
知のインクに使用されているものであれば、概ね使用す
ることが出来る。

【００２９】具体的には、メチルアルコール、エチルア
ルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアル
コール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコ
ール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール、イソブチルアルコ
ール、ｎ−ペンタノール等の炭素数１〜５のアルキルア
ルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトア
ミド等のアミド類；アセトン、ジアセトンアルコール等
のケトン又はケトアルコール類；テトラヒドロフラン、
ジオキサン等のエーテル類；ジエチレングリコール、ト
リエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ジ
プロピレングリコール、トリプロピレングリコール、ポ
リエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等の
オキシエチレン又はオキシプロピレン付加重合体；エチ
レングリコール、プロピレングリコール、トリメチレン
グリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサ
ントリオール、ヘキシレングリコール等のアルキレン基
が２〜６個の炭素原子を含むアルキレングリコール類；
チオジグリコール；グリセリン；エチレングリコールモ
ノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコー
ルモノメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレング
リコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価ア
ルコールの低級アルキルエーテル類；トリエチレングリ
コールジメチル（又はエチル）エーテル、テトラエチレ
ングリコールジメチル（又はエチル）エーテル等の多価
アルコールの低級ジアルキルエーテル類；スルホラン、
Ｎ−メチル−２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−
イミダゾリジノン等が挙げられる。

【００３０】上記の様な水溶性有機溶剤の含有量は、一
般にはインクの全重量に対して重量％で１〜４９％、好
ましくは２〜３０％の範囲である。

【００３１】また、上記のような水溶性有機溶剤は、単
独でも混合物としても使用可能であるが、媒体を併有す
る場合の最も好ましい液媒体組成は、少なくとも１種の
水溶性高沸点有機溶剤、例えば、ジエチレングリコー
ル、トリエチレングリコール、グリセリン等の多価アル
コールを含有するものである。

【００３２】図２は図１に示す記録装置の制御構成を示
すブロック図である。

【００３３】図２において、プログラマブル・ペリフェ
ラルインタフェース（以下、ＰＰＩという）１０１、ホ
ストコンピュータ（不図示、以下ホストという）から送
られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信
してＭＰＵ１０２に転送するとともに、コンソール１０
６の制御、及びキャリッジ２がホーム位置にあることを
検出するホーム位置センサ１０７よりの信号を入力して
いる。

【００３４】ＭＰＵ１０２は制御用ＲＯＭ１０５に記憶
された制御プログラムに従って、この記録装置内の各部
を制御する。ＲＡＭ１０３は受信信号を格納したり、或
いは、ＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され各種
データを一時的に記憶する。フォント発生用ＲＯＭ１０
４は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情
報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種
パターン情報を出力する。又、プリントバッファ１２１
はｍ行分の容量を持っておりＲＯＭ１０４等により展開
されたデータを記憶する。これらの各部は、アドレスバ
ス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０
２により制御される。

【００３５】キャリッジモータ３は記録ヘッド１１２を
搭載したキャリッジ２を往復移動させるための駆動力を
発生する。また、上述のように記録媒体はキャリッジ２
の移動方向に対して垂直方向に搬送モータ１１０によっ
て搬送される。

【００３６】記録ヘッド１１２のインク吐出口（不図
示）にはパージモータ１１３によってキャップ部材が駆
動されて当接し、インク吐出口を外気より遮断して、ノ
ズルの乾燥を防止する。また、パージモータ１１３はワ
イパを動作させ記録ヘッドのインク吐出面（フェイス
面）のインクをふき取るなどの動作を行う。

【００３７】キャリッジモータ３、搬送モータ１１０、
及びパージモータ１１３は夫々、ＭＰＵ１０２からの制
御によりモータドライバ１１５、モータドライバ１１
６、及びモータドライバ１１４によって駆動される。

【００３８】尚、コンソール１１６には、キーボードス
イッチ及び表示ランプなどが設けられている。また、ホ
ーム位置センサ１０７は、キャリッジのホーム位置近傍
に設けられ、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジ２
がホーム位置に到達したことを検知する。

【００３９】記録媒体の有無、即ち、記録部に供給され
たか否かはシートセンサ１０９によって検知される。

【００４０】この実施形態で用いる記録ヘッド１１２は
熱エネルギーを用いてインクに膜沸騰による状態変化を
生起させてインク滴を吐出する方式のインクジェット記
録ヘッドであり、記録ヘッド１１２にはｍ個（例えば、
６４）の吐出口（不図示）、各吐出口に対応したｍ個の
吐出用ヒータ（不図示）などが設けられており、記録ヘ
ッド１１２の吐出用ヒータは、記録情報信号に応じてド
ライバ１１１によって駆動される。

【００４１】以上説明した装置各部は、駆動電源装置と
してＡＣアダプタと電池を有している電源部１２４によ
って、所定の電圧（ロジック電圧１、２、モータ電圧、
ヘッド電圧など）で電力が供給される。

【００４２】以上の構成において、ＭＰＵ１０２はＰＰ
Ｉ１０１を介してホストに接続されており、このホスト
から送られてくるコマンドおよび記録情報信号と、制御
用ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムの処理手順
およびＲＡＭ１０６内に蓄えた記録情報とに基づいて、
記録動作を制御する。

【００４３】さて、本発明が適用される分野で従来から
用いられている通常の記録装置とホストにおいては、ま
ず、ホストよりパラレルポート、赤外ポートやネットワ
ーク等を介して記録データ送信する際、通常、そのデー
タの先頭で記録の行われるメディアの種類（普通紙、Ｏ
ＨＰ、光沢紙等の媒体種別、および転写フィルム、厚
紙、バナー紙等の特殊な媒体の種別）、媒体サイズ（Ａ
４、Ａ４レター、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、封筒、或いははが
き）、記録品位（ドラフト、高品位、中品位、特定色の
強調、モノクロ／カラーの種別等）、給紙カセット（Ａ
ＳＦ、手差し、ビン１、ビン２等）、オブジェクトの自
動判別の有無を記述したコマンドを送信する。一方、記
録装置ではそのコマンドを受信してホストから送信され
た指示を認識し、さらに、通常はＲＯＭに格納された各
種のデータに基づいて、マルチパス記録の際の記録パス
数、単位面積あたりのインクの吐出量、記録方向等を決
定し記録を行う。

【００４４】また、場合によっては処理液（後述）を塗
布する／しない等の情報をコマンドとしてホストから受
信することもある。

【００４５】これらの情報にしたがって、記録装置側で
は前述したＲＯＭから記録に必要なデータを読み込みそ
れらのデータにしたがって記録を行うが、ＲＯＭから読
み出すデータには上記以外に、各パスを記録する際の記
録に使用するマスク種類、記録ヘッドの駆動条件（たと
えば印加するパルス形状、印加時間）や液滴サイズ、搬
送条件、キャリッジ速度等がある。

【００４６】この記録装置がインクの供給に用いるイン
クタンク（不図示）はＰＰ、ＰＥ等の樹脂によりインジ
ェクションブロー等により成型され、超音波溶着、熱溶
着、接着、勘合などの技術を用いて組み立てが行われ
る。そのタンク内部は外装がそのままインクチャンバー
といて機能する形式のものや内部にインクを充填した袋
を持つもの、また内部に多孔質体を挿入してインク保持
をさせ同時に負圧を発生させるもの等がある。

【００４７】また負圧機構をタンクに持たせる場合は、
タンク内部の袋部分を袋内部または外部に設けられたば
ね機構等によって拡大方向に支持することによって負圧
を発生させる場合もある。

【００４８】図３はこの実施形態で用いるワイパの外観
図であり、図４はこの実施形態で用いる記録ヘッド１１
２の外観斜視図であり、図５は図４に示した記録ヘッド
１１２のＡ−Ａ′、Ｂ−Ｂ′面での断面図である。

【００４９】図３〜図５を参照して説明すると、図３に
示したノズルワイパ２０の幅は図４に示したブラックイ
ンクを吐出するために用いるチップ（以下、Ｂｋチッ
プ）１５の幅Ｆよりも狭く形成されている。これは、記
録媒体との接触を回避するために、各色のチップが図５
に見られるようにフェイス面よりも若干凹んでおり、こ
の凹んだ面にワイパが入り込み払拭するためである。

【００５０】同様の理由から、イエロ、マゼンタ、シア
ンの各インクを吐出するチップ（以下、カラーチップ）
１１、１２、１３に対応するフェイス面を払拭するノズ
ルワイパ２１の幅はこれらチップ分の幅以下とした。ワ
イパ２２はＴＡＢ面３０の払拭を行うブレードであり、
これにより記録休止、パワーオフ、吸引などの際にキャ
ップされるＴＡＢ３１のゴミ・インクミスト等を除去す
ることにより、キャップの密着不良によりエアーのリー
クや、いんくるミストによるキャップ固着を防止する。
なお、このワイパはこの実施形態の記録ヘッドではフェ
イス面がＴＡＢ３１面よりも凹んでいるためフェイス面
には当接しない構成となっている。

【００５１】図３に示したワイパはワイパホルダ（不図
示）にワイパ固定金具（不図示）を用いて取り付けられ
ており、ワイパの位置あわせはノズルワイパ２０、２１
に開けられた孔、およびワイパホルダに設けられたピン
との勘合によって行われる。ノズルワイパ２０、２１
は、図３〜図４に示したＣ方向に向け、パージモータ１
１３によって駆動され、オリフィスおよびフェイス面を
払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジ２を
ワイピング領域の外に退避し、ワイパを逆方向に駆動し
ワイピングを開始するポジションに戻す。

【００５２】図４に示されるように、Ｂｋチップ１５に
は１cmあたり約２３６．２ノズルの密度で６４０ノズル
が配列されており、カラーチップには各色とも１cmあた
り約４７２．４ノズルの密度で１２８０ノズルが配列さ
れている。

【００５３】図５においてインクは供給口２３から矢印
Ｄの方向に供給され、記録ヘッド内のフィルター上のイ
ンク液室２４に導かれる。その後、インクは図中の矢印
Ｅの方向に進み、フィルター２５によって混入したゴミ
等をろ過したうえで、フィルター下のインク液室２６に
導かれ、オリフィスプレート下面に形成されたインクを
吐出するノズルへと導かれる。

【００５４】図６及び図７はこの実施形態で用いられた
図４に示した記録ヘッドのノズル部分の拡大図である。

【００５５】図６〜図７に示されているように、インク
液室はオリフィスプレート３１と液室形成部材３４とヒ
ータ３３を搭載したヒータボードにより形成されてい
る。この部分に貯留されたインクはヒータ３３の加熱に
より気泡を生成し気泡の膨張に伴ってオリフィスプレー
ト３１の径が“ｈ３”である吐出口３２から押し出さ
れ、空気との界面張力によって球状の液滴となり記録媒
体に向かって飛翔する。

【００５６】この実施形態の記録装置はいわゆるＡ４サ
イズの記録媒体を想定して構成されており、記録時の総
ドット数がＡ４サイズの記録媒体に対してフルにドット
を記録した場合にはカラーインクでは1.26×10⁸ドット
（２０．３２ｃｍ×４７２．４ｄｏｔ／ｃｍ×２７．９
４ｃｍ×４７２．４ｄｏｔ／ｃｍ）の記録ドット数が最
大値となる。同様に、ブラックインクでは3.17×10⁷ド
ット（＝２０．３２ｃｍ×２３６．２ｄｏｔ／ｃｍ×２
７．９４ｃｍ×２３６．２ｄｏｔ／ｃｍ）の記録ドット
数が最大記録可能なドット数である。ここで、この実施
形態では記録媒体に対する記録ドット数を計数するが、
本発明では計数されるドット数として回復のための予備
吐出ドット数を記録ドット数に加算してもよいものであ
る。

【００５７】ただし、この例では説明を簡単にするため
このドット数を１００％とし、上記１００％分のドット
数に対して何パーセントを記録したかに基づいてワイピ
ング動作の制御を行う。実際には、ドットカウンタによ
ってカウントされたドット数をＲＡＭに保存しておき、
記録終了後、これを所定の閾値に達したかどうかを判断
するようにしている。

【００５８】この実施形態ではワイピングをする／しな
いの判断は各ページ終了時に行うよう構成したが、記録
領域が大きいプロッタ、大判プリンタの場合には各記録
スキャン後にワイピングする／しないの判断を行うよう
構成しても良い。また、ドットカウントのみでなくフェ
イス面に付着するインクミストは記録デューティによっ
ても変動する場合があるため、ドット数にデューティを
元に算出した係数を加味してドット数の増減を行うよう
にしても良い。

【００５９】次に、フローチャートを参照して、この実
施形態に従うワイピング動作制御の処理について説明す
る。

【００６０】図８はこの実施形態に従うワイピング動作
制御の処理を示すフローチャートである。また、図９は
従来例に従うこの実施形態に従うワイピング動作制御の
処理を示すフローチャートである。これらの図につい
て、同じ処理ステップについては同じステップ参照番号
を付してある。従って、これらの比較によって、この実
施形態によって得られる利点がより明らかに明瞭になる
であろう。

【００６１】まず、ステップＳ１において記録が開始さ
れると、図１０のフローチャートに示した記録シーケン
スに従って記録が行われる。

【００６２】この記録シーケンスについて、図１０を参
照して説明する。

【００６３】まず、ステップＳ２１では記録ヘッドを記
録可能な状態にするためキャップの状態をキャップセン
サの信号により確認する。ここで、記録ヘッドにキャッ
プされていれば、処理はステップＳ３２に進んで、キャ
ップをオープンして、処理はステップＳ２２に進む。こ
れに対して、記録ヘッドのキャップがオープン状態であ
れば、処理はそのままステップＳ２２に進む。

【００６４】次に、ステップＳ２２では、記録前の回復
シーケンスを実施する。この記録前回復シーケンスは一
般にタイマや記録履歴によって行われる吸引、予備吐
出、ワイピングなどが含まれる。その後、処理はステッ
プＳ２３において、記録用紙などの記録媒体を給紙し、
さらに、ステップＳ２４ではプリントバッファ１２１に
記録ヘッド１走査分のデータがそろっているかどうかを
調べる。ここで、そのデータがそろっていれば、処理は
ステップＳ２５に進み、予備吐出を行い、さらに、ステ
ップＳ２６で記録を実行する。その後、１走査分の記録
が完了すると、処理はステップＳ３０に進む。これに対
して、記録データがそろっていない場合には、処理はス
テップＳ３０に進み、データがプリントバッファ１２１
にそろうまで待ち合わせる。

【００６５】ステップＳ３０ではホストから排紙コマン
ドを受信したかどうかを確認する。ここで、その排紙コ
マンドの受信を確認すれば、処理はステップＳ３１に進
んで、記録媒体を排紙して記録動作を終了する。しか
し、排紙コマンドの受信を確認できない場合には、処理
はステップＳ２７に進み、１走査分の記録データを揃え
るために所定時間待ち合わせる。それでも、データが揃
わなければ、処理はステップＳ２８に進み、その待機時
間（Ｔ）が所定の閾値（Ｔcap）を超えたかどうかを調
べる。

【００６６】ここで、Ｔ＞Ｔcapであれば処理はステッ
プＳ３３に進み、記録ヘッドをキャップし、さらにステ
ップＳ２４に進んでデータが揃うのを待つ。これに対し
て、Ｔ≦Ｔcapであれば処理はステップＳ２９に進み、
待機時間（Ｔ）を別の閾値（Ｔpreinj）と比較する。こ
こで、Ｔ＞Ｔpreinjであれば、キャップオープン状態
で、データ待機時間中に所定の時間を超えたと判断し、
処理はステップＳ３４に進んで、吐出不良防止のために
予備吐出を行う。その後、処理はステップＳ２４に戻
る。

【００６７】以上が記録シーケンスである。なお、この
実施形態の場合には、１走査分の記録前に毎回予備吐出
を行っているが、記録直前にタイマによって予備吐出の
実行の是非を選択する構成としても良い。

【００６８】さて、記録シーケンスが終了すると、処理
はステップＳ２において、記録ドット数（Ｎ）が規定の
ドット数（Ｎ１）を超過しているかどうかを確認する。
ここで、Ｎ＞Ｎ１であれば、処理はステップＳ１２に進
んで、ワイピングを行う。その後、処理はステップＳ３
に進む。これに対して、Ｎ≦Ｎ１であれば、処理はその
ままステップＳ３に進み、記録動作を終了するかどうか
を調べる。ここで、記録動作継続と判断されたなら、処
理はステップＳ１に戻り、再度記録シーケンスを実行す
る。これに対して、現在記録している記録媒体に対する
記録動作は終了であると判断されたなら、処理はステッ
プＳ４に進む。

【００６９】ステップＳ４〜Ｓ５では、記録媒体の次頁
に対する記録データの有無を確認しつつ、記録ヘッドを
キャップするまでの時間（５５秒）を待ち合わせる。こ
こで、記録データがあれば、処理はステップＳ１に戻
り、再度記録シーケンスを実行するが、記録データがな
ければ処理はステップＳ５に進み、待ち合わせ時間が５
５秒に達したかどうかを調べる。次頁の記録データがな
く５５秒が経過すると、処理はステップＳ６に進む。

【００７０】ここまでは、この実施形態も従来例も変わ
らない。

【００７１】しかしながら、５５秒経過後、図９に示す
従来例では、処理はステップＳ１０に進んでワイピング
を行い、さらにステップＳ１１では記録ヘッドをキャッ
プして一連の記録動作を終了する。

【００７２】これに対して、図８に示したこの実施形態
に従う処理では、５５秒経過後、ステップＳ６におい
て、第２の閾値（Ｎ２）と記録ドット数（Ｎ）とを比較
する。ここで、Ｎ＞Ｎ２（Ｎ１＞Ｎ２）であれば、処理
はステップＳ１０に進み、従来例と同様にワイピングを
実行し、さらに、ステップＳ１１では記録ヘッドをキャ
ップして一連の記録動作を終了する。

【００７３】しかしながら、Ｎ≦Ｎ２であれば、処理は
ステップＳ７に進み、記録ヘッドのフェイス面の更なる
乾燥を防止するために仮のキャップを行い、さらに、ス
テップＳ８ではタイマをセットして、次の記録が行われ
るかどうかを１時間を監視する。従って、ステップＳ９
ではタイマの経過時間が１時間に達したかどうかを調べ
る。ここで、その時間が１時間経過すれば処理はステッ
プＳ１０に進み、前述のようワイピングを行い、さらに
ステップＳ１１においてキャップを行って一連の動作を
終了する。

【００７４】このような制御により、例えば、記録装置
がネットワーク等を介して頻繁に使用される場合には、
キャップ後すぐに記録が行われる場合もあり、従来のよ
うな１つの閾値との比較だけによるワイピング動作の制
御では少量の記録であっても無駄なワイピングが行われ
てしまう場合と比較して、ワイピングを必要最小限にす
ることができる。

【００７５】なお、以上説明した実施形態では２つの閾
値（Ｎ１、Ｎ２）を用いてワイピング動作の制御を行う
場合について説明したが本発明はこれによって限定され
るものではない。例えば、図１１のフローチャートに示
すように、３つの閾値（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３（Ｎ２＞Ｎ
３））を用い、そのフローチャートのステップＳ９ａで
は、仮キャップ後、１時間が経過した時点で再度別の閾
値（Ｎ３）を超過しているかどうかを調べ、その閾値を
超過していなければ（Ｎ≦Ｎ３）、ワイピングを行わず
に、記録ヘッドをキャップした状態のままにするように
制御しても良い。

【００７６】これにより、記録の行われるパターンによ
ってはさらにワイピング回数を削減することができる。

【００７７】図１２は上述した実施形態の効果を確認す
るためにアプリケーションで作成した記録データを記録
した結果を示した図である。

【００７８】図１３は比較のために、従来例のシーケン
スに従って記録を行った場合の結果を示した図である。

【００７９】これらの結果を比較すると、従来例に従う
シーケンスでは図１３に示されているように１０回のプ
リントジョブで１１回のワイピングを行っているのに対
し、この実施形態に従うシーケンスでは同じプリントジ
ョブで５回のワイピングしか行われない。また、各プリ
ントジョブの記録品位については十分仕様に適するもの
であった。

【００８０】これらの図において、一番左端に示された
“Ｎｏ．”はプリントジョブの番号であり、その右側に
ある“分類”はプリントジョブが実行の対象とした文書
の大まかな分類を示しており、一般には作成されるアプ
リケーションソフトに依存する場合が多く見られる。各
記録パターンについて説明すると、ジョブ番号 No.1（C
olor文書）はブラックインクでプリントされるテキスト
文章の一部にイエロのハイライト、赤文字等が入ったご
く一般的な文書である。また、ジョブ番号 No.2（Bk文
書）はブラックインクでプリントされるテキストのみの
文書である。ジョブ番号 No.3（Color文書）はジョブ番
号No.1同様に一部にカラー記録を含んだ文書である。ジ
ョブ番号 No.4（グラフィック）はＯＨＰ等に一般的に
用いられるブルーバックの文書である。

【００８１】次に、その分類のすぐ右にある“page”は
印刷部数を示している。さらにその右側のＫ、Ｃ、Ｍ、
Ｙは夫々、記録ヘッドを搭載した記録装置で用いた４
色、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの記録デュー
ティを前述のようにＡ４サイズのフル画像を基準として
パーセンテージ（％）で示している。

【００８２】図１２〜図１３には記録デューティで５０
％と１００％の２点の閾値を設けているが、記録装置で
実際にカウントされるドット数はそれぞれカラーインク
の場合6.30×10⁷dot 、1.26×10⁸dotであり、ブラック
インクの場合は1.58×10⁷ dot、3.17×10⁷ dotである。

【００８３】また、図１２〜図１３において、“page”
の欄の下側にある“total”で表される項目は、各プリ
ントジョブの直前のページまでの記録量である。さら
に、“total C”は“total A”（ジョブ番号 No.1）と
“total B”（ジョブ番号 No.2）の累積値であり、同様
に“total E”はジョブ番号 No.1〜3までの累積値であ
る。

【００８４】まとめると、以上説明した実施形態では、
ワイピングの要否を判断するための閾値を複数（Ｎ１、
Ｎ２、Ｎ３）もち、これにより、（１）１頁分の記録終
了後にワイピングを行うかどうかの判断（ＮとＮ１との
比較）、（２）記録を行うべきデータが無く、所定時間
が経過した時点でワイピングを行うかどうかの判断（Ｎ
とＮ２（Ｎ１＞Ｎ２）との比較）、（３）ワイピングを
行わず一時的にキャップを行った状態で待機し、さらに
長い一定時間、記録を行うべきデータがなかった場合に
ワイピングを行うかどうかの判断（ＮとＮ３（Ｎ２＞Ｎ
３）との比較）を行う。このようにして、例えば、記録
デューティが低い場合はワイピングを一時保留すること
により、ワイピング動作を必要最小限に抑えることがで
きる。

【００８５】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【００８６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００８７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００８８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００９０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００９１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００９２】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００９３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００９４】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００９５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００９６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００９７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００９８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００９９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来はワイピングがなされるような場合でも通常のワイピ
ング制御に用いる第１の閾値とは異なる別の閾値を用い
てワイピングのタイミングを制御するとともに、一時的
なキャッピングとさらに長い時間の待ち合わせによりワ
イピング回数を減らすことができるという効果がある。

【０１０１】これにより、不必要なワイピングが回避さ
れ、繰り返しのワイピングによる記録ヘッドの劣化を防
止することが可能となり、例えば、ネットワークプリン
タなどの頻繁に記録が行われる記録装置における記録ヘ
ッドや記録装置の長寿命化に貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
トプリンタの外観斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック
図である。

【図３】本発明の実施形態で用いるワイパーの外観図で
ある。

【図４】本発明の実施形態で用いる記録ヘッド１１２の
外観斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッド１１２のＡ−Ａ′、Ｂ
−Ｂ′面での断面図である。

【図６】本発明の実施形態で用いられた図４に示した記
録ヘッドのノズル部分の拡大図である。

【図７】本発明の実施形態で用いられた図４に示した記
録ヘッドのノズル部分の拡大図である。

【図８】本発明の実施形態に従うワイピング動作制御の
処理を示すフローチャートである。

【図９】従来例に従うこの実施形態に従うワイピング動
作制御の処理を示すフローチャートである。

【図１０】記録シーケンスの詳細を示すフローチャート
である。

【図１１】ワイピング動作制御の処理の変形例を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の実施形態の効果を確認するためにア
プリケーションで作成した記録データを記録した結果を
示した図である。

【図１３】図１２との比較のために、従来例のシーケン
スに従って記録を行った場合の結果を示した図である。

【符号の説明】

１パージユニット２キャリッジ３キャリッジモータ４キャリッジベルト５給紙モータ６給紙ローラ７圧力ローラ８イジェクトローラ１１イエロインク吐出チップ１２マゼンタインク吐出チップ１３シアンインク吐出チップ１５ブラックインク吐出チップ１６イエロインク吐出口１７マゼンタインク吐出口１８シアンインク吐出口２０ノズルワイパ２１ノズルワイパ２２全面ワイパ２３インク供給口２４フィルタ上インク液室２５フィルタ２６フィルタ下インク液室３０ＴＡＢ面３１オリフィスプレート３２吐出口３３ヒータ３４液室形成部材１０１ＰＰＩ１０２ＣＰＵ１０３ＲＡＭ１０４フォント発生用ＲＯＭ１０５制御用ＲＯＭ１０６コンソール１０７ホームポジションセンサ１０９シートセンサ１１０搬送モータ１１１ヘッドドライバ１１２記録ヘッド１１３パージモータ１１４〜１１６モータードライバ１１７アドレスバス１１８データバス１２０電源部１２１プリントバッファ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年２月２０日（２００２．２．２
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項８

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】即ち、インクジェット記録ヘッドのインク
吐出面を払拭するワイパと、前記インクジェット記録ヘ
ッドのインク吐出面を覆うキャップと、インクジェット
記録ヘッドからのインク吐出のドット数を計数する計数
手段と、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐
出がなされない待機時間を計測する計測手段と、前記計
数手段によって計数されたドット数が第１の閾値より小
さい第２の閾値を超え、前記計測手段によって計測され
た待機時間が第１の所定待機時間を超えたら、前記キャ
ップによって前記インクジェット記録ヘッドのインク吐
出面を覆うように制御するキャッピング制御手段と、前
記計数手段によって計数されたドット数が前記第１の閾
値を超えたら、前記ワイパによって前記インクジェット
記録ヘッドのインク吐出面を払拭し、前記キャッピング
制御手段によるキャッピング中に、前記計測手段によっ
て計測された待機時間が前記第１の所定待機時間より長
い第２の所定待機時間を超えたら、前記ワイパによって
前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭す
るよう制御するワイピング制御手段とを有することを特
徴とする記録装置を備える。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】また他の発明によれば、インクジェット記
録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイパと前記インク
ジェット記録ヘッドのインク吐出面を覆うキャップとを
用いて前記インクジェット記録ヘッドの回復を行なう回
復方法であって、インクジェット記録ヘッドからのイン
ク吐出のドット数を計数する計数工程と、前記インクジ
ェット記録ヘッドからのインク吐出がなされない待機時
間を計測する計測工程と、前記計数工程において計数さ
れたドット数が第１の閾値より小さい第２の閾値を超
え、前記計測工程において計測された待機時間が第１の
所定待機時間を超えたら、前記キャップによって前記イ
ンクジェット記録ヘッドのインク吐出面を覆うようにす
るキャッピング工程と、前記計数工程において計数され
たドット数が第１の閾値を超えたら、前記ワイパによっ
て前記インクジェット記録ヘッドのインク吐出面を払拭
し、前記キャッピング工程におけるキャッピング中に、
前記計測工程において計測された待機時間が前記第１の
所定待機時間より長い第２の所定待機時間を超えたら、
前記ワイパによって前記インクジェット記録ヘッドのイ
ンク吐出面を払拭するワイピング工程とを有することを
特徴とする回復方法を備える。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者乾利治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EA17 EB38 EB49 EC22 EC23 FA03 JB04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクジェット記録ヘッドからのインク
吐出のドット数を計数する計数手段と、前記計数手段によって計数されたドット数が第１の閾値
を超えたら、ワイパによって前記インクジェット記録ヘ
ッドのインク吐出面を払拭するワイピング手段と、前記インクジェット記録からのインク吐出がなされない
待機時間を計測する計測手段と、前記計数手段によって計数されたドット数が前記第１の
閾値より小さい第２の閾値を超え、前記計測手段によっ
て計測された待機時間が第１の所定待機時間を超えた
ら、キャップによって前記インクジェット記録ヘッドの
インク吐出面を覆うように制御するキャッピング制御手
段と、前記キャッピング制御手段によるキャッピング中に、前
記計測手段によって計測された待機時間が前記第１の所
定待機時間より長い第２の所定待機時間を超えたら、前
記ワイパによって前記インクジェット記録ヘッドのイン
ク吐出面を払拭するよう制御するワイピング制御手段
と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記ワイピング制御手段は、前記計数手
段による計数結果が前記第２の閾値より大きいなら、前
記ワイパにより前記インクジェット記録ヘッドのインク
吐出面を払拭するよう制御することを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。
【請求項３】前記ワイピング制御手段は、前記計数手
段による計数結果が前記第２の閾値より小さい第３の閾
値以下なら、前記ワイパにより前記インクジェット記録
ヘッドのインク吐出面を払拭しないよう制御することを
特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記キャッピング制御手段は、前記計数
手段による計数結果が前記第３の閾値以下なら、前記キ
ャップにより前記インクジェット記録ヘッドのインク吐
出面を覆い一連の記録動作を終了するよう制御すること
を特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに
与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記ワイピング制御手段は、前記記録媒
体１頁分の記録が終了する度毎に、前記計数手段による
計数結果と前記第１の閾値とを比較して、該比較結果に
従って、前記ワイパにより前記インクジェット記録ヘッ
ドのインク吐出面を払拭するよう制御することを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】インクジェット記録ヘッドからのインク
吐出のドット数を計数する計数工程と、前記計数工程において計数されたドット数が第１の閾値
を超えたら、ワイパによって前記インクジェット記録ヘ
ッドのインク吐出面を払拭する第１ワイピング工程と、前記インクジェット記録からのインク吐出がなされない
待機時間を計測する計測工程と、前記計数工程において計数されたドット数が前記第１の
閾値より小さい第２の閾値を超え、前記計測工程におい
て計測された待機時間が第１の所定待機時間を超えた
ら、キャップによって前記インクジェット記録ヘッドの
インク吐出面を覆うようにするキャッピング工程と、前記キャッピング工程におけるキャッピング中に、前記
計測工程において計測された待機時間が前記第１の所定
待機時間より長い第２の所定待機時間を超えたら、前記
ワイパによって前記インクジェット記録ヘッドのインク
吐出面を払拭する第２ワイピング工程と、を有すること
を特徴とする回復方法。
【請求項８】前記第２ワイピング工程は、前記計数工
程における計数結果が前記第２の閾値より大きいなら、
前記ワイパにより前記インクジェット記録ヘッドのイン
ク吐出面を払拭することを特徴とする請求項７に記載の
回復方法。
【請求項９】前記第２ワイピング工程では、前記計数
工程における計数結果が前記第２の閾値より小さい第３
の閾値以下なら、前記ワイパにより前記インクジェット
記録ヘッドのインク吐出面を払拭しないことを特徴とす
る請求項７に記載の回復方法。
【請求項１０】前記キャッピング工程は、前記計数工
程における計数結果が前記第３の閾値以下なら、前記キ
ャップにより前記インクジェット記録ヘッドのインク吐
出面を覆い一連の記録動作を終了することを特徴とする
請求項９に記載の回復方法。