JP2002243025A - 遊星歯車装置の遊星キャリア機構 - Google Patents
遊星歯車装置の遊星キャリア機構Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星キャリア機構の製造に際して溶接による
不具合を解消する。 【解決手段】 遊星キャリア機構は、遊星歯車装置５に
おいてサンギアとリングギアに噛み合うとともに軸中心
に回転可能機構であり、複数のプラネタリギア１４と、
１対のキャリア部材１６，１７と、複数のスタッドピン
１８とを備えている。１対のキャリア部材１６，１７
は、プラネタリギア１４の軸方向両側に配置され、プラ
ネタリギア１４を軸支するための部材である。複数のス
タッドピン１８は、複数のプラネタリギア１４の遊星歯
車装置軸回転方向間に配置され、両端が１対のキャリア
部材１６，１７にかしめて固定されている。
不具合を解消する。 【解決手段】 遊星キャリア機構は、遊星歯車装置５に
おいてサンギアとリングギアに噛み合うとともに軸中心
に回転可能機構であり、複数のプラネタリギア１４と、
１対のキャリア部材１６，１７と、複数のスタッドピン
１８とを備えている。１対のキャリア部材１６，１７
は、プラネタリギア１４の軸方向両側に配置され、プラ
ネタリギア１４を軸支するための部材である。複数のス
タッドピン１８は、複数のプラネタリギア１４の遊星歯
車装置軸回転方向間に配置され、両端が１対のキャリア
部材１６，１７にかしめて固定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車装置の遊
星キャリア機構に関する。
星キャリア機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の遊星歯車装置の遊星キャリアは、
軸方向間に複数のプラネタリギアを挟んだ１対の部材か
ら構成されている。１対の部材は、例えば円板状プレー
トであり、互いに平行に配置されている。
軸方向間に複数のプラネタリギアを挟んだ１対の部材か
ら構成されている。１対の部材は、例えば円板状プレー
トであり、互いに平行に配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の遊星キャリ
アにおいては、１対の部材は以下のように互いに固定さ
れており、１対の部材の一方には、軸方向に折り曲げら
れた複数の曲げ部が形成されている。曲げ部の先端は１
対の部材の他方に形成された孔に差込み溶接されてい
る。曲げ部は、複数のプラネタリギアの間を延びてお
り、プラネタリギア，サンギア及びリングギアに干渉し
ないようになっている。
アにおいては、１対の部材は以下のように互いに固定さ
れており、１対の部材の一方には、軸方向に折り曲げら
れた複数の曲げ部が形成されている。曲げ部の先端は１
対の部材の他方に形成された孔に差込み溶接されてい
る。曲げ部は、複数のプラネタリギアの間を延びてお
り、プラネタリギア，サンギア及びリングギアに干渉し
ないようになっている。
【０００４】溶接の種類としては、溶接後の後加工を少
なくするため、溶接歪みの少ない電子ビーム溶接を用い
るのが一般的である。しかし、電子ビーム溶接であって
も若干の歪みがあるため、遊星ピニオンギアのシャフト
孔部に後加工が必要になる。シャフト孔部は特に高精度
が必要なためである。
なくするため、溶接歪みの少ない電子ビーム溶接を用い
るのが一般的である。しかし、電子ビーム溶接であって
も若干の歪みがあるため、遊星ピニオンギアのシャフト
孔部に後加工が必要になる。シャフト孔部は特に高精度
が必要なためである。
【０００５】本発明の課題は、遊星キャリア機構の製造
に際して溶接による不具合を解消することにある。
に際して溶接による不具合を解消することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の遊星キ
ャリア機構は、遊星歯車装置においてサンギアとリング
ギアに噛み合うとともに軸中心に回転可能機構であり、
複数のプラネタリギアと、１対のキャリア部材と、複数
のピン部材とを備えている。１対のキャリア部材は、プ
ラネタリギアの軸方向両側に配置され、プラネタリギア
を軸支するための部材である。複数のピン部材は、複数
のプラネタリギアの遊星歯車装置軸回転方向間に配置さ
れ、両端が１対のキャリア部材にかしめて固定されてい
る。
ャリア機構は、遊星歯車装置においてサンギアとリング
ギアに噛み合うとともに軸中心に回転可能機構であり、
複数のプラネタリギアと、１対のキャリア部材と、複数
のピン部材とを備えている。１対のキャリア部材は、プ
ラネタリギアの軸方向両側に配置され、プラネタリギア
を軸支するための部材である。複数のピン部材は、複数
のプラネタリギアの遊星歯車装置軸回転方向間に配置さ
れ、両端が１対のキャリア部材にかしめて固定されてい
る。
【０００７】この遊星キャリア機構では、１対のキャリ
ア部材は複数のピン部材の両端がそれぞれかしめられて
互いに固定されている。したがって、溶接が不要にな
り、溶接に伴う不具合が解消される。
ア部材は複数のピン部材の両端がそれぞれかしめられて
互いに固定されている。したがって、溶接が不要にな
り、溶接に伴う不具合が解消される。
【０００８】請求項２に記載の遊星歯車装置の遊星キャ
リア機構は、請求項１において、複数のプラネタリギア
を１対の部材に軸支するための複数のシャフトをさらに
備えている。シャフトの両端は１対のキャリア部材にか
しめて固定されている。
リア機構は、請求項１において、複数のプラネタリギア
を１対の部材に軸支するための複数のシャフトをさらに
備えている。シャフトの両端は１対のキャリア部材にか
しめて固定されている。
【０００９】この遊星キャリア機構では、複数のピンの
かしめと複数のシャフトのかしめを同時に行うことがで
き、工程数が少なくなる。請求項３に記載の遊星歯車装
置の遊星キャリア機構では、請求項１又は２において、
１対のキャリア部材は互いに平行なプレート部材であ
る。
かしめと複数のシャフトのかしめを同時に行うことがで
き、工程数が少なくなる。請求項３に記載の遊星歯車装
置の遊星キャリア機構では、請求項１又は２において、
１対のキャリア部材は互いに平行なプレート部材であ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】１．第１実施形態（図１〜３） （１）構成 本発明の一実施形態を採用した無段変速機用正逆転装置
１を図１に示す。
１を図１に示す。
【００１１】正逆転装置１は、エンジンから動力が入力
されるトルクコンバータとベルト式無段変速機との間に
配置されている。正逆転装置１は、トルクコンバータか
ら延びるシャフトである入力軸２からの回転を無段変速
機から延びるシャフトである出力軸３に出力する機能を
有しており、さらに車両を後退させるためにトルクコン
バータからの回転駆動方向を逆転するための機構であ
る。なお、図１のＯ−Ｏが正逆転装置１の回転軸であ
る。
されるトルクコンバータとベルト式無段変速機との間に
配置されている。正逆転装置１は、トルクコンバータか
ら延びるシャフトである入力軸２からの回転を無段変速
機から延びるシャフトである出力軸３に出力する機能を
有しており、さらに車両を後退させるためにトルクコン
バータからの回転駆動方向を逆転するための機構であ
る。なお、図１のＯ−Ｏが正逆転装置１の回転軸であ
る。
【００１２】正逆転装置１は、前後進切換装置４と、前
後進切換装置４によって動力の伝達経路が切り換えられ
る遊星歯車装置５とを備えている。前後進切換装置４
は、トルクコンバータからの動力が入力される前進用油
圧クラッチ装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進
用油圧ブレーキ装置７とを有している。
後進切換装置４によって動力の伝達経路が切り換えられ
る遊星歯車装置５とを備えている。前後進切換装置４
は、トルクコンバータからの動力が入力される前進用油
圧クラッチ装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進
用油圧ブレーキ装置７とを有している。
【００１３】図１及び図３に示すように、遊星歯車装置
５はダブルピニオン遊星ギアタイプである。遊星歯車装
置５は、サンギア１２と、それに同心に配置されたリン
グギア１３と、両ギア１２，１３に噛み合う複数の（６
個の）プラネタリギア１４と、プラネタリギア１４を軸
支するための遊星キャリア１５とを備えている。なお、
複数のプラネタリギア１４と遊星キャリア１５によっ
て、遊星キャリア機構全体が構成されている。
５はダブルピニオン遊星ギアタイプである。遊星歯車装
置５は、サンギア１２と、それに同心に配置されたリン
グギア１３と、両ギア１２，１３に噛み合う複数の（６
個の）プラネタリギア１４と、プラネタリギア１４を軸
支するための遊星キャリア１５とを備えている。なお、
複数のプラネタリギア１４と遊星キャリア１５によっ
て、遊星キャリア機構全体が構成されている。
【００１４】プラネタリギア１４は合計６つであり、１
対ずつ噛み合って合計３対設けられている。各対におい
て、一方のプラネタリギア１４ａはリングギア１３に噛
み合い、他方のプラネタリギア１４ｂはサンギア１２に
噛み合っている。また、スタッドピン１８は合計３個設
けられており、プラネタリギア１４の各対の円周方向間
（回転軸Ｏ−Ｏ回りの回転方向間）に配置されている。
対ずつ噛み合って合計３対設けられている。各対におい
て、一方のプラネタリギア１４ａはリングギア１３に噛
み合い、他方のプラネタリギア１４ｂはサンギア１２に
噛み合っている。また、スタッドピン１８は合計３個設
けられており、プラネタリギア１４の各対の円周方向間
（回転軸Ｏ−Ｏ回りの回転方向間）に配置されている。
【００１５】遊星キャリア１５は、複数のプラネタリギ
ア１４を軸支するための部材であり、主に１対のキャリ
ア部材１６，１７と、それらを互いに固定するためのス
タッドピン１８とから構成されている。１対のキャリア
部材１６，１７は各プラネタリギア１４の軸方向両側に
配置された円板状プレート部材である。以下の説明で
は、各キャリア部材１６，１７の互いに対向する側（軸
方向内側）の面を対向側面とし、互いに対して反対側
（軸方向外側）の面を反対側面とする。各キャリア部材
１６，１７は、平板状の本体部１６ａ，１７ａと、その
外周縁に一体に形成された連結部１６ｂ，１７ｂとをそ
れぞれ有している。連結部１６ｂは前進用クラッチ６の
クラッチプレートを支持する筒状部となっている。本体
部１６ａ，１７ａには、円周方向に等間隔で複数の（６
個の）第１孔１６ｃ，１７ｃがスタッドピン１８の固定
用に形成されている。第１孔１６ｃ，１７ｃは軸方向に
ストレートに延びる円形の孔である。また、本体部１６
ａ，１７ａの第１孔１６ｃ，１７ｃの各対の円周方向間
には、複数の（３個の）第２孔１６ｄ，１７ｄが形成さ
れている。第２孔１６ｄ，１７ｄは、対向面側が円形の
ストレートに延びる孔部であり、反対面側が軸方向外側
に径が大きくなるテーパ面ーになっている。言い換える
と、第２孔１６ｄ，１７ｄの開口縁部にはかしめ受け部
が形成されている。
ア１４を軸支するための部材であり、主に１対のキャリ
ア部材１６，１７と、それらを互いに固定するためのス
タッドピン１８とから構成されている。１対のキャリア
部材１６，１７は各プラネタリギア１４の軸方向両側に
配置された円板状プレート部材である。以下の説明で
は、各キャリア部材１６，１７の互いに対向する側（軸
方向内側）の面を対向側面とし、互いに対して反対側
（軸方向外側）の面を反対側面とする。各キャリア部材
１６，１７は、平板状の本体部１６ａ，１７ａと、その
外周縁に一体に形成された連結部１６ｂ，１７ｂとをそ
れぞれ有している。連結部１６ｂは前進用クラッチ６の
クラッチプレートを支持する筒状部となっている。本体
部１６ａ，１７ａには、円周方向に等間隔で複数の（６
個の）第１孔１６ｃ，１７ｃがスタッドピン１８の固定
用に形成されている。第１孔１６ｃ，１７ｃは軸方向に
ストレートに延びる円形の孔である。また、本体部１６
ａ，１７ａの第１孔１６ｃ，１７ｃの各対の円周方向間
には、複数の（３個の）第２孔１６ｄ，１７ｄが形成さ
れている。第２孔１６ｄ，１７ｄは、対向面側が円形の
ストレートに延びる孔部であり、反対面側が軸方向外側
に径が大きくなるテーパ面ーになっている。言い換える
と、第２孔１６ｄ，１７ｄの開口縁部にはかしめ受け部
が形成されている。
【００１６】以上に述べたように、各キャリア部材１
６，１７には、それぞれ、１対の第１孔１６ｃ，１７ｃ
と第２孔１６ｄ，１７ｄが円周方向に交互に形成されて
いることになる。
６，１７には、それぞれ、１対の第１孔１６ｃ，１７ｃ
と第２孔１６ｄ，１７ｄが円周方向に交互に形成されて
いることになる。
【００１７】スタッドピン１８は１対のキャリア部材１
６，１７を互いに固定するための部材である。スタッド
ピン１８は、概ね円柱形状であり、本体部１８ａと、そ
の両端に形成された首部１８ｂと、各首部１８ｂに形成
された頭部１８ｃとから構成されている。本体部１８ａ
の両端面はキャリア部材１６，１７の対向側面に当接し
ており、これにより両キャリア部材１６，１７が互いに
接近しないように制限されている。スタッドピン１８の
首部１８ｂは、本体部１８ａより小径であり、両キャリ
ア部材１６，１７の第１孔１６ｃ，１７ｃ内に挿入され
ている。また、頭部１８ｃは首部１８ｂより大径であ
り、各キャリア部材１６，１７の反対側面に当接してい
る。これにより、各キャリア部材１６，１７はスタッド
ピン１８から軸方向に離れないようになっている。
６，１７を互いに固定するための部材である。スタッド
ピン１８は、概ね円柱形状であり、本体部１８ａと、そ
の両端に形成された首部１８ｂと、各首部１８ｂに形成
された頭部１８ｃとから構成されている。本体部１８ａ
の両端面はキャリア部材１６，１７の対向側面に当接し
ており、これにより両キャリア部材１６，１７が互いに
接近しないように制限されている。スタッドピン１８の
首部１８ｂは、本体部１８ａより小径であり、両キャリ
ア部材１６，１７の第１孔１６ｃ，１７ｃ内に挿入され
ている。また、頭部１８ｃは首部１８ｂより大径であ
り、各キャリア部材１６，１７の反対側面に当接してい
る。これにより、各キャリア部材１６，１７はスタッド
ピン１８から軸方向に離れないようになっている。
【００１８】なお、各頭部１８ｃは、パンチを含むかし
め装置にるかしめ加工によって形成されている。より具
体的には、スタッドピン１８の先端面には、かしめ用穴
が形成され、その周囲部分が各キャリア部材１６，１７
の反対側に当接している。なお、スタッドピンの機能を
実現する部材（軸方向に一定の長さを有し、両端をかし
め可能な部材）であれば、名称や具体的な構造は限定さ
れない。
め装置にるかしめ加工によって形成されている。より具
体的には、スタッドピン１８の先端面には、かしめ用穴
が形成され、その周囲部分が各キャリア部材１６，１７
の反対側に当接している。なお、スタッドピンの機能を
実現する部材（軸方向に一定の長さを有し、両端をかし
め可能な部材）であれば、名称や具体的な構造は限定さ
れない。
【００１９】プラネタリギア１４は、主に、複数の（６
本の）シャフト１９によって１対のキャリア部材１６，
１７に軸支されている。シャフト１９は軸方向に延びる
概ね円柱形状の部材であり、各プラネタリギア１４の中
心孔内に配置されている。プラネタリギア１４はシャフ
ト１９に対してニードルベアリング２０を介して回転自
在に支持されている。
本の）シャフト１９によって１対のキャリア部材１６，
１７に軸支されている。シャフト１９は軸方向に延びる
概ね円柱形状の部材であり、各プラネタリギア１４の中
心孔内に配置されている。プラネタリギア１４はシャフ
ト１９に対してニードルベアリング２０を介して回転自
在に支持されている。
【００２０】シャフト１９は、概ね円柱形状であり、本
体部１９ａと、その両端に形成された首部１９ｂと、各
首部１９ｂに形成された頭部１９ｃとから構成されてい
る。本体部１９ａの両端面はキャリア部材１６，１７の
対向側面に当接しており、これにより両キャリア部材１
６，１７が互いに接近しないように制限されている。シ
ャフト１９の首部１９ｂは、本体部１９ａより小径であ
り、両キャリア部材１６，１７の第２孔１６ｄ，１７ｄ
の対向面側のストレート部分内に挿入されている。ま
た、頭部１９ｃは、第２孔１６ｄ，１７ｄのテーパー面
部分に押し付けられるように当接している。これによ
り、各キャリア部材１６，１７はシャフト１９から軸方
向に離れないようになっている。
体部１９ａと、その両端に形成された首部１９ｂと、各
首部１９ｂに形成された頭部１９ｃとから構成されてい
る。本体部１９ａの両端面はキャリア部材１６，１７の
対向側面に当接しており、これにより両キャリア部材１
６，１７が互いに接近しないように制限されている。シ
ャフト１９の首部１９ｂは、本体部１９ａより小径であ
り、両キャリア部材１６，１７の第２孔１６ｄ，１７ｄ
の対向面側のストレート部分内に挿入されている。ま
た、頭部１９ｃは、第２孔１６ｄ，１７ｄのテーパー面
部分に押し付けられるように当接している。これによ
り、各キャリア部材１６，１７はシャフト１９から軸方
向に離れないようになっている。
【００２１】なお、各頭部１９ｃは、パンチを含むかし
め装置によるかしめ加工によって形成されている。より
具体的には、シャフト１９の先端面には、かしめ用穴が
形成され、その周囲部分が外側に押し広げられて第２孔
１６ｄ，１７ｄのかしめ受け部に食い込むように当接し
ている。
め装置によるかしめ加工によって形成されている。より
具体的には、シャフト１９の先端面には、かしめ用穴が
形成され、その周囲部分が外側に押し広げられて第２孔
１６ｄ，１７ｄのかしめ受け部に食い込むように当接し
ている。
【００２２】各プラネタリギア１４とキャリア部材１
６，１７との間にはそれぞれワッシャ２３が配置されて
いる。ワッシャ２３はシャフト１９の本体部１９ａの両
端回りに嵌められている。
６，１７との間にはそれぞれワッシャ２３が配置されて
いる。ワッシャ２３はシャフト１９の本体部１９ａの両
端回りに嵌められている。
【００２３】遊星キャリア１５を組み立てる際には、ス
タッドピン１８の頭部とシャフト１９の頭部を同時にか
しめる。このように遊星キャリア１５の組立は簡単であ
り、しかも一工程で同時に完成できる。 （２）効果 本発明を用いた場合の効果について説明する。
タッドピン１８の頭部とシャフト１９の頭部を同時にか
しめる。このように遊星キャリア１５の組立は簡単であ
り、しかも一工程で同時に完成できる。 （２）効果 本発明を用いた場合の効果について説明する。
【００２４】低コストになる。スタッドピンが増える
が、溶接及び溶接後の加工工程が不要になる。従来であ
れば、溶接によってコストが高くなっていた。
が、溶接及び溶接後の加工工程が不要になる。従来であ
れば、溶接によってコストが高くなっていた。
【００２５】また、１対のキャリア部材に他の部材への
連結継ぎ手が必要な場合であっても、キャリア部材を２
体化する必要がない。従来のように一方のキャリア部材
の一部を曲げて他方のキャリア部材に固定すると、曲げ
を形成したキャリア部材に他の部材との連結部を直接設
けることができなかった。したがってその場合には連結
用部材を溶接でキャリア部材に固定していた。
連結継ぎ手が必要な場合であっても、キャリア部材を２
体化する必要がない。従来のように一方のキャリア部材
の一部を曲げて他方のキャリア部材に固定すると、曲げ
を形成したキャリア部材に他の部材との連結部を直接設
けることができなかった。したがってその場合には連結
用部材を溶接でキャリア部材に固定していた。
【００２６】品質の安定 溶接をなくしたため、溶接不良及び溶接による歪みがな
くなり、品質の面で安定する。
くなり、品質の面で安定する。
【００２７】コンパクト化 スタッドピンは円周方向の幅を小さくすることができ、
そのためプラネタリギアの数を増やすことができる。こ
のことは数が増えた分ギアの伝達トルク容量が上がるこ
とを意味し、したがってプラネタリギアの歯幅を小さく
できる。この結果、装置全体がコンパクトになる。
そのためプラネタリギアの数を増やすことができる。こ
のことは数が増えた分ギアの伝達トルク容量が上がるこ
とを意味し、したがってプラネタリギアの歯幅を小さく
できる。この結果、装置全体がコンパクトになる。
【００２８】従来であれば、２つのキャリア構成部材の
一方の一部を曲げて連結部を構成していたが、連結部は
プレートからなるため、強度を確保するために円周方向
に一定の幅を必要としていた。そのため、プラネタリギ
アの数が制限されていた。２．第２実施形態（図４，５） この実施形態は、シングルピニオン遊星ギアタイプの遊
星歯車装置５を示している。遊星歯車装置５の基本的構
造は前記実施形態と同様であり、以下異なる点のみにつ
いて説明する。
一方の一部を曲げて連結部を構成していたが、連結部は
プレートからなるため、強度を確保するために円周方向
に一定の幅を必要としていた。そのため、プラネタリギ
アの数が制限されていた。２．第２実施形態（図４，５） この実施形態は、シングルピニオン遊星ギアタイプの遊
星歯車装置５を示している。遊星歯車装置５の基本的構
造は前記実施形態と同様であり、以下異なる点のみにつ
いて説明する。
【００２９】プラネタリギア１４は、合計６個であり、
遊星歯車装置５の中心回転軸Ｏ−Ｏの回り方向に等間隔
で並んでいる。すなわち各プラネタリギア１４の円周方
向間に隙間が確保されている。各プラネタリギア１４は
サンギア１２とリングギア１３に噛み合っている。
遊星歯車装置５の中心回転軸Ｏ−Ｏの回り方向に等間隔
で並んでいる。すなわち各プラネタリギア１４の円周方
向間に隙間が確保されている。各プラネタリギア１４は
サンギア１２とリングギア１３に噛み合っている。
【００３０】なお、本実施形態におけるスタッドピン１
８は前記実施形態のスタッドピンと同様の形状及び機能
を有しているが、径は小さくなっている。以上より、各
キャリア部材１６，１７には、それぞれ第１孔１６ｃ，
１７ｃと第２孔１６ｄ，１７ｄが円周方向に交互に形成
されている。
８は前記実施形態のスタッドピンと同様の形状及び機能
を有しているが、径は小さくなっている。以上より、各
キャリア部材１６，１７には、それぞれ第１孔１６ｃ，
１７ｃと第２孔１６ｄ，１７ｄが円周方向に交互に形成
されている。
【００３１】この実施形態でも前記実施形態と同様の効
果が得られる。 （３）他の実施形態 本発明に係る遊星キャリア機構は他の種類の遊星歯車装
置に用いることができる。
果が得られる。 （３）他の実施形態 本発明に係る遊星キャリア機構は他の種類の遊星歯車装
置に用いることができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る遊星キャリア機構では、１
対のキャリア部材は複数のピン部材の両端がそれぞれか
しめられて互いに固定されている。したがって、溶接が
不要になり、溶接に伴う不具合が解消される。
対のキャリア部材は複数のピン部材の両端がそれぞれか
しめられて互いに固定されている。したがって、溶接が
不要になり、溶接に伴う不具合が解消される。
【図１】本発明の一実施形態が採用された無段変速機用
正逆転装置の縦断面概略図。
正逆転装置の縦断面概略図。
【図２】本発明の第１実施形態としての遊星歯車装置の
プラネタリギアと遊星キャリアとの縦断面図であり、図
３のII−Ｏ−II断面図。
プラネタリギアと遊星キャリアとの縦断面図であり、図
３のII−Ｏ−II断面図。
【図３】第１実施形態の遊星歯車装置の模式平面図。
【図４】本発明の第２実施形態としての遊星歯車装置の
プラネタリギアと遊星キャリアの縦断面図であり、図５
のIV−Ｏ−IV断面図。
プラネタリギアと遊星キャリアの縦断面図であり、図５
のIV−Ｏ−IV断面図。
【図５】第２実施形態の遊星歯車装置の模式平面図。
１１ 遊星歯車装置 １４ プラネタリギア １５ 遊星キャリア １６ 第１キャリア部材 １７ 第２キャリア部材 １８ スタッドピン １９ シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J027 FA19 FA36 FB01 GA01 GB04 GC14 GC22 GD04 GD07 GD08 GE02 3J063 AA01 AB12 AB53 AC01 BA01 BB48 CA01 CB06 XA04
Claims (3)
- 【請求項１】遊星歯車装置においてサンギアとリングギ
アに噛み合うとともに軸中心に回転可能な遊星キャリア
機構であって、 複数のプラネタリギアと、 前記複数のプラネタリギアの軸方向両側に配置され前記
プラネタリギアを軸支するための１対のキャリア部材
と、 前記複数のプラネタリギアの遊星歯車装置軸回転方向間
に配置され、両端が前記１対のキャリア部材にかしめて
固定された複数のピン部材と、を備えた遊星歯車装置の
遊星キャリア機構。 - 【請求項２】前記複数のプラネタリギアを前記１対のキ
ャリア部材に軸支するための複数のシャフトをさらに備
え、 前記シャフトの両端は前記１対のキャリア部材にかしめ
て固定されている、請求項１に記載の遊星歯車装置の遊
星キャリア機構。 - 【請求項３】前記１対のキャリア部材は互いに平行なプ
レート部材である、請求項１又は２に記載の遊星歯車装
置の遊星キャリア機構。
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