JP2002239458A

JP2002239458A - 移動体通信機器における振動アクチュエータの駆動回路

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Publication number: JP2002239458A
Application number: JP2001045758A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kobayashi; 光一小林; Junichi Ishiwatari; 淳一石渡
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2002-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】振動アクチュエータの動作が安定で、衝突音
等の騒音の発生がなく、しかも振動振幅を周期的に変化
させて使用者に振動状態を効果的に伝える。【解決手段】非線形特性を有する電磁変換型振動アク
チュエータを駆動する場合に、２系統のパルス列を発生
するパルス列発生回路１と、それらの２系統のパルス列
を電力増幅して振動アクチュエータの動作電圧と動作電
流に適合させる出力回路２とを設けている。パルス列発
生回路１により、振動アクチュエータの共振周波数より
も低く前記振動アクチュエータの振動振幅が小さい範囲
の第１の周波数と、前記共振周波数よりも低く前記第１
の周波数よりも振動振幅が大きくなる第２の周波数との
間で、駆動周波数を所定周期で掃引する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械的共振特性を
持つ電磁変換型の振動アクチュエータの駆動回路に係
り、とくに携帯電話あるいはペジャー等の移動体通信機
器等の使用者に着信状態を振動で伝えるシステムに適用
するに当たり、効果的に振動アクチュエータを駆動する
ための移動体通信機器における振動アクチュエータの駆
動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明が対象とする電磁変換型振動アク
チュエータは固有の共振特性を持っているが、非線形特
性を有するバネを含んでいるため、共振特性にヒステリ
シス特性を持っており、その駆動法には工夫が必要とな
る。

【０００３】本発明で対象とする電磁変換型振動アクチ
ュエータは、(1) 永久磁石及びこの取付部材で構成さ
れる質量ｍの重り、(2) 中心位置復帰用のバネ１個又
は２個、(3) 電磁力で永久磁石を駆動させるためのコ
イル及びその他の構造材より構成されており、その振動
モデルは図１０に示される。

【０００４】前記振動アクチュエータで使用しているバ
ネは板バネであるが、バネの応力と変位の間には図１１
のように非線形特性がある。図１１（Ａ）はバネの応力
対変位特性、同図（Ｂ）はバネの応力対バネ定数の関係
を示し、バネの応力が大きくなるとバネ定数が変化して
しまうことを示す。

【０００５】図１０の振動モデルの振動アクチュエータ
はＬＣ共振回路と同様に共振特性を示すが、バネの非線
形特性のため、図１２のようなヒステリシスを持った周
波数特性を示す。コイルの駆動周波数ｆを、アクチュエ
ータの共振周波数ｆ_ｏよりも充分低い周波数ｆ_１からス
タートし、徐々に上昇させて行くと、その振幅は共振カ
ーブに沿って増大して行き、Ｂ点を経て共振周波数ｆ_ｏ
のＣ点に到着した瞬間にＤ点にジャンプし、振幅の小さ
い状態に移行してしまう。ここで、駆動周波数ｆをｆ_０
よりも下げても、振幅の大きなＣ点以前の状態には復帰
できず、Ｅ点に相当する周波数ｆ_３まで下げなければ、
Ｆ点を経て振幅の大きな状態に復帰できないというヒス
テリシス特性を持っている。

【０００６】従って、非線形特性の振動アクチュエータ
の駆動周波数を可変して駆動するためには、一般に共振
周波数ｆ_ｏに対しマージンを持った周波数ｆ_２以下で駆
動することが必要である。

【０００７】なお、別の方法として、米国特許第５８２
８２９５号公報に記載の技術があり、この特許では共振
周波数に達して振幅が小さくなった状態を検出し、元の
振幅が大きな状態に戻す方法を提案している。しかし、
この方法では、共振状態にまで達するように駆動してい
るので、重りの振動振幅は振動アクチュエータのＱ値
（共振カーブの鋭さ）で決まる値まで増大すると考えら
れ、Ｑ値は重り、バネ等の個体バラツキ、振動アクチュ
エータを実装する装置側の構造等で変化しやすく、振動
アクチュエータの振動限界寸法を超えて振動して衝突音
を発生させたり、動作不安定になったりする恐れがあ
り、更に振動モードが任意に設計できないという問題が
あった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、上記の点に鑑み、振動アクチュエータの動作が安定
で、衝突音等の騒音の発生のない移動体通信機器におけ
る振動アクチュエータの駆動回路を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の第２の目的は、振動アクチュエー
タの振動振幅を周期的に変化させて使用者に振動状態を
効果的に伝えることの可能な移動体通信機器における振
動アクチュエータの駆動回路を提供することにある。

【００１０】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明は、非線形特性を有する電磁変
換型振動アクチュエータを駆動する移動体通信機器にお
ける振動アクチュエータの駆動回路において、前記振動
アクチュエータの共振周波数よりも低く前記振動アクチ
ュエータの振動振幅が小さい範囲の第１の周波数と、前
記共振周波数よりも低く前記第１の周波数よりも振動振
幅が大きくなる第２の周波数との間で、駆動周波数を所
定周期で掃引することを特徴としている。

【００１２】本願請求項２の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項１に
おいて、前記振動アクチュエータを正方向、逆方向に駆
動する信号ラインを２本持つパルス列発生回路を備える
ことを特徴としている。

【００１３】本願請求項３の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項２に
おいて、前記振動アクチュエータを正方向、逆方向に駆
動する期間に休止期間を設けたことを特徴としている。

【００１４】本願請求項４の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項２又
は３において、前記パルス列発生回路がメモリ及びアド
レスカウンタを有し、前記メモリに駆動条件を記憶させ
ておき、前記アドレスカウンタで前記メモリの読み出し
アドレスを変えることにより前記駆動条件に基づいた正
方向、逆方向に駆動する信号を出力することを特徴とし
ている。

【００１５】本願請求項５の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項２又
は３において、前記パルス列発生回路がマイクロプロセ
ッサを有し、該マイクロプロセッサによって駆動条件に
基づいた正方向、逆方向に駆動する信号を出力すること
を特徴としている。

【００１６】本願請求項６の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項４又
は５において、前記パルス列発生回路に複数の駆動条件
を記憶させておき、前記複数の駆動条件の少なくともい
ずれかに基づいた正方向、逆方向に駆動する信号を出力
することを特徴としている。

【００１７】本願請求項７の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項２，
３，４，５又は６において、前記パルス列発生回路の電
源電圧と振動アクチュエータの電源電圧を異なる値にで
きるようにした出力回路を備えることを特徴としてい
る。

【００１８】本願請求項８の発明に係る移動体通信機器
における振動アクチュエータの駆動回路は、請求項１，
２，３，４，５，６又は７において、前記周期は数分の
１秒乃至数秒であることを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動体通信機
器における振動アクチュエータの駆動回路の実施の形態
を図面に従って説明する。

【００２０】図１乃至図７で本発明に係る移動体通信機
器における振動アクチュエータの駆動回路の第１の実施
の形態を説明する。

【００２１】図１は駆動回路の全体構成のブロック図で
あり、２系統のパルス列を発生するパルス列発生回路１
と、このパルス列発生回路１の２系統のパルス列を電力
増幅して振動アクチュエータの動作電圧と動作電流に適
合させる出力回路２とを備えている。パルス列発生回路
１には振動のオン、オフを制御する制御信号が入力され
る。また、パルス列発生回路１の出力には第１の系統の
パルス列を出力するポートＡと第２の系統のパルス列を
出力するポートＢの２つがあり、例えばポートＡが振動
アクチュエータを正方向に駆動する信号ラインであれ
ば、ポートＢは振動アクチュエータを負方向に駆動する
信号ラインとなる。ポートＡの出力信号は出力回路２で
電力増幅されて出力Ａの出力信号となり、ポートＢの出
力信号は出力回路２で電力増幅されて出力Ｂの出力信号
となる。出力回路２の出力Ａは振動アクチュエータのコ
イル３の一端に、出力Ｂはコイル３の他端に接続されて
いる。

【００２２】携帯電話あるいはペジャー等の移動体通信
機器等が着信状態になり、振動により使用者に着信を知
らせる場合、制御信号がオン（ＯＮ）になり、本駆動回
路が動作状態になる。パルス列発生回路１から２本のポ
ートＡ，Ｂに出力信号が出され、これらが出力回路２で
電力増幅されて振動アクチュエータを正方向と負方向に
交互に駆動させる信号としてコイル３に印加される。制
御信号がオフ（ＯＦＦ）になると、上記の動作状態が終
了する。

【００２３】ここで、本実施の形態では、人間の感覚の
特性である、一定の継続的振動刺激よりも、周期的に変
化する振動刺激の方が、はるかに感知されやすいという
性質に適合する駆動方式としている。つまり、振動アク
チュエータの共振周波数ｆ_ｏよりも十分低い下限周波数
ｆ_１と、共振周波数ｆ_ｏよりも少し低く、外部条件の変
化や振動アクチュエータの特性バラツキによる共振周波
数の変動を考慮して安定動作を確保できる上限周波数ｆ
_２の間の周波数範囲で駆動周波数が所定周期で掃引（ス
イープ）されるように設定する。上限周波数ｆ_２は共振
周波数ｆ_ｏの８０〜９０％程度とする。共振周波数ｆ_ｏ
に近接し過ぎると動作が不安定になる危険性があり、共
振周波数ｆ_ｏから離れすぎると効率が低下する。下限周
波数ｆ_１は振幅の変化が人体に感知できるように通常上
限周波数ｆ_２の数分の１の振動振幅となる点に設定す
る。

【００２４】図２はそれらの点に配慮した駆動回路全体
のタイミングチャートである。図２（Ａ）の制御信号が
ＯＮになると、同図（Ｂ）のように下限周波数ｆ_１から
徐々に駆動周波数ｆを増加させ、上限周波数ｆ_２に達し
たら、徐々に駆動周波数ｆを下降させ、下限周波数ｆ_１
に達したら、再度、以上の周波数の上昇・下降を繰り返
し、制御信号がＯＦＦになるまで継続するものである。
この結果、図２（Ｃ）のように振動アクチュエータの振
動振幅は共振周波数に近づく上限周波数ｆ_２では大き
く、共振周波数から離れた下限周波数ｆ_１では小さくな
り、周期的に変動することになる。下限周波数ｆ_１と上
限周波数ｆ_２との間の駆動周波数ｆは任意に増減可能で
あり、一周期内の駆動周波数ｆの上昇乃至下降カーブ及
び時間は任意に設定できる。

【００２５】一例として、本実施の形態で使用した振動
アクチュエータにおいては、共振周波数ｆ_ｏは約１２０
Ｈｚであり、下限周波数ｆ_１＝７０Ｈｚ、上限周波数ｆ
_２＝１００Ｈｚとし、ｆ_１とｆ_２の間を数分の１秒乃至
数秒の周期（好ましくは１〜４Ｈｚの周期）で駆動周波
数ｆを掃引すると効果的に振動を感知することができ
た。

【００２６】図３はパルス列発生回路１から２つの出力
ポート（ポートＡ、ポートＢ）へ出力されるパルス列の
タイミングチャートである。図３（Ａ）の制御信号がオ
ンとなると、同図（Ｂ）のポートＡを一定時間オン（ハ
イレベル）にした後オフ（ローレベル）にし、次に同図
（Ｃ）のようにポートＢを一定時間オンにした後オフに
する動作を繰り返すものであるが、この繰り返し周期の
逆数は駆動周波数に相当する。この繰り返し周期を適切
に増減すれば、図３（Ｄ）の振動アクチュエータコイル
への出力の駆動周波数を設計意図通りに変化させること
が可能になる。

【００２７】図４（Ａ）〜（Ｄ）のパルス列のタイミン
グチャートは図３の動作を改善したものであり、ポート
Ａ，ポートＢのそれぞれのオンの期間の間に一定のパル
ス休止期間（ポートＡ、ポートＢ共にオフ）を設けたも
のであり、この結果、振動アクチュエータを正方向、逆
方向に駆動する期間に休止期間が設けられることにな
る。これによって、次の項目の改善を図ることができ
る。

【００２８】(1) 出力回路２の半導体の内、オンから
オフにスイッチングする方に動作遅延が生じた時、オフ
からオンにスイッチングする方がオンになった瞬間、両
方の半導体が共にオンになる期間が生じ、出力回路２の
＋電源と−電源の間に貫通電流が流れ、電池の消耗を早
めてしまう。

【００２９】(2) 振動アクチュエータの可動部を正方
向あるいは負方向へ休止期間なしに駆動する方法は、可
動部が慣性運動しているのにさからって逆方向電流を流
すものであり、駆動エネルギの無駄使いで、電池の消耗
を早めてしまう。

【００３０】改善策は上記(1)，(2)の欠点を除去するも
のであり、いずれも以下に示すパルス列発生回路を採用
したことにより実現された。

【００３１】図５はパルス列発生回路１の具体例であ
る。制御信号がオンになった後、クロックパルスにより
アドレスカウンタ１０をカウントアップする構成とし、
該アドレスカウンタ１０の出力を読み出し専用メモリ
（以下ＲＯＭとする。）１１の読み出しアドレス入力と
し、アドレスで指定されたＲＯＭ１１のデータを読み出
してそれぞれポートＡ，ポートＢのデータとするもので
あり、振動アクチュエータの動作に必要とされるデータ
をＲＯＭ１１に記憶させておけば目的とする動作を行わ
せることができる。

【００３２】なお、周波数を掃引する１周期の最後のデ
ータに相当するアドレスにアドレスカウンタ１０をクリ
アし、リターンさせるデータを書き込んでおけば、繰り
返して周波数を掃引させることができる。

【００３３】また、アドレスカウンタ１０の０番地に、
ポートＡ，ポートＢを共にオフにすべきデータを書き込
んでおけば、待機状態等において振動アクチュエータの
コイルに無駄な電流が流れるのを防止することができ
る。

【００３４】もちろん、これらアドレスカウンタ１０や
ＲＯＭ１１等の構成要素を専用部品として用意すること
はなく、本振動アクチュエータを実装する移動体通信機
器側にあるＬＳＩ等の一部に組み込むことが可能であ
る。

【００３５】また、振動アクチュエータを取り付ける携
帯電話等の移動体通信機器の種類により寸法、質量、構
造等が相異するため、周波数範囲などの駆動条件を変更
しなければならない場合は、ＲＯＭのデータの内容を変
更するだけで対処でき、異なる回路部（ハードウエア）
を何種類も用意する必要はないという特徴がある。例え
ば、パルス列発生回路としてのＲＯＭに書き込む内容を
変更してもよいし、予めＲＯＭに複数の駆動条件のデー
タを記憶させておき、移動体通信機器に適合する駆動条
件を、記憶された複数の駆動条件データから選択するよ
うにしてもよい。

【００３６】図６は図５のパルス列発生回路の具体例を
用いたときのタイミングチャートである。図６（Ａ）は
制御信号、同図（Ｂ）はクロックパルス、同図（Ｃ）は
ポートＡのＲＯＭデータ、同図（Ｄ）はポートＢのＲＯ
Ｍデータ、同図（Ｅ）は周波数掃引の１周期の終わりを
示すクリア信号である。

【００３７】図７は出力回路２の具体例である。この図
において、Ｑ１とＱ３はＰチャネルＦＥＴ、Ｑ２とＱ４
はＮチャネルＦＥＴであり、Ｑ１のゲートとＱ２のゲー
トを接続してポートＡ信号の入力とし、Ｑ１のドレイン
とＱ２のドレインを接続して出力Ａとしている。Ｑ３と
Ｑ４もＱ１，Ｑ２と同じように接続し同様にポートＢ信
号の入力と出力Ｂとしている。パルス列発生回路１のポ
ートＡの信号がオンになると出力Ａはローレベルとな
り、ポートＡの信号がオフになると出力Ａはハイレベル
となるようになっており、ポートＢに関しても同様にな
っている。

【００３８】Ｑ１、Ｑ３のソースは振動アクチュエータ
駆動用電源の＋側に接続し、Ｑ２とＱ４のソースは振動
アクチュエータ駆動用電源の−側（パルス列発生回路の
コモン電源、すなわちグランドに一致）に接続されてい
る。

【００３９】この振動アクチュエータ駆動用電源電圧は
パルス列発生回路１の電源電圧と一致させる必要はな
く、この出力回路２の機能として両者の電圧が相異する
場合の調整の役割を果たすことができる。

【００４０】この第１の実施の形態によれば、次の通り
の効果を得ることができる。

【００４１】(1) 非線形特性を有する電磁変換型振動
アクチュエータを駆動する場合において、共振周波数よ
りも低く、振動振幅が小さい範囲の下限周波数ｆ_１と、
共振周波数の近傍でこれよりも低く、振動振幅が大き
く、しかも振動アクチュエータの特性バラツキや外部条
件の変化による共振周波数の変動を考慮したマージンを
確保した上限周波数ｆ_２の間で、所定周期で駆動周波数
を掃引するように構成したので、共振周波数で駆動する
場合の動作の不安定性やバネの変形、故障、騒音の発生
等の問題を解決でき、騒音の無い、安定した信頼性の高
い動作が可能である。また、振動振幅を周期的に変化さ
せることで、所持者に確実に感知されるようにすること
が可能である。

【００４２】(2) 図４のように振動アクチュエータを
正方向、逆方向に駆動する期間に休止期間を設けること
で、出力回路２の貫通電流の発生防止を図り、振動アク
チュエータの可動部の慣性運動に逆らわないようにし
て、電池の消耗を軽減できる。

【００４３】(3) 図５のようにＲＯＭを利用したパル
ス列発生回路を用いることで、多様な駆動条件を作成可
能であり、多種多様な携帯電話等の移動体通信機器に対
応できる。例えば、パルス列発生回路としてのＲＯＭに
書き込む内容を変更してもよいし、予めＲＯＭに複数の
駆動条件のデータを記憶させておき、移動体通信機器に
適合する駆動条件を、記憶された複数の駆動条件データ
から選択するようにしてもよい。

【００４４】(4) 図７のような出力回路２を用いるこ
とで、パルス列発生回路１の電源電圧と振動アクチュエ
ータの電源電圧を異なる値に設定可能である。

【００４５】図８及び図９で本発明の第２の実施の形態
を説明する。図８は図５とは別の構成によるパルス列発
生回路である。つまり、演算制御部２１、タイマ・カウ
ンタ割込制御部２２、メモリ部２３（例えばＲＯＭ）、
入出力制御部２４等からなるマイクロプロセッサの一部
を活用するものである。なお、その他の出力回路等の構
成は前述の第１の実施の形態と同様でよい。

【００４６】制御信号がタイマ・カウンタ割込制御部２
２に入力されて振動アクチュエータを動作させるべき状
況を検出した場合、最初、入出力制御部２４のポートＡ
をＯＮにする割込みを発生させてポートＡをＯＮ状態に
保ち、ポートＡをＯＦＦにすべきタイミングになった
ら、ポートＡをＯＦＦにする割込みを発生させ、必要に
応じてパルスを休止すべき時間を確保し、ポートＢに対
してもポートＡと同様な出力をさせ、以後周波数掃引の
条件に合わせてポートＡとポートＢを適当なタイミング
でＯＮにする方式である。

【００４７】周波数掃引をするタイミングを決めるため
のデータはメモリ部２３に記憶させておけば良く、前記
したように異なる移動体通信機器に適合させるために異
なる条件で駆動する場合はメモリ部２３に記憶させる内
容を変更すれば良い。あるいは、複数の駆動条件を予め
メモリ部２３に記憶しておき、そのうちのいずれかを選
択するようにしてもよい。

【００４８】本実施の形態でのメモリ部２３としても電
源オフ時にも記憶内容の消去されないタイプのメモリが
適している。

【００４９】また、このマイクロプロセッサは本機能の
ため専用することはなく、移動体通信機器に元々持って
いるマイクロプロセッサの一部の機能を活用することが
できる。

【００５０】なお、上記各実施の形態において、ＲＯＭ
１１又はメモリ部２３に複数の駆動条件のデータを記憶
させておき、着信の種類（呼び出し、メッセージ等）に
応じて記憶された複数の駆動条件の中から選択して、振
動アクチュエータを正方向、逆方向に駆動する信号を出
力する構成としてもよい。

【００５１】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動アクチュエータの動作が安定で、衝突音等の騒音の
発生が無く、しかも振動アクチュエータの振動振幅を周
期的に変化させて使用者に振動状態を効果的に伝達可能
な移動体通信機器における振動アクチュエータの駆動回
路を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動体通信機器における振動アク
チュエータの駆動回路の第１の実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【図２】第１の実施の形態における駆動回路全体のタイ
ミングチャート図である

【図３】第１の実施の形態におけるパルス列発生回路の
タイミングチャート図である。

【図４】パルス列発生回路の他のタイミングチャート図
である。

【図５】第１の実施の形態におけるパルス列発生回路の
具体例のブロック図である。

【図６】図５の具体例の場合のタイミングチャート図で
ある。

【図７】第１の実施の形態における出力回路の具体例の
回路図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態であって、パルス列
発生回路の部分を示すブロック図である。

【図９】第２の実施の形態のタイミングチャート図であ
る。

【図１０】電磁変換型振動アクチュエータの振動モデル
を示す説明図である。

【図１１】バネの非線形特性を示す説明図である。

【図１２】電磁変換型振動アクチュエータの周波数特性
を示すグラフである。

【符号の説明】

１パルス列発生回路２出力回路３コイル１０アドレスカウンタ１１ＲＯＭ２１演算制御部２２タイマ・カウンタ割込制御部２３メモリ部２４入出力制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４ＦＥＴ

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非線形特性を有する電磁変換型振動アク
チュエータを駆動する移動体通信機器における振動アク
チュエータの駆動回路において、前記振動アクチュエータの共振周波数よりも低く前記振
動アクチュエータの振動振幅が小さい範囲の第１の周波
数と、前記共振周波数よりも低く前記第１の周波数より
も振動振幅が大きくなる第２の周波数との間で、駆動周
波数を所定周期で掃引することを特徴とする移動体通信
機器における振動アクチュエータの駆動回路。
【請求項２】前記振動アクチュエータを正方向、逆方
向に駆動する信号ラインを２本持つパルス列発生回路を
備える請求項１記載の移動体通信機器における振動アク
チュエータの駆動回路。
【請求項３】前記振動アクチュエータを正方向、逆方
向に駆動する期間に休止期間を設けた請求項２記載の移
動体通信機器における振動アクチュエータの駆動回路。
【請求項４】前記パルス列発生回路がメモリ及びアド
レスカウンタを有し、前記メモリに駆動条件を記憶させ
ておき、前記アドレスカウンタで前記メモリの読み出し
アドレスを変えることにより前記駆動条件に基づいた正
方向、逆方向に駆動する信号を出力するものである請求
項２又は３記載の移動体通信機器における振動アクチュ
エータの駆動回路。
【請求項５】前記パルス列発生回路がマイクロプロセ
ッサを有し、該マイクロプロセッサによって駆動条件に
基づいた正方向、逆方向に駆動する信号を出力するもの
である請求項２又は３記載の移動体通信機器における振
動アクチュエータの駆動回路。
【請求項６】前記パルス列発生回路に複数の駆動条件
を記憶させておき、前記複数の駆動条件の少なくともい
ずれかに基づいた正方向、逆方向に駆動する信号を出力
するものである請求項４又は５記載の移動体通信機器に
おける振動アクチュエータの駆動回路。
【請求項７】前記パルス列発生回路の電源電圧と振動
アクチュエータの電源電圧を異なる値にできるようにし
た出力回路を備える請求項２，３，４，５又は６記載の
移動体通信機器における振動アクチュエータの駆動回
路。
【請求項８】前記周期は数分の１秒乃至数秒である請
求項１，２，３，４，５，６又は７記載の移動体通信機
器における振動アクチュエータの駆動回路。