JP2002236267A - 画像形成装置及び露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で画像のずれ、即ち色ずれを抑制
した画像形成が可能であるとともに、低価格かつ、高速
な画像形成を可能にする。 【解決手段】 複数の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
と、画像信号によって変調されたレーザービームで各感
光体に対し偏向走査して露光する露光手段４０とを備え
た画像形成装置において、露光手段４０は、複数のレー
ザ光源と該複数のレーザ光源の各レーザビームを反射さ
せて偏向走査する１つの回転多面鏡からなり、各レーザ
光源は、回転多面鏡の共通の反射面でレーザビームを反
射させる位置に配置し、各レーザ光源は、レーザビーム
がそれぞれ異なる角度から共通の反射面に入射する位置
に、各感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、反射面からの
光路長が略同一になる位置に配置し、各レーザ光源は、
共通のクロック信号を用いてレーザービームが変調され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンターやファクシミ
リ等のシート材にカラー画像形成を行なう画像形成装置
の構成に関するものであり、より詳しくはその機構構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置の代表的な例
は特公平４−５１８２９号公報または特開昭６３−９３
６１号公報に示された如きの構造が一般的に知られてお
り、特公平４−５１８２９号公報に於ては、各色成分に
対応する複数のレーザビームを回転多面鏡で第１偏向方
向及び第２偏向方向の反対方向に区分けして偏向走査し
て複数の感光体に潜像を形成し、第１画像情報及び第２
画像情報を各走査に於ける出力順序を互いに逆に変換し
て出力する構成であり、画像情報の変換手段や偏向走査
されたレーザビームを感光体に導く為に複数の反射ミラ
ーを要し、更には、回転多面鏡の異なった反射面によっ
て複数のレーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方向
の反対方向に区分けして偏向走査するので、反射面の平
行精度が悪いと相対的な平行差が副走査方向の相対差と
なって現れて色ずれが生じた画質抵下をまねくので、高
精度な回転多面鏡を要し、構造が複雑であるばかりでな
く高価なものであった。

【０００３】また、温度等の環境変化によって、回転多
面鏡，複数の反射ミラー，複数の感光体の相対位置に変
化が生じると、複数の感光体の像を順次記録シートに転
写した時に、特に副走査方向の相対的なずれとなって現
れて色ずれが生じた画質抵下をまねくものであった。

【０００４】一方、特開昭６３−９３６１号公報に於て
は、上記課題の前者に関して解決を図ろうとしてはいる
ものの、後者に関しては課題がそのまま残るばかりでな
く、レーザビームが回転多面鏡の反射面から各々の感光
体に到達する光路長が異なると、走査幅が異なるので、
画像信号の形成は各々のレーザ光源に対応した個別のデ
ータクロック周波数に基づいて変調形成する必要があ
り、画像信号の形成が複雑で高価なものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上前述した様に従来
の技術では、温度等の環境変化によって副走査方向の相
対的なずれから色ずれが生じて画質が抵下するばかりで
なく、機構構造や画像信号の形成が複雑で，また、特別
に高精度に構成した回転多面鏡を要したりして高価なカ
ラー画像形成装置であった。

【０００６】そこで、本発明は上記の様な課題を解決す
るもので、その目的とするところは、副走査方向の相対
的なずれ、即ち、色ずれが生じた画質抵下を防止するた
めの特別な構成を必要としないで、また、特別に高精度
な回転多面鏡を必要とせず、更には画像信号の形成にも
特別な構成を必要としないで、画像のずれ、即ち色ずれ
を抑制した画像形成が可能であるとともに、低価格か
つ、高速な画像形成を可能にするカラー画像形成装置を
提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、複
数の感光体と、画像信号によって変調されたレーザービ
ームで前記各感光体に対し偏向走査して露光する露光手
段とを備えた画像形成装置において、前記露光手段は、
複数のレーザ光源と該複数のレーザ光源の各レーザビー
ムを反射させて偏向走査する１つの回転多面鏡からな
り、前記各レーザ光源は、前記回転多面鏡の共通の反射
面で前記レーザビームを反射させる位置に配置したこと
を特徴とし、前記各レーザ光源は、前記レーザビームが
それぞれ異なる角度から前記共通の反射面に入射する位
置に配置し、前記各感光体は、前記反射面からの光路長
が略同一になる位置に配置し、前記各レーザ光源は、共
通のクロック信号を用いてレーザービームが変調され、
レーザビームがそれぞれ異なる角度から反射面の共通の
位置に入射する位置に配置したことを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図８を用いて本発明を詳細に説
明する。図１〜図４は本発明の画像形成装置の適切な一
実施例を示し、図５，図６は本発明の可撓性無端スリー
ブ材の適切な一実施例を示し、図７は本発明の可撓性無
端スリーブ材駆動装置の適切な一実施例を示し、図８は
本発明の可撓性無端スリーブ材の適切な一形成例を示
す。

【０００９】図１は本発明の画像形成装置の全容を示す
断面図であり、図２は本発明の画像形成装置の現像部の
一部を拡大図示する現像要部断面図である。図３は本発
明の画像形成装置の露光器の要部を一部断面図示する露
光器要部一部断面図である。図４は本発明の画像形成装
置の感光体の配置関係を説明する感光体配置説明図であ
る。

【００１０】まず、図１及び図２に基づいて他の図も引
用しながら本実施例の画像形成装置の画像形成部から説
明する。本実施例の画像形成部の主要部は、図１に示す
如く略中央部に縦方向に隣接配置した複数の感光ドラム
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、複数の感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して各々複数の帯電ローラ２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと感光ドラムクリーナ３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３Ｋ及び現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
よって構成されている。

【００１１】現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに
ついては、上部の現像部２セットの１０Ｙ，１０Ｍと下
部の２セットの現像部１０Ｃ，１０Ｋは同様な構成であ
るが、図示の都合上から下部の２セットの現像部１０
Ｃ，１０Ｋは一部を図示省略している。

【００１２】図１と図２を参照して画像形成プロセス順
に説明すると、本実施例における帯電ローラ２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、例えばゴム等の半導電性の弾性体で
形成され、図中矢印方向に回転する感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各々従動しながらＤＣ（−）２ｋｖ以
下程度のバイアスを印加すると、感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋを各々（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖ
の帯電電位に帯電させる事が出来る構成である。

【００１３】尚、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは
図示省略したスプリング等によって構成された押圧機構
によって各々感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向か
って押圧支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに圧接している。

【００１４】次に、後で詳述する縦方向に隣接配置した
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して略横方向に
対向配置した露光器４０から各々異なる画像信号が共通
のデータクロック周波数に基づいて変調形成されて射出
される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋから入射す
る光ビームによって、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋは各々像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電
位は各々（−）１０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。

【００１５】次に、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
に対応した現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ関係
について図２に基づいて説明するが、図２では感光ドラ
ム１Ｙ及び現像部１０Ｙ関係を代表図示していて他の感
光ドラム及び現像部関係を省略していて、説明を簡略化
する為に各部の符号に関してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して
図示説明するが、各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ部位に適用される
ものである。

【００１６】図２の現像部１０では、例えば発泡ゴム等
の半導電性の弾性体で形成されて、図中矢印方向に回転
する供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電
可能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表
面にコーティングして回転し、帯電ブレード１５と摺擦
してコーティングしたトナーを（−）極性に摩擦帯電さ
せるとともに、現像ローラ１２の表面にトナーをコーテ
ィングさせる。

【００１７】ここで、供給ローラ１３にはトナーを
（−）極性に摩擦帯電させる為に積極的なバイアス印加
は無くても良いが、ＤＣ（−）２００Ｖ〜（−）４００
Ｖ程度のバイアスを印加すると、トナーの（−）極性帯
電が促進される。そして、現像ローラ１２の表面にコー
ティングされずに残ったトナーは掻き取りブレード１６
によって掻き取られ、供給ローラ１３はリフレッシュさ
れて再び上記サイクルの繰り返しを可能にされる。一
方、掻き取りブレード１６によって掻き取られたトナー
は、供給ローラ１３の回転作用によって通路１７ｂから
再び貯蔵部１１内に戻されて上記サイクルの繰り返しを
可能にされる。

【００１８】次に、図中矢印方向に回転する例えばゴム
材等の半導電性の弾性体で形成された現像ローラ１２の
表面にコーティングされたトナーは、図示省略した構造
によって現像ローラ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧力で
ほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティングさ
れたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制するた
めの規制部材１４と摺擦する事によって、略々１０μｍ
程度の薄層化されたトナー層に規制されるとともに、よ
り一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。

【００１９】尚、現像ローラ１２にはＤＣ（−）２００
Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されていて、
薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送されて現
像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ
部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転現像さ
れる。

【００２０】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像は、後で詳述する図１の１次転写部８０
Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで転写されるが、転写残り
のトナーは感光ドラム１に圧接しているクリーニングブ
レード９３によって掻き落され、図示省略した所定の空
間内に貯蔵される。

【００２１】尚、クリーニングされた感光ドラム１は上
述した帯電ローラ２の作用によって（−）６００Ｖ〜
（−）７００Ｖの帯電電位に帯電させて再び次の画像形
成プロセスへ移行が可能であり、クリーニング後、感光
ドラム１に残留した電位を図示省略した光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。

【００２２】ここでトナーの扱いに関して説明する。ま
ず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像形成プロセスに
支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１
の空間スペースを縮小している。そして、上記の現像に
ともなって減少するトナーは、貯蔵部１１の空間内を後
で詳述するトナーを移送するトナー搬送部３０から落下
補給される構成にしてある。そして、上記トナー搬送部
３０には、後で詳細図示説明するがエンドレスのコイル
スプリング３１を含むトナー搬送手段によってトナーを
搬送する機構を備えてあり、トナー搬送部３０は、後で
詳述する構造によってトナーを循環搬送する構造に構成
してある。

【００２３】次に、トナーの循環搬送機能に関して説明
する。上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内
のトナーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循
環させる搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配
置していて、減少した分のトナーを補給して循環搬送
し、トナー搬送部３０から貯蔵部１１に落下補給される
構成にしてある。

【００２４】ここで、図２を参照してトナー補給手段及
びトナーを循環搬送するトナー搬送手段について説明す
る。供給ローラ１３及び現像ローラ１２の上部で軸方向
にその一部が延在して張架され、現像器ケース１７に収
容されてトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプ
リング３１に対して、トナータンク２０は、現像器ケー
ス１７に着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）
に構成され、その内部には、所定量のトナーを封入して
いて、トナー封入状態で装着してトナー補給し、このト
ナーが消費されると新たなトナータンク２０と交換する
構成にしてある。

【００２５】トナータンク２０の主要部は、図中下方に
底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、こ
の上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タ
ンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密
封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３
ｂを有するアジテータ２３とから構成されていて、トナ
ーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１を
現像器ケース１７に収容した状態に対して着脱操作自在
（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。

【００２６】トナータンク２０の装着位置に関しては、
露光器４０から各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋに向けて照射される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４
９Ｋの外側、即ち、図１に於て、各々の現像部１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対して、現像部１０Ｙに対す
るトナータンク２０Ｙの装着は図中光路４９Ｙの前方側
に，現像部１０Ｍに対するトナータンク２０Ｍの装着は
図中光路４９Ｍの後方側に，現像部１０Ｃに対するトナ
ータンク２０Ｃの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現
像部１０Ｋに対するトナータンク２０Ｋの装着は図中光
路４９Ｋの後方側に各々装着（図中トナータンク２０Ｍ
及びトナータンク２０Ｋは図示省略）する所謂千鳥配置
を行って、互いの干渉を避けた有効な空間配置をしてあ
る。

【００２７】なお、本実施例の画像形成装置では、各々
のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対し
て各々イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラー
トナーが収容されていて、各々の現像部１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、このカラートナーに対応したイ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラー現像が行
われる構成である。

【００２８】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１を駆動する為に、駆動手段２
５が配置されており、その一部に突端がクサビ状に形成
されていて回転可能な凸部２５ａが現像器ケース１７か
ら突出していて、上記トナータンク２０を所定の位置に
装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な凸部
２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹部２
３ｃが係合して回転駆動される。

【００２９】そして、上記トナーを循環搬送するエンド
レスのコイルスプリング３１の駆動手段２５としては、
コイルスプリング３１に係合可能な回転体なら駆動可能
であるが、本実施例では、コイルスプリング３１の張架
された状態のリード角に近似する捻れ角を有するヘリカ
ルギヤを採用してコイルスプリング３１との係合関係を
安定させている。尚、上記エンドレスのコイルスプリン
グ３１の駆動手段２５は、図示省略した駆動機構によっ
てギヤ２６を介して回転駆動される構造である。

【００３０】そして、アジテータ２３の回転によって攪
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けた現像
器ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循環搬送す
るエンドレスのコイルスプリング３１が配置されたトナ
ー循環搬送経路中に自重落下する構成であり、トナータ
ンク２０の着脱に連動して上記開口２１ａ及び開口１７
ａは開閉される（図示省略）。

【００３１】コイルスプリング３１が配置されたトナー
循環搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５
によって駆動されるエンドレスのコイルスプリング３１
によって循環搬送されて貯蔵部１１の上部に移行する
と、供給ローラ１３の上部から自重落下して、トナーの
貯蔵部１１内に貯蔵されるが、トナーの貯蔵部１１は極
めて狭隘に構成してあるので、画像形態によって異なる
トナーの消費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１
内が満杯になる事も有り、この状態ではトナーは自重落
下せずにコイルスプリング３１によって循環搬送され、
前述したトナータンク２０からのトナーの自重落下も中
断される構成にしてある。

【００３２】以上が本実施例の画像形成手段の主要部で
あり、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応して、
各々のカラートナー現像を可能にした現像部１０Ｙ，１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、上述した供給ローラ１３Ｙ，
１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと現像ローラ１２Ｙ，１２Ｍ，
１２Ｃ，１２Ｋと規制部材１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１
４Ｋ及びエンドレスのコイルスプリング３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ等の主要部材を現像器ケース１７
Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに各々収容してユニット化
され、本体に対して着脱可能な構成であり、上記構造部
のメンテナンス時には一体的に取り外して修理または交
換を行う構成である。そして、この各々の現像部と本体
の関係については、図示省略した位置決め手段によって
所定の位置決めがされ、図示省略した固定手段によって
固定されている。

【００３３】次に、図１及び図２に基づいて各々の感光
ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの像露光部に反転現像さ
れたカラートナー像を転写する本実施例の転写構造に関
して説明する（図２での説明は感光ドラム１Ｙ及び現像
部１０Ｙの関係を代表図示して他の感光ドラム及び現像
部関係を省略していて、説明を簡略化する為に各部の符
号に関してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して図示説明するが、
各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ部位に適用されるものである）。

【００３４】本実施例の転写構造は、各々の感光ドラム
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー
像を、複数のローラ８２，８３，８４に張架されて各々
の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動され
て図１中矢印方向に移動する可撓性を有する無端スリー
ブ状の中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０
Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像
を形成し、この１次画像は中間転写媒体８５の移動によ
ってローラ８３部位まで搬送される。

【００３５】一方、この１次画像を１次転写した中間転
写媒体８５の移動に同期して、シート材収納部７５に収
納された記録媒体としての複数枚のシート材の内の最上
部のシート材のみをピックアップする図１中矢印方向に
回転するピックアップローラ９１とシート材を給送する
給送ローラ対９２及びシート材の給送タイミングやスキ
ュー補正を司るレジストローラ対７３等の作動によっ
て、図１中Ｐで示す矢印に沿って形成されたシート材搬
送経路にシート材を給送する。

【００３６】そして、給送されたシート材と中間転写媒
体８５の移動によって搬送される１次画像は、２次転写
部位９０でシート材と同期合流し、図示省略した押圧機
構によって中間転写媒体８５を張架して駆動するローラ
８３に向かって数１００ｇの総圧力で押圧された後で詳
述する各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転
現像されたカラートナー像とは逆極性のＤＣ２〜４ＫＶ
前後のバイアスを印加する手段を備えていて、例えばゴ
ム等の導電性または半導電性の弾性体で形成された回転
自在な転写ローラ８１の押圧作用によって形成されたニ
ップ部に搬送され、このニップ部で中間転写媒体８５上
に形成された１次画像は、同期給送されたシート材に２
次転写されて２次画像を形成する。

【００３７】そして、２次転写に於ける転写残りの１次
画像のカラートナーは、更にローラ８４方向へと搬送さ
れて、このローラ８４に対向して配置した中間転写媒体
クリーナ部７０で中間転写媒体８５に圧接した中間転写
媒体クリーナ７１によって掻き取られて空間７２に収容
され、そして、中間転写媒体８５はリフレッシュされて
再び上記サイクルの繰り返しを可能にされる。

【００３８】ここで上記の各々の感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像を、複
数のローラ８２，８３，８４に張架されて各々の感光ド
ラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて図１中
矢印方向に移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中
間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０
Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次画像を形成す
る１次転写に関して説明する。

【００３９】図１及び図２に於て、上記複数のローラ８
２，８３，８４の内の少なくも１本のローラは、中間転
写媒体８５に張力を付与する図示省略したテンション機
能を有して配置されていて、中間転写媒体８５は、この
張力によって各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
に接する構造に構成されていて、上記複数のローラ８
２，８３，８４の内の少なくも１本のローラで駆動され
る構造に構成されている。

【００４０】そして、図２に示す如く移動する可撓性を
有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５は、現像され
たカラートナー像を介して感光ドラム１に接して所望の
ニップを形成し、中間転写媒体８５の背面には感光ドラ
ム１に対向配置されて摺接し、各々の感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラートナー像とは
逆極性のＤＣ１〜３ＫＶ前後のバイアスを集中的に印加
する手段を備えた例えば導電性のブラシ材や導電性フィ
ルムまたは金属材などで形成した電極８１からバイアス
印加され、上記カラートナー像を順次中間転写媒体８５
上に１次転写されて移動する。

【００４１】この１次転写の過程に於て、カラートナー
像は１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次
重ねて中間転写媒体８５上に１次転写されて１次画像を
形成するので、最初に転写したカラートナー像に対して
次々に転写されるカラートナー像は、重ねるか，あるい
は直近に１次転写され、最初に転写するときの転写バイ
アスと次々に転写される時の転写バイアスとは、少なく
も順次高電圧の転写バイアスに切り換えて行く必要が生
じる場合が有り、本実施例では上記１次転写部８０Ｙ，
８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで電極８１から印加するバイア
ス電圧は、各々独立したバイアス電圧に設定可能に構成
されている。

【００４２】次に、中間転写媒体８５の移動によって搬
送される１次画像が、２次転写部位９０で給送されたシ
ート材と同期合流してシート材に２次転写されて２次画
像を形成し、図１中Ｐで示す矢印に沿って形成されたシ
ート材搬送経路にシート材を給送する過程で、これを定
着せしめる定着部６０に関して説明する。

【００４３】本実施例の定着部６０の主要部は、シート
材搬送方向下流側に配置されて詳細図示説明は割愛する
が、少なくも一方にハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵し
て回転自在な定着ローラ対６３と、この定着ローラ対６
３の少なくも一方側のローラを他方側に押圧付勢してシ
ート材に２次転写された２次画像をシート材に押圧する
押圧手段を有し、シート材に２次転写された２次画像
は、定着ローラ対６３の形成するニップ部で所定の温度
でシート材に定着される。

【００４４】次に、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋに潜像露光する露光器４０について図３に基づ
いて説明する。露光器４０の主要部は、２万ｒｐｍ弱で
回転するモータ４１と、このモータ４１の回転を制御す
る図示省略した制御回路基板と、モータ４１の出力軸に
装着されて回転し、複数の半導体レーザ等の発光素子４
２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから発射された光ビーム
を各々偏向走査して複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９
Ｃ，４９Ｋを構成する回転多面鏡４３と、上記主要構成
部材を収納してユニット化構成する露光器ケース４４及
び４６から構成される。

【００４５】この露光器ケース４４及び４６は、詳細図
示を省略したが図１に於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，
４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装
置の内部構成の基準となるメインシャーシに張架したサ
ブシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置
決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決
めされ、例えばネジ４５等の固定手段によってサブシャ
ーシ１００に固定されている。

【００４６】尚、上記複数の半導体レーザ等の発光素子
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと複数の光路４９Ｙ，
４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋは、図３に図示した如くの関係
で各々対応していて、複数の半導体レーザ等の発光素子
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号
によって変調された光ビームを各々射出し、この複数の
光ビームは図中矢印方向に回転する回転多面鏡４３の共
通位置の反射面４３ａで各々反射して各々異なった方向
に偏向走査されて、図示省略したｆθレンズを通過して
各々異なった方向の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９
Ｃ，４９Ｋが構成される。

【００４７】尚、本実施例では複数の半導体レーザ等の
発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから射出され
る各々異なる画像信号によって変調された光ビームは、
各々異なった色の画像に対応して変調されている。

【００４８】そして、この各々異なった方向の複数の光
路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに対応して、この複
数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略
同一の長さになる円弧上位置に各々の感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを配置してあり、当然の事ながら、複
数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された
光ビームの走査幅も略同一の走査幅である。

【００４９】ところで、上記の如く初期的には複数の光
路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の
長さになる位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，
１Ｋを配置しても、装置内外の温度や湿度環境変化によ
って、その長さが微妙に変化して走査幅が変化したり、
または、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカ
ラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０
Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して
１次画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的な
ずれが生じたりして画質抵下をきたす場合がある。

【００５０】しかし、本実施例ではこの点を鑑みて例え
装置内外の温度や湿度環境変化が有っても上記略同一の
長さで構成された複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，
４９Ｋの相対的変化を抑制する第１手段として、前述の
露光器４０の要構成部材を収納してユニット化した露光
器ケース４４及び４６は、詳細図示を省略したが図１に
於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋを前後
方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成の基準と
なるメインシャーシに張架したサブシャーシ１００に形
成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省
略）によって所定の位置に位置決めされる。

【００５１】図３に詳細図示される如くの位置，即ち、
前述の回転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａ対して
反射面４３ａの面方向に略均等な，かつ、複数の感光ド
ラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと略平行な位置で例えばネ
ジ４５等の固定手段によってサブシャーシ１００に固定
されていて、例え装置内外の温度や湿度環境変化が有っ
ても、この固定位置を基準にして露光器４０は伸縮する
ものであって、反射面４３ａの位置は変化しない構造で
固定されている。

【００５２】尚、図示省略した上記露光器ケース４４及
び４６とサブシャーシ１００に形成した位置決め部に対
する被位置決め部の係合位置に関しては、伸縮基準には
ならないがネジ４５の近傍に配置する事が好ましい。

【００５３】一方、同第２手段として、本実施例では複
数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、前述の詳細
図示省略した図１に於ける複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，
４９Ｃ，４９Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装
置の内部構成の基準となるメインシャーシ及びこのメイ
ンシャーシに張架して露光器４０を固定したサブシャー
シ１００と同質な板金構造の基体に配置されている。装
置内外の温度や湿度環境変化が有った場合には、上述の
反射面４３ａの位置を基準にして複数の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置は上記光路４９Ｙ，４９
Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って相対的に伸縮する構造に構
成してあり、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９
Ｋの光路長は略同一の長さで伸縮し、当然の事ながら、
複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査され
た光ビームの走査幅も略同一の走査幅である。

【００５４】上記メカニズムを図４に基づいて更に詳細
に説明すると、図中１点鎖線で示す交点位置を中心にし
て図中実線で示す位置に配置されていた複数の感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、装置内外の温度や湿度環
境変化が生じると、図１に示す各々の光路４９Ｙ，４９
Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って図中１点鎖線と２点鎖線で
示す交点位置を中心にした位置に各々移動（図４に示す
内容は伸長た方向に位置変化した状態を示しているが縮
小する方向に位置変化した場合は以下の説明を逆にして
考えればよい）する。

【００５５】一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋは、各々相応の拡張をするとともに上記図中１
点鎖線と２点鎖線で示す交点位置を中心にして図中２点
鎖線で示す状態となって、この複数の感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて移動する可撓性を
有する無端スリーブ状の中間転写媒体８５は、図中実線
で示す状態から２点鎖線で示す状態に変化，即ち、複数
の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接する中間転写
媒体８５の周長を長く要する状態に変化する。

【００５６】しかし、本実施例では図１に示す複数のロ
ーラ８２，８３，８４の内の少なくも１本のローラは中
間転写媒体８５に張力を付与する図示省略したテンショ
ン機能を有して配置されていいるので、中間転写媒体８
５の伸長分も含んでこの張力によって各々の感光ドラム
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接する状態には変化をきたさ
ない構造に構成されている。

【００５７】一方、ここで問題になるのは、複数の感光
ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化し
て、これに接する中間転写媒体８５の周長を長く要する
状態に変化すると、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋから中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，
８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して形成
した１次画像は、中間転写媒体８５の周長を長く要する
分だけ相対的にずれた画像が形成される。しかし、本実
施例の中間転写媒体８５を駆動する複数のローラ８２，
８３，８４の内の少なくも１本のローラも温度や湿度環
境変化によって相応の拡張があるので、このローラの相
応の拡張によって中間転写媒体８５は速く駆動されて複
数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して移動す
る中間転写媒体８５の周長を長く要する状態をキャンセ
ルする構造に構成してあり、本実施例ではそのキャンセ
ル残りを数μｍ程度に縮小する事が出来た。

【００５８】尚、本実施例では上記メインシャーシ及び
サブシャーシ１００は同質な板金構造の基体に配置して
構成したが、この板金構造の基体に限定されるものでは
無く、同様な作用が成されて構成可能ならば、例えばガ
ラス繊維等を含侵したプラスチック材などで成形した同
質の材質から成る基体，または、略同一の温度または湿
度膨張率からなる材質の組み合わせで形成した基体であ
っても構わない。

【００５９】一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋから中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，
８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次
画像を形成する場合に、１次画像の副走査方向の相対的
なずれに関して、上記の様な温度や湿度環境変化によっ
て引き起こされる現象の他に各々の感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転振れや、中間転写媒体８５及び各
々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆動系に潜在
する回転ジッタ等も特定の周期性をもって１次画像の副
走査方向の相対的なずれを引き起こす場合が有る。

【００６０】そこで、本実施例では複数の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの相対的な周長は、１を含む整数
比の長さで構成するとともに、各々の感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、現像されたカラートナー像を中間
転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，
８０Ｋで順次重ねて１次転写する１次転写位置間の中間
転写媒体８５の長さが複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋの周長と整数比になる位置に配置して、上記特
定の周期性をもって１次画像の副走査方向の相対的なず
れを引き起こす現象の累積を防止している。

【００６１】以上前述した本実施例の画像形成装置につ
いて、ここで着目すべき点を以下の内容で整理する。

【００６２】１）．＜装置全体の構成について＞ 図１及び図２に基づいて前述した本実施例の画像形成装
置の構成は、１次画像を形成した中間転写媒体８５の移
動に同期してシート材を給送し、１次画像が２次転写部
位９０でシート材と同期合流し、同期給送されたシート
材に２次転写されて２次画像を形成する構造に構成され
ている。この構成は、装置全体をコンパクトに，特に装
置全体の高さ方向を低く構成する目的に好適な構成であ
って、高さ方向の大きさより横方向の大きさの縮小を優
先する場合には、図示説明を省略するが複数の感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと各々の現像部１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写媒体８５等の回転方向
を逆に回転させるとともに、中間転写媒体８５に例えば
静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて
感光ドラム１Ｋ側から１Ｙ側に向かって搬送するシート
材搬送手段を構成して、上記感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋに現像されて異なった色のカラートナー像を、
中間転写媒体８５を介さずに１次転写部８０Ｙ，８０
Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねてシート材に転写して画
像を形成しても良い。尚、この構成では上記中間転写媒
体８５は上記１次画像の形成機能を果たすのではなく
て、シート材搬送手段としての機能を果たす。

【００６３】また、同様に高さ方向の大きさより横方向
の大きさの縮小を優先する場合には、図示説明を省略す
るが複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを略水平
方向に隣接配置し、この複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，
１Ｃ，１Ｋに対応して複数の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｋを各々配置し、この感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して露光器４０を同様な構成でその
上部に配置し、同様な構成の中間転写媒体８５を複数の
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下部に配置して、
中間転写媒体８５上に順次重ねて１次転写して１次画像
を形成する。

【００６４】この１次画像を搬送する中間転写媒体８５
の移動に同期して、シート材を給送し、給送されたシー
ト材と中間転写媒体８５の移動によって搬送される１次
画像が２次転写部位で同期合流し、同期給送されたシー
ト材に２次転写されて２次画像を形成する構造に構成し
ても良いし、上記同様に各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，
１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写媒体８５等の回転方向を逆
に回転させるとともに、中間転写媒体８５に例えば静電
吸着などの吸着手段によってシート材を吸着させて感光
ドラム１Ｋ側から１Ｙ側に向かってシート材を搬送する
シート材搬送手段を構成して、上記感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋに現像されたて異なった色のカラートナ
ー像を、中間転写媒体８５を介さずに１次転写部８０
Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて転写して画像
を形成しても良い。

【００６５】一方、中間転写媒体８５に例えば静電吸着
などの吸着手段によってシート材を吸着させて感光ドラ
ム１Ｋ側から１Ｙ側に向かって搬送するシート材搬送手
段は、シート材搬送にとって好ましい一例であって、上
記中間転写行程を経ずにシート材に１次転写部８０Ｙ，
８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて転写して画像を形
成するので、構造が簡単で安価な構成が可能である。

【００６６】更に別の構成を二例として掲げるならば、
図１と他の図に示した感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋはいずれも円形形状で構成していて、前述の略同一の
光路長で配置すると、前述の１次転写部８０Ｙ，８０
Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋは略円弧状に関係つけられて、この
１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋに向かって
シート材を単体給送する場合にはシート材と各々の１次
転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの相対位置関係
の確保に問題が生じる場合が有るので、図示説明を省略
するが、例えば複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１
Ｋをベルト感光体などの形状自由度のある構成にして、
１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを直線状に
関係つけて、この１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，
８０Ｋに向かってシート材を単体給送すると、シート材
と各々の１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの
相対位置関係の確保は容易であり、更に構造が簡単にな
ってより安価な構成が可能である。

【００６７】尚、図１の構成では、２次転写部位９０迄
シート材を給送する搬送経路は、単にシート材をガイド
する機能にとどめて特別な搬送手段を構築していない
が、上記の中間転写媒体８５の様なシート材搬送ベルト
に例えば静電吸着などの吸着手段によってシート材を吸
着させて搬送するシート材搬送手段を構築すると、シー
ト材搬送は安定し、高速なシート材搬送にも対応でき
る。

【００６８】上記いずれの構成であっても高速な画像形
成が可能であるばかりでなく、複数の半導体レーザ等の
発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる
画像信号によって各々異なった色の画像に対応して変調
された光ビームを各々射出し、この複数の光ビームは回
転多面鏡４３の共通位置の反射面４３ａで各々反射して
各々異なった方向に偏向走査されて、各々異なった方向
の複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋが構成さ
れる。

【００６９】この各々異なった方向の複数の光路４９
Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに対応して、この複数の光
路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の
長さになる円弧上位置に各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，
１Ｃ，１Ｋを配置すると、複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，
４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走査幅も略同一
の走査幅になり、画像信号の形成にも特別な構成を必要
としないで、複数の発光素子４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，
４２Ｋは各々異なる画像信号によって各々異なった色の
画像に対応して変調されるにも関わらず、共通のデータ
クロック周波数に基づいて変調形成可能である。

【００７０】また、特公平４−５１８２９号公報に示さ
れる従来の画像形成装置の様な偏向走査されたレーザビ
ームを感光体に導く為に複数の反射ミラーを不要にし、
更には、回転多面鏡の異なった反射面によって複数のレ
ーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方向の反対方向
に区分けして偏向走査して、反射面の相対的な平行差に
よる副走査方向の相対差から生じる色ずれを防止する為
の特別に高精度に構成した回転多面鏡は不要であり、構
造が簡単で安価なカラー画像形成装置を構成できる。

【００７１】２）．＜露光器の固定と温湿度環境変化へ
の対応について＞ 前述の露光器４０の要部構成部材を収納してユニット化
した露光器ケース４４及び４６は、詳細図示を省略した
が図１に於て複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９
Ｋを前後方向に挟む対称位置に配置した装置の内部構成
の基準となるメインシャーシに張架したサブシャーシ１
００に対して所定の位置に位置決めがされ、図３に詳細
図示される如くの位置，即ち、前述の回転多面鏡４３の
共通位置の反射面４３ａ対して反射面４３ａの面方向に
略均等な，かつ、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，
１Ｋと略平行な位置で例えばネジ４５等の固定手段によ
ってサブシャーシ１００に固定されている。

【００７２】例え装置内外の温度や湿度環境変化があっ
ても、この固定位置を基準にして露光器４０は伸縮する
ものであって、反射面４３ａの位置は変化しない構造で
固定されていて、初期的に複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，
４９Ｃ，４９Ｋの光路長が略同一の長さになる位置に各
々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを円弧上位置に
配置しておくと、装置内外の温度や湿度環境変化にがあ
っても、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカ
ラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０
Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して
１次画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的な
ずれが生じたりして画質抵下をきたすことを抑制してい
て、安定した画像形成ができる。

【００７３】尚、上記反射面４３ａの位置が変化しない
支持手段は、一例として具体的に図示説明したが、この
具体的構造に限定されるものではなく、図示説明は省略
するが、例えば、上記メインシャーシ，サブシャーシ１
００，露光器ケース４４及び４６等の装置内外の温度や
湿度環境変化によって伸縮する伸縮系の組み合わせ構成
によって伸縮量の相対的なキャンセルをし、反射面４３
ａの位置が変化しない支持手段を得る事は可能である。
また、上記露光器４０の固定手段としてネジ４５を用い
る構成で図示説明したが、例えば、かしめや溶着などの
固定手段であってもよい。

【００７４】３）．＜感光ドラムの配置と温湿度環境変
化への対応について＞ 図３で詳細説明した本実施例の複数の感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、露光器４０を固定したサブシャー
シ１００と同質な板金構造の基体に配置されていて、装
置内外の温度や湿度環境変化があった場合には、上述の
反射面４３ａの位置を基準にして複数の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの位置は上記光路４９Ｙ，４９
Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋに沿って相対的に伸縮する構造に構
成してある。複数の光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９
Ｋの光路長は略同一の長さで伸縮し、複数の光路４９
Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで走査された光ビームの走
査幅も略同一の走査幅である。

【００７５】画像信号の形成に於て、例えば装置内外の
温度や湿度を検出してその検出内容を画像信号形成手段
にフィードバックして適切な画像信号形成を行う等の特
別な構成を必要としないで、複数の発光素子４２Ｙ，４
２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは各々異なる画像信号によって各
々異なった色の画像に対応して変調されるにも関わら
ず、共通のデータクロック周波数に基づいて変調形成可
能であり、構造が簡単で安価なカラー画像形成装置を構
成できる。

【００７６】更に、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化して、これに接する中間
転写媒体８５の周長を長く要する状態に変化しても、各
々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写媒
体８５上に１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ
で順次重ねて１次転写して形成した１次画像は、中間転
写媒体８５を駆動する複数のローラ８２，８３，８４の
内の少なくも１本のローラも温度や湿度環境変化によっ
て相応の拡張よって中間転写媒体８５は速く駆動されて
複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して移動
する中間転写媒体８５の周長を長く要する状態をキャン
セルする構造に構成してある。

【００７７】そのキャンセル残りを数μｍ程度に縮小す
る事が可能で、装置内外の温度や湿度環境変化にがあっ
ても、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのカラ
ートナー像を中間転写媒体８５上に１次転写部８０Ｙ，
８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次転写して１次
画像を形成する際に、その１次転写位置に相対的なずれ
が生じたりして画質抵下をきたすことをを抑制してい
て、安定した画像形成ができる。

【００７８】ここで、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋの位置及び外径が変化しても１次転写位置の相
対的なずれをキャンセルする具体的な一例に関して詳細
説明をする。

【００７９】露光器４０と複数の感光ドラム１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１Ｋを支持した支持基体は、熱膨張率が１
１．６Ｘ１０-6／℃からなる鋼板板金構造で構成され、
各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、熱膨張率
が２３．１Ｘ１０-6／℃からなるアルミニューム基体の
外径を４０ｍｍで構成して略同一の長さの複数の光路４
９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの光路長を３００ｍｍに
して円弧上位置に配置してあり、また、複数の感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの転写位置に接する中間転写
媒体８５の周長（図４のＬ１）が、各々の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周長の１／２の６２．８３１９
ｍｍになる位置に、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋを配置してある。

【００８０】一方、中間転写媒体８５は図１に示すロー
ラ８３によって駆動され、ローラ８３は熱膨張率が１
１．６Ｘ１０-6／℃からなる外径２５ｍｍ（周長：２５
π＝７８．５３９８ｍｍ）の鋼鉄製ローラで構成されて
いる。

【００８１】上記詳細構造のもとに、実際のカラー画像
形成時には装置内部に配置された図示省略した制御回路
部の発熱及び定着部６０等の発熱や装置全体の設置環境
変化によって、初期的な状態より３５℃程度の温度上昇
を見込んでおく必要があるので、この温度上昇条件で具
体的な１次転写位置の相対的なずれをキャンセルするメ
カニズムを説明する。

【００８２】まず、３５℃温度上昇条件で各構成要件の
変化する値は、 感光ドラム外径・・・・・・・・・・・・・４０．０
３２３ｍｍ 光路長・・・・・・・・・・・・・・・・３００．１
１３８ｍｍ 中間転写媒体８５の周長（図４のＬ２）・・６３．０
７２０ｍｍ ローラ８３周長・・・・・・・・・・・・・７８．５
３９８ｍｍ で有り、 Ａ．感光ドラム１Ｙから１Ｋ間の転写位置間の中間転写
媒体８５の周長変化は、 （６３．０７２０−６２．８３１９）ｘ３＝０．０７２
０３（ｍｍ） Ｂ．ローラ８３の周長変化は、７８．５７１７−７８．
５３９８＝０．０３１９（ｍｍ） Ｃ．初期的に中間転写媒体８５を感光ドラム１Ｙから１
Ｋ間に移動させる為のローラ８３の回転数は、６２．８
３１９Ｘ３／７８．５３９８＝２．４００００（回転） Ｄ．従って、中間転写媒体８５の周長変化分をローラ８
３の周長変化分でキャンセルした残りの量は、０．０７
２０３−(０．０３１９Ｘ２．４００００)＝−０．００
４５３(ｍｍ）である。

【００８３】即ち、中間転写媒体８５の周長変化分（長
くなった分）をローラ８３の周長変化分（長くなった
分）でキャンセルさせたときに、中間転写媒体８５の方
が４．５μｍ速く移動する事になるが、このキャンセル
残り量は画像形成にとって実質的な問題はない。

【００８４】上記関係からして、露光器４０と複数の感
光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを支持する支持基体
を、例えばガラス繊維などを充填したプラスチックで形
成し、ローラ８３を例えばステンレス材や黄銅材、また
はガラス繊維などを充填したプラスチックで形成して
も、近似した同様な関係を構築する事が出来る。

【００８５】尚、本実施例では上記メインシャーシ及び
サブシャーシ１００は同質な板金構造の基体に配置して
構成したが、この板金構造の基体に限定されるものでは
無く、同様な作用が成されて構成可能ならば、例えばガ
ラス繊維等を含侵したプラスチック材などで成形した同
質の材質から成る基体，または、略同一の温度または湿
度膨張率からなる材質の組み合わせで形成した基体であ
っても構わない。

【００８６】４）．＜現像部へのトナー補給について＞ 前述した如く本実施例の各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，
１０Ｃ，１０Ｋは、現像にともなって減少するトナーを
トナータンク２０の交換によって補給する構成であり、
各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像
形成プロセスに支障のない必要最小限のトナーを貯蔵す
るだけで良いので、極めて小型な構成が可能であり、本
実施例のカラー画像形成装置のように複数の現像部１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを配置する構成にとって、
装置小型化構成が容易になるとともに、貯蔵部１１内の
トナーを画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯
蔵量にとどめてあるので、画像形成プロセスの作動によ
るトナーの劣化を防止している。

【００８７】更に、上記トナータンク２０は、露光器４
０から各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向け
て照射される光路４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋの外
側、即ち、図１に於て、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，
１０Ｃ，１０Ｋに対して、現像部１０Ｙに対するトナー
タンク２０Ｙの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像
部１０Ｍに対するトナータンク２０Ｍの装着は図中光路
４９Ｍの後方側に，現像部１０Ｃに対するトナータンク
２０Ｃの装着は図中光路４９Ｙの前方側に，現像部１０
Ｋに対するトナータンク２０Ｋの装着は図中光路４９Ｋ
の後方側に各々装着（図中トナータンク２０Ｍ及びトナ
ータンク２０Ｋは図示省略する所謂千鳥配置を行って、
互いの干渉を避けた有効な空間配置をしてある。同様に
本実施例のカラー画像形成装置のように複数の現像部１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを配置する構成にとっ
て、装置の小型化構成が容易になるばかりでなく、トナ
ータンク２０を図示省略した所謂千鳥配置に配置した事
によって、その着脱操作性が向上した。

【００８８】尚、本実施例のカラー画像形成装置では、
各々のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは
各々イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラート
ナーが収容されていて、各々の現像部１０Ｙ，１０Ｍ，
１０Ｃ，１０Ｋは、このカラートナーに対応したイエロ
ー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラー現像が行われ
る構成であり、各々のトナータンク２０Ｙ，２０Ｍ，２
０Ｃ，２０Ｋは独立して交換可能なので、消費されるイ
エロー，マゼンタ，シアン，ブラックのカラートナーが
不均一な消費形態であっても、効率の良いトナー補給が
可能である。

【００８９】また、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
に対応して、各々のカラートナー現像を可能にした現像
部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、上述した供給ロ
ーラ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと現像ローラ１２
Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと規制部材１４Ｙ，１４
Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ及びエンドレスのコイルスプリング
３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ等の主要部材を現像器
ケース１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに各々収容して
ユニット化され、本体に対して着脱可能に構成され、上
記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外して修理
または交換を行う構成であり、その操作性に優れる。

【００９０】５）．＜感光ドラムと中間転写媒体の関係
について＞ 前述した如く本実施例の感光ドラムと中間転写媒体の関
係に於て、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの
相対的な周長は、１を含む整数比の長さで構成するとと
もに、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、現
像されたカラートナー像を中間転写媒体８５上に１次転
写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて１次
転写する１次転写位置間の中間転写媒体８５の周長（図
４のＬ１）が複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
の周長と整数比になる位置に配置して、各々の感光ドラ
ム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転振れや、中間転写媒体
８５及び各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの駆
動系に潜在する回転ジッタ等が引き起こす特定の周期性
をもった１次画像の副走査方向の相対的なずれの累積を
防止しているので、上記１次画像の相対的なずれを僅か
な量に抑制して安定した画像形成ができる。

【００９１】一方、複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１
Ｃ，１Ｋの関係に於て、図１では共通した大きさで図示
しているが、この大きさに関しては相対的な周長が１を
含む整数比の長さで構成されていれば、上記関係は成り
立つものであり、図示説明は省略するが図１におけるブ
ラックトナーが現像される感光ドラム１Ｋの周長のみを
他の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの周長に対して整数比
の長さで構成すると、実際の使用勝手の中でブラックト
ナー像が比較的多く使用されても、感光ドラム１Ｋの寿
命が長いので、略々他の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと
近似した寿命に設定する事も可能である。

【００９２】６）．＜中間転写媒体への転写バイアス印
加について＞ 前述した如く本実施例の中間転写媒体への転写バイアス
印加構造は、中間転写媒体８５の背面から各々の感光ド
ラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに反転現像されたカラート
ナー像とは逆極性のＤＣ１〜３ＫＶ前後のバイアスを集
中的に印加する手段を備えた例えば導電性のブラシ材や
導電性フィルムまたは金属材などで形成した電極８１の
摺接によってバイアス印加され、上記カラートナー像を
順次中間転写媒体８５上に１次転写するバイアス印加構
造が簡単で安価に構成可能で有るばかりでなく、例えば
コロナ放電器によってバイアス印加する構造等の様にオ
ゾン発生も無く、使用環境の向上も図られる。

【００９３】また、上記例えば導電性のブラシ材や導電
性フィルムまたは金属材などで形成した電極８１からバ
イアス印加する構成は、バイアスを集中的に印加する事
に好適な構成であり、カラートナー像を順次中間転写媒
体８５上に１次転写する場合に、カラートナー像の散り
現象が少なく、安定した１次画像の形成が可能である。

【００９４】一方、上記１次転写部８０Ｙ，８０Ｍ，８
０Ｃ，８０Ｋで電極８１から印加するバイアス電圧は、
各々独立したバイアス電圧に設定可能に構成されてい
て、この１次転写過程に於て、カラートナー像は１次転
写部８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋで順次重ねて中間
転写媒体８５上に１次転写されて１次画像を形成して
も、最初に転写したカラートナー像に対して次々に転写
されるカラートナー像の転写は、各々適切なバイアス電
圧によって行う事が容易であり、最初に転写するときの
転写バイアスと次々に転写される時の転写バイアスと
は、少なくも順次高電圧の転写バイアスに切り換えて行
く事が容易に行えて、安定した１次画像の形成が可能で
ある。

【００９５】７）．＜中間転写媒体と感光ドラムのユニ
ット構造について＞ 複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと複数のロー
ラ８２，８３，８４に張架されて各々の感光ドラム１
Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接して駆動されて図１中矢印方
向に移動する可撓性を有する無端スリーブ状の中間転写
媒体８５をユニット化して本体に対して着脱可能に構成
しておくと、各々の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ
や中間転写媒体８５のメンテナンス時に、一体的に取り
出して修理または交換に便利であるとともに、中間転写
媒体８５と複数の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの
相対的な位置関係及び駆動関係の安定維持が図れる。

【００９６】

【発明の効果】以上述べた様に本発明の画像形成装置に
よれば、複数の感光体と、画像信号によって変調された
レーザービームで各感光体に対し偏向走査して露光する
露光手段とを備えた画像形成装置において、露光手段
は、複数のレーザ光源と該複数のレーザ光源の各レーザ
ビームを反射させて偏向走査する１つの回転多面鏡から
なり、各レーザ光源は、回転多面鏡の共通の反射面でレ
ーザビームを反射させる位置に配置したことを特徴と
し、各レーザ光源は、レーザビームがそれぞれ異なる角
度から共通の反射面に入射する位置に配置し、各感光体
は、反射面からの光路長が略同一になる位置に配置し、
各レーザ光源は、共通のクロック信号を用いてレーザー
ビームが変調され、レーザビームがそれぞれ異なる角度
から反射面の共通の位置に入射する位置に配置したの
で、各感光体までのレーザービームの光路長を略同一に
し、その結果複数の光路で走査されたレーザビームの走
査幅も略同一にすることも容易に実現でき、さらに、画
像信号の形成にも、各々異なる画像信号によって各々異
なった色の画像に対応して変調されるにも関わらず、特
別な構成を必要としないで共通のデータクロック周波数
に基づいて変調形成可能になる。また、反射面の面精度
及び回転精度がキャンセルされて、複数のレーザビーム
の反射が均一になる。したがって、複数のレーザビーム
を感光体に導く為に複数の反射ミラーを不要にし、更に
は、特別に高精度に構成した回転多面鏡は不要であり、
構造が簡単で高速な安価なカラー画像形成装置を構成で
きる。

【００９７】本発明によれば、構造が簡単で小型化にと
って有効で有るばかりでなく一段と安価な構成が可能で
あり、色ずれの無い安定した画像形成が可能である、装
置全体の要部レイアウトの自由度が向上して装置全体を
コンパクトに構成する事が可能で有るばかりでなく、複
数のレーザビームを感光体に導く為の複数の反射ミラー
を不要にし、更には、回転多面鏡の異なった反射面によ
って複数のレーザビームを第１偏向方向及び第２偏向方
向の反対方向に区分けして偏向走査して、反射面の相対
的な平行差による副走査方向の相対差から生じる色ずれ
を防止するための特別に高精度に構成した回転多面鏡も
不要であり、構造が簡単で高速な安価なカラー画像形成
装置を構成できる、装置内外の温度や湿度環境変化にが
あっても、複数の感光体に現像されたトナー像を記録媒
体上に順次重ねて転写して画像を形成する際に、転写位
置に相対的なずれが生じたりして画質低下をきたすこと
を抑制して安定した画像形成ができる、など本発明は数
々の実用的効果を有し、その実用的効果は極めて大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のカラー画像形成装置の全容を示す断
面図である。

【図２】 本発明のカラー画像形成装置の現像部の一部
を拡大図示する現像要部断面図である。

【図３】 本発明のカラー画像形成装置の露光器の要部
を一部断面図示する露光器要部一部断面図である。

【図４】 本発明のカラー画像形成装置の感光体の配置
関係を説明する感光体配置説明図である。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ…感光ドラム、２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２Ｋ…帯電ローラ、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋ…現像部、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…トナー
タンク、３０…トナー搬送部、３１…コイルスプリン
グ、４０…露光器、４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ…
発光素子、４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋ…光路、６
０…定着部、８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ…１次転
写部、８１…転写ローラ、８２，８３，８４…ローラ、
８５…中間転写媒体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ Ｆターム(参考） 2C362 AA42 BA52 BA54 BA83 BA90 CA22 CA39 DA04 2H030 AA01 AA06 AB02 AD07 AD13 AD16 BB02 BB13 BB23 BB63 2H045 AA01 BA22 BA34 5C072 AA01 BA19 CA06 CA09 CA11 DA04 DA21 HA02 HA06 HA13 HB01 HB08 HB13 QA14 XA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の感光体と、画像信号によって変調
   されたレーザービームで前記各感光体に対し偏向走査し
   て露光する露光手段とを備えた画像形成装置において、
   前記露光手段は、複数のレーザ光源と該複数のレーザ光
   源の各レーザビームを反射させて偏向走査する１つの回
   転多面鏡からなり、前記各レーザ光源は、前記回転多面
   鏡の共通の反射面で前記レーザビームを反射させる位置
   に配置したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記各感光体は、前記反射面からの光路
   長が略同一になる位置に配置したことを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の感光体に対し画像信号によって変
   調されたレーザービームで偏向走査して露光する露光装
   置であって、複数のレーザ光源と該複数のレーザ光源の
   各レーザビームを反射させて偏向走査する１つの回転多
   面鏡からなり、前記各レーザ光源は、前記回転多面鏡の
   共通の反射面で前記レーザビームを反射させる位置に配
   置したことを特徴とする露光装置。
4. 【請求項４】 前記各レーザ光源は、前記レーザビーム
   がそれぞれ異なる角度から前記共通の反射面に入射する
   位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置又は請求項３記載の露光装置。
5. 【請求項５】 前記各レーザ光源は、共通のクロック信
   号を用いてレーザービームが変調されることを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置又は請求項３記載の露光
   装置。
6. 【請求項６】 前記各レーザ光源は、レーザビームがそ
   れぞれ異なる角度から前記反射面の共通の位置に入射す
   る位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置又は請求項３記載の露光装置。