JP2002233105A - 流体動圧軸受モータ - Google Patents
流体動圧軸受モータInfo
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Abstract
モータにおいて、静止時の軸受剛性のない場合でも、磁
気ディスクがヘッド用ロードアーム等のヘッド支持系と
接触しないようにすること。 【解決手段】 シャフト32とフランジ33とからなる
フランジ付回転シャフト31と、前記フランジ付回転シ
ャフト31が回転自在に挿入されるスリーブ34と、環
状蓋部材35と、これらの軸受構成部材によって形成さ
れた微小隙間に充填された潤滑用流体とから構成された
薄型の流体動圧軸受を備えた流体動圧軸受モータにおい
て、スラスト隙間cを、磁気ディスク1の外周縁におけ
る最大振れ幅mとフランジ付回転シャフトのフランジの
直径dとの積mdを、磁気ディスクの半径rの4倍4r
で除算した値以下に設定した。
Description
置、特に磁気ディスク直径が2.5インチ以下の小型で
薄型のHDD装置の回転体の駆動源に適した流体動圧軸
受モータに関する。
に開示された従来の流体動圧軸受モータである。即ち、
図5には、磁気ディスク1が載架されるハブ16が回転
シャフト15の一端に同軸にして固着されたロータマグ
ネット12を含むロータと、前記ロータマグネット12
との間の電磁作用によって回転力を発生させるステータ
コイル11を含むステータと、前記ロータを前記ステー
タに支承する流体動圧軸受とから構成された流体動圧軸
受モータと、この流体動圧軸受モータを回転体の駆動源
に採用したHDD装置が開示されている。このHDD装
置において、前記ハブ16には、1枚の磁気ディスク若
しくは複数枚の磁気ディスク1が積層して載架される。
ている動圧軸受は、回転シャフト15と、回転シャフト
15が回転自在に挿入されるスリーブ(軸受)10と、
回転シャフト15に固着された上スラスト受け部材18
と、これらの軸受構成部材によって形成された微小隙間
に充填された潤滑用流体とから構成されている。前記微
小隙間の中で、回転シャフト15とスリーブ(軸受)1
0との間の半径隙間はラジアル軸受部を構成している。
そして、ラジアル軸受部を構成している回転シャフト1
5の外周面とスリーブ(軸受)10の内周面のいずれか
一方にはヘリングボーン型のラジアル動圧発生溝が形成
されている。また、上スラスト受け部材18の下面とス
リーブ(軸受)10の上端面のいずれか一方にはスパイ
ラル溝のスラスト動圧発生溝が形成されている。
図6に示す如く、回転シャフト15とスリーブ(軸受)
10との間の半径隙間、即ちラジアル隙間δ(μm)の
6倍が、磁気ディスク1の半径d(mm)に対する軸方
向の軸受長さl(mm)の比率(l/d)と、前記磁気
ディスクとヘッド用ロードアームとの軸方向最小隙間Δ
との積(l/d)×Δの値を超えないように設定されて
いる。なお、図6において、Wは磁気ディスクの外周端
における磁気ディスク倒れ量を、Sはその偏心量を夫々
表す。
の軸受剛性のない場合でも、図7に示すように、磁気デ
ィスク1がヘッド用ロードアーム6等のヘッド支持系と
接触しないようにすることができる。要するに、静止時
には、回転シャフトはラジアル軸受部の半径隙間δの範
囲内で傾くが、その最大傾きの範囲内であれば磁気ディ
スクがヘッドアームに決して接触しないようにラジアル
軸受部の半径隙間δが設定されているのである。従って
磁気ディスクの積層枚数を多くして大容量のHDD装置
が実現されるようになった。
媒体としてHDD装置が最も優れているとの評価が高ま
ってきた。これは動圧軸受が転がり軸受に比べていくつ
もの優れた特徴を有すること、特に音が非常に静かであ
ることが評価されたためである。動画情報が多いため、
小型でありながらも、情報家電用HDD装置には高密度
化が要求されている。
チ以下の磁気ディスクが載架される小型HDD装置に用
いる小型薄型の流体動圧軸受モータを開発してきた。と
ころが、流体動圧軸受を薄型にしたため、回転シャフト
の傾きを決定する軸受部の長さが短くなり、上記特開平
8−321131号公報に開示された関係、即ち、ラジ
アル隙間δの6倍が、磁気ディスク1の半径dに対する
軸方向の軸受長さlの比率(l/d)と、磁気ディスク
とヘッド用ロードアームとの軸方向最小隙間Δとの積
(l/d)×Δの値を超えないようするという関係を満
たすことができないという問題が発生した。従って、静
止時にラジアル軸受部の半径隙間δの範囲内で回転シャ
フトを傾かせると、磁気ディスクがヘッド用ロードアー
ムに接触し、ディスクやヘッドを損傷させるという構造
上の問題が発生した。
は、シャフト部とフランジ部とを有するフランジ付回転
シャフト、前記回転シャフトが回転自在に挿入されるス
リーブ、及びこれらを含む軸受構成部材によって形成さ
れた微小隙間に充填される潤滑用流体とから構成された
薄型の流体動圧軸受を備えた流体動圧軸受モータであっ
て、小型HDD装置に用いる小型薄型の流体動圧軸受モ
ータにおいて、静止時の軸受剛性のない場合でも、磁気
ディスクがヘッド用ロードアーム等のヘッド支持系と接
触しないようにすることである。
に、回転シャフト、前記回転シャフトが回転自在に挿入
されるスリーブ、前記回転シャフトに固着されたスラス
ト部材、及びこれらの軸受構成部材によって形成された
微小隙間に充填される潤滑用流体とから構成された薄型
の流体動圧軸受を備えた流体動圧軸受モータであって、
小型HDD装置に用いる小型薄型の流体動圧軸受モータ
において、静止時に、磁気ディスクがヘッドやヘッド支
持系を構成する部材に接触しない範囲内で、前記スラス
ト軸受用フランジが前記スラスト隙間の範囲内で倒れる
ように、前記スラスト軸受用フランジの直径と前記スラ
スト隙間とを設定した。
ィスクが載架されるハブが回転シャフトの一端に同軸に
して固着されたロータと、前記ロータとの間の電磁作用
によって回転力を発生させるステータと、前記ロータを
前記ステータに支承する流体動圧軸受とから構成された
流体動圧軸受モータにおいて、前記流体動圧軸受を、シ
ャフト部とフランジ部とを有するフランジ付回転シャフ
トと前記回転シャフトが回転自在に挿入されるスリーブ
とを主要な軸受構成部材とし、これら軸受構成部材によ
って形成された複数の微小隙間の中のラジアル隙間には
ラジアル動圧発生溝を設け、またスラスト隙間にはスラ
スト動圧発生溝を設け、更に複数の微小隙間には潤滑用
流体を充填して構成した流体動圧軸受を採用し、静止時
に、磁気ディスクがヘッドやヘッド支持系を構成する部
材に接触しない範囲内で、前記スラスト軸受用フランジ
が前記スラスト隙間の範囲内で倒れるように、前記スラ
スト軸受用フランジの直径と前記スラスト隙間とを設定
した。
磁気ディスクの外周縁における最大振れ幅mとフランジ
付回転シャフトのフランジの直径dとの積mdを、磁気
ディスクの半径rの4倍4rで除算した値以下に設定し
た。
において、上記の如く前記スラスト軸受用フランジの直
径と前記スラスト隙間とが設定される流体動圧軸受は、
具体的には、前記ラジアル動圧発生溝が前記フランジ部
の外周面に形成され、且つ前記スラスト動圧発生溝が前
記フランジ部の上下の半径方向表面に夫々形成されてい
ることを特徴とする流体動圧軸受、又は前記ラジアル動
圧発生溝が前記シャフト部の外周面に形成され、且つ前
記スラスト動圧発生溝が前記フランジ部の上下の半径方
向表面に夫々形成されていることを特徴とする流体動圧
軸受である。
るカップ状ハブ36と、カップ状ハブ36のスカート部
の内周面に取りつけられたロータマグネット38を含む
ロータが、図2の流体動圧軸受によって、ステータに回
転自在に支承された小型薄型の流体動圧軸受モータの一
実施形態の断面図である。前記ステータには、ベース基
板39と、ベース基板39に固定された流体動圧軸受の
スリーブ34と、スリーブ34の外周面に取りつけられ
たステータコイル37を含む。そして、前記ロータは、
そのカップ状ハブ36が流体動圧軸受のフランジ付回転
シャフト31に同軸にして固着されている。この小型薄
型の流体動圧軸受モータは、ステータコイル37とロー
タマグネット38との間の相互電磁作用によって回転す
る。
ータに採用されている流体動圧軸受の断面図である。但
し、微小隙間は誇張して示してある。図2に示す流体動
圧軸受は、リング部33と円柱部32からなるフランジ
付回転シャフト31と、このフランジ付シャフト31を
受けるスリーブ34と、スラスト押さえ部材としても機
能する環状蓋部材35とからなる流体動圧軸受におい
て、ヘリングボーン溝の如きスパイラルのスラスト動圧
発生溝G2をリング部33の上面と下面に且つヘリング
ボーン溝の如きラジアル動圧発生溝G1をリング部33
の外周面にそれぞれ形成し、更にこれらの軸受構成部材
間に形成された微小隙間R1、R2、R3、R4及びR
5には潤滑油Fが充填されている。なお、図3にはスラ
スト動圧発生溝G2の一例を示す。
やヘッド支持系を構成する部材に接触しない範囲内で前
記スラスト軸受用フランジが前記スラスト隙間の範囲内
で倒れるように、前記スラスト軸受用フランジの直径と
前記スラスト隙間とがどのようにして設定されるかを説
明するために、軸受構成部材と磁気ディスク及びヘッド
支持部材の間の幾何学的関係を、微小隙間を誇張して示
した説明図である。
1はシャフト(円柱部)32とフランジ(リング部)3
3とからなる逆T字型部材として、スリーブ34は環状
蓋部材35と一体にして断面略矩形の片袋状部材として
夫々示されている。
mは磁気ディスクの外周縁における最大振れ幅、dはフ
ランジ付回転シャフト31のフランジ33の直径、rは
磁気ディスクの半径である。スラスト隙間cはフランジ
33の上側の半径方向表面とスラスト押さえ板35の下
面との間の隙間であるが、フランジ33の下側の半径方
向表面とスリーブ34の底面との間にも同様の隙間cが
存在する。また、磁気ディスクの外周縁における最大振
れ幅mは、フランジ付回転シャフト31が右側に最大限
倒れたときの前記外周縁の水平位置と左側に最大限倒れ
たときの前記外周縁の水平位置との間隔である。
シャフト31は、太い点線で示してある。この場合、フ
ランジ付回転シャフト31はフランジ33の左上端縁を
環状蓋部材35の下面に当接し、且つその右下端縁をス
リーブ34の底面に当接している。また、左側に最大限
倒れたときのフランジ付回転シャフト31は、細い点線
で示してある。この場合、フランジ付回転シャフト31
はフランジ33の右上端縁をスラスト押さえ板35の下
面に当接し、且つその左下端縁をスリーブ34の底面に
当接している。いずれの場合も、フランジ付回転シャフ
ト31のシャフト32は、スリーブ34は勿論のこと、
環状蓋部材35の内周面にも全く接触していない。即
ち、本発明においては、フランジ付回転シャフト31は
フランジ33がスリーブ34内で傾ける範囲内しか傾け
ないのである。
フランジ33の傾きと磁気ディスク1の傾きの間には、
d/2:c=r:m/2という数式が成り立つ。即ち、
c=md/4rという数式関係が成り立つ。従って、c
<(md/4r)の数式関係が成り立てば、静止時には
磁気ディスクがヘッドやヘッド支持系を構成する部材に
接触しない。それ故、本発明においては、スラスト隙間
cを、磁気ディスクの最大傾き幅mとフランジ付回転シ
ャフトのフランジの直径dとの積mdを、磁気ディスク
の半径rの4倍で除算した値以下に設定したのである。
る逆T字型のフランジ付回転シャフト31と、環状蓋部
材35と一体の断面略矩形の片袋状スリーブ34として
示した図4を参照して本発明の作用を説明したが、本発
明に係る流体動圧軸受モータの軸受構成部材は逆T字型
のフランジ付回転シャフトに限定されるものではない。
本発明は、図1と図2に示す如く、フランジがシャフト
の中央付近に形成されたフランジ付回転シャフトを軸受
構成部材とする流体動圧軸受モータにも勿論適用される
ものである。要するに、フランジ付回転シャフトの傾き
が、ラジアル隙間で規制されるのではなく、スラスト隙
間で規制されるような構造の流体動圧軸受モータの全て
に本発明は適用できるのである。そして、磁気ディスク
が、フランジ付回転シャフト又はハブに固定されている
タイプでも、着脱可能に載架されているタイプでも、ま
た、磁気ディスク枚数が一枚でも複数枚でも本発明が適
用できる。
場合でも、磁気ディスクがヘッド用ロードアーム等のヘ
ッド支持系と接触せず、ディスクやヘッドを損傷させる
ことのない小型で薄型の流体動圧軸受モータ、特に磁気
ディスク直径2.5インチ以下のHDD装置の回転体の
駆動源に適した流体動圧軸受モータが提供された。
施形態の断面図である。
実施例の断面図である。但し、微小隙間は誇張して示し
てある。
限傾いた場合に、本発明に係る流体動圧軸受モータにお
ける軸受構成部材と磁気ディスク及びヘッド支持部材の
間の幾何学的関係を示した説明図である。
に、図5の従来の流体動圧軸受モータにおける軸受構成
部材と磁気ディスク及びヘッド支持部材の間の幾何学的
関係を示した説明図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 磁気ディスクが載架されるハブが回転シ
ャフトの一端に同軸にして固着されたロータと、前記ロ
ータとの間の電磁作用によって回転力を発生させるステ
ータと、前記ロータを前記ステータに支承する流体動圧
軸受とから構成された流体動圧軸受モータにおいて、前
記流体動圧軸受は、シャフト部とフランジ部とを有する
フランジ付回転シャフトと前記回転シャフトが回転自在
に挿入されるスリーブとを主要な軸受構成部材とし、こ
れら軸受構成部材によって形成された複数の微小隙間の
中のラジアル隙間にはラジアル動圧発生溝を設け、また
スラスト隙間にはスラスト動圧発生溝を設け、更に前記
複数の微小隙間には潤滑用流体を充填して構成した流体
動圧軸受であって、静止時には磁気ディスクがヘッドや
ヘッド支持系を構成する部材に接触しない範囲内で前記
スラスト軸受用フランジが前記スラスト隙間の範囲内で
倒れるように、前記スラスト軸受用フランジの直径と前
記スラスト隙間とが設定されていることを特徴とする流
体動圧軸受モータ。 - 【請求項2】 前記スラスト隙間cが、磁気ディスクの
外周縁における最大振れ幅mとフランジ付回転シャフト
のフランジの直径dとの積mdを、磁気ディスクの半径
rの4倍4rで除算した値以下に設定されていることを
特徴とする請求項1記載の流体動圧軸受モータ。 - 【請求項3】 前記ラジアル動圧発生溝が前記フランジ
部の外周面に形成され、且つ前記スラスト動圧発生溝が
前記フランジ部の上下の半径方向表面に夫々形成されて
いることを特徴とする請求項1記載の流体動圧軸受モー
タ。 - 【請求項4】 前記ラジアル動圧発生溝が前記シャフト
部の外周面に形成され、且つ前記スラスト動圧発生溝が
前記フランジ部の上下の半径方向表面に夫々形成されて
いることを特徴とする請求項1記載の流体動圧軸受モー
タ。
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