JP2002227995A

JP2002227995A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP2002227995A
Application number: JP2001021266A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Kanaike; 和俊金池
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP3994668B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】加速抜けを防止するとともに、運転者の加速意
思に反する加速及び動力の中断を防止し、また登坂路で
の頻繁な変速を防止するとともに、変速段の保持により
運転操作性を向上し、シフトダウン後の十分な加速を確
保する。【解決手段】クラッチを有する自動変速機でアクセル開
度検出手段及び車速検出手段からの検出信号を入力し、
クラッチの断接操作と変速部の変速操作とを自動的に行
い、加速操作検出手段を設け、通常の変速制御において
変速すべきアクセル開度状態にあっても、運転者の加速
意思によるアクセル開度状態と判断された場合には、変
速指令を保留状態とする。また、運転者の加速操作によ
りシフトダウンの変速が行われた後に、車速とシフトダ
ウンの変速時の車速に変速段毎の所定値を加算した値と
を比較し、この値よりも車速が小さい場合には、シフト
アップの指令出力を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動変速機の変速
制御装置に係り、特に加速抜けを防止するとともに、運
転者の加速意思に反する加速及び動力の中断を防止して
運転者の違和感を防止し、また登坂路での頻繁な変速を
防止するとともに、変速段を保持することが可能となっ
て運転操作性を向上し、しかもシフトダウン後の十分な
加速・増速を確保し得る自動変速機の変速制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両においては、内燃機関と自動変速機
とを搭載しているものがある。この自動変速機を搭載す
る変速制御装置は、例えばアクセル開度及び車速の検出
信号を入力して、内燃機関と自動変速機間に配設される
クラッチの断接操作と自動変速機の変速操作とを自動的
に行っている。

【０００３】前記自動変速機の変速制御装置としては、
特開平５−２３１５３２号公報に開示されるものがあ
る。この公報に開示される自動変速機の制御装置は、変
速したときから所定時間は変速前の変速段に戻す方向の
変速を禁止する一時変速禁止手段を有する自動変速機の
制御装置において、運転条件に応じて所定時間を可変設
定する時間可変手段を有し、運転条件として車速、加速
度、スロットル変化速度、スロットル開度及びエンジン
トルクを用い、これらの信号に基づいて所定時間がファ
ジィ推論され、変速後に変速前の変速段に戻る方向の変
速を所定時間禁止するものの場合に、変速フィーリング
を向上させている。

【０００４】また、特開平５−２３１５３３号公報に開
示されるものがある。この公報に開示される自動変速機
の制御装置は、スロットル開度を増大させていった場合
にダウンシフトが判断されると、この時点から所定時間
が経過するまでは変速が保留され、それまでの変速段に
保持され、所定時間が運転条件に応じてファジィ推論さ
れるとともに、所定時間の経過後は、その時点の運転条
件に応じて変速段が決定され、スロットル開度を増大さ
せたときのダウンシフトの場合に、短時間のうちに複数
回の変速が行われることを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
変速機の変速制御装置において、自動変速機の使用され
るギヤ段である変速段は、一般に、アクセル開度と車速
とからなる変速マップによって決定されることが多い。

【０００６】しかし、変速マップによる制御では、登坂
路や渋滞路のようにアクセル開度の開閉状態が頻繁に変
化する条件で、変速がビジー状態となり、スムーズな走
行を行えなくなる場合があるという不具合がある。

【０００７】このような不具合の対処策に関して、公知
の技術として特開平１−１６４８４６号に開示されるも
のがある。この公報に開示されるものは、シフトアップ
を行った後に、所定時間だけシフトダウンを禁止する一
方で、シフトダウンを行った後に所定時間だけシフトア
ップを禁止するものである。

【０００８】また、特開平５−１３３４５９号に開示さ
れるものがある。この公報に開示されるものは、加速時
のエンジン吸入空気の変化量が規定値以下の場合にシフ
トダウンを禁止するものである。

【０００９】ところで、自動変速機の中でも、常時噛み
合い式マニュアルトランスミッションを変速用の電動式
アクチュエータと内燃機関と常時噛み合い式マニュアル
トランスミッション間に配設された電磁式クラッチ等に
より自動変速するシステム（図７及び図８参照）の場
合、変速を行う際にクラッチの断続及びスロットルの開
閉を行う必要があり、加減速が途切れるという不都合が
ある。

【００１０】そして、このシステムの場合に、運転者が
加速しようとしてアクセルペダルを踏み込んだ際に、変
速マップ上のキックダウン線を横切りシフトダウンが行
われると、クラッチ断のためにいったん車両の加速がな
くなり、変速後に加速を始めることになり、運転者に違
和感を与えるだけでなく、加速を要する場面では操作性
が悪化するものである。

【００１１】このような対処策として、上述した如く、
所定時間だけ変速を禁止する方策はある程度有効である
が、２回目の変速を所定時間だけ禁止する制御のため、
アクセル踏み込みの初回は変速が行われてしまう。

【００１２】また、所定時間経過後には、ある程度の加
速が得られる場合でも変速を行ってしまう。

【００１３】更に、上述した加速時の吸気量変化が規定
値以下の場合に変速を禁止する方策においては、ある程
度有効ではあるが、大きな加速を要求しているとき、つ
まりアクセルを大きく踏み込んだ時に、変速が起きてし
まい、要求している運転状況に即したものとは言えない
という不都合がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関と変速部との間に
動力の断接を行うクラッチを有する自動変速機を設け、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を設け、
車速を検出する車速検出手段を設け、前記アクセル開度
検出手段及び車速検出手段からの検出信号を入力し、前
記クラッチの断接操作と前記変速部の変速操作とを自動
的に行うべく前記自動変速機を制御する制御手段を設
け、運転者の加速操作状態を検出する加速操作検出手段
を設け、通常の変速制御において変速すべきアクセル開
度状態にあっても、前記加速操作検出手段からの検出信
号で運転者の加速意思によるアクセル開度状態と判断さ
れた場合には、変速指令を保留状態とすべく制御する機
能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。

【００１５】また、内燃機関と変速部との間に動力の断
接を行うクラッチを有する自動変速機を設け、アクセル
開度を検出するアクセル開度検出手段を設け、車速を検
出する車速検出手段を設け、前記アクセル開度検出手段
及び車速検出手段からの検出信号を入力し、前記クラッ
チの断接操作と前記変速部の変速操作とを自動的に行う
べく前記自動変速機を制御する制御手段を設け、運転者
の加速操作状態を検出する加速操作検出手段を設け、運
転者の加速操作によりシフトダウンの変速が行われた後
に、車速とシフトダウンの変速時の車速に変速段毎の所
定値を加算した値とを比較し、この値よりも車速が小さ
い場合には、シフトアップの指令出力を制限すべく制御
する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴と
する。

【００１６】

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
通常の変速制御において変速すべきアクセル開度状態に
あっても、加速操作検出手段からの検出信号で運転者の
加速意思によるアクセル開度状態と判断された場合に
は、制御手段によって変速指令を保留状態とすべく制御
し、加速抜けを防止するとともに、運転者の加速意思に
反する加速及び動力の中断を確実に防止し、運転者の違
和感を防止している。

【００１７】また、運転者の加速操作によりシフトダウ
ンの変速が行われた後に、車速とシフトダウンの変速時
の車速に変速段毎の所定値を加算した値とを比較し、こ
の値よりも車速が小さい場合には、制御手段によってシ
フトアップの指令出力を制限すべく制御し、登坂路での
頻繁な変速を防止するとともに、変速段を保持すること
が可能となり、運転操作性を向上し、しかもシフトダウ
ン後の十分な加速・増速を確保している。

【００１８】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１９】図１〜図１１はこの発明の実施例を示すも
のである。図７において、２は内燃機関、４は自動変速
機である。

【００２０】この自動変速機４は、内燃機関（「Ｅ／
Ｇ」ともいう）２と変速部６との間に動力の断接を行う
電磁式クラッチ８を有している。

【００２１】また、自動変速機４の変速部６は、常時噛
み合い式マニュアルトランスミッション（「Ｔ／Ｍ」と
もいう）１０と変速用アクチュエータ１２とを有し、常
時噛み合い式マニュアルトランスミッション（「Ｔ／
Ｍ」ともいう）１０を前記クラッチ８と変速用アクチュ
エータ１２等により自動変速するものである。

【００２２】すなわち、アクセル開度を検出するアクセ
ル開度検出手段であるアクセルポジションセンサ１４を
設けるとともに、車速を検出する車速検出手段である車
速センサ１６を設け、アクセルポジションセンサ１４及
び車速センサ１６からの検出信号を入力し、前記クラッ
チ８の断接操作と前記変速部６の変速操作とを自動的に
行うべく前記自動変速機を制御する制御手段（「ＥＣ
Ｍ」ともいう）１８を設けている。

【００２３】そしてこのとき、制御手段１８の入力側に
は、図８に示す如く、セレクト位置センサ２０と、シフ
ト位置センサ２２と、Ｔ／Ｍインプット速度センサ２４
と、Ｔ／Ｍアウトプット速度センサ２６と、前記車速セ
ンサ１６と、スロットルポジションセンサ２８と、前記
アクセルポジションセンサ１４とが接続され、エンジン
回転信号３０やシフトスイッチ信号３２が入力されると
ともに、キックダウンスイッチ３４やエンジンコントロ
ーラ３６、電子制御スロットルコントローラ３８も接続
されている。

【００２４】また、前記制御手段１８の出力側には、図
８に示す如く、セレクトモータ４０と、シフトモータ４
２と、前記電磁式クラッチ８と、エンジンコントローラ
３６と、電子制御スロットルコントローラ３８とが接続
されている。

【００２５】更に、運転者の加速操作状態を検出する図
示しない加速操作検出手段を設ける。この加速操作検出
手段は、前記アクセル開度検出手段であるアクセルポジ
ションセンサ１４による検出信号ＡＰから所定時間のア
クセル開度変化量であるΔＡＰを求め、このアクセル開
度変化量ΔＡＰによって運転者の加速操作状態を判定す
るものである。

【００２６】このとき、通常の変速制御において変速す
べきアクセル開度状態にあっても、前記加速操作検出手
段からの検出信号で運転者の加速意思によるアクセル開
度状態と判断された場合には、変速指令を保留状態とす
べく制御する機能を前記制御手段１８に付加して設ける
構成とする。

【００２７】詳述すれば、この制御手段１８は、アクセ
ル開度変化量ΔＡＰが加速判定アクセル変化量ＸＤＴＨ
ＫＤＪＧを越えている場合に、運転者の加速意思がある
と判断し、通常の変速制御において変速すべきアクセル
開度状態にあっても、変速指令を保留状態、つまりシフ
トダウン禁止状態とするものである。

【００２８】また、前記制御手段１８は、車両の加速度
と各変速段における所定の加速度であるシフト別シフト
ダウン禁止解除判定加速度ＴＫＤＪＧとを比較し、所定
の加速度であるシフト別シフトダウン禁止解除判定加速
度ＴＫＤＪＧが得られない状態が所定時間であるシフト
ダウン禁止解除判定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）継続
した場合に、変速指令を出力、つまりシフトダウン禁止
を解除すべく制御する。

【００２９】更に、前記制御手段１８は、運転者の加速
操作によりシフトダウンの変速が行われた後に、車速と
シフトダウンの変速時の車速に変速段毎の所定値を加算
した値とを比較し、この値よりも車速が小さい場合に
は、シフトアップの指令出力を制限すべく制御する機能
をも有している。

【００３０】すなわち、車速と、シフトダウンの変速時
の車速である読込車速に変速段毎の所定値であるシフト
アップ制限車速上乗せ値ＸＶＳＵＰＩＮＨを加算した値
とを比較し、読込車速にシフトアップ制限車速上乗せ値
ＸＶＳＵＰＩＮＨを加算した値よりも車速が小さい場合
に、前記制御手段１８によってシフトアップの指令出力
を制限すべく制御するものである。

【００３１】追記すると、この実施例においては、加速
時シフトダウン禁止制御で、アクセルペダルの変化量で
あるアクセル開度変化量ΔＡＰにより運転者の加速意思
を検出し、加速時に変速マップのシフトダウン線を横切
った時にシフトダウンを禁止することで、アクセル踏み
込み直後の変速による加速抜けを防止するものである。

【００３２】また、シフトダウン禁止中の車両加速度よ
り、現在の変速段に見合った加速が得られているかを判
断し、十分な加速が得られない状態が所定時間であるシ
フトダウン禁止解除判定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）
継続した時点ではじめてシフトダウン禁止を解除し、シ
フトダウンを実行することで運転者が「この加速ではシ
フトダウンが発生するかも知れない」と予測でき、シフ
トダウン実行時の加速抜けに対して身構える時間的、精
神的余裕を作る。

【００３３】更に、現在の変速段で十分な加速が得られ
ず、シフトダウンが実行された時には、シフトアップ制
限制御を働かせる。このシフトアップ制限制御は、シフ
トダウンが実行された車速である読込車速にシフトアッ
プ制限車速上乗せ値ＸＶＳＵＰＩＮＨを加算した値より
も車速が小さい場合にシフトアップを禁止し、登坂路で
の頻繁なアクセル開閉によるシフトアップ・シフトダウ
ンを防止し、最適な変速段を使用可能とするものであ
る。

【００３４】次に作用を説明する。

【００３５】先ず、図１の自動変速機の変速制御装置の
加速時シフトダウン禁止用フローチャートに沿って説明
する。

【００３６】加速時シフトダウン禁止用プログラムがス
タート（１００）すると、運転者の加速意思の検出を行
う。つまり、アクセル開度変化量ΔＡＰが加速判定アク
セル変化量ＸＤＴＨＫＤＪＧを越えているか否かの判断
（１０２）を行う。

【００３７】そして、判断（１０２）がＮＯ、つまり運
転者の加速意思が検出できない場合には、この判断（１
０２）がＹＥＳになるまで繰り返し行い、判断（１０
２）がＹＥＳ、つまり運転者の加速意思が検出された場
合には、アクセル開度変化量ΔＡＰが加速判定アクセル
変化量ＸＤＴＨＫＤＪＧを越えた後から加速判定時間Ｘ
ＴＫＤＪＧ（ｓｅｃ）が経過したか否かの判断（１０
４）を行う。

【００３８】この判断（１０４）がＹＥＳの場合には、
アクセル開度変化量ΔＡＰが加速判定アクセル変化量Ｘ
ＤＴＨＫＤＪＧを越えているか否かの判断（１０２）に
戻り、判断（１０４）がＮＯの場合には、シフトダウン
線を横切ったか否かの判断（１０６）を行う。

【００３９】そして、シフトダウン線を横切ったか否か
の判断（１０６）がＮＯの場合には、アクセル開度変化
量ΔＡＰが加速判定アクセル変化量ＸＤＴＨＫＤＪＧを
越えた後から加速判定時間ＸＴＫＤＪＧ（ｓｅｃ）が経
過したか否かの判断（１０４）に戻り、判断（１０６）
がＹＥＳの場合には、シフトダウンを禁止すべく制御す
る。

【００４０】その後、シフトダウン禁止からの脱出判定
に移行し、加速度がシフト別シフトダウン禁止解除判定
加速度ＴＫＤＪＧ未満の状態がシフトダウン禁止解除判
定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）継続したか否かの判断
（１１０）を行い、この判断（１１０）がＹＥＳの場合
には、シフトアップ制限制御のスタート（１１２）に移
行し、判断（１１０）がＮＯの場合には、キックダウン
スイッチ（「キックダウンＳＷ」ともいう）３４がＯＮ
したか否かの判断（１１４）を行う。

【００４１】ここで、キックダウンスイッチ３４に関し
て説明すると、キックダウンスイッチ３４は、図２に示
す如く、アクセルペダルの全開付近に設けられ、キック
ダウンスイッチ３４のＯＮ・ＯＦＦ位置が運転者に判る
ようにペダル踏力に変化を付けており、これ以上アクセ
ルペダルを踏み込むとキックダウンが発生するかも知れ
ないと運転者に認知させる効果がある。

【００４２】このため、キックダウンスイッチ３４がＯ
Ｎしたか否かの判断（１１４）において、判断（１１
４）がＹＥＳの場合には、強制的にシフトダウン禁止を
解除（１２２）し、プログラムのエンド（１２４）に移
行させる。なお、運転者がキックダウン禁止中の加速力
に不満を覚える時には、前記キックダウンスイッチ３４
の働くポジションまでアクセルペダルを踏み込むと、キ
ックダウン禁止が解除され、シフトダウンが実行されて
加速力がアップする。そして、キックダウンスイッチ３
４の作動ポイントは、上述した如く、運転者に判るよう
になっており、不意に変速が行われず、フィーリングが
損なわれることがない。

【００４３】また、前記キックダウンスイッチ３４がＯ
Ｎしたか否かの判断（１１４）がＮＯの場合には、車速
がシフト別シフトダウン禁止最低車速ＴＶＫＤＪＧＯＦ
未満であるか否かの判断（１１６）を行う。

【００４４】このとき、シフト別シフトダウン禁止最低
車速ＴＶＫＤＪＧＯＦ（ｋｍ／ｈ）は、図３に示す如き
テーブルからなり、このテーブルにおいて、各ギヤ位
置、つまり各変速段で加速しても十分な加速が得られる
見込みのない低エンジン回転数になる車速を設定してい
る。なお、各ギヤ位置、つまり各変速段の守備車速の下
限速度では、アクセル踏み込み後に、早急にシフトダウ
ンする必要がある。この状態で上述した加速度がシフト
別シフトダウン禁止解除判定加速度ＴＫＤＪＧ未満の状
態がシフトダウン禁止解除判定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓ
ｅｃ）継続したか否かの判断（１１０）が成立するまで
待っていては、登坂路等では失速する惧れがあるため、
車速がシフト別シフトダウン禁止最低車速ＴＶＫＤＪＧ
ＯＦ未満であるか否かの判断（１１６）が成立、つまり
ＹＥＳの場合には、強制的にキックダウン禁止を解除す
る処理（１２２）に移行させる。

【００４５】更に、車速がシフト別シフトダウン禁止最
低車速ＴＶＫＤＪＧＯＦ未満であるか否かの判断（１１
６）がＮＯの場合には、シフトアップ線を横切ったか否
かの判断（１１８）を行い、この判断（１１８）がＹＥ
Ｓの場合には、強制的にキックダウン禁止を解除する処
理（１２２）に移行させ、判断（１１８）がＮＯの場合
には、アクセル開度ＡＰがシフト別シフトダウン禁止解
除アクセル開度ＴＴＨＫＤＪＧＯＦ未満であるか否かの
判断（１２０）に移行させる。

【００４６】ここで、上述のシフトアップ線を横切った
か否かの判断（１１８）に関して説明する。判断（１１
８）に際して、図４に示す如き変速マップを有し、この
変速マップに運転状況を点Ａ１〜Ａ３で示す。そして、
点Ａ１から点Ａ２にアクセルペダルを踏み込み、シフト
ダウン禁止が働いたとすると、加速要求が終わって点Ａ
３になった時には、シフトダウン禁止を解除しておく必
要があるため、図４中の「１→２」のシフトアップ線を
横切ったことをトリガにしてシフトダウン禁止を解除す
るものである。なお、この判断（１１８）によって、キ
ックダウン禁止を解除しても、変速マップ上は現在のシ
フト位置エリアにあるため、不用意な変速が発生しない
というメリットがある。

【００４７】上述のアクセル開度ＡＰがシフト別シフト
ダウン禁止解除アクセル開度ＴＴＨＫＤＪＧＯＦ未満で
あるか否かの判断（１２０）において、判断（１２０）
がＹＥＳの場合には、強制的にキックダウン禁止を解除
する処理（１２２）に移行させ、判断（１２０）がＮＯ
の場合には、加速度がシフト別シフトダウン禁止解除判
定加速度ＴＫＤＪＧ未満の状態がシフトダウン禁止解除
判定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）継続したか否かの判
断（１１０）に戻る。

【００４８】追記すると、アクセル開度ＡＰがシフト別
シフトダウン禁止解除アクセル開度ＴＴＨＫＤＪＧＯＦ
未満であるか否かの判断（１２０）に際して、図５に示
す如きテーブルを有し、図４の変速マップに運転状況を
点Ｂ１〜Ｂ３で示す。そして、点Ｂ１からＢ２にアクセ
ルペダルを踏み込み、シフトダウン禁止が働いた後に加
速要求がなくなり、点Ｂ３に移った時のようにアクセル
ペダルをもどしても、シフトアップ線を横切ることがで
きない状態があり得る。この場合でもアクセル開度ＡＰ
がシフト別シフトダウン禁止解除アクセル開度ＴＴＨＫ
ＤＪＧＯＦ未満となったら、加速要求が終了したものと
みなし、シフトダウン禁止を解除する。また、低アクセ
ル開度では変速時のクラッチＯＦＦによるトルク抜けが
フィーリング的に許容できるため、シフトダウンを許可
する働きもある。

【００４９】次に、図１の自動変速機の変速制御装置の
加速時シフトダウン禁止用フローチャート中のシフトア
ップ制限制御のスタート（１１２）に関して、図６の自
動変速機の変速制御装置の加速時シフトアップ禁止用フ
ローチャートに沿って説明する。

【００５０】シフトアップ制限制御のスタート（１１
２）に移行すると、加速時シフトアップ禁止用プログラ
ムがスタート（１１２）となり、このスタート（１１
２）からシフトアップ制限判定待ち時間ＸＴＳＵＰＩＮ
Ｈ（ｓｅｃ）が経過したか否かの判断（１１２−１）を
行う。

【００５１】そして、この判断（１１２−１）がＹＥＳ
の場合には、加速時シフトアップ禁止用プログラムのエ
ンド（１１２−１１）に移行させ、判断（１１２−１）
がＮＯの場合には、シフトダウンが実行されたか否かの
判断（１１２−２）を行う。

【００５２】このシフトダウンが実行されたか否かの判
断（１１２−２）がＮＯの場合には、スタート（１１
２）からシフトアップ制限判定待ち時間ＸＴＳＵＰＩＮ
Ｈ（ｓｅｃ）が経過したか否かの判断（１１２−１）に
戻り、シフトダウンが実行されたか否かの判断（１１２
−２）がＹＥＳの場合には、シフトダウンのパターンが
飛び越し変速されたか否かの判断（１１２−３）を行
う。

【００５３】シフトダウンのパターンが飛び越し変速さ
れたか否かの判断（１１２−３）がＹＥＳの場合には、
加速時シフトアップ禁止用プログラムのエンド（１１２
−１１）に移行させ、シフトダウンのパターンが飛び越
し変速されたか否かの判断（１１２−３）がＮＯの場合
には、車速の読み込み（１１２−４）を行い、読み込ん
だ読込車速にシフトアップ制限車速上乗せ値ＸＶＳＵＰ
ＩＮＨを加えてシフトアップ制限車速を設定（１１２−
５）し、シフトアップ制限（１１２−６）を行う。

【００５４】また、車速が読込車速にシフトアップ制限
車速上乗せ値ＸＶＳＵＰＩＮＨを加えて設定したシフト
アップ制限車速を越えているか否かの判断（１１２−
７）を行い、この判断（１１２−７）がＮＯの場合に
は、エンジン回転速度Ｎｅがシフトアップ制限解除回転
速度を越えているか否かの判断（１１２−８）を行い、
判断（１１２−７）がＹＥＳの場合には、後述するシフ
トアップ制限解除（１１２−１０）に移行させる。

【００５５】更に、エンジン回転速度Ｎｅがシフトアッ
プ制限解除回転速度を越えているか否かの判断（１１２
−８）において、この判断（１１２−８）がＮＯの場合
には、シフトダウンが実行されたか否かの判断（１１２
−９）を行い、判断（１１２−８）がＹＥＳの場合に
は、後述するシフトアップ制限解除（１１２−１０）に
移行させる。

【００５６】そして、シフトダウンが実行されたか否か
の判断（１１２−９）がＮＯの場合には、車速が読込車
速にシフトアップ制限車速上乗せ値ＸＶＳＵＰＩＮＨを
加えて設定したシフトアップ制限車速を越えているか否
かの判断（１１２−７）に戻り、シフトダウンが実行さ
れたか否かの判断（１１２−９）がＹＥＳの場合には、
シフトアップ制限解除（１１２−１０）を行い、加速時
シフトアップ禁止用プログラムのエンド（１１２−１
１）に移行させる。

【００５７】ここで、図９の変速マップ及び図１０のタ
イムチャートに沿って説明すると、運転者が、図９にの
点Ａに示す位置から加速しようとして点Ａ１までアクセ
ルペダルを踏み込んだ時に、従来は図１０に破線で示す
如く、アクセル踏み込み直後にシフトダウンが開始さ
れ、いきなり加速力を失う状態となっていたのに対し
て、本実施例のものは、図１０に実線で示す如く、アク
セル踏み込み直後の加速が保証される。

【００５８】なお、図１０に示すタイムチャートは、現
在の変速段で加速できた場合のタイムチャートである
が、十分な加速が得られない場合には、図１１のタイム
チャートを利用する。

【００５９】すなわち、図１１のタイムチャートにおい
ては、所定時間であるシフトダウン禁止解除判定時間Ｘ
ＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）の間は現在の変速段にて加速を
行い、運転者に現在の変速段による加速力を認識させ、
シフトダウンが発生するかも知れないという予感を持た
せるだけの十分な時間的余裕を設ける。その後、シフト
ダウンを行うことで、運転者にとってはシフトダウンに
対する心の準備ができ、シフトダウン後の加速力をも保
証している。

【００６０】これにより、加速抜けを防止することがで
きるとともに、運転者の加速意思に反する加速及び動力
の中断を確実に防止することができ、運転者の違和感を
防止し得る。

【００６１】また、前記制御手段１８は、車両の加速度
と各変速段における所定の加速度であるシフト別シフト
ダウン禁止解除判定加速度ＴＫＤＪＧとを比較し、所定
の加速度であるシフト別シフトダウン禁止解除判定加速
度ＴＫＤＪＧが得られない状態が所定時間であるシフト
ダウン禁止解除判定時間ＸＴＧＫＤＪＧ（ｓｅｃ）継続
した場合に、変速指令を出力、つまりシフトダウン禁止
を解除すべく制御することにより、運転者が車両の加速
状態及び車両が加速しようとしていることを知ることが
でき、シフトダウンによる動力の中断を予測し得るもの
である。

【００６２】更に、前記制御手段１８は、運転者の加速
操作によりシフトダウンの変速が行われた後に、車速と
シフトダウンの変速時の車速に変速段毎の所定値を加算
した値とを比較し、この値よりも車速が小さい場合に
は、シフトアップの指令出力を制限すべく制御する機能
をも有していることにより、登坂路での頻繁な変速を防
止し得るとともに、変速段を保持することが可能とな
り、運転操作性を向上し得て、しかもシフトダウン後の
十分な加速・増速を確保し得て、実用上有利である。

【００６３】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００６４】例えば、この発明の実施例においては、加
速時シフトダウン禁止制御で、アクセルペダルの変化量
であるアクセル開度変化量により運転者の加速意思を検
出する構成としたが、アクセル開度変化量の代わりに、
内燃機関の吸入空気量変化や吸気圧力変化量を代用する
構成とすることも可能である。

【００６５】また、この発明の実施例においては、制御
手段に、加速操作検出手段からの検出信号による運転者
の加速意思に反する場合には、変速指令を保留状態とす
べく制御する機能を付加して設けたが、運転者が加速を
行う際に押圧し、変速指令を保留状態とする保留スイッ
チを設ける特別構成とすることも可能である。

【００６６】さすれば、保留スイッチを押圧することに
よって、運転者の加速意思が制御手段に確実に入力され
ることとなり、制御の信頼性を向上し得る。

【００６７】更に、車両の傾斜状態を検出する傾斜検出
手段を設ける特別構成とすることも可能である。

【００６８】すなわち、登坂路等においては、シフトダ
ウンを行って加速力を確保する必要があり、このような
状況を前記傾斜検出手段によって検出し、制御手段によ
る変速指令を保留状態とする制御を解除、あるいは変速
指令を保留状態とする制御への移行を阻止し、十分な加
速力を確保し、登坂路の走行状態を良好に維持するもの
である。

【００６９】さすれば、登坂路の走行状態が良好とな
り、運転性の向上に寄与し得る。

【００７０】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、内燃機関と変速部との間に動力の断接を行うクラッ
チを有する自動変速機を設け、アクセル開度を検出する
アクセル開度検出手段を設け、車速を検出する車速検出
手段を設け、アクセル開度検出手段及び車速検出手段か
らの検出信号を入力し、クラッチの断接操作と前記変速
部の変速操作とを自動的に行うべく自動変速機を制御す
る制御手段を設け、運転者の加速操作状態を検出する加
速操作検出手段を設け、通常の変速制御において変速す
べきアクセル開度状態にあっても、加速操作検出手段か
らの検出信号で運転者の加速意思によるアクセル開度状
態と判断された場合には、変速指令を保留状態とすべく
制御する機能を制御手段に付加して設けたので、加速抜
けを防止することができるとともに、運転者の加速意思
に反する加速及び動力の中断を確実に防止することがで
き、運転者の違和感を防止し得る。

【００７１】また、内燃機関と変速部との間に動力の断
接を行うクラッチを有する自動変速機を設け、アクセル
開度を検出するアクセル開度検出手段を設け、車速を検
出する車速検出手段を設け、アクセル開度検出手段及び
車速検出手段からの検出信号を入力し、クラッチの断接
操作と前記変速部の変速操作とを自動的に行うべく自動
変速機を制御する制御手段を設け、運転者の加速操作状
態を検出する加速操作検出手段を設け、運転者の加速操
作によりシフトダウンの変速が行われた後に、車速とシ
フトダウンの変速時の車速に変速段毎の所定値を加算し
た値とを比較し、この値よりも車速が小さい場合には、
シフトアップの指令出力を制限すべく制御する機能を制
御手段に付加して設けたので、登坂路での頻繁な変速を
防止し得るとともに、変速段を保持することが可能とな
り、運転操作性を向上し得て、しかもシフトダウン後の
十分な加速・増速を確保し得て、実用上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す自動変速機の変速制御
装置の加速時シフトダウン禁止用フローチャートであ
る。

【図２】アクセル開度とアクセル踏力との関係における
キックダウンスイッチ（「キックダウンＳＷ」ともい
う）のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す図である。

【図３】シフト別シフトダウン禁止最低車速ＴＶＫＤＪ
ＧＯＦを示すテーブルである。

【図４】車速とアクセル開度の関係における変速線を示
す変速マップである。

【図５】シフト別シフトダウン禁止解除アクセル開度Ｔ
ＴＨＫＤＪＧＯＦを示すテーブルである。

【図６】自動変速機の変速制御装置の加速時シフトアッ
プ禁止用フローチャートである。

【図７】内燃機関と自動変速機とを示す概略説明図であ
る。

【図８】自動変速機の変速制御装置の概略システム図で
ある。

【図９】車速とアクセル開度の関係における変速線を示
す変速マップである。

【図１０】現在の変速段で加速できた場合のタイムチャ
ートである。

【図１１】現在の変速段で十分な加速が得られない場合
のタイムチャートである。

【符号の説明】

２内燃機関４自動変速機６変速部８電磁式クラッチ１０マニュアルトランスミッション（「Ｔ／Ｍ」とも
いう）１２変速用アクチュエータ１４アクセルポジションセンサ１６車速センサ１８制御手段（「ＥＣＭ」ともいう）２０セレクト位置センサ２２シフト位置センサ２４Ｔ／Ｍインプット速度センサ２６Ｔ／Ｍアウトプット速度センサ２８スロットルポジションセンサ３０エンジン回転信号３２シフトスイッチ信号３４キックダウンスイッチ３６エンジンコントローラ３８電子制御スロットルコントローラ４０セレクトモータ４２シフトモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関と変速部との間に動力の断接を
行うクラッチを有する自動変速機を設け、アクセル開度
を検出するアクセル開度検出手段を設け、車速を検出す
る車速検出手段を設け、前記アクセル開度検出手段及び
車速検出手段からの検出信号を入力し、前記クラッチの
断接操作と前記変速部の変速操作とを自動的に行うべく
前記自動変速機を制御する制御手段を設け、運転者の加
速操作状態を検出する加速操作検出手段を設け、通常の
変速制御において変速すべきアクセル開度状態にあって
も、前記加速操作検出手段からの検出信号で運転者の加
速意思によるアクセル開度状態と判断された場合には、
変速指令を保留状態とすべく制御する機能を前記制御手
段に付加して設けたことを特徴とする自動変速機の変速
制御装置。
【請求項２】前記制御手段は、車両の加速度と各変速
段における所定の加速度とを比較し、所定の加速度が得
られない状態が所定時間継続した場合に、変速指令を出
力すべく制御する請求項１に記載の自動変速機の変速制
御装置。
【請求項３】内燃機関と変速部との間に動力の断接を
行うクラッチを有する自動変速機を設け、アクセル開度
を検出するアクセル開度検出手段を設け、車速を検出す
る車速検出手段を設け、前記アクセル開度検出手段及び
車速検出手段からの検出信号を入力し、前記クラッチの
断接操作と前記変速部の変速操作とを自動的に行うべく
前記自動変速機を制御する制御手段を設け、運転者の加
速操作状態を検出する加速操作検出手段を設け、運転者
の加速操作によりシフトダウンの変速が行われた後に、
車速とシフトダウンの変速時の車速に変速段毎の所定値
を加算した値とを比較し、この値よりも車速が小さい場
合には、シフトアップの指令出力を制限すべく制御する
機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。