JP2002226034A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、搬送装置や冶具の摩耗を低減
させて、装置全体をコンパクトで全長を短くすることを
可能としたもの。 【解決手段】 搬送路の所定の範囲内に配置した差動部
材３１の回転用係合部３１ａを、搬送部材１８の搬送用
係合部１８ａと異なる速度で移動させることによってワ
ーク２８の回転を行わせ、搬送部材１８等の構成を簡易
化を可能とするとともに、上記差動部材３１の回転用係
合部３１ａの移動速度を適宜に設定することによって、
搬送部材１８の移動速度に対するワーク２８の搬送速度
を、当該ワーク２８に対する作業の条件に応じて任意に
減速・増速させるように構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路の一部にお
いてワークを回転させながら搬送させるように構成され
たワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワークを回転させながら搬送さ
せるワーク搬送装置が、種々の分野で採用されている。
例えば、小型モータ用コアに対する絶縁用の粉体塗装工
程においては、粉体塗料を静電気によりワークとしての
コアに吸着させ、これを加熱溶着させる粉体静電塗装方
法が採用されているが、この塗装方法では、均一な塗料
膜厚を得るために、ワークとしてのコアを回転させなが
ら各工程を連続移動させる必要がある。そして、その搬
送方法として、互いにリードピッチの等しい２本のリー
ドスクリューを平行に配置し、それらのリード溝部に、
ワーク（コア）を取り付けた塗装治具の軸部を乗せ、２
本のリードスクリューを同期して回転駆動することで、
治具自体に回転を与えつつリード溝部に沿って移動させ
る方法が採られている。

【０００３】より具体的には、例えば図５に示されてい
るように、比較的大きなピッチのスクリュー１ａ，１ａ
を有する２本のリードスクリュー１，１が同じ高さ位置
に水平方向に平行に配置されており、小型モータ用コア
などのワーク２には、そのワーク２を軸方向に貫通し、
かつ、当該ワーク２と一体に軸状のワーク保持部材（塗
装冶具）３が取り付けられていて、上記ワーク２を挟ん
でワーク保持部材３の両側が２本のリードスクリュー
１，１の上に載せられている。これら２本のリードスク
リュー１，１は、互いに同期して回転駆動され、それぞ
れのスクリュー１，１の溝部１ｂ，１ｂが同じ位置にあ
る。そして、各リードスクリュー１，１のスクリュー１
ａ，１ａのピッチは大きいため、前記ワーク保持部材３
は、上記スクリュー１ａの溝部１ｂ内に落ち込むように
して、上記各リードスクリュー１，１の本体である軸部
上に載っている。

【０００４】リードスクリュー１，１上のワーク保持部
材３は、リードスクリュー１，１の回転に伴い移動する
と同時に、溝部１ｂでの摩擦でワーク保持部材３自体が
回転する。このとき、リード角によって上記ワーク保持
部材３は一方向に横移動しようとするが、その推力によ
って、横に待機している電極板（図示されず）に押し付
けることで姿勢を保つと共に、電極板から給電を受け、
ワーク２に静電塗装を行う構成になされている。なお、
実際の粉体塗装工程には、上述した静電塗装部の外に、
前工程としての予備加熱部、粉体吸収部、後工程として
の加熱焼付け部、冷却部など、各種の工程があり、２本
のリードスクリュー１，１によるワークの搬送範囲にお
いて全ての工程が実行されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク搬送装置には次のような問題がある。 １．搬送用リードスクリュー１，１が高価な上、ワーク
保持部材３と絶えず擦れ合っていることから、リードス
クリュー１，１が摩耗しやすく、定期的な交換が必要と
なってランニングコストが高くつく。また、リードスク
リュー１，１の交換作業に大きな労力を要する。 ２．リードスクリュー１，１と同様に、ワーク保持部材
３も回転摩擦部での摩耗が激しく、寿命が短いために定
期的な補充が必要になる。 ３．装置全体が長大にならざるを得ず、その分、搬送用
のリードスクリュー１，１も長くする必要があり、さら
に据え付け面積も広く、イニシャルコストも高くなる。 ４．機械の横造物が電極の一方を負担するため、構造物
まで塗料の粉体が付着して、機械全体が汚れ易い上に、
粉体塗料の活用比率も低下する。

【０００６】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解消するためになされたもので、搬送装置も冶具も摩
耗が少なく、装置全体がコンパクトで全長が短く、狭い
面積に据え付けることができ、イニシャルコストの安い
ワーク搬送装置を提供することを目的とする。本発明は
また、塗装しようとするワークの部分にできるだけ集中
的に塗料が付着するようにして、機械の汚れを少なくす
るとともに、粉体塗料の活用比率を高めることができる
粉体静電塗装用搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１にかかるワーク搬送装置では、ワークを保持す
るワーク支持部材と、そのワーク支持部材に対して少な
くとも搬送方向に係合しながら移動することにより前記
ワークの搬送を行う搬送用係合部を備えた搬送部材と、
前記搬送路の所定範囲内において上記ワーク支持部材に
対して少なくとも搬送方向に係合しながら移動すること
により上記搬送部材に対して差動を与える回転用係合部
を備えた差動部材と、その差動部材の回転用係合部を、
上記搬送部材の搬送用係合部と異なる速度で移動させる
ことによって前記ワークに回転を行わせる差動駆動手段
とを有しており、搬送路の所定範囲内に設けられた差動
部材の作用によってワークの回転が行われることから、
搬送部材等の構成が簡易なものでよくなるとともに、そ
の差動部材の回転用係合部の移動速度及び移動方向を適
宜に設定することによって、搬送部材の移動速度に対す
るワークの搬送速度及び搬送方向が、当該ワークへの作
業条件に応じて、任意に減速・増速、又は切り換えられ
るようになっている。

【０００８】このとき、特に、請求項２にかかるワーク
搬送装置では、差動駆動手段が、搬送用係合部の移動方
向の逆方向に回転用係合部を移動させるように構成され
ていることから、ワークが適宜の速度に減速させること
となり、搬送領域の空間的広がりが制限されても、必要
にして十分な作業が可能となり、装置全体が狭い空間に
コンパクトに設置される。

【０００９】また、請求項３にかかるワーク搬送装置で
は、差動駆動手段が、搬送部材の駆動手段における駆動
源を共用するように構成され、それらの差動駆動手段
と、搬送部材の駆動手段とは、交換可能に設けられた中
継部材を介して回転伝達を行うように連結されているこ
とから、駆動系を共用した構成によって簡易な構成が可
能となるとともに、中継部材の伝達比率を変更すること
によって、ワークの回転速度や搬送速度が容易に変更さ
れる。

【００１０】さらに、請求項４にかかるワーク搬送装置
では、搬送部材及び差動部材が、搬送方向に沿って張架
されたタイミングベルトを含み、搬送用係合部及び回転
用係合部が、上記タイミングベルトに設けられた多数の
歯部であり、ワーク支持部材は、上記複数の歯部に噛み
合うギヤからなることから、安価で取り扱いの容易なタ
イミングベルトによって装置の低廉化が図られるととも
に、交換作業も容易に行われる。しかも、搬送部材とワ
ーク支持部材との関係、及びワーク回転部材とワーク支
持部材との関係は、互いに擦れ合う関係ではなく転がり
の関係であるため、それぞれの摩耗が少なく、長寿命で
低コストのワーク搬送装置が得られるようになってい
る。

【００１１】さらにまた、請求項５にかかるワーク搬送
装置では、搬送部材及び差動部材が、搬送方向に沿って
張架されたチェーンを含み、ワーク支持部材は、チェー
ンに噛み合うスプロケットからなることから、安価で取
り扱いの容易なチェーンによって装置の低廉化が図られ
るとともに、交換作業も容易に行われる。しかも、搬送
部材とワーク支持部材との関係、及びワーク回転部材と
ワーク支持部材との関係は、互いに擦れ合う関係ではな
く転がりの関係であるため、それぞれの摩耗が少なく、
長寿命で低コストのワーク搬送装置が得られる。

【００１２】また、請求項６にかかるワーク搬送装置で
は、搬送路の所定の範囲内が、前記ワークの表面に粉体
塗料を静電付着させた後に加熱溶着させる塗装領域に構
成されていることから、粉体塗料を用いた静電塗装作業
において、上述した各作用が奏せられるとともに、特
に、塗装しようとするワークの部分に集中的に塗料を付
着させることとなり、装置の汚れが低減されるととも
に、粉体塗料の活用比率が高められる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を粉体静電塗装用の
ワーク搬送装置に適用した実施の形態について図面を参
照しながら説明する。まず、図１及び図２は、ワーク搬
送装置の片側半分をそれぞれ表したものであって、図１
には、図示矢印で表したワーク搬送方向に向かって左側
の部分が示されているとともに、図２には、ワーク搬送
方向に向かって右側の部分が示されている。

【００１４】そして、これらの図１及び図２に加えて、
図３及び図４に示されているように、本実施形態にかか
るワーク搬送装置は、ベースプレート１１上に略平行に
対面するように立設された一対の外枠１２を備えてお
り、それらの両外枠１２どうしの間部分にワーク搬送路
が画成されているとともに、そのワーク搬送路を幅方向
に横切るようにして複数本のスライドガイドバー１３，
１３，・・・が、上記両外枠１２どうしの間に略水平に
掛け渡されて固定されている。これらの各スライドガイ
ドバー１３には、一対の平行移動支持板１４，１４が軸
方向に往復移動可能となるように取り付けられており、
上記ワーク搬送方向に対して略直交する装置の幅方向に
沿って、上記両平行移動支持板１４，１４が往復移動さ
れるように構成されている。

【００１５】上記一対の平行移動支持板１４，１４に
は、前記外枠１２どうしの間に略水平に掛け渡された２
本の位置調整スクリュー１５，１５がそれぞれ螺着され
ているが、それらの各位置調整スクリュー１５，１５
は、装置の幅方向の略中央位置を境にして両側の各部分
が、互いにネジ方向が異なる右ネジ部１５ａ、及び左ネ
ジ部１５ｂにそれぞれ構成されている。すなわち、上記
各位置調整スクリュー１５，１５の回転によって、前記
両平行移動支持板１４，１４どうしが、装置の幅方向に
互いに近接したり離間される構成になされている。

【００１６】また、それらの各位置調整スクリュー１
５，１５が上記外枠１２の一方側（図３の右側）の外方
に突出する部分には、環状の操作レバー１６，１６がそ
れぞれ取り付けられている。そして、その操作レバー１
６を回転操作することによって、上記両平行移動支持板
１４，１４が、上述したようにして軸方向に移動される
ようになっている。このとき、上記２本の各位置調整ス
クリュー１５，１５に取り付けられた操作レバー１６，
１６どうしは、チェーン１７によって一体に回転するよ
うに連結されており、一方側の操作レバー１６に対する
回転操作が、他方側の操作レバー１６にそのまま伝達さ
れて、２本の位置調整スクリュー１５，１５が、同方向
に一対一の回転比で同期するようにして回転されるよう
になっている。

【００１７】さらに、上記一対の平行移動支持板１４，
１４の内側の対向面には、上記ワーク搬送方向に沿って
延在する搬送用タイミングベルト（搬送部材）１８，１
８がそれぞれ配置されている。これらの搬送用タイミン
グベルト１８，１８は、周知のとおり、長さ方向に一定
間隔で多数の搬送用係合部としての歯部１８ａを有する
ものであるが、２本を一組として互いに平行となるよう
にして略水平に配置されていて、上述した各平行移動支
持板１４，１４における搬送方向の両端部分にそれぞれ
回転自在に配置された一対のプーリ１９，１９どうしの
間に、細長状に掛け渡されるようにして張架されてい
る。このとき、上記歯部１８ａは、外方面側に配置され
ていて、当該各搬送用タイミングベルト１８の内側の平
坦面が、上記各プーリ１９，１９に対して圧接するよう
に装着されている。

【００１８】このような搬送用タイミングベルト１８の
駆動系は、次のような構成になされている。すなわち、
特に図２及び図３に示されているように、図１の矢印で
示したワーク搬送方向に向かって右側の外枠１２の外側
壁面には、駆動源としての可変速モータ２１が取り付け
られていて、その可変速モータ２１の出力が、互いに噛
み合う一対の傘歯車２２，２３を介して、装置の幅方向
に延在する搬送駆動用スプラインシャフト２４に伝達さ
れている。この搬送駆動用スプラインシャフト２４は、
上述した一対の平行移動支持板１４，１４どうしの間に
掛け渡されるように配置されており、上述した各搬送用
タイミングベルト１８に対応する位置に、駆動用歯付プ
ーリ（タイミングプーリ）２５が、軸方向に移動可能な
状態で装着されている。それらの各駆動用歯付プーリ２
５は、上述した各搬送用タイミングベルト１８の下面側
に接触するように配置されていて、それらの各搬送用タ
イミングベルト１８を、下方側から上方側に向かってア
ーチ状に持ち上げるように圧接している。このとき、上
記各駆動用歯付プーリ２５の外径部分に形成された歯部
２５ａは、前述した搬送用タイミングベルト１８の歯部
１８ａと噛み合わされている。

【００１９】また、特に図１に示されているように、上
記搬送用タイミングベルト１８の内側面には、上述した
駆動用歯付プーリ２５を両側から挟むようにして一対の
押付けプーリ２６，２６が圧接されていて、それらの両
押付けプーリ２６，２６の付勢力によって、上記搬送用
タイミングベルト１８が駆動用歯付プーリ２５側に押し
付けられ、それによって、上記駆動用歯付プーリ２５か
らの回転駆動力が搬送用タイミングベルト１８に対して
確実に伝達されるようになっている。すなわち、前記可
変速モータ２１の回転駆動力は、上記搬送駆動用スプラ
インシャフト２４から駆動用歯付プーリ２５を介して搬
送用タイミングベルト１８に伝達され、それによって当
該搬送用タイミングベルト１８の移動が行われるように
なっている。なお、これらの駆動用歯付プーリ２５及び
押付けプーリ２６は、上述した平行移動支持板１４，１
４の幅方向移動に従って、上記搬送用タイミングベルト
１８とともに一体的に往復移動されるようになってい
る。

【００２０】さらにまた、上記一対の搬送用タイミング
ベルト１８の上面側には、これら一対の搬送用タイミン
グベルト１８，１８どうしの間を、装置の幅方向に掛け
渡すようにして、ワーク支持部材２７が載置されてい
る。このワーク支持部材２７は、ワーク２８に挿通され
た支持軸２７ａの両端部分に、上記搬送用タイミングベ
ルト１８の歯部１８ａに嵌合する搬送用係合部としての
ギア２７ｂを備えたものである。

【００２１】本実施形態におけるワーク２８としては、
モータの電機子を構成する積層コアなどが用いられてい
て、そのワーク２８の中心軸孔に、当該ワーク２８とと
もに回転するようにして上記支持軸２７ｂが挿通されて
いる。そして、上記両ギア２７ｂ，２７ｂに設けられた
各歯部２７ｃが、前記搬送用タイミングベルト１８の歯
部１８ａと噛み合うように載置されると、上記搬送用タ
イミングベルト１８が後述する駆動系によって移動さ
れ、それに伴って、当該搬送用タイミングベルト１８の
移動速度と同じ速度で上記ワーク２８が非回転状態にて
搬送されていく。このとき、上記双方のギア２７ｂ，２
７ｂの歯部２７ｃ，２７ｃどうしは、回転位置が互いに
一致して平行状態となるようにして、上記支持軸２７ａ
への取付け角度が調整されている。

【００２２】一方、上述した搬送用タイミングベルト１
８によるワーク２８の搬送領域内には、ワーク２８の表
面に粉体塗料を静電付着させる工程を実行するための塗
装領域が設けられている。この塗装領域は、上記搬送領
域における搬送方向略中央部分に配置されているが、そ
の塗装領域に、差動部材としての回転用タイミングベル
ト３１，３１が、前記搬送用タイミングベルト１８，１
８の上面側から上方側に適宜の間隔を離して略平行に対
面するように配置されている。これらの各回転用タイミ
ングベルト３１は、上述した各平行移動支持板１４に回
転自在に取り付けられた一対のプーリ３２，３２どうし
の間に、細長状に掛け渡されるようにして張架されてい
て、当該回転用タイミングベルト３１に回転用係合部と
して設けられた多数の歯部３１ａは、前記搬送用タイミ
ングベルト１８の歯部１８ａと同一のピッチで外方側を
向くように配置されている。そして、当該回転用タイミ
ングベルト３１の内周側の平坦面が、上記各プーリ３
２，３２に対して圧接するように装着されている。

【００２３】このとき、上記回転用タイミングベルト３
１の駆動系は、次のような構成になされている。すなわ
ち、前述した搬送駆動用スプラインシャフト２４のモー
タ２１側方向への突出部分には、平歯車からなる駆動側
中継ギア３３が交換可能に取り付けられている一方、上
記搬送駆動用スプラインシャフト２４と略平行となるよ
うにして、前記一対の平行移動支持板１４，１４どうし
の間に回転駆動用スプラインシャフト３４が掛け渡され
るようにして取り付けられている。そして、その回転駆
動用スプラインシャフト３４のモータ２１側突出部分に
交換可能に取り付けられた従動側中継ギア３５が、上記
駆動側中継ギア３３に噛み合わされている。さらに、上
記回転駆動用スプラインシャフト３４における上記両平
行移動支持板１４，１４の外方側に相当する位置には、
回転駆動用プーリ３６が固定されていて、その回転駆動
用プーリ３６と、上述した回転用タイミングベルト３１
の一方側のプーリ３２と一体回転するように設けられた
従動プーリ３７との間に、伝達用タイミングベルト３８
が掛け渡されている。

【００２４】従って、前記可変速モータ２１から中継ギ
ア３３，３５、回転駆動用スプラインシャフト３４、及
び伝達用タイミングベルト３８を介して伝達された回転
駆動力により、上記回転用タイミングベルト３１の駆動
が行われるように構成されていて、上記中継ギア３３，
３５どうしの間のギア比を適宜に変更することによっ
て、上記回転用タイミングベルト３１の移動速度が任意
に増減されるようになっている。

【００２５】さらにまた、上記各回転用タイミングベル
ト３１と、搬送用タイミングベルト１８との間の間隔
は、搬送用タイミングベルト１８に載せられて搬送され
てくるワーク支持部材２７のギア２７ｂの直径に対応し
た間隔になされていて、それら回転用タイミングベルト
３１の歯部３１ａ、及び搬送用タイミングベルト１８の
歯部１８ａのそれぞれに対して、上記ワーク支持部材２
７のギア２７ｂが、円滑に噛み合わされる構成になされ
ている。すなわち、上記ワーク支持部材２７のギア２７
ｂが、搬送用タイミングベルト１８の歯部１８ａに対し
てのみ噛み合って載置されているときは、上記ワーク支
持部材２７のギア２７ｂと実質一体のワーク２８が、上
述したように搬送用タイミングベルト１８の移動速度と
同じ速度で搬送されて行くものであるが、ワーク２８が
塗装領域に至ると、上記ワーク支持部材２７のギア２７
ｂが、搬送用タイミングベルト１８とともに回転用タイ
ミングベルト３１の歯部３１ａにも噛み合うこととな
る。そのときから、それら搬送用タイミングベルト１８
及び回転用タイミングベルト３１の移動方向及び移動速
度の相対的な関係に従って、上記ワーク支持部材２７の
移動方向、移動速度、及び回転状態が決定されるように
なっている。

【００２６】つまり、上述した搬送用タイミングベルト
１８、ギア２７ｂ、回転用タイミングベルト３１どうし
の間の関係は、差動歯車と同じ関係になっているもので
あって、まず、上記回転用タイミングベルト３１が停止
状態にある場合には、前記ワーク支持部材２７のギア２
７ｂが、停止状態にある回転用タイミングベルト３１上
を転がりながら、上記搬送用タイミングベルト１８の移
動速度の１／２の速度で、上記搬送用タイミングベルト
１８の移動方向と同方向に前進することとなる。

【００２７】次に、前記搬送用タイミングベルト１８、
及び回転用タイミングベルト３１における上記ギア２７
ｂとの噛み合う対向部分どうしが、互いに逆の方向に移
動している場合には、上記ワーク支持部材２７のギア２
７ｂは、上記搬送用タイミングベルト１８と回転用タイ
ミングベルト３１との移動速度差に対応した速度、すな
わち、搬送用タイミングベルト１８の１／２の速度より
も更に小さい速度で前進していくこととなる。

【００２８】また、上記搬送用タイミングベルト１８と
回転用タイミングベルト３１とが逆方向に同一の速度で
移動している場合には、上記ギア２７ｂは進むことなく
一定の位置で回転のみを行うこととなる。さらに、上記
回転用タイミングベルト３１が、搬送用タイミングベル
ト１８と逆方向で、より大きな移動速度を有している場
合には、上記ギア２７ｂは、回転しながら後退すること
となる。一方、回転用タイミングベルト３１が、搬送用
タイミングベルト１８と同方向に移動している場合に
は、上記ギア２７ｂは、回転しながら、搬送用タイミン
グベルト１８の移動速度よりも大きな速度で前進してい
くこととなる。このように、塗装領域では、回転用タイ
ミングベルト３１の移動方向及び移動速度を適宜に設定
することによって、ワーク２８が回転又は停止した状態
で、搬送用タイミングベルト１８の搬送速度に対して所
望の速度で搬送される。

【００２９】そして、上記塗装領域には、粉体静電塗装
によってワーク２８に絶縁塗膜を形成するための図示さ
れない給電部材が設けられている。この給電部材は、塗
装治具としてのギア２７ｂ，２７ｂが、回転用タイミン
グベルト３１，３１に噛み合って強制的に回転を始めた
位置から回転用タイミングベルト３１，３１を通り抜け
るまでの間に、ワーク保持部材（塗装治具）としての支
持軸２７ａに弾力性をもって押し付ける給電線から構成
されている。また、この塗装領域では、粉体塗料をマイ
ナスイオン化してノズルから放出するとともに、上記給
電線、及びそれと電気的に通じるワーク２８はプラス極
になされていて、マイナスイオン化された粉体塗料が上
記ワーク２８に吸着されるようになっている。なお、上
述したブラスとマイナスとが逆の場合もある。

【００３０】なお、上述した塗装領域及びその塗装領域
にワーク２８を搬送するための搬送用タイミングベルト
１８や、回転用タイミングベルト３１などは、一連の塗
装工程中の一部を構成するものであって、その前後に各
種の工程を実行するための領域及びその領域にワーク２
８を搬送するための上述した搬送用タイミングベルト１
８と同じ構成を含む搬送装置が配置されている。各工程
に存在する搬送用タイミングベルト１８の相互間には、
ワーク２８を移送するための適宜の手段が設けられてい
る。

【００３１】次に、上記塗装領域での塗装工程を含む一
連の塗装工程全体を概略的に説明する。まず、作業者が
ワーク保持部材（塗装治具）２７のギア２７ｂ，２７ｂ
を有する支持軸２７ａにワーク２８を装着して搬送用タ
イミングベルト１８，１８に載せる。そして、まず予備
加熱のため、図示を省略した過熱トンネル内をワーク２
８を回転させながら通過させる。この予備加熱の領域で
も、前述した図１等に示された塗装領域と同じ横成にす
ることによって、ワーク２８の回転及び搬送速度を低速
で行うことができる。次に、ワーク２８を図１等に示さ
れた塗装領域に搬送し、前述のようにしてワーク２８に
粉体塗料を付着させる。

【００３２】粉体塗料は、ワーク保持部材（塗装治具）
２７の支持軸２８ａにも付着するため、次の工程でワー
ク２８以外に付着した余分な塗料をブラシ又はエアーで
掃き落とす。そのあと、高周波コイルの中を、ワーク２
８を回転させながら通過させて、当該ワーク２８に発生
する渦電流により自己発熱させ、塗料を溶かす。次い
で、上記ワーク２８を冷却用エアーブローの下を通過さ
せて冷却し、粉体塗料をワーク２８に定着させる。最後
に、上記支持軸２７ａからワーク２８を取り外して、支
持軸２７ａ及びギア２７ｂからなるワーク保持部材（塗
装治具）２７のみを、返送用コンベアーで初めの工捏へ
返却する。

【００３３】このとき、上記説明したそれぞれの工程ご
とに、図１等に示されているような搬送装置を設け、そ
れぞれの工程を実行すべき位置に回転用タイミングベル
ト３１を配置しておくとよい。つまり、上述した各工程
において、ワーク２８の全体を均一に加工するために
は、ワーク２８が回転していることが好ましく、各工程
を確実に実行するためには、各工程にワーク２８が止ま
る時間を十分に取ることが望ましい。その点、図示の実
施形態によれば、それぞれの工程を実行する領域におい
て、ワークが回転させられ、かつ、ワーク２８の搬送速
度が、搬送用タイミングベルト１８の搬送速度の半分よ
りも更に低下させられることで、それぞれの工程に必要
かつ十分な時間を確保することができる。

【００３４】このように本実施形態のワーク搬送装置に
よれば、搬送領域の所定の範囲内に設けられた差動部材
としての回転用タイミングベルト３１の作用によって、
ワーク２８の回転が行われることから、搬送装置全体の
構成が簡易なものでよくなるとともに、差動部材として
の回転用タイミングベルト３１の移動速度を適宜に設定
することによって、搬送部材としての搬送用タイミング
ベルト１８の移動速度に対するワーク２８の搬送速度
が、当該ワーク２８に対する作業の条件に応じて任意に
減速・増速されることとなる。

【００３５】特に、本実施形態では、差動部材としての
回転用タイミングベルト３１が、差動駆動手段によっ
て、搬送部材としての搬送用タイミングベルト１８の移
動方向の逆方向に移動させるように構成されていること
から、ワーク２８が適宜の速度に減速させられており、
搬送領域の空間的広がりが制限されても、必要にして十
分な作業が可能となり、装置全体が狭い空間にコンパク
トに設置される。

【００３６】また、本実施形態では、差動部材としての
回転用タイミングベルト３１の差動駆動手段が、搬送部
材としての搬送用タイミングベルト１８の駆動源である
モータの出力を共用するように構成され、それらの差動
駆動手段と搬送部材の駆動手段とは、交換可能に設けら
れた中継ギア３３，３５を介して回転伝達を行うように
連結されている。従って、駆動系を共用した構成によっ
て、簡易な構成を可能としているとともに、中継ギア３
３，３５の伝達比率を必要に応じて変更することによっ
て、ワーク２８の回転速度や搬送速度が容易に変更され
るようになっている。

【００３７】そのほか、以上説明した実施の形態によれ
ば、次のような効果を得ることができる。 １．市販のタイミングベルトを使用することができ、取
り扱いが容易で安価である。必要に応じたタイミングベ
ルトの交換作業も容易である。ワーク支持部材２７を構
成するギア２７ｂは、タイミングベルトに対して転がる
ものであり、互いに擦れ合うものではないからタイミン
グベルトも治具も摩耗が少ない。 ２．作業領域のみでワーク２８を回転させるとともに、
作業領域での搬送速度を低減させるので、塗装装置全体
をコンパクト化することができる。一方、工程間は早送
りとなるため、工程間のワーク搬送は迅速に行うことが
できる。 ３．ワーク支持部材（塗装治具）２７は、両側の搬送用
タイミングベルト１８，１８と各々噛み合っているの
で、回転しても横方向へのずれは起こらない。 ４．搬送装置自体をコンパクト化でき、連結ベルトで結
んでライン化することも可能である。 ５．加工領域は、差動部材としての回転用タイミングベ
ルト３１の長さおよび設置位置を自由に変えることで対
応することができ、機種変更時等での編成替えも容易に
対応できる。 ６．給電された治具の電位を周辺の構造物より高い電位
にすることで、特にマイナスイオン化された粉体塗料を
集中的にワーク２８に吸着させ、粉体塗料が周辺横造物
に付着することを防止することができ、粉体塗料のロス
を削減することもできる。

【００３８】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形可能であることはいうまでもない。

【００３９】例えば、搬送部材としては、タイミングベ
ルトに代えてチェーンを使用してもよい。この場合のワ
ーク支持部材２７は、上記チェーンに噛み合うスプロケ
ットとし、塗装領域等における差動部材は、上記スプロ
ケットが噛み合うことができるチェーンとしてもよい。

【００４０】また、上述した実施形態では、差動部材と
しての回転用タイミングベルト３１の差動駆動手段の駆
動源を、搬送部材としての搬送用タイミングベルト１８
の駆動源であるモータ２１と共用するように構成されて
いるが、それぞれ別個の駆動源を設けるようにしてもよ
い。

【００４１】さらに、タイミングベルトを用いる場合に
おいて、タイミングベルトは駆動用タイミングプーリと
両端部にあるアイドルプーリで支持し、アイドルプーリ
の支持軸を前後させることでタイミングベルトのテンシ
ョンを調整するようにするとよい。また、このタイミン
グベルトを個々に容易に交換することができるように各
プーリの支持軸を片持ち構造にしておくとよい。

【００４２】さらにまた、ワーク保持部材（塗装治具）
２７の支持軸２７ａの両端に配置されたギア（タイミン
グプーリ）２７ｂは別付けでもよいし、棒状のタイミン
グプーリを軸芯に使用する形で治具を構成してもよい。

【００４３】また、搬送部材としてのタイミングベルト
又はチェーンの長さは、工程数に応じて長くすることも
できるし、単位長さの搬送ユニットを工程分だけ連結し
てラインを構成することも可能である。

【００４４】さらに、塗装領域においては、差動部材と
しての回転用タイミングベルト３１は、表裏両面に歯が
形成されているものを使ってもよい。さらに、タイミン
グベルトを平ベルトとし、タイミングプーリをそれに応
じたプーリに代えてタイミングベルトを水平に保持し、
ワーク回転部材としてのベルトを摩擦板（例えばゴム
板）に置き換えても同じ効果を得ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１にかかるワ
ーク搬送装置は、搬送路の所定の範囲内に配置した差動
部材の回転用係合部を、搬送部材の搬送用係合部と異な
る速度で移動させることによってワークの回転を行わ
せ、搬送部材等の構成を簡易化を可能とするとともに、
上記差動部材の回転用係合部の移動速度を適宜に設定す
ることによって、搬送部材の移動速度に対するワークの
搬送速度を、当該ワークに対する作業の条件に応じて任
意に減速・増速させるように構成したものであるから、
搬送装置や冶具の摩耗を低減させることができるととも
に、装置全体をコンパクトで全長を短くすることがで
き、狭い面積に据え付けることを可能とし、ワーク搬送
装置のイニシャルコストを節減することができる。

【００４６】このとき、特に、請求項２にかかるワーク
搬送装置は、差動駆動手段を、搬送用係合部の移動方向
の逆方向に回転用係合部を移動させるように構成してい
ることから、ワークが適宜の速度に減速させることとな
り、搬送領域の空間的広がりが制限されても、必要にし
て十分な作業が可能となって装置全体が狭い空間にコン
パクトに設置される。従って、上述した効果を更に向上
させることが可能となる。

【００４７】また、請求項３にかかるワーク搬送装置
は、差動駆動手段を、搬送部材の駆動手段における駆動
源を共用するように構成し、それらの差動駆動手段と、
搬送部材の駆動手段とを、交換可能に設けた中継部材を
介して回転伝達を行うように連結したものであり、駆動
系を共用した構成によって簡易な構成を可能とするとと
もに、中継部材の伝達比率を変更することによってワー
クの回転速度や搬送速度が容易に変更可能としたもので
あるから、上述した効果に加えて、装置の条件設定の自
由を大幅に向上させることができる。

【００４８】さらに、請求項４にかかるワーク搬送装置
は、搬送部材及び差動部材が、搬送方向に沿って張架さ
れたタイミングベルトを含み、搬送用係合部及び回転用
係合部が、上記タイミングベルトに設けられた多数の歯
部であり、ワーク支持部材が、複数の歯部に噛み合うギ
ヤから構成することによって、装置の低廉化を図るとと
もに、交換作業の容易化を行い、しかも、搬送部材とワ
ーク支持部材との関係、及びワーク回転部材とワーク支
持部材との関係を、互いに擦れ合う関係ではなく転がり
の関係しているため、それぞれの摩耗を低減して長寿命
で低コストのワーク搬送装置を得ることができ、上述し
た効果を更に高めることができる。

【００４９】さらにまた、請求項５にかかるワーク搬送
装置は、搬送部材及び差動部材が、搬送方向に沿って張
架されたチェーンを含み、ワーク支持部材が、チェーン
に噛み合うスプロケットから構成することによって、装
置の低廉化を図るとともに、交換作業の容易化を行い、
しかも、搬送部材とワーク支持部材との関係、及びワー
ク回転部材とワーク支持部材との関係を、互いに擦れ合
う関係ではなく転がりの関係しているため、それぞれの
摩耗を低減して長寿命で低コストのワーク搬送装置を得
ることができ、上述した効果を更に高めることができ
る。

【００５０】また、請求項６にかかるワーク搬送装置
は、搬送路の所定の範囲内を、前記ワークの表面に粉体
塗料を静電付着させた後に加熱溶着させる塗装領域に構
成することにより、粉体塗料を用いた静電塗装作業にお
いて上述した各作用・効果が奏せられ、特に、塗装しよ
うとするワークの部分に集中的に塗料を付着させること
となって、装置の汚れが低減されるとともに、粉体塗料
の活用比率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を粉体静電塗装用搬送装置に適用した場
合の実施の一形態の片側半分を表した外観斜視図であ
る。

【図２】図１に示された実施形態にかかる装置の片側に
配置されたモータを含む駆動系を表した横断面説明図で
ある。

【図３】図１に示された実施形態にかかる装置の平面説
明図である。

【図４】図１に示された実施形態にかかる装置の側面説
明図である。

【図５】従来の粉体静電塗装用搬送装置を祇略的に示す
平面図である。

【符号の説明】

１１ ベースプレート １２ 外枠 １３ スライドガイドバー １４ 平行移動支持板 １５ 位置調整スクリュー １６ 操作レバー １８ 搬送用タイミングベルト（搬送部材） １８ａ 歯部（搬送用係合部） ２１ 可変速モータ（駆動源） ２４ 搬送駆動用スプラインシャフト ２７ ワーク支持部材 ２７ｂ ギア ２８ ワーク ３１ 回転用タイミングベルト（差動部材） ３３，３５ 中継ギア ３４ 回転駆動用スプラインシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 17/26 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｚ Ｆターム(参考） 3F023 AA07 AB05 BA09 BB07 BC01 EA01 3F024 DA03 DA04 3F081 AA01 BE03 BF12 CA31 CC01 CC10 FB02 4F042 AA06 AB03 DF07 DF17 DF18 DF28 DF32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に沿ってワークを移動させるもの
   であって、上記搬送路の所定範囲内において前記ワーク
   を回転させながら搬送させる構成を備えたワーク搬送装
   置において、 上記ワークを保持するワーク支持部材と、 そのワーク支持部材に対して少なくとも搬送方向に係合
   しながら移動することにより前記ワークの搬送を行う搬
   送用係合部を備えた搬送部材と、 前記搬送路の所定範囲内において上記ワーク支持部材に
   対して少なくとも搬送方向に係合しながら移動すること
   により上記搬送部材に対して差動を与える回転用係合部
   を備えた差動部材と、 その差動部材の回転用係合部を、上記搬送部材の搬送用
   係合部と異なる速度で移動させることによって前記ワー
   クに回転を行わせる差動駆動手段と、を有することを特
   徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記差動駆動手段は、前記搬送用係合部
   の移動方向とは逆の方向に前記回転用係合部を移動させ
   るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
   のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記差動駆動手段は、前記搬送部材の駆
   動手段における駆動源を共用するように構成され、 それらの差動駆動手段と、搬送部材の駆動手段とは、交
   換可能に設けられた中継部材を介して回転伝達を行うよ
   うに連結されていることを特徴とする請求項１記載のワ
   ーク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送部材及び差動部材は、搬送方向
   に沿って張架されたタイミングベルトを含み、 前記搬送用係合部及び回転用係合部が、上記タイミング
   ベルトに設けられた多数の歯部であり、 前記ワーク支持部材は、上記複数の歯部に噛み合うギヤ
   からなることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送部材及び差動部材は、搬送方向
   に沿って張架されたチェーンを含み、 前記ワーク支持部材は、上記チェーンに噛み合うスプロ
   ケットからなることを特徴とする請求項１記載のワーク
   搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送路の所定の範囲内が、前記ワー
   クの表面に粉体塗料を静電付着させた後に加熱溶着させ
   る塗装領域に構成されていることを特徴とする請求項１
   記載のワーク搬送装置。