[go: up one dir, main page]

JP2002224489A - Washing machine - Google Patents

Washing machine

Info

Publication number
JP2002224489A
JP2002224489A JP2001024233A JP2001024233A JP2002224489A JP 2002224489 A JP2002224489 A JP 2002224489A JP 2001024233 A JP2001024233 A JP 2001024233A JP 2001024233 A JP2001024233 A JP 2001024233A JP 2002224489 A JP2002224489 A JP 2002224489A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detergent
washing
remaining amount
amount
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001024233A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Makino
嘉幸 牧野
Satoru Matsumoto
悟 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2001024233A priority Critical patent/JP2002224489A/en
Publication of JP2002224489A publication Critical patent/JP2002224489A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To predict and control any drop in the residual quantity of a detergent within a detergent storage part by automatically feeding the detergent into the detergent storage part. SOLUTION: The detergent storage part 12 is arranged and a control means is provided to automatically feed a detergent thereinto by operating detergent feeding means 14 and 21 in the washing operation. The control means compares a total value obtained by accumulating the frequency of the operation or the operation time of the detergent feeding means 14 and 21 with a preset specified value and predicts a drop in the residual quantity of the detergent in the detergent storage part 12 based on the decision of the comparison.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗剤貯蔵部に収納
された洗剤を洗濯槽へ自動的に投入可能とした洗濯機に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine capable of automatically putting detergent contained in a detergent storage into a washing tub.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、洗剤を洗濯槽へ自動的に投入する洗剤投入装置
を備えたものがある。この洗剤投入装置には、複数回分
の洗剤を貯蔵することが可能な容器状の洗剤貯蔵部と、
この洗剤貯蔵部に連なった洗剤出口を開閉する栓体と、
この栓体を開閉させる洗剤出口開閉モータを備えた洗剤
出口開閉機構と、洗剤貯蔵部内の洗剤を洗剤出口を通し
て洗剤投下部へ送り出す洗剤送りモータを備えた洗剤送
出機構などを具備してなり、これら洗剤出口開閉機構お
よび洗剤送出機構の動作、即ち洗剤投入動作は、洗濯機
に設けられたマイクロコンピュータからなる制御装置に
より制御されるようになっている。
Heretofore, some washing machines have been provided with a detergent feeding device for automatically feeding a detergent into a washing tub. The detergent dosing device includes a container-like detergent storage capable of storing a plurality of detergents,
A stopper body for opening and closing the detergent outlet connected to the detergent storage part,
A detergent outlet opening / closing mechanism having a detergent outlet opening / closing motor for opening / closing the stopper, a detergent delivery mechanism having a detergent feed motor for sending the detergent in the detergent storage section through the detergent outlet to the lower portion of the detergent, and the like. The operations of the detergent outlet opening / closing mechanism and the detergent delivery mechanism, that is, the detergent input operation, are controlled by a control device including a microcomputer provided in the washing machine.

【0003】上記した洗剤投入動作としては、前記洗剤
出口開閉機構により栓体を開放動作させて洗剤出口を開
放させた後、例えば給水弁を給水動作させるとともに、
前記洗剤送出機構を動作させて洗剤を自動的に洗剤投下
部へ送り出す。この洗剤投下部は給水経路の途中に配設
されており、従って洗剤投下部へ送り出された洗剤は、
該洗剤投下部を通る水により溶かされて、その水と共に
洗濯槽へ供給される。
[0003] The above-described detergent charging operation includes opening the detergent outlet by opening the stopper by the detergent outlet opening / closing mechanism, and then, for example, operating the water supply valve to supply water.
The detergent delivery mechanism is operated to automatically deliver the detergent to the lower part of the detergent. This detergent lower part is disposed in the middle of the water supply path, so the detergent sent to the detergent lower part is
It is dissolved by the water passing through the lower part of the detergent and supplied to the washing tub together with the water.

【0004】このような洗剤供給動作が所定時間実行さ
れ設定された洗剤量が送り出されると、まず洗剤送りモ
ータを停止させるとともに、栓体を閉鎖動作させて洗剤
出口を閉鎖する。そして、洗濯槽への給水が設定水位に
なったら給水弁による給水動作を停止させるようにして
いる。
When such a detergent supply operation is performed for a predetermined time and the set amount of detergent is delivered, first, the detergent feed motor is stopped, and the stopper is closed to close the detergent outlet. Then, when the water supply to the washing tub reaches the set water level, the water supply operation by the water supply valve is stopped.

【0005】ところで、このような洗濯槽への洗剤投入
が自動的に行なわれる場合、洗剤貯蔵部内の洗剤残量が
不明のため洗剤投入装置としては所定の動作を行うもの
の、洗剤量の投入不足となって適正な洗浄効果が得られ
ないとか、無駄な洗濯運転となってしまうことが想起さ
れる。また、これに対処するには逐一洗剤貯蔵部内を目
視により確認するか、或は洗剤の補給を頻繁に行ない洗
剤量が低下しないようにすることが考えられるが、いず
れも面倒であるばかりか洗剤の自動供給を図るべく洗剤
投入装置を設けたことの本来の便宜性を損なうことにな
る。
[0005] When the detergent is automatically introduced into the washing tub as described above, although the remaining amount of the detergent in the detergent storage is unknown, the detergent introduction device performs a predetermined operation, but the amount of the detergent is insufficient. As a result, it is recalled that an appropriate washing effect cannot be obtained or a washing operation is wasted. In order to cope with this, it is conceivable to visually check the inside of the detergent storage part at a time, or to replenish the detergent frequently so that the amount of detergent does not decrease. In this case, the original convenience of providing a detergent feeding device for automatic supply of water is impaired.

【0006】或は別の手段として、光センサなどを用い
て洗濯液の透過度を測定して洗剤が投入されたか否かを
検出して、例えば洗剤が未投入の場合にはブザー報知す
ることも考えられている。しかしながら、この方法では
洗濯槽内に給水し撹拌動作まで実行しないと判断できな
いばかりか、洗濯物の汚れがひどい場合などには判別し
難くて誤判定をするおそれがあり、実用には供し難い。
[0006] Alternatively, as another means, the degree of permeation of the washing liquid is measured by using an optical sensor or the like to detect whether or not detergent has been introduced. For example, when a detergent has not been introduced, a buzzer alert is issued. Is also considered. However, according to this method, it is not possible to judge that the water is not supplied to the washing tub until the stirring operation is performed, and it is difficult to judge when the laundry is extremely dirty and there is a possibility of making an erroneous judgment, which is not practical.

【0007】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、洗剤貯蔵部内の洗剤残量を予測
可能とすることにより、その洗剤残量の低下状態を使用
者に知らせ洗剤補給の喚起や注意を促すことができ、洗
剤不足のまま無駄な洗濯運転が行なわれないようにした
洗濯機を提供するにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to predict the remaining amount of detergent in a detergent storage unit, thereby notifying the user of the state of decrease in the remaining amount of detergent to the detergent. It is an object of the present invention to provide a washing machine which can prompt reminding and caution of replenishment, and prevents a wasteful washing operation from being performed with a shortage of detergent.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の洗濯機は、第1の手段として、洗濯槽と、
複数回分の洗剤を貯蔵可能とし下部に洗剤出口を有する
洗剤貯蔵部と、前記洗剤貯蔵部内の洗剤を前記洗剤出口
から送り出し前記洗濯槽へ投入可能とする洗剤送り手段
と、洗濯運転時に前記洗剤送り手段の動作を自動的に制
御して洗剤を前記洗剤出口から送り出すようにした制御
手段とを備えたものにおいて、前記制御手段は、前記洗
剤送り手段の動作回数、または動作時間を積算した合計
値に対し、予め設定された所定値と比較判断することに
基づき前記洗剤貯蔵部内の洗剤残量の低下を予測するよ
うにしたことを特徴とする(請求項1の発明)。
To achieve the above object, a washing machine according to the present invention comprises, as a first means, a washing tub,
A detergent storage unit having a detergent outlet at a lower portion capable of storing a plurality of detergents, a detergent feeding unit for sending a detergent in the detergent storage from the detergent outlet to the washing tub, and a detergent feeding unit during a washing operation; Control means for automatically controlling the operation of the means so as to send out the detergent from the detergent outlet, wherein the control means is the number of operations of the detergent sending means, or the total value obtained by integrating the operation time. In contrast, the present invention is characterized in that a decrease in the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit is predicted based on a comparison with a predetermined value set in advance (the invention of claim 1).

【0009】斯かる手段によれば、洗剤残量を自動的に
予測制御できるようにしたので、例えば、適宜に設定し
た残量低下基準のもとに残量低下状態を予告報知した
り、洗濯機の進行プログラムを停止させたり自動的に事
前対処が可能となる。従って、洗剤残量が低下したとき
適正に且つ迅速に対応できて、洗剤量の投入不足による
無駄な洗濯運転を回避することができるなど、本来の洗
剤投入の自動化による便宜性を何ら逸することなく一層
有効活用できる。また、洗剤を直接送り出す洗剤送り手
段の動作に対応したカウントに基づき比較判断するよう
にしたので、洗剤残量をより正確に予測するのに好都合
である。
According to such means, the remaining amount of detergent can be automatically predicted and controlled. For example, the state of low remaining amount is notified in advance based on an appropriately set low level reference, It is possible to stop the machine's progress program or automatically take precautionary measures. Therefore, it is possible to appropriately and promptly respond to a decrease in the remaining amount of detergent, thereby avoiding useless washing operation due to insufficient supply of the detergent amount, which defeats the convenience of the original automation of detergent supply. It can be used more effectively without. Further, since the comparison is determined based on the count corresponding to the operation of the detergent feeding means for directly sending the detergent, it is convenient to more accurately predict the remaining amount of the detergent.

【0010】また、上記目的を達成するために本発明の
洗濯機は、第2の手段として、洗濯槽と、該洗濯槽内の
洗濯物量を検知する洗濯容量検知手段と、複数回分の洗
剤を貯蔵可能とし下部に洗剤出口を有する洗剤貯蔵部
と、前記洗剤貯蔵部内の洗剤を前記洗剤出口から送り出
し前記洗濯槽へ投入可能とする洗剤送り手段と、洗濯運
転時に前記洗濯容量検知手段による検知結果に応じて前
記洗剤送り手段の動作を自動的に制御して所定量の洗剤
を前記洗剤出口から送り出すようにした制御手段とを備
えたものにおいて、前記制御手段は、前記洗濯容量検知
手段の検知信号を積算した合計値に対し、予め設定され
た所定値と比較判断することに基づき前記洗剤貯蔵部内
の洗剤残量の低下を予測するようにしたことを特徴とす
る(請求項2の発明)。
In order to achieve the above object, a washing machine according to the present invention comprises, as second means, a washing tub, washing capacity detecting means for detecting the amount of laundry in the washing tub, and a plurality of detergents. A detergent storage portion having a detergent outlet at a lower portion which can be stored, a detergent feeding means for allowing the detergent in the detergent storage portion to be sent out from the detergent outlet and to be put into the washing tub, and a detection result by the washing capacity detecting means during a washing operation. Control means for automatically controlling the operation of the detergent feeding means in response to the control so that a predetermined amount of detergent is sent out from the detergent outlet. The present invention is characterized in that a decrease in the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit is predicted based on a judgment made by comparing a total value obtained by integrating the signals with a predetermined value set in advance (the invention according to claim 2). .

【0011】斯かる手段によれば、洗濯容量を検知した
信号に基づき比較判断するようにしたので、洗濯容量検
知手段を有効利用できるばかりか、言わば実際の洗濯物
量に応じた洗剤量の投入が可能で且つ木目細かな洗剤投
入量の制御ができ、それだけ設計的自由度が増す点で有
効である。
According to such means, the comparison is made based on the signal indicating the detected laundry capacity. Therefore, not only can the laundry capacity detecting means be used effectively, but also the amount of detergent corresponding to the actual laundry amount can be input. It is possible and possible to control the amount of detergent that can be finely added, which is effective in increasing the degree of freedom in design.

【0012】そして、請求項1または2記載のものにお
いて、洗剤の種類を選択的に切換え可能とした洗剤種類
切換手段を備え、制御手段は、前記洗剤種類切換手段に
よる洗剤の種類に応じて、予め設定された所定値の洗剤
量予測判定基準を切換えるようにしたことを特徴とする
(請求項3の発明)。
According to the first or second aspect of the present invention, there is provided a detergent type switching means capable of selectively switching the type of the detergent, and the control means is adapted to control the type of the detergent by the detergent type switching means. The present invention is characterized in that the detergent amount prediction judgment criterion of a predetermined value set in advance is switched (the invention of claim 3).

【0013】斯かる手段によれば、洗剤種類に応じた異
なる洗剤濃度に対しても、適切に対処でき使用範囲が広
がるとともに、特に洗剤種類の切換に併せて判定基準の
切換も簡単確実にできるなど、実用性に富み使い勝手の
良い洗濯機を提供できる。
According to such a means, it is possible to appropriately cope with a different detergent concentration depending on the type of the detergent, and the range of use can be expanded. In addition, the switching of the determination standard can be easily and reliably switched particularly in accordance with the switching of the detergent type. Thus, a practical and easy-to-use washing machine can be provided.

【0014】また、請求項1または2記載のものにおい
て、洗剤貯蔵部内に規定量の洗剤を補給完了したことを
入力する受付スイッチを備え、制御手段は、前記受付ス
イッチの入力時点を始点に洗剤残量の予測を開始するよ
うにしたことを特徴とする(請求項4の発明)。
Further, according to the first or second aspect of the present invention, there is provided a receiving switch for inputting completion of replenishment of a specified amount of detergent into the detergent storage unit, and the control means starts the detergent from the input time point of the receiving switch. The prediction of the remaining amount is started (the invention of claim 4).

【0015】斯かる手段によれば、洗剤残量を予測すべ
き計測開始基準を、規定量の洗剤を補給完了したときの
受付スイッチの入力時点としたことにより、予測開始時
点が明確となって予測判断が正確にでき信頼性が増す点
で有効である。
[0015] According to such means, the measurement start standard for estimating the detergent remaining amount is the input time of the reception switch when the replenishment of the specified amount of detergent is completed, so that the prediction start time becomes clear. This is effective in that the prediction judgment can be made accurately and the reliability increases.

【0016】また、請求項1または2記載のものにおい
て、洗剤貯蔵部は洗剤を補給するための補給口に開閉可
能な洗剤蓋を有し、この洗剤蓋の開閉動作を検知する洗
剤蓋開閉検知手段を備え、制御手段は、前記洗剤蓋開閉
検知手段による洗剤蓋の開閉動作を検知したことを条件
に、洗剤残量の予測開始を可能としたことを特徴とする
(請求項5の発明)。
According to the first or second aspect of the present invention, the detergent storage section has a detergent lid which can be opened and closed at a supply port for supplying the detergent, and a detergent lid opening / closing detection for detecting the opening / closing operation of the detergent lid. Means, wherein the control means is capable of starting to predict the remaining amount of the detergent on condition that the opening / closing operation of the detergent lid is detected by the detergent lid opening / closing detecting means. .

【0017】斯かる手段によれば、洗剤の補給に必要な
洗剤蓋の開閉作業に伴う開閉動作を利用して、洗剤残量
の予測開始時点とすることを可能としたもので、操作を
簡便にすることが見込める。従って、この洗剤蓋の開閉
動作の条件に加えて、他の入力スイッチとの協同作用に
より開始時点が設定されるようにしても格別操作が煩雑
になることもなく、むしろ、こうした場合、一方のみの
条件では不用意に予測開始が設定されることがない点で
有効であるとも言える。
According to such means, it is possible to use the opening / closing operation associated with the opening / closing operation of the detergent lid required for replenishing the detergent, thereby making it possible to set the prediction start time of the remaining amount of the detergent, thereby simplifying the operation. Can be expected. Therefore, in addition to the conditions for the opening and closing operation of the detergent lid, even if the start time is set by the cooperative action with another input switch, the special operation does not become complicated. It can be said that the condition is effective in that the prediction start is not set carelessly.

【0018】また、請求項1または2記載のものにおい
て、洗剤貯蔵部内の洗剤残量が所定以下に低下したこと
を条件に、報知動作する報知手段を設けたことを特徴と
する(請求項6の発明)。
[0018] According to the first or second aspect of the present invention, there is provided an informing means for performing an informing operation on condition that the remaining amount of the detergent in the detergent storage section falls below a predetermined level. Invention).

【0019】斯かる手段によれば、報知手段として洗濯
機の操作パネルに通常設けられた表示機能を利用して表
示報知したり、或は洗濯運転終了時のブザー等の鳴動手
段を利用した報知など容易に採用可能で、且つ洗剤残量
の低下状態を容易に確認できて洗剤補給等の適正処置を
事前に対応できる。
According to such a means, as a notifying means, a display is notified by using a display function normally provided on the operation panel of the washing machine, or a notification is made by using a sounding means such as a buzzer at the end of the washing operation. For example, it is possible to easily confirm a state in which the remaining amount of the detergent is low, and to cope with an appropriate action such as a detergent replenishment in advance.

【0020】そして、請求項6記載のものにおいて、報
知手段は、音声出力が可能な音声出力機能を備え、洗剤
貯蔵部内の洗剤残量が所定以下に低下したとき、または
低下状態にあることを音声ガイドするとともに、洗剤貯
蔵部の洗剤蓋の開放時または閉鎖時、或は洗剤の送り出
し動作が正常でない場合などの状態に合わせて音声ガイ
ドを行なうようにしたことを特徴とする(請求項7の発
明)。
According to a sixth aspect of the present invention, the notifying means has an audio output function capable of outputting an audio signal, and indicates that the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit has decreased to a predetermined level or less. In addition to providing voice guidance, voice guidance is provided when the detergent lid of the detergent storage unit is opened or closed, or when the detergent delivery operation is not normal. Invention).

【0021】斯かる手段によれば、洗剤残量の低下状態
を報知するに加えて、現状態に即応した内容について音
声ガイドにより具体的に喚起されることにより、使用者
は注意やなすべきことを容易に知り得て使い勝手が良く
なる。
According to such means, in addition to notifying the state of decrease in the remaining amount of the detergent, the user can be alerted to the contents corresponding to the current state by the voice guide. Can be easily known and the usability is improved.

【0022】また、請求項1または2記載のものにおい
て、洗濯条件等を設定する各種のキースイッチを有する
操作部を備え、前記キースイッチにおいて特殊条件を伴
うキー操作に基づき、制御手段による洗剤残量の予測機
能を無効化するようにしたことを特徴とする(請求項8
の発明)。
Further, according to the first or second aspect of the present invention, an operation unit having various key switches for setting washing conditions and the like is provided, and the detergent remaining by the control means is controlled by a key operation with special conditions on the key switches. The amount prediction function is invalidated (claim 8).
Invention).

【0023】斯かる手段によれば、洗濯槽への洗剤投入
を手作業にて直接行なうとか、洗剤貯蔵部内の洗剤残量
が低下状態にあっても、必要に応じ洗濯機を運転するこ
とができるなど、使い勝手を良くすることができる。
According to such means, the washing machine can be operated as needed even if the detergent is directly put into the washing tub by hand or the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit is in a low state. You can improve usability.

【0024】また、上記目的を達成するために本発明の
洗濯機は、第3の手段として、洗濯槽と、複数回分の所
定量の洗剤を貯蔵可能で底部に洗剤出口を有する洗剤貯
蔵部と、前記洗剤貯蔵部内の洗剤を前記洗剤出口から送
り出し前記洗濯槽へ投入可能とする洗剤送り手段と、洗
濯運転時に前記洗剤送り手段の動作を自動的に制御して
洗剤を前記洗剤出口から送り出すようにした制御手段と
を備えたものにおいて、前記洗剤貯蔵部の所定部位に透
光性の透視部を形成し、該洗剤貯蔵部内の洗剤残量が低
下したとき、その低下状態を知らせる表示が前記透視部
を介して透過的に現出するようにしたことを特徴とする
(請求項9の発明)。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a washing tub; and a detergent storage unit having a bottom capable of storing a predetermined amount of detergent for a plurality of times. A detergent feeding means for sending out the detergent in the detergent storage from the detergent outlet and allowing the detergent to be put into the washing tub, and automatically controlling the operation of the detergent feeding means during the washing operation to send out the detergent from the detergent outlet. In the apparatus having a control means, a transparent see-through portion is formed at a predetermined portion of the detergent storage portion, and when the remaining amount of the detergent in the detergent storage portion is reduced, a display notifying the lowered state is displayed. The present invention is characterized in that it appears transparently through a see-through portion (the invention of claim 9).

【0025】斯かる手段によれば、洗剤貯蔵部に設けた
透視部を利用して洗剤の残量が低下したことを簡単に視
認することができる。この場合、例えば透視部を洗剤色
にて仕上げて、洗剤残量が低下したときのみ該透視部が
透過的に明るい色調に変化するようにすれば、表示内容
も明確に現出するなど一層明解に識別でき且つ簡単な構
成にて提供できる。
According to such a means, it is possible to easily visually recognize that the remaining amount of the detergent has decreased by using the see-through portion provided in the detergent storage portion. In this case, for example, if the see-through portion is finished with a detergent color and the see-through portion changes to a transparent and bright color tone only when the remaining amount of the detergent is reduced, the display contents are more clearly displayed. And can be provided with a simple configuration.

【0026】そして、請求項9記載のものにおいて、洗
剤貯蔵部の下部には、洗剤残量が低下したときに前記透
視部に向けて投光するランプを備えたことを特徴とする
(請求項10の発明)。
According to a ninth aspect of the present invention, a lamp for projecting light toward the see-through portion when the remaining amount of the detergent is reduced is provided below the detergent storage portion. 10 inventions).

【0027】斯かる手段によれば、透光性の透視部は洗
剤の残量低下に伴い、ランプの投光により一層可視によ
る識別が明解となり、しかも、ランプは洗濯機の運転初
期にのみ点灯動作することでも十分目的を達成できるの
で、これにより無駄なランプへの点灯通電を省くことが
できる。
According to such a means, the light-transmitting see-through portion can be more clearly identified by the projection of the lamp as the amount of the detergent decreases, and the lamp is turned on only at the beginning of operation of the washing machine. Since the purpose can be sufficiently achieved even by operating, it is possible to omit unnecessary lighting energization to the lamp.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明の第1実施例を示す図1ないし図9を参照して説明す
る。まず図6は、後述する洗剤投入装置11を備えた洗
濯機の外観斜視図にあって、洗濯機の外箱1の上部に
は、トップカバー2が装着されている。外箱1の内部に
は、概述すると図示しないが貯水可能な水槽が弾性支持
されて配設され、この水槽の内部に洗濯物を収容する洗
濯槽3(図中破線で示す)が配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, FIG. 6 is an external perspective view of a washing machine provided with a detergent dispensing device 11 described later, and a top cover 2 is mounted on an upper portion of an outer box 1 of the washing machine. Although not shown, a water tub capable of storing water is elastically supported and disposed inside the outer case 1, and a washing tub 3 (shown by a broken line in the figure) for storing laundry is disposed inside the water tub. ing.

【0029】この洗濯槽3は、脱水槽を兼ねるもので回
動可能に設けられ、その内底部には図示しない撹拌体が
配設されている。水槽の外底部には例えばDDモータを
採用してなる洗濯機モータ4(後述する図2のみに示
す)が配設されていて、この洗濯機モータ4により上記
撹拌体を正逆回転させ撹拌動作させて洗濯物の洗濯を行
い、また撹拌体及び洗濯槽3を高速回転させることによ
って脱水を行うようにしている。
The washing tub 3 also serves as a dehydration tub and is rotatably provided. A stirrer (not shown) is provided at an inner bottom of the washing tub 3. A washing machine motor 4 (shown only in FIG. 2 to be described later), for example, employing a DD motor, is provided at the outer bottom of the water tub. Then, the laundry is washed, and the agitator and the washing tub 3 are rotated at a high speed to perform dehydration.

【0030】上記トップカバー2のほぼ中央部には、洗
濯槽3内を臨む位置に破線で示す洗濯物出入口5が形成
されていて、その洗濯物出入口5を開閉するように、例
えば二つに折り畳み可能な洗濯蓋6が設けられている。
また、トップカバー2の前部には、洗濯機の運転に係る
操作をするための操作部としての操作パネル7が設けら
れている。具体的には、図7に示すように中央部位には
スタートスイッチ8aを始め、例えば各種の洗濯コース
を選定するスイッチ8b群を有し、その右方側には洗剤
の種類を選択する洗剤種類切換手段としての洗剤スイッ
チ8cや、後述する洗剤貯蔵部に対し規定量の洗剤の補
給が完了したことを確認し入力する受付スイッチ8dな
ど、主に各種の洗濯条件を設定可能なキースイッチ8を
備えている。
At the substantially central part of the top cover 2, a laundry entrance 5 indicated by a broken line is formed at a position facing the inside of the washing tub 3, and the laundry entrance 5 is opened and closed, for example, by two. A foldable washing lid 6 is provided.
An operation panel 7 as an operation unit for performing an operation related to the operation of the washing machine is provided at a front portion of the top cover 2. More specifically, as shown in FIG. 7, a start switch 8a is provided at the center portion, and a switch 8b group for selecting various washing courses is provided, and a detergent type for selecting a type of detergent is provided on the right side thereof. A key switch 8 capable of mainly setting various washing conditions, such as a detergent switch 8c as a switching means, a reception switch 8d for confirming that a replenishment of a specified amount of detergent has been completed to a detergent storage unit described later and inputting the same. Have.

【0031】一方、左方側には、設定水位の表示や洗濯
運転の進行具合を示す点灯表示、特には残り時間等を表
示する表示部9を設けている。尚、洗剤種類を選択する
洗剤スイッチ8cは、そのキー操作に応じて図示する3
種類(詳細は後述する)の洗剤に順次切換え可能で、且
つ選択された該当する枠部内をLEDランプ等による点
灯表示により容易に視認できるようにしている。
On the other hand, on the left side, there is provided a display section 9 for displaying a set water level and a lighting display for indicating the progress of the washing operation, particularly for displaying the remaining time and the like. The detergent switch 8c for selecting the type of detergent is operated according to the key operation.
The type (details will be described later) of the detergent can be sequentially switched, and the inside of the selected corresponding frame portion can be easily visually recognized by lighting display using an LED lamp or the like.

【0032】そして、トップカバー2の後部には、バッ
クカバー10が設けられ、この部位には洗剤投入装置1
1が設置されている。以下、この洗剤投入装置11につ
いて、具体構成を示す図8の正面図および図9の平面図
に基づき説明する。これら図面に示されるように、内部
に複数回分の粉末洗剤を貯蔵できる容器状の洗剤貯蔵部
としてのホッパ12を有し、このホッパ12の内方下部
には、多数の突起を有する洗剤撹拌体13が横軸回転可
能に軸支して設けられ、更にその下方のホッパ12内最
下部には洗剤送出体14が設けられている。
At the rear of the top cover 2, a back cover 10 is provided.
1 is installed. Hereinafter, the detergent introduction device 11 will be described with reference to a front view of FIG. 8 and a plan view of FIG. 9 showing a specific configuration. As shown in these drawings, a hopper 12 as a container-like detergent storage portion capable of storing a plurality of powdered detergents therein is provided. 13 is provided so as to be rotatable on the horizontal axis, and a detergent sending body 14 is provided below the lowermost portion in the hopper 12.

【0033】そのうち洗剤送出体14は、図中左側の基
端部から中間部まで漸次径大となって、中間部から図中
右側の先端部までストレートに延びる径大なコイル線材
から構成され、これの中間部に前記洗剤撹拌体13の突
起の一つを係合させている。
The detergent delivery body 14 is composed of a large-diameter coil wire that gradually increases in diameter from the base end portion on the left side in the drawing to the middle portion and extends straight from the middle portion to the tip portion on the right side in the drawing. One of the projections of the detergent stirring body 13 is engaged with an intermediate portion of the projection.

【0034】従って、洗剤送出体14が回転されると、
それに伴って洗剤撹拌体13も、洗剤送出体14と係合
する突起を順次送り変えて回転されるようになってい
る。
Therefore, when the detergent delivery body 14 is rotated,
Accordingly, the detergent agitating body 13 is also rotated by sequentially feeding the projections engaged with the detergent delivery body 14.

【0035】そして、ホッパ12の最下部の右側端部に
は、当該ホッパ12内に連なった洗剤出口15が形成さ
れており、これの内部に上記洗剤送出体14の先端部を
位置させている。この洗剤出口15は、図示しないばね
にて閉鎖方向に付勢された開閉可能な栓体16により常
時は閉鎖されている。またホッパ12の内部には、前記
洗剤撹拌体13と同軸上に並設され、且つやゝ径大とな
した円板状の保護板17を備えている。この保護板17
は、ホッパ12内に手指が挿入された際に、その手など
が回転中の洗剤送出体14に触れることを防止するため
のもので、洗剤撹拌体13と共に一体に回転される。
A detergent outlet 15 connected to the inside of the hopper 12 is formed at the lower right end of the lower portion of the hopper 12, and the tip of the detergent delivery body 14 is located inside the outlet. . The detergent outlet 15 is normally closed by an openable and closable plug 16 urged in a closing direction by a spring (not shown). Further, inside the hopper 12, there is provided a disk-shaped protection plate 17 which is arranged coaxially with the detergent stirring body 13 and has a slightly larger diameter. This protection plate 17
Is for preventing a hand or the like from touching the rotating detergent delivery body 14 when a finger is inserted into the hopper 12, and is rotated together with the detergent stirring body 13.

【0036】また、ホッパ12の最下部の左側端部には
軸受部18が設けられており、これの内部に、上記洗剤
送出体14の基端部に一体化した軸19を位置させ、こ
の軸19の洗剤送出体14側とは反対の左側部には従動
ギヤ20が取り付けられている。この従動ギヤ20に
は、特に図9から明らかなように、ギヤードモータから
なる洗剤送りモータ21により回転される駆動ギヤ22
が歯合している。
A bearing 18 is provided at the lower left end of the hopper 12, and a shaft 19 integrated with the base end of the detergent delivery body 14 is located inside the bearing. A driven gear 20 is mounted on the left side of the shaft 19 opposite to the detergent delivery body 14 side. As is particularly apparent from FIG. 9, the driven gear 20 has a driving gear 22 rotated by a detergent feed motor 21 composed of a geared motor.
Are engaged.

【0037】従って、洗剤送りモータ21により駆動ギ
ヤ22が回転されると、その回転が従動ギヤ20及び軸
19を介して上記洗剤送出体14に伝達されて回転し、
そのコイル状の洗剤送出体14の回転に伴い、ホッパ1
2内の洗剤が洗剤出口15からその下方の洗剤投下部2
3へ送り出されるようになっている。この場合、洗剤送
りモータ21と洗剤送出体14は、所謂洗剤送り手段を
構成している。
Accordingly, when the drive gear 22 is rotated by the detergent feed motor 21, the rotation is transmitted to the detergent delivery body 14 via the driven gear 20 and the shaft 19, and is rotated.
With the rotation of the coil-shaped detergent delivery body 14, the hopper 1
2 from the detergent outlet 15 to the lower part 2 of the detergent below.
3 to be sent out. In this case, the detergent feed motor 21 and the detergent feeder 14 constitute so-called detergent feed means.

【0038】また、上記した栓体16は、図9に示すよ
うに軸24により回動可能に支持されていて、図示しな
いばねにより洗剤出口15を閉鎖する方向に付勢されて
いる。この栓体16を開放動作させるための洗剤出口開
閉モータ25は、ギヤードモータからなり、上記ホッパ
12の下部後方に位置させてトップカバー2内に配設さ
れている。この洗剤出口開閉モータ25は、通電に伴い
ワイヤ26を巻き込んで回動体27を回動させ、その回
動体27により栓体16を開放動作させるようにしてい
る。
The stopper 16 is rotatably supported by a shaft 24 as shown in FIG. 9, and is urged by a spring (not shown) in a direction to close the detergent outlet 15. The detergent outlet opening / closing motor 25 for opening the stopper 16 is a geared motor, and is disposed in the top cover 2 at a position behind and below the hopper 12. The detergent outlet opening / closing motor 25 winds the wire 26 with energization to rotate the rotating body 27, and the stopper 16 is opened by the rotating body 27.

【0039】この洗剤出口開閉モータ25の内部には、
該モータ25を拘束して栓体16の開放状態を保持する
ための電磁ソレノイド(図示せず)が設けられている。
従って、洗剤出口開閉モータ25及び電磁ソレノイドが
断電されると、栓体16は、図示しないばねにより洗剤
出口15を閉鎖する方向に復帰回動される。この場合、
洗剤出口開閉モータ25と栓体16とにより、洗剤出口
開閉手段を構成している。
Inside the detergent outlet opening / closing motor 25,
An electromagnetic solenoid (not shown) for restraining the motor 25 and maintaining the open state of the plug 16 is provided.
Accordingly, when the detergent outlet opening / closing motor 25 and the electromagnetic solenoid are turned off, the stopper 16 is returned and rotated in a direction to close the detergent outlet 15 by a spring (not shown). in this case,
The detergent outlet opening / closing motor 25 and the plug 16 constitute a detergent outlet opening / closing means.

【0040】一方、ホッパ12の上面開口部12aは洗
剤の補給口として開放しており、この開口部12aに
は、これを開閉する洗剤蓋28の一端が、例えば図9に
示すヒンジ部29により回動可能に設けられている。斯
くして、洗剤投入装置11が構成され、トップカバー2
の後部たるバックカバー10にホッパ12の上半部が上
方に突出した状態に配設されている。
On the other hand, the upper opening 12a of the hopper 12 is opened as a detergent supply port, and one end of a detergent lid 28 for opening and closing the opening is opened by a hinge 29 shown in FIG. It is provided rotatably. Thus, the detergent introduction device 11 is constituted, and the top cover 2
The upper half of the hopper 12 is disposed on the back cover 10 which is a rear portion of the hopper 12 so as to protrude upward.

【0041】そして、上記洗剤投入装置11の右側方に
位置するバックカバー10には、同図8,9に示すよう
に洗濯槽3内へ給水するための給水手段としての、給水
ポンプ30、給水弁31、および注水ケース32を配設
している。このうち給水ポンプ30は、ポンプケース3
3の内部に、ポンプモータ34と、これにより回転駆動
される羽根車35とを設けてなるもので、その羽根車3
5の回転により吸水する吸水口36と、その吸水した水
を吐出する吐水口37とを有し、そのうちの吸水口36
は図示しない給水ホースの接続口を兼ねており、前記バ
ックカバー10から上方を臨むように露出させている。
A water supply pump 30 as a water supply means for supplying water to the washing tub 3 is provided on the back cover 10 located on the right side of the detergent introduction device 11 as shown in FIGS. A valve 31 and a water injection case 32 are provided. The water supply pump 30 is a pump case 3
3 is provided with a pump motor 34 and an impeller 35 that is rotated and driven by the pump motor 34.
5 has a water suction port 36 for absorbing water by the rotation of 5, and a water discharge port 37 for discharging the absorbed water.
Also serves as a connection port for a water supply hose (not shown), and is exposed so as to face upward from the back cover 10.

【0042】また上記給水弁31は、上部に1つの入水
口38を有し、前部に第1および第2の2つの出水口3
9,40を有するもので、その入水口38から第1の出
水口39への流路の開放、並びに入水口38から第2の
出水口40への流路の開放を、ソレノイドやモータ等の
駆動源の駆動力により切換える三方弁からなっており、
入水口38は図示しない給水ホースの接続口を兼ねて前
記バックカバー10から上方に露出させている。
The water supply valve 31 has one water inlet 38 at the upper part and the first and second two water outlets 3 at the front part.
The opening of the flow path from the water inlet 38 to the first water outlet 39 and the opening of the flow path from the water inlet 38 to the second water outlet 40 are controlled by solenoids, motors, and the like. It consists of a three-way valve that switches according to the driving force of the driving source,
The water inlet 38 is also exposed upward from the back cover 10 as a connection port for a water supply hose (not shown).

【0043】更に上記注水ケース32は、上記給水ポン
プ30及び給水弁31により供給される水を前記洗濯槽
3内に注入するもので、図8にはその一部のみ示してい
るが、給水ポンプ30の吐水口37が通じる水路と、給
水弁31の第1の出水口39が通じる水路、および第2
の出水口40が通じる水路を有し、そのうちの給水弁3
1の第1の出水口39が通じた水路を流れる水を図8中
に実線矢印Aで示している。
Further, the water injection case 32 is for injecting water supplied by the water supply pump 30 and the water supply valve 31 into the washing tub 3, and only a part thereof is shown in FIG. A water channel through which the water outlet 37 of the water supply valve 30 communicates; a water channel with which the first water outlet 39 of the water supply valve 31 communicates;
Has a water channel that leads to the water outlet 40, and the water supply valve 3
The water flowing through the water channel through the first water outlet 39 is indicated by a solid arrow A in FIG.

【0044】また、バックカバー10の凹陥部41の底
部と注水ケース32には、前記洗剤投入装置11の洗剤
出口15の下方に位置する洗剤通口42,43を形成し
ており、これらの下方を注水ケース32における前記洗
剤投下部23としている。従って、このような給水系路
の途中に位置する洗剤投下部23には、上記給水弁31
の第1の出水口39が通じた水路を通る水が流れるよう
になっている。尚、このほか給水ポンプ30の吐水口3
7が通じた水路と、給水弁31の第2の出水口40が通
じた水路も、出口は給水弁31の第1の出水口39が通
じた水路と同じで、洗濯槽3内に臨んでいる。
The bottom of the concave portion 41 of the back cover 10 and the water injection case 32 are provided with detergent passages 42 and 43 located below the detergent outlet 15 of the detergent introduction device 11. Is the above-mentioned detergent throwing part 23 in the water injection case 32. Therefore, the water supply valve 31 is provided in the detergent dropping part 23 located in the middle of such a water supply path.
The water that flows through the water channel through which the first water outlet 39 communicates flows. In addition, the water outlet 3 of the water supply pump 30
The water channel 7 and the water channel through the second water outlet 40 of the water supply valve 31 also have the same outlet as the water channel through the first water outlet 39 of the water supply valve 31 and face the inside of the washing tub 3. I have.

【0045】また、それらの水路の共通した出口部に
は、引出し44を前後に出し入れ可能に装着しており、
この引出し44には、特に給水弁31の第2の出水口4
0が通じた水路に対して、洗濯補助剤例えば柔軟仕上剤
を貯留する貯留部を有し、その貯留された柔軟仕上剤が
その水路を流れる水によって例えばサイフォン方式によ
り注出されるようになっている。
In addition, a drawer 44 is attached to the common outlet of the water passages so that the drawer 44 can be moved in and out.
The drawer 44 has, in particular, the second water outlet 4 of the water supply valve 31.
For the water channel through which 0 is connected, a storage portion for storing a laundry auxiliary agent, for example, a soft finish, is provided, and the stored soft finish is poured out by the water flowing through the water channel, for example, by a siphon method. I have.

【0046】一方、図2は、本実施例における洗濯機の
電気的構成を示すブロック図で、この図2において、制
御手段を構成する制御装置45は、洗濯機の作動全般を
制御すべくマイクロコンピュータを主体とした回路構成
からなり、上記操作パネル7の裏側に配設されている。
この制御装置45は、商用AC電源46を直流化するD
C電源回路47の直流電源を電源としている。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the washing machine according to the present embodiment. In FIG. 2, a control device 45 constituting a control means includes a microcontroller for controlling the overall operation of the washing machine. It has a circuit configuration mainly composed of a computer, and is arranged behind the operation panel 7.
The control device 45 converts the commercial AC power supply 46 to DC.
The DC power supply of the C power supply circuit 47 is used as a power supply.

【0047】そして、この制御装置45には、洗濯槽3
内の水位を検出する水位センサ48、洗濯槽3内の水の
温度を検出する水温センサ49、操作パネル7における
各種のキースイッチ8、AC電源46の周波数に同期し
た矩形波信号を発するACクロック回路50、および洗
濯物の量を測定する洗濯容量検知手段として洗濯機モー
タ4の回転数を検知する回転センサ51等からの各信号
が入力されるようになっている。
The controller 45 includes the washing tub 3
Water level sensor 48 for detecting the water level in the inside, a water temperature sensor 49 for detecting the temperature of the water in the washing tub 3, various key switches 8 on the operation panel 7, an AC clock for generating a square wave signal synchronized with the frequency of the AC power supply 46 Each signal is input from the circuit 50 and a rotation sensor 51 for detecting the number of rotations of the washing machine motor 4 as a washing capacity detecting means for measuring the amount of laundry.

【0048】斯くして、制御装置45は、それらの信号
および予め記憶された制御プログラムに従って、インバ
ータ回路52を介して洗濯機モータ4を制御するととも
に、前記洗剤出口開閉モータ25、洗剤送りモータ2
1、ポンプモータ34、給水弁31、排水弁53、前記
操作パネル7における表示部9、並びに洗濯運転の終了
時や特に本実施例では洗剤投入装置11の洗剤残量が低
下したことを鳴動報知するブザー54等を制御するよう
にしている。この場合、制御装置45は、操作パネル7
におけるスタートスイッチ8aが1回押圧操作されると
洗濯運転を開始し、その運転中にスタートスイッチ8a
が押圧操作されると、一時停止操作であるとして運転を
中断し、再度押圧操作されると、再開操作であるとし
て、運転を再開させるようになっている。
Thus, the control device 45 controls the washing machine motor 4 via the inverter circuit 52 in accordance with those signals and the control program stored in advance, and also controls the detergent outlet opening / closing motor 25, the detergent feed motor 2
1, a pump motor 34, a water supply valve 31, a drain valve 53, a display unit 9 on the operation panel 7, and a ringing notification at the end of the washing operation and particularly in the present embodiment that the detergent remaining amount of the detergent input device 11 has decreased. The buzzer 54 and the like are controlled. In this case, the control device 45 operates the operation panel 7
When the start switch 8a is pressed once, the washing operation starts, and during the operation, the start switch 8a
When the button is pressed, the operation is suspended as a temporary stop operation, and when pressed again, the operation is resumed as a restart operation.

【0049】また特に、本実施例に示す制御装置45
は、前記洗剤投入装置11の投入動作や、その動作状態
を制御可能としている。まず、洗剤送りモータ21に通
電され定速回転駆動されると、これに連結されたコイル
状の洗剤送出体14が回転され、略一定量の洗剤が洗剤
出口15から送り出されることになる。従って、この洗
剤送りモータ21の駆動時間である所謂洗剤送り動作時
間を積算することで洗剤の使用量を換算できることか
ら、予め前記ホッパ12内の洗剤貯蔵量が分かっておれ
ば、現状の洗剤残量を予測することができ、具体的には
後述するが、この洗剤送り動作時間を積算した合計時間
に対して、予め設定された所定時間と比較判断させるこ
とで所定以下に低下した洗剤残量の状態をも予測可能と
する機能を備えている。
In particular, the control device 45 shown in this embodiment
Is capable of controlling the operation of the detergent dispenser 11 and the operation state thereof. First, when the detergent feed motor 21 is energized and driven to rotate at a constant speed, the coiled detergent delivery body 14 connected thereto is rotated, and a substantially constant amount of detergent is delivered from the detergent outlet 15. Therefore, since the amount of detergent used can be converted by integrating the so-called detergent feed operation time, which is the drive time of the detergent feed motor 21, if the detergent storage amount in the hopper 12 is known in advance, the current detergent residue can be obtained. The amount of the detergent can be predicted, and as will be described in detail later, the total amount of the detergent feeding operation time is compared with a predetermined time set in advance to make a judgment, and the remaining amount of the detergent is reduced below a predetermined value. It has a function that makes it possible to predict even the state of.

【0050】しかるに、本実施例における判断基準の一
例を示す図3に基づき説明すると、洗剤の種類として例
えば洗剤濃度が異なる3つの洗剤種類A,B,Cを例示
している。因みに、洗剤種類Aでは定格水量30(L)
当り25(g)の洗剤量が所定の洗浄効果を得るに適正
とするものである。このことは、洗剤送出体14の単位
時間当りの洗剤送り出し量(投入量)を把握すること
で、ホッパ12内に貯蔵される規定の洗剤量に対し、そ
の洗剤送り動作時間を制御することにより洗剤残量を予
測することが可能となる。従って、具体的に本実施例に
あっては、定速度で回転駆動される洗剤送り手段を構成
する洗剤送りモータ21の駆動時間を積算し、合計した
時間に基づき洗剤残量を予測するようにしている。
However, referring to FIG. 3 showing an example of the judgment criteria in the present embodiment, three types of detergents A, B, and C having different detergent concentrations are exemplified as the types of detergent. By the way, for detergent type A, the rated water volume is 30 (L)
A detergent amount of 25 (g) per one is appropriate for obtaining a predetermined cleaning effect. This means that the amount of the detergent delivered per unit time of the detergent delivery body 14 (input amount) is grasped, and the detergent delivery operation time is controlled with respect to the specified amount of detergent stored in the hopper 12. It is possible to predict the remaining amount of the detergent. Therefore, specifically, in the present embodiment, the drive time of the detergent feed motor 21 constituting the detergent feed means rotated and driven at a constant speed is integrated, and the detergent remaining amount is predicted based on the total time. ing.

【0051】ところで今、図3に示す洗剤種類Aでは、
洗剤残量が低下したことを判断する基準としての判定時
間を510(sec)としている。即ち、この所定時間
たる判定時間は、例えば適宜の洗剤残量基準を設定し、
この基準以下とする所定以下の洗剤残量に低下したこと
を判断する基準として予め設定された洗剤送り動作時間
である。以下同様に、洗剤種類Bにあっては、洗剤濃度
がやゝ濃くしてなる洗剤で、上記と同じ水量30(L)
当り同じ洗浄効果を得るには20(g)の洗剤量が適正
であるとしている。従って、斯かる洗剤種類Bでは、全
般に1回当りの洗剤投入量は少量化するので長期間使用
可能となり、このため所定以下の洗剤残量に達する洗剤
送り動作時間としても、530(sec)とやゝ長い時
間を判定時間として設定している。更に洗剤濃度が濃い
洗剤種類Cでは、同様に僅か15(g)の洗剤投入量で
同等の洗浄効果が得られることを示し、洗剤残量が所定
以下に低下するまでの判定時間は最も長く、550(s
ec)と定められている。
Now, for detergent type A shown in FIG.
The determination time as a criterion for determining that the detergent remaining amount has decreased is 510 (sec). That is, the determination time as the predetermined time is, for example, setting an appropriate detergent remaining amount reference,
This is a detergent feeding operation time set in advance as a criterion for judging that the detergent remaining amount has decreased to a predetermined level or less that is equal to or lower than the standard. Similarly, in the case of the detergent type B, the detergent concentration is slightly increased, and the same water amount of 30 (L) as described above.
It is stated that a detergent amount of 20 (g) is appropriate for obtaining the same washing effect per hit. Therefore, in the case of the detergent type B, the amount of detergent added per one time is generally small, so that the detergent can be used for a long period of time. A long time is set as the judgment time. Further, in the case of detergent type C having a high detergent concentration, the same cleaning effect can be similarly obtained with a detergent input amount of only 15 (g), and the determination time until the remaining amount of the detergent drops below a predetermined level is the longest. 550 (s
ec).

【0052】尚、このような洗剤送り動作時間や判定時
間はACクロック回路50の計測時間に基づきコントロ
ールされ、そしてまた、上記洗剤種類は、前記したよう
に操作パネル7の洗剤スイッチ8cを順次押圧操作する
ことで容易に切換選択できるようにしている。
The detergent feeding operation time and the determination time are controlled based on the measurement time of the AC clock circuit 50, and the detergent type is sequentially depressed by the detergent switch 8c of the operation panel 7 as described above. The user can easily switch and select by operating.

【0053】次に、上記構成の作用について、制御装置
45による洗剤投入装置11の制御内容を示す図1に基
づき説明する。この図1は、洗剤投入時におけるフロー
チャートを示すもので、今ホッパ12内には、図3に示
す洗剤種類Aの粉末洗剤(残量)が未だ十分に保有され
ている状態にあって、支障なく通常の洗剤投入動作が実
行可能とする場合のフローに沿って説明する。尚、洗濯
機の使用に先立ち、給水弁31の入水口38と、図示し
ない水道の蛇口とを給水ホース(図示せず)で接続して
おく。また、風呂の残り湯(風呂水)を利用して洗濯を
する場合には、給水ポンプ30の吸水口36に図示しな
い吸水ホースの一端部を接続し、この吸水ホースの他端
部を図示しない浴槽の風呂水中に浸漬させる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a flow chart when the detergent is supplied. In the hopper 12, the powder type detergent (remaining amount) of the detergent type A shown in FIG. The following description will be made along a flow in a case where a normal detergent input operation can be performed. Prior to use of the washing machine, the water inlet 38 of the water supply valve 31 and a water tap (not shown) are connected by a water supply hose (not shown). When washing using the remaining hot water (bath water) in the bath, one end of a water absorption hose (not shown) is connected to the water inlet 36 of the water supply pump 30, and the other end of the water absorption hose is not shown. Immerse in bath water of bathtub.

【0054】こうした状態で、洗濯槽3内に図示しない
洗濯物を入れ、洗濯蓋6を閉じた後、図示しない電源ス
イッチを操作し電源を投入してスタートする。すると、
まず現状における洗剤貯蔵量(残量)の適否についての
チェックがなされる。即ち、洗剤送り動作時間として、
これまでの洗剤送りモータ21の駆動時間が積算された
合計時間が、予め記憶設定された所定時間と比較判断さ
れる(ステップS1)。現状では、上記したように洗剤
残量は十分に保有した状態にあるので、合計時間は所定
時間である図3に示す400(sec)に到達していな
い「所定時間未満」と判定され、ステップS2に移行し
て操作パネル7の表示部9には通常表示なされる。
In this state, the laundry (not shown) is put into the washing tub 3 and the washing lid 6 is closed, and then the power switch (not shown) is operated to turn on the power and start. Then
First, a check is made as to whether the current detergent storage amount (remaining amount) is appropriate. That is, as the detergent feeding operation time,
The total time obtained by integrating the driving times of the detergent feed motor 21 so far is compared with a predetermined time stored and set in advance (step S1). At present, as described above, the remaining amount of the detergent is sufficiently retained, and thus the total time is determined to be “less than the predetermined time” which has not reached the predetermined time of 400 (sec) shown in FIG. The process proceeds to S2, where the normal display is performed on the display unit 9 of the operation panel 7.

【0055】そして、操作パネル7における洗濯コース
としては、例えば洗濯槽3への給水を水道水(給水弁3
1)を使用する標準コースを選択されているものとす
る。
As a washing course on the operation panel 7, for example, water is supplied to the washing tub 3 with tap water (water supply valve 3).
It is assumed that the standard course using 1) has been selected.

【0056】そこで、スタートスイッチ8aを操作し
(ステップS5)、洗濯機の運転を開始させる。このス
テップS5で「ON」動作が受付けられると、最初に回
転センサ51により洗濯機モータ4の回転数を検知する
ことにより洗濯物量の測定を行なう(ステップS8)。
この場合、一定の通電パターンにて洗濯槽3内の撹拌体
を回転させ、このときの洗濯物量に応じて変化する洗濯
機モータ4の回転数を回転センサ51により検知し、そ
の検知結果たる入力信号に基づき制御装置45は、洗濯
容量を設定するとともに、これに対応した洗濯水位の設
定、並びに洗剤の投入量を決定する(ステップS9)。
そして、ステップS10に移行し洗剤投入動作が実行さ
れる。
Then, the start switch 8a is operated (step S5) to start the operation of the washing machine. When the "ON" operation is accepted in step S5, the amount of laundry is measured by first detecting the rotation speed of the washing machine motor 4 by the rotation sensor 51 (step S8).
In this case, the stirrer in the washing tub 3 is rotated with a constant energizing pattern, and the rotation speed of the washing machine motor 4 that changes according to the amount of laundry at this time is detected by the rotation sensor 51, and the detection result is input. Based on the signal, the controller 45 sets the washing capacity, sets the washing water level corresponding to the washing capacity, and determines the amount of detergent to be supplied (step S9).
Then, the process proceeds to step S10, and the detergent input operation is performed.

【0057】この投入動作の行程では、図8,9に示す
ように、まず洗剤出口開閉モータ25が通電されて栓体
16が回動して洗剤出口15を開放する。次いで、給水
弁31が通電駆動されて入水口38から第1の出水口3
9への流路が開放されて、水道水は図8中の矢印A方向
に流下し、洗濯槽3へ注がれる。そして、洗剤送りモー
タ21が通電駆動され洗剤送出体14が回転され、ホッ
パ12内の洗剤は、洗剤出口15から図8中に矢印Bで
示すように注水ケース32の洗剤投下部23に自動的に
送り出される。
In the charging operation, as shown in FIGS. 8 and 9, first, the detergent outlet opening / closing motor 25 is energized to rotate the stopper 16 to open the detergent outlet 15. Next, the water supply valve 31 is energized and driven to move from the water inlet 38 to the first water outlet 3.
9 is opened, and the tap water flows down in the direction of arrow A in FIG. Then, the detergent feed motor 21 is energized and the detergent feeder 14 is rotated, and the detergent in the hopper 12 is automatically fed from the detergent outlet 15 to the detergent dropping portion 23 of the water injection case 32 as shown by an arrow B in FIG. Will be sent to

【0058】これにより、給水経路の途中に位置する洗
剤投下部23上に送り出された洗剤は、ここを流れる水
に溶かされながら洗濯槽3内へ投入される。ここでの給
水弁31および洗剤送りモータ21の通電時間は、先の
ステップS9にて決定された洗濯水位および洗剤量に対
応した時限に設定されている。尚、このとき、ホッパ1
2内では洗剤撹拌体13が洗剤送出体14の回転に伴っ
て回転されることにより、ホッパ12内の洗剤をほぐす
働きをする。
Thus, the detergent sent out onto the detergent dropping portion 23 located in the middle of the water supply path is introduced into the washing tub 3 while being dissolved in the water flowing therethrough. Here, the energization time of the water supply valve 31 and the detergent feed motor 21 is set to a time period corresponding to the washing water level and the detergent amount determined in the previous step S9. At this time, the hopper 1
In 2, the detergent agitator 13 is rotated with the rotation of the detergent delivery body 14, so that the detergent in the hopper 12 is loosened.

【0059】このような、洗剤送りモータ21の駆動時
間である所謂洗剤送り動作時間は、積算されその合計時
間が記憶される(ステップS11)とともに、1回分の
洗剤送り動作時間が洗剤量に応じた設定時間と対比され
(ステップS12)、該設定時間を経過(「YES」)
するまで洗剤投入動作が実行される。従って、設定時間
を経過すると洗剤送りモータ21および洗剤出口開閉モ
ータ25は停止され、栓体16を閉鎖動作させて洗剤出
口15を閉鎖する。但し、給水弁31による給水動作
は、水位センサ48により洗濯槽3内の水が設定水位に
達したことを検知するまで継続される。
The so-called detergent feed operation time, which is the drive time of the detergent feed motor 21, is accumulated and the total time is stored (step S11), and one detergent feed operation time depends on the detergent amount. (Step S12), and the set time has elapsed ("YES").
Until the operation, the detergent input operation is performed. Therefore, when the set time has elapsed, the detergent feed motor 21 and the detergent outlet opening / closing motor 25 are stopped, and the stopper 16 is closed to close the detergent outlet 15. However, the water supply operation by the water supply valve 31 is continued until the water level sensor 48 detects that the water in the washing tub 3 has reached the set water level.

【0060】しかして、ステップS13に移行し、ここ
では当初ステップS1にて実行された同様の洗剤送りモ
ータ21の駆動合計時間が、予め設定された所定時間を
経過したか否かの判定がなされる。ただ、ここでは上記
の如く洗濯物量に応じた洗剤投入動作が1回行なわれて
いるので、その分、所謂洗剤送り動作時間は積算され合
計時間は加算されている。この例では洗剤残量は未だ十
分に確保されていて、従って「所定時間未満」との判定
がなされ、次ステップS16に移行し、表示部9には洗
濯運転開始時の通常表示がなされる。
Then, the process proceeds to step S13, in which it is determined whether or not the total drive time of the same detergent feed motor 21 initially executed in step S1 has passed a predetermined time. You. However, here, since the detergent input operation according to the laundry amount is performed once as described above, the so-called detergent feed operation time is integrated by that amount and the total time is added. In this example, the remaining amount of the detergent is still sufficiently ensured, and therefore, it is determined that the time is "less than the predetermined time". Then, the process proceeds to the next step S16, and the display unit 9 displays a normal display at the start of the washing operation.

【0061】しかして以降、設定水位に達したことを水
位センサ48で検知されると、一般に周知の如く給水弁
31を閉鎖して洗濯槽3への給水を停止するとともに、
洗濯機モータ4が通電起動され、図示しない撹拌体が回
転せられて撹拌動作たる洗濯動作が開始され、以後、す
すぎ,脱水等の一連の洗濯行程が自動的に実行され、終
了時にはブザー54が鳴動して終了報知する。
Thereafter, when the water level sensor 48 detects that the set water level has been reached, the water supply valve 31 is closed to stop the water supply to the washing tub 3 as generally known,
The washing machine motor 4 is energized and activated, and a stirrer (not shown) is rotated to start a washing operation as a stirring operation. Thereafter, a series of washing steps such as rinsing and spin-drying are automatically executed. Sounds and notifies the end.

【0062】しかるに、上記のような洗剤投入動作は、
ホッパ12内の洗剤残量が十分に確保されている間、同
様に繰り返し実行される。ところが、この繰り返し実行
されるうちに洗剤残量が予め設定された基準の所定以下
に低下減少することになるが、通常その最初に所定以下
に低下したことを予測できるのは、上記したステップS
13に至った時点で確認できる。即ち、ここでは前段の
ステップS10〜12において洗剤投入が行われた直後
の状態における洗剤残量のチェックが行なわれるもの
で、今回(ステップS10)の洗剤投入により残量が所
定以下に低下した状態になった場合、このステップS1
3における洗剤送りモータ21の駆動合計時間は所定時
間以上となり、この「以上」の判定に伴いステップS1
4に移行する。
However, the above-described detergent charging operation is performed as follows.
While the remaining amount of the detergent in the hopper 12 is sufficiently ensured, the operation is similarly repeated. However, during this repetitive execution, the detergent remaining amount decreases and decreases below a predetermined reference. Usually, it can be predicted that the detergent remaining amount first decreases below the predetermined value in step S described above.
It can be confirmed when it reaches 13. That is, here, the remaining amount of the detergent is checked immediately after the detergent is supplied in the previous steps S10 to S12, and the remaining amount is reduced to a predetermined value or less by the detergent supply in the present time (step S10). If this is the case, this step S1
3, the total drive time of the detergent feed motor 21 is equal to or longer than a predetermined time.
Move to 4.

【0063】このステップS14では、洗剤残量が所定
以下に低下したことを表示部9を利用して異常である旨
の表示を行ない使用者に知らせる。例えば図4は、この
表示機能の表示例を示すもので、通常の洗濯運転の進行
に伴う表示等とは全く異なる表示とするとともに、この
表示例を洗剤残量が低下したときの表示として特定して
おくことで、使用者も具体的に事態の内容を確認でき
る。更に、この表示に併せて、ブザー54にても鳴動報
知する(ステップS15)。このブザー54は、前記し
たように洗濯運転の終了報知用のものを兼用しており、
従って終了報知とは区別できる特異な音色や鳴動パター
ンにするなどしておくのが良く、例えば図5に示す一例
は、発音時のON時限を極短時限の0.05(sec)
に設定して特徴ある報知音としたものである。
In step S14, the user is notified by using the display unit 9 that the remaining amount of the detergent has dropped below a predetermined level by using the display unit 9. For example, FIG. 4 shows a display example of this display function, which is completely different from a display accompanying the progress of a normal washing operation, and which is specified as a display when the remaining amount of detergent is reduced. By doing so, the user can also confirm the details of the situation. Further, in conjunction with this display, the buzzer 54 also sounds a sound (step S15). This buzzer 54 is also used for notifying the end of the washing operation as described above,
Therefore, it is preferable to use a unique tone color or ringing pattern that can be distinguished from the end notification. For example, in the example shown in FIG. 5, the ON time at the time of sound generation is set to an extremely short time of 0.05 (sec).
And a distinctive notification sound.

【0064】しかるに、現在の状態は洗剤残量が所定以
下に低下し少なくなったことを報知するものであるが、
今、開始された洗濯運転にとっては適正な洗剤投入が実
行されており、従って以降、通常の洗濯運転動作に移行
し撹拌体による撹拌動作が開始され、一連の洗濯運転コ
ースが自動的に行われる。従って、このように洗剤残量
が低下した状態にあっても今回の洗濯運転は何ら支障な
く通常通り実行され終了する。
However, the current state is for notifying that the remaining amount of the detergent has decreased to a predetermined value or less and has decreased.
Now, a proper detergent introduction is performed for the started washing operation, and thereafter, the operation shifts to a normal washing operation operation, the stirring operation by the stirrer is started, and a series of washing operation courses is automatically performed. . Therefore, even in the state where the residual amount of the detergent is reduced, the current washing operation is normally executed without any trouble and the operation is completed.

【0065】このような事情からも、ホッパ12内には
洗剤の新たな補給がないまま、その機会を忘失すること
になりかねない。そして、この残量低下状態のまま、改
めて次の洗濯作業を行なう場合について、やはり図1の
フローチャートに基づき説明する。◎ まず電源が投入されスタートすると、ステップS1では
洗剤送りモータ21の駆動時間である洗剤送り動作合計
時間と所定時間とが比較され、この場合、先のステップ
S13で残量低下と判定された通り「所定時間以上」の
再判定に基づき、表示部9には図4で示したと同様に洗
剤残量が、この場合、低下状態であることが表示がなさ
れ(ステップS3)、しかもブザー54による図5で示
した鳴動パターンにてブザー報知される(ステップS
4)。
Under such circumstances, the opportunity may be forgotten without the fresh supply of the detergent in the hopper 12. The case where the next washing operation is performed again while the remaining amount is low will be described with reference to the flowchart of FIG. ◎ First, when the power is turned on and started, in step S1, the total time of the detergent feeding operation, which is the driving time of the detergent feeding motor 21, is compared with a predetermined time. In this case, the remaining amount is determined to be low in the previous step S13. Based on the re-determination of "predetermined time or more", the display unit 9 displays, as shown in FIG. 4, that the detergent remaining amount is in this case, a reduced state (step S3). The buzzer is notified in the sound pattern shown in FIG. 5 (step S5).
4).

【0066】従って、ここでホッパ12内に洗剤の補給
がなされないと、次ステップS5のスタートスイッチ8
aを操作してもON動作は受け入れられず、通常のステ
ップS8以降に進行することはできない。しかるに、こ
こで洗剤の補給があった場合、即ち、ホッパ12の開口
部12aを開放して新たな洗剤を規定量まで補給する場
合、例えばホッパ12の上部周壁に規定量位置を示す水
平線なり目印(いずれも図示せず)を付設しておくこと
で、規定量まで新たな洗剤を容易に補給できる。その上
で、洗剤の補給を完了したことを入力するため操作パネ
ル7の受付スイッチ8dを操作する(ステップS6)。
Therefore, if the detergent is not supplied into the hopper 12, the start switch 8 in the next step S5
Even if a is operated, the ON operation is not accepted, and the process cannot proceed to the normal step S8 and subsequent steps. However, when the detergent is supplied here, that is, when the opening 12a of the hopper 12 is opened and new detergent is supplied to a specified amount, for example, a horizontal line mark indicating the position of the specified amount is provided on the upper peripheral wall of the hopper 12. By attaching (not shown), a new detergent can be easily replenished to a specified amount. Then, the reception switch 8d of the operation panel 7 is operated to input that the supply of the detergent has been completed (step S6).

【0067】この受付スイッチ8dが入力操作された場
合に限り、ステップS7に移行し、これまでにメモリさ
れた洗剤送り動作合計時間がクリアされ、初期状態に戻
る。
Only when the receiving switch 8d is operated, the flow shifts to step S7 to clear the total time of the detergent feeding operation stored so far and return to the initial state.

【0068】即ち、洗剤送り動作時間は、受付スイッチ
8dの入力時点を始点に改めて残量予測を開始するため
の積算が開始される。従って、上記ステップS6で受付
スイッチ8dが入力操作されないと、繰り返し洗剤送り
動作合計時間と所定時間との対比(ステップS1)が行
なわれ、且つ洗剤残量の低下表示(ステップS3)およ
びブザー報知(ステップS4)も繰り返し実行されるこ
とになる。
That is, in the detergent feeding operation time, the accumulation for starting the remaining amount prediction is started again from the input point of the reception switch 8d as a start point. Therefore, if the reception switch 8d is not operated in step S6, the total time of the detergent feeding operation is repeatedly compared with the predetermined time (step S1), and the decrease in the remaining amount of the detergent is displayed (step S3) and the buzzer is notified (step S3). Step S4) is also repeatedly executed.

【0069】しかして、ステップS7にて洗剤送り動作
合計時間のメモリがクリアされると、ステップS1に戻
り洗剤送り動作合計時間と所定時間とが対比されるが、
これまでの洗剤送り動作時間はクリアされているので
「所定時間未満」と判定され、表示部9には通常表示が
なされ(ステップS2)、次いで行なわれるスタートス
イッチ8aのON操作が受け入れられ(ステップS
5)、次ステップS8以降、前記した通り洗濯物量に応
じた設定時間駆動される洗剤送りモータ21および洗剤
送出体14からなる洗剤送り手段による洗剤投入が実行
されるなど、通常の進行ステップに基づいた制御が実行
される。
When the memory for the total detergent feeding operation time is cleared in step S7, the process returns to step S1 to compare the total detergent feeding operation time with the predetermined time.
Since the detergent feeding operation time so far has been cleared, it is determined to be "less than the predetermined time", the display unit 9 displays a normal display (step S2), and the next ON operation of the start switch 8a is accepted (step S2). S
5) After the next step S8, based on the normal progress steps, for example, the detergent feeding is performed by the detergent feeding means including the detergent feeding motor 21 and the detergent sending body 14 driven for the set time according to the laundry amount as described above. Control is executed.

【0070】上記した第1実施例によれば、次のような
効果を得ることができる。一般に自動的に洗剤を投入で
きる洗剤投入装置11を備えた洗濯機では、洗濯の都
度、手作業にて洗剤を投入するのに対し、至極便宜であ
る反面、適宜に洗剤の補給が必要であるが、その機会を
うっかり見過ごすことが考えられ、従来の項で述べたよ
うな不具合が想起される。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained. Generally, in a washing machine provided with a detergent introduction device 11 capable of automatically introducing a detergent, it is very convenient to manually supply the detergent every time washing is performed, but it is necessary to appropriately supply the detergent. However, it is conceivable that this opportunity may be inadvertently overlooked, and the disadvantages described in the conventional section are recalled.

【0071】しかるに、本実施例では洗剤を所定の洗剤
投下部23へ送り出す洗剤送出体14は、洗剤送りモー
タ21にて回転駆動され、且つその駆動時間を制御する
ことで所定の洗剤量が投入される構成にある。従って、
ホッパ12内に規定量貯蔵された洗剤に対し、この洗剤
送りモータ21の駆動時間を制御手段たる制御装置45
にて制御することで、実際の洗剤使用量を換算でき、就
いてはホッパ12内の洗剤残量を予測することができ
る。このように、洗剤送りモータ21の駆動時間を制御
して、残りの洗剤量を自動的に予測できるから、洗剤不
足による洗浄効果が不十分であったり、無駄な洗濯運転
を行なうなどの不具合を惹起することなく事前に回避で
き、本来の洗剤投入の自動化による利便性に加えて一層
有効活用できる。
However, in this embodiment, the detergent delivery body 14 for delivering the detergent to the predetermined detergent dispensing portion 23 is driven to rotate by the detergent feed motor 21 and a predetermined amount of the detergent is supplied by controlling the driving time. Configuration. Therefore,
The control unit 45 controls the driving time of the detergent feed motor 21 for the detergent stored in the hopper 12 in a predetermined amount.
, The actual amount of detergent used can be converted, and the remaining amount of detergent in the hopper 12 can be predicted. As described above, since the remaining detergent amount can be automatically predicted by controlling the driving time of the detergent feed motor 21, problems such as insufficient cleaning effect due to lack of detergent and useless washing operation are caused. This can be avoided in advance without causing the problem, and it can be more effectively utilized in addition to the convenience by the original automation of detergent introduction.

【0072】また、洗剤を直接送り出す洗剤送り手段の
動作時間に基づき比較判断するようにしたので、洗剤使
用量、従って洗剤残量を正確に予測できる。しかも、所
定以下に洗剤残量が低下したことの報知手段として、本
実施例では洗濯機の操作パネル7に通常設けられる表示
部9の表示機能を利用したり、或は洗濯運転終了を知ら
せるブザー54を利用して異なる鳴動パターンで報知す
るなどして使用者に確実に報知でき、洗剤補給等の適正
処置を事前に対応できるとともに、該報知手段はいずれ
も他の用途との兼用で安価で容易に採用できる。
Further, since the comparison is made based on the operation time of the detergent feeding means for directly sending the detergent, the amount of the detergent used, that is, the remaining amount of the detergent can be accurately predicted. In addition, in this embodiment, a display function of the display unit 9 normally provided on the operation panel 7 of the washing machine is used as a means for notifying that the remaining amount of the detergent has dropped below a predetermined level, or a buzzer for notifying the end of the washing operation. The user can be surely notified by using a different ringing pattern by using the alarm 54, and appropriate measures such as detergent replenishment can be dealt with in advance, and the notification means can be shared with other uses and is inexpensive. Can be easily adopted.

【0073】そして、洗剤残量を予測する洗剤送りモー
タ21の駆動時間の計測開始基準を、洗剤貯蔵部たるホ
ッパ12内に規定量の洗剤を補給完了したことを入力す
る受付スイッチ8dの入力時点とすることにより、簡単
確実に設定できる。また、洗剤濃度が異なる複数の洗剤
種類に対し、それに相応する洗剤投入量の調整は、やは
り洗剤送りモータ21の駆動時間を制御することで容易
に対処でき、従って、その合計駆動時間と対比する所定
時間たる残量低下を判断する基準時間も切換えるように
したので、各種の洗剤種類に対しても支障なく採用でき
る。特に、本実施例に謂う洗剤種類切換手段は洗剤スイ
ッチ8cのキー操作のみで切換可能としているので、簡
単操作にて実用性に富み便利である。
Then, the reference for starting the measurement of the driving time of the detergent feed motor 21 for estimating the remaining amount of the detergent is determined based on the input point of the reception switch 8d for inputting that the specified amount of detergent has been replenished into the hopper 12 as the detergent storage. By doing so, the settings can be made easily and reliably. Further, for a plurality of types of detergents having different detergent concentrations, the adjustment of the amount of detergent input corresponding thereto can be easily dealt with by controlling the drive time of the detergent feed motor 21 as well, and therefore, is compared with the total drive time. Since the reference time for judging the decrease in the remaining amount, which is the predetermined time, is also switched, it can be adopted without any problem for various types of detergents. In particular, the so-called detergent type switching means in this embodiment can be switched only by operating the detergent switch 8c by a key operation.

【0074】尚、洗濯容量検知手段としての回転センサ
51による洗濯物量の検知結果に応じた洗剤投入量の可
変調整も、通常「高・中・低」の3段階程度の洗濯水位
の設定に基づき設定しているが、これも洗剤送り動作時
間たる洗剤送りモータ21の駆動時間を可変制御するこ
とで容易に対応でき、洗剤投入量の設定およびその自動
投入は容易に実施できる。但し、上記実施例とは異なり
常に一定量の洗剤を自動投入する洗濯機仕様であれば、
上記洗濯容量検知手段の有無に関係なく実施できること
は言うまでもない。
Incidentally, the variable adjustment of the detergent input amount in accordance with the result of detection of the laundry amount by the rotation sensor 51 as the washing capacity detecting means is also usually performed based on the setting of the washing water level in three stages of "high, medium and low". Although the setting is made, this can be easily dealt with by variably controlling the driving time of the detergent feed motor 21 which is the detergent feed operation time, and the setting of the detergent supply amount and the automatic supply thereof can be easily performed. However, unlike the above-described embodiment, if the washing machine is designed to always automatically supply a fixed amount of detergent,
Needless to say, the present invention can be carried out regardless of the presence or absence of the washing capacity detecting means.

【0075】また、本実施例では図1のフローにおい
て、例えばステップS1にて洗剤の残量が所定以下に低
下したと判定された場合、そのまま洗剤の補給がなされ
ないとステップS5のスタートスイッチのON動作が受
付けられないとして述べたが、これに限定されるもので
はない。例えば、所定以下の洗剤残量とする基準を、そ
の判定後、未だ数回は使用可能な残量領域に設定してお
き、ステップS5のスタートスイッチは常にON動作が
受付けられ、次ステップに進行可能とする変形例でも良
い。
In the present embodiment, in the flow of FIG. 1, for example, when it is determined in step S1 that the remaining amount of the detergent has dropped below a predetermined value, if the detergent is not replenished, the start switch of step S5 is not activated. Although it has been described that the ON operation is not accepted, the present invention is not limited to this. For example, the reference for setting the remaining amount of detergent equal to or less than a predetermined value is set in the remaining amount region that can be used several times after the determination, and the start switch in step S5 is always accepted for the ON operation, and proceeds to the next step. Modifications that allow it may be used.

【0076】この場合、洗剤残量が不足に至るまでに報
知手段により何回も報知せられ、使用者に洗剤の補給を
喚起する機会が増えることにより、洗剤不足による洗濯
運転にまで移行するケースは少なく、当該変形例でも十
分に実用に供し得る。その他、本実施例では報知手段と
して、表示部9による表示機能や、ブザー54による鳴
動機能を利用したが、これに限らず例えば、操作パネル
7の洗剤種類を示すLEDやランプ等を一斉に点滅報知
する手段など種々変更して実施可能である。
In this case, when the remaining amount of the detergent is notified by the notification means many times before it becomes insufficient, the opportunity to urge the user to replenish the detergent increases, so that the operation shifts to the washing operation due to the insufficient detergent. And the modified example can be sufficiently put to practical use. In addition, in this embodiment, the display function of the display unit 9 and the sounding function of the buzzer 54 are used as the notification means. However, the present invention is not limited to this. For example, LEDs or lamps indicating the detergent type of the operation panel 7 flash at once. The present invention can be implemented by variously changing the means for notifying.

【0077】上記実施例に対し、図10ないし図21は
本発明の第2ないし第6実施例を示したもので、上記第
1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略
し、異なる部分のみにつき述べる。
10 to 21 show the second to sixth embodiments of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description is omitted. Only the different parts will be described.

【0078】(第2の実施の形態)まず、図10および
図11は、本発明の第2実施例を示す図1および図3相
当図であり、この第2実施例は上記した第1実施例とは
次の点が異なっている。即ち、上記第1実施例では、洗
剤残量が所定以下に低下したことを予測する手段とし
て、洗剤送り動作時間たる洗剤送りモータ21の駆動時
間を基準にしたものであったのに対し、この第2実施例
では洗剤送り動作回数を基準に予測するようにしたもの
である。従って、図10において、電源が投入されたス
タート直後のステップS17、および1回の洗剤投入動
作が実行された(ステップS10)直後のステップS2
0における洗剤残量のチェックは、いずれも洗剤送りモ
ータ21が駆動された動作回数をカウントし、その合計
回数と予め設定された所定回数とが比較判断されるよう
にしている。
(Second Embodiment) FIGS. 10 and 11 are views corresponding to FIGS. 1 and 3 showing a second embodiment of the present invention. The second embodiment is similar to the first embodiment described above. The following points are different from the example. That is, in the first embodiment, as a means for predicting that the detergent remaining amount has dropped below a predetermined value, the detergent feeding operation time, which is the driving time of the detergent feeding motor 21, is used as a reference. In the second embodiment, the prediction is made based on the number of detergent feeding operations. Therefore, in FIG. 10, step S17 immediately after the power is turned on and step S2 immediately after one detergent input operation is performed (step S10).
In the check of the remaining amount of detergent at 0, the number of times the detergent feed motor 21 is driven is counted, and the total number is compared with a predetermined number set in advance.

【0079】因に、その判定基準となる所定回数の設定
には、図11に示すように、洗剤種類A,B,Cに対
し、洗剤濃度が濃くなり少量化するにつれ20回,25
回,30回と順に回数が増大している。この場合、洗濯
容量に応じ1回の洗剤投入量が必ずしも定格水位たる3
0(L)を要するとは限らず、従って洗剤種類Aでは2
5(g)の洗剤が投入されるとは限らない。しかしなが
ら、通常の使用頻度としては洗濯物量を定格容量(定格
水位となる)にて洗濯するのが最も多く、このことから
25(g)以下とする投入回数が若干含まれた状態で判
定されても、低下判定時における洗剤残量が若干多く残
る傾向となる程度で、格別な不具合は生ぜず十分に実用
に供し得る。
As shown in FIG. 11, the predetermined number of times as the criterion is set as shown in FIG. 11 with respect to the detergent types A, B, and C, as the detergent concentration becomes higher and the detergent amount is reduced to 20 times, 25 times.
The number of times increases in order of 30 times. In this case, the amount of detergent input at one time is always the rated water level according to the washing capacity.
0 (L) is not always required, and therefore, for detergent type A, 2 (L) is required.
5 (g) of detergent is not always charged. However, the most common use frequency is to wash the laundry at the rated capacity (at the rated water level) most often. From this, it is determined that the number of throws of 25 (g) or less is included. However, the amount of the detergent remaining at the time of the decrease determination tends to remain slightly large, so that it can be sufficiently put into practical use without causing any particular inconvenience.

【0080】しかして、本実施例ではステップS10に
て洗剤投入動作が実行される都度、1回分の駆動回数が
積算され(ステップS19)、ステップS20およびス
タート直後のステップS17において、その合計回数と
所定回数とが比較判断される。また、例えば上記ステッ
プS17にて洗剤残量が所定以下に低下した状態にある
と判定され、ステップS3やステップS4にて低下表示
やブザー報知を受けて、新たに洗剤を規定量まで補給し
て受付スイッチ8dを入力した場合(ステップS6)、
これまでメモリされた洗剤送りモータ駆動合計回数は、
クリアされ初期状態に戻り(S18)、これを始点に改
めて予測開始が可能となる。
In this embodiment, each time the detergent input operation is performed in step S10, the number of times of one drive is added (step S19). In step S20 and step S17 immediately after the start, the total number of times is calculated. The predetermined number of times is compared and determined. Further, for example, it is determined in step S17 that the remaining amount of the detergent is reduced to a predetermined value or less, and in step S3 or step S4, a decrease display or a buzzer notification is received, and the detergent is newly supplied to the specified amount. When the reception switch 8d is input (step S6),
The total number of detergent feed motor drive times stored so far is
It is cleared and returns to the initial state (S18), and the prediction can be started again from this point.

【0081】このように、第2実施例で示した洗剤送り
動作回数を判定基準とした洗剤残量を予測する手段にお
いても、洗剤残量が所定以下に低下したことを予測で
き、且つ報知できるもので、洗剤不足による無駄な洗濯
運転を未然に防止でき、また使い勝手も良いなど、上記
第1実施例と略同様の作用効果が期待できる。
As described above, the means for predicting the remaining amount of the detergent based on the number of times of the detergent feeding operation shown in the second embodiment can also predict and notify that the remaining amount of the detergent has fallen below a predetermined value. Thus, it is possible to prevent a wasteful washing operation due to a shortage of detergent beforehand, and it is possible to expect substantially the same operation and effect as the first embodiment, such as good usability.

【0082】(第3の実施の形態)図12ないし図14
は、本発明の第3実施例を示すもので、そのうち図12
および図13は、図1および図2相当図であり、図14
は洗剤投入装置55の要部を破断して示す側面図で、こ
の第3実施例は上記第1実施例とは次の点が異なってい
る。即ち、上記第1実施例では、ホッパ12内に規定量
の洗剤を補給したことを入力する手段として、受付スイ
ッチ8dを操作し、以って洗剤送りモータ駆動合計時間
のメモリをクリアして初期状態に戻し、従って、この入
力時点を始点に改めて残量予測を開始すべく上記駆動時
間の積算を開始するようにしている。
(Third Embodiment) FIGS. 12 to 14
Shows a third embodiment of the present invention, in which FIG.
13 and FIG. 13 correspond to FIG. 1 and FIG.
FIG. 9 is a side view of a main part of the detergent feeding device 55 cut away, and the third embodiment differs from the first embodiment in the following points. That is, in the first embodiment, as a means for inputting that a specified amount of detergent has been replenished into the hopper 12, the reception switch 8d is operated, thereby clearing the memory of the total time for driving the detergent feed motor and initializing the memory. The state is returned to the initial state, and thus the integration of the drive time is started so as to start the remaining amount prediction again from the input point.

【0083】これに対し、この第3実施例のものは、図
13のブロック図に示すように洗剤蓋56の開閉動作に
応答する洗剤蓋スイッチ57を設け、該スイッチ57に
よる入力信号に基づきメモリされた洗剤送りモータ21
の駆動合計時間をクリアする手段を採用したものであ
る。その洗剤蓋スイッチ57は、洗剤蓋開閉検知手段を
構成するもので、図14から明らかなようにホッパ12
の前方部に配設され、これに対向する洗剤蓋56の前方
一部に形成された押圧部56aによりON・OFFの開
閉動作される構成としている。
On the other hand, according to the third embodiment, as shown in the block diagram of FIG. 13, a detergent lid switch 57 which responds to the opening / closing operation of the detergent lid 56 is provided. Detergent feed motor 21
Means for clearing the total drive time. The detergent lid switch 57 constitutes a detergent lid opening / closing detecting means, and as is apparent from FIG.
And a ON / OFF opening / closing operation by a pressing portion 56a formed in a front part of the detergent lid 56 opposed to the front portion.

【0084】このように構成された第3実施例によれ
ば、上記第1実施例の図1に示した洗剤の補給完了を入
力する受付スイッチ8d(ステップS6)に代えて、本
実施例では図14に示す洗剤蓋56の開閉動作を検知す
る洗剤蓋スイッチ57(ステップS22)を採用してな
るもので、他は第1実施例と共通である。即ち、メモリ
された洗剤送りモータ駆動合計時間を初期状態に戻すク
リア手段を、洗剤蓋56の開放そして閉鎖する動作を利
用したものである。従って、この開閉動作の確認を洗剤
蓋スイッチ57にて検知し、この入力信号を得た制御装
置45により、所謂洗剤送り動作合計時間を初期化でき
るようにした。
According to the third embodiment constructed as described above, instead of the accepting switch 8d (step S6) for inputting the completion of the replenishment of the detergent shown in FIG. 1 of the first embodiment, this embodiment is different from the first embodiment. The present embodiment employs a detergent lid switch 57 (step S22) for detecting the opening / closing operation of the detergent lid 56 shown in FIG. 14, and is otherwise the same as the first embodiment. That is, the clearing means for returning the stored total time of the detergent feed motor drive to the initial state utilizes the operation of opening and closing the detergent lid 56. Therefore, the confirmation of the opening / closing operation is detected by the detergent lid switch 57, and the controller 45, which has received the input signal, can initialize the so-called total time of the detergent feeding operation.

【0085】このように、洗剤残量が低下し補給を要す
る場合には、当然の作業として洗剤蓋56を回動し開口
部12aを開放し、ここから洗剤を補給した後、再び開
口部12aを閉鎖するのを利用したので、特殊な操作や
面倒な操作など省略し得て洗剤送り動作時間を始点位置
の初期状態に戻すことができ、これはまた、洗剤が規定
量まで補給完了した状態であることを示すものである。
As described above, when the remaining amount of detergent is low and replenishment is required, as a matter of course, the detergent lid 56 is rotated to open the opening 12a, and after replenishing the detergent from here, the opening 12a is re-opened. Since the use of closing is used, special operations and troublesome operations can be omitted, and the detergent feeding operation time can be returned to the initial state at the start position, and this also means that the detergent has been replenished to the specified amount. It is shown that it is.

【0086】但し、上記構成では洗剤蓋スイッチ57を
利用して洗剤蓋56の開閉動作のみにて洗剤モータ21
の駆動時間をクリアすることで説明したが、これに限ら
ず、少なくとも洗剤蓋56の開閉動作を洗剤蓋スイッチ
57にて確認検知することを基本的条件にして、これに
他の動作手段を加えた構成としても良い。例えば、上記
第1実施例で述べた如き受付スイッチ8dによる入力を
追加条件とする構成とする。
However, in the above configuration, the detergent motor 21 is operated only by opening and closing the detergent lid 56 using the detergent lid switch 57.
However, the present invention is not limited to this. The basic condition is that at least the opening / closing operation of the detergent lid 56 is confirmed and detected by the detergent lid switch 57, and other operating means are added to this. It is good also as a configuration. For example, the configuration is such that the input by the reception switch 8d as described in the first embodiment is an additional condition.

【0087】しかるに、このような構成とした場合に
は、いずれか一方が不用意に動作されても駆動時間がク
リアされることがない利点を有する。例えば、受付スイ
ッチ8dの場合には、各種のキースイッチ8があるため
誤って操作するおそれもあり、一方、洗剤蓋スイッチ5
7にあっては、その機能(洗濯機の仕様)を知らない第
3者や幼児が洗剤蓋56を開閉操作する場合もあり、こ
のような場合に有効である。
However, such a configuration has an advantage that the driving time is not cleared even if one of them is carelessly operated. For example, in the case of the reception switch 8d, since there are various key switches 8, there is a possibility of being operated erroneously.
In case 7, a third person or an infant who does not know the function (specification of the washing machine) may open and close the detergent lid 56, which is effective in such a case.

【0088】しかも、洗剤蓋56の開閉動作を基本的条
件にしているが、これは使用者が洗剤を補給しようとす
る意向に沿った所作に基づくもので、これに続いて受付
スイッチ8dを操作することにあっても特に操作性を煩
雑にすることでもない。この場合、洗剤蓋スイッチ57
の動作を優先条件にすることで、上記使用者の意向に沿
ったステップにすることができ、それだけ確実なクリア
手段が提供できる。
Further, the opening / closing operation of the detergent lid 56 is a basic condition, but this is based on the action according to the user's intention to supply the detergent, and subsequently, the reception switch 8d is operated. This does not make the operability particularly complicated. In this case, the detergent lid switch 57
By setting the above operation as the priority condition, the steps can be made in accordance with the intention of the user, and a clearer clear means can be provided accordingly.

【0089】尚、この第3実施例では、洗剤残量の予測
機能を無効化する機能をも備えている。即ち、上記した
洗剤残量を予測する機能としての洗剤送りモータ21の
駆動時間を積算したり、その合計時間と所定時間との比
較判定などを行なわず、洗剤の自動投入のみ実行する所
謂従来例で述べた洗濯機仕様とするものである。例え
ば、店頭における実演販売とか、点検修理等の場合に、
洗剤の有無に関係なく運転したい場合がある。
The third embodiment also has a function of invalidating the function of estimating the remaining amount of detergent. That is, a so-called conventional example in which only the automatic introduction of the detergent is executed without integrating the drive time of the detergent feed motor 21 as a function of estimating the remaining amount of the detergent or comparing the total time with the predetermined time. The washing machine specifications described in the above. For example, in the case of demonstration sales at a store or inspection and repair,
You may want to drive with or without detergent.

【0090】そこで斯かる場合には、キースイッチ8を
特殊条件を伴うキー操作することにより上記洗剤残量予
測機能を無効にするもので、本実施例では、例えば図1
3に示すキースイッチ8のうち洗剤スイッチ8cを5秒
間以上押圧操作した場合には、その入力信号を受けた制
御装置45は、予測機能を実行しない洗濯機仕様にて動
作制御するようにしたものである。この結果、洗濯機は
洗剤残量に伴う条件に拘束されることなく、広く使用で
きる。但し、このように洗剤残量の予測機能を無効化す
るのは、本実施例に限られたものでないことはもとよ
り、洗剤スイッチ8cのみの特殊操作に限らず、例えば
通常操作されない二つのキースイッチを同時に操作した
場合にするなど、種々変更して実施できるものである。
Therefore, in such a case, the above-mentioned detergent remaining amount predicting function is invalidated by operating the key switch 8 with a key with special conditions. In this embodiment, for example, FIG.
When the detergent switch 8c among the key switches 8 shown in FIG. 3 is pressed for 5 seconds or more, the control device 45 receiving the input signal controls the operation according to the washing machine specification that does not execute the prediction function. It is. As a result, the washing machine can be widely used without being restricted by the conditions associated with the remaining amount of the detergent. However, invalidating the function of estimating the detergent remaining amount in this way is not limited to the present embodiment, and is not limited to the special operation of only the detergent switch 8c. , Etc. can be operated at the same time.

【0091】(第4の実施の形態)図15ないし図17
は、本発明の第4実施例を示す図1ないし図3の夫々相
当図であり、この第4実施例は報知手段において上記第
1〜第3実施例のものとは次の点で異なっている。今、
図15のフローチャートおよび図16の電気的構成のブ
ロック図において、特に類似する上記第3実施例(図1
2,13に相当)と対比して、その相違点につき述べ
る。
(Fourth Embodiment) FIGS. 15 to 17
FIGS. 3A and 3B are diagrams corresponding to FIGS. 1 to 3 showing a fourth embodiment of the present invention. This fourth embodiment differs from the first to third embodiments in the notification means in the following points. I have. now,
The flowchart of FIG. 15 and the block diagram of the electrical configuration of FIG. 16 are particularly similar to the third embodiment (FIG. 1).
2 and 13) will be described.

【0092】即ち、まず概述すると、本実施例では洗剤
の残量が低下した場合、第3実施例の如き表示部9やブ
ザー54を利用した報知手段に非ず、音声ガイドを発す
る報知手段とした点において異なるものである。図16
では、音声波形を出力し音声ガイドする音声合成回路5
8およびスピーカ59からなる報知手段が制御装置45
に接続され、特に洗剤の残量低下時はもとより、他の洗
剤補給や投入動作に係わる状態においても音声ガイドを
実行するようにしたものである。
More specifically, first, in summary, in the present embodiment, when the remaining amount of the detergent decreases, not only the notification means using the display unit 9 and the buzzer 54 as in the third embodiment, but also a notification means for issuing an audio guide. It is different in that it did. FIG.
Then, a speech synthesis circuit 5 that outputs a speech waveform and guides the speech.
8 and a speaker 59, the control unit 45
The voice guide is executed not only when the remaining amount of detergent is low but also in a state related to other detergent replenishment and dosing operations.

【0093】以下、図15のフローチャートを参照して
述べると、まずはステップS1および後段のステップS
13において、洗剤送りモータ21の駆動合計時間が所
定時間と比較され、「所定時間以上」と判定された場合
には、洗剤の残量が低下したことを音声ガイドにより報
知される(ステップS22およびステップS26)。
Referring to the flowchart of FIG. 15, first, step S1 and the subsequent step S1 will be described.
In 13, the total drive time of the detergent feed motor 21 is compared with a predetermined time, and when it is determined that “the predetermined time or more”, a voice guide notifies that the remaining amount of the detergent has decreased (step S 22 and step S 22). Step S26).

【0094】ここに開示した音声ガイドのフレーズとし
ては、例えば第1段階では「まもなく洗剤がなくなりま
す」と予告し、第2段階には「洗剤を規定量補給して下
さい」と音声出力されるようにしている。このように、
本実施例では2種類の音声ガイドを発するように、判定
基準を2段階に設定してある。
As the phrase of the voice guide disclosed here, for example, in the first stage, "the detergent will run out soon" is announced, and in the second stage, "please supply a specified amount of the detergent" is output as a voice. Like that. in this way,
In this embodiment, the criterion is set in two stages so as to emit two types of voice guides.

【0095】図17は、その判定基準を示したもので、
3つの洗剤種類A,B,C毎に判定基準たる判定時間1
および判定時間2が設定されている。即ち、判定時間1
では、数回の洗剤投入が可能な洗剤残量領域を判定基準
にして、所定時間としての洗剤送りモータ21の駆動相
当時間を設定しており、また判定時間2では、それ以下
の適宜の残量(洗剤不足の状態でも可)を基準とした設
定により所定時間としている。尚、本実施例では、判定
時間2を基準とする第2段階の残量低下の判定があった
場合には、ステップS5のスタートスイッチのON動作
が受付けられないようにしているが、上記第1実施例で
述べたように常にON動作し、次ステップに移行するよ
うにすることも可能である。
FIG. 17 shows the determination criteria.
Judgment time 1 which is the judgment criterion for each of the three detergent types A, B and C
And determination time 2 are set. That is, determination time 1
In the above, the drive equivalent time of the detergent feed motor 21 is set as a predetermined time based on the detergent remaining amount area in which the detergent can be supplied several times, and in the determination time 2, an appropriate remaining time is set. The predetermined time is set by setting based on the amount (even if the detergent is insufficient). In this embodiment, when the remaining amount is determined to decrease in the second stage based on the determination time 2, the ON operation of the start switch in step S5 is not accepted. As described in the first embodiment, it is also possible to always perform the ON operation and shift to the next step.

【0096】従って、今、洗剤種類Aにあっては、前記
したステップS1およびステップS26において、最初
の第1段階の判定では判定時間が300(sec)未満
か以上かによって判断され、この300(sec)に基
づく判定による「以上」の場合に限り、上記した「まも
なく洗剤がなくなります」のフレーズで繰り返し音声ガ
イドし、それでも新たな洗剤補給がなされないまま進行
し、第2段階の判定時間400(sec)を基準に「以
上」の判定が下されると、上記した「洗剤を規定量補給
して下さい」とする現状に相応したフレーズにより音声
ガイドされるのである。
Therefore, in the case of the detergent type A, in the above-described steps S1 and S26, in the first first-stage determination, it is determined whether the determination time is less than or equal to 300 (sec). Only in the case of “more than” according to the judgment based on sec), the voice guidance is repeated repeatedly with the phrase “soon to run out of detergent”, and the process proceeds without new detergent replenishment. If a judgment of “more than” is made based on (sec), voice guidance is given by a phrase corresponding to the current situation of “please supply a specified amount of detergent”.

【0097】そしてまた、このような音声ガイドは洗剤
の補給時にも採用している(ステップS24)。即ち、
第1,第2段階のいずれでも洗剤残量が所定以下に低下
したとの判定に基づき、洗剤を補給する場合のとき、ま
ず洗剤蓋56を開放する。この洗剤蓋56の開放を洗剤
蓋スイッチ57にて確認し(ステップS23)、その入
力信号を受けてステップS24にて音声ガイドするもの
で、この場合、「洗剤を規定量補給して下さい」とする
現状に即したフレーズにて音声報知する。
[0097] Such a voice guide is also used when replenishing the detergent (step S24). That is,
In any of the first and second stages, when replenishing the detergent based on the determination that the remaining amount of the detergent has dropped below a predetermined value, the detergent lid 56 is first opened. The opening of the detergent lid 56 is confirmed by the detergent lid switch 57 (step S23). Upon receiving the input signal, voice guidance is performed in step S24. In this case, "Please supply a specified amount of detergent". Voice notification with a phrase that matches the current situation.

【0098】ここで、規定量に達する洗剤の補給を済ま
せ、開放状態にある洗剤蓋56を閉鎖すると、これを洗
剤蓋スイッチ57にて確認し(ステップS25)、その
入力に基づきこれまでメモリされていた洗剤送りモータ
21の駆動合計時間がクリアされ、予測開始のカウント
始点である初期状態に戻る(ステップS7)。尚、上記
洗剤蓋56の再び閉鎖されたことが確認されたときに
も、音声報知させても良く、例えば「洗剤の補給を完了
しました」旨のフレーズにて音声ガイドしても良いし、
他にも特に洗剤投入動作が正常でない場合などに、該動
作に呼応して音声出力にて報知すれば容易に認識できる
など有効である。
Here, when the supply of the detergent reaching the specified amount is completed and the detergent lid 56 in the open state is closed, this is confirmed by the detergent lid switch 57 (step S25), and the data is stored so far based on the input. The total drive time of the detergent feed motor 21 has been cleared, and the process returns to the initial state, which is the count start point of the prediction start (step S7). When it is confirmed that the detergent lid 56 has been closed again, an audio notification may be given. For example, an audio guide may be given with a phrase "the detergent supply has been completed",
In addition, in particular, when the detergent input operation is not normal, if the operation is notified by voice output in response to the operation, the operation can be easily recognized.

【0099】このように、音声ガイドを利用した報知手
段を採用することにより、使用者に現在の状態を具体的
内容のフレーズにて喚起することができ、それに伴い本
実施例の如く予め記憶設定しておく所定時間としての判
定基準を2段階(複数段階)にして、これら各段階に応
じた識別容易な音声ガイドにより報知でき、以って、よ
り細かなホッパ12内の洗剤量の管理が自動的に行な
え、洗剤の自動投入と併せて、一層効果的な自動制御が
できる。
As described above, by adopting the notifying means using the voice guide, the user can be alerted to the current state with a phrase having specific contents. The criterion for the predetermined time to be set is two stages (a plurality of stages), which can be notified by an easily identifiable voice guide corresponding to each of these stages, so that the amount of detergent in the hopper 12 can be more finely controlled. This can be done automatically, and more effective automatic control can be performed together with the automatic introduction of detergent.

【0100】尚、上記実施例では判定基準として、洗剤
送りモータ21の駆動時間に対応した時間設定とした
が、先の第2実施例で述べたように、該モータ21が通
電駆動された動作回数を基準単位としても良い。例え
ば、図18は、図17の相当図で、判定時間を動作回数
に変更した場合の2段階における判定基準を示したもの
で、これによっても略同様の作用効果が期待できる。
In the above embodiment, the time corresponding to the drive time of the detergent feed motor 21 is set as a criterion in the above embodiment. However, as described in the second embodiment, the operation when the motor 21 is energized is performed. The number of times may be used as a reference unit. For example, FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 17 and shows determination criteria in two stages when the determination time is changed to the number of operations, and substantially the same operation and effect can be expected by this.

【0101】(第5の実施の形態)次いで図19は、本
発明の第5実施例を示す図1相当図で、上記第1実施例
と異なる点は以下の通りである。即ち、第1実施例では
洗剤残量が所定以下に低下したか否かの判定基準を、洗
剤送りモータ21の駆動時間に着目して時間設定とした
が、この第5実施例では、当該洗濯機が有する洗濯容量
検知手段を利用した判定基準を設定した点で異なるもの
である。この洗濯容量検知手段は、本実施例では洗濯物
を投入した状態で洗濯機モータ4を起動させ、該モータ
4の単位時間当りの回転数を回転センサ51により検出
し、制御装置45は、その検知信号を受けて予めプログ
ラムされたデータに基づき、負荷である洗濯物量を検出
するようにしている。そして、上記第1実施例のよう
に、この洗濯物量を検知することに基づき、一般的に
「高・中・低」の3段階程度の洗濯水位の設定、および
この水位に夫々相応した洗剤投入量が設定されている。
(Fifth Embodiment) Next, FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention, and the difference from the first embodiment is as follows. That is, in the first embodiment, the criterion for determining whether or not the remaining amount of the detergent has dropped below a predetermined value is set by paying attention to the driving time of the detergent feed motor 21. The difference is that a criterion using the washing capacity detecting means of the machine is set. In the present embodiment, the washing capacity detecting means starts the washing machine motor 4 in a state in which the laundry is loaded, detects the number of rotations of the motor 4 per unit time by the rotation sensor 51, and the control device 45 In response to the detection signal, the amount of laundry as a load is detected based on data programmed in advance. Then, as in the first embodiment, based on the detection of the amount of laundry, the washing water level is generally set in three stages of "high, medium, and low", and the detergent input corresponding to the water level is performed. The amount has been set.

【0102】これに対し、本実施例では上記水位設定や
洗剤量の設定に加えて、この洗濯物量を検知する回転セ
ンサ51による検知結果たる洗濯機モータ4の回転数を
メモリし、その合計値と判定基準とする設定回転数であ
る所定値とを比較し判定するようにしている。従って、
図19において、ステップS27およびステップS30
では、回転センサ51の検知結果たる回転数の合計値を
所定値と比較判定するようにしており、この回転センサ
51の検知結果は、常に洗濯運転の開始に先立ち実施さ
れるステップS8における洗濯物量の検知結果を積算し
メモリされる(ステップS29)。また、このメモリさ
れた検知結果の合計値は、洗剤が規定量まで補給された
後、受付スイッチ8dによる入力時点でクリアされ初期
状態に戻る(ステップS28)。
On the other hand, in this embodiment, in addition to the water level setting and the detergent amount setting, the rotation speed of the washing machine motor 4 detected by the rotation sensor 51 for detecting the laundry amount is stored in a memory. Is compared with a predetermined value which is a set number of revolutions as a criterion. Therefore,
In FIG. 19, steps S27 and S30
Then, the total value of the number of rotations, which is the detection result of the rotation sensor 51, is compared with a predetermined value, and the detection result of the rotation sensor 51 is always the amount of laundry in step S8 which is performed prior to the start of the washing operation. Are accumulated and stored (step S29). After the detergent is replenished to the specified amount, the total value of the stored detection results is cleared at the time of input by the reception switch 8d and returns to the initial state (step S28).

【0103】このように本実施例では、洗濯容量検知手
段たる回転センサ51の回転数検知に基づき、洗剤残量
が所定以下に低下したか否かを比較判定できるようにし
たもので、洗濯物量の測定する手段を巧に利用しなが
ら、上記第1実施例と同様の作用効果が期待できる。こ
れに加えて、従来では一般に洗濯水位の3段階に相応し
た洗剤投入量の設定としているのに対し、本実施例にお
ける検知結果である回転数は、洗濯物量に応じて変化す
るとともに、その細かな多段階の回転数を検知信号とし
て入力するので、この検知結果から直に洗剤投入量を設
定すれば、洗濯物量の多少に応じて細区分の洗剤投入量
の設定ができ、それだけ投入量の設定の自由度が増して
洗剤の有効活用が図れる利点を有する。
As described above, in the present embodiment, it is possible to make a comparative determination as to whether or not the remaining amount of detergent has decreased to a predetermined value or less based on the rotation speed detection of the rotation sensor 51 as the washing capacity detection means. The same operation and effect as in the first embodiment can be expected while utilizing the means for measuring the above. In addition to this, in the prior art, the amount of detergent input is generally set in accordance with the three levels of the washing water level. On the other hand, the number of revolutions, which is the detection result in the present embodiment, changes according to the amount of laundry, Since the number of rotations of various stages is input as a detection signal, if the detergent input amount is set directly from this detection result, it is possible to set the detergent input amount of the subdivision according to the amount of laundry, and the input amount There is an advantage that the degree of freedom of setting can be increased and the detergent can be effectively used.

【0104】尚、洗濯容量検知手段としては、上記した
ように回転センサ51による回転検知のみに係わらず、
例えば弾性支持された洗濯槽3を利用するなどして洗濯
容量としての洗濯物重量を測定する秤機能を設け、所謂
重量センサとして直接的に重量(Kg)を検出したり、
或は電気的には重量に応じて撓み変形するインダクタン
ス変化を電圧(V)などの電気信号として出力すること
で検出したり種々考えられ、従って夫々、制御容易な単
位信号のもとに洗濯物量の検知結果の合計値をもって洗
剤残量を予測する手段として用いれば良い。
The washing capacity detecting means is not limited to the rotation detection by the rotation sensor 51 as described above.
For example, a weighing function for measuring the weight of the laundry as a washing capacity is provided by using the washing tub 3 which is elastically supported, and the weight (Kg) is directly detected as a so-called weight sensor.
Alternatively, it can be variously detected by outputting an inductance change that bends and deforms according to the weight as an electric signal such as a voltage (V), and therefore, the laundry amount is changed based on a unit signal which can be easily controlled. May be used as a means for estimating the remaining amount of the detergent based on the total value of the detection results.

【0105】(第6の実施の形態)更に、図20および
図21の各図示例は、いずれも本発明の第6実施例を示
すもので、具体的構成にて一部異なるが、いずれも洗剤
残量が低下したことを確実に可視できる構成としたもの
である。まず、図20の(a)は、洗剤投入装置60の
側面図を示したもので、この洗剤投入装置60は、特に
は第1実施例で開示した洗剤投入装置11に対し、ホッ
パ12の下部外壁に例えばLEDランプ61を設け、こ
のランプ61に対向する位置に、同図の(b)に示す内
容の表示ラベル62を設けた点で異なる構成である。
(Sixth Embodiment) Each of the examples shown in FIGS. 20 and 21 shows the sixth embodiment of the present invention, and the concrete configuration is partially different. The configuration is such that the decrease in the remaining amount of the detergent can be clearly seen. First, FIG. 20 (a) shows a side view of the detergent feeding device 60. The detergent feeding device 60 is different from the detergent feeding device 11 disclosed in the first embodiment in particular in the lower portion of the hopper 12. For example, an LED lamp 61 is provided on the outer wall, and a display label 62 having the content shown in FIG.

【0106】即ち、洗剤貯蔵部たるホッパ12は、透光
性を有する部材で形成され且つ少なくとも上部には内部
を透視できる透視部63を形成しており、本実施例では
全周囲に形成している。一方、前記表示ラベル62は、
例えば、透明シート材に文字を印刷するなどして構成さ
れ、これを本実施例ではホッパ12の奥方内側に貼付し
ている。そして、前記ランプ61の点灯時の図示矢視方
向への投光は、表示ラベル62を介して透視部63に指
向しており、従って洗剤が無い状態とか僅かな残量の状
態では洗剤による遮光が解除され、その光出力が透視部
63の外部から容易に視認できる構成にある。
That is, the hopper 12, which is a detergent storage portion, is formed of a member having a light transmitting property and has a transparent portion 63 formed at least at an upper portion so that the inside can be seen through. I have. On the other hand, the display label 62
For example, it is configured by printing characters on a transparent sheet material or the like, which is affixed inside the hopper 12 at the back in this embodiment. When the lamp 61 is turned on, light is projected in the direction indicated by the arrow in the figure, and is directed to the see-through portion 63 via the display label 62. Therefore, when there is no detergent or when there is a small amount of residual light, the light is blocked by the detergent. Is released, and the light output is easily visible from the outside of the see-through portion 63.

【0107】斯かる構成によれば、洗剤が自動投入され
て残量が低下し、表示ラベル62が洗剤から露出するま
でに減少すると、ランプ61の点灯時には表示ラベル6
2を透過した光を透視部63にて認識できるとともに、
該ラベル62の文字部分が透視部63に拡大投影されて
判読できるように現出される。尚、表示ラベル62に
は、洗剤の残量が低下した状態にあることを示唆する表
示内容としている。これにより、使用者は洗剤が補給す
べき減少状態にあることを容易に認識でき、洗剤の不足
に伴う不具合を未然に防ぐことができる。
According to such a configuration, when the detergent is automatically supplied and the remaining amount decreases and the display label 62 decreases until the detergent is exposed from the detergent, the display label 6 is turned on when the lamp 61 is turned on.
2 can be recognized by the see-through portion 63,
The character portion of the label 62 is enlarged and projected on the see-through portion 63 and appears so that it can be read. Note that the display label 62 has a display content indicating that the remaining amount of the detergent is low. Thereby, the user can easily recognize that the detergent is in a reduced state to be replenished, and it is possible to prevent a problem due to a shortage of the detergent.

【0108】ところで、ランプ61は、必ずしも洗濯機
の運転中通電し点灯しておく必要はなく、例えば洗濯運
転に先立つ電源投入時とか、洗剤投入時など洗剤残量を
チェックするとき一時的に点灯し、洗剤不足による不具
合を事前に対処できれば良い。従って、無駄な電力を消
費することもない。また、特に上記実施例のように透視
部63を全周囲に広く設けることにより、ここから内部
への採光性が良好となり、洗剤が減少したとき該透視部
63から直接表示ラベル62の表示内容を確認すること
も可能で、この場合、ランプ61を省略することも可能
である。更には、表示ラベル62にあっても、その取付
部位が透視部材で形成されていれば外壁側に貼付しても
透過的に確認できるし、或はラベルに代えて直接表示用
の文字を記載するようにしても良い。
The lamp 61 does not necessarily need to be energized and turned on during the operation of the washing machine, but may be turned on temporarily when the power is turned on prior to the washing operation or when the remaining amount of the detergent is checked, for example, when the detergent is turned on. However, it is only necessary to be able to cope with a problem caused by a shortage of detergent in advance. Therefore, no wasteful power is consumed. In addition, by providing the see-through portion 63 widely around the entire periphery as in the above-described embodiment, the lighting performance from the inside to the inside becomes good, and when the amount of detergent decreases, the display content of the display label 62 can be directly displayed from the see-through portion 63. It is also possible to confirm, and in this case, the lamp 61 can be omitted. Furthermore, even if the display label 62 is attached to the outer wall side if the attachment portion is formed of a transparent member, the display label 62 can be confirmed transparently, or a character for direct display is written instead of the label. You may do it.

【0109】一方、図21は、他の変形例を示す洗剤投
入装置64の正面図である。このものは、洗剤貯蔵部た
るホッパ12の正面に例えば矩形の透視部65を形成し
た物で、その内方には、複数段階にレベル表記した表示
レベル66を形成している。
On the other hand, FIG. 21 is a front view of a detergent supply device 64 showing another modification. In this example, a rectangular see-through portion 65 is formed in front of the hopper 12, which is a detergent storage portion, and a display level 66 expressed in a plurality of levels is formed in the inside thereof.

【0110】そして、この表示レベル66は、例えば洗
剤の色調に合わせて着色としており、従って貯蔵された
洗剤が透視部65を蔽うほどに十分保有されているとき
は、透視部65および本来洗剤色の表示レベル66は、
共に同色にて目立つこともない。
The display level 66 is colored, for example, in accordance with the color tone of the detergent. Therefore, when the stored detergent is sufficiently retained to cover the see-through portion 65, the see-through portion 65 and the original detergent color are used. The display level 66 of
Both are not noticeable in the same color.

【0111】斯かる構成によれば、洗剤が自動投入され
て残量が低下し透視部65の領域まで減少すると、該透
視部65自体の透視性が良好であるため透過的に明るく
なる一方、表示レベル66の色調は変わらない。従っ
て、この表示レベル66と周囲の透視部65との明暗が
対照的に現出されるので、この色調変化により洗剤の残
量が低下したことを知らせることができ且つ容易に視認
できる。しかも、複数段階に表記した表示レベル66に
より内部の洗剤残量との対比ができ、その減少具合を察
知できるので、洗剤の補給時期を予測するに好都合であ
る。また、この実施例にあっても、上記図20にて示し
た実施態様の如くランプを設け、透視部65に向けて投
光すれば一層明確に認知できる。また、透視部65と表
示レベル66との配色を逆にすることでも同様の作用効
果が期待できる。
According to such a configuration, when the detergent is automatically supplied and the remaining amount is reduced to the area of the see-through portion 65, the see-through portion 65 itself has good transparency, so that it becomes transparent and bright. The color tone of the display level 66 does not change. Therefore, the contrast between the display level 66 and the surrounding see-through portion 65 appears in contrast, so that it is possible to notify that the remaining amount of the detergent has decreased due to the color tone change, and to easily recognize it. In addition, the display level 66 displayed in a plurality of stages makes it possible to compare with the remaining amount of the detergent inside, and to detect the decrease, which is convenient for predicting the detergent replenishment time. Also in this embodiment, if a lamp is provided as in the embodiment shown in FIG. 20 and light is projected toward the see-through portion 65, it can be more clearly recognized. Similar effects can be expected by reversing the color arrangement of the see-through portion 65 and the display level 66.

【0112】尚、本発明は、上記し且つ図面に示した各
実施例に限定されるものではなく、例えば、ホッパ12
の洗剤出口15から送り出された洗剤は、洗濯槽3への
給水とともに投入されるようにしたが、洗剤を直接洗濯
槽3へ投入するようにしても良い。また、洗濯機として
横軸形のドラム式洗濯機など広く採用可能であるととも
に、上記各実施例を適宜組み合わせて実施することも可
能であるなど、実施に際し種々変更して実施できるもの
である。
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings.
Although the detergent sent out from the detergent outlet 15 is supplied together with the supply of water to the washing tub 3, the detergent may be directly supplied to the washing tub 3. In addition, a horizontal axis type drum type washing machine can be widely used as a washing machine, and the above embodiments can be appropriately combined with each other.

【0113】[0113]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の洗濯機は、洗剤を貯蔵した洗剤貯蔵部を有し、洗濯運
転時に洗剤送り手段を動作させ自動的に洗剤を投入する
ようにした制御手段を備えたものにおいて、この制御手
段は、前記洗剤送り手段の動作回数、または動作時間を
積算した合計値に対し、予め設定された所定値と比較判
断することに基づき前記洗剤貯蔵部内の洗剤残量の低下
を予測するようにしたものである。
As is apparent from the above description, the washing machine of the present invention has a detergent storage section for storing detergent, and operates the detergent feeding means during the washing operation to automatically supply the detergent. The control means, the control means, the number of operations of the detergent feeding means, or a total value obtained by integrating the operation time, the detergent storage unit based on the comparison and determination with a predetermined value set in advance Of the remaining amount of detergent is predicted.

【0114】上記手段により、洗剤貯蔵部内の洗剤残量
を自動的に予測制御できるようにしたので、例えば、適
宜に設定した所定以下の残量にまで低下したことを報知
したり、洗濯機の進行プログラムを停止させたりするな
ど、洗剤不足となる以前に自動的に対処が可能となる。
従って、洗剤残量に対して適正に管理できて、洗剤量の
投入不足による無駄な洗濯運転を回避することができる
など、本来の洗剤投入の自動化による利便性を何ら損な
うことなく一層有効活用できる。また、洗剤を直接送り
出す洗剤送り手段の動作に対応した計数に基づき比較判
断するようにしたので、洗剤残量をより正確に予測する
のに好都合であるなど、実用性に富んだ洗濯機を提供で
きる。
With the above means, it is possible to automatically predict and control the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit. For example, it is notified that the remaining amount of the detergent has dropped to a predetermined amount or less, or the washing machine can be controlled. It is possible to automatically take measures before the detergent runs short, such as by stopping the progress program.
Therefore, it is possible to appropriately manage the remaining amount of the detergent and to avoid wasteful washing operation due to insufficient supply of the detergent amount, and more effectively utilize the convenience by automating the original detergent supply without impairing any convenience. . In addition, since comparison judgment is made based on the count corresponding to the operation of the detergent feeding means for directly sending the detergent, it is convenient for more accurately predicting the remaining amount of the detergent, thereby providing a highly practical washing machine. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例における制御装置の制御内
容を示すフローチャート
FIG. 1 is a flowchart showing control contents of a control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】電気的構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration.

【図3】洗剤残量の低下状態の判定基準を説明する図FIG. 3 is a diagram for explaining a criterion for determining a state of reduction in the remaining amount of detergent.

【図4】表示部における洗剤の残量低下状態の表示例を
示す図
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a state where the remaining amount of detergent is low on a display unit.

【図5】ブザー報知する鳴動パターンの説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a sounding pattern for buzzer notification.

【図6】洗濯機全体の斜視図FIG. 6 is a perspective view of the entire washing machine.

【図7】操作パネルの拡大平面図FIG. 7 is an enlarged plan view of an operation panel.

【図8】洗剤投入装置を示す一部破断した正面図FIG. 8 is a partially broken front view showing the detergent feeding device.

【図9】バックカバーを外した状態のトップカバー要部
の平面図
FIG. 9 is a plan view of a main part of the top cover with the back cover removed.

【図10】本発明の第2実施例における制御装置の制御
内容を示すフローチャート
FIG. 10 is a flowchart showing control contents of a control device according to a second embodiment of the present invention.

【図11】図3相当図FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 3;

【図12】本発明の第3実施例における制御装置の制御
内容を示すフローチャート
FIG. 12 is a flowchart showing control contents of a control device according to a third embodiment of the present invention.

【図13】図2相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図14】洗剤投入装置の要部の側面図FIG. 14 is a side view of a main part of the detergent introduction device.

【図15】本発明の第4実施例における制御装置の制御
内容を示すフローチャート
FIG. 15 is a flowchart showing control contents of a control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図16】図2相当図FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図17】図3相当図FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 3;

【図18】異なる例の図3相当図FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 3 of a different example.

【図19】本発明の第5実施例における制御装置の制御
内容を示すフローチャート
FIG. 19 is a flowchart showing control contents of a control device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第6実施例を示す洗剤投入装置の構
成および作用を説明するための図
FIG. 20 is a view for explaining the structure and operation of a detergent feeding device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図21】異なる例の洗剤投入装置の要部の正面図FIG. 21 is a front view of a main part of a detergent feeding device of another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、3は洗濯槽、操作パネル7(操作部)、8はキ
ースイッチ、8cは洗剤スイッチ(洗剤種類切換手
段)、8dは受付スイッチ、9は表示部(報知手段)、
11,60,64は洗剤投入装置、12はホッパ(洗剤
貯蔵部)、12aは開口部(補給口)、14は洗剤送出
体(洗剤送り手段)、15は洗剤出口、21は洗剤送り
モータ(洗剤送り手段)、25は洗剤出口開閉モータ
(洗剤出口開閉手段)、28,56は洗剤蓋、31は給
水弁(給水手段)、32は注水ケース(給水手段)、4
5は制御装置(制御手段)、51は回転センサ(洗濯容
量検知手段)、54はブザー(報知手段)、57は洗剤
蓋スイッチ(洗剤蓋開閉検知手段)、58は音声合成回
路(報知手段)、59はスピーカ(報知手段)、61は
ランプ、62は表示ラベル、63,65は透視部、およ
び66は表示レベルを示す。
In the drawing, 3 is a washing tub, an operation panel 7 (operation unit), 8 is a key switch, 8c is a detergent switch (detergent type switching means), 8d is a reception switch, 9 is a display unit (notification means),
Reference numerals 11, 60, and 64 denote a detergent feeding device, 12 denotes a hopper (detergent storage unit), 12a denotes an opening (supply port), 14 denotes a detergent sending body (detergent feeding means), 15 denotes a detergent outlet, and 21 denotes a detergent feeding motor ( Detergent feed means); 25, a detergent outlet opening / closing motor (detergent outlet opening / closing means); 28, 56: detergent lids; 31, a water supply valve (water supply means); 32, a water injection case (water supply means);
5 is a control device (control means), 51 is a rotation sensor (washing capacity detecting means), 54 is a buzzer (notifying means), 57 is a detergent lid switch (detergent lid open / close detecting means), and 58 is a voice synthesis circuit (notifying means). , 59 are speakers (notifying means), 61 is a lamp, 62 is a display label, 63 and 65 are see-through parts, and 66 is a display level.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B155 AA01 AA21 BA23 BB01 BB19 GA28 GB01 GB02 GB05 JB06 JC09 KA23 LB34 LC33 LC34 MA02 MA06 MA10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B155 AA01 AA21 BA23 BB01 BB19 GA28 GB01 GB02 GB05 JB06 JC09 KA23 LB34 LC33 LC34 MA02 MA06 MA10

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗濯槽と、複数回分の洗剤を貯蔵可能と
し下部に洗剤出口を有する洗剤貯蔵部と、前記洗剤貯蔵
部内の洗剤を前記洗剤出口から送り出し前記洗濯槽へ投
入可能とする洗剤送り手段と、洗濯運転時に前記洗剤送
り手段の動作を自動的に制御して洗剤を前記洗剤出口か
ら送り出すようにした制御手段とを備えたものにおい
て、 前記制御手段は、前記洗剤送り手段の動作回数、または
動作時間を積算した合計値に対し、予め設定された所定
値と比較判断することに基づき前記洗剤貯蔵部内の洗剤
残量の低下を予測するようにしたことを特徴とする洗濯
機。
1. A washing tub, a detergent storage portion capable of storing a plurality of detergents and having a detergent outlet at a lower portion, and a detergent sending device capable of sending a detergent in the detergent storing portion from the detergent outlet and putting the detergent into the washing tub. Means, and a control means for automatically controlling the operation of the detergent feeding means during the washing operation and sending out the detergent from the detergent outlet, wherein the control means operates the number of times of the detergent feeding means. A washing machine characterized in that a decrease in the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit is predicted based on a judgment made by comparing a total value obtained by integrating operation times with a predetermined value set in advance.
【請求項2】 洗濯槽と、該洗濯槽内の洗濯物量を検知
する洗濯容量検知手段と、複数回分の洗剤を貯蔵可能と
し下部に洗剤出口を有する洗剤貯蔵部と、前記洗剤貯蔵
部内の洗剤を前記洗剤出口から送り出し前記洗濯槽へ投
入可能とする洗剤送り手段と、洗濯運転時に前記洗濯容
量検知手段による検知結果に応じて前記洗剤送り手段の
動作を自動的に制御して所定量の洗剤を前記洗剤出口か
ら送り出すようにした制御手段とを備えたものにおい
て、 前記制御手段は、前記洗濯容量検知手段の検知信号を積
算した合計値に対し、予め設定された所定値と比較判断
することに基づき前記洗剤貯蔵部内の洗剤残量の低下を
予測するようにしたことを特徴とする洗濯機。
2. A washing tub, a washing capacity detecting means for detecting an amount of laundry in the washing tub, a detergent storage portion capable of storing a plurality of detergents and having a detergent outlet at a lower portion, and a detergent in the detergent storage portion. From the detergent outlet so as to be able to be put into the washing tub, and automatically controlling the operation of the detergent sending means in accordance with the detection result by the washing capacity detecting means during a washing operation to thereby set a predetermined amount of detergent. And control means for sending out from the detergent outlet, wherein the control means compares and determines a total value obtained by integrating detection signals of the washing capacity detection means with a predetermined value set in advance. A washing machine characterized in that a decrease in the remaining amount of the detergent in the detergent storage section is predicted based on the following.
【請求項3】 洗剤の種類を選択的に切換え可能とした
洗剤種類切換手段を備え、 制御手段は、前記洗剤種類切換手段による洗剤の種類に
応じて、予め設定された所定値の洗剤量予測判定基準を
切換えるようにしたことを特徴とする請求項1または2
記載の洗濯機。
3. Detergent type switching means for selectively switching the type of detergent, wherein the control means predicts a detergent amount of a predetermined value set in advance according to the type of detergent by the detergent type switching means. 3. The method according to claim 1, wherein the criterion is switched.
The washing machine as described.
【請求項4】 洗剤貯蔵部内に規定量の洗剤を補給完了
したことを入力する受付スイッチを備え、 制御手段は、前記受付スイッチの入力時点を始点に洗剤
残量の予測を開始するようにしたことを特徴とする請求
項1または2記載の洗濯機。
4. A receiving switch for inputting completion of replenishment of a specified amount of detergent into the detergent storage unit, and the control means starts predicting the remaining amount of detergent starting from the input time point of the receiving switch. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein
【請求項5】 洗剤貯蔵部は洗剤を補給するための補給
口に開閉可能な洗剤蓋を有し、この洗剤蓋の開閉動作を
検知する洗剤蓋開閉検知手段を備え、 制御手段は、前記洗剤蓋開閉検知手段による洗剤蓋の開
閉動作を検知したことを条件に、洗剤残量の予測開始を
可能としたことを特徴とする請求項1または2記載の洗
濯機。
5. The detergent storage section has a detergent lid which can be opened and closed at a supply port for replenishing the detergent, and comprises a detergent lid opening / closing detecting means for detecting an opening / closing operation of the detergent lid. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the prediction of the remaining amount of the detergent can be started on condition that the opening / closing operation of the detergent lid is detected by the lid opening / closing detecting means.
【請求項6】 洗剤貯蔵部内の洗剤残量が所定以下に低
下したことを条件に、報知動作する報知手段を設けたこ
とを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。
6. The washing machine according to claim 1, further comprising an informing means for performing an informing operation on condition that the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit falls below a predetermined value.
【請求項7】 報知手段は、音声出力が可能な音声出力
機能を備え、 洗剤貯蔵部内の洗剤残量が所定以下に低下したとき、ま
たは低下状態にあることを音声ガイドするとともに、洗
剤貯蔵部の洗剤蓋の開放時または閉鎖時、或は洗剤の送
り出し動作が正常でない場合などの状態に合わせて音声
ガイドを行なうようにしたことを特徴とする請求項6記
載の洗濯機。
7. The notifying means has a sound output function capable of outputting sound, and provides a sound guide when the remaining amount of the detergent in the detergent storage unit is reduced to a predetermined level or less, and a sound storage unit for the detergent storage unit. 7. The washing machine according to claim 6, wherein voice guidance is performed when the detergent lid is opened or closed, or when the detergent delivery operation is not normal.
【請求項8】 洗濯条件等を設定する各種のキースイッ
チを有する操作部を備え、 前記キースイッチにおいて特殊条件を伴うキー操作に基
づき、制御手段による洗剤残量の予測機能を無効化する
ようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の洗
濯機。
8. An operation unit having various key switches for setting washing conditions and the like, wherein a function of predicting the remaining amount of detergent by a control means is invalidated based on a key operation with special conditions in said key switches. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the washing machine is used.
【請求項9】 洗濯槽と、複数回分の所定量の洗剤を貯
蔵可能で底部に洗剤出口を有する洗剤貯蔵部と、前記洗
剤貯蔵部内の洗剤を前記洗剤出口から送り出し前記洗濯
槽へ投入可能とする洗剤送り手段と、洗濯運転時に前記
洗剤送り手段の動作を自動的に制御して洗剤を前記洗剤
出口から送り出すようにした制御手段とを備えたものに
おいて、 前記洗剤貯蔵部の所定部位に透光性の透視部を形成し、
該洗剤貯蔵部内の洗剤残量が低下したとき、その低下状
態を知らせる表示が前記透視部を介して透過的に現出す
るようにしたことを特徴とする洗濯機。
9. A washing tub, a detergent storage portion capable of storing a predetermined amount of detergent for a plurality of times and having a detergent outlet at a bottom portion, and a detergent in the detergent storing portion being sent out from the detergent outlet to be put into the washing tub. And a control means for automatically controlling the operation of the detergent feeding means during a washing operation so as to feed the detergent from the detergent outlet. Forming a transparent part of light,
A washing machine characterized in that, when the remaining amount of detergent in the detergent storage unit is reduced, a display notifying the reduced state appears transparently through the see-through unit.
【請求項10】 洗剤貯蔵部の下部には、洗剤残量が低
下したときに透視部に向けて投光するランプを備えたこ
とを特徴とする請求項9記載の洗濯機。
10. The washing machine according to claim 9, further comprising a lamp provided at a lower portion of the detergent storage section for projecting light toward the transparent section when the remaining amount of the detergent is reduced.
JP2001024233A 2001-01-31 2001-01-31 Washing machine Pending JP2002224489A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001024233A JP2002224489A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001024233A JP2002224489A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002224489A true JP2002224489A (en) 2002-08-13

Family

ID=18889399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001024233A Pending JP2002224489A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Washing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002224489A (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004162A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 The Procter & Gamble Company Fabric article treating device and system with user interface
JP2014226418A (en) * 2013-05-24 2014-12-08 シャープ株式会社 Washing machine
CN106149282A (en) * 2015-04-23 2016-11-23 青岛海尔洗碗机有限公司 Control method that a kind of washing adjuvant state shows and household electrical appliance
CN110904614A (en) * 2018-09-13 2020-03-24 青岛海尔洗衣机有限公司 Control method of washing system
JP2020054687A (en) * 2018-10-03 2020-04-09 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
JP2020078488A (en) * 2018-11-14 2020-05-28 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
CN111519392A (en) * 2019-02-01 2020-08-11 东芝生活电器株式会社 Washing machine
US10799083B2 (en) 2017-10-05 2020-10-13 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing method, information processing apparatus, washing system, and washing apparatus
CN111771023A (en) * 2018-02-26 2020-10-13 荷兰联合利华有限公司 Method and system for monitoring and replenishing one or more laundry ingredients
JP2020171513A (en) * 2019-04-11 2020-10-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Washing machine and washing system
JP2021007748A (en) * 2020-07-29 2021-01-28 アイリスオーヤマ株式会社 Washing machine
CN112323346A (en) * 2020-11-28 2021-02-05 珠海格力电器股份有限公司 Automatic dosing control method and device, storage medium and washing machine
CN112647240A (en) * 2020-11-28 2021-04-13 珠海格力电器股份有限公司 Detergent feeding method, feeding control device, readable storage medium and washing machine
JP2021083965A (en) * 2019-11-29 2021-06-03 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
CN113818196A (en) * 2020-06-18 2021-12-21 云米互联科技(广东)有限公司 Detergent adding method and system, storage medium and washing device
JP2022048607A (en) * 2020-09-15 2022-03-28 シャープ株式会社 washing machine
JP2022170545A (en) * 2021-04-28 2022-11-10 三浦工業株式会社 Washing machine
JP2023102905A (en) * 2022-01-13 2023-07-26 リンナイ株式会社 Washing device

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008546929A (en) * 2005-06-30 2008-12-25 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー Fabric article processing apparatus and system having user interface
WO2007004162A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-11 The Procter & Gamble Company Fabric article treating device and system with user interface
JP2014226418A (en) * 2013-05-24 2014-12-08 シャープ株式会社 Washing machine
CN106149282A (en) * 2015-04-23 2016-11-23 青岛海尔洗碗机有限公司 Control method that a kind of washing adjuvant state shows and household electrical appliance
US10799083B2 (en) 2017-10-05 2020-10-13 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing method, information processing apparatus, washing system, and washing apparatus
CN111771023A (en) * 2018-02-26 2020-10-13 荷兰联合利华有限公司 Method and system for monitoring and replenishing one or more laundry ingredients
CN111771023B (en) * 2018-02-26 2023-03-21 联合利华知识产权控股有限公司 Method and system for monitoring and replenishing one or more laundry ingredients
CN110904614A (en) * 2018-09-13 2020-03-24 青岛海尔洗衣机有限公司 Control method of washing system
JP2020054687A (en) * 2018-10-03 2020-04-09 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
JP7181746B2 (en) 2018-10-03 2022-12-01 東芝ライフスタイル株式会社 washing machine
JP2020078488A (en) * 2018-11-14 2020-05-28 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
JP7249130B2 (en) 2018-11-14 2023-03-30 東芝ライフスタイル株式会社 washing machine
CN111519392A (en) * 2019-02-01 2020-08-11 东芝生活电器株式会社 Washing machine
CN111519392B (en) * 2019-02-01 2022-11-01 东芝生活电器株式会社 Washing machine
JP2020171513A (en) * 2019-04-11 2020-10-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Washing machine and washing system
JP2021083965A (en) * 2019-11-29 2021-06-03 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
JP7348043B2 (en) 2019-11-29 2023-09-20 東芝ライフスタイル株式会社 washing machine
CN113818196A (en) * 2020-06-18 2021-12-21 云米互联科技(广东)有限公司 Detergent adding method and system, storage medium and washing device
CN113818196B (en) * 2020-06-18 2023-11-03 云米互联科技(广东)有限公司 Detergent adding method, system, storage medium and washing device
JP2021007748A (en) * 2020-07-29 2021-01-28 アイリスオーヤマ株式会社 Washing machine
JP2022048607A (en) * 2020-09-15 2022-03-28 シャープ株式会社 washing machine
JP7556721B2 (en) 2020-09-15 2024-09-26 シャープ株式会社 washing machine
CN112323346A (en) * 2020-11-28 2021-02-05 珠海格力电器股份有限公司 Automatic dosing control method and device, storage medium and washing machine
CN112647240A (en) * 2020-11-28 2021-04-13 珠海格力电器股份有限公司 Detergent feeding method, feeding control device, readable storage medium and washing machine
JP2022170545A (en) * 2021-04-28 2022-11-10 三浦工業株式会社 Washing machine
JP2023102905A (en) * 2022-01-13 2023-07-26 リンナイ株式会社 Washing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002224489A (en) Washing machine
US4335592A (en) Automatic washer
EP3042991A1 (en) Washing machine and control method for same
US4237565A (en) Automatic washing machine
JPH07227495A (en) Electric washing machine
JP2016185474A (en) Pachinko machine
JP2010102653A (en) Coin processor
EP1394313A2 (en) Water supply apparatus and method of control
JP2005523788A (en) Automatic addition device and use of the automatic addition device
JPH11226291A (en) Washing machine
JP2005263272A (en) Beverage dispenser
JP7551077B2 (en) washing machine
JP2005224271A (en) Washing machine
JP2582377Y2 (en) Fully automatic rice cooker
JP2002018183A (en) Washing machine
JP2000024380A (en) Washing machine
JP5299088B2 (en) Coin milling machine
JP2002035470A (en) Washing machine
JPH10323497A (en) Washing machine
JPH06105989A (en) Washing machine
JPH0966194A (en) Washing machine and detergent loading device
JP7623198B2 (en) washing machine
JPH05345091A (en) Washing machine
JP2569549Y2 (en) Beverage dispensing machine
CN118679290A (en) Washing machine