JP2002214344A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
- Publication number
- JP2002214344A JP2002214344A JP2001007841A JP2001007841A JP2002214344A JP 2002214344 A JP2002214344 A JP 2002214344A JP 2001007841 A JP2001007841 A JP 2001007841A JP 2001007841 A JP2001007841 A JP 2001007841A JP 2002214344 A JP2002214344 A JP 2002214344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- unit
- viewing angle
- light
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/51—Display arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な操作で測定対象物間の間隔や測定対象
物の高さを測定できる距離測定装置を提供する。 【解決手段】 レーザ光を出射する発光部２０と、発光
部２０からの出射光をターゲット５に照射する対物レン
ズ１４と、ターゲット５からの反射光を受光レンズ１５
を介して受光する受光部２５と、受光部２５で受光され
た反射光に基いてターゲット５までの距離を求める距離
計算部４１Ａとを備えている距離測定装置１において、
２つのターゲット５ａ，５ｂに対する視野角を設定する
視野角設定部（回転リング３１、回転位置検出ポテンシ
ョメータ３２及び角度計算部３３）を設けるとともに、
この視野角設定部で設定された視野角と距離計算部４１
Ａで求められた距離測定結果とに基いて２つのターゲッ
ト５ａ，５ｂ間の距離を演算する間隔計算部４１Ｂを設
けた。
物の高さを測定できる距離測定装置を提供する。 【解決手段】 レーザ光を出射する発光部２０と、発光
部２０からの出射光をターゲット５に照射する対物レン
ズ１４と、ターゲット５からの反射光を受光レンズ１５
を介して受光する受光部２５と、受光部２５で受光され
た反射光に基いてターゲット５までの距離を求める距離
計算部４１Ａとを備えている距離測定装置１において、
２つのターゲット５ａ，５ｂに対する視野角を設定する
視野角設定部（回転リング３１、回転位置検出ポテンシ
ョメータ３２及び角度計算部３３）を設けるとともに、
この視野角設定部で設定された視野角と距離計算部４１
Ａで求められた距離測定結果とに基いて２つのターゲッ
ト５ａ，５ｂ間の距離を演算する間隔計算部４１Ｂを設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザ光等のビーム光
を用いる距離測定装置に関する。
を用いる距離測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】距離測定装置は、レーザ光を出射するレ
ーザダイオード等の発光素子と、発光素子からの出射光
を測定対象物に照射する対物レンズと、測定対象物から
の反射光を受光レンズを介して受光する受光素子と、受
光素子で受光された反射光に基いて測定対象物までの距
離を求める測定部とを備えている。
ーザダイオード等の発光素子と、発光素子からの出射光
を測定対象物に照射する対物レンズと、測定対象物から
の反射光を受光レンズを介して受光する受光素子と、受
光素子で受光された反射光に基いて測定対象物までの距
離を求める測定部とを備えている。
【０００３】この距離測定装置は、レーザ光を測定対象
物に照射し、測定対象物からの反射光を受光素子で受光
し、レーザ光を出射してから受光素子で受光されるまで
の時間を測定することによって測定対象物までの距離を
測定する。
物に照射し、測定対象物からの反射光を受光素子で受光
し、レーザ光を出射してから受光素子で受光されるまで
の時間を測定することによって測定対象物までの距離を
測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この距離測
定装置では２つの測定対象物間の距離を測定することは
できなかった。
定装置では２つの測定対象物間の距離を測定することは
できなかった。
【０００５】２つの測定対象物間の距離を測定するに
は、各測定対象物までの直線距離を測定し、測定結果か
ら演算する必要がある。
は、各測定対象物までの直線距離を測定し、測定結果か
ら演算する必要がある。
【０００６】しかし、上記の方法によって２つの測定対
象物間の距離を測定するには測定した距離を記憶するた
めのメモリ、発光素子と各測定対象物とを結ぶ直線のな
す角度及び発光素子から各測定対象物までの距離を求め
るための演算回路等が必要となる。
象物間の距離を測定するには測定した距離を記憶するた
めのメモリ、発光素子と各測定対象物とを結ぶ直線のな
す角度及び発光素子から各測定対象物までの距離を求め
るための演算回路等が必要となる。
【０００７】そのため、２つの測定対象物間の距離を測
定する機能を距離測定装置に持たせた場合には、角度及
び距離を求めるための演算回路等によって距離測定装置
の構成が複雑となり、測定に手間がかかり、操作が煩雑
化するという問題がある。
定する機能を距離測定装置に持たせた場合には、角度及
び距離を求めるための演算回路等によって距離測定装置
の構成が複雑となり、測定に手間がかかり、操作が煩雑
化するという問題がある。
【０００８】また、この距離測定装置で測定対象物の高
さを測定する場合にも同様の問題があった。
さを測定する場合にも同様の問題があった。
【０００９】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は簡単な操作で測定対象物間の間隔
や測定対象物の高さを測定できる距離測定装置を提供す
ることである。
たもので、その課題は簡単な操作で測定対象物間の間隔
や測定対象物の高さを測定できる距離測定装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明は、ビーム光を出射する発光手段
と、前記発光手段からの出射光を測定対象物に照射する
対物レンズと、前記測定対象物からの反射光を受光レン
ズを介して受光する受光手段と、前記受光手段で受光さ
れた前記反射光に基いて前記測定対象物までの距離を求
める測定手段とを備えている距離測定装置において、前
記測定対象物の位置を指示する指標を備え、２つの前記
測定対象物に対する視野角を決定する視野角設定手段
と、前記指標を表示する表示部と、前記測定手段による
距離測定結果と前記視野角設定手段で設定された視野角
とに基いて前記２つの測定対象物間の距離を演算する演
算手段とを備えていることを特徴とする。
め請求項１記載の発明は、ビーム光を出射する発光手段
と、前記発光手段からの出射光を測定対象物に照射する
対物レンズと、前記測定対象物からの反射光を受光レン
ズを介して受光する受光手段と、前記受光手段で受光さ
れた前記反射光に基いて前記測定対象物までの距離を求
める測定手段とを備えている距離測定装置において、前
記測定対象物の位置を指示する指標を備え、２つの前記
測定対象物に対する視野角を決定する視野角設定手段
と、前記指標を表示する表示部と、前記測定手段による
距離測定結果と前記視野角設定手段で設定された視野角
とに基いて前記２つの測定対象物間の距離を演算する演
算手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】視野角設定手段によって設定された２つの
測定対象物に対する視野角と測定手段によって求められ
た測定対象物までの距離とを用いて２つの測定対象物間
の距離を求めることができる。
測定対象物に対する視野角と測定手段によって求められ
た測定対象物までの距離とを用いて２つの測定対象物間
の距離を求めることができる。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の距
離測定装置において、前記指標は２つであり、前記各指
標間の間隔は前記２つの測定対象物の間隔に応じて変え
ることができることを特徴とする。
離測定装置において、前記指標は２つであり、前記各指
標間の間隔は前記２つの測定対象物の間隔に応じて変え
ることができることを特徴とする。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１記載の距
離測定装置において、前記視野角設定手段は、接眼レン
ズに回転可能に支持され、指標を有する回転リングと、
この回転リングの変位量を検出する回転位置検出ポテン
ショメータと、この回転位置検出ポテンショメータの検
出結果に基いて視野角を演算する角度演算回路とを備え
ていることを特徴とする。
離測定装置において、前記視野角設定手段は、接眼レン
ズに回転可能に支持され、指標を有する回転リングと、
この回転リングの変位量を検出する回転位置検出ポテン
ショメータと、この回転位置検出ポテンショメータの検
出結果に基いて視野角を演算する角度演算回路とを備え
ていることを特徴とする。
【００１４】接眼レンズに回転可能に支持され、指標を
有する回転リングの変位量を回転位置検出ポテンショメ
ータで検出し、この回転位置検出ポテンショメータの検
出結果に基いて角度演算回路で視野角を演算する。
有する回転リングの変位量を回転位置検出ポテンショメ
ータで検出し、この回転位置検出ポテンショメータの検
出結果に基いて角度演算回路で視野角を演算する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１６】図１はこの発明の一実施例に係る距離測定
装置の正面図、図２はその上面図、図３はその側面図で
ある。
装置の正面図、図２はその上面図、図３はその側面図で
ある。
【００１７】距離測定装置１の正面及び背面にはそれぞ
れ側板１１がねじ１２によってボディ１３に取り付けら
れている。
れ側板１１がねじ１２によってボディ１３に取り付けら
れている。
【００１８】距離測定装置１の一方の側面には対物レン
ズ１４と受光レンズ１５とが配置されている。また、距
離測定装置１の他方の側面の接眼部には目当てゴム１６
が取り付けられている。
ズ１４と受光レンズ１５とが配置されている。また、距
離測定装置１の他方の側面の接眼部には目当てゴム１６
が取り付けられている。
【００１９】距離測定装置１の上面には電源・測定スイ
ッチ１７とモードスイッチ１８とが配置されている。
ッチ１７とモードスイッチ１８とが配置されている。
【００２０】図４は図２のIV−IV線に沿う断面図、図５
は視野角設定部を図４のＡ矢視方向から見た図である。
は視野角設定部を図４のＡ矢視方向から見た図である。
【００２１】距離測定装置１は、レーザ発光部（発光手
段）２０と、光路変換ミラー２１と、プリズム２２と、
対物レンズ１４と、ＬＣＤ表示部（表示部）２３と、接
眼レンズ２４と、受光レンズ１５と、受光部（受光手
段）２５と、電源部２６とを備える。
段）２０と、光路変換ミラー２１と、プリズム２２と、
対物レンズ１４と、ＬＣＤ表示部（表示部）２３と、接
眼レンズ２４と、受光レンズ１５と、受光部（受光手
段）２５と、電源部２６とを備える。
【００２２】レーザ発光部２０には例えばレーザダイオ
ードが用いられる。
ードが用いられる。
【００２３】光路変換ミラー２１は発光部２０から出射
され、発光レンズ３１で集光された出射光をプリズム２
２、対物レンズ１４を介してターゲット（測定対象物）
５へ向けるように導く。
され、発光レンズ３１で集光された出射光をプリズム２
２、対物レンズ１４を介してターゲット（測定対象物）
５へ向けるように導く。
【００２４】ＬＣＤ表示部２３は対物レンズ１４と接眼
レンズ２４とを結ぶ光軸Ｌ上に配置されている。ＬＣＤ
表示部２３に表示されたレチクル２３Ａ等は接眼レンズ
２４によって拡大される。
レンズ２４とを結ぶ光軸Ｌ上に配置されている。ＬＣＤ
表示部２３に表示されたレチクル２３Ａ等は接眼レンズ
２４によって拡大される。
【００２５】接眼レンズ２４には視野角設定部（視野角
設定手段）３０が設けられている。
設定手段）３０が設けられている。
【００２６】視野角設定部３０は、回転リング３１と、
回転位置検出ポテンショメータ３２と、後述する角度計
算部（角度演算回路）３３（図６参照）とで構成されて
いる。
回転位置検出ポテンショメータ３２と、後述する角度計
算部（角度演算回路）３３（図６参照）とで構成されて
いる。
【００２７】回転リング３１は接眼レンズ２４の外周に
回転可能に支持されるとともに、カムピン３４によって
固定されている。この回転リング３１にはターゲット５
ａ，５ｂの位置を指示する三角形をした一対の指標３５
が縦方向に形成されている（図５参照）。
回転可能に支持されるとともに、カムピン３４によって
固定されている。この回転リング３１にはターゲット５
ａ，５ｂの位置を指示する三角形をした一対の指標３５
が縦方向に形成されている（図５参照）。
【００２８】回転位置検出ポテンショメータ３２は回転
リング３１に結合され、回転リング３１の変位量を検出
する。回転位置検出ポテンショメータ３２はボディ１３
に固定されている。
リング３１に結合され、回転リング３１の変位量を検出
する。回転位置検出ポテンショメータ３２はボディ１３
に固定されている。
【００２９】受光部２５は例えばフォトダイオードが用
いられる。受光部２５の受光電流は演算・制御回路４０
（図６参照）へ出力される。
いられる。受光部２５の受光電流は演算・制御回路４０
（図６参照）へ出力される。
【００３０】図６は演算・制御回路を説明するブロック
構成図である。
構成図である。
【００３１】演算・制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、Ｌ
ＣＤドライバ４２と、カウンタ４３と、タイミングコン
トローラ４４と、ＬＤドライバ４５と、増幅回路４６
と、コンパレータ４７とを備えている。
ＣＤドライバ４２と、カウンタ４３と、タイミングコン
トローラ４４と、ＬＤドライバ４５と、増幅回路４６
と、コンパレータ４７とを備えている。
【００３２】タイミングコントローラ４４はクロック発
生回路４４Ａとスタート信号回路４４Ｂとを備える。
生回路４４Ａとスタート信号回路４４Ｂとを備える。
【００３３】クロック発生回路４４Ａは、水晶発振子や
セラミック発振子を用いて発生したマスタクロックを、
例えばフリップフロップで分周して基準クロックとなる
クロック信号４４ａを発生させる。このクロック信号４
４ａは、トリガ信号４１ａが入力したとき、カウンタ４
３へ出力される。
セラミック発振子を用いて発生したマスタクロックを、
例えばフリップフロップで分周して基準クロックとなる
クロック信号４４ａを発生させる。このクロック信号４
４ａは、トリガ信号４１ａが入力したとき、カウンタ４
３へ出力される。
【００３４】スタート信号回路４４Ｂはクロック信号４
４ａの入力に同期してスタート信号４４ｂを出力する。
４ａの入力に同期してスタート信号４４ｂを出力する。
【００３５】ＬＤドライバ４５は、スタート信号４４ｂ
を入力したとき、投光信号４５ａを発生する。
を入力したとき、投光信号４５ａを発生する。
【００３６】このＬＤドライバ４５は、ｎｐｎトランジ
スタと、エミッタ抵抗を備え、スタート信号に基づいて
レーザ発光部２０を定電流駆動して一定時間点灯させる
構成とする。
スタと、エミッタ抵抗を備え、スタート信号に基づいて
レーザ発光部２０を定電流駆動して一定時間点灯させる
構成とする。
【００３７】増幅回路４６は受光素子２５の受光電流を
光パワーに応じた電圧信号に変換して増幅する。
光パワーに応じた電圧信号に変換して増幅する。
【００３８】コンパレータ４７は増幅回路４６の出力と
閾値となる基準電圧とを入力し、増幅回路４６の出力が
閾値レベルを越えたとき、例えばＨレベルのストップ信
号４７ａを出力する。
閾値となる基準電圧とを入力し、増幅回路４６の出力が
閾値レベルを越えたとき、例えばＨレベルのストップ信
号４７ａを出力する。
【００３９】カウンタ４３は、スタート信号４４ｂを入
力したとき、カウントを開始し、ストップ信号４７ａを
入力したとき、カウントを終了し、カウント値をＣＰＵ
４１へ出力する。
力したとき、カウントを開始し、ストップ信号４７ａを
入力したとき、カウントを終了し、カウント値をＣＰＵ
４１へ出力する。
【００４０】ＣＰＵ４１は距離計算部（測定手段）４１
Ａ、間隔計算部（演算手段）４１Ｂ及び角度計算部３３
を備えている。
Ａ、間隔計算部（演算手段）４１Ｂ及び角度計算部３３
を備えている。
【００４１】距離計算部４１Ａは基準クロックの周波数
とカウント値とから得られたターゲット５までの往復時
間と光速とからターゲット５ａ，５ｂまでの距離ｄを計
算する。
とカウント値とから得られたターゲット５までの往復時
間と光速とからターゲット５ａ，５ｂまでの距離ｄを計
算する。
【００４２】角度計算部３３は回転位置検出ポテンショ
メータ３２の検出結果からメモリ６を参照して視野角θ
（図１０参照）を求める。
メータ３２の検出結果からメモリ６を参照して視野角θ
（図１０参照）を求める。
【００４３】間隔計算部４１Ｂは２つのターゲット５
ａ，５ｂ間の間隔（距離）Ｌやターゲットの高さＨを計
算し、表示信号４１ｂを出力する。
ａ，５ｂ間の間隔（距離）Ｌやターゲットの高さＨを計
算し、表示信号４１ｂを出力する。
【００４４】ＣＰＵ４１は、電源・測定スイッチ１７が
押されて測定スタート信号１７ａが入力したとき、タイ
ミングコントローラ４４へトリガ信号４１ａを出力す
る。
押されて測定スタート信号１７ａが入力したとき、タイ
ミングコントローラ４４へトリガ信号４１ａを出力す
る。
【００４５】なお、電源・測定スイッチ１７が一定時間
（例えば８秒）操作されないとき、ＣＰＵ４１はＬＣＤ
表示部２３等への電力の供給を止め、自動的に電源のオ
フを行う。
（例えば８秒）操作されないとき、ＣＰＵ４１はＬＣＤ
表示部２３等への電力の供給を止め、自動的に電源のオ
フを行う。
【００４６】ＣＰＵ４１は、モードスイッチ１８が押さ
れたとき、測定距離単位（メートル（ｍ）とヤード（Ｙ
Ｄ））、間隔測定モード（間隔−遠近測定モード、高さ
測定モード）等のモードを順番に切り替える。
れたとき、測定距離単位（メートル（ｍ）とヤード（Ｙ
Ｄ））、間隔測定モード（間隔−遠近測定モード、高さ
測定モード）等のモードを順番に切り替える。
【００４７】ＬＣＤドライバ４２は表示信号４１ｂを入
力したとき、点灯信号４２ａを出力してＬＣＤ表示部２
３を点灯させる。
力したとき、点灯信号４２ａを出力してＬＣＤ表示部２
３を点灯させる。
【００４８】なお、メモリ６にはＥＥＰＲＯＭが用いら
れている。
れている。
【００４９】図７はポテンショ回転角度と視野角との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【００５０】メモリ６には回転位置検出ポテンショメー
タ３２の回転角度θpに対する視野角θのデフォルト値
が図７に示されるテーブルとして記憶されている。した
がって、回転角度θpが設定されれば、これに対応して
視野角θが決定される。
タ３２の回転角度θpに対する視野角θのデフォルト値
が図７に示されるテーブルとして記憶されている。した
がって、回転角度θpが設定されれば、これに対応して
視野角θが決定される。
【００５１】次に、この距離測定装置１を用いてターゲ
ット５までの直線距離ｄを測定する方法を説明する。
ット５までの直線距離ｄを測定する方法を説明する。
【００５２】図８は距離測定装置とターゲットとの関係
を説明する図、図９は図８におけるＬＣＤ表示部の拡大
図である。
を説明する図、図９は図８におけるＬＣＤ表示部の拡大
図である。
【００５３】図８では木（ターゲット５）までの距離を
ｄとしている。
ｄとしている。
【００５４】まず、電源・測定スイッチ１７を押して、
このＬＣＤ表示部２３にレチクル２３Ａ、単位２３Ｂ、
電池残量２４Ｃ、モード２３Ｄ等を表示させる。これら
の表示はターゲット５の像と重ね合せて接眼レンズ２４
を通して見ることができる（図９参照）。
このＬＣＤ表示部２３にレチクル２３Ａ、単位２３Ｂ、
電池残量２４Ｃ、モード２３Ｄ等を表示させる。これら
の表示はターゲット５の像と重ね合せて接眼レンズ２４
を通して見ることができる（図９参照）。
【００５５】次に、ターゲット５にレチクル２３Ａの位
置を合わせ、電源・測定スイッチ１７を再度押してター
ゲット５に向けてレーザ光を照射する。
置を合わせ、電源・測定スイッチ１７を再度押してター
ゲット５に向けてレーザ光を照射する。
【００５６】ターゲット５からの反射光が受光部２５で
受光され、距離計算部４１Ａでターゲット５までの距離
ｄが計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示される。
受光され、距離計算部４１Ａでターゲット５までの距離
ｄが計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示される。
【００５７】次に、ほぼ同一線上にある２つのターゲッ
ト５ａ，５ｂ間の間隔を測定する方法を図１０、図１１
を参照して説明する。
ト５ａ，５ｂ間の間隔を測定する方法を図１０、図１１
を参照して説明する。
【００５８】図１０、図１１は２つのターゲット間の間
隔を測定する方法を説明する図、図１２はＬＣＤ表示部
の一例を示す拡大図、図１３はＬＣＤ表示部の他の例を
示す拡大図である。図１０〜図１３はターゲットの遠近
を考慮しない場合の例である。
隔を測定する方法を説明する図、図１２はＬＣＤ表示部
の一例を示す拡大図、図１３はＬＣＤ表示部の他の例を
示す拡大図である。図１０〜図１３はターゲットの遠近
を考慮しない場合の例である。
【００５９】まず、モードスイッチ１８を押してモード
を間隔−測定モードにし、ターゲット５ａとターゲット
５ｂとの中間にレチクル２３Ａの位置を合わせる。
を間隔−測定モードにし、ターゲット５ａとターゲット
５ｂとの中間にレチクル２３Ａの位置を合わせる。
【００６０】次に、回転リング３１を回転させて指標３
５を動かし、指標３５をターゲット５ａ，５ｂに合わせ
る。
５を動かし、指標３５をターゲット５ａ，５ｂに合わせ
る。
【００６１】このとき、回転位置検出ポテンショメータ
３２で検出された回転リング３１の回転角度θpは角度
計算部３３へ出力され、視野角θがメモリ６を参照して
決定される。
３２で検出された回転リング３１の回転角度θpは角度
計算部３３へ出力され、視野角θがメモリ６を参照して
決定される。
【００６２】なお、図１３は、図１１より見易くするた
め、指標３５ａ，３５ｂの位置をＬＣＤ表示部２３に表
示した例である。
め、指標３５ａ，３５ｂの位置をＬＣＤ表示部２３に表
示した例である。
【００６３】図１３では回転リング３１の回転角度θp
に連動して指標３５ａ，３５ｂ間の間隔が変わる。斜線
部分（指標３５ａ，３５ｂの位置を示す）と白抜き部分
とはコントラストによって明暗を付けている。
に連動して指標３５ａ，３５ｂ間の間隔が変わる。斜線
部分（指標３５ａ，３５ｂの位置を示す）と白抜き部分
とはコントラストによって明暗を付けている。
【００６４】次に、電源・測定スイッチ１７を再度押し
てターゲット５ａ又はターゲット５ｂに向けてレーザ光
を照射する。ターゲット５ａ又はターゲット５ｂからの
反射光が受光部２５で受光され、距離計算部４１Ａでタ
ーゲット５ａ又はターゲット５ｂまでの距離ｄ（例えば
８８．８ｍ）が計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示され
る（図１２参照）。
てターゲット５ａ又はターゲット５ｂに向けてレーザ光
を照射する。ターゲット５ａ又はターゲット５ｂからの
反射光が受光部２５で受光され、距離計算部４１Ａでタ
ーゲット５ａ又はターゲット５ｂまでの距離ｄ（例えば
８８．８ｍ）が計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示され
る（図１２参照）。
【００６５】間隔計算部４１Ｂでは、視野角θと距離ｄ
とから２つのターゲット５ａとターゲット５ｂとの間隔
Ｌ（例えばＬ＝１５）を求め、ＬＣＤ表示部２３に表示
する（図１２参照）。
とから２つのターゲット５ａとターゲット５ｂとの間隔
Ｌ（例えばＬ＝１５）を求め、ＬＣＤ表示部２３に表示
する（図１２参照）。
【００６６】なお、間隔Ｌは数１を用いて求められる。
【００６７】
【数１】
【００６８】図１４，図１５はターゲットの遠近を考慮
した場合の例である。
した場合の例である。
【００６９】図１４は２つのターゲット間の間隔を測定
する方法を説明する図、図１５はＬＣＤ表示部の一例を
示す拡大図である。
する方法を説明する図、図１５はＬＣＤ表示部の一例を
示す拡大図である。
【００７０】まず、モードスイッチ１８を押してモード
を間隔−遠近測定モードにし、ターゲット５ａとターゲ
ット５ｂとの中間にレチクル２３Ａの位置を合わせる。
を間隔−遠近測定モードにし、ターゲット５ａとターゲ
ット５ｂとの中間にレチクル２３Ａの位置を合わせる。
【００７１】次に、回転リング３１を回転させて指標３
５をターゲット５ａ，５ｂに合わせる。
５をターゲット５ａ，５ｂに合わせる。
【００７２】このとき、回転位置検出ポテンショメータ
３２で検出された回転リング３１の回転角度θpは角度
計算部３３へ出力され、視野角θがメモリ６を参照して
決定される。
３２で検出された回転リング３１の回転角度θpは角度
計算部３３へ出力され、視野角θがメモリ６を参照して
決定される。
【００７３】次に、電源・測定スイッチ１７を再度押し
てターゲット５ａへ向けてレーザ光を照射する。ターゲ
ット５ａからの反射光が受光部２５で受光され、距離計
算部４１Ａでターゲット５ａまでの距離ｄ１が計算さ
れ、ＬＣＤ表示部２３に表示され、メモリ６に記憶され
る。
てターゲット５ａへ向けてレーザ光を照射する。ターゲ
ット５ａからの反射光が受光部２５で受光され、距離計
算部４１Ａでターゲット５ａまでの距離ｄ１が計算さ
れ、ＬＣＤ表示部２３に表示され、メモリ６に記憶され
る。
【００７４】更に、ターゲット５ｂに向けてレーザ光を
照射する。ターゲット５ｂからの反射光が受光部２５で
受光され、距離計算部４１Ａでターゲット５ｂまでの距
離ｄ２が計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示される。
照射する。ターゲット５ｂからの反射光が受光部２５で
受光され、距離計算部４１Ａでターゲット５ｂまでの距
離ｄ２が計算され、ＬＣＤ表示部２３に表示される。
【００７５】間隔計算部４１Ｂでは、視野角θとメモリ
６に記憶された距離ｄ１，ｄ２とから２つのターゲット
５ａとターゲット５ｂとの間隔Ｌを求め、ＬＣＤ表示部
２３に表示する。
６に記憶された距離ｄ１，ｄ２とから２つのターゲット
５ａとターゲット５ｂとの間隔Ｌを求め、ＬＣＤ表示部
２３に表示する。
【００７６】なお、間隔Ｌは数２を用いて求められる。
【００７７】
【数２】
【００７８】次に、ターゲット５の高さＨを測定する方
法を図１６〜図１９を参照して説明する。
法を図１６〜図１９を参照して説明する。
【００７９】図１６、図１７はターゲットの高さを測定
する方法を説明する図、図１８はＬＣＤ表示部の一例を
示す拡大図、図１９はＬＣＤ表示部の他の例を示す拡大
図である。
する方法を説明する図、図１８はＬＣＤ表示部の一例を
示す拡大図、図１９はＬＣＤ表示部の他の例を示す拡大
図である。
【００８０】まず、モードスイッチ１８を高さモードに
切り替える。
切り替える。
【００８１】ターゲット５である木の根元から頂部にか
けて回転リング３１の指標３５を合わせて視野角θを求
め、ＬＣＤ表示部２３に表示する。
けて回転リング３１の指標３５を合わせて視野角θを求
め、ＬＣＤ表示部２３に表示する。
【００８２】次に、電源・測定スイッチ１７を押してタ
ーゲット５に向けてレーザ光を照射してターゲット５ま
での距離ｄを求め、ＬＣＤ表示部２３に表示する。
ーゲット５に向けてレーザ光を照射してターゲット５ま
での距離ｄを求め、ＬＣＤ表示部２３に表示する。
【００８３】間隔計算部４１Ｂでは、視野角θと距離ｄ
とからターゲット５の高さＨを求め、ＬＣＤ表示部２３
に表示する（図１８参照）。
とからターゲット５の高さＨを求め、ＬＣＤ表示部２３
に表示する（図１８参照）。
【００８４】なお、高さＨは数３を用いて求められる。
【００８５】
【数３】
【００８６】この実施形態によれば、回転リング３１を
回転させるだけの簡単な操作でターゲット５ａ，５ｂ間
の間隔やターゲット５の高さを測定することができる。
また、構成が簡単であるので、装置１の小型化を図るこ
とができる。
回転させるだけの簡単な操作でターゲット５ａ，５ｂ間
の間隔やターゲット５の高さを測定することができる。
また、構成が簡単であるので、装置１の小型化を図るこ
とができる。
【００８７】図２０はＬＣＤ表示部の変形例を示す拡大
図である。
図である。
【００８８】この変形例では指標３５ｂを位置Ｐ１に移
動して一方のターゲット５ｂの位置を検出した後、指標
３５ｂを位置Ｐ２へ移動して他方のターゲット５ａの位
置を検出する点で上記のＬＣＤ表示部と異なる。
動して一方のターゲット５ｂの位置を検出した後、指標
３５ｂを位置Ｐ２へ移動して他方のターゲット５ａの位
置を検出する点で上記のＬＣＤ表示部と異なる。
【００８９】視野角は指標３５ｂの移動量から決定され
る。
る。
【００９０】なお、上記各実施形態では視野角設定部に
回転リングを用いたが、回転リングに代えてスライド式
のものを用いてもよいことは勿論である。
回転リングを用いたが、回転リングに代えてスライド式
のものを用いてもよいことは勿論である。
【００９１】また、測定結果はモードスイッチ１８によ
り記憶の有無を選択可能であり、電源・測定スイッチ１
７を再度押すことにより測定結果を読み出し、表示させ
ることが可能である。
り記憶の有無を選択可能であり、電源・測定スイッチ１
７を再度押すことにより測定結果を読み出し、表示させ
ることが可能である。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１又は２記載
の発明の距離測定装置によれば、簡単な操作で測定対象
物間の間隔や測定対象物の高さを測定することができ
る。
の発明の距離測定装置によれば、簡単な操作で測定対象
物間の間隔や測定対象物の高さを測定することができ
る。
【００９３】請求項３記載の発明の距離測定装置によれ
ば、簡単な構成で視野角を求めることができる。
ば、簡単な構成で視野角を求めることができる。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係る距離測定装置
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図２はこの発明の一実施例に係る距離測定装置
の上面図である。
の上面図である。
【図３】図３はこの発明の一実施例に係る距離測定装置
の側面図である。
の側面図である。
【図４】図４は図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図５は視野角設定部を図４のＡ矢視方向から見
た図である。
た図である。
【図６】図６は演算・制御回路を説明するブロック構成
図である。
図である。
【図７】図７はポテンショ回転角度と視野角との関係を
示す図である。
示す図である。
【図８】図８は距離測定装置とターゲットとの関係を説
明する図である。
明する図である。
【図９】図９は図８におけるＬＣＤ表示部の拡大図であ
る。
る。
【図１０】図１０は２つのターゲット間の間隔を測定す
る方法を説明する図である。
る方法を説明する図である。
【図１１】図１１は２つのターゲット間の間隔を測定す
る方法を説明する図である。
る方法を説明する図である。
【図１２】図１２はＬＣＤ表示部の一例を示す拡大図で
ある。
ある。
【図１３】図１３はＬＣＤ表示部の他の例を示す拡大図
である。
である。
【図１４】図１４は２つのターゲット間の間隔を測定す
る方法を説明する図である。
る方法を説明する図である。
【図１５】図１５はＬＣＤ表示部の一例を示す拡大図で
ある。
ある。
【図１６】図１６はターゲットの高さを測定する方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図１７】図１７はターゲットの高さを測定する方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図１８】図１８はＬＣＤ表示部の一例を示す拡大図で
ある。
ある。
【図１９】図１９はＬＣＤ表示部の他の例を示す拡大図
である。
である。
【図２０】図２０はＬＣＤ表示部の変形例を示す拡大図
である。
である。
１ 距離測定装置 ５，５ａ，５ｂ ターゲット（測定対象物） １４ 対物レンズ １５ 受光レンズ ２０ 発光部（発光手段） ２３ ＬＣＤ表示部（表示部） ２５ 受光部（受光手段） ３０ 視野角設定部（視野角設定手段） ３１ 回転リング ３２ 回転位置検出ポテンショメータ ３３ 角度計算部（角度演算回路） ３５，３５ａ，３５ｂ 指標 ４１Ａ 距離計算部 ４１Ｂ 間隔計算部（演算手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F112 AD01 BA02 CA06 DA40 FA14 GA05 5J084 AA05 AA10 AC08 AD01 BA04 BA11 BA36 BB02 BB04 BB12 BB37 CA23 CA31 CA34 CA62 CA71 DA01 DA07 DA10 EA21 FA03
Claims (3)
- 【請求項１】 ビーム光を出射する発光手段と、 前記発光手段からの出射光を測定対象物に照射する対物
レンズと、 前記測定対象物からの反射光を受光レンズを介して受光
する受光手段と、 前記受光手段で受光された前記反射光に基いて前記測定
対象物までの距離を求める測定手段とを備えている距離
測定装置において、 前記測定対象物の位置を指示する指標を備え、２つの前
記測定対象物に対する視野角を決定する視野角設定手段
と、 前記指標を表示する表示部と、 前記測定手段による距離測定結果と前記視野角設定手段
で設定された視野角とに基いて前記２つの測定対象物間
の距離を演算する演算手段とを備えていることを特徴と
する距離測定装置。 - 【請求項２】 前記指標は２つであり、前記各指標間の
間隔は前記２つの測定対象物の間隔に応じて変えること
ができることを特徴とする請求項１記載の距離測定装
置。 - 【請求項３】 前記視野角設定手段は、接眼レンズに回
転可能に支持され、指標を有する回転リングと、この回
転リングの変位量を検出する回転位置検出ポテンショメ
ータと、この回転位置検出ポテンショメータの検出結果
に基いて視野角を演算する角度演算回路とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の距離測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001007841A JP2002214344A (ja) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | 距離測定装置 |
| US10/043,302 US6583860B2 (en) | 2001-01-16 | 2002-01-14 | Range finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001007841A JP2002214344A (ja) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | 距離測定装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011172322A Division JP5299854B2 (ja) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002214344A true JP2002214344A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18875539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001007841A Pending JP2002214344A (ja) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | 距離測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6583860B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002214344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132859A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nikon Vision Co Ltd | 測距装置 |
| JP2016540213A (ja) * | 2013-08-22 | 2016-12-22 | シェルタード ウィングス， インコーポレイテッドＳｈｅｌｔｅｒｅｄ Ｗｉｎｇｓ， Ｉｎｃ． | 改良型ディスプレイ付きレーザ距離計 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738148B2 (en) * | 2001-06-18 | 2004-05-18 | Laser Technology, Inc. | Upper stem diameter measurement and basal area determination device and method for utilization in timber cruising applications |
| US7490430B2 (en) | 2004-03-10 | 2009-02-17 | Raytheon Company | Device with multiple sights for respective different munitions |
| US8375620B2 (en) * | 2004-03-10 | 2013-02-19 | Raytheon Company | Weapon sight having multi-munitions ballistics computer |
| US20050241207A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-11-03 | Raytheon Company, A Corporation Of The State Of Delaware | Common aperture time-division-multiplexed laser rangefinder |
| US7269920B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-09-18 | Raytheon Company | Weapon sight with ballistics information persistence |
| US7286955B1 (en) * | 2004-11-01 | 2007-10-23 | Laser Atlanta, Llc | Ship proximity measurement display system including the remotely viewable billboard and bridge display with data communication and attachment framing |
| US8393109B2 (en) * | 2005-06-03 | 2013-03-12 | Gilmore Sports Concepts, Inc. | Combination red dot sight and range indicator apparatus |
| DK1737146T3 (en) * | 2005-06-22 | 2016-01-18 | Saab Ab | System and method for transmitting information |
| DE102005036037B4 (de) * | 2005-08-01 | 2025-02-27 | Robert Bosch Gmbh | Messgerät |
| FR2932577B1 (fr) * | 2008-06-12 | 2010-08-27 | Essilor Int | Realisation d'un verre ophtalmique progressif personnalise |
| US9446546B1 (en) | 2008-10-01 | 2016-09-20 | Certainteed Gypsum And Ceiling Manufacturing, Inc | Fiber polymer trim |
| US8675183B1 (en) * | 2009-02-27 | 2014-03-18 | Aai Corporation | Method and apparatus for target range determination |
| DE102009026611A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Hilti Aktiengesellschaft | Lasergerät zur elektrooptischen Distanzmessung |
| KR101651026B1 (ko) | 2011-11-25 | 2016-08-24 | 아리벡스, 인코포레이티드 | Ｘ선 거리 표시기 및 관련 방법 |
| CN107664496B (zh) * | 2016-07-28 | 2021-08-17 | 罗伯特·博世有限公司，香港 | 具有适应性热控制功能的激光标线工具 |
| US11016182B2 (en) * | 2016-10-04 | 2021-05-25 | Laser Technology, Inc. | Through-the-lens, co-aligned optical aiming system for a phase-type, laser-based distance measuring device |
| USD842723S1 (en) | 2017-09-27 | 2019-03-12 | Bushnell Inc. | Rangefinder |
| USD875200S1 (en) | 2018-01-03 | 2020-02-11 | Bushnell Inc. | Rangefinder display device |
| USD926606S1 (en) | 2017-11-01 | 2021-08-03 | Bushnell Inc. | Rangefinder |
| USD947981S1 (en) | 2018-01-03 | 2022-04-05 | Bushnell Inc. | Rangefinder display screen |
| US11474240B2 (en) | 2019-01-07 | 2022-10-18 | Bushnell Inc. | Golf rangefinder device with integral magnet mount |
| USD1043384S1 (en) * | 2021-12-06 | 2024-09-24 | Spigen Korea Co., Ltd. | Case for electronic device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876108A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Shogo Kato | 除塵装置 |
| JPH06294869A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Nec Corp | レーザ離隔測距器 |
| JPH09113266A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-02 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
| JPH10153411A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 間隔測定器及び間隔測定方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2736598A1 (de) * | 1976-08-16 | 1978-02-23 | Colin Albert Murdoch | Fadenkreuz fuer optische vorrichtungen |
| US4617741A (en) * | 1984-12-17 | 1986-10-21 | Bordeaux Marvin L | Electronic rangefinder for archery |
| US5280332A (en) * | 1990-02-09 | 1994-01-18 | Vx Optronics | Method and apparatus for self-correcting, direct sensing coincidence sensor for optical rangefinders |
| JP2956657B2 (ja) | 1997-06-17 | 1999-10-04 | 日本電気株式会社 | 距離測定装置 |
| US6466306B1 (en) * | 1999-10-06 | 2002-10-15 | Litton Systems, Inc. | Night convoy maneuver adapter |
-
2001
- 2001-01-16 JP JP2001007841A patent/JP2002214344A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-14 US US10/043,302 patent/US6583860B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876108A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Shogo Kato | 除塵装置 |
| JPH06294869A (ja) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Nec Corp | レーザ離隔測距器 |
| JPH09113266A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-02 | Nikon Corp | 距離測定装置 |
| JPH10153411A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 間隔測定器及び間隔測定方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132859A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nikon Vision Co Ltd | 測距装置 |
| JP2016540213A (ja) * | 2013-08-22 | 2016-12-22 | シェルタード ウィングス， インコーポレイテッドＳｈｅｌｔｅｒｅｄ Ｗｉｎｇｓ， Ｉｎｃ． | 改良型ディスプレイ付きレーザ距離計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020093639A1 (en) | 2002-07-18 |
| US6583860B2 (en) | 2003-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002214344A (ja) | 距離測定装置 | |
| CN102159921B (zh) | 具备准直辅助装置的手动式测量机 | |
| US9182226B2 (en) | Hand-held laser distance measuring device | |
| EP1955015B1 (en) | Surveying instrument and surveying method | |
| CN100510777C (zh) | 光波距离测定方法及光波距离测定装置 | |
| CN103376091A (zh) | 电子水准仪 | |
| KR20000018508A (ko) | 레이저 거리 측정기 | |
| JP2021037119A (ja) | 眼圧計 | |
| EP2229874B1 (en) | Apparatus for determining the ocular axial length | |
| US20080007723A1 (en) | Surveying apparatus | |
| JP4332255B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2017187386A (ja) | レーザ測距計 | |
| JP2009085658A (ja) | 距離測定装置 | |
| JP5299854B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP4007315B2 (ja) | レーザ測距装置 | |
| JP2003302209A (ja) | 光測長装置 | |
| JP5402587B2 (ja) | 光学的情報読取装置 | |
| JP2002148042A (ja) | 測定設定装置 | |
| JP2021063678A (ja) | 測量装置 | |
| JPH087261B2 (ja) | 光波距離測定方法及び光波距離計 | |
| JPH0421109Y2 (ja) | ||
| JP2002277211A (ja) | 光学測定装置 | |
| JPH112522A (ja) | 求心装置 | |
| JP2000221035A (ja) | Ａｆ測量機用反射鏡 | |
| JPS6117755B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100506 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110805 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110815 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20120302 |