JP2002207075A - Radio wave jammer - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーダパルスを受信するための受信ゲートを
開く直前まで妨害波を送信できることを課題とする。
【構成】 相手方のレーダパルス信号を受信・記憶し、
これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方に連
続して打ち返す方式の電波妨害装置において、受信レー
ダパルスの繰り返し周波数(PRI)と自己が設定する
ドプラ変調周波数(fd)の各情報に基づき受信レーダ
パルスにマッチし且つ自己が送信する妨害波の反射波信
号を抑圧可能に想定した複数種のフィルタを実現するフ
ィルタ部42aと、予め受信レーダパルスを複数種のフ
ィルタに通した各出力に基づき受信レーダパルスに最も
マッチしたフィルタを検出する最大値検出部42bと、
前記検出されたフィルタ出力のレーダパルス信号を妨害
波生成用に記憶し再生する記憶/再生部33とを備え
る。
(57) [Summary] [Purpose] It is an object to transmit an interference wave until immediately before a reception gate for receiving a radar pulse is opened. [Structure] Receiving and storing the radar pulse signal of the other party,
The Doppler modulation is applied to this to generate an interfering wave, and in a radio wave jammer of a system that continuously bounces back to the other party, the information on the repetition frequency (PRI) of the received radar pulse and the Doppler modulation frequency (fd) set by itself is used. A filter unit 42a that realizes a plurality of types of filters that match the received radar pulse and that can suppress the reflected wave signal of the interfering wave transmitted by itself, and each output that passes the received radar pulse through a plurality of types of filters in advance. A maximum value detection unit 42b that detects a filter that best matches the received radar pulse based on
A storage / reproducing unit 33 for storing and reproducing the detected radar pulse signal of the filter output for generating an interference wave;
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電波妨害装置に関
し、更に詳しくは相手方のレーダパルス信号を受信・記
憶し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手
方に連続して打ち返す方式の電波妨害装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave jammer, and more particularly, to a method of receiving and storing a radar pulse signal of a partner, applying Doppler modulation to the radar pulse signal to generate a disturbance wave, and continuously returning the same to the partner. Related to radio interference equipment.
【0002】この種の装置では、相手方のレーダパルス
信号波形をより忠実に受信・記憶することで有効な妨害
波を生成でき、大きな妨害効果が得られる。In this type of apparatus, an effective interference wave can be generated by more accurately receiving and storing the radar pulse signal waveform of the other party, and a large interference effect can be obtained.
【0003】[0003]
【従来の技術】図16,図17は従来技術を説明する図
(1),(2)で、図16(A)は電波妨害システムの
使用環境を示している。図において、10は相手方のレ
ーダ装置、20は標的(ターゲット)、20’はレ−ダ
スコープ上に表れる擬似標的、30’は従来の電波妨害
装置である。2. Description of the Related Art FIGS. 16 and 17 are diagrams (1) and (2) for explaining the prior art, and FIG. 16 (A) shows an environment in which a radio wave jamming system is used. In the figure, reference numeral 10 denotes a counterpart radar apparatus, 20 denotes a target, 20 ′ denotes a pseudo target appearing on a radar scope, and 30 ′ denotes a conventional radio wave jammer.
【0004】レーダ装置10はキャリア周波数frのレ
ーダパルスを略所定周期PRIで繰り返し送信してい
る。電波妨害装置30’は、通常、レーダ装置10のサ
イドローブを介してレーダパルスを受信・記憶し、かつ
再生したレーダパルスに周波数fdのドプラ変調をかけ
て妨害波を生成し、これらを連続的に打ち返すことで妨
害動作を行う。[0004] The radar apparatus 10 repeatedly transmits radar pulses having a carrier frequency fr with a substantially predetermined period PRI. The radio wave jamming device 30 ′ normally receives and stores radar pulses via side lobes of the radar device 10, applies Doppler modulation of the frequency fd to the reproduced radar pulses to generate jamming waves, and continuously generates these waves. A reciprocal action is taken to perform a disturbing action.
【0005】図16(B)は従来の電波妨害装置のブロ
ック図で、図において、30’は電波妨害装置、31’
はアンテナ、32’は送/受信部、33’は受信したレ
ーダパルス信号の記憶/再生部、34’は再生したレー
ダパルス信号のドプラ変調部、35’は上記各部の制御
を行う制御部、100は一連の受信レーダパルスに基づ
きレーダ装置10の詳細諸元(fr,PRI等)を分析
する分析装置である。FIG. 16B is a block diagram of a conventional radio wave jammer, in which 30 'is a radio wave jammer and 31'
Is an antenna, 32 'is a transmission / reception unit, 33' is a storage / reproduction unit for a received radar pulse signal, 34 'is a Doppler modulation unit for the reproduced radar pulse signal, 35' is a control unit for controlling the above units, Reference numeral 100 denotes an analyzer that analyzes the detailed specifications (fr, PRI, etc.) of the radar device 10 based on a series of received radar pulses.
【0006】図17(A)に従来の電波妨害装置10’
の望ましい妨害動作のタイミングチャートを示す。分析
装置100が予測するタイミング(PRI)に受信ゲー
トを開き、この期間に到来するレーダパルスP1を受信
・記憶する。そして、次のレーダパルスP2が到来する
までの区間Tに、前記記憶したレーダパルス信号P1を
連続的に並べて繰り返し再生し、これらにドプラ変調を
かけてレーダ装置10に打ち返す。レーダパルスP2以
降の受信についても同様である。FIG. 17A shows a conventional radio wave jamming device 10 ′.
3 shows a timing chart of a desirable disturbance operation of the present invention. The reception gate is opened at the timing (PRI) predicted by the analyzer 100, and the radar pulse P1 arriving during this period is received and stored. Then, the stored radar pulse signals P1 are successively arranged and repeatedly reproduced in a section T until the next radar pulse P2 arrives, and these are subjected to Doppler modulation to be returned to the radar apparatus 10. The same applies to reception after the radar pulse P2.
【0007】レーダ装置10に入った妨害波は、レーダ
装置10が発生したレーダパルスP1にドプラ変調をか
けた信号であるため、レーダ装置10内のMTI処理等
によっては除去されず、本来のレーダエコーと同様にレ
ーダスコープ上に表示される。また、妨害波を連続して
打ち返すことにより、レーダスコープ上には多数の擬似
標的20’が表れ、これにより本来の標的20を有効に
隠す。従って、係る妨害効果を発揮するには、電波妨害
装置30’は、極力、純粋なレーダパルス波形を受信
し、これを記憶する必要がある。また各レーダパルスの
到来区間内には、できるだけ多数の妨害波パルスを送信
することが望ましい。The interfering wave that has entered the radar device 10 is a signal obtained by subjecting the radar pulse P1 generated by the radar device 10 to Doppler modulation, and thus is not removed by MTI processing or the like in the radar device 10 and the original radar signal. It is displayed on the radar scope like an echo. Also, by continuously hitting the interfering wave, a large number of pseudo targets 20 'appear on the radar scope, thereby effectively hiding the original target 20. Therefore, in order to exhibit such an interference effect, it is necessary for the radio wave interference device 30 'to receive and store a pure radar pulse waveform as much as possible. Further, it is desirable to transmit as many interference wave pulses as possible in the arrival section of each radar pulse.
【0008】しかるに、図17(A)に示す如く、次の
受信ゲートを開く直前まで妨害波を送信する方式である
と、受信ゲートを開く直前に送信した妨害波の反射波
(以下、妨害反射波と言う)が本来のレーダパルスに重
畳した形で受信されるため、この受信信号を元にして生
成した妨害波は、純粋なレーダパルスを元に生成した妨
害波とは異なってしまい、妨害効果が低下する。更に、
このようなレーダパルスの受信と妨害波の送信シーケン
スとを繰り返すと、妨害波に占める過去の妨害波成分の
割合が次第に増加し、妨害効果が次第に低下していく。However, as shown in FIG. 17 (A), in the method of transmitting an interference wave until immediately before the next reception gate is opened, a reflected wave of the interference wave transmitted immediately before the reception gate is opened (hereinafter referred to as interference reflection). Wave) is received in a form superimposed on the original radar pulse, so that the interference wave generated based on this received signal is different from the interference wave generated based on the pure radar pulse. The effect decreases. Furthermore,
By repeating the reception of the radar pulse and the transmission sequence of the interference wave, the ratio of the past interference wave component to the interference wave gradually increases, and the interference effect gradually decreases.
【0009】また、図17(A)に示す如く、次の受信
ゲートを開く直前まで妨害波を送信する方式であると、
例えば送信した妨害波が周囲のレーダ環境(山等)で反
射するため、その反射波レベルが高い場合は、受信ゲー
トを開くと同時に、本来のレーダパルスに先んじて到来
するような妨害反射波をレーダパルスとして検出してし
まう恐れもあった。Further, as shown in FIG. 17A, a method of transmitting an interference wave until immediately before the next reception gate is opened,
For example, since the transmitted interfering wave is reflected in the surrounding radar environment (mountain etc.), if the level of the reflected wave is high, the receiving gate is opened and simultaneously the interfering reflected wave that arrives before the original radar pulse is opened. There is also a risk of detection as a radar pulse.
【0010】そこで、従来は、図17(B)に示す如
く、妨害反射波が十分に減衰する時間Tabsを考慮し、
受信ゲートを開く十分手前のタイミング(T−Tabs)
に妨害波の送信を打ち切っていた。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 17B, a time T abs at which the interfering reflected wave is sufficiently attenuated is considered,
Timing before opening the reception gate (T-T abs )
The transmission of interfering waves had been discontinued.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うに妨害波の送信期間を短くする方式であると、レーダ
スコープ上に表れる擬似標的20’の数が減るため、妨
害効果が著しく低下していた。However, if the method of shortening the transmission period of the interfering wave as in the above-described conventional method is used, the number of pseudo targets 20 'appearing on the radar scope is reduced, and the interfering effect is significantly reduced. I was
【0012】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする所は、レーダパルスを受信
するための受信ゲートを開く直前まで妨害波を送信でき
る電波妨害装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and has as its object to provide a radio wave jamming device capable of transmitting an interfering wave until immediately before a receiving gate for receiving a radar pulse is opened. It is in.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図1
の構成により解決される。即ち、本発明(1)の電波妨
害装置は、相手方のレーダパルス信号を受信・記憶し、
これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方に連
続して打ち返す方式の電波妨害装置において、受信レー
ダパルスの繰り返し周波数(PRI)と自己が設定する
ドプラ変調周波数(fd)の各情報に基づき受信レーダ
パルスにマッチし且つ自己が送信する妨害波の反射波信
号を抑圧可能に想定した複数種のフィルタを実現するフ
ィルタ部42aと、予め受信レーダパルスを複数種のフ
ィルタに通した各出力に基づき受信レーダパルスに最も
マッチしたフィルタを検出する最大値検出部42bと、
前記検出されたフィルタ出力のレーダパルス信号を妨害
波生成用に記憶し再生する記憶/再生部33とを備える
ものである。The above-mentioned problem is solved, for example, by referring to FIG.
Is solved. That is, the radio wave jamming device of the present invention (1) receives and stores the radar pulse signal of the other party,
The Doppler modulation is applied to this to generate an interfering wave, and in a radio wave jammer of a system that continuously bounces back to the other party, the information on the repetition frequency (PRI) of the received radar pulse and the Doppler modulation frequency (fd) set by itself is used. A filter unit 42a that realizes a plurality of types of filters that match the received radar pulse and that can suppress the reflected wave signal of the interfering wave transmitted by itself, and each output that passes the received radar pulse through a plurality of types of filters in advance. A maximum value detection unit 42b that detects a filter that best matches the received radar pulse based on
A storage / reproducing unit 33 for storing and reproducing the detected radar output pulse signal of the filter for generating an interference wave;
【0014】本発明(1)によれば、受信ゲートを開く
直前まで妨害波を送信しても、直後のレーダ受信信号
(レーダ波+妨害反射波)からは、そのレーダ波成分に
マッチし且つ妨害反射波成分を抑圧可能なフィルタによ
り妨害反射波成分を十分に除去できるため、得られた妨
害波生成用レーダパルスを元に有効な妨害波を多数打ち
返すことが可能となり、よって妨害効果を高めることが
できる。According to the present invention (1), even if an interfering wave is transmitted until immediately before the reception gate is opened, the immediately following radar reception signal (radar wave + interfering reflected wave) matches the radar wave component and Since the interference reflected wave component can be sufficiently removed by the filter capable of suppressing the interference reflected wave component, it is possible to strike back a number of effective interference waves based on the obtained radar pulse for generating the interference wave, thereby enhancing the interference effect. be able to.
【0015】また上記の課題は例えば図8の構成により
解決される。即ち、本発明(2)の電波妨害装置は、相
手方のレーダパルス信号を受信・記憶し、これにドプラ
変調をかけて妨害波を生成し、相手方に連続して打ち返
す方式の電波妨害装置において、直前に送信した妨害波
の反射波信号を受信・記憶し、これを続くレーダパルス
の受信時に再生可能な妨害反射波記憶/再生部50と、
受信したレーダパルス信号から前記記憶・再生した妨害
反射波信号を減算する減算部51と、減算部51の出力
のレーダパルス信号を妨害波生成用に記憶し再生する記
憶/再生部33とを備えるものである。The above problem is solved by, for example, the configuration shown in FIG. That is, the radio wave jammer of the present invention (2) is a radio wave jammer of a system that receives and stores a radar pulse signal of the other party, performs Doppler modulation on the signal, generates an interference wave, and continuously bounces the other party. An interfering reflected wave storage / reproducing unit 50 which receives and stores a reflected wave signal of the interfering wave transmitted immediately before, and reproduces the received reflected wave signal when receiving a subsequent radar pulse;
A subtraction unit 51 for subtracting the stored and reproduced interference reflected wave signal from the received radar pulse signal, and a storage / reproduction unit 33 for storing and reproducing the radar pulse signal output from the subtraction unit 51 for generating an interference wave are provided. Things.
【0016】本発明(2)によれば、受信ゲートを開く
直前まで妨害波を送信しても、直後のレーダ受信信号
(レーダ波+妨害反射波)からは、減算部51により、
予めサンプルし妨害反射波記憶/再生部50に記憶し再
生した妨害反射波成分を十分に除去(減算)できるた
め、得られた妨害波生成用レーダパルスを元に有効な妨
害波を多数打ち返すことが可能となり、よって妨害効果
を高めることができる。According to the present invention (2), even if the interfering wave is transmitted until immediately before the reception gate is opened, the subtraction unit 51 subtracts the immediately following radar reception signal (radar wave + interference reflected wave).
It is possible to sufficiently remove (subtract) the interfering reflected wave component sampled in advance and stored in the interfering reflected wave storage / reproducing unit 50 and reproduced, so that a number of effective interfering waves are returned based on the obtained interfering wave generation radar pulse. Is possible, so that the interference effect can be enhanced.
【0017】また上記の課題は例えば図13の構成によ
り解決される。即ち、本発明(3)の電波妨害装置は、
相手方のレーダパルス信号を受信・記憶し、これにドプ
ラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方に連続して打ち
返す方式の電波妨害装置において、レーダパルスを受信
する受信系アンテナ31bと、妨害波を送信する送信系
アンテナ31aとを互いの偏波面が直交するように設け
たものである。The above problem is solved by, for example, the configuration shown in FIG. That is, the radio wave jamming device of the present invention (3)
A receiving system antenna 31b that receives and stores a radar pulse signal of the other party, performs Doppler modulation on the signal, generates an interfering wave, and continuously bounces back to the other party. And a transmission system antenna 31a that transmits the signals so that their polarization planes are orthogonal to each other.
【0018】本発明(3)によれば、妨害波の送信とそ
の反射波の受信に係る両偏波面を互いに直交(アイソレ
ーション関係と)させることにより、レーダパルスの受
信系には妨害反射波成分が入り込めず、よって受信ゲー
トを開く直前まで有効な妨害波を多数送信でき、妨害効
果を格段に増大できる。According to the present invention (3), by making the two polarization planes related to the transmission of the interfering wave and the reception of the reflected wave orthogonal to each other (with an isolation relationship), the interfering reflected wave is generated in the radar pulse receiving system. Since no components can enter and thus a number of effective interference waves can be transmitted until immediately before the reception gate is opened, the interference effect can be greatly increased.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお 、
全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that
Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【0020】図1は第1の実施の形態による電波妨害装
置の要部構成図で、レーダ受信信号からフィルタにより
妨害反射波成分を除去する場合を示している。図におい
て、30は第1の実施の形態による電波妨害装置、31
はアンテナ、32は送/受信部、40はレーダ受信信号
から妨害反射波成分を除去(抑圧)する妨害反射波抑圧
フィルタ部、41は予め複数種のフィルタ特性を実現可
能なフィルタ部、42は受信レーダパルスに最もマッチ
し、かつ妨害反射波を抑圧する最適のフィルタ特性を検
出・保持する最大値検出部、33は最適フィルタを通過
させた受信レーダパルスの記憶/再生部、34は再生レ
ーダパルスのドプラ変調部、35は上記各部の制御を行
う制御部、100は一連の受信レーダパルスに基づきレ
ーダ装置10の詳細諸元(fr,PRI等)を分析する
分析装置である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a radio wave jamming device according to a first embodiment, and shows a case where a jamming reflected wave component is removed from a radar reception signal by a filter. In the figure, reference numeral 30 denotes a radio wave jammer according to the first embodiment, 31
Is an antenna, 32 is a transmission / reception unit, 40 is an interference reflection wave suppression filter unit that removes (suppresses) interference reflection wave components from radar reception signals, 41 is a filter unit that can implement a plurality of types of filter characteristics in advance, and 42 is A maximum value detection unit that detects and holds an optimum filter characteristic that most closely matches the reception radar pulse and suppresses the interfering reflected wave, 33 is a storage / reproduction unit for the reception radar pulse that has passed through the optimum filter, and 34 is a reproduction radar A pulse Doppler modulator 35, a controller 35 for controlling the above components, and an analyzer 100 for analyzing detailed specifications (fr, PRI, etc.) of the radar apparatus 10 based on a series of received radar pulses.
【0021】電波妨害装置が送信すべき望ましい妨害波
は、純粋な受信レーダパルスに所要周波数fdのドプラ
変調をかけたものであるから、レーダ波成分frと妨害
反射波成分(fr+fd)と間にはドプラ変調周波数f
d分の差がある。本第1の実施の形態では、この周波数
差fdに着目し、レーダ受信信号から妨害反射波成分を
効果的に除去する。The desired jamming wave to be transmitted by the radio wave jamming device is obtained by subjecting a pure received radar pulse to Doppler modulation of a required frequency fd, so that the interference between the radar wave component fr and the jamming reflected wave component (fr + fd) is obtained. Is the Doppler modulation frequency f
There is a difference of d minutes. In the first embodiment, attention is paid to the frequency difference fd, and the interference reflected wave component is effectively removed from the radar reception signal.
【0022】図2はフィルタによる妨害反射波抑圧原理
を説明する図で、レーダ装置10の詳細諸元(fr,P
RI等)を予め高精度に予測できる場合に適用可能であ
る。図2(A)は周期PRIで受信されるレーダパルス
のスペクトラムを示しており、実線はレーダ波成分の線
スペクトル、点線は妨害反射波成分の線スペクトルを夫
々示す。線スペクトルの間隔はレーダ波成分、妨害反射
波成分共にPRF(=1/PRI)であるが、レーダ波
成分と妨害反射波成分との間にはドプラ変調周波数fd
分のずれがある。図2(B)は図2(A)の妨害反射波
成分を除去可能なフィルタ特性を示し、レーダ波成分は
通過させるが、妨害反射波成分は通過させない特性とな
っている。図2(C)において、レーダ受信信号を上記
フィルタに通すことで、妨害反射波成分を有効に除去
(抑圧)し、レーダ波成分のみを抽出する。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of suppression of interference reflected waves by a filter. The detailed specifications (fr, P
RI or the like can be predicted in advance with high accuracy. FIG. 2A shows the spectrum of a radar pulse received by the periodic PRI. The solid line shows the line spectrum of the radar wave component, and the dotted line shows the line spectrum of the interfering reflected wave component. The spacing between the line spectra is PRF (= 1 / PRI) for both the radar wave component and the interfering reflected wave component, but the Doppler modulation frequency fd is between the radar wave component and the interfering reflected wave component.
There is a minute gap. FIG. 2B shows a filter characteristic capable of removing the interfering reflected wave component of FIG. 2A, which is a characteristic that allows the radar wave component to pass but does not allow the interfering reflected wave component to pass. In FIG. 2 (C), by passing the radar reception signal through the filter, the interference reflected wave component is effectively removed (suppressed), and only the radar wave component is extracted.
【0023】しかるに、実際上、レーダ装置10の詳細
諸元(fr,PRI等)を事前に正確に知ることは不可
能である。そこで、係る状況下でも適正に対処できる妨
害反射波抑圧フィルタの例を以下に詳細に説明する。However, in practice, it is impossible to accurately know the detailed specifications (fr, PRI, etc.) of the radar device 10 in advance. Therefore, an example of an interference reflected wave suppression filter that can appropriately cope with such a situation will be described in detail below.
【0024】図3は第1の実施の形態による妨害反射波
抑圧フィルタ部のブロック図で、異なるフィルタ特性を
複数のフィルタ回路で実現する場合を示している。図3
(A)において、41aはフィルタ部、F1〜F2Nは
レーダ受信信号に対して複数並列に設けられたフィルタ
回路(FIRフィルタ)、SELはフィルタF1〜F2
Nの出力の選択回路(セレクタ)、42aは受信レーダ
パルスに最もマッチし、かつ妨害反射波を十分に抑圧可
能な最適のフィルタ特性を検出・保持する最大値検出
部、DT1〜DT2NはフィルタF1〜F2Nの各出力
信号につき夫々に振幅検波、信号平均値又は信号電力等
を求める信号検出部、MAXDETは信号検出部DT1
〜DT2Nの出力の最大値を検出して対応するフィルタ
の番号を保持する最大フィルタ検出/保持部である。な
お、必要なフィルタ回路数=2Nは変調ドプラ周波数f
d=±PRF/Nに依存している。FIG. 3 is a block diagram of the interference reflection wave suppression filter unit according to the first embodiment, showing a case where different filter characteristics are realized by a plurality of filter circuits. FIG.
4A, reference numeral 41a denotes a filter unit, F1 to F2N denote filter circuits (FIR filters) provided in parallel with a plurality of radar reception signals, and SEL denotes filters F1 to F2.
An N output selection circuit (selector) 42a is a maximum value detection unit that detects and holds the optimum filter characteristic that most matches the reception radar pulse and that can sufficiently suppress the interfering reflected wave, and DT1 to DT2N are filters F1. , F2N,..., F2N, a signal detection unit for obtaining amplitude detection, a signal average value, a signal power, and the like.
DT2N is a maximum filter detecting / holding unit that detects the maximum value of the output and holds the number of the corresponding filter. The required number of filter circuits = 2N is the modulation Doppler frequency f
d = ± PRF / N.
【0025】分析装置100の受信分析により得られた
レーダパルスの繰り返し周波数PRF(=1/PRI)
と、電波妨害装置30の側で決めるドプラ変調周波数f
dとに基づき、その何れかでレーダ波成分の通過をカバ
ーし、かつ妨害反射波成分を抑圧できるようなフィルタ
係数ベクトルW(1)〜W(2N)が生成され、フィル
タF1〜F2Nに加えられる。フィルタF1〜F2Nはフ
ィルタ係数ベクトルW(1)〜W(2N)に従って夫々
にレーダ受信信号のフィルタ処理を行う。The repetition frequency PRF (= 1 / PRI) of the radar pulse obtained by the reception analysis of the analyzer 100
And the Doppler modulation frequency f determined by the radio wave jamming device 30
Based on d, filter coefficient vectors W (1) to W (2N) are generated to cover the passage of the radar wave component and to suppress the interfering reflected wave component, and are added to the filters F1 to F2N. Can be The filters F1 to F2N each perform a filtering process on the radar reception signal according to the filter coefficient vectors W (1) to W (2N).
【0026】図3(B)はディジタルFIRフィルタの
回路例(a),(b)を示しており、ここでは説明の簡
単のため、4P−DFT(N=2に対応)の場合を示
す。図において、Dは遅延回路、×は乗算器、+は加算
器、w1〜w4はフィルタ係数である。FIRフィルタ
(a),(b)の周波数特性は同一である。FIG. 3B shows circuit examples (a) and (b) of the digital FIR filter. Here, for simplification of description, the case of 4P-DFT (corresponding to N = 2) is shown. In the figure, D is a delay circuit, X is a multiplier, + is an adder, and w1 to w4 are filter coefficients. The frequency characteristics of the FIR filters (a) and (b) are the same.
【0027】図4に4P−DFT(N=2)によるフィ
ルタ特性例を示す。フィルタF1〜F4の周波数特性
は、通過帯域がfd/2、フィルタの繰り返し周期(サ
ンプリング周波数)が2×fd(=PRF)で共通する
が、オフセット周波数はフィルタF1〜F4につき夫々
0,fd/2,fd,3fd/2と異なっている。図
に、フィルタ係数ベクトルW(1)〜W(4)の内容を
付記する。FIG. 4 shows an example of a filter characteristic by 4P-DFT (N = 2). The frequency characteristics of the filters F1 to F4 are such that the passband is fd / 2 and the repetition period (sampling frequency) of the filter is 2 × fd (= PRF), but the offset frequency is 0, fd / 2, fd and 3fd / 2. The contents of the filter coefficient vectors W (1) to W (4) are additionally shown in the figure.
【0028】図3(A)に戻り、この妨害反射波抑圧フ
ィルタ部40は、予め最適フィルタを検出するための妨
害準備期間と、検出された最適フィルタを使用して有効
な妨害波を送信する妨害期間の2つのフェーズにて異な
る動作を行なう。妨害準備期間では、妨害波を送信せず
に、そのときのレーダ受信信号(純粋なレーダパルスP
1〜Pn)をフィルタF1〜F2Nに通過させ、最大値
検出部42aにてどのフィルタ出力が最大振幅(又は電
力等)であるかを検出し、最大出力のフィルタ番号を記
憶する。この期間は、妨害波を送信しないため、後段の
記憶/再生部33には信号を出力せず、また記憶/再生
部33は動作しない。Returning to FIG. 3A, the interference reflected wave suppression filter section 40 transmits an effective interference wave by using an interference preparation period for detecting an optimum filter in advance and the detected optimum filter. Different operations are performed in the two phases of the disturbance period. In the jamming preparation period, the radar reception signal (pure radar pulse P
1 to Pn) are passed through the filters F1 to F2N, the maximum value detection unit 42a detects which filter output has the maximum amplitude (or electric power or the like), and stores the filter number of the maximum output. During this period, since no interfering wave is transmitted, no signal is output to the storage / reproduction unit 33 in the subsequent stage, and the storage / reproduction unit 33 does not operate.
【0029】続く妨害期間では、フィルタF1〜F2N
のうちの、最大値検出部42aが指定するフィルタの出
力のみをセレクタSELで選択し、後段の記憶/再生部
33に送る。このとき、受信レーダパルスのキャリア周
波数frに最もマッチし、且つ妨害反射波に対しては十
分な抑圧効果を有するフィルタのみが選択されているた
め、記憶/再生部33に送られる受信信号からは、妨害
反射波成分の大部分が取り除かれている。In the subsequent disturbance period, the filters F1 to F2N
Among them, only the output of the filter designated by the maximum value detection unit 42a is selected by the selector SEL and sent to the storage / reproduction unit 33 in the subsequent stage. At this time, since only the filter that most closely matches the carrier frequency fr of the received radar pulse and has a sufficient suppression effect on the interfering reflected wave is selected, the received signal sent to the storage / reproduction unit 33 Most of the interference reflected wave components have been removed.
【0030】図1に戻り、記憶/再生部33は、妨害反
射波成分を除去されたレーダパルス信号を記憶した後、
制御部35からの制御により、該記憶したレーダパルス
信号を繰り返し再生する。繰り返し再生されたレーダパ
ルス信号は、ドプラ変調部34でドプラ変調周波数fd
(=±PRF/2)による変調を掛けられたた後、送/
受信部32で増幅され、アンテナ31を経て、妨害波と
して妨害対象のレーダ装置10に対して送信される。Returning to FIG. 1, the storage / reproduction unit 33 stores the radar pulse signal from which the interfering reflected wave component has been removed,
Under the control of the control unit 35, the stored radar pulse signal is repeatedly reproduced. The repeatedly reproduced radar pulse signal is subjected to a Doppler modulation frequency fd
(= ± PRF / 2).
The signal is amplified by the receiving unit 32 and transmitted to the radar device 10 as an interference wave via the antenna 31 as an interference wave.
【0031】なお、電波妨害装置30がドプラ変調周波
数fdを変更する場合は、フィルタF1〜F2Nの特性
を変更する必要があるため、再度妨害準備期間からの動
作シーケンスを実行する。また、レーダ装置10は任意
のタイミングに周波数を変化(周波数ホップ等)させる
ので、フィルタ特性をそれに適合させるべく、所定周期
で妨害準備期間からの動作シーケンスを実行し直し、こ
うして常に最適なフィルタ特性を再構成し、選択する。When the radio wave jammer 30 changes the Doppler modulation frequency fd, it is necessary to change the characteristics of the filters F1 to F2N. Therefore, the operation sequence from the jammer preparation period is executed again. Further, since the radar device 10 changes the frequency (frequency hop, etc.) at an arbitrary timing, the operation sequence from the interference preparation period is re-executed at a predetermined cycle in order to adapt the filter characteristic to the filter characteristic. Reconfigure and select.
【0032】図5は第2の実施の形態による妨害反射波
抑圧フィルタ部のブロック図で、単一のフィルタ回路の
フィルタ係数を時分割で変更することで複数種のフィル
タ特性を実現する場合を示している。図において、41
bはフィルタ部、FMは受信レーダパルス(1バースト
分)を記憶可能なフレームメモリ(FIFO等)、SW
1はFIRフィルタへの信号入力を切り替えるスイッ
チ、FM1〜FM2NはFIRフィルタ各段の途中演算
結果を蓄積・保持するフィルタメモリ、FWMは複数種
のフィルタ係数ベクトルを記憶しているフィルタ係数用
メモリ、41dはFM1〜FM2Nの出力の加算器、4
2bは受信レーダパルスに最もマッチし、かつ妨害反射
波を十分に抑圧可能な最適のフィルタ特性を検出・保持
する最大値検出部、42dは複数レーダパルスについて
のフィルタF1〜F2Nの各加算(たたみこみ演算)出
力信号につき振幅検波、信号平均値又は信号電力等を求
める信号検出部、LTHはラッチ回路、SELはセレク
タ、CMPは比較回路である。FIG. 5 is a block diagram of an interference reflected wave suppression filter unit according to the second embodiment, in which a plurality of types of filter characteristics are realized by changing the filter coefficient of a single filter circuit by time division. Is shown. In the figure, 41
b is a filter unit, FM is a frame memory (FIFO, etc.) capable of storing received radar pulses (for one burst), SW
1 is a switch for switching the signal input to the FIR filter, FM1 to FM2N are filter memories for accumulating and holding intermediate calculation results of each stage of the FIR filter, FWM is a filter coefficient memory storing a plurality of types of filter coefficient vectors, 41d is an adder for the outputs of FM1 to FM2N,
Reference numeral 2b denotes a maximum value detection unit that detects and holds the optimum filter characteristic that most closely matches the received radar pulse and that can sufficiently suppress the interfering reflected wave. Reference numeral 42d denotes each addition (convolution) of the filters F1 to F2N for a plurality of radar pulses. Arithmetic) A signal detection unit for obtaining an amplitude detection, a signal average value, a signal power or the like for an output signal, LTH is a latch circuit, SEL is a selector, and CMP is a comparison circuit.
【0033】フィルタメモリFM1〜FM2Nは夫々が
所定(>2N×パルスサンプル長)以上の深さを有する
メモリ(RAM等)がらなり、制御部35からのアドレ
ス情報を含むデータ読/書制御R/Wの下で途中演算結
果の読/書動作を行う。このFIRフィルタは、その妨
害期間では、予めその妨害準備期間で検出された最適の
フィルタ係数ベクトル「w1〜w2N」に従って上記図
3(B)で示したFIRフィルタと同様に動作し、この
とき、フィルタメモリFM2〜FM2Nが使用され、こ
れらは単なる遅延回路として動作する。Each of the filter memories FM1 to FM2N is a memory (RAM or the like) having a depth equal to or greater than a predetermined value (> 2N × pulse sample length). The reading / writing operation of the intermediate calculation result is performed under W. In the disturbance period, the FIR filter operates in the same manner as the FIR filter shown in FIG. 3B according to the optimum filter coefficient vector “w1 to w2N” detected in the disturbance preparation period in advance. Filter memories FM2 to FM2N are used, and these operate simply as delay circuits.
【0034】一方、その妨害準備期間では、複数のレー
ダパルス入力に対する2N種のフィルタ演算(部分演
算)を時分割かつ時系列で能率よく行うべく、2N種×
パルスサンプル長の深さを有したメモリとして動作す
る。なお、フィルタ演算方法の詳細は図7に従って後述
する。On the other hand, during the interference preparation period, 2N types of filter operations (partial operations) for a plurality of radar pulse inputs are efficiently performed in a time-division and time-series manner.
It operates as a memory having the depth of the pulse sample length. The details of the filter calculation method will be described later with reference to FIG.
【0035】図6は第2の実施の形態による妨害反射波
抑圧フィルタ部の動作タイミングチャートで、以下、該
図を参照して妨害準備期間から妨害期間に至る動作を説
明する。妨害準備期間において、FIRフィルタはフィ
ルタ係数メモリFWMから提供されるフィルタ係数ベク
トルW(1)〜W(2N)に従い、2Nサンプル長のタ
ップを有する2N種のフィルタ回路F1〜F2Nを時分
割で実現する。レーダパルスは受信ゲート長の区間だけ
受信されるため、1種のフィルタ演算(部分演算)は概
ねレーダパルス幅(データサンプル長)分の時間で実行
可能である。従って、レーダパルスの繰り返し周期PR
Iに対する1フィルタ演算のデューティー比が1/2N
以下であれば、次のレーダパルスの到来までの時間内に
2N種のフィルタ演算を実行可能である。FIG. 6 is an operation timing chart of the interference reflected wave suppression filter unit according to the second embodiment. Hereinafter, the operation from the interference preparation period to the interference period will be described with reference to FIG. In the disturbance preparation period, the FIR filter realizes 2N types of filter circuits F1 to F2N having taps of 2N sample length in a time division manner according to the filter coefficient vectors W (1) to W (2N) provided from the filter coefficient memory FWM. I do. Since the radar pulse is received only during the section of the reception gate length, one type of filter operation (partial operation) can be executed in a time substantially equivalent to the radar pulse width (data sample length). Therefore, the radar pulse repetition period PR
The duty ratio of one filter operation for I is 1 / 2N
If it is below, 2N kinds of filter operations can be executed within the time until the next radar pulse arrives.
【0036】受信ゲートが開くときは、スイッチSW1
が端子a側に接続しており、最初の受信レーダパルス
(図は4サンプルデータp11〜p14の例を示す)が
FIRフィルタに入力すると共に、該レーダパルスは
フレームメモリFMにも記憶される。このとき、予め制
御部35からセレクタSEL3を介して出力されるフィ
ルタ係数選択信号C=1により、フィルタ係数メモリF
WMからはフィルタ係数ベクトルW(1)が読み出さ
れ、これにより、FIRフィルタは最初の受信レーダパ
ルス(データp11〜p14)に対するフィルタF1
としての部分演算(係数乗算演算)を行い、各乗算結果
をフィルタメモリFM1〜FM2Nに夫々格納する。When the receiving gate is opened, the switch SW1
Is connected to the terminal a, the first received radar pulse (the figure shows an example of four sample data p11 to p14) is input to the FIR filter, and the radar pulse is also stored in the frame memory FM. At this time, a filter coefficient selection signal C = 1 output from the control unit 35 via the selector SEL3 in advance causes the filter coefficient memory F
From WM, a filter coefficient vector W (1) is read, whereby the FIR filter filters F1 for the first received radar pulse (data p11 to p14).
Is performed, and each multiplication result is stored in each of the filter memories FM1 to FM2N.
【0037】次にスイッチSW1の接続は端子b側に切
り替わり、以後はフレームメモリFMのレーダパルス
が繰り返しFIRフィルタに入力可能となる。またこの
状態では、制御部35のフィルタ係数選択信号C=2と
なり、これにより、FIRフィルタは受信レーダパルス
に対するフィルタF2としての部分演算を行い、各演
算結果をフィルタメモリFM1〜FM2Nに夫々格納す
る。以下、同様にして進み,最後に受信レーダパルス
に対するフィルタF2Nとしての部分演算を行い、演算
結果をフィルタメモリFM1〜FM2Nに格納する。Next, the connection of the switch SW1 is switched to the terminal b, and thereafter, the radar pulse of the frame memory FM can be repeatedly input to the FIR filter. Further, in this state, the filter coefficient selection signal C of the control unit 35 becomes 2, whereby the FIR filter performs a partial operation on the received radar pulse as the filter F2, and stores each operation result in the filter memories FM1 to FM2N. . Thereafter, the process proceeds in the same manner, and finally, a partial operation is performed on the received radar pulse as the filter F2N, and the operation results are stored in the filter memories FM1 to FM2N.
【0038】更に、次に受信ゲートが開くときは、2番
目のレーダパルスにつき上記同様の処理を行い、こう
して所要数のレーダパルスの受信毎にその部分演算と演
算結果の格納とを繰り返す。Further, when the receiving gate is opened next time, the same processing as described above is performed for the second radar pulse, and the partial calculation and storage of the calculation result are repeated every time the required number of radar pulses are received.
【0039】次に、例えばフィルタF1に関するレーダ
パルスの各部分演算結果を時系列に読み出して加算
し、レーダパルスのサンプル入力(図ではp11〜p
14で示す)に各対応するフィルタF1の出力信号(た
たみ込み演算結果)を時系列に形成し、信号検出部42
dに出力する。次にレーダパルスにつき上記同様の処
理を行い、こうして全レーダパルスについてのフィルタ
出力信号を時系列に生成し、信号検出部42dに出力す
る。Next, for example, each partial calculation result of the radar pulse relating to the filter F1 is read out in time series and added, and a radar pulse sample input (p11 to p in the figure) is input.
14, the output signal (convolution operation result) of the corresponding filter F1 is formed in time series, and the signal detection unit 42
Output to d. Next, the same processing as described above is performed on the radar pulse, and thus the filter output signals for all the radar pulses are generated in time series and output to the signal detection unit 42d.
【0040】信号検出部42dでは、フィルタF1の出
力信号を処理して信号振幅の最大値、平均値又は信号電
力をラッチLTH1にラッチする。比較器CMP1はラ
ッチLTH1の内容Aと最大値保持ラッチLTH2(最
初は0に初期化されている)の内容Bとを比較し、A>
Bの場合はラッチイネーブル信号EN=1を出力し、こ
れによりラッチLTH1の内容が最大値保持ラッチLT
H2にラッチされる.また同時にその時点のフィルタ係
数選択信号C=1をラッチLTH3にラッチする。The signal detector 42d processes the output signal of the filter F1 and latches the maximum value, the average value or the signal power of the signal amplitude in the latch LTH1. The comparator CMP1 compares the content A of the latch LTH1 with the content B of the maximum value holding latch LTH2 (initialized to 0), where A>
In the case of B, the latch enable signal EN = 1 is output, whereby the content of the latch LTH1 is changed to the maximum value holding latch LT.
Latched to H2. At the same time, the current filter coefficient selection signal C = 1 is latched in the latch LTH3.
【0041】次に全レーダパルス,,…につきフィ
ルタF2の出力の最大値等を検出し、これを最大値保持
ラッチLTH2の出力と比較することで、必要なら最大
値保持ラッチLTH2及びラッチLTH3の内容を更新
する。こうして,全フィルタ出力についての比較/ラチ
を終了すると、ラッチLTH3には全レーダパルス,
,…の通過に最もマッチしたフィルタのフィルタ係数
選択信号Cが保持されている。Next, the maximum value of the output of the filter F2 is detected for all the radar pulses,..., And is compared with the output of the maximum value holding latch LTH2. Update the content. When the comparison / latch for all filter outputs is completed in this way, the latch LTH3 has all radar pulses,
,... Are retained.
【0042】妨害期間に入ると、セレクタSEL3は、
ラッチLTH3の保持しているフィルタ係数選択信号
(例えばn)を選択出力し、これによりFIRフィルタ
は通常のFIRフィルタFnとしてのフィルタ演算(た
たみ込み演算)をリアルタイムで行い、その出力信号y
は、記憶/再生部33に出力される。In the disturbance period, the selector SEL3
Filter coefficient selection signal held by latch LTH3
(For example, n), the FIR filter performs a filter operation (convolution operation) as a normal FIR filter Fn in real time, and outputs an output signal y
Is output to the storage / playback unit 33.
【0043】図7は第2の実施の形態によるフィルタ部
41bの動作を説明する図で、4P−DFT(N=2)
における動作を具体的に説明する。図7(a)におい
て、レーダパルスのサンプルデータp11〜p14が
入力すると、本来ならそのフィルタ出力y11〜y17
は図示の如く入力サンプルデータp11〜p14とフィ
ルタ係数ベクトルW(1)とのたたみ込み演算となる
が、この時点ではフィルタ演算の全てを行わず、各段の
フィルタ係数乗算(w11p11〜w14p11,w1
1p12〜w14p12等)のみを行い、各乗算結果を
フィルタメモリFM1〜FM4に格納する。図7(b)
〜図7(d)についても同様であり、引き続きフィルタ
F2〜F4の部分演算を行い、各乗算結果をフィルタメ
モリFM1〜FM4に格納する。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the filter unit 41b according to the second embodiment, in which 4P-DFT (N = 2).
The operation at will be described specifically. In FIG. 7A, when the sample data p11 to p14 of the radar pulse is input, the filter outputs y11 to y17 are originally provided.
Is a convolution operation of the input sample data p11 to p14 and the filter coefficient vector W (1) as shown in the figure. At this point, all the filter operations are not performed, and the filter coefficient multiplication (w11p11 to w14p11, w1) of each stage is not performed.
1p12 to w14p12), and the multiplication results are stored in the filter memories FM1 to FM4. FIG. 7B
7 (d), the partial operations of the filters F2 to F4 are continuously performed, and the multiplication results are stored in the filter memories FM1 to FM4.
【0044】図7(e)〜図7(h)はレーダパルス
に対するフィルタF1〜F4のたたみ込み演算とその部
分演算の関係を示しており、以下同様にして所要数のレ
ーダパルスについての部分演算を行い、各演算結果をフ
ィルタメモリFM1〜FM4に格納する。FIGS. 7 (e) to 7 (h) show the relationship between the convolution operation of the filters F1 to F4 and its partial operation with respect to the radar pulse, and in the same manner, the partial operation for the required number of radar pulses. Is performed, and each calculation result is stored in the filter memories FM1 to FM4.
【0045】次に、例えばフィルタF1に関するレーダ
パルスの各部分演算結果を時系列に読み出して加算
し、レーダパルスの入力サンプルp11〜p14に各
対応するフィルタF1の出力信号(たたみ込み演算結
果)y11〜y17を時系列に形成し、信号検出部42
dに出力する。次にレーダパルスの入力サンプルp2
1〜p24に各対応するフィルタF1の出力信号y21
〜y27を時系列に形成し、信号検出部42dに出力す
る。以下同様にして進み,こうして、所要数の入力レー
ダパルスに対応するフィルタF1の出力信号yが信号検
出部42dに時系列に出力される。フィルタF2〜F4
についても同様である。Next, for example, the partial calculation results of the radar pulse relating to the filter F1 are read out in time series and added, and the output signals (convolution calculation results) y11 of the filter F1 corresponding to the input samples p11 to p14 of the radar pulse, respectively. To y17 are formed in time series, and the signal detection unit 42
Output to d. Next, the input sample p2 of the radar pulse
Output signals y21 of the filter F1 corresponding to 1 to p24, respectively.
Yy27 are formed in time series and output to the signal detection unit 42d. In the same manner, the output signal y of the filter F1 corresponding to the required number of input radar pulses is output to the signal detection unit 42d in time series. Filter F2 to F4
The same applies to.
【0046】なお、上記実施の形態では各レーダパルス
,,…の全入力サンプルp11〜p14,p21〜
p24,…に基づきフィルタF1〜F4の出力信号yを
生成したが、これに限らない。例えば各レーダパルス
,,…の最初の入力サンプルp11,p21,…に
のみ基づいてフィルタF1〜F4の出力信号を生成して
も良い。In the above-described embodiment, all the input samples p11 to p14, p21 to p21 of each radar pulse,.
The output signals y of the filters F1 to F4 are generated based on p24,..., but are not limited thereto. For example, the output signals of the filters F1 to F4 may be generated based only on the first input samples p11, p21,... Of each radar pulse,.
【0047】図8は第2の実施の形態による電波妨害装
置の要部構成図で、予め取得した妨害反射波信号をその
後のレーダ受信信号(レーダ波+妨害反射波)から減算
することで妨害反射波成分を除去する場合を示してい
る。図において、50は予め妨害反射波信号を受信・記
憶し、これをレーダ受信時に再生する妨害反射波記憶/
再生部、51はレーダ受信信号(レーダ波+妨害反射
波)から上記再生された妨害反射波信号を減算する減算
部である。FIG. 8 is a block diagram of a main part of a radio wave jamming device according to the second embodiment. Jamming is performed by subtracting a jamming reflected wave signal acquired in advance from a subsequent radar reception signal (radar wave + jamming reflected wave). The case where a reflected wave component is removed is shown. In the figure, reference numeral 50 denotes an interfering reflected wave storage / reproducing which receives and stores an interfering reflected wave signal in advance and reproduces the signal at the time of radar reception.
A reproduction unit 51 is a subtraction unit that subtracts the reproduced interference reflected wave signal from the radar reception signal (radar wave + interference reflected wave).
【0048】制御部35は、上記受信ゲート信号の他に
も、妨害波送信期間の略中間部において反射波サンプル
ゲート信号を発生させ、この期間に受信・取得した妨害
反射波サンプルを妨害反射波記憶/再生部50に記憶す
る。次に受信ゲートを開く時は、レーダ受信信号から上
記記憶した妨害反射波波サンプルを減算することで、妨
害反射波成分を効果的に除去する。従って、受信ゲート
を開く直前まで妨害波を送信可能となり、妨害効果が増
大する。以下詳細に説明する。The control unit 35 generates a reflected wave sample gate signal substantially in the middle of the interfering wave transmission period, in addition to the reception gate signal, and rejects the interfering reflected wave sample received and acquired during this period. The information is stored in the storage / reproduction unit 50. Next, when the receiving gate is opened, the interference reflected wave component stored above is subtracted from the radar reception signal, thereby effectively removing the interference reflected wave component. Therefore, the interference wave can be transmitted until immediately before the reception gate is opened, and the interference effect increases. This will be described in detail below.
【0049】図9は第2の実施の形態による電波妨害装
置のブロック図である。この制御部35は、CPU35
a、カウンタ/シーケンサ回路等を含むタイミング生成
部35b等を含み,レーダ装置10に関する詳細諸元の
分析情報(PRI,レーダパルス幅PW等)を基に、各
種のタイミング/制御信号を発生する。FIG. 9 is a block diagram of a radio wave jamming device according to the second embodiment. The control unit 35 includes a CPU 35
a, including a timing generation unit 35b including a counter / sequencer circuit and the like, and generates various timing / control signals based on analysis information (PRI, radar pulse width PW, etc.) of the radar device 10 in detail.
【0050】妨害反射波記憶/再生部50は、反射波サ
ンプルゲート長(>パルスサンプル長)以上の深さを有
するFIFO等のメモリ回路を含み、制御部35が反射
波サンプルゲートONの期間中に発生する反射波用メモ
リ書込制御信号に従い、反射波サンプルゲート内の受信
信号(純粋な妨害反射波信号)を反射波用メモリに書き
込む。また、その後の受信ゲートONの期間中は、制御
部35からの反射波用メモリ読出制御信号に従い、上記
記憶した妨害反射波(反射波サンプル)を反射波用メモ
リ回路から読み出す。The interfering reflected wave storage / reproducing unit 50 includes a memory circuit such as a FIFO having a depth equal to or greater than the reflected wave sample gate length (> pulse sample length), and the control unit 35 operates during the period when the reflected wave sample gate is ON. The received signal (pure interfering reflected wave signal) in the reflected wave sample gate is written in the reflected wave memory in accordance with the reflected wave memory write control signal generated in the above. Further, during the subsequent reception gate ON period, the stored interfering reflected wave (reflected wave sample) is read from the reflected wave memory circuit in accordance with the reflected wave memory read control signal from the control unit 35.
【0051】減算部51は、単純な減算回路からなって
り、受信ゲートON期間中のレーダ受信信号から反射波
用メモリの妨害反射波信号を減算することにより、妨害
反射波成分の除去されたレーダパルス信号を生成し、こ
の信号が次の妨害波生成の元ネタとなる。The subtraction unit 51 is composed of a simple subtraction circuit, and removes the interference reflected wave component from the radar reception signal during the reception gate ON period by subtracting the interference reflected wave signal of the reflected wave memory. A radar pulse signal is generated, and this signal becomes a source of the next generation of the interference wave.
【0052】図10は第2の実施の形態による電波妨害
装置の動作タイミングチャートである。制御部35は、
まず妨害開始に先立ってレーダ受信信号の検出動作を行
い、ターゲット信号(敵レーダパルス)をロックオンす
ると、レーダパルス検出エッジのタイミングを基準とし
て、受信ゲート発生用カウンタ回路(不図示)を起動す
る。受信ゲート発生用カウンタ回路は、レーダパルスの
エッジ検出から時間Td=PRI−Tgate(但し、Tga
te:受信ゲート長)の後に受信ゲートをONにさせ、か
つ時間Tgateの経過後にOFFにする。また制御部35
は、上記受信ゲート発生用カウンタ回路の起動と同時
に、反射波サンプルゲート用カウンタ回路(不図示)の
起動を行う。反射波サンプルゲート用カウンタ回路は、
上記受信ゲートがONになる約半分の時間Tdsの経過後
に反射波サンプルゲートをONにさせ、かつ所定時間
(≒Tgate)の後にOFFにする。FIG. 10 is an operation timing chart of the radio wave jamming device according to the second embodiment. The control unit 35
First, a radar reception signal detection operation is performed prior to the start of interference, and when a target signal (enemy radar pulse) is locked on, a reception gate generation counter circuit (not shown) is started based on the timing of the radar pulse detection edge. . The reception gate generation counter circuit calculates the time Td = PRI−Tgate (where Tga
te: reception gate length), the reception gate is turned on, and is turned off after a lapse of time Tgate. The control unit 35
Activates the counter circuit (not shown) for the reflected wave sample gate simultaneously with the activation of the reception gate generation counter circuit. The counter circuit for the reflected wave sample gate
The reflected wave sample gate is turned on after a lapse of about half the time Tds when the reception gate is turned on, and is turned off after a predetermined time (@Tgate).
【0053】本第2の実施の形態では、予め取得する妨
害反射波サンプル波形と、レーダパルス受信時に重畳し
て入力する妨害反射波波形との間で強い相関がある事が
重要であり、同一の場合は、妨害反射波成分を完全に除
去できる。そこで、この強い相関を得るために、反射波
サンプルゲートの発生タイミングTdsは以下の様に制
御されている。In the second embodiment, it is important that there is a strong correlation between the previously acquired interference reflected wave sample waveform and the interference reflected wave waveform superimposed and input when the radar pulse is received. In the case of, the interfering reflected wave component can be completely removed. Therefore, in order to obtain this strong correlation, the generation timing Tds of the reflected wave sample gate is controlled as follows.
【0054】Tds=Td−n×PWr 但し、PWr:再生パルス幅(≒PW) n:例えば(PRI−Tgate)/2PWrを満足する整
数 このタイミング関係を図10を参照して具体的に説明す
る。この例では、受信ゲートS2がONの期間(=3P
Wr)にレーダ受信信号(レーダ波+妨害反射波)が受
信されるが、その丁度10PWr前のタイミングから3
PWr分の期間だけ反射波サンプルゲートがONになっ
ており、この期間に受信される純粋な妨害反射波サンプ
ルが反射波用メモリに記憶される。Tds = Td−n × PWr where PWr: reproduction pulse width (≒ PW) n: an integer that satisfies, for example, (PRI−Tgate) / 2PWr This timing relationship will be specifically described with reference to FIG. . In this example, the period during which the reception gate S2 is ON (= 3P
Wr), a radar reception signal (radar wave + interference reflected wave) is received.
The reflected wave sample gate is ON only for the period of PWr, and the pure interfering reflected wave sample received during this period is stored in the reflected wave memory.
【0055】このときに受信・記憶される妨害反射波波
形は、当該反射波サンプルゲートが開く直前に送信され
た一連の妨害波の反射波波形であり、その後の受信ゲー
トが開く直前に上記と同一の条件(時間位相等)で送信
された一連の妨害波の反射波波形との間には強い相関が
あり、よって受信ゲートON時に入力する妨害反射波
は、その直前の反射波サンプルゲートON時に入力する
妨害反射波との間で波形,振幅,位相共に略同一とな
る。The interfering reflected wave waveform received and stored at this time is a reflected wave waveform of a series of interfering waves transmitted immediately before the reflected wave sample gate is opened. There is a strong correlation between the reflected wave waveforms of a series of interfering waves transmitted under the same conditions (such as the time phase). Therefore, the interfering reflected wave input when the reception gate is ON is the immediately preceding reflected wave sample gate ON. The waveform, amplitude, and phase of the interfering reflected wave that are sometimes input are substantially the same.
【0056】なお、好ましくは,上記のタイミング制御
を容易かつ確実に実現するために、記憶/再生部33に
おけるレーダパルス波形の再生動作は、反射波サンプル
ゲートが開いている期間中も継続して行う。これにより
反射波サンプルゲート(3PWr分)の発生タイミング
及びそのON期間を容易かつ確実に生成・維持できる。
但し、この区間における妨害波の送信は行わない。Preferably, in order to easily and surely realize the above-described timing control, the operation of reproducing the radar pulse waveform in the storage / reproduction unit 33 is continued even while the reflected wave sample gate is open. Do. This makes it possible to easily and reliably generate and maintain the generation timing of the reflected wave sample gate (for 3PWr) and its ON period.
However, no interfering wave is transmitted in this section.
【0057】更に、その後の受信ゲートは、レーダパル
スの到来予測誤差を考慮し、到来予測タイミングよりも
幾分手前でONするために、受信ゲートをONにすると
同時に、まず上記妨害波サンプル取得時に取得した妨害
波サンプルと略同一波形の妨害反射波が受信され始め、
その後にレーダパルス波が重畳して受信される。よって
受信ゲートのONと同時に、受信波から妨害波サンプル
波形を減算することで、妨害反射波成分を有効に除去で
きる。Further, in order to turn on the reception gate a little before the arrival prediction timing in consideration of the arrival prediction error of the radar pulse, the reception gate is turned on at the same time as the reception gate is turned on. The interference reflected wave with the same waveform as the acquired interference wave sample starts to be received,
Thereafter, the radar pulse wave is superimposed and received. Therefore, the interference reflected wave component can be effectively removed by subtracting the interference wave sample waveform from the reception wave at the same time when the reception gate is turned ON.
【0058】受信ゲートがOFFとなると、記憶/再生
部33のメモリ回路33bに記憶した受信信号の内、必
要な部分(再生パルス幅PWr分)のみを切り出して読
み出し、再生する。更に次の受信ゲートがONになるま
での間、繰り返し再生動作を続け、ドプラ変調部34に
てドプラ変調を掛けた後、送/受信部32にて信号増幅
し、アンテナ31から妨害波として敵レーダ装置10に
向けて送信する。When the reception gate is turned off, only a necessary portion (for the reproduction pulse width PWr) of the reception signal stored in the memory circuit 33b of the storage / reproduction unit 33 is cut out, read out and reproduced. Until the next reception gate is turned ON, the reproduction operation is repeatedly performed. After Doppler modulation is performed by the Doppler modulation unit 34, the signal is amplified by the transmission / reception unit 32, and the enemy is transmitted from the antenna 31 as an interference wave. The data is transmitted to the radar device 10.
【0059】ところで、この種の電波妨害装置ではレー
ダ受信信号を一定レベルに保つべく受信系にリミタアン
プ(リミッティングアンプ)等の非線形増幅回路を備え
るものがある。しかし、受信系にリミタアンプがある
と、反射波サンプルゲートON時に妨害反射波信号を単
独で受信する場合と、受信ゲートON時にレーダ受信信
号(レーダ波+妨害反射波)を受信する場合とでリミタ
アンプの出力振幅は常に一定となるため、予め記憶した
妨害反射波サンプルをレーダ受信信号からそのまま減算
すると、両妨害反射波信号間で振幅が相違し、妨害反射
波成分を効果的に打ち消すことが出来ない。Incidentally, in this type of radio wave jamming device, there is a radio wave jamming device in which a non-linear amplifier circuit such as a limiter amplifier (limiting amplifier) is provided in a reception system in order to keep a radar reception signal at a constant level. However, if the receiving system has a limiter amplifier, the limiter amplifier is used to receive the interfering reflected wave signal alone when the reflected wave sample gate is ON and to receive the radar received signal (radar wave + interfering reflected wave) when the receiving gate is ON. Since the output amplitude of the signal is always constant, if the pre-stored interfering reflected wave sample is subtracted from the radar reception signal as it is, the amplitude differs between the two interfering reflected wave signals, and the interfering reflected wave component can be effectively canceled. Absent.
【0060】図11は第3の実施の形態による電波妨害
装置の要部構成図で、受信系にリミタアンプ等の非線形
増幅回路を備える装置に適用して好適なるものである。
図11(A)において、LAはリミタアンプ、60はレ
ベル補正部であり、その他の構成については上記図8で
述べたものと同様で良い。FIG. 11 is a block diagram of a main part of a radio wave jamming device according to the third embodiment, which is suitably applied to a device having a nonlinear amplification circuit such as a limiter amplifier in a receiving system.
In FIG. 11A, LA is a limiter amplifier, 60 is a level correction unit, and other configurations may be the same as those described with reference to FIG.
【0061】図において、リミタアンプLAの出力振幅
は常に一定(例えば1)とする。まず妨害反射波を単独
で受信する場合は、該妨害反射波信号の振幅=1であ
り、これを妨害反射波サンプルとして妨害反射波記憶/
再生部50に記憶する。次に受信ゲートがONすると、
この区間では本来のレーダパルスに妨害反射波が重畳さ
れており、このときリミタアンプLAの出力振幅は同じ
く1であるが、その信号配分を例えばレーダパルス成分
=0.5、妨害反射波成分=0.5とする。このレーダ
受信信号から上記記憶した妨害反射波サンプル信号(振
幅=1)を差し引いても、レーダ受信信号の妨害反射波
成分(振幅=0.5)を有効に相殺できない。そこで、
このレーダ受信信号の振幅をレベル補正部60で2倍に
すると、その信号配分はレーダパルス成分=1、妨害反
射波成分=1となり、この妨害反射波成分=1は上記記
憶した妨害反射波サンプル信号(振幅=1)により有効
に相殺される。またこの例では、残ったレーダパルス成
分の振幅=1(所要)であるから、これをそのまま妨害
波生成用のレーダパルス信号として使用できる。従っ
て、本第3の実施の形態によれば、レーダパルスの受信
系にリミアンプ等の非線系増幅回路があっても、そのレ
ーダ受信信号(レーダ波+妨害反射波)から妨害反射波
成分を有効に除去でき、よって受信ゲートを開く直前ま
で有効な妨害波を多数送信でき、妨害効果を格段に増大
できる。In the figure, the output amplitude of the limiter amplifier LA is always constant (for example, 1). First, when an interfering reflected wave is received independently, the amplitude of the interfering reflected wave signal is 1, and this is used as an interfering reflected wave sample to store the interfering reflected wave.
The information is stored in the reproducing unit 50. Next, when the receiving gate is turned on,
In this section, the interfering reflected wave is superimposed on the original radar pulse. At this time, the output amplitude of the limiter amplifier LA is also 1, but the signal distribution is, for example, radar pulse component = 0.5, interfering reflected wave component = 0. .5. Even if the stored interference reflected wave sample signal (amplitude = 1) is subtracted from the radar reception signal, the interference reflection wave component (amplitude = 0.5) of the radar reception signal cannot be effectively canceled. Therefore,
When the amplitude of the radar reception signal is doubled by the level correction unit 60, the signal distribution becomes radar pulse component = 1, disturbing reflected wave component = 1, and the disturbing reflected wave component = 1 is the stored disturbing reflected wave sample. It is effectively canceled by the signal (amplitude = 1). Further, in this example, since the amplitude of the remaining radar pulse component is 1 (required), it can be used as it is as a radar pulse signal for generating an interference wave. Therefore, according to the third embodiment, even if a non-linear amplifier circuit such as a limi amplifier is provided in the radar pulse receiving system, an interfering reflected wave component is obtained from the radar reception signal (radar wave + interfering reflected wave). It can be effectively removed, so that a number of effective interference waves can be transmitted until immediately before the reception gate is opened, and the interference effect can be greatly increased.
【0062】図12は第3の実施の形態による電波妨害
装置のブロック図である。レベル補正部60には送/受
信部32から2系統の受信信号が入力する。リミタアン
プLAの出力からの受信信号(非線形信号)の内の一方
は妨害反射波記憶/再生部50に入力し、ここで記憶/
再生されて減算部51の一方に入力し、またその他方は
レベル補正部60の乗算器69でレベル補正されて後、
減算部51の他方に入力する。FIG. 12 is a block diagram of a radio wave jamming device according to the third embodiment. Two levels of received signals are input from the transmission / reception unit 32 to the level correction unit 60. One of the received signals (non-linear signals) from the output of the limiter amplifier LA is input to the interference reflected wave storage / reproduction unit 50, where the storage / reproduction is performed.
It is reproduced and input to one of the subtraction units 51, and the other is subjected to level correction by the multiplier 69 of the level correction unit 60,
The signal is input to the other side of the subtraction unit 51.
【0063】一方、リミタアンプLAの前段からの受信
信号(線形信号)は、振幅検波回路61で振幅検波さ
れ、その検波出力はレーダ波レベルラッチ回路62と反
射波レベルラッチ回路63とに入力する。レーダ波レベ
ルラッチ回路62は、受信ゲートON期間中における略
中央部のタイミングに妨害反射波成分を含まないレーダ
波の振幅検波値Lrをラッチし、また反射波レベルラッ
チ回路63は反射波サンプルゲートON期間中における
略中央部のタイミングに妨害反射波の振幅検波値Lsを
ラッチする。両レベル信号Lr,Lsは、レベル補正回
路64に入力し、加算器65で加算(Lr+Ls)され
た後、乗算器66で所定数(例えば1/Th)が掛けら
れ、ラッチ回路67に補正係数K0=(Lr+Ls)/
Thとして保持される。ここで、ThはリミタアンプL
Aのスレッショルド値である。セレクタ回路68には補
正係数K0=(Lr+Ls)/Thと、K=1とが入力
しており、これらは選択信号発生部70からの選択信号
に従い切り替わる。On the other hand, the received signal (linear signal) from the preceding stage of the limiter amplifier LA is subjected to amplitude detection by the amplitude detection circuit 61, and the detection output is input to the radar wave level latch circuit 62 and the reflected wave level latch circuit 63. The radar wave level latch circuit 62 latches the amplitude detection value Lr of the radar wave that does not include the disturbing reflected wave component at a substantially central timing during the reception gate ON period, and the reflected wave level latch circuit 63 operates as a reflected wave sample gate. The amplitude detection value Ls of the interfering reflected wave is latched at a substantially central timing during the ON period. The two-level signals Lr and Ls are input to a level correction circuit 64, added (Lr + Ls) by an adder 65, and then multiplied by a predetermined number (for example, 1 / Th) by a multiplier 66. K0 = (Lr + Ls) /
It is held as Th. Here, Th is the limiter amplifier L
The threshold value of A. The correction coefficient K0 = (Lr + Ls) / Th and K = 1 are input to the selector circuit 68, and these are switched according to the selection signal from the selection signal generator 70.
【0064】選択信号発生部70は、レーダパルス波形
の開始(立ち上がり)エッジと終了(立ち下がり)エッ
ジとを検出することにより、補正係数K/K0の選択信
号を発生する。即ち、減算部51の出力信号を微分回路
71で微分し、その微分出力をスレッショルド検出回路
71で閾値判別し、その閾値判別結果従って、レーダパ
ルスの到来期間中は補正係数K0=(Lr+Ls)/T
h、それ以外の期間は補正係数K=1、を選択するよう
な選択信号を発生する。以下、この補正動作を説明す
る。The selection signal generator 70 generates a selection signal for the correction coefficient K / K0 by detecting the start (rising) edge and the end (falling) edge of the radar pulse waveform. That is, the output signal of the subtracting unit 51 is differentiated by the differentiating circuit 71, and the differentiated output is threshold-determined by the threshold detecting circuit 71. According to the threshold-determining result, the correction coefficient K0 = (Lr + Ls) / during the arrival period of the radar pulse. T
h, a selection signal for selecting the correction coefficient K = 1 in other periods is generated. Hereinafter, this correction operation will be described.
【0065】受信ゲートONの区間は到来するレーダパ
ルス幅TWよりも長いから、受信ゲートON時の最初に
到来するのは妨害反射波である。このとき補正係数K=
1が選択されていれば、妨害反射波記憶/再生部50か
らの再生妨害反射波と、受信妨害反射波とはリミタアン
プLAの作用により信号レベルが一致しており、よって
減算部51の出力信号レベル≒0である。Since the interval of the reception gate ON is longer than the arriving radar pulse width TW, the first arrival when the reception gate is ON is an interfering reflected wave. At this time, the correction coefficient K =
When 1 is selected, the signal level of the reproduced interference reflected wave from the interference reflected wave storage / reproducing unit 50 and the received interference reflected wave are matched by the operation of the limiter amplifier LA. The level is $ 0.
【0066】この状態で、レーダパルスが到来すると、
この時点では妨害反射波にレーダパルスが重畳される結
果、リミタアンプLAの作用により、受信妨害反射波成
分の信号レベル(振幅)が相対的に低下する。このと
き、減算部51の出力には有為な信号(主にレーダ波成
分)が表れ、その立ち上がりエッジを検出できる。そし
て、このとき補正係数K0=(Lr+Ls)/Thを選
択すれば、妨害反射波記憶/再生部50からの再生妨害
反射波と、受信妨害反射波成分とのレベル(振幅)を合
わせることが可能となり、これによって受信妨害反射波
成分を有効に除去できる。そして、このとき減算部51
の出力には純粋なレーダ波成分のみが得られる。In this state, when a radar pulse arrives,
At this time, as a result of the radar pulse being superimposed on the interfering reflected wave, the signal level (amplitude) of the received interfering reflected wave component relatively decreases due to the operation of the limiter amplifier LA. At this time, a significant signal (mainly a radar wave component) appears in the output of the subtraction unit 51, and its rising edge can be detected. If the correction coefficient K0 = (Lr + Ls) / Th is selected at this time, it is possible to match the level (amplitude) of the reproduced interfering reflected wave from the interfering reflected wave storage / reproducing unit 50 with the received interfering reflected wave component. Thus, the reception interference reflected wave component can be effectively removed. At this time, the subtraction unit 51
, Only pure radar wave components are obtained.
【0067】またこの状態で、受信レーダパルスが終了
すると、その後は妨害反射波のみが受信される結果、リ
ミタアンプLAの作用により、受信妨害反射波のレベル
(振幅)が相対的に上昇する。このとき、減算部51の
出力には有為な信号レベルの変化が表れ,この変化を捕
らえることで、レーダパルス波形の終了(立ち下がり)
エッジを検出する。なお、この立ち下がりエッジの検出
には既知のレーダパルスパルス幅TWの情報を利用する
ことで正確性、信頼性を増加できる。また、レーダパル
ス波形の立ち上がりエッジ検出と立ち下がりエッジ検出
とでスレッショルド検出回路72の閾値(感度)を変化
させるように構成しても良い。In this state, when the reception radar pulse is completed, only the interfering reflected wave is received thereafter. As a result, the level of the interfering reflected wave is reduced by the operation of the limiter amplifier LA.
(Amplitude) rises relatively. At this time, a significant change in the signal level appears in the output of the subtraction unit 51, and by catching this change, the end (fall) of the radar pulse waveform is obtained.
Detect edges. It should be noted that the accuracy and reliability can be increased by using information of the known radar pulse pulse width TW for detecting the falling edge. Further, the threshold (sensitivity) of the threshold detection circuit 72 may be changed between the detection of the rising edge and the detection of the falling edge of the radar pulse waveform.
【0068】そして、このとき再度補正係数K=1を選
択することにより,これ以降は妨害反射波記憶/再生部
50からの再生妨害反射波と、受信妨害反射波のベルが
一致しており、よって減算部51の出力信号レベル≒0
となる。かくして、レーダパルスへの妨害反射波の重畳
によらず、純粋なレーダ波信号を有効に抽出できる。At this time, by selecting the correction coefficient K = 1 again, the reproduced interference reflected wave from the interference reflected wave storage / reproducing unit 50 and the bell of the received interference reflected wave thereafter match. Therefore, the output signal level of the subtraction unit 51 ≒ 0
Becomes Thus, a pure radar wave signal can be effectively extracted regardless of the superposition of the interfering reflected wave on the radar pulse.
【0069】なお、上記係数K0の算出は、定期的に実
際の受信信号から振幅検波値Lr,Lsを取得して算出
する場合が一般的と思われるが、そのためには、図示の
如く、送/受信部32内のリミタアンプLA等の非線型
回路の前段での受信信号について、これを別途レベル補
正部60に入力させる必要がある。この場合に、送/受
信部32内にて時分割に切り替えて出力させる場合と、
並列に2系統出力させる場合とがある。また、システム
設計の内容によっては、設計値として予め係数K0の固
定値を求めておく場合も考えられる。It is generally considered that the coefficient K0 is calculated by periodically acquiring the amplitude detection values Lr and Ls from the actual received signal. For this purpose, as shown in FIG. It is necessary to separately input the received signal at the previous stage of the non-linear circuit such as the limiter amplifier LA in the receiving unit 32 to the level correction unit 60. In this case, the transmission / reception unit 32 switches to time division for output and
There are cases where two systems are output in parallel. Further, depending on the contents of the system design, a fixed value of the coefficient K0 may be obtained in advance as a design value.
【0070】また、以上説明したレベル補正回路64
は、加算器65、乗算器66,69、セレクタ回路68
等を構成要素としていたが 実際のレベル補正回路64
の構成は、これらの動作を変換テーブル化したROM等
に置き替える事も可能である。The level correction circuit 64 described above
Represents an adder 65, multipliers 66 and 69, a selector circuit 68
And so on, but the actual level correction circuit 64
Can replace these operations with a ROM or the like in which a conversion table is formed.
【0071】また、上記図11(A)ではレベル補正部
60をレーダ受信信号系に設けたが、これに限らない。
例えば、図11(B)に示す如く、レベル補正部60を
妨害反射波記憶/再生部50の系(前段又は後段)に挿
入しても良い。この場合は、減算部51の出力は、上記
図11(A)の場合の1/K0になってしまう為、再度
K倍にするための第2のレベル補正部60’を設けてい
る。レベル補正部60’は、減算部51から記憶/再生
部33を回って送/受信部32に到るルートのいずれか
の箇所2挿入可能である。従って、図11(B)の構成
を採用することによって影響を受ける信号レベル(振
幅)の部分を第2のレベル補正部60’によって有効に
相殺できる。In FIG. 11A, the level correction unit 60 is provided in the radar reception signal system. However, the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 11 (B), the level correction unit 60 may be inserted into the system of the interfering reflected wave storage / reproduction unit 50 (before or after). In this case, since the output of the subtraction unit 51 is 1 / K0 in the case of FIG. 11A, a second level correction unit 60 'for increasing the output K times again is provided. The level correction unit 60 ′ can insert any part 2 of the route from the subtraction unit 51 to the transmission / reception unit 32 around the storage / reproduction unit 33. Therefore, the portion of the signal level (amplitude) affected by adopting the configuration of FIG. 11B can be effectively canceled by the second level correction unit 60 ′.
【0072】ところで、従来の電波妨害装置30’にお
けるアンテナ31’の偏波面は、相手方レーダ装置10
のアンテナが例えばV偏波の場合、電波妨害装置30’
の送/受信用アンテナ31’を共にV偏波に一致させて
いた。これは、レーダ装置10のアンテナと電波妨害装
置30’の送信用及び受信用アンテナ31’間の偏波損
失を無くす事が目的であった。しかし、このために、本
来のレーダパルスと妨害反射波との干渉は避けられない
ものであった。Incidentally, the polarization plane of the antenna 31 ′ in the conventional radio wave jamming device 30 ′ is different from that of the counterpart radar device 10 ′.
, For example, when the antenna is V-polarized,
Of the transmission / reception antenna 31 ′ of the V-polarized wave. This was intended to eliminate the polarization loss between the antenna of the radar device 10 and the transmitting and receiving antennas 31 'of the radio wave jamming device 30'. However, for this reason, interference between the original radar pulse and the interfering reflected wave has been inevitable.
【0073】図13は第4の実施の形態による電波妨害
装置の要部構成図で、妨害波の送信系と、レーダパルス
信号の受信系とが互いの偏波万に関して直交するように
設けた場合を示している。その他の構成についは上記図
16(B)で述べたものと同様でよい。ここで、アンテ
ナ31の種類については、パラボラアンテナ,ホーンア
ンテナ等いずれでもかまわない。FIG. 13 is a block diagram of a main part of a radio wave jamming device according to the fourth embodiment, in which a transmitting system for jamming waves and a receiving system for radar pulse signals are provided so as to be orthogonal to each other in terms of polarization. Shows the case. Other configurations may be the same as those described with reference to FIG. Here, the type of the antenna 31 may be a parabolic antenna, a horn antenna, or the like.
【0074】図13において、このアンテナ31は、送
信用アンテナ31aと受信用アンテナ31bとの間で偏
波面のアイソレーション(直交性)を維持しつつ、レー
ダ装置10のアンテナと電波妨害装置30の送/受信用
アンテナ31間の偏波損失が等しくなるように、送信ア
ンテナ31aと受信アンテナ31bの両偏波面を構成し
ている。In FIG. 13, the antenna 31 maintains the polarization plane isolation (orthogonality) between the transmitting antenna 31 a and the receiving antenna 31 b while maintaining the antenna of the radar device 10 and the radio wave jamming device 30. The transmission antenna 31a and the reception antenna 31b have both polarization planes so that the polarization loss between the transmission / reception antennas 31 is equal.
【0075】例えば、相手方レーダ装置10のアンテナ
がV偏波の場合は、受信アンテナ31bは+45度偏
波、送信アンテナ31aは−45度偏波とする事で、レ
ーダ装置10のアンテナと電波妨害装置30の送/受信
用アンテナ31a,31b間の偏波損失(3dB損失)
を等しくし、かつ、送/受信用アンテナ31a,31b
間では偏波アイソレーションを持たせている。これによ
り、レーダ受信信号(レーダ波+妨害反射波)から、妨
害反射波成分のみを効果的に偏波除去可能となるため、
受信ゲートを開く直前まで妨害波を送信でき、妨害効果
を格段に増大できる。For example, when the antenna of the counterpart radar device 10 is V-polarized, the receiving antenna 31b is polarized at +45 degrees and the transmitting antenna 31a is polarized at -45 degrees, so that the antenna of the radar device 10 and the Polarization loss (3 dB loss) between transmitting / receiving antennas 31a and 31b of device 30
And transmission / reception antennas 31a, 31b
Between them, polarization isolation is provided. As a result, only the interference reflected wave component can be effectively removed from the radar reception signal (radar wave + interference reflected wave).
The interference wave can be transmitted until just before the reception gate is opened, and the interference effect can be greatly increased.
【0076】図14は第4の実施の形態による電波妨害
装置のブロック図である。図において、相手方レーダ装
置10のアンテナ偏波面がV偏波の場合、電波妨害装置
30が+45°偏波の受信アンテナ31bで受信する
と,電界が+45°異なっているので 、偏波損失は3
dBとなる。同様に、妨害装置が−45° 偏波の送信
アンテナ31aで妨害波を送信すると、レーダ装置10
のアンテナ偏波面はV偏であるので偏波損失は3dBと
なり、偏波損失は等しくなる。FIG. 14 is a block diagram of a radio wave jamming device according to the fourth embodiment. In the figure, when the antenna polarization plane of the counterpart radar device 10 is V-polarized, the electric field differs by + 45 ° when the radio wave jammer 30 receives the signal with the + 45 ° polarized reception antenna 31b.
dB. Similarly, when the interfering device transmits the interfering wave with the transmitting antenna 31a of -45 ° polarization, the radar device 10
Since the antenna polarization plane is V-polarized, the polarization loss is 3 dB, and the polarization losses are equal.
【0077】また、送/受信アンテナ31a、31b間
の偏波損失は、電界の向きが丁度90°異なっているの
で、理想的には無限大である。そこで、送信妨害波と同
じ偏波を有する妨害反射波に対して偏波損失が無限大と
なる受信アンテナ31bでは、妨害反射波は全く受信さ
れないこととなり、結果としてレーダ受信信号から妨害
反射波成分を有効に除去できる。The polarization loss between the transmitting / receiving antennas 31a and 31b is ideally infinite because the direction of the electric field differs by exactly 90 °. Therefore, in the receiving antenna 31b in which the polarization loss is infinite with respect to the interfering reflected wave having the same polarization as the transmitting interfering wave, the interfering reflected wave is not received at all, and as a result, the interfering reflected wave component is Can be effectively removed.
【0078】なお、 レーダ装置10の偏波面はV偏波
に限られない。図15にレーダ装置10が採り得る各種
偏波面と、これに対処する電波妨害装置30の偏波面の
対応関係を示す。左欄のレーダ装置10が採り得るV偏
波,H偏波,右円偏波,左円偏波の場合に対応して、電
波妨害装置30のアンテナ31a,31bが採り得る各
偏波構成をその右欄に示している。逆に、受信/送信ア
ンテナ31b,31aの夫々の偏波面をV 偏波/H偏
波又はH偏波/V偏波とすれば、レーダ装置10が右円
偏波,左円偏波,+45°偏波,−45°偏波の各場合
に対応できる。同様に、受/送アンテナ31b,31a
の偏波面を右/左円偏波又は左/右円偏波とすれば、レ
ーダ装置10がV 偏波,H偏波,+45°偏波,−4
5°偏波の各場合に対応できる。これらの場合でも、ア
ンテナの種類については、パラボラアンテナ,ホーンア
ンテナ等いずれでもかまわない。The polarization plane of the radar device 10 is not limited to the V polarization. FIG. 15 shows a correspondence relationship between various polarization planes that the radar apparatus 10 can adopt and the polarization planes of the radio wave jammer 30 that deal with the various polarization planes. For each of the V polarization, H polarization, right circular polarization, and left circular polarization that the radar device 10 in the left column can adopt, the respective polarization configurations that the antennas 31a and 31b of the radio wave jamming device 30 can adopt are described. It is shown in the right column. Conversely, if the respective polarization planes of the receiving / transmitting antennas 31b and 31a are set to V polarization / H polarization or H polarization / V polarization, the radar apparatus 10 will be able to perform right circular polarization, left circular polarization, and +45 polarization. It is possible to cope with each case of the polarization of ° and the polarization of −45 °. Similarly, receiving / transmitting antennas 31b, 31a
If the plane of polarization is right / left circular polarization or left / right circular polarization, the radar apparatus 10 will be able to provide V polarization, H polarization, + 45 ° polarization, −4
Each case of 5 ° polarization can be handled. Even in these cases, the type of antenna may be a parabolic antenna, a horn antenna, or the like.
【0079】ところで、レーダ装置10の偏波が複数種
又は変更される場合は、それに合わせて電波妨害装置3
0の偏波面を変更する必要がでてくる。When the polarization of the radar device 10 is plural or changed, the radio wave interference device 3 is adjusted accordingly.
It is necessary to change the polarization plane of zero.
【0080】図14において,この場合は、レーダ装置
10の偏波情報は、別途分析装置100からの分析情報
として入手し、偏波面の切替(変更)を行なうためのア
ンテナ回転機構部31c等が付加される。In FIG. 14, in this case, the polarization information of the radar apparatus 10 is separately obtained as analysis information from the analysis apparatus 100, and the antenna rotation mechanism 31c for switching (changing) the polarization plane is used. Will be added.
【0081】例えば受/送信アンテナ31b,31aを
夫々ー45°/+45°偏波で構成した場合に、そのま
までは対応できないレーダ装置10の偏波は+45°/
−45°偏波のみであるが、送信アンテナ31a,受信
アンテナ31bを共に45°回転させれば送/受信アン
テナ31a,31bはV偏波,H偏波となるため、この
場合のレーダ装置10に対応できる。For example, when the receiving / transmitting antennas 31b and 31a are respectively configured with −45 ° / + 45 ° polarization, the polarization of the radar device 10 that cannot be directly handled is + 45 ° / + 45 °.
Although only the −45 ° polarization is used, if the transmission antenna 31a and the reception antenna 31b are both rotated by 45 °, the transmission / reception antennas 31a and 31b become V polarization and H polarization. Can respond to.
【0082】なお、上記各実施の形態は具体的数値例を
伴って説明をしたが、本発明はこれらの数値例には限定
されない。Although the above embodiments have been described with specific numerical examples, the present invention is not limited to these numerical examples.
【0083】また、上記本発明に好適なる複数の実施の
形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部
の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変
更が行えることは言うまでも無い。Although a plurality of embodiments suitable for the present invention have been described, it can be said that various changes can be made in the configuration, control, processing, and combinations thereof without departing from the spirit of the present invention. Not even.
【0084】例えば、上記第4の実施の形態による電波
妨害装置に上記第1〜第3の各実施の形態で述べたいず
れかの特徴的構成を併用することで、妨害反射波の抑圧
効果をより確実なものにできる。他にも様々な組み合わ
せが考えられる。For example, by using any one of the characteristic configurations described in the first to third embodiments in combination with the radio wave jamming device according to the fourth embodiment, the effect of suppressing the interfering reflected waves can be reduced. It can be more reliable. Various other combinations are also conceivable.
【0085】(付記1) 相手方のレーダパルス信号を
受信・記憶し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成
し、相手方に連続して打ち返す方式の電波妨害装置にお
いて、受信レーダパルスの繰り返し周波数と自己が設定
するドプラ変調周波数の各情報に基づき受信レーダパル
スにマッチし且つ自己が送信する妨害波の反射波信号を
抑圧可能に想定した複数種のフィルタを実現するフィル
タ部と、予め受信レーダパルスを複数種のフィルタに通
した各出力に基づき受信レーダパルスに最もマッチした
フィルタを検出する最大値検出部と、前記検出されたフ
ィルタ出力のレーダパルス信号を妨害波生成用に記憶し
再生する記憶/再生部とを備えることを特徴とする電波
妨害装置。(Supplementary Note 1) In a radio wave jammer of a system in which a radar pulse signal of a partner is received and stored, a Doppler modulation is applied to the signal to generate a jamming wave, and the wave is continuously bounced back to the partner, a repetition frequency of the received radar pulse is used. A filter unit that realizes a plurality of types of filters that match the reception radar pulse based on each information of the Doppler modulation frequency set by the user and that can suppress the reflected wave signal of the interference wave transmitted by the user; A maximum value detection unit that detects a filter that most closely matches a received radar pulse based on each output obtained by passing a pulse through a plurality of types of filters; and stores and reproduces a radar pulse signal of the detected filter output for generating an interference wave. A radio wave jammer comprising a storage / reproducing unit.
【0086】(付記2) 受信レーダパルスに最もマッ
チしたフィルタを検出する妨害準備期間と、前記検出さ
れたフィルタ出力のレーダパルス信号を記憶・再生して
妨害波を生成し、相手方に連続して打ち返す妨害期間と
を交互に設けたことを特徴とする付記1に記載の電波妨
害装置。 従って、相手方のレーダパルスの諸元(f
r,PRI等)が任意に変更されても、これに迅速且つ
正確に追従できる。(Supplementary Note 2) An interference preparation period for detecting a filter that most closely matches the received radar pulse, and a radar pulse signal of the detected filter output is stored and reproduced to generate an interference wave, which is continuously transmitted to the other party. 2. The radio wave jamming device according to claim 1, wherein the jamming period for returning is alternately provided. Therefore, the radar pulse data (f
r, PRI, etc.) can be quickly and accurately followed even if they are changed arbitrarily.
【0087】(付記3) 相手方のレーダパルス信号を
受信・記憶し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成
し、相手方に連続して打ち返す方式の電波妨害装置にお
いて、直前に送信した妨害波の反射波信号を受信・記憶
し、これを続くレーダパルスの受信時に再生可能な妨害
反射波記憶/再生部と、受信したレーダパルス信号から
前記記憶・再生した妨害反射波信号を減算する減算部
と、減算部の出力のレーダパルス信号を妨害波生成用に
記憶し再生する記憶/再生部とを備えることを特徴とす
る電波妨害装置。(Supplementary Note 3) In the radio wave jammer of the system of receiving and storing the radar pulse signal of the other party, applying Doppler modulation thereto to generate an interference wave, and continuously returning the same to the other party, the interference wave transmitted immediately before Receiving and storing the reflected wave signal, and retrieving / reproducing an interfering reflected wave signal which can be reproduced at the time of receiving a subsequent radar pulse, and a subtracting unit for subtracting the stored / reproduced interfering reflected wave signal from the received radar pulse signal. And a storage / reproducing unit for storing and reproducing a radar pulse signal output from the subtracting unit for generating an interfering wave.
【0088】(付記4) 直前に送信した妨害波の反射
波信号を受信・記憶する妨害反射波サンプル期間を、受
信ゲートを開く直前まで展開する妨害波送信期間の略中
間部に設けたことを特徴とする付記3に記載の電波妨害
装置。(Supplementary Note 4) The interfering reflected wave sample period for receiving and storing the reflected wave signal of the interfering wave transmitted immediately before is provided at a substantially intermediate portion of the interfering wave transmitting period which is developed until immediately before the reception gate is opened. The radio wave jamming device according to claim 3, characterized in that:
【0089】付記(4)においては、まず妨害波送信期
間の略中間部で送信した妨害波の反射波信号を所定の妨
害反射波サンプル期間(≒受信ゲート長)だけ受信サン
プルし、これを妨害反射波記憶/再生部50に記憶す
る。好ましくは、この妨害反射波サンプル期間中におけ
る妨害波の反射波環境と、受信ゲートON時における妨
害波の反射波環境とを一致させるために、この妨害反射
波サンプル期間中における妨害波の送信を停止してお
く。続く受信ゲートONの区間では、前記妨害反射波サ
ンプル期間中におけると同様にして、受信ゲートONの
直前に送信した妨害波の反射波が本来のレーダパルスに
重畳されて到来するが、このレーダ受信信号(レーダ波
+妨害反射波)からは、上記同様の妨害波環境で取得し
た妨害反射波サンプルを使用して、その妨害反射波成分
を有効に除去できる。In appendix (4), first, the reflected wave signal of the interfering wave transmitted substantially at the middle of the interfering wave transmission period is received and sampled for a predetermined interfering reflected wave sample period (≒ receiving gate length), and this is intercepted. It is stored in the reflected wave storage / reproduction unit 50. Preferably, the transmission of the interfering wave during the interfering reflected wave sample period is performed so that the reflected wave environment of the interfering wave during the interfering reflected wave sample period and the reflected wave environment of the interfering wave when the reception gate is turned on match. Stop it. In the subsequent reception gate ON section, the reflected wave of the interference wave transmitted immediately before the reception gate ON arrives superimposed on the original radar pulse in the same manner as during the interference reflection wave sampling period. From the signal (radar wave + interfering reflected wave), the interfering reflected wave component can be effectively removed by using the interfering reflected wave sample obtained in the same interfering wave environment as described above.
【0090】(付記5) 相手方のレーダパルス信号を
非線形増幅部を介して受信・記憶し、これにドプラ変調
をかけて妨害波を生成し、相手方に連続して打ち返す方
式の電波妨害装置において、直前に送信した妨害波の反
射波信号を受信・記憶し、これを続くレーダパルスの受
信時に再生可能な妨害反射波記憶/再生部と、受信した
レーダパルス信号の振幅及び又はレベルを補正するレベ
ル補正部と、前記補正されたレーダパルス信号から前記
記憶・再生された妨害反射波信号を減算する減算部と、
前記減算部の出力のレーダパルス信号を妨害波生成用に
記憶し再生する記憶/再生部とを備えることを特徴とす
る電波妨害装置。(Supplementary Note 5) In a radio wave jammer of a system that receives and stores a radar pulse signal of the other party via a non-linear amplifier, performs Doppler modulation on the received radar pulse signal, generates an interference wave, and continuously bounces back to the other party. An interfering reflected wave storage / reproducing unit capable of receiving and storing a reflected wave signal of an immediately transmitted interfering wave and reproducing the same when receiving a subsequent radar pulse, and a level for correcting the amplitude and / or level of the received radar pulse signal A correction unit, and a subtraction unit that subtracts the stored and reproduced interference reflected wave signal from the corrected radar pulse signal,
A radio wave jammer comprising: a storage / reproducing unit that stores and reproduces a radar pulse signal output from the subtracting unit for generating an interference wave.
【0091】図11(A)において、非線形増幅部LA
の出力振幅は常に一定(例えば1)とする。まず妨害反
射波を単独で受信する場合は、該妨害反射波信号の振幅
=1であり、これを妨害反射波サンプルとして妨害反射
波記憶/再生部50に記憶する。次に受信ゲートがON
すると、この区間では本来のレーダパルスに妨害反射波
が重畳されており、このとき非線形増幅部LAの出力振
幅は同じく1であるが、その信号配分を例えばレーダパ
ルス成分=0.5、妨害反射波成分=0.5とする。こ
のレーダ受信信号から上記記憶した妨害反射波サンプル
信号(振幅=1)を差し引いても、レーダ受信信号の妨
害反射波成分(振幅=0.5)を有効に相殺できない。
そこで、このレーダ受信信号の振幅をレベル補正部60
で2倍にすると、その信号配分はレーダパルス成分=
1、妨害反射波成分=1となり、この妨害反射波成分=
1は上記記憶した妨害反射波サンプル信号(振幅=1)
により有効に相殺される。またこの例では、残ったレー
ダパルス成分の振幅=1(所要)であるから、これをそ
のまま妨害波生成用のレーダパルス信号として使用でき
る。従って、付記(5)によれば、レーダパルスの受信
系にリミアンプ等の非線系増幅回路があっても、そのレ
ーダ受信信号(レーダ波+妨害反射波)から妨害反射波
成分を有効に除去でき、よって受信ゲートを開く直前ま
で有効な妨害波を多数送信でき、妨害効果を格段に増大
できる。In FIG. 11A, the non-linear amplifier LA
Is always constant (for example, 1). First, when an interfering reflected wave is received alone, the amplitude of the interfering reflected wave signal is 1, and this is stored in the interfering reflected wave storage / reproducing unit 50 as an interfering reflected wave sample. Next, reception gate is ON
Then, in this section, the interfering reflected wave is superimposed on the original radar pulse. At this time, the output amplitude of the non-linear amplifier LA is also 1, but the signal distribution is, for example, radar pulse component = 0.5, Wave component = 0.5. Even if the stored interfering reflected wave sample signal (amplitude = 1) is subtracted from the radar received signal, the interfering reflected wave component (amplitude = 0.5) of the radar received signal cannot be effectively canceled.
Therefore, the amplitude of the radar reception signal is converted to the level correction unit 60.
And the signal distribution becomes radar pulse component =
1, the interference reflected wave component = 1, and this interference reflected wave component =
1 is the stored interference reflected wave sample signal (amplitude = 1)
Is effectively offset by Further, in this example, since the amplitude of the remaining radar pulse component is 1 (required), it can be used as it is as a radar pulse signal for generating an interference wave. Therefore, according to Appendix (5), even if the radar pulse receiving system includes a non-linear amplifier circuit such as a limiter amplifier, the reflected interference wave component is effectively removed from the radar reception signal (radar wave + interference reflected wave). Therefore, a number of effective interference waves can be transmitted until immediately before the reception gate is opened, and the interference effect can be greatly increased.
【0092】(付記6) 相手方のレーダパルス信号を
非線形増幅部を介して受信・記憶し、これにドプラ変調
をかけて妨害波を生成し、相手方に連続して打ち返す方
式の電波妨害装置において、直前に送信した妨害波の反
射波信号を受信・記憶し、これを続くレーダパルスの受
信時に再生可能な妨害反射波記憶/再生部と、受信した
レーダパルス信号から前記記憶・再生された妨害反射波
信号を減算する減算部と、前記減算部の出力のレーダパ
ルス信号を妨害波生成用に記憶し再生する記憶/再生部
と、前記妨害反射波記憶/再生部の前段又は後段に設け
たレベル補正部であって、受信した妨害反射波信号の振
幅及び又はレベルを補正するもの、とを備えることを特
徴とする電波妨害装置。(Supplementary Note 6) In a radio wave jammer of a system of receiving and storing a radar pulse signal of the other party through a non-linear amplifier, applying Doppler modulation to the signal and generating an interfering wave, and continuously returning the same to the other party. An interfering reflected wave storage / reproducing unit that receives and stores a reflected wave signal of an interfering wave transmitted immediately before, and that can reproduce the received reflected wave signal when receiving a subsequent radar pulse; and an interfering reflected wave stored and reproduced from the received radar pulse signal. A subtraction unit for subtracting a wave signal; a storage / reproduction unit for storing and reproducing a radar pulse signal output from the subtraction unit for generating an interference wave; and a level provided before or after the interference reflection wave storage / reproduction unit. A correction unit for correcting the amplitude and / or the level of the received interference reflected wave signal.
【0093】図11(B)において、上記付記(5)で
述べたレベル補正部60の作用からして、このレベル補
正部60は付記(6)の如く妨害反射波記憶/再生部5
0の前段又は後段の側に設けても良いことは明らかであ
る。In FIG. 11 (B), due to the operation of the level correction section 60 described in the above supplementary note (5), this level correction section 60 becomes the interference reflected wave storage / reproduction section 5 as shown in the supplementary note (6).
Obviously, it may be provided before or after the zero.
【0094】(付記7) 減算部の後段に設けた第2の
レベル補正部であって、妨害波又はその元になるレーダ
パルス信号の振幅及び又はレベルを補正するもの、を備
えることを特徴とする付記5又は6に記載の電波妨害装
置。(Supplementary Note 7) A second level correction unit provided at a stage subsequent to the subtraction unit, the second level correction unit correcting the amplitude and / or the level of a radar pulse signal which is an interference wave or its source. 7. The radio wave jamming device according to claim 5, wherein
【0095】上記付記(5),(6)で述べたレベル補
正部60の配置の仕方、又はレベル補正部60のレベル
補正値によっては、残ったレーダパルス成分の振幅=1
(所要)とはならない場合も生じ得る。そこで、減算部
51の後段側に第2のレベル補正部60’を設け、妨害
波又はその元になるレーダパルス信号の振幅及び又はレ
ベルを所要のものに補正する。従って、上記付記(5)
又は(6)の構成を採用することによって影響を受ける
信号レベル(振幅)の部分を第2のレベル補正部60’
によって有効に相殺できる。The amplitude of the remaining radar pulse component is 1 depending on the arrangement of the level correction unit 60 described in the appendixes (5) and (6) or the level correction value of the level correction unit 60.
It may not be (required). Therefore, a second level correction unit 60 'is provided downstream of the subtraction unit 51, and corrects the amplitude and / or level of the interfering wave or the radar pulse signal that is the source of the interference wave to a required level. Therefore, the above additional statement (5)
Alternatively, the portion of the signal level (amplitude) affected by adopting the configuration of (6) is converted to the second level corrector 60 ′.
Can be effectively offset by
【0096】(付記8) 相手方のレーダパルス信号を
受信・記憶し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成
し、相手方に連続して打ち返す方式の電波妨害装置にお
いて、レーダパルスを受信する受信系アンテナと、妨害
波を送信する送信系アンテナとを互いの偏波面が直交す
るように設けたことを特徴とする電波妨害装置。(Supplementary Note 8) Receive and store the radar pulse signal of the other party, apply Doppler modulation to this signal to generate an interfering wave, and receive the radar pulse in a radio wave jammer of a system that continuously returns to the other party. A radio wave jammer comprising a system antenna and a transmission system antenna for transmitting an interfering wave provided such that their polarization planes are orthogonal to each other.
【0097】(付記9) 受信系アンテナと送信系アン
テナの両偏波面の直交関係を維持しつつ、該両偏波面を
回転可能に構成したことを特徴とする付記(8)に記載
の電波妨害装置。従って、相手方のレーダ装置がいかな
る偏波面を使用しても、これに合わせて電波妨害装置の
両偏波面を適正に回転可能となり,よって常に大きな妨
害効果を発揮できる。(Supplementary note 9) The radio interference described in Supplementary note (8), wherein both the polarization planes of the reception system antenna and the transmission system antenna are rotatable while maintaining the orthogonal relationship. apparatus. Therefore, regardless of the polarization plane used by the other radar apparatus, both polarization planes of the radio wave jamming apparatus can be appropriately rotated in accordance with the polarization plane, so that a large interference effect can be always exerted.
【0098】[0098]
【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、レーダ
パルスを受信するための受信ゲートを開く直前まで有効
な妨害波を多数送信でき、よって妨害効果が格段に増大
する。As described above, according to the present invention, a number of effective interference waves can be transmitted until immediately before the reception gate for receiving the radar pulse is opened, so that the interference effect is significantly increased.
【図1】第1の実施の形態による電波妨害装置の要部構
成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram of a radio wave jamming device according to a first embodiment.
【図2】フィルタによる妨害反射波抑圧原理を説明する
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of suppressing a reflected interference wave by a filter.
【図3】第1の実施の形態による妨害反射波抑圧フィル
タ部を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an interference reflected wave suppression filter unit according to the first embodiment.
【図4】4P−DFTによるフィルタ特性例を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a filter characteristic by 4P-DFT.
【図5】第2の実施の形態による妨害反射波抑圧フィル
タ部のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an interference reflected wave suppression filter unit according to a second embodiment.
【図6】第2の実施の形態による反射波抑圧フィルタの
動作タイミングチャートである。FIG. 6 is an operation timing chart of the reflected wave suppression filter according to the second embodiment.
【図7】第2の実施の形態によるフィルタ部の動作を説
明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of a filter unit according to a second embodiment.
【図8】第2の実施の形態による電波妨害装置の要部構
成図である。FIG. 8 is a main part configuration diagram of a radio wave jamming device according to a second embodiment.
【図9】第2の実施の形態による電波妨害装置のブロッ
ク図である。FIG. 9 is a block diagram of a radio wave jamming device according to a second embodiment.
【図10】第2の実施の形態による電波妨害装置の動作
タイミングチャートである。FIG. 10 is an operation timing chart of the radio wave jamming device according to the second embodiment.
【図11】第3の実施の形態による電波妨害装置の要部
構成図で ある。FIG. 11 is a main part configuration diagram of a radio wave jamming device according to a third embodiment.
【図12】第3の実施の形態による電波妨害装置のブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram of a radio interference device according to a third embodiment.
【図13】第4の実施の形態による電波妨害装置の要部
構成図である。FIG. 13 is a main part configuration diagram of a radio wave interference device according to a fourth embodiment.
【図14】第4の実施の形態による電波妨害装置のブロ
ック図である。FIG. 14 is a block diagram of a radio interference device according to a fourth embodiment.
【図15】第4の実施の形態における偏波面の組み合わ
せを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing combinations of polarization planes according to the fourth embodiment.
【図16】従来技術を説明する図(1)である。FIG. 16 is a diagram (1) illustrating a conventional technique.
【図17】従来技術を説明する図(2)である。FIG. 17 is a diagram (2) illustrating a conventional technique.
30 電波妨害装置 31 アンテナ 32 送/受信部 40 妨害反射波抑圧フィルタ部 41 フィルタ部 42 最大値検出部 33 記憶/再生部 34 ドプラ変調部 35 制御部 50 妨害反射波記憶/再生部 51 減算部 60 レベル補正部 100 分析装置 REFERENCE SIGNS LIST 30 radio wave jammer 31 antenna 32 transmission / reception unit 40 interference reflection wave suppression filter unit 41 filter unit 42 maximum value detection unit 33 storage / reproduction unit 34 Doppler modulation unit 35 control unit 50 interference reflection wave storage / reproduction unit 51 subtraction unit 60 Level correction unit 100 analyzer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加嶋 孔 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 上田 良晴 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 藤本 正 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 Fターム(参考) 5J070 AB01 AD01 AD17 AH39 BH12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kashima Akira 4-1-1 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Yoshiharu Ueda 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa No. 1 Within Fujitsu Limited (72) Inventor Tadashi Fujimoto 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term within Fujitsu Limited (reference) 5J070 AB01 AD01 AD17 AD17 AH39 BH12
Claims (3)
し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方
に連続して打ち返す方式の電波妨害装置において、 受信レーダパルスの繰り返し周波数と自己が設定するド
プラ変調周波数の各情報に基づき受信レーダパルスにマ
ッチし且つ自己が送信する妨害波の反射波信号を抑圧可
能に想定した複数種のフィルタを実現するフィルタ部
と、 予め受信レーダパルスを複数種のフィルタに通した各出
力に基づき受信レーダパルスに最もマッチしたフィルタ
を検出する最大値検出部と、 前記検出されたフィルタ出力のレーダパルス信号を妨害
波生成用に記憶し再生する記憶/再生部とを備えること
を特徴とする電波妨害装置。An apparatus for receiving and storing a radar pulse signal of a counterpart, applying Doppler modulation to the received radar pulse signal to generate an interfering wave, and continuously returning the interfering wave to the counterpart, wherein a repetition frequency of the received radar pulse and a self-pulse A filter unit that realizes a plurality of types of filters that match the reception radar pulse based on the information of the Doppler modulation frequency set by the user and that can suppress the reflected wave signal of the interference wave transmitted by the filter unit; and A maximum value detection unit that detects a filter that most closely matches a received radar pulse based on each output that has passed through a plurality of types of filters; and a storage unit that stores and reproduces the detected radar output pulse signal of the filter output for generating an interference wave. A radio wave jamming device comprising a reproducing unit.
し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方
に連続して打ち返す方式の電波妨害装置において、 直前に送信した妨害波の反射波信号を受信・記憶し、こ
れを続くレーダパルスの受信時に再生可能な妨害反射波
記憶/再生部と、 受信したレーダパルス信号から前記記憶・再生した妨害
反射波信号を減算する減算部と、 減算部の出力のレーダパルス信号を妨害波生成用に記憶
し再生する記憶/再生部とを備えることを特徴とする電
波妨害装置。2. A radio wave jammer of a system that receives and stores a radar pulse signal of the other party, performs Doppler modulation on the received radar pulse signal, generates an interference wave, and continuously bounces back to the other party, and reflects the interference wave transmitted immediately before. An interfering reflected wave storage / reproducing unit capable of receiving and storing a wave signal and reproducing the same when a subsequent radar pulse is received; a subtractor for subtracting the stored / reproduced interfering reflected wave signal from the received radar pulse signal; A radio wave jamming device comprising: a storage / playback unit that stores and reproduces a radar pulse signal output from a subtraction unit for generating a jamming wave.
し、これにドプラ変調をかけて妨害波を生成し、相手方
に連続して打ち返す方式の電波妨害装置において、 レーダパルスを受信する受信系アンテナと、妨害波を送
信する送信系アンテナとを互いの偏波面が直交するよう
に設けたことを特徴とする電波妨害装置。3. A receiving antenna for receiving a radar pulse in a radio wave jammer of a system that receives and stores a radar pulse signal of the other party, performs Doppler modulation on the radar signal, generates an interfering wave, and continuously bounces back to the other party. And a transmitting antenna for transmitting the interfering wave provided so that their polarization planes are orthogonal to each other.
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