JP2002198220A - 電磁式リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を削減し、低コストで、省スペース
化を達成すること。 【解決手段】 固定部（２０）に対して被昇降物体を昇
降可能に保持する可動部（３０）と、可動部の昇降方向
以外の動きを拘束するガイド（４０）と、ガイドを取り
付けるためのベース（１１）と、固定部に対する可動部
の現在位置を検出するための位置センサ（５０，５０
Ａ）とを有する電磁式リニアアクチュエータにおいて、
ガイド（４０）として１本のガイドシャフト（４１）の
みを用い、位置センサ（５０，５０Ａ）を可動部（３
０）の周り止めとしても使用する。位置センサ（５０，
５０Ａ）において、センサボビン（５２）がベース（１
１）側に取り付けられ、センサシャフト（５４）が可動
部（３０）側に固定されていて良いし、その代りに、セ
ンサシャフト（５４Ａ）がベース（１１）上に立設さ
れ、センサボビン（５２Ａ）が可動部（３０）側に取り
付けられても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＤＬＴ（Digital Li
near Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表され
るリニアテープストレージシステムに関し、特に、それ
に用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブ
リのヘッド送り機構として使用することが可能なリニア
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリニアテープストレージシステ
ムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開
発され、従来から種々のものが提案されている。例え
ば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特
開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。

【０００３】デジタル線形テープドライブ（以下、単に
「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも
呼ぶ。）は、単一のリール（供給リール）を持つテープ
カートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼
ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリ
ールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に
装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引
き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して
巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリ
は、テープカートリッジから引き出された磁気テープ
（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案
内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープと
の間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一
般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレー
トと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラ
とで構成される。

【０００４】尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガ
イドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９
−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイド
ローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に
開示されている。

【０００５】一般に、テープドライブは、例えば、特表
２０００−５０１５４７号公報に記載されているよう
に、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを
含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモー
タ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永
久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有
し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを
受けるように大きさが定められている。第２のスピンド
ルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカート
リッジを受けるように適合される。取外し可能なテープ
カートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたス
ロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に
挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入
すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リー
ルモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモ
ータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバック
リング機構によってテープカートリッジは永久的に取付
けられたスプール（テイクアップリール）に接続され
る。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づ
けられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカー
トリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テ
ープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内す
る。

【０００６】このような構成のデジタル線形テープドラ
イブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ
張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置
は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されてい
る。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ
手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上
のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリー
ダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端
にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有
し、タブがロッキング孔に係合される。

【０００７】さらに、第１のテープリーダを第２のテー
プリーダに接合するための機構も必要となる。そのよう
な接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に
開示されている。

【０００８】また、特開２０００−１００１１６号公報
には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突
出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部
をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止す
ることのできる「リーダテープの係止部構造」が開示さ
れている。

【０００９】特開平１１−８６３８１号公報には、テー
プカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テ
ープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐための
ロックシステムが開示されている。

【００１０】一方、デジタル線形テープドライブに装着
されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２
０００−１４９４９１号公報に開示されている。

【００１１】また、特開平１１−３１６９９１号公報に
は、バックリング機構または巻取りリーダを使用するこ
となくテープリーダがテープカートリッジからテイクア
ップリールに押し進められるようにした「テープドライ
ブ」が開示されている。

【００１２】尚、テープドライブは、磁気テープヘッド
アクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエー
タアセンブリ」とも呼ぶ）をさらに含み、このアクチュ
エータアセンブリは複数のローラによって規定されたテ
ープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジと
の間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取り
スプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規
定されたテープ経路上を流れる間にアクチュエータアセ
ンブリに密に接近する。このようなアクチュエータアセ
ンブリの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公
報に開示されている。

【００１３】アクチュエータアセンブリは、テープヘッ
ドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼
ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセ
ンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）
と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘ
ッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対
のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。

【００１４】一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブ
リを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させる
ためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特表
２０００−５０１５４７号公報に開示されているよう
に、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフ
ト）を備え、リードスクリューを回動することにより、
機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させ
るものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構とし
て、「機械的リニアアクチュエータ」が採用されてい
る。

【００１５】しかしながら、このような機械的リニアア
クチュエータでは、ヘッドアセンブリの位置制御をオー
プンループ制御で行っているので、ヘッドアセンブリを
所望位置に精度良く制御することは困難である。

【００１６】そこで、このような機械的リニアアクチュ
エータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構
として、電磁式（電気的）にヘッドアセンブリを昇降動
作（直線運動）させる「電磁式（電気的）リニアアクチ
ュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をク
ローズドループ（フィードバック）制御で行うことが考
えられる。

【００１７】このような電磁式リニアアクチュエータ
は、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリを
昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇
降）方向以外の動きを拘束するガイドと、このガイドを
取り付けるためのベースと、固定部に対する可動部の現
在位置を検出するための位置センサとを有する。固定部
はヨークを有する。

【００１８】後で図面を参照して説明するように、従来
の電磁式リニアアクチュエータでは、ガイドとして２本
のシャフトを用いている。

【００１９】以下、図７および図８を参照して、従来の
電磁式リニアアクチュエータについて説明する。図７は
従来の電磁式リニアアクチュエータを背面側から示す一
部切欠け外観斜視図であり、図８は従来の電磁式リニア
アクチュエータを前面側から示す全体外観斜視図であ
る。

【００２０】図示の電磁式リニアアクチュエータは、固
定部２０’と、この固定部２０’に対してヘッドアセン
ブリ（図示せず）を昇降可能に保持する可動部３０’
と、この可動部３０’の可動（昇降）方向以外の動きを
拘束するガイド４０’と、このガイド４０’を取り付け
るためのベース１１’と、固定部２０’に対する可動部
３０’の現在位置を検出するための位置センサ５０’と
を有する。

【００２１】固定部２０’は、ベース１１’上にネジで
固定設置される外周ヨーク２１’と、この外周ヨーク２
１’にその中央から立設するセンタヨーク２２’を含
む。

【００２２】一方、可動部３０’は、外周ヨーク２１’
を覆うように昇降方向Ａ、Ｂに延在する箱型のブラケッ
ト３２’を有する。

【００２３】ブラケット３２’の前面には、上述したヘ
ッドアセンブリを取り付けるための上下一対の取り付け
片３３’が設けられている。また、ブラケット３２’
は、その背面上端から突出して、後述する位置センサ５
０’を取り付けるための突出部３２５’を持つ。

【００２４】ガイド４０’は、ブラケット３２’の両側
でベース１１’から昇方向Ａへ延在する第１および第２
のガイドシャフト４１’および４６’を有する。ベース
１１’上には、ブラケット３２’の一方の側面近傍で第
１のガイドシャフト４１’から離間して昇方向Ａへ延在
する第１のストッパ１６’が立設していると共に、ブラ
ケット３２’の他方の側面近傍で第２のガイドシャフト
４６’から離間して昇方向Ａへ延在する第２のストッパ
１７’が立設している。第１のガイドシャフト４１’
は、その下端部がベース１１’に取り付けられ、その上
端部が第１のストッパ１６’の先端部に取り付けられて
いる。一方、第２のガイドシャフト４６’は、その下端
部がベース１１’に取り付けられ、その上端部が第２の
ストッパ１７’の先端部に取り付けられている。

【００２５】また、第１のガイドシャフト４１’には、
ブラケット３２’の一方の側面から突出した一対のリン
グ状軸受３２４’、３２４’が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動自
在に取り付けられている。一方、第２のガイドシャフト
４６’には、ブラケット３２’の他方の側面から突出し
たコ字型の突起部３２６’が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動自在
に取り付けられている。第１のガイドシャフト４１’
は、専ら可動部３０’を昇降動作させるために使用さ
れ、第２のガイドシャフト４６’は、専ら可動部３０’
の周り止めとして使用される。

【００２６】また、第１のガイドシャフト４１’は、そ
の昇方向Ａの先端側に第１のリング状ダンパ４３’が装
着され、その降方向Ａの下端側に第２のリング状ダンパ
４４’が装着されている。第１のリング状ダンパ４３’
は上側ダンパと呼ばれ、第２のリング状ダンパ４４’は
下側ダンパと呼ばれる。上側ダンパ４３’は、第１のス
トッパ１６’の先端部に接着により固定され、下側ダン
パ４４’は、ベース１１’の表面（主面）上に接着によ
り固定されている。上側ダンパ４３’および下側ダンパ
４４’に可動部３０’の一対のリング状軸受３２４’、
３２４’が当たることで、可動部３０’のストロークが
規制され、衝撃が吸収される。

【００２７】可動部３０’の昇降位置を検出するための
位置センサ５０’は、ブラケット３２’の背面側で、ベ
ース１１’から昇方向Ａへ延在して設けられている。

【００２８】詳述すると、位置センサ５０’は、センサ
コイル５１’が巻回された中空のセンサボビン５２’
と、このセンサボビン５２’をブラケット３２’の突出
部３２５’に螺合されるネジ５３’と、ベース１１’に
一端が固定され、他端側がセンサボビン５２’に挿入さ
れる、昇降方向Ａ、Ｂに延在するセンサシャフト５４’
とを有する。すなわち、センサシャフト５４’の外径
は、センサボビン５２’の内径と実質的に等しい。位置
センサ５０’は、センサボビン５２’に対するセンサシ
ャフト５４’の挿入量をインダクタンスの値の変化によ
って検出することによって、ベース１１’（固定部２
０’）に対する可動部３０’の現在昇降位置を検出位置
として検出するものである。

【００２９】尚、第１のストッパ１６’と第２のストッ
パ１７’とは、それらの下端部で、ブラケット３２’の
背面側でベース１１’上にネジ１９’によって固定され
たビーム１８’によって架橋されている。このビーム１
８’のほぼ中央で上記センサシャフト５４’の一端が固
定されている。

【００３０】この位置センサ５０’で検出された、可動
部３０’の現在昇降位置（検出位置）を表す位置検出信
号は、図示しないコントローラへ送出される。コントロ
ーラでは、この位置検出信号で表される検出位置と可動
部３０’の目標位置とを比較して、これらの位置が一致
するように、可動部３０’のボビンに巻回されたコイル
に流す電流を制御する。すなわち、この電磁式リニアア
クチュエータを採用することにより、ヘッドアセンブリ
（被昇降物体）の位置制御をクローズドループ（フィー
ドバック）制御で行うことができる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の電磁式リニアアクチュエータでは、ガイド４０’とし
て２本のガイドシャフト４１’および４６’を用いてい
る。また、これらガイドシャフト４１’および４６’を
取り付けるためのスペースとは別に、位置センサ５０’
を取り付けるためのスペースも必要である。このような
スペースの増加は、他部品のスペースに悪影響を与える
ので、できるだけ省スペース化することが望まれてい
る。

【００３２】したがって、本発明の課題は、部品点数を
削減することができる、電磁式リニアアクチュエータを
提供することにある。

【００３３】本発明の他の課題は、低コストな、電磁式
リニアアクチュエータを提供することにある。

【００３４】本発明のさらに他の課題は、省スペース化
を達成することができる、電磁式リニアアクチュエータ
を提供することにある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、固定部
（２０、２０Ａ）と、該固定部に対して被昇降物体を昇
降可能に保持する可動部（３０、３０Ａ）と、該可動部
の昇降方向以外の動きを拘束するガイド（４０）と、該
ガイドを取り付けるためのベース（１１）と、前記固定
部に対する前記可動部の現在位置を検出するための位置
センサ（５０，５０Ａ）とを有する電磁式リニアアクチ
ュエータにおいて、前記ガイド（４０）として１本のガ
イドシャフト（４１）のみを用い、前記位置センサ（５
０，５０Ａ）を前記可動部（３０）の周り止めとしても
使用することを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ
が得られる。

【００３６】上記電磁式リニアアクチュエータにおい
て、前記位置センサ（５０，５０Ａ）は、例えば、セン
サコイル（５１，５１Ａ）が巻回された中空のセンサボ
ビン（５２，５２Ａ）と、このセンサボビンの内部を摺
動するセンサシャフト（５４，５４Ａ）とを有したもの
で構成できる。この場合、前記センサボビン（５２）は
前記ベース（１１）側に取り付けられ、前記センサシャ
フト（５４）は前記可動部（３０、３０Ａ）側に固定さ
れていて良い。その代りに、前記センサシャフト（５４
Ａ）は前記ベース（１１）上に立設され、前記センサボ
ビン（５２Ａ）は前記可動部（３０、３０Ａ）側に取り
付けられても良い。

【００３７】尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を
容易にするために付したものであり、一例にすぎず、こ
れらに限定されないのは勿論である。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００３９】図１乃至図３を参照して、本発明の第１の
実施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータについて
説明する。図１は電磁式リニアアクチュエータの外観を
示す全体斜視図であり、図２は図１に図示した電磁式リ
ニアアクチュエータの分解斜視図であり、図３は図１に
図示した電磁式リニアアクチュエータの断面図である。

【００４０】図示の電磁式リニアアクチュエータは、ガ
イド（後述する）を取り付けるための板状のベース１１
と固定部のヨーク１２とを一体に成形した一体成形品を
有する。このような一体成形品は、ヨークベース１０と
呼ばれ、ベース１１となるべき板を筒状に絞ることによ
り形成される。

【００４１】固定部のヨーク１２は、円筒状部１２１
と、この円筒状部１２１の上縁に設けられた、中央部に
円形開口１２２ａを持つ円環状上面部１２２とを有す
る。

【００４２】ベース１１には、後述するガイドを取り付
けるためのガイド取り付け用孔１１ｂと、後述する可動
部の現在昇降位置を検出するための位置センサ５０を取
り付けるためのセンサ取り付け用孔１１ｃとが空けられ
ている。さらに、ベース１１には、その四隅で、４本の
ねじ（図示せず）を用いて、ベース１１をテープドライ
ブのシャーシ（図示せず）へ固定設置するための４つの
貫通孔１１ｄが空けられている。

【００４３】図示の電磁式リニアアクチュエータは、
「可動マグネットタイプ」の電磁式リニアアクチュエー
タであって、固定部２０と、この固定部２０に対してヘ
ッドアセンブリ（図示せず）を昇降可能に保持する可動
部３０と、この可動部３０の可動（昇降）方向以外の動
きを拘束するガイド４０と、このガイド４０を取り付け
るためのベース１１（ヨークベース１０）と、上記位置
センサ５０とを有する。固定部２０は、コイル２１が巻
回された中空のボビン２２と、このボビン２２を収容す
るためのヨーク１２（ヨークベース１０）とを有する。

【００４４】一方、可動部３０は、昇降方向Ａ、Ｂに延
在する円筒状のマグネット３１と、このマグネット３１
上に搭載されるブラケット３２と、マグネット３１とブ
ラケット３２とを連結するためにマグネット３１に挿入
されるセンターヨーク３３とを有する。マグネット３１
は、ボビン２２内に昇降方向Ａ、Ｂに摺動可能に収容さ
れている。すなわち、マグネット３１の外径は、ボビン
２２の内径と実質的に等しい。

【００４５】ブラケット３２は、マグネット３１上に昇
方向Ａに延在して立設された円筒部３２１と、この円筒
部３２１の上端で昇降方向Ａ、Ｂと直交する半径方向外
側へ延在する扇形部３２２と、この扇形部３２２の外周
縁で円筒部３２１と平行に降方向Ｂへ延在する湾曲部３
２３とを有する。この湾曲部３２３に、上述したヘッド
アセンブリが取り付けられる。

【００４６】ガイド４０は、ベース１１からガイド取り
付け用孔１１ｂ上に昇方向Ａへ延在するガイドシャフト
４１と、このガイドシャフト４１をガイド取り付け用孔
１１ｂ上でベース１１に取り付けつけるために、ガイド
シャフト４１の下端部でガイド取り付け用孔１１ｂに嵌
入される円筒状のブッシュ４２とを有する。ガイドシャ
フト４１には、ブラケット３２の湾曲部３２３の一側端
から半径方向外側へ突出した円筒状のベアリング３２４
が昇降方向Ａ、Ｂへ摺動自在に取り付けられている。

【００４７】また、ガイドシャフト４１は、その昇方向
Ａの先端４１ａ側に第１のリング状溝４１ｂが形成さ
れ、その降方向Ｂのブッシュ４２に近接した上側に第２
のリング状溝４１ｃが形成されている。第１のリング状
溝４１ｂには第１のリング状のダンパ４３が装着され、
第２のリング状溝４１ｃには第２のリング状ダンパ４４
が装着されている。したがって、ベアリング３２４は、
この第１ののリング状のダンパ４３と第２のリング状ダ
ンパ４４との間で、ガイドシャフト４１に沿って昇降方
向Ａ、Ｂへ摺動することになる。

【００４８】一方、位置センサ５０は、ベース１１から
センサ取り付け用孔１１ｃ上に昇方向Ａへ延在して設け
られている。

【００４９】詳述すると、位置センサ５０は、センサコ
イル５１が巻回された中空のセンサボビン５２と、この
センサボビン５２をベース１１上にセンサ取り付け用孔
１１ｃで昇方向Ａへ立設するために、センサ取り付け用
孔１１ｃを介してセンサボビン５２に螺合されるネジ５
３と、センサ取り付け用孔１１ｃに対応する上位置で、
一端５４ａが扇形部３２２に固定され、他端５４ｂ側が
センサボビン５２に挿入される、昇降方向Ａ、Ｂに延在
するセンサシャフト５４とを有する。すなわち、センサ
シャフト５４の外径は、センサボビン５２の内径と実質
的に等しい。位置センサ５０は、センサボビン５２に対
するセンサーシャフト５４の挿入量をインダクタンスの
値の変化によって検出することによって、ベース１１
（固定部２０）に対する可動部３０の現在昇降位置を検
出位置として検出するものである。

【００５０】このように、本第１の実施の形態では、位
置センサ５０として、センサシャフト５４がセンサボビ
ン５２内部を移動する機構を採用している。そして、本
実施の形態では、位置センサ５０のセンサボビン５２自
体を摺動性の良い材質にして、センサシャフト５４の動
きを滑らかにしている。これにより、位置センサ５０を
可動部３０の周り止めとしても使用することができる。
これにより、従来の電磁式リニアアクチュエータにおけ
る周り止め用の第２のガイドシャフト４６’と従来の位
置センサ５０’とを、１つの位置センサ５０として共通
化することができる。したがって、従来の電磁式リニア
アクチュエータにおいて回り止めに使用していたガイド
シャフト４６’に関わる部品を減らすことができ、この
削減した分、低コスト化可能で、省スペース化を図るこ
とができる。

【００５１】尚、この位置センサ５０で検出された、可
動部３０の現在昇降位置（検出位置）を表す位置検出信
号は、図示しないコントローラへ送出される。コントロ
ーラでは、この位置検出信号で表される検出位置と可動
部３０の目標位置とを比較して、これらの位置が一致す
るように、ボビン２２に巻回されたコイル２１に流す電
流を制御する。すなわち、この電磁式リニアアクチュエ
ータを採用することにより、ヘッドアセンブリ（被昇降
物体）の位置制御をクローズドループ（フィードバッ
ク）制御で行うことができる。

【００５２】図４を参照して、本発明の第２の実施の形
態に係る電磁式リニアアクチュエータについて説明す
る。図示の電磁式リニアアクチュエータは、位置センサ
が図１乃至図３に図示した電磁式リニアアクチュエータ
の位置センサと相違している点を除いて、図１乃至図３
に示されたものと同様の構成を有する。従って、位置セ
ンサに５０Ａの参照符号を付してある。

【００５３】位置センサ５０Ａは、センサコイル５１Ａ
が巻回された中空のセンサボビン５２Ａと、このセンサ
ボビン５２Ａをブラケット３２の扇形部３２２の外周端
部下に降方向Ｂへ立設するために、センサボビン５２Ａ
に螺合されるネジ５３Ａと、センサボビン５２Ａと対向
する下位置で、一端がベース１１上に固定され、他端側
がセンサボビン５２Ａに挿入される、昇降方向Ａ、Ｂに
延在するセンサシャフト５４Ａとを有する。すなわち、
センサシャフト５４Ａの外径は、センサボビン５２Ａの
内径と実質的に等しい。位置センサ５０Ａは、センサボ
ビン５２Ａに対するセンサーシャフト５４Ａの挿入量を
インダクタンスの値の変化によって検出することによっ
て、ベース１１（固定部２０）に対する可動部３０の現
在昇降位置を検出位置として検出するものである。

【００５４】すなわち、上述した第１の実施の形態で
は、センサボビン５２をベース１１側に取り付けて、セ
ンサシャフト５４を可動部３０側に固定しているのに対
して、本第２の実施の形態では、センサシャフト５４Ａ
をベース１１上に立設して、センサボビン５２Ａを可動
部３０側に取り付けている。

【００５５】このように、本第２の実施の形態でも、位
置センサ５０Ａとして、センサシャフト５４Ａがセンサ
ボビン５２Ａ内部を移動する機構を採用している。そし
て、本第２の実施の形態では、位置センサ５０Ａのセン
サボビン５２Ａ自体を摺動性の良い材質にして、センサ
シャフト５４Ａの動きを滑らかにしている。これによ
り、位置センサ５０Ａを可動部３０の周り止めとしても
使用することができる。これにより、従来の電磁式リニ
アアクチュエータにおける周り止め用の第２のガイドシ
ャフト４６’と従来の位置センサ５０’とを、１つの位
置センサ５０Ａとして共通化することができる。したが
って、従来の電磁式リニアアクチュエータにおいて回り
止めに使用していたガイドシャフト４６’に関わる部品
を減らすことができ、この削減した分、低コスト化可能
で、省スペース化を図ることができる。

【００５６】尚、図４に示された電磁式リニアアクチュ
エータにおいて、ブラケット３０の湾曲部３２３には、
ヘッドアセンブリ６０が取り付けられる。また、ベース
１１は、４つの貫通孔１１でねじ（図示せず）を用いて
テープドライバのシャーシ６５上へ固定設置される。

【００５７】図５及び図６を参照して、本発明の第３の
実施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータについて
説明する。図５および図６は、それぞれ、電磁式リニア
アクチュエータの分解斜視図および断面図である。

【００５８】前述した図１乃至図３に図示した第１の実
施の形態に係る電磁式リニアアクチュエータは、マグネ
ットが可動する「可動マグネットタイプ」の電磁式リニ
アアクチュエータであるが、本第３の実施の形態に係る
電磁式リニアアクチュエータは、コイルが可動する「可
動コイルタイプ」の電磁式リニアアクチュエータであ
る。すなわち、第１の実施の形態と第３の実施の形態と
は、固定部と可動部の構成が相違している。したがっ
て、固定部および可動部に、それぞれ、２０Ａおよび３
０Ａの参照符号を付してある。また、第１の実施の形態
と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、
説明を簡略化するために、それらの説明については省略
する。

【００５９】固定部２０Ａは、ヨーク１２（ヨークベー
ス１０）に収容された円筒状のマグネット２１Ａと、ヨ
ーク１２の下端で固定され、上方向Ａへ延在するセンタ
ヨーク２２Ａとを有する。

【００６０】一方、可動部３０Ａは、マグネット２１Ａ
とセンタヨーク２２Ａとの間で、コイル３１Ａが巻回さ
れた中空のボビン３３Ａを含み、ボビン３３Ａは、その
上端部でブラケット３２の円筒部３２１の下端部と連結
されている。ボビン３３Ａは、センタヨーク２２Ａに対
して昇降方向Ａ、Ｂに摺動可能に配置される。すなわ
ち、ボビン３３Ａの内径は、センタヨーク２２Ａの外径
と実質的に等しい。

【００６１】以上、本発明について好ましい実施の形態
によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した
実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、リニ
アベアリング、オイレスメタル、樹脂軸受などの軸受
を、センサボビン（５２，５２Ａ）のセンサシャフト
（５４，５４Ａ）が当たる部分に取り付けても良い。ま
た、上述した実施の形態では、被昇降物体がヘッドアセ
ンブリ６０である場合を例に挙げて説明したが、これに
限定しないのは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、可動部の位置を検出するための位置センサを可動
部の周り止めとしても用いるので、従来の電磁式リニア
アクチュエータにおいて回り止めに使用していたガイド
シャフトに関わる部品を減らすことができる。これによ
り、その削減した分、低コスト化可能で、省スペース化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電磁式リニア
アクチュエータの外観を示す全体斜視図である。

【図２】図１に図示した電磁式リニアアクチュエータの
分解斜視図である。

【図３】図１に図示した電磁式リニアアクチュエータの
断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電磁式リニア
アクチュエータの外観を示す全体斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る電磁式リニア
アクチュエータの分解斜視図である。

【図６】図５に図示した電磁式リニアアクチュエータの
断面図である。

【図７】従来の電磁式リニアアクチュエータを背面側か
ら示す一部切欠け外観斜視図である。

【図８】従来の電磁式リニアアクチュエータを前面側か
ら示す全体外観斜視図である。

【符号の説明】

４０ ガイド ４１ ガイドシャフト ５０，５０Ａ 位置センサ ５１，５１Ａ センサコイル ５２，５２Ａ センサボビン ５３，５３Ａ ネジ ５４，５４Ａ センサシャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部と、該固定部に対して被昇降物体
   を昇降可能に保持する可動部と、該可動部の昇降方向以
   外の動きを拘束するガイドと、該ガイドを取り付けるた
   めのベースと、前記固定部に対する前記可動部の現在位
   置を検出するための位置センサとを有する電磁式リニア
   アクチュエータにおいて、 前記ガイドとして１本のガイドシャフトのみを用い、前
   記位置センサを前記可動部の周り止めとしても使用する
   ことを特徴とする電磁式リニアアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記位置センサは、センサコイルが巻回
   された中空のセンサボビンと、該センサボビンの内部を
   摺動するセンサシャフトとを有し、 前記センサボビンは前記ベース側に取り付けられ、前記
   センサシャフトは前記可動部側に固定されている、こと
   を特徴とする請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】 前記位置センサは、センサコイルが巻回
   された中空のセンサボビンと、該センサボビンの内部を
   摺動するセンサシャフトとを有し、 前記センサシャフトは前記ベース上に立設され、前記セ
   ンサボビンは前記可動部側に取り付けられている、こと
   を特徴とする請求項１に記載の電磁式リニアアクチュエ
   ータ。