JP2002185804A

JP2002185804A - 色変換装置および色変換方法および色変換用パラメータ生成装置および色変換用パラメータ生成方法および画像処理システムおよび記録媒体

Info

Publication number: JP2002185804A
Application number: JP2000375768A
Authority: JP
Inventors: Toshio Shirasawa; 寿夫白沢
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2002-06-28

Abstract

(57)【要約】【課題】実質的に一部の色空間しか利用されないよう
な色信号が入力されるような場合にも、ハードウェアを
増大させずに、高精度な色変換を可能にする。【解決手段】補間演算用パラメータを記憶するルック
アップテーブル記憶手段３０４と、部分色空間の範囲デ
ータを記憶する部分色空間情報記憶手段３０３と、部分
色空間情報記憶手段３０３から部分色空間の範囲データ
を読み取り、入力色データを部分色空間にマッピングし
て補間演算用色データを生成する補間演算用色データ生
成手段３０１と、補間演算用色データに基づいてルック
アップテーブル記憶手段３０４から補間演算用パラメー
タを読み出し、補間演算用色データに対して補間演算を
行い画像形成装置用の色データに変換する補間演算手段
３０２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像信号を
入力して画像形成装置（例えば、カラーファクシミリ、
カラープリンタなど）用の色信号に色変換を行う色変換
装置および色変換方法および色変換用パラメータ生成装
置および色変換用パラメータ生成方法および画像処理シ
ステムおよび記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー印刷、カラーハードコピー
の分野で色変換を簡単，高速に行う手法として三次元ル
ックアップテーブル（以下、ルックアップテーブルと称
す）を用いたメモリマップ補間法が提案されている。な
お、ここで、ルックアップテーブルとは、入力色空間を
複数の単位補間立体群に分割し、入力色データが含まれ
る単位補間立体を選択し、選択した単位補間立体の複数
頂点（以下、格子点と称す）に対応する出力値をテーブ
ル化したものである。

【０００３】図１７はメモリマップ補間法を用いた従来
の色変換装置の構成例を示す図である。図１７を参照す
ると、この色変換装置は、ルックアップテーブルを記憶
するルックアップテーブル記憶手段３０４と、ルックア
ップテーブル記憶手段３０４に記憶されているルックア
ップテーブルを用いて補間演算を行ない色変換を行なう
補間演算手段（メモリマップ補間演算手段）３０２とを
有している。

【０００４】図１７の色変換装置では、補間演算手段３
０２は、入力色空間を複数の単位補間立体群に分割し、
入力色データが含まれる単位補間立体を選択し、選択し
た単位補間立体の複数頂点（以下、格子点と称す）に対
応する出力値をルックアップテーブル記憶手段３０４か
ら読み出して線形補間演算を行うことにより、色空間全
域にわたって色変換を行なうようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】コンピュータ上の文書
データをプリンタなどの画像形成装置で出力する場合に
は、ＲＧＢ色信号を画像形成装置（例えばプリンタ）の
出力信号であるＣＭＹＫデータ、あるいは、ＣＭＹデー
タ、あるいは、Ｋデータ（モノクロ出力）などの色信号
に色変換して画像形成装置へ送信するのが一般的であ
る。代表的なＲＧＢ色信号としては、ｓＲＧＢ色信号が
知られており、特にコンピュータ内でＲＧＢ色信号を扱
う場合には、ｓＲＧＢ信号に変換して用いることが多
い。ｓＲＧＢ色信号は、ＸＹＺ三刺激値との関係が次式
（数１）のように定義されている。但し、数１におい
て、ＲＯ，ＧＯ，ＢＯおよびＲ，Ｇ，Ｂは、それぞれ０
〜１の値に正規化された値である。

【０００６】

【数１】ＲＯ，ＧＯ，ＢＯ ≦ ０．００３０４であるなら
ば、Ｒ，Ｇ，ＢはＲ＝１２．９２＊ＲＯＧ＝１２．９２＊ＧＯＢ＝１２．９２＊ＢＯであり、ＲＯ，ＧＯ，ＢＯ＞０．００３０４であるなら
ば、Ｒ，Ｇ，ＢはＲ＝１．０５５＊ＲＯ^(1.0/2.4) − ０．０
５５Ｇ＝１．０５５＊ＧＯ^(1.0/2.4) − ０．０
５５Ｂ＝１．０５５＊ＢＯ^(1.0/2.4) − ０．０
５５である。

【０００７】しかしながら、上記のようなＲＧＢ色信号
は、一般にディスプレイに基づいてその色特性が定義さ
れている場合が多く、従って、その色再現範囲が限られ
ており、色変換の場合に不都合が生じていた。

【０００８】例えばスキャナで入力したような画像をコ
ンピュータに入力し、その入力画像をプリンタで出力す
る場合を考える。スキャナの入力対象となる原稿は、一
般に印画紙や印刷物である。このような反射原稿の色域
は、ｓＲＧＢ色空間をはみ出す部分がある。そのため、
スキャナ入力画像をコンピュータで扱いやすいｓＲＧＢ
色信号に変換してしまうと、情報の欠落を生じてしま
う。そのため、プリンタに出力する際にも欠落した情報
を再現できなくなり、忠実に色再現することができなく
なってしまう。

【０００９】こうした問題に対処すべく、より広い色空
間を扱うことが可能な新しい色空間として、近年、ｓＲ
ＧＢ６４色信号が提案されている。ｓＲＧＢ６４色信号
は以下の特徴を有する。すなわち、第１に、Ｒ，Ｇ，Ｂ
各色が、１６ビットで、ー４〜４までの広いレンジを有
している。また、第２に、色再現範囲が非常に広く、す
べての実在色を扱うことが可能である。

【００１０】ｓＲＧＢ６４色信号では、従来のＲＧＢ信
号よりも広い色再現範囲を扱えるため、前述したような
スキャナ入力信号をプリンタに出力する場合にも、ＲＧ
Ｂ変換時の情報欠落を生じることなく忠実な色再現を行
うことが可能となる。

【００１１】しかしながら、すべての色空間が表現でき
るように、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅのレンジを広
げることにより、虚色（実在しない色）も色再現範囲に
含まれてしまう。そのため、このような入力色信号を、
図１７に示したような従来の色変換装置によって単純に
メモリマップ補間法で入力色空間全体を色変換しようと
すると、実在しないような色域まで格子点を割り当てな
けれればならず補間効率が低下してしまい、ルックアッ
プテーブル記憶手段３０４に記憶されるルックアップテ
ーブルのデータサイズが非常に大きくなってしまう。

【００１２】例えば、一般のＲＧＢ信号を入力とした時
のＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換で必要な分割数が１６
であった場合、補間演算を行うために必要なルックアッ
プテーブルのサイズは、１９，６５２（＝４＊１７＊１
７＊１７）バイトであるの対し、上記のｓＲＧＢ６４色
データに対するルックアップテーブルのデータサイズ
は、８，５８６，７５６（＝４＊１２９＊１２９＊１２
９）バイト必要になる。

【００１３】さらに、入力色空間全体を分割した場合に
は、虚色に割り当てられた格子点に対応する出力値を求
めることが困難になる。そのため、図１７の従来の色変
換装置では（すなわち、従来のメモリマップ補間法で
は）、ｓＲＧＢ６４のような色信号を扱うことができな
かった。

【００１４】本発明は、ｓＲＧＢ６４色信号のように実
質的に一部の色空間しか利用されないような色信号が入
力されるような場合であっても（すなわち、ｓＲＧＢ６
４色データを画像形成装置の色データに変換する時のよ
うに、入力色データで表現できる色の一部の色域しか使
用されないような場合であっても）、ハードウェアを増
大させずに、高精度な色変換を行うことの可能な色変換
装置および色変換方法および色変換用パラメータ生成装
置および色変換用パラメータ生成方法および画像処理シ
ステムおよび記録媒体を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、３つの色成分を持つ第１の
表色系で表される入力色データを第２の表色系で表され
る画像形成装置用の色データに変換する色変換装置にお
いて、第１の表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分
色空間を単位立方体に分割した格子点上の入力色データ
に対応する出力色データを補間演算用パラメータとして
記憶するルックアップテーブル記憶手段と、部分色空間
の範囲データを記憶する部分色空間情報記憶手段と、部
分色空間情報記憶手段から部分色空間の範囲データを読
み取り、入力色データを部分色空間にマッピングして補
間演算用色データを生成する補間演算用色データ生成手
段と、補間演算用色データに基づいて前記ルックアップ
テーブル記憶手段から補間演算用パラメータを読み出
し、読み出した補間演算用パラメータを用いて補間演算
用色データに対して補間演算を行うことにより画像形成
装置用の色データに変換する補間演算手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の色変換装置において、前記補間演算用色データ生成
手段は、入力色データが部分色空間に含まれない場合に
入力色データを部分色空間の境界面上の色データに置き
換えるマッピング手段を有していることを特徴としてい
る。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の色変換装置において、前記マッピング手段は、入力
色データが部分色空間の範囲をアンダーフローまたはオ
ーバーフローした場合に、入力色データを部分色空間の
境界面上にクリッピングすることによってマッピングす
るようになっていることを特徴としている。

【００１８】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の色変換装置において、前記マッピング手段は、第１
の表色系が表現可能な色空間から部分色空間を除いた領
域を複数の四角錘台領域に分割し、入力色データが複数
の四角錘台領域に分割された色空間のいずれに含まれる
かを判定し、該判定結果に対応した線形変換手段によっ
て入力色データを部分色空間の境界面上の色データに変
換するようになっていることを特徴としている。

【００１９】また、請求項５記載の発明は、画像形成装
置の色再現範囲を覆うような色空間を部分色空間として
定義し、部分色空間の範囲外に位置する入力色データを
部分色空間へマッピングして補間演算用色データを生成
し、該補間演算用色データにメモリマップ補間演算を行
なって、画像形成装置用の色データに変換することを特
徴としている。

【００２０】また、請求項６記載の発明は、３つの色成
分を持つ第１の表色系で表される入力色データを第２の
表色系で表される画像形成装置用の色データに変換する
色変換方法において、第１の表色系が表現可能な色空間
よりも狭い部分色空間の範囲内に収まるように入力色デ
ータを変換して補間演算用色データを生成し、第１の表
色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位立
方体に分割した格子点上の入力色データに対応する出力
色データを補間演算用パラメータとして用いて、補間演
算用色データに対して補間演算を行うことにより、画像
形成装置用の色データに変換することを特徴としてい
る。

【００２１】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載の色変換方法において、前記補間演算用色データは、
入力色データが部分色空間に含まれない場合には入力色
データを部分色空間の境界面上にマッピングして生成さ
れることを特徴としている。

【００２２】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の色変換方法において、前記補間演算用色データは、
入力色データが部分色空間の領域をアンダーフローまた
はオーバーフローした場合に、入力色データを部分色空
間の境界面上にクリッピングすることによってマッピン
グして生成されることを特徴としている。

【００２３】また、請求項９記載の発明は、請求項７記
載の色変換方法において、前記補間演算用色データは、
第１の表色系が表現可能な色空間から部分色空間を除い
た領域を複数の四角錘台領域に分割し、入力色データが
複数の四角錘台領域に分割された色空間のいずれに含ま
れるかを判定し、該判定結果に対応した線形変換手段に
よって入力色データを部分色空間の境界面上の色データ
に変換することによって生成されることを特徴としてい
る。

【００２４】また、請求項１０記載の発明は、第１の表
色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲内
に収まるように入力色データを変換して補間演算用色デ
ータを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間よりも
狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入力
色データに対応する出力色データを補間演算用パラメー
タとして用いて、補間演算用色データに対して補間演算
を行うことにより、第１の表色系で表される入力色デー
タを第２の表色系で表される画像形成装置用の色データ
に変換する色変換処理に用いられるパラメータを生成す
る色変換用パラメータ生成装置であって、画像形成装置
の色範囲を第１の表色系上で求める色範囲算出手段と、
第１の表色系における画像形成装置の色範囲と所定の色
範囲とを比較する比較手段と、画像形成装置の色範囲の
うち前記所定の色範囲に含まれない色域が存在する場合
には、所定の色範囲を拡張して前記部分色空間の範囲を
算出する部分色空間算出手段と、該部分色空間の範囲を
単位立方体に分割した格子点上の入力色データに対応す
る出力色データを補間演算用パラメータとして生成する
補間演算用パラメータ生成手段とを有していることを特
徴としている。

【００２５】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記色
範囲算出手段は、画像形成装置の色範囲を第１の表色系
上で求める際に、第２の表色系で表される多数の画像形
成装置用色データ群を第１の表色系に対応する色データ
群に変換し、該変換された色データ群から第１の表色系
における最大値，最小値を色成分ごとに求めることを特
徴としている。

【００２６】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
０記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記部
分色空間算出手段は、部分色空間の軸ごとの最小値及び
最大値を２ⁿ（ｎ＝整数）の整数倍の値で定義して、部
分色空間の範囲を算出することを特徴としている。

【００２７】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
０記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記部
分色空間算出手段は、算出した部分色空間の範囲を、請
求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の色変換装置
に、部分色空間の範囲データとして設定するようになっ
ていることを特徴としている。

【００２８】また、請求項１４記載の発明は、請求項１
０記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記補
間演算用パラメータ生成手段は、生成した補間演算用パ
ラメータを、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記
載の色変換装置に、ルックアップテーブルとして設定す
るようになっていることを特徴としている。

【００２９】また、請求項１５記載の発明は、請求項１
０記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記補
間演算用パラメータ生成手段は、部分色空間算出手段に
よって算出された部分色空間の範囲について格子点を生
成する格子点生成手段と、格子点生成手段によって生成
された格子点に対応する出力色データを補間演算用パラ
メータとして算出する補間演算用パラメータ算出手段と
を有していることを特徴としている。

【００３０】また、請求項１６記載の発明は、請求項１
５記載の色変換用パラメータ生成装置において、前記格
子点生成手段は、部分色空間算出手段によって算出され
た部分色空間を単位立方体に分割した格子点に、少なく
ともホワイトポイント及びブラックポイントのいずれか
が含まれるように、格子点を生成するようになっている
ことを特徴としている。

【００３１】また、請求項１７記載の発明は、第１の表
色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲内
に収まるように入力色データを変換して補間演算用色デ
ータを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間よりも
狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入力
色データに対応する出力色データを補間演算用パラメー
タとして用いて、補間演算用色データに対して補間演算
を行うことにより、第１の表色系で表される入力色デー
タを第２の表色系で表される画像形成装置用の色データ
に変換する色変換処理に用いられるパラメータを生成す
る色変換用パラメータ生成方法であって、画像形成装置
の色範囲を第１の表色系上で求め、第１の表色系におけ
る画像形成装置の色範囲と所定の色範囲とを比較し，所
定の色範囲に含まれない色域が存在する場合には、所定
の色範囲を拡大した色範囲を求め、拡張した色範囲を部
分色空間の範囲として生成し、また、該部分色空間の範
囲を単位立方体に分割した格子点上の入力色データに対
応する出力色データを補間演算用パラメータとして生成
することを特徴としている。

【００３２】また、請求項１８記載の発明は、３つの色
成分を持つ第１の表色系で表される入力色データを第２
の表色系で表される画像形成装置用の色データに変換し
て画像形成装置に出力する画像処理システムにおいて、
３つの色成分を持つ第１の表色系で表される入力色デー
タを第２の表色系で表される画像形成装置用の色データ
に変換するのに、請求項１乃至請求項４のいずれか一項
に記載の色変換装置が用いられることを特徴としてい
る。

【００３３】また、請求項１９記載の発明は、３つの色
成分を持つ第１の表色系で表される入力色データを第２
の表色系で表される画像形成装置用の色データに変換し
て画像形成装置に出力する画像処理システムにおいて、
請求項１０乃至請求項１６のいずれか一項に記載の色変
換用パラメータ生成装置が用いられることを特徴として
いる。

【００３４】また、請求項２０記載の発明は、３つの色
成分を持つ第１の表色系で表される入力色データを第２
の表色系で表される画像形成装置用の色データに変換す
る色変換処理において、第１の表色系が表現可能な色空
間よりも狭い部分色空間の範囲内に収まるように入力色
データを変換して補間演算用色データを生成し、第１の
表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位
立方体に分割した格子点上の入力色データに対応する出
力色データを補間演算用パラメータとして用いて、補間
演算用色データに対して補間演算を行うことにより、画
像形成装置用の色データに変換する処理をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体である。

【００３５】また、請求項２１記載の発明は、第１の表
色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲内
に収まるように入力色データを変換して補間演算用色デ
ータを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間よりも
狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入力
色データに対応する出力色データを補間演算用パラメー
タとして用いて、補間演算用色データに対して補間演算
を行うことにより、第１の表色系で表される入力色デー
タを第２の表色系で表される画像形成装置用の色データ
に変換する色変換処理に用いられるパラメータを生成す
る色変換用パラメータ生成処理であって、画像形成装置
の色範囲を第１の表色系上で求め、第１の表色系におけ
る画像形成装置の色範囲と所定の色範囲とを比較し，所
定の色範囲に含まれない色域が存在する場合には、所定
の色範囲を拡大した色範囲を求め、拡張した色範囲を部
分色空間の範囲として生成し、また、該部分色空間の範
囲を単位立方体に分割した格子点上の入力色データに対
応する出力色データを補間演算用パラメータとして生成
する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係る画像処理システ
ムの一例を示す図である。図１を参照すると、この画像
処理システムは、ディスプレイ１００と、デジタルカメ
ラ（デジタルスチルカメラ）１０１と、スキャナ１０２
と、コンピュータ１０３と、画像形成装置１０４と、画
像処理装置２００とを有している。

【００３７】ここで、コンピュータ１０３には、各種の
アプリケーションやプリンタドライバ等のソフトウエア
が実装可能となっている。また、デジタルカメラ１０
１，スキャナ１０２は、処理される画像データを取り込
むための入力装置である。また、ディスプレイ１００
は、画像データを表示するための表示装置であり、画像
形成装置１０４は、画像データをプリントアウトするた
めの出力装置である。なお、画像形成装置１０４として
は、カラープリンタやカラーコピー機やカラーファクシ
ミリ機などを用いることができる。

【００３８】図２は、図１の画像処理システムにおける
コンピュータ１０３および画像処理装置２００の構成例
を示す図である。図２を参照すると、コンピュータ１０
３は、アプリケーションおよびプリンタドライバ等のソ
フトウエアを通して、画像処理装置２００へ描画コマン
ドを送出する機能を有している。

【００３９】一方、画像処理装置２００は、レンダリン
グ処理部２０１、バンドバッファ２０２、色変換処理部
（色変換装置）２０３、階調処理部２０４などで構成さ
れ、コンピュータ１０３から送られてきた描画コマンド
を画像形成装置１０４が処理可能なデータに変換する機
能を有している。なお、画像処理装置２００には、デー
タ圧縮処理などの他の機能が含まれていても良い。

【００４０】次に、図１，図２の画像処理システムの動
作について説明する。最初に、コンピュータ１０３で描
画コマンドを生成するまでの動作について説明する。ま
ず、オペレータは、例えばスキャナ１０２などの画像入
力装置を用いてコンピュータ１０３内に画像データを取
りこむ。次に、オペレータは、コンピュータ１０３内に
実装されたアプリケーションなどを用いて、読み込んだ
画像データをディスプレイ上に表示しながら編集する。
そして、編集作業を終了すると、オペレータは、画像形
成装置１０４に出力するために、印刷を指示する。

【００４１】コンピュータ１０３は、アプリケーション
から印刷を指示する命令を受け取ると、アプリケーショ
ン内部の文書データをプリンタドライバへ送信する。プ
リンタドライバは、文書データを画像処理装置２００が
受信可能な描画コマンドに変換した後、画像処理装置２
００へ送信する。

【００４２】次に、画像処理装置２００の動作について
説明する。画像処理装置２００は、コンピュータ１０３
から描画コマンドを受け取ると、レンダリング処理部２
０１で、コマンド形式のデータをラスター形式の画像デ
ータ（例えば、ＲＧＢ画像データ）に変換してバンドバ
ッファ２０２へ格納する。色変換処理部（色変換装置）
２０３は、バンドバッファ２０２から読み出した画像デ
ータ（例えば、ＲＧＢ画像データ）に対して色変換を行
ない、画像形成装置（出力装置）１０４に適した色デー
タ（例えば、ＣＭＹＫ）に変換して、階調処理部２０４
へ送信する。そして、階調処理部２０４は、ディザ処理
などを適用して、画像形成装置１０４が処理可能な階調
データに変換し、生成した階調データを画像形成装置
（出力装置）１０４へ送信する。これにより、画像形成
装置１０４では、印刷を行なうことができる。

【００４３】なお、図１，図２の例では、画像処理装置
２００は、コンピュータ１０３，画像形成装置１０４と
は別個のものとして設けられているが、コンピュータ１
０３内に実装されても良いし、あるいは画像形成装置１
０４内に実装されても良い。あるいは、画像形成装置１
０４とは独立に設けられたプリンタ制御装置内（図示せ
ず）に実装されても良い。すなわち、画像処理装置２０
０の一部の機能あるいは全ての機能をコンピュータ１０
３あるいは画像形成装置１０４あるいはプリンタ制御装
置にもたせるようにしても良い。

【００４４】また、本発明の画像処理装置２００は、ソ
フトウエアで実現することも可能である。例えば、コン
ピュータ１０３内のプログラムとして存在するプリンタ
ドライバで、画像処理装置２００の機能を実現すること
もできる。

【００４５】図２の構成例において、本発明は、特に、
色変換処理部（色変換装置）２０３の構成に特徴を有し
ているが、これを説明するのに先立ち、まず公知のメモ
リマップ補間演算について説明する。

【００４６】三次元ルックアップテーブル（以下、ルッ
クアップテーブルと称す。）を用いたメモリマップ補間
法としては、４面体補間、三角柱補間、立方体補間など
の各種のメモリマップ補間法が提案されている。なお、
本発明では、後述の補間演算手段３０２において上記の
いずれの補間法を用いても良い。ここでは、例として三
角柱補間法によるメモリマップ補間法を説明する。

【００４７】三角柱補間法では、図３に示すように、入
力色空間Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を複数の単位三角柱
に分割する。そして、入力されたＸ，Ｙ，Ｚ座標におけ
る出力Ｐの値を求める場合、入力されたＸ，Ｙ，Ｚ座標
を含む単位三角柱を選択し、選択された単位三角柱の６
個の頂点（＝格子点）の出力値に基づいて出力Ｐにおけ
る出力値を線形補間によって求める。

【００４８】ここで、色変換に適用する場合、Ｘ，Ｙ，
Ｚは入力信号Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）に相当し、
出力Ｐは、４色プリンタの場合、インクを制御するＹ
（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｂｋ
（ブラック）信号などに相当する。また、上記の各格子
点の出力値は、補間演算用パラメータとして予め計算に
よって求められ、三次元ルックアップテーブル（ルック
アップテーブル）として構築されているものとする。

【００４９】上記三角柱補間法において、単位三角柱の
選択について説明する。この種の補間法では、図３に示
すように、入力色空間Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標を２のｎ乗個
に分割し（図３の例では、ｎ＝２としている）、入力色
空間Ｘ，Ｙ，Ｚを２の３ｎ乗個の立方体に分割する。い
ま、Ｘ，Ｙ，Ｚのビット幅をｆビットとして（例えば、
ｆ＝８ビットとして）、Ｘ，Ｙ，ＺをＸ＝ｘ＋Δｘ，Ｙ＝ｙ＋Δｙ，Ｚ＝ｚ＋Δｚと表し、ｆビット（例えば、８ビット）を上位のｎビッ
ト（例えば、２ビット）と下位の（ｆ−ｎ）ビット（例
えば、６ビット）に分け、Ｘ，Ｙ，Ｚの各上位のｎビッ
トをｘ，ｙ，ｚに、下位の（ｆ−ｎ）ビットをΔｘ，Δ
ｙ，Δｚに対応させると、Ｘ，Ｙ，Ｚの各上位ｎビット
によって、２の３ｎ乗個に分割された立方体の内の１つ
が選択されることになる。分割立方体は２つの三角柱に
分けられるが、下位（ｆ−ｎ）ビットは、選択された立
方体内での相対位置Δｘ，Δｙ，Δｚを示すことにな
り、下位ビットΔｘ，Δｙの大小関係によってどちらの
三角柱に属するかが判定できる。

【００５０】また、三角柱補間法の補間演算は、次のよ
うになされる。図４は三角柱の辺上での補間演算を説明
するための図である。図４を参照すると、三角柱におけ
る各頂点座標における出力値をＰｉ（ｉ＝１〜６で、そ
の値は既知）とし、求めたい出力Ｐの座標を含む三角面
３１と三角柱３２との交点座標における出力値をそれぞ
れＰａ，Ｐｂ，Ｐｃとするとき、Ｐａの値はＰ１とＰ２
の線分比により線形補間して求まる。同様に、Ｐｂの値
はＰ３，Ｐ４から線形補間によって求まり、また、Ｐｃ
の値はＰ５，Ｐ６から線形補間によって求まる。

【００５１】具体的に説明すると、例えば、Ｐ１−Ｐ２
＝Ｐ４−Ｐ２＝Ｐ６−Ｐ４＝Δとすると、Ｐａは、Ｐａ＝（Δｚ×Ｐ２＋（Δ−Δｚ）×Ｐ１）／Δ によって求まる。Ｐｂ，Ｐｃも同様にして求まる。

【００５２】次いで、三角面３１において、上記で求め
た各頂点の出力値Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを次式（数２）に従
って線形補間すれば、出力Ｐの値を求めることができ
る。

【００５３】

【数２】Ｐ＝Ｐａ＋（Ｐｂ−Ｐａ）×△ｘ／△＋（Ｐｃ
−Ｐｂ）×△ｙ／△

【００５４】上記のように、メモリマップ補間法では、
入力色空間の各色を２のｎ乗個に分割すれば、分割立体
の選択や補間演算を上位および下位のビットで処理でき
るので、色変換装置の構成を簡単にできる。

【００５５】また、メモリマップ補間法に用いられる三
次元ルックアップテーブル（ルックアップテーブル）
は、次のように構築される。図５は、メモリマップ補間
演算に用いられるルックアップテーブルの構築手順の一
例を示すフローチャートである。

【００５６】図５を参照すると、まず、色予測式を構築
する（ステップＳ１０１）。なお、色予測式とは、画像
形成装置の出力特性を数式でモデル化し、計算によって
出力色データから測色値を求められるようにしたもので
ある。例えば、ＣＭＹＫ出力値からＸＹＺ三刺激値を求
められるようにしたものである。色予測式を構築する一
般的な方法としては、画像形成装置で色パッチを出力
し、出力された色パッチを分光測色計で測色し、次に、
色パッチの測色データと出力色データ（＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ値）の関係を近似して色予測式を構築する方法があ
る。

【００５７】次に、ステップＳ１０１で構築した色予測
式に基づいて格子点のＲＧＢ値に対応する出力値を求め
る（ステップＳ１０２）。格子点Ｐｉ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に
対する出力値を計算するには、まずＲＧＢ値からＬａｂ
値などのデバイスインディペンデントカラー（例えば、
Ｌａｂ値）に変換する。この変換は、ＲＧＢとＸＹＺと
の関係式に基づく。次に、ガマットマッピング（ガマッ
ト圧縮）を行って、Ｌａｂ値などのデバイスインディペ
ンデントカラーを画像形成装置が出力可能な色に置き換
える（ステップＳ１０３）。

【００５８】入力ＲＧＢ色データの中には、プリンタな
どの画像形成装置で再現できない色が多く含まれる。例
えば、純色のグリーンなどはプリンタではとても再現で
きない。このような色データに対する出力値は、できる
だけ近い色にマッピングして違和感の少ない色再現を行
うことになる。このガマットマッピングとしては、種々
の方式が提案されているが、一般には、入力Ｌａｂ信号
に対して、明度圧縮，彩度圧縮などを行って出力可能な
色（例えばＬ’ａ’ｂ’）にマッピングする方式が用い
られる。

【００５９】ガマットマッピングを行った後、次にマッ
ピング後のＬａｂ値（すなわち、Ｌ’ａ’ｂ’値）に対
応する出力ＣＭＹＫ値を計算する（ステップＳ１０４，
Ｓ１０５）。但し、ＬａｂからＣＭＹＫへの変換は、一
意に計算できないため、先ず、所定の墨生成条件に従っ
て、Ｋを求め（ステップＳ１０４）、しかる後、残りの
ＣＭＹを計算する（ステップＳ１０５）。

【００６０】次いで、すべての格子点の出力値を計算し
たか否かを判断し（ステップＳ１０６）、すべての格子
点の出力値を計算したら、これを補間演算用パラメータ
として、すなわち、三次元ルックアップテーブル（ルッ
クアップテーブル）として、ＲＯＭに書き込んだり、デ
ータ・ファイルに保存したりする。

【００６１】以上のように、メモリマップ補間演算で
は、入力データの上位ビットおよび下位ビットを用い
て、入力色データが属する補間立体を選択し、その補間
立体の頂点（＝格子点）における出力値を三次元ルック
アップテーブル（ルックアップテーブル）から読み出
し、入力データの下位ビットおよび三次元ルックアップ
テーブル（ルックアップテーブル）から読み出した格子
点出力値を用いて補間演算を行って入力色データに対す
る出力値を計算することができる。

【００６２】上述したようなメモリマップ補間法を用い
て色変換を行う場合、一般に、入力ＲＧＢ色空間に対す
る分割数を増やすほど、高精度な色変換を実現できるも
のの、格子点数が増えて三次元ルックアップテーブル
（ルックアップテーブル）のデータ量が増大する。従っ
て、メモリマップ補間法では、入力色空間の分割をでき
る限り効率的に行うことが重要となる。

【００６３】一方、ｓＲＧＢ６４色空間のように、実在
しない色（＝虚色）まで表現可能な色空間を入力色デー
タとする場合、数値上は表記できても実際には入力され
る可能性が全くない色空間が含まれてしまう。従って、
このような色空間を入力色データとする場合には、有効
な色空間のみについてメモリマップ補間演算を行うよう
にして、効率化を図ることが必要となる。

【００６４】そこで、本発明では、画像形成装置（例え
ばプリンタ）の色再現範囲を覆うような色空間を部分色
空間として定義し、部分色空間の範囲外に位置する入力
色データをその部分色空間へマッピングしてからメモリ
マップ補間演算を実行するようにしており、これによ
り、効率的な色変換を行えるようにしている。

【００６５】図６は、本発明に係る色変換装置（図２の
色変換処理部２０３）の構成例を示す図である。図６を
参照すると、この色変換装置は、３つの色成分（例え
ば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ））を
持つ第１の表色系（例えば、ｓＲＧＢ６４）で表される
入力色データを第２の表色系で表される画像形成装置
（例えば、カラープリンタ、モノクロプリンタ）用の色
データ（例えば、ＣＭＹＫあるいはＣＭＹあるいはＫ）
に変換するものであって、第１の表色系が表現可能な色
空間よりも狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子
点上の入力色データに対応する出力色データ（すなわ
ち、補間演算用パラメータ）を記憶するルックアップテ
ーブル記憶手段３０４と、部分色空間の範囲データを記
憶する部分色空間情報記憶手段３０３と、部分色空間情
報記憶手段３０３から部分色空間の範囲データを読み取
り、入力色データを部分色空間にマッピングして補間演
算用色データを生成する補間演算用色データ生成手段３
０１と、補間演算用色データに基づいてルックアップテ
ーブル記憶手段３０４から補間演算用パラメータを読み
出し、読み出した補間演算用パラメータを用いて補間演
算用色データに対して補間演算を行うことにより画像形
成装置用の色データに変換する補間演算手段３０２とを
備えている。

【００６６】ここで、補間演算用色データ生成手段３０
１は、入力色データが部分色空間に含まれない場合に、
入力色データを部分色空間の境界面上の色データに置き
換えるマッピング手段３０５を有している。

【００６７】図７は部分色空間を説明するための図であ
る。図７を参照すると、部分色空間９２は、入力色デー
タが表現可能な色空間、すなわち、入力色空間９３（例
えば、ｓＲＧＢ６４色空間）の一部分を表す立方体空間
であり，部分色空間９２の範囲は、Ｐ０とＰ１のＲＧＢ
座標で記述することができる。従って、部分色空間は、
ＲＰ_min，ＲＰ_max，ＧＰ_min，ＧＰ_max，ＢＰ_min，ＢＰ
_maxの値によって画定される。すなわち、ＲＰ_min，ＲＰ
_max，ＧＰ_min，ＧＰ_max，ＢＰ_min，ＢＰ_maxの値が部分
色空間情報となる。

【００６８】また、図８は部分色空間の範囲設定の概念
を説明するための図である。なお、説明を簡単にするた
めに、図８では、Ｒ，Ｇ，Ｂ色空間を２次元のＲ−Ｇ空
間に置き換えている。図８の例では、標準的なＲＧＢ色
空間（例えば、ｓＲＧＢ色空間）９１は、各軸８ビット
（０〜２５５）の値をとる色空間としている。この標準
的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓＲＧＢ色空間）９１に対
し画像形成装置で出力可能な色を上記のＲＧＢ色信号に
変換した値を、●でプロットしている。

【００６９】図８のように、画像形成装置で出力可能な
色の一部は、負の値をとる場合があり、標準的なＲＧＢ
色空間９１では表現しきれない。また、図８には表れて
いないが、画像形成装置で出力可能な色の一部は、２５
５を超える場合もある。そこで、このように画像形成装
置で出力可能な色データがすべて表現できるように、部
分色空間９２の範囲ＲＰ_min，ＲＰ_max，ＧＰ_min，ＧＰ
_max，ＢＰ_min，ＢＰ_maxを設定する。

【００７０】但し、標準的なＲＧＢ色空間（例えば、ｓ
ＲＧＢ色空間）９１において画像形成装置の出力色が分
布していない色域があっても、コンピュータ上で人工的
に作成された描画色を色変換して出力する必要があるた
め、部分色空間９２の範囲は、標準的なＲＧＢ色空間９
１の範囲である０〜２５５を含むようにする。すなわ
ち、ＲＰ_min，ＧＰ_min，ＢＰ_min≦０ＲＰ_max，ＧＰ_max，ＢＰ_max≧２５５とする。

【００７１】上記の部分色空間の範囲設定方法では、所
定の画像形成装置の色再現範囲に基づいて部分色空間の
範囲を決定している。しかし、デバイスの進歩とともに
画像形成装置の色再現範囲も変化しており、色変換装置
の汎用性を考慮すれば、入力色空間から部分色空間を除
いた色空間に対しても何らかの出力値を求められるよう
にしておかなければならない。例えば、所定のＣＭＹＫ
プリンタの色再現範囲に従って部分色空間を決めたとす
ると、特色（例えば、赤や黄などの特別な色）などを用
いた印刷物の色再現範囲はさらに広がることは容易に想
像できる。

【００７２】そこで、本発明では、部分色空間の範囲外
の入力色データが入力された場合には、図９に示すよう
に、補間演算用色データ生成手段３０１のマッピング手
段３０５によって、入力色データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を部分
色空間の境界面へマッピングして補間演算用色データ
（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）を求めるようにしている。

【００７３】次に、図６の色変換装置の処理動作につい
て説明する。先ず、補間演算用色データ生成手段３０１
は、部分色空間情報記憶手段３０３から部分色空間の範
囲データを読み出して、入力色データ（入力ＲＧＢデー
タ）が部分色空間に含まれるか否かを判定する。この結
果、入力色データ（ＲＧＢ）が部分色空間の範囲外なら
ば、補間演算用色データ生成手段３０１は、マッピング
手段３０５によって入力色データ（ＲＧＢ）を部分色空
間の境界面上にマッピングして補間演算用色データ
（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）に変換し、補間演算手段３０２に与え
る。補間演算手段３０２は、補間演算用色データ生成手
段３０１から補間演算用色データ（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）を受
け取ると、ルックアップテーブル記憶手段３０４に記憶
されている補間演算用パラメータを用いて補間演算用色
データに対し補間演算を実行し、出力値（例えば、ＣＭ
ＹＫデータ）を計算する。

【００７４】上記マッピング手段３０５としては、種々
のものが考えられうる。１つの例として、マッピング手
段３０５としては、入力色データが部分色空間の範囲を
アンダーフローまたはオーバーフローした場合に、入力
色データを部分色空間の境界面上にクリッピングによっ
てマッピングするものを用いることができる。

【００７５】すなわち、この例では、マッピング手段３
０５は、入力色データ（ＲＧＢ）のＲに対して、ＲＰ
_max＞Ｒ＞ＲＰ_minならば、Ｒ’＝Ｒとし、また、Ｒ＜Ｒ
Ｐ_minならば、Ｒ’＝ＲＰ_minとし、また、Ｒ＞ＲＰ_max
ならば、Ｒ’＝ＲＰ_maxとして、ＲをＲ’に変換するよ
うになっている。

【００７６】入力色データ（ＲＧＢ）のＧ，Ｂに対して
も、同様にして、Ｇ’，Ｂ’に変換するようになってい
る。

【００７７】また、他の例として、マッピング手段３０
５としては、第１の表色系が表現可能な色空間から部分
色空間を除いた領域を複数の四角錘台領域に分割し、入
力色データが複数の四角錘台領域に分割された色空間の
いずれに含まれるかを判定し、該判定結果に対応した線
形変換手段によって入力色データを部分色空間の境界面
上の色データに変換するものを用いることができる。

【００７８】図１０には、部分色空間の範囲外の色空間
を６つの四角錐台領域に分割した例が示されている。こ
の例では、マッピング手段３０５は、部分色空間の範囲
外の色空間を６つの四角錐台領域に分割して、四角錐台
に対応した計算によって入力色データを部分色空間の境
界面上のデータにマッピングする。

【００７９】図１１は、このマッピングの仕方を説明す
るための図である。なお、図１１は、四角錐台の１つを
取り出して２次元的に図示したものである。また、図１
１において、入力色データはＭ、マッピング後の色デー
タはＭｏとしている。図１１を参照すると、まず、入力
色データＭを含む平面（Ｍ１−Ｍ２−Ｍ３−Ｍ４）を求
める。例えば、Ｍ１は、Ｔ１とＰ１の以下のような線形
演算で求めることができる。Ｒ_M1＝（Ｂ_M−ＢＰ_max）＊ＲＴ_min＋（ＢＴ_max−Ｂ_M）＊ＲＰ_min Ｇ_M1＝（Ｂ_M−ＢＰ_max）＊ＧＴ_max＋（ＢＴ_max−Ｂ_M）＊ＧＰ_max Ｂ_M1＝Ｂ_M

【００８０】他のＭ２，Ｍ３，Ｍ４も同様の線形演算で
求めることができる。

【００８１】Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が求まれば、Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４によって囲まれる平面を、Ｐ１−
Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４で囲まれる部分色空間の境界面に相似
変換することで、Ｒ_Mo，Ｇ_Mo，Ｂ_Moが求まる。すなわ
ち、Ｒ_Mo，Ｇ_Mo，Ｂ_Moは、Ｒ_Mo＝（Ｒ_M2−Ｒ_M）＊ＲＰ_min＋（Ｒ_M−Ｒ_M4）＊ＲＰ_max Ｇ_Mo＝（Ｇ_M2−Ｇ_M）＊ＧＰ_min＋（Ｇ_M−Ｇ_M4）＊ＧＰ_max Ｂ_Mo＝ＢＰ_max として求まる。

【００８２】次に、図６の色変換装置による色変換方法
について図１２のフローチャートを用いて説明する。図
１２を参照すると、まず、補間演算を行う色域を決定す
るために、部分色空間の範囲データ（すなわち、ＲＰ
_min，ＲＰ_max，ＧＰ_min，ＧＰ_m _ax，ＢＰ_min，ＢＰ_maxの
値）を読み取る（ステップＳ２０１）。

【００８３】部分色空間の範囲データを読み取ると、入
力色データを読み取りながら、色変換処理を実行する
（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。すなわち、ステップ
Ｓ２０２で入力色データＤｉｎ（例えば、ＲＧＢ）を読
み取ると、ステップＳ２０３では、補間演算用色データ
Ｄ’ｉｎ（例えば、Ｒ’Ｇ’Ｂ’）に変換する。次に、
ステップＳ２０４では、補間演算用色データＤ’ｉｎに
対応する補間演算用パラメータ（格子点の出力値）をル
ックアップテーブルから読み出す。そして、ステップＳ
２０５では、補間演算パラメータを用いて、補間演算用
色データＤ’ｉｎに対し前述したような補間演算を行な
い、出力色データを算出する。ステップＳ２０６では、
すべての入力色データに対する補間演算処理が終了した
か否かをチェックし、すべての入力色データに対する補
間演算処理が終了していない場合には、ステップＳ２０
２〜Ｓ２０５の処理を繰り返し、ステップＳ２０６です
べての入力色データに対する補間演算処理が終了したと
判断されたときには、色変換処理を終了する。

【００８４】上記のステップＳ２０３において、入力色
データＤｉｎから補間演算用色データＤ’ｉｎへの変換
は、入力色データＤｉｎが部分色空間の範囲内にあるか
否かに基づいてなされる。すなわち、入力色データＤｉ
ｎが部分色空間内のデータであれば、Ｄ’ｉｎ＝Ｄｉｎ
として、そのまま補間演算を実行する。これに対し、入
力色データＤｉｎが部分色空間の範囲内でなければ、部
分色空間の境界面へのマッピング処理を実行する。

【００８５】このように、図６の色変換装置では、第１
の表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単
位立方体に分割した格子点上の入力色データに対応する
出力色データ（すなわち、補間演算用パラメータ）を記
憶するルックアップテーブル記憶手段３０４と、部分色
空間の範囲データを記憶する部分色空間情報記憶手段３
０３と、部分色空間情報記憶手段３０３から部分色空間
の範囲データを読み取り、入力色データを部分色空間に
マッピングして補間演算用色データを生成する補間演算
用色データ生成手段３０１と、補間演算用色データに基
づいてルックアップテーブル記憶手段３０４から補間演
算用パラメータを読み出し、読み出した補間演算用パラ
メータを用いて補間演算用色データに対して補間演算を
行うことにより画像形成装置用の色データに変換する補
間演算手段３０２とを備えているので、ｓＲＧＢ６４色
データのように実質的に一部の色空間しか利用されない
ような色データが入力されるような場合であっても（す
なわち、ｓＲＧＢ６４色データを画像形成装置用の色デ
ータに変換する時のように、入力色データで表現できる
色の一部の色域しか使用されないような場合であって
も）、ハードウェアを増大させずに、高精度な色変換を
行うことができる。

【００８６】特に、補間演算用色データ生成手段３０１
は、入力色データが部分色空間に含まれない場合に入力
色データを部分色空間の境界面上の色データに置き換え
るマッピング手段３０５を有しているので、入力色デー
タとして補間演算不可能な色データが入力されたような
場合にも、色変換が可能となる。

【００８７】なお、マッピング手段３０５が、入力色信
号が部分色空間の領域をアンダーフローまたはオーバー
フローした場合に、入力色信号を部分色空間の境界面上
にクリッピングによってマッピングするようになってい
るときには、補間演算不可能な色データが入力されたよ
うな場合にも、階調の連続性を保った色変換が可能とな
る。

【００８８】また、マッピング手段３０５が、第１の表
色系が表現可能な色空間から部分色空間を除いた領域を
複数の四角錘台領域に分割し、入力色信号が複数の四角
錘台領域に分割された色空間のいずれに含まれるかを判
定し、該判定結果に対応した線形変換手段によって部分
色空間の境界面上の色データに変換するようになってい
るときにも、補間演算不可能な色信号が入力されたよう
な場合に、階調の連続性を保った色変換が可能となる。

【００８９】このように、本発明では、入力色信号が表
現できる色空間の一部の色域しか実質使用しないような
色変換系（例えば、ｓＲＧＢ６４からプリンタ色信号へ
の変換）を想定し，所定の色域に対応したルックアップ
テーブルのみを有し、所定の色域に含まれない入力信号
に対しては、所定の色域の色信号に変換した後、補間演
算を行って出力値を計算するようにしている。

【００９０】すなわち、本発明では、部分色空間の外側
の色空間に位置する入力色データが入力された場合の
み、マッピングを行ない、部分色空間内の色データに対
しては補間演算処理のみで色変換を行なう。これによ
り、処理速度を向上させることができる。

【００９１】図１３は、図６の色変換装置の部分色空間
情報記憶手段３０３に記憶される部分色空間情報、およ
び、ルックアップテーブル記憶手段３０４に記憶される
ルックアップテーブルを色変換用パラメータとして生成
する色変換用パラメータ生成装置の構成例を示す図であ
る。

【００９２】図１３を参照すると、この色変換用パラメ
ータ生成装置４００は、測色データ記憶部４０１と、Ｒ
ＧＢデータ生成部４０２と、部分色空間設定部４０３
と、格子点生成部４０４と、ルックアップテーブル算出
部４０５とを有している。また、画像形成装置から出力
された色パッチを測色するための測色計が外部に接続さ
れている。この色変換用パラメータ生成装置４００は、
例えば、図１，図２の画像処理装置２００内に設けるこ
とができる。

【００９３】図１３の色変換用パラメータ生成装置４０
０において、測色データ記憶部４０１は、外部に接続さ
れている測色計から受信した測色データを記憶するため
のものである。なお、測色データとしては、Ｌａｂ値や
ＸＹＺ値などである。

【００９４】また、ＲＧＢデータ生成部４０２は、測色
データ記憶部４０１に記憶されている測色データをＲＧ
Ｂ色データに変換する機能を有している。この変換は、
例えばＲＧＢ色空間としてｓＲＧＢ６４を想定すると、
ｓＲＧＢ６４色データをＸＹＺ三刺激値から次式に従っ
て計算することができる。

【００９５】

【数３】

【００９６】また、部分色空間設定部４０３は、ＲＧＢ
データ生成部４０２で算出されたＲＧＢデータを元に部
分色空間の範囲を設定するようになっている。ここで、
部分色空間の範囲の算出を行なうには、まず、ＲＧＢ変
換データの最大値，最小値をＲ，Ｇ，Ｂの各色成分ごと
に求める。例えば、Ｒ信号の最小値が２０，最大値が２
４０であり、Ｇ信号の最小値が−１０，最大値が２４０
であり、Ｂ信号の最小値が−３０，最大値が２５５であ
ったとすると、部分色空間の範囲は、所定の範囲と上記
最大値，最小値とを比較して決定される。ここで、所定
の範囲には、例えば一般的なＲＧＢ空間の範囲（０〜２
５５）が用いられる。所定の範囲に一般的なＲＧＢ空間
の範囲（０〜２５５）が用いられる場合、上記例では、
Ｇ信号の最小値は０以下なので、部分色空間のＧ座標の
最小値は−１０とする。他も同様に考えれば、部分色空
間の範囲は、ＲＰ_min＝０、ＲＰ_max＝２５５ＧＰ_min＝−１０、ＧＰ_max＝２５５ＢＰ_min＝−３０、ＢＰ_max＝２５５として算出することができる。

【００９７】しかし、部分色空間を上記の範囲に設定し
てしまうと、部分色空間を１辺の長さが１６の立方体で
分割するとき、ブラックポイント（０，０，０）を通ら
なくなってしまい、メモリマップ補間演算が複雑になっ
てしまう。従って、部分色空間の範囲を、図１４に示す
ように、格子点が必ずホワイトポイントＷＰあるいはブ
ラックポイントＢＰのいずれかを含むように設定すれば
（なお、図１４の例では、一辺の長さ＝６４として記載
している）、補間演算のハードウェアでの実現が容易に
なる。すなわち、ＲＰ_min，ＲＰ_max，ＧＰ_min，Ｇ
Ｐ_max，ＢＰ_min，ＢＰ_maxの値を２のｎ乗（ｎ＝整数）
の値の倍数（上記の例では、１６）とすることにより
（すなわち、部分色空間の軸ごとの最小値及び最大値を
２ⁿ（ｎ＝整数）の整数倍の値で定義して、部分色空間
の範囲を算出することにより）、前述したように、上位
ビットおよび下位ビットでのメモリアクセスおよび下位
ビットのみでの補間演算が可能になり、回路を簡単にで
きる。すなわち、上記の例では、ＲＰ_min＝０、ＲＰ_max＝２５５ＧＰ_min＝−１６、ＧＰ_max＝２５５ＢＰ_min＝−３２、ＢＰ_max＝２５５とするのが良い。

【００９８】このようにして算出された部分色空間の範
囲データは、画像処理装置２００（色変換装置２０３）
に送られ、色変換装置２０３の部分色空間情報記憶手段
３０３に部分色空間情報として記憶される。

【００９９】また、図１３の色変換用パラメータ生成装
置４００において、格子点生成部４０４は、部分色空間
設定部４０３で設定された部分色空間の範囲に含まれる
格子点のＲＧＢ値を生成してルックアップテーブル算出
部４０５に与えるようになっている。また、ルックアッ
プテーブル算出部４０５は、格子点生成部４０４で生成
した格子点に対応する出力値を算出し（図５に示したよ
うな処理を行なって格子点の出力値を計算し）、格子点
に対応する出力値をルックアップテーブルとして、色変
換装置のルックアップテーブル記憶手段３０４に記憶す
るようになっている。

【０１００】図１５は本発明の色変換用パラメータ生成
方法を説明するためのフローチャートである。図１５を
参照すると、まず、画像形成装置（例えば、カラープリ
ンタ）から所定のパッチデータを出力する（ステップＳ
３０１）。所定のパッチデータとしては、例えば、ＣＭ
ＹＫの各色信号を１６ステップに振った色データを出力
する。ステップは細かいほど良いが、特にこだわらな
い。また、すべての組み合わせについて出力しなくて
も、４色中の３色は最大値または最小値に固定して、残
りの１色を数段階に設定すれば、出力パッチ数を減らす
ことができる。

【１０１】例えば、ＣＭＹＫ＝[0,0,0,0],[0,0,0,16],[0,0,0,32]・・・・[0,0,
0,255],[0,0,255,0],[0,0,255,16],[0,0,255,32],…,
[0,0,255,255], : : [255,255,255,0],[255,255,255,16],[255,255,255,32],
…,[255,255,255,255] というような組み合わせのパッチを出力する。

【０１０２】次に、ステップＳ３０１で出力された色パ
ッチを測色計で測色し、出力された色パッチのＸＹＺ値
あるいはＬａｂ値を求める（ステップＳ３０２）。

【０１０３】次に、測色データを入力色空間の色信号で
あるＲＧＢ色データ（例えば、ｓＲＧＢ６４表色系の色
データ）に変換する（ステップＳ３０３）。次いで、変
換されたＲＧＢ色データの分布範囲を求め（ステップＳ
３０４）、ＲＧＢ色データの分布範囲を所定の色空間範
囲と比較して部分色空間の範囲を求める（ステップＳ３
０５）。このようにして求められた部分色空間の範囲
は、色変換装置に色変換用の１つのパラメータとして設
定される。

【０１０４】また、ステップＳ３０５において部分色空
間の範囲が求まれば、部分色空間を単位立体に分割して
格子点を生成し（ステップＳ３０６）、生成された格子
点位置の出力値（例えば、ＣＭＹＫ値）を前述したよう
にして計算する（ステップＳ３０７）。このようにして
求められた格子点に対応する出力値は、色変換装置に色
変換用の他の１つのパラメータとして、すなわちルック
アップテーブル（補間演算用パラメータ）として設定さ
れる。

【０１０５】図１６は本発明の画像処理システムのハー
ドウェア構成例を示す図である。図１６を参照すると、
この画像処理システムは、例えばワークステーションや
パーソナルコンピュータ等で実現され、全体を制御する
ＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１の制御プログラム等が記憶さ
れているＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１のワークエリア等と
して使用されるＲＡＭ２３と、ハードディスク２４と、
ＲＧＢ画像データを入力するためのデジタルカメラ１０
１およびスキャナ１０２と、画像データを表示するため
のディスプレイ１００と、カラープリンタなどの画像形
成装置１０４とを有している。

【０１０６】ここで、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ
２３，ハードディスク２４は、図１，図２のコンピュー
タ１０３としての機能を有している。なお、この場合、
図１，図２の画像処理装置２００の機能も、ＣＰＵ２１
にもたせることができる。すなわち、本発明の色変換装
置および色変換方法としての機能，色変換用パラメータ
生成装置および色変換用パラメータ生成方法としての機
能をＣＰＵ２１にもたせることができる。

【０１０７】なお、ＣＰＵ２１におけるこのような色変
換装置および色変換方法，色変換用パラメータ生成装置
および色変換用パラメータ生成方法等としての機能は、
例えばソフトウェアパッケージ（具体的には、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の情報記録媒体）の形で提供することができ、こ
のため、図１６の例では、情報記録媒体３０がセットさ
せるとき、これを駆動する媒体駆動装置３１が設けられ
ている。

【０１０８】換言すれば、本発明の色変換装置および色
変換方法，色変換用パラメータ生成装置および色変換用
パラメータ生成方法は、イメージスキャナ，ディスプレ
イ等を備えた汎用の計算機システムにＣＤ−ＲＯＭ等の
情報記録媒体に記録されたプログラムを読み込ませて、
この汎用計算機システムのマイクロプロセッサに色変換
処理，色変換用パラメータ生成処理を実行させる装置構
成においても実施することが可能である。この場合、本
発明の色変換処理，色変換用パラメータ生成処理を実行
するためのプログラム（すなわち、ハードウェアシステ
ムで用いられるプログラム）は、媒体に記録された状態
で提供される。プログラムなどが記録される情報記録媒
体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限られるものではなく、Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，フレキシブルディスク，メモリカード等
が用いられても良い。媒体に記録されたプログラムは、
ハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置、例
えばハードディスク２４にインストールされることによ
り、このプログラムを実行して、色変換処理機能，色変
換用パラメータ生成処理を実現することができる。

【０１０９】また、本発明の色変換装置および色変換方
法，色変換用パラメータ生成装置および色変換用パラメ
ータ生成方法を実現するためのプログラムは、媒体の形
で提供されるのみならず、通信によって例えばサーバに
よって提供されるものであっても良い。

【０１１０】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１乃至請
求項９記載の発明によれば、３つの色成分を持つ第１の
表色系で表される入力色データを第２の表色系で表され
る画像形成装置用の色データに変換するときに、第１の
表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲
内に収まるように入力色データを変換して補間演算用色
データを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間より
も狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入
力色データに対応する出力色データを補間演算用パラメ
ータとして用いて、補間演算用色データに対して補間演
算を行うことにより、画像形成装置用の色データに変換
するので、ｓＲＧＢ６４データを画像形成装置用の色デ
ータに変換する時のように、入力色データで表現できる
色の一部の色域しか使用されないような場合であって
も、ハードウェアを増大させずに、高精度な色変換を実
現することができる。

【０１１１】特に、請求項２乃至請求項４，請求項７乃
至請求項９，請求項１８，請求項２０記載の発明によれ
ば、補間演算用色データは、入力色データが部分色空間
に含まれない場合には入力色データを部分色空間の境界
面上にマッピングして生成されるので、補間演算不可能
な色データが入力されたような場合にも、色変換が可能
となる。

【０１１２】ここで、請求項３，請求項８記載の発明で
は、補間演算用色データは、入力色データが部分色空間
の領域をアンダーフローまたはオーバーフローした場合
に、入力色データを部分色空間の境界面上にクリッピン
グすることによってマッピングして生成されるので、補
間演算不可能な色データが入力されたような場合にも、
階調の連続性を保った色変換が可能となる。

【０１１３】また、請求項４，請求項９記載の発明で
は、補間演算用色データは、第１の表色系が表現可能な
色空間から部分色空間を除いた領域を複数の四角錘台領
域に分割し、入力色データが複数の四角錘台領域に分割
された色空間のいずれに含まれるかを判定し、該判定結
果に対応した線形変換手段によって入力色データを部分
色空間の境界面上の色データに変換することによって生
成されるので、補間演算不可能な色データが入力された
ような場合にも、階調の連続性を保った色変換が可能と
なる。

【０１１４】また、請求項１０乃至請求項１７，請求項
１９，請求項２１記載の発明によれば、第１の表色系が
表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲内に収ま
るように入力色データを変換して補間演算用色データを
生成し、第１の表色系が表現可能な色空間よりも狭い部
分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入力色デー
タに対応する出力色データを補間演算用パラメータとし
て用いて、補間演算用色データに対して補間演算を行う
ことにより、第１の表色系で表される入力色データを第
２の表色系で表される画像形成装置用の色データに変換
する色変換処理に用いられるパラメータを生成するとき
に、画像形成装置の色範囲を第１の表色系上で求め、第
１の表色系における画像形成装置の色範囲と所定の色範
囲とを比較し，所定の色範囲に含まれない色域が存在す
る場合には、所定の色範囲を拡大した色範囲を求め、拡
張した色範囲を部分色空間の範囲として生成し、また、
該部分色空間の範囲を単位立方体に分割した格子点上の
入力色データに対応する出力色データを補間演算用パラ
メータとして生成するので、ｓＲＧＢ６４色データを画
像形成装置用の色データに変換する時のように、入力色
データで表現できる色の一部の色域しか使用されないよ
うな場合であっても、画像形成装置の色再現範囲に適し
た効率的な色変換用パラメータを作成することができ
る。

【０１１５】特に、請求項１１記載の発明によれば、請
求項１０記載の色変換用パラメータ生成装置において、
前記色範囲算出手段は、画像形成装置の色範囲を第１の
表色系上で求める際に、第２の表色系で表される多数の
画像形成装置用色データ群を第１の表色系に対応する色
データ群に変換し、該変換された色データ群から第１の
表色系における最大値，最小値を色成分ごとに求めるの
で、画像形成装置の色再現範囲を有効に活用した色変換
用パラメータを生成することができる。

【０１１６】また、請求項１２記載の発明によれば、請
求項１０記載の色変換用パラメータ生成装置において、
前記部分色空間算出手段は、部分色空間の軸ごとの最小
値及び最大値を２ⁿ（ｎ＝整数）の整数倍の値で定義し
て、部分色空間の範囲を算出するので、上位ビットを用
いた単位立体の選択および下位ビットを用いた補間演算
ができ、高速処理化が可能となる。

【０１１７】また、請求項１６記載の発明によれば、請
求項１５記載の色変換用パラメータ生成装置において、
前記格子点生成手段は、部分色空間算出手段によって算
出された部分色空間を単位立方体に分割した格子点に、
少なくともホワイトポイント及びブラックポイントのい
ずれかが含まれるように、格子点を生成するようになっ
ているので、入力色データで表現できる色再現範囲の一
部分に対応したルックアップテーブルしか持たない場合
であっても、白や黒といった特定色に対する出力色を良
好に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像処理システムの一例を示す図
である。

【図２】図１の画像処理システムにおけるコンピュータ
および画像処理装置の構成例を示す図である。

【図３】三角柱補間法を説明するための図である。

【図４】三角柱の辺上での補間演算を説明するための図
である。

【図５】メモリマップ補間演算に用いられるルックアッ
プテーブルの構築手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明に係る色変換装置の構成例を示す図であ
る。

【図７】部分色空間を説明するための図である。

【図８】部分色空間の範囲設定の概念を説明するための
図である。

【図９】部分色空間の境界面への入力色データのマッピ
ングを説明するための図である。

【図１０】部分色空間の範囲外の色空間を６つの四角錐
台領域に分割した例を示す図である。

【図１１】部分色空間の境界面への入力色データのマッ
ピングを説明するための図である。

【図１２】図６の色変換装置による色変換方法を説明す
るためのフローチャートである。

【図１３】本発明に係る色変換用パラメータ生成装置の
構成例を示す図である。

【図１４】格子点が必ずホワイトポイントＷＰあるいは
ブラックポイントＢＰのいずれかを含むように設定する
例を示す図である。

【図１５】本発明の色変換用パラメータ生成方法を説明
するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の画像処理システムのハードウェア構
成例を示す図である。

【図１７】従来の色変換装置の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１００ディスプレイ１０１デジタルカメラ１０２スキャナ１０３コンピュータ１０４画像形成装置２００画像処理装置２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２４ハードディスク３０情報記録媒体３１媒体駆動装置２０１レンダリング処理部２０２バンドバッファ２０３色変換処理部２０４階調処理部３０１補間演算用色データ生成手段３０２補間演算手段３０３部分色空間情報記憶手段３０４ルックアップテーブル記憶手段３０５マッピング手段４００色変換用パラメータ生成装置４０１測色データ記憶部４０２ＲＧＢデータ生成部４０３部分色空間設定部４０４格子点生成部４０５ルックアップテーブル算出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE17 CE18 CH07 DA17 5C077 LL17 LL19 MP08 NP05 PP31 PP32 PP33 PP37 PP38 PQ12 PQ20 PQ22 PQ23 RR19 SS01 SS06 TT02 TT09 5C079 HB01 HB03 HB05 HB12 LA28 LB02 MA01 MA04 MA11 NA03 NA09 NA29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３つの色成分を持つ第１の表色系で表さ
れる入力色データを第２の表色系で表される画像形成装
置用の色データに変換する色変換装置において、第１の
表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位
立方体に分割した格子点上の入力色データに対応する出
力色データを補間演算用パラメータとして記憶するルッ
クアップテーブル記憶手段と、部分色空間の範囲データ
を記憶する部分色空間情報記憶手段と、部分色空間情報
記憶手段から部分色空間の範囲データを読み取り、入力
色データを部分色空間にマッピングして補間演算用色デ
ータを生成する補間演算用色データ生成手段と、補間演
算用色データに基づいて前記ルックアップテーブル記憶
手段から補間演算用パラメータを読み出し、読み出した
補間演算用パラメータを用いて補間演算用色データに対
して補間演算を行うことにより画像形成装置用の色デー
タに変換する補間演算手段とを備えていることを特徴と
する色変換装置。
【請求項２】請求項１記載の色変換装置において、前
記補間演算用色データ生成手段は、入力色データが部分
色空間に含まれない場合に入力色データを部分色空間の
境界面上の色データに置き換えるマッピング手段を有し
ていることを特徴とする色変換装置。
【請求項３】請求項２記載の色変換装置において、前
記マッピング手段は、入力色データが部分色空間の範囲
をアンダーフローまたはオーバーフローした場合に、入
力色データを部分色空間の境界面上にクリッピングする
ことによってマッピングするようになっていることを特
徴とする色変換装置。
【請求項４】請求項２記載の色変換装置において、前
記マッピング手段は、第１の表色系が表現可能な色空間
から部分色空間を除いた領域を複数の四角錘台領域に分
割し、入力色データが複数の四角錘台領域に分割された
色空間のいずれに含まれるかを判定し、該判定結果に対
応した線形変換手段によって入力色データを部分色空間
の境界面上の色データに変換するようになっていること
を特徴とする色変換装置。
【請求項５】画像形成装置の色再現範囲を覆うような
色空間を部分色空間として定義し、部分色空間の範囲外
に位置する入力色データを部分色空間へマッピングして
補間演算用色データを生成し、該補間演算用色データに
メモリマップ補間演算を行なって、画像形成装置用の色
データに変換することを特徴とする色変換方法。
【請求項６】３つの色成分を持つ第１の表色系で表さ
れる入力色データを第２の表色系で表される画像形成装
置用の色データに変換する色変換方法において、第１の
表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範囲
内に収まるように入力色データを変換して補間演算用色
データを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間より
も狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の入
力色データに対応する出力色データを補間演算用パラメ
ータとして用いて、補間演算用色データに対して補間演
算を行うことにより、画像形成装置用の色データに変換
することを特徴とする色変換方法。
【請求項７】請求項６記載の色変換方法において、前
記補間演算用色データは、入力色データが部分色空間に
含まれない場合には入力色データを部分色空間の境界面
上にマッピングして生成されることを特徴とする色変換
方法。
【請求項８】請求項７記載の色変換方法において、前
記補間演算用色データは、入力色データが部分色空間の
領域をアンダーフローまたはオーバーフローした場合
に、入力色データを部分色空間の境界面上にクリッピン
グすることによってマッピングして生成されることを特
徴とする色変換方法。
【請求項９】請求項７記載の色変換方法において、前
記補間演算用色データは、第１の表色系が表現可能な色
空間から部分色空間を除いた領域を複数の四角錘台領域
に分割し、入力色データが複数の四角錘台領域に分割さ
れた色空間のいずれに含まれるかを判定し、該判定結果
に対応した線形変換手段によって入力色データを部分色
空間の境界面上の色データに変換することによって生成
されることを特徴とする色変換方法。
【請求項１０】第１の表色系が表現可能な色空間より
も狭い部分色空間の範囲内に収まるように入力色データ
を変換して補間演算用色データを生成し、第１の表色系
が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位立方体
に分割した格子点上の入力色データに対応する出力色デ
ータを補間演算用パラメータとして用いて、補間演算用
色データに対して補間演算を行うことにより、第１の表
色系で表される入力色データを第２の表色系で表される
画像形成装置用の色データに変換する色変換処理に用い
られるパラメータを生成する色変換用パラメータ生成装
置であって、画像形成装置の色範囲を第１の表色系上で
求める色範囲算出手段と、第１の表色系における画像形
成装置の色範囲と所定の色範囲とを比較する比較手段
と、画像形成装置の色範囲のうち前記所定の色範囲に含
まれない色域が存在する場合には、所定の色範囲を拡張
して前記部分色空間の範囲を算出する部分色空間算出手
段と、該部分色空間の範囲を単位立方体に分割した格子
点上の入力色データに対応する出力色データを補間演算
用パラメータとして生成する補間演算用パラメータ生成
手段とを有していることを特徴とする色変換用パラメー
タ生成装置。
【請求項１１】請求項１０記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記色範囲算出手段は、画像形成装
置の色範囲を第１の表色系上で求める際に、第２の表色
系で表される多数の画像形成装置用色データ群を第１の
表色系に対応する色データ群に変換し、該変換された色
データ群から第１の表色系における最大値，最小値を色
成分ごとに求めることを特徴とする色変換用パラメータ
生成装置。
【請求項１２】請求項１０記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記部分色空間算出手段は、部分色
空間の軸ごとの最小値及び最大値を２ⁿ（ｎ＝整数）の
整数倍の値で定義して、部分色空間の範囲を算出するこ
とを特徴とする色変換用パラメータ生成装置。
【請求項１３】請求項１０記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記部分色空間算出手段は、算出し
た部分色空間の範囲を、請求項１乃至請求項４のいずれ
か一項に記載の色変換装置に、部分色空間の範囲データ
として設定するようになっていることを特徴とする色変
換用パラメータ生成装置。
【請求項１４】請求項１０記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記補間演算用パラメータ生成手段
は、生成した補間演算用パラメータを、請求項１乃至請
求項４のいずれか一項に記載の色変換装置に、ルックア
ップテーブルとして設定するようになっていることを特
徴とする色変換用パラメータ生成装置。
【請求項１５】請求項１０記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記補間演算用パラメータ生成手段
は、部分色空間算出手段によって算出された部分色空間
の範囲について格子点を生成する格子点生成手段と、格
子点生成手段によって生成された格子点に対応する出力
色データを補間演算用パラメータとして算出する補間演
算用パラメータ算出手段とを有していることを特徴とす
る色変換用パラメータ生成装置。
【請求項１６】請求項１５記載の色変換用パラメータ
生成装置において、前記格子点生成手段は、部分色空間
算出手段によって算出された部分色空間を単位立方体に
分割した格子点に、少なくともホワイトポイント及びブ
ラックポイントのいずれかが含まれるように、格子点を
生成するようになっていることを特徴とする色変換用パ
ラメータ生成装置。
【請求項１７】第１の表色系が表現可能な色空間より
も狭い部分色空間の範囲内に収まるように入力色データ
を変換して補間演算用色データを生成し、第１の表色系
が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位立方体
に分割した格子点上の入力色データに対応する出力色デ
ータを補間演算用パラメータとして用いて、補間演算用
色データに対して補間演算を行うことにより、第１の表
色系で表される入力色データを第２の表色系で表される
画像形成装置用の色データに変換する色変換処理に用い
られるパラメータを生成する色変換用パラメータ生成方
法であって、画像形成装置の色範囲を第１の表色系上で
求め、第１の表色系における画像形成装置の色範囲と所
定の色範囲とを比較し，所定の色範囲に含まれない色域
が存在する場合には、所定の色範囲を拡大した色範囲を
求め、拡張した色範囲を部分色空間の範囲として生成
し、また、該部分色空間の範囲を単位立方体に分割した
格子点上の入力色データに対応する出力色データを補間
演算用パラメータとして生成することを特徴とする色変
換用パラメータ生成方法。
【請求項１８】３つの色成分を持つ第１の表色系で表
される入力色データを第２の表色系で表される画像形成
装置用の色データに変換して画像形成装置に出力する画
像処理システムにおいて、３つの色成分を持つ第１の表
色系で表される入力色データを第２の表色系で表される
画像形成装置用の色データに変換するのに、請求項１乃
至請求項４のいずれか一項に記載の色変換装置が用いら
れることを特徴とする画像処理システム。
【請求項１９】３つの色成分を持つ第１の表色系で表
される入力色データを第２の表色系で表される画像形成
装置用の色データに変換して画像形成装置に出力する画
像処理システムにおいて、請求項１０乃至請求項１６の
いずれか一項に記載の色変換用パラメータ生成装置が用
いられることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２０】３つの色成分を持つ第１の表色系で表
される入力色データを第２の表色系で表される画像形成
装置用の色データに変換する色変換処理において、第１
の表色系が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間の範
囲内に収まるように入力色データを変換して補間演算用
色データを生成し、第１の表色系が表現可能な色空間よ
りも狭い部分色空間を単位立方体に分割した格子点上の
入力色データに対応する出力色データを補間演算用パラ
メータとして用いて、補間演算用色データに対して補間
演算を行うことにより、画像形成装置用の色データに変
換する処理をコンピュータに実行させるプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２１】第１の表色系が表現可能な色空間より
も狭い部分色空間の範囲内に収まるように入力色データ
を変換して補間演算用色データを生成し、第１の表色系
が表現可能な色空間よりも狭い部分色空間を単位立方体
に分割した格子点上の入力色データに対応する出力色デ
ータを補間演算用パラメータとして用いて、補間演算用
色データに対して補間演算を行うことにより、第１の表
色系で表される入力色データを第２の表色系で表される
画像形成装置用の色データに変換する色変換処理に用い
られるパラメータを生成する色変換用パラメータ生成処
理であって、画像形成装置の色範囲を第１の表色系上で
求め、第１の表色系における画像形成装置の色範囲と所
定の色範囲とを比較し，所定の色範囲に含まれない色域
が存在する場合には、所定の色範囲を拡大した色範囲を
求め、拡張した色範囲を部分色空間の範囲として生成
し、また、該部分色空間の範囲を単位立方体に分割した
格子点上の入力色データに対応する出力色データを補間
演算用パラメータとして生成する処理をコンピュータに
実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。