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JP2002184067A - Disk rotation driving device - Google Patents

Disk rotation driving device

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Publication number
JP2002184067A
JP2002184067A JP2000374170A JP2000374170A JP2002184067A JP 2002184067 A JP2002184067 A JP 2002184067A JP 2000374170 A JP2000374170 A JP 2000374170A JP 2000374170 A JP2000374170 A JP 2000374170A JP 2002184067 A JP2002184067 A JP 2002184067A
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JP
Japan
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disk
plate
holding member
holding
disk rotation
Prior art date
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Application number
JP2000374170A
Other languages
Japanese (ja)
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JP3963645B2 (en
Inventor
Satoshi Kurita
聡 栗田
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk rotation driving device, using a self-chucking type turntable having no clamper and which is capable of easily attaching/detaching a disk to/from the turntable. SOLUTION: When a turntable 10 is rotated in α1 direction by applying braking force to a driving body having a switching pin 31b, a pin 31b is relatively moved in an oblong hole 17 in α2 direction and a holding member 21 is made to enter an aperture part 15 of a projection part 11, so that loading of a disk on the turntable 10 and detachment of the disk from the turntable 10 can be executed. When a braking force is applied to the driving body, from a state that the disk is loaded on the turntable 10 and the turntable 10 is rotate in the α2 direction, the pin 31b is relatively moved in the oblong hole 17 in the α1 direction, the holding member 21 is rotated in a β1 direction, and the disk can be held between the holding member 21 and the turntable 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CD、DVD、光
磁気ディスクなどの各種ディスクを回転させるディスク
回転駆動装置に係り、特にクランパを設けずにディスク
をセルフチャッキングできるディスク回転駆動装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk rotation drive for rotating various disks such as CDs, DVDs, and magneto-optical disks, and more particularly to a disk rotation drive capable of self-chucking a disk without providing a clamper.

【0002】[0002]

【従来の技術】CDなどのディスクをクランプするディ
スク回転駆動装置には、ターンテーブルと、ディスクを
前記ターンテーブルに押し付けるクランパとを備えたも
のがある。ただし、このディスク回転駆動装置は、ター
ンテーブルとクランパとでディスクを挟持した状態でデ
ィスクが回転駆動されるものであるため、全体の厚さ寸
法が大きくなり、しかもディスクの導入・排出時にはク
ランパをターンテーブルから離すための空間が必要であ
るため、機器の薄型化に対応するのに限界がある。
2. Description of the Related Art Some disk rotation driving devices for clamping a disk such as a CD include a turntable and a clamper for pressing the disk against the turntable. However, since this disk rotation drive device rotates the disk while sandwiching the disk between the turntable and the clamper, the overall thickness dimension increases, and furthermore, when the disk is introduced or ejected, the clamper is used. Since a space is required to be separated from the turntable, there is a limit in responding to a reduction in the thickness of the device.

【0003】そこで、ターンテーブルにディスク保持手
段が設けられたいわゆるセルフチャッキング方式のもの
がある。このセルフチャッキング方式のターンテーブル
は、中央の突出部に球状や爪状などの加圧体が設けられ
ており、この加圧体がディスクの中心穴に弾性的に加圧
されることで、ディスクがターンテーブルに保持され
る。
There is a so-called self-chucking type in which a disk holding means is provided on a turntable. In this self-chucking type turntable, a pressurizing body such as a sphere or a claw is provided at a central protruding portion, and the pressurizing body is elastically pressed into a center hole of the disk, The disc is held on the turntable.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記セルフチャッキン
グ方式のターンテーブルを有するディスク回転駆動装置
では、ディスクをターンテーブルに設置するときに、デ
ィスクをターンテーブルに強制的に押し付けることが必
要であり、またディスクをターンテーブルから離脱させ
るときには、ディスクを前記ディスク保持手段から強制
的に離脱させることが必要である。
In the disk rotating drive having the self-chucking type turntable, it is necessary to forcibly press the disk against the turntable when installing the disk on the turntable. Further, when the disk is detached from the turntable, it is necessary to forcibly detach the disk from the disk holding means.

【0005】したがって、手の操作でディスクの装着と
離脱を行なうディスク装置では、ディスクをターンテー
ブルに押し付け、且つ離脱させるために強い力が必要で
あり装着・離脱操作が煩雑である。
Therefore, in a disk device in which a disk is loaded and unloaded by hand, a strong force is required to press the disk against the turntable and to release the disk, and the loading and unloading operations are complicated.

【0006】また、ディスクが筐体内のローラなどの手
段で送り込まれるオートローディングタイプのディスク
装置に、前記セルフチャッキング方式のターンテーブル
が用いられたものでは、筐体内にディスクをターンテー
ブルに押し付ける押圧機構や、ディスクをターンテーブ
ルから離脱させる離脱機構を設けることが必要になり、
筐体内部の構造がきわめて複雑になる。
Further, in the auto-loading type disk device in which the disk is fed by means such as a roller in the housing, the self-chucking type turntable is used. It is necessary to provide a mechanism and a release mechanism to release the disk from the turntable,
The structure inside the housing becomes extremely complicated.

【0007】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、クランパを有しないセルフチャッキング方式のテ
ーブルを使用し、このテーブルへのディスクの装着と離
脱を容易にできるようにしたディスク回転駆動装置を提
供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and uses a self-chucking table having no clamper so that a disk can be easily loaded and unloaded from the table. It is intended to provide a device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動軸と、前
記駆動軸と一体に回転してディスクの下面を支持するテ
ーブルと、前記テーブルに回動自在に支持されて前記テ
ーブルとでディスクを保持する保持部材と、前記駆動軸
に対して回動可能に設けられた駆動体と、前記駆動体に
制動力を与える制動手段とを有し、前記駆動体と前記保
持部材との間には、前記駆動体に制動力を与えた状態
で、前記駆動軸および前記テーブルが回転するときに、
前記保持部材をディスクの中心穴内に位置する退行位置
からディスクを保持する保持位置へ回動させる連結手段
が設けられていることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a drive shaft, a table which rotates integrally with the drive shaft and supports a lower surface of a disk, and a disk which is rotatably supported by the table and which is supported by the table. Holding member, a driving body rotatably provided with respect to the drive shaft, and braking means for applying a braking force to the driving body, between the driving body and the holding member When the drive shaft and the table rotate while applying a braking force to the drive body,
A connection means for rotating the holding member from a retreat position located in the center hole of the disk to a holding position for holding the disk is provided.

【0009】本発明のディスク回転駆動装置では、前記
駆動体に制動力を与えながら、テーブルをいずれかの方
向へ回転させると、テーブルと保持部材とでディスクを
保持でき、またテーブルを逆の方向へ回転させると、保
持部材によるディスクの保持を解除できる。
In the disk rotation driving device of the present invention, when the table is rotated in any direction while applying a braking force to the driving body, the disk can be held by the table and the holding member, and the table can be moved in the opposite direction. When rotated, the holding of the disk by the holding member can be released.

【0010】例えば、前記駆動体は、前記テーブルの下
で前記駆動軸に回転自在に設けられた第1のプレートで
あり、前記制動手段は、前記第1のプレートと圧接する
第2のプレートと、前記第2のプレートに拘束力を与え
る拘束部材とを有するものとして構成できる。
[0010] For example, the driving body is a first plate rotatably provided on the driving shaft below the table, and the braking means includes a second plate pressed against the first plate. And a restraining member that provides a restraining force to the second plate.

【0011】例えば、前記拘束部材は、読み取りおよび
/または書込み用のヘッドを搭載してディスクに沿って
移動する移動ベースであり、この移動ベースがディスク
の内周側に移動したときに、この移動ベースによって前
記第2のプレートが拘束されるものとなる。
For example, the constraining member is a moving base mounted with a reading and / or writing head and moving along the disk. When the moving base moves to the inner peripheral side of the disk, the moving base moves. The second plate is restrained by the base.

【0012】ただし、前記制動手段が、前記移動ベース
または他の拘束部材を前記駆動体(第1のプレート)に
直接に圧接させることで、前記駆動体に制動力が与えら
れるものであってもよい。
However, the braking means may apply a braking force to the driving body by directly pressing the moving base or another restraining member against the driving body (first plate). Good.

【0013】また、前記連結手段は、前記駆動体に設け
られたピンであり、前記駆動体に制動力が与えられた状
態で前記テーブルが回転したときに、前記テーブル上の
前記保持部材が前記ピンによって回動させられるもので
ある。あるいは駆動体と保持部材との間にリンク機構や
カム機構を設けて、駆動体により保持部材を回動させる
構造とすることも可能である。
[0013] The connecting means is a pin provided on the driving body, and when the table is rotated with a braking force applied to the driving body, the holding member on the table is connected to the holding member. It is rotated by a pin. Alternatively, a structure in which a link mechanism or a cam mechanism is provided between the driving body and the holding member, and the holding member is rotated by the driving body may be adopted.

【0014】また、前記保持部材は、ばねによって前記
保持位置へ向けて回動するように付勢されていることが
好ましい。
Preferably, the holding member is urged by a spring so as to rotate toward the holding position.

【0015】保持部材が保持位置へ付勢されていると、
駆動体への制動力を解除してテーブルを回転させたとき
に、保持部材が常に保持位置に位置し、ディスクの保持
が安定する。
When the holding member is urged to the holding position,
When the braking force to the driver is released and the table is rotated, the holding member is always located at the holding position, and the holding of the disk is stabilized.

【0016】この場合、前記制動手段から前記駆動体に
制動力が与えられて、前記テーブルが回転し、前記保持
部材が前記退避位置へ回動したときに、前記テーブルに
ブレーキ力を与えるブレーキ手段が設けられていること
が好ましい。
In this case, a braking means for applying a braking force to the table when a braking force is applied to the driving body from the braking means to rotate the table and rotate the holding member to the retracted position. Is preferably provided.

【0017】例えば、前記ブレーキ手段は、前記駆動軸
を駆動するモータにブレーキ力を発生させる制御部であ
る。
For example, the brake means is a control section for generating a braking force on a motor for driving the drive shaft.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明たるディスク回転駆動装置を
示す外観斜視図、図2はディスク回転駆動装置の分解斜
視図、図3はディスク回転駆動装置の平面図であり、
(A)はディスク保持状態、(B)はディスク保持解除
状態を示している。また図4はディスク回転駆動装置と
ヘッド機構を示す側面図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing a disk rotation drive device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk rotation drive device, and FIG. 3 is a plan view of the disk rotation drive device.
(A) shows a disk holding state, and (B) shows a disk holding release state. FIG. 4 is a side view showing a disk rotation driving device and a head mechanism.

【0020】図1および図2に示すように、このディス
ク回転駆動装置1は、回転テーブル10、ディスク保持
機構20、制動手段30および駆動軸M1を備えた駆動
モータMとから構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk rotation driving device 1 includes a rotation table 10, a disk holding mechanism 20, a braking means 30, and a driving motor M having a driving shaft M1.

【0021】前記回転テーブル10は合成樹脂材料や非
磁性の金属材料などで形成されたものであり、中央部に
は、ディスクDの中心穴D1に挿入される突部11が設
けられ、前記突部11の基端周囲にはフランジ部12が
一体に形成されており、このフランジ部12の外周部の
上面に、ディスクDの面を受けるディスク受け部13が
形成されている。
The turntable 10 is made of a synthetic resin material or a non-magnetic metal material. A protrusion 11 is provided at the center of the turntable 10 to be inserted into a center hole D1 of the disk D. A flange portion 12 is integrally formed around the base end of the portion 11, and a disk receiving portion 13 for receiving the surface of the disk D is formed on the upper surface of the outer peripheral portion of the flange portion 12.

【0022】前記突部11の中央には軸穴14が形成さ
れている。前記軸穴14は、駆動モータMの駆動軸M1
の先端部に圧入などの手段により挿入され且つ固定され
ている。したがって、駆動軸M1に回転が与えられる
と、前記回転テーブル10が一緒に回転する。
A shaft hole 14 is formed at the center of the projection 11. The shaft hole 14 is provided with a drive shaft M1 of the drive motor M.
Is inserted and fixed to the distal end portion by press-fitting or the like. Therefore, when rotation is given to the drive shaft M1, the turntable 10 rotates together.

【0023】前記突部11の周形状の側面には、円周方
向に均等割りした角度ごと(本実施の形態では120度
ごと)に開口部15,15,15が形成されている。ま
た前記突部11の内部には、同じく円周方向に均等割り
した角度ごとに前記回転テーブル10のフランジ部12
から延びる凸形状の支持軸16,16,16と、前記フ
ランジ部12を板厚方向に貫通する長孔17,17,1
7が設けられている(図3参照)。
Openings 15, 15, 15 are formed on the circumferential side surface of the protrusion 11 at every equally divided angle in the circumferential direction (every 120 degrees in the present embodiment). Also, inside the protruding portion 11, the flange portion 12 of the turntable 10 is provided at every equally divided angle in the circumferential direction.
Support shafts 16, 16, 16 extending from the support member 16, and long holes 17, 17, 1 penetrating the flange portion 12 in the plate thickness direction.
7 are provided (see FIG. 3).

【0024】前記ディスク保持機構20は、保持部材2
1と付勢部材22とから構成されている。前記保持部材
21は合成樹脂材料などから形成され、保持爪21a、
回転支点となる孔21bおよび係止部21cとを備えて
いる。保持部材21は、前記孔21bが前記支持軸16
に外挿され、保持爪21aが前記開口部15から突出で
きるように回動自在に支持されている。前記保持爪21
aの幅寸法Wは前記開口部15の開口幅寸法よりも十分
に小さく形成されて、前記開口部15の隙間内で突出お
よび退行できるようになっている。そして、前記保持爪
21aが開口部15から突出している状態がディスクD
の保持が可能な保持位置であり、保持爪21aが突部1
1の内部に退行したときに、ディスクDの中心穴D1の
内側に位置する退行位置である。
The disk holding mechanism 20 includes a holding member 2
1 and an urging member 22. The holding member 21 is formed of a synthetic resin material or the like.
A hole 21b serving as a rotation fulcrum and a locking portion 21c are provided. The holding member 21 is configured such that the hole 21 b is
And is rotatably supported so that the holding claws 21 a can protrude from the opening 15. The holding claw 21
The width dimension W of a is formed sufficiently smaller than the opening width dimension of the opening 15 so that it can protrude and retreat within the gap of the opening 15. The state in which the holding claws 21a protrude from the opening 15 is the disc D.
Is a holding position in which the holding claw 21a is
1 is a retreat position located inside the center hole D1 of the disc D when retreating inside the disc D.

【0025】前記付勢部材22は、例えばねじりコイル
ばね等からなり、コイル状に捲かれた巻部22cと、そ
の両端から延びる掛止腕22a、22bを有している。
前記付勢部材22の巻部22cが前記支持軸16に外挿
され、前記保持部材21の下部に位置している。付勢部
材22の一方の掛止腕22aは突部11の内周壁面に掛
止され、他方の掛止腕22bは前記保持部材21の一部
に掛止されており、前記保持爪21aが開口部15の外
部に突出する方向に前記保持部材21が常に付勢されて
いる。
The biasing member 22 is made of, for example, a torsion coil spring, and has a winding portion 22c wound in a coil shape and hooking arms 22a and 22b extending from both ends thereof.
The winding portion 22 c of the urging member 22 is inserted outside the support shaft 16 and is located below the holding member 21. One of the latching arms 22a of the biasing member 22 is latched on the inner peripheral wall surface of the projection 11, and the other latching arm 22b is latched on a part of the holding member 21. The holding member 21 is constantly urged in a direction to protrude outside the opening 15.

【0026】前記制動手段30は、ディスク保持機構2
0の下部側に設けられており、第1のプレート31(駆
動体)と、前記第1のプレート31との間で摩擦抵抗力
を介して互いに圧接される第2のプレート(制動部材)
32とを有している。
The braking means 30 includes a disk holding mechanism 2
0, and a second plate (braking member) pressed against each other via a frictional resistance between the first plate 31 (driving body) and the first plate 31.
32.

【0027】前記第1のプレート31はリング形状をし
ており、その中心穴31aには、駆動軸M1が挿通され
ており、前記第1のプレート31は駆動軸M1に対し自
在に回転できる関係にある。第1のプレート31の上面
には、円周方向に均等割りした角度ごと(本実施の形態
では120度ごと)に連結部材となる切換えピン31
b,31b,31bが一体に固定されている。そして、
前記切換えピン31bの図示Z1方向の先端は、前記回
転テーブル10の突部11の領域内に形成されている前
記長孔17にそれぞれ挿通されており、回転テーブル1
0と第1のプレート31とが相対的に回転する際に、前
記切換えピン31bが前記長孔17の内部を周方向(図
示α1およびα2方向)に移動可能とされている。
The first plate 31 has a ring shape, and a drive shaft M1 is inserted through a center hole 31a of the first plate 31, so that the first plate 31 can rotate freely with respect to the drive shaft M1. It is in. On the upper surface of the first plate 31, a switching pin 31 serving as a connecting member is provided at every angle equally divided in the circumferential direction (in this embodiment, every 120 degrees).
b, 31b, 31b are fixed integrally. And
The tip of the switching pin 31b in the illustrated Z1 direction is inserted into each of the long holes 17 formed in the area of the protrusion 11 of the rotary table 10, and the rotary table 1
When the 0 and the first plate 31 rotate relative to each other, the switching pin 31b can move in the circumferential direction of the slot 17 in the circumferential direction (the α1 and α2 directions in the drawing).

【0028】前記第2のプレート32は凹型形状をして
おり、その底面の中央部には貫通孔32aが形成されて
いる。前記駆動モータMの駆動軸M1は、この前記貫通
孔32aに挿通されており、第2のプレート32は前記
駆動軸M1に対し自由に回動できるようになっている。
The second plate 32 has a concave shape, and a through hole 32a is formed in the center of the bottom surface. The drive shaft M1 of the drive motor M is inserted into the through hole 32a, and the second plate 32 can freely rotate with respect to the drive shaft M1.

【0029】前記第1のプレート31は、前記駆動軸M
1に嵌着されたリングなどにより軸方向へ動くことな
く、且つ駆動軸M1に対して回転自在である。また駆動
軸M1の下端にリング(図示せず)が嵌め込まれ、前記
リングと前記第2のプレート32との間に圧縮コイルば
ねが設けられて、前記第2のプレート32が常に上方へ
付勢され、第2のプレートの凹部底面が前記第1のプレ
ート31に常に圧接させられている。
The first plate 31 includes the drive shaft M
The shaft 1 does not move in the axial direction, and is rotatable with respect to the drive shaft M1. A ring (not shown) is fitted into the lower end of the drive shaft M1, a compression coil spring is provided between the ring and the second plate 32, and the second plate 32 is constantly urged upward. The bottom surface of the recess of the second plate is constantly pressed against the first plate 31.

【0030】前記第1のプレート31の底面と第2のプ
レート32の上面との間には、回転方向(図示α1およ
びα2方向)に摩擦抵抗力が生じる滑り手段が設けられ
ている。よって第2のプレート32に外力が与えられて
いないときには、第1のプレート31と第2のプレート
32とが一体となって回転し、第2のプレートに拘束力
を与えて、回転テーブル10を回転させると、回転テー
ブル10と一緒に回転する第1のプレート31と、拘束
力を受けている第2のプレート32との間に滑りが生じ
るようになっている。
Between the bottom surface of the first plate 31 and the top surface of the second plate 32, there is provided a sliding means for generating a frictional resistance in the rotational direction (along the directions α1 and α2). Therefore, when no external force is applied to the second plate 32, the first plate 31 and the second plate 32 rotate integrally, and apply a restraining force to the second plate, thereby causing the rotary table 10 to rotate. When rotated, a slip occurs between the first plate 31 that rotates together with the turntable 10 and the second plate 32 that is receiving the binding force.

【0031】なお、前記第1のプレート31の中心穴3
1aおよび第2のプレート32の貫通孔32aに軸受部
材を設け、軸受部材によって第1のプレート31および
第2のプレート32が駆動軸M1のまわりを自在に回転
できるようにしてもよい。
The center hole 3 of the first plate 31
A bearing member may be provided in the through hole 32a of the first plate 1a and the second plate 32 so that the first plate 31 and the second plate 32 can freely rotate around the drive shaft M1 by the bearing member.

【0032】前記第2のプレート32に拘束力を与える
拘束部材は、前記第2のプレート32と嵌合しまたは第
2のプレート32を加圧するレバーやスライダなどで構
成できるが、前記拘束部材としてヘッド機構を使用する
ことが可能である。
The restricting member for applying the restricting force to the second plate 32 can be constituted by a lever or a slider which is fitted to the second plate 32 or presses the second plate 32. It is possible to use a head mechanism.

【0033】図4に示す例では、前記ディスク回転駆動
装置1の近傍に、ヘッド機構50が設けられている。前
記ヘッド機構50は、平行に設けられた一対の案内軸5
2間に支持された移動ベース51が、スクリュー軸(図
示せず)などの移送力を受けてディスクDの半径方向へ
移動可能とされている。前記移動ベース51上には、対
物レンズ53を有する光ヘッドまたは光磁気ヘッドなど
が設けられ、回転テーブル10に載置されたディスクD
にデータを記録したり、ディスクDに記録されているデ
ータの読み出しが可能とされている。そして、このヘッ
ド機構50では、拘束部材となる前記移動ベース51を
最内周位置(駆動軸M1に最も接近した位置)に移動さ
せることにより、移動ベース51の一部を前記第2のプ
レート32の外周面に当接させ、または凹凸嵌合させる
ことにより、第2のプレート32を拘束することが可能
となっている。
In the example shown in FIG. 4, a head mechanism 50 is provided near the disk drive 1. The head mechanism 50 includes a pair of guide shafts 5 provided in parallel.
The moving base 51 supported between the two can be moved in the radial direction of the disk D by receiving a transfer force of a screw shaft (not shown) or the like. An optical head or a magneto-optical head having an objective lens 53 is provided on the moving base 51, and a disk D mounted on the rotary table 10 is provided.
And data read from the disk D can be read. In the head mechanism 50, a part of the moving base 51 is moved to the innermost position (the position closest to the drive shaft M <b> 1) by moving the moving base 51 serving as a restraining member, so that the second plate 32 is moved. The second plate 32 can be restrained by being in contact with the outer peripheral surface or by fitting the concave and convex.

【0034】なお、制動手段30は、前記第1のプレー
ト31に制動力を与えるものであればどのようなもので
あってもよく、例えば前記第2のプレート32を設け
ず、移動ベース51などの拘束部材に取付けられた板ば
ねやフェルトなどの摺動摩擦部材を、第1のプレート3
1の外周側面に直接に弾圧させ、これにより第1のプレ
ート31に制動力が与えられるものであってもよい。
The braking means 30 may be of any type as long as it applies a braking force to the first plate 31. For example, the braking means 30 does not include the second plate 32, but includes a moving base 51 and the like. A sliding friction member such as a leaf spring or felt attached to the
The outer peripheral side surface of the first plate 31 may be directly elastically pressed to apply a braking force to the first plate 31.

【0035】また、図2に示すように、このディスク回
転駆動装置1を搭載したディスク装置には、制御部61
および装着検知手段62が設けられている。前記制御部
61は、モータの回転数、回転方向の制御、さらにはモ
ータのロータへブレーキ力を与えるブレーキ電流の制御
や、ヘッド機構50の制御を行ない、装着検知手段62
は、回転テーブル10へのディスクDの装着及び離脱の
有無の検知を行なっている。
As shown in FIG. 2, a disk drive on which the disk rotation drive device 1 is mounted includes a control unit 61.
And a mounting detection unit 62. The control unit 61 controls the number of rotations and the direction of rotation of the motor, controls a brake current that applies a braking force to the rotor of the motor, and controls the head mechanism 50.
Detects whether the disk D is mounted on or disengaged from the rotary table 10.

【0036】上記ディスク回転駆動装置の動作について
説明する。 (ディスクの装着前の動作)図3(A)に示すように、
ディスクDを回転テーブル10に載せる前の状態、すな
わちディスク回転駆動装置1が非駆動状態にある場合に
は、付勢部材22の他方の掛止腕22bが保持部材21
を図示β1(反時計回り)方向に付勢している。このた
め、切換えピン31bは保持部材21の係止部21cに
より図示β1(反時計回り)方向に押圧され長孔17の
一方の回転方向(図示α1方向:時計回り方向)の終端
部に位置する。よって、保持部材21は、前記保持爪2
1aが前記突部11の開口部15から突出する保持位置
に設定されている。すなわち、ディスク回転駆動装置1
が非駆動状態にある場合には、ディスクDを回転テーブ
ル10に装填できない状態である。
The operation of the disk drive will be described. (Operation before mounting disc) As shown in FIG.
When the disk D is not placed on the rotary table 10, that is, when the disk rotation driving device 1 is in a non-driving state, the other locking arm 22 b of the urging member 22 is moved to the holding member 21.
In the illustrated β1 (counterclockwise) direction. For this reason, the switching pin 31b is pressed in the illustrated β1 (counterclockwise) direction by the locking portion 21c of the holding member 21, and is located at the end of one of the long holes 17 in the one rotation direction (α1 direction: clockwise). . Accordingly, the holding member 21 is
1a is set at a holding position protruding from the opening 15 of the protrusion 11. That is, the disk rotation drive 1
Is in a non-drive state, the disk D cannot be loaded on the turntable 10.

【0037】(ディスク装填時の動作)例えば、このデ
ィスク回転駆動装置1が搭載されているディスク装置
が、オートローディングタイプである場合には、ディス
クDがディスク装置の出入口に挿入されると、前記制御
部61がディスク搬送手段(図5参照)を駆動し、ディ
スクDが回転テーブル10の上方の位置に搬送される。
(Operation at Loading of Disk) For example, when the disk device on which the disk rotation drive device 1 is mounted is an auto-loading type, when the disk D is inserted into the entrance of the disk device, The controller 61 drives the disk transport means (see FIG. 5), and the disk D is transported to a position above the turntable 10.

【0038】ディスクが搬送されている間に、制御部6
1の制御動作により、前記ヘッド機構50の移動ベース
51が最内周位置に移動させられ、移動ベース51が第
2のプレート32に当接して、前記第2のプレート32
が拘束される。第2のプレート32は第1のプレート3
1にばねで圧接されているため、この時点で第1のプレ
ート31も拘束される。
While the disk is being transported, the controller 6
By the control operation of (1), the moving base 51 of the head mechanism 50 is moved to the innermost position, and the moving base 51 comes into contact with the second plate 32, and the second plate 32
Is restrained. The second plate 32 is the first plate 3
At this point, the first plate 31 is also restrained because it is pressed against the first plate 31 by a spring.

【0039】そして、図3(B)に示すように、制御部
61により前記駆動モータMに駆動電流が与えられ、前
記駆動軸M1が図示α1方向(時計回り方向)へ回転さ
せられる。回転の初期には前記第1のプレート31に制
動力が付与されて第1のプレート31が留まっているた
め、前記回転テーブル10が時計方向へ回転するとき
に、切換えピン31bが停止している状態で保持突起2
1が図示α1方向に移動することになる。よって、前記
切換えピン31bにより前記保持部材21がβ2方向へ
回動させられて、前記保持爪21aが突起11の内部に
移動し退行位置に設定される。その後は、回転テーブル
10と共に第1のプレート31が一緒に回転し、移動ベ
ース51によって拘束されている第2のプレート32と
第1のプレート31との間に滑りが発生する。従って、
第1のプレート31を直接拘束させた場合に比べて駆動
モータMに印可される過電圧を極めて少ないものとする
ことができる。
Then, as shown in FIG. 3 (B), a drive current is given to the drive motor M by the control unit 61, and the drive shaft M1 is rotated in the α1 direction (clockwise direction) in the figure. At the beginning of the rotation, the braking force is applied to the first plate 31, and the first plate 31 remains, so that when the turntable 10 rotates clockwise, the switching pin 31b is stopped. Holding projection 2 in the state
1 moves in the illustrated α1 direction. Therefore, the holding member 21 is rotated in the β2 direction by the switching pin 31b, and the holding claw 21a moves into the projection 11 and is set to the retreat position. After that, the first plate 31 rotates together with the turntable 10, and a slip occurs between the second plate 32 and the first plate 31 that are restrained by the moving base 51. Therefore,
The overvoltage applied to the drive motor M can be extremely small as compared with the case where the first plate 31 is directly restrained.

【0040】回転テーブル10がわずかな角度、すなわ
ち前記保持爪21aが退行するのに十分な角度だけ回転
したときに、前記駆動モータMにブレーキ電流が与えら
れ、駆動軸M1と回転テーブル10にブレーキが与えら
れて、駆動軸M1の回転が停止し、駆動軸M1がモータ
のブレーキ力により回転しないように保持される。一
方、前記第2のプレート32は前記移動ベース51によ
り拘束され続けているため、付勢部材22から保持部材
21に付勢力が与えられていても、前記付勢力により、
第1のプレート31に対して回転テーブル10がα1方
向へ不用意に空転することがなく、図3(B)に示す保
持部材21の退行姿勢が維持される。
When the rotary table 10 is rotated by a slight angle, that is, by an angle sufficient for the holding claw 21a to retreat, a brake current is applied to the drive motor M, and a brake is applied to the drive shaft M1 and the rotary table 10. Is given, the rotation of the drive shaft M1 is stopped, and the drive shaft M1 is kept from rotating by the braking force of the motor. On the other hand, since the second plate 32 is continuously restrained by the moving base 51, even if an urging force is applied to the holding member 21 from the urging member 22,
The rotating table 10 does not inadvertently idle with respect to the first plate 31 in the α1 direction, and the retreating posture of the holding member 21 shown in FIG. 3B is maintained.

【0041】そして前記図3(B)の状態で、ディスク
Dの中心穴D1が前記突起11に外挿されてディスク受
け部13上に載置される。回転テーブル10にディスク
Dが載置されたことは前記装着検知手段62より検知さ
れる。
Then, in the state shown in FIG. 3B, the center hole D1 of the disk D is externally inserted into the projection 11 and mounted on the disk receiving portion 13. The mounting of the disk D on the turntable 10 is detected by the mounting detecting means 62.

【0042】前記装着検知手段62の検知により制御部
61がディスク装着状態を認識すると、制御部61の制
御により、前記移動ベース51が第2のプレート32を
拘束している状態で、駆動モータMが始動し、駆動軸M
1と回転テーブル10がα2方向へ逆転させられる。こ
のときも、第2のプレート32と第1のプレート31と
の間に滑りが発生し、長孔17が切換えピン31bに対
してα2方向へ回動する。その結果、切換えピン31b
によって保持部材21が強制的に反時計方向(β1方
向)へ回動させられ、ディスクDの中心穴D1の周囲
が、突部11の開口部15から外部に突出した保持爪2
1aと回転テーブル10との間で挟持される。
When the control unit 61 recognizes the disc mounting state by the detection of the mounting detecting means 62, the control unit 61 controls the driving motor M with the moving base 51 restraining the second plate 32. Starts and the drive shaft M
1 and the turntable 10 are reversed in the α2 direction. Also at this time, a slip occurs between the second plate 32 and the first plate 31, and the long hole 17 rotates in the α2 direction with respect to the switching pin 31b. As a result, the switching pin 31b
As a result, the holding member 21 is forcibly rotated in the counterclockwise direction (β1 direction) so that the periphery of the center hole D1 of the disc D
1 a and the rotary table 10.

【0043】その後に、移動ベース51がディスクの外
周方向へ移動して、第2のプレート32に対する拘束力
が解除される。そして駆動モータMがα1方向へ駆動さ
れ、回転テーブル10が時計方向(α1方向)へ回転さ
せられる。このとき、保持部材21は付勢部材22によ
り保持位置に安定させられているため、ディスクDの保
持が維持される。そして回転テーブル10と共にディス
クDがα1方向へ回転させられるが、このとき自由状態
となった第1のプレート31と第2のプレート32が一
緒にα1方向へ回転する。
Thereafter, the moving base 51 moves toward the outer periphery of the disk, and the restraining force on the second plate 32 is released. Then, the drive motor M is driven in the α1 direction, and the turntable 10 is rotated in the clockwise direction (α1 direction). At this time, since the holding member 21 is stabilized at the holding position by the urging member 22, the holding of the disk D is maintained. Then, the disk D is rotated together with the turntable 10 in the α1 direction. At this time, the first plate 31 and the second plate 32 that are in the free state rotate together in the α1 direction.

【0044】そして、制御部61により、前記移動ベー
ス51がディスクDの半径方向へ移動させられて、ディ
スクDのデータ情報の読み出しやディスクDへのデータ
の書込みが行なわれる。
Then, the moving base 51 is moved in the radial direction of the disk D by the control unit 61 to read data information of the disk D and write data to the disk D.

【0045】(ディスク離脱時の動作)前記ディスク装
置に設けられた停止釦が押されたときには、駆動モータ
Mが停止し、回転テーブル10にディスクDが保持され
たまま停止することになる。さらに、ディスク排出用の
イジェクト釦(図示せず)が押されると、前記制御部6
1により移動ベース51が最内周位置に移動させられて
前記第2のプレート32に当接し、第2のプレート32
に拘束力が与えられる。そして、駆動モータMにより回
転テーブル10がα1方向へ回動させられ、第1のプレ
ート31と第2のプレート32との間に滑りが発生し、
切換えピン31bに対して保持部材21がα1方向へ移
動することにより、保持部材21がβ2方向へ回動し、
図3(B)に示すような退避位置に設定される。このと
きも駆動モータMにブレーキ電流が与えられることで、
図3(B)の状態が保持される。
(Operation at the time of disk detachment) When the stop button provided on the disk device is pressed, the drive motor M stops and the rotation table 10 stops while the disk D is held. Further, when an eject button (not shown) for ejecting a disc is pressed, the controller 6
1, the moving base 51 is moved to the innermost peripheral position and abuts on the second plate 32, and the second plate 32
Is given a binding force. Then, the rotary table 10 is rotated in the α1 direction by the drive motor M, and a slip occurs between the first plate 31 and the second plate 32,
When the holding member 21 moves in the α1 direction with respect to the switching pin 31b, the holding member 21 rotates in the β2 direction,
The evacuation position is set as shown in FIG. Also at this time, the brake current is given to the drive motor M,
The state of FIG. 3B is maintained.

【0046】前記保持部材21の保持爪21aがディス
クDの中心穴D1内に退避することで、ディスクDの保
持が解除されるため、その後、ディスク搬送手段によ
り、ディスクDが回転テーブル10から持ち上げられて
排出される。
The holding of the disk D is released by the retraction of the holding claws 21a of the holding member 21 into the center hole D1 of the disk D. Thereafter, the disk D is lifted from the rotary table 10 by the disk transport means. Is discharged.

【0047】図5は、前記ディスク回転駆動装置を備え
たディスク装置の構成例を示している。
FIG. 5 shows an example of the configuration of a disk device provided with the disk rotation drive device.

【0048】図5に示すディスク装置はオートローディ
ングタイプ(スロットインタイプ)であり、筐体70の
前面に挿入・排出口70aが開口している。筐体70の
内部に前記ディスク回転駆動装置1が設置されている。
前記挿入・排出口70aの内部には、移送ローラ71,
72が設けられ、移送ローラ71,72の上方には樹脂
製の案内パッド73が固定されている。
The disk device shown in FIG. 5 is of an auto-loading type (slot-in type), and has an insertion / ejection opening 70 a at the front of a housing 70. The disk rotation driving device 1 is installed inside the housing 70.
Inside the insertion / ejection port 70a, a transfer roller 71,
A guide pad 73 made of resin is fixed above the transfer rollers 71, 72.

【0049】移送ローラ71,72が上方に移動してい
る状態で、挿入・排出口70aからディスクDが挿入さ
れると、ディスクDは移送ローラ71,72と案内パッ
ド73とで挟持され、一方の移送ローラ71の回転力に
より筐体70の奥側へ移送される。すなわち、移送ロー
ラ71,72と案内パッド73により、ディスク搬送手
段は構成されている。
When the disc D is inserted from the insertion / ejection port 70a while the transfer rollers 71, 72 are moving upward, the disc D is sandwiched between the transfer rollers 71, 72 and the guide pad 73. Is transferred to the inner side of the housing 70 by the rotational force of the transfer roller 71. That is, the transport rollers 71 and 72 and the guide pad 73 constitute a disk transport unit.

【0050】移送されたディスクDは、中心穴D1がデ
ィスク回転駆動装置1の突部11の上に対向した位置に
移動したときに図示しない位置決め部材により位置決め
される。このときに移送ローラ71,72が下降させら
れ、ディスクDの中心穴D1が突部11に挿通され、デ
ィスクDがディスク受け部13上に設置される。
The transferred disk D is positioned by a positioning member (not shown) when the center hole D1 moves to a position facing the projection 11 of the disk rotation drive 1. At this time, the transfer rollers 71 and 72 are lowered, the center hole D1 of the disk D is inserted into the protrusion 11, and the disk D is set on the disk receiving portion 13.

【0051】そしてディスクDがディスク受け部13の
上に設置されたことが前記装着検知手段62で検知され
たときに、前記駆動軸M1が始動し、ディスクDが保持
部材21で回転テーブル10に保持される。
When the mounting detecting means 62 detects that the disk D has been set on the disk receiving portion 13, the drive shaft M 1 starts, and the disk D is held on the rotary table 10 by the holding member 21. Will be retained.

【0052】また、本発明のディスク回転駆動装置1
は、複数枚のディスクからいずれかが選択されて移送さ
れて回転テーブル10上に移送されるものであってもよ
い。
The disk rotation driving device 1 of the present invention
May be one selected from a plurality of discs, transported, and transported onto the turntable 10.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、駆動体
(第1のプレート)に制動力を与えてテーブルを回転さ
せるだけで、テーブル上でディスクを保持でき、また保
持の解除を行うことができる。よってクランパを有しな
くても、テーブルに対するディスクの保持と保持解除を
簡単で且つ確実に行うことができる。
According to the present invention, the disk can be held on the table and the holding can be released only by rotating the table by applying a braking force to the driving body (first plate). be able to. Therefore, the holding and release of the disk with respect to the table can be performed simply and reliably without the clamper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスク回転駆動装置の実施の形態を
示す外観斜視図、
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a disk rotation drive device of the present invention;

【図2】ディスク回転駆動装置の分解斜視図、FIG. 2 is an exploded perspective view of a disk rotation driving device.

【図3】ディスク回転駆動装置の平面図であり、(A)
はディスク保持状態、(B)はディスクの保持解除状態
を示す、
FIG. 3 is a plan view of a disk rotation drive device, and FIG.
Indicates a disk holding state, (B) indicates a disk holding released state,

【図4】ディスク回転駆動装置とヘッド機構を示す側面
図、
FIG. 4 is a side view showing a disk rotation drive device and a head mechanism;

【図5】ディスク回転駆動装置を備えたディスク装置の
構成例を示す図、
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a disk device including a disk rotation drive device;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク回転駆動装置 10 回転テーブル 11 突部 15 開口部 16 支持軸 17 長孔 20 ディスク保持機構 21 保持部材 21a 保持爪 22 付勢部材 30 制動手段 31 第1のプレート(駆動体) 31b 切換えピン 32 第2のプレート(制動部材) 50 ヘッド機構 51 移動ベース(拘束部材) 61 制御部 D ディスク M 駆動モータ M1 駆動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk rotation drive device 10 Rotary table 11 Projection 15 Opening 16 Support shaft 17 Slot 20 Disk holding mechanism 21 Holding member 21a Holding claw 22 Energizing member 30 Braking means 31 First plate (driving body) 31b Switching pin 32 Second plate (braking member) 50 Head mechanism 51 Moving base (restraining member) 61 Controller D Disk M Drive motor M1 Drive shaft

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動軸と、前記駆動軸と一体に回転して
ディスクの下面を支持するテーブルと、前記テーブルに
回動自在に支持されて前記テーブルとでディスクを保持
する保持部材と、前記駆動軸に対して回動可能に設けら
れた駆動体と、前記駆動体に制動力を与える制動手段と
を有し、 前記駆動体と前記保持部材との間には、前記駆動体に制
動力を与えた状態で、前記駆動軸および前記テーブルが
回転するときに、前記保持部材をディスクの中心穴内に
位置する退行位置からディスクを保持する保持位置へ回
動させる連結手段が設けられていることを特徴とするデ
ィスク回転駆動装置。
A drive shaft, a table that rotates integrally with the drive shaft and supports a lower surface of a disk, a holding member that is rotatably supported by the table and holds the disk with the table, A driving body rotatably provided with respect to a driving shaft; and a braking means for applying a braking force to the driving body. A braking force is applied to the driving body between the driving body and the holding member. And a connecting means for rotating the holding member from a retreat position located in the center hole of the disk to a holding position for holding the disk when the drive shaft and the table rotate in a state provided with A disk rotation drive device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記駆動体は、前記テーブルの下で前記
駆動軸に回転自在に設けられた第1のプレートであり、 前記制動手段は、前記第1のプレートと圧接する第2の
プレートと、前記第2のプレートに拘束力を与える拘束
部材とを有する請求項1記載のディスク回転駆動装置。
2. The drive unit is a first plate rotatably provided on the drive shaft below the table, wherein the braking unit includes a second plate pressed against the first plate. 2. The disk rotation driving device according to claim 1, further comprising: a restricting member that applies a restricting force to the second plate.
【請求項3】 前記拘束部材は、読み取りおよび/また
は書込み用のヘッドを搭載してディスクに沿って移動す
る移動ベースであり、この移動ベースがディスクの内周
側に移動したときに、この移動ベースによって前記第2
のプレートが拘束される請求項2記載のディスク回転駆
動装置。
3. The constraining member is a moving base mounted with a reading and / or writing head and moving along the disk. When the moving base moves to the inner peripheral side of the disk, the moving member moves. Said second by base
3. The disk rotation driving device according to claim 2, wherein the plate is restrained.
【請求項4】 前記連結手段は、前記駆動体に設けられ
たピンであり、前記駆動体に制動力が与えられた状態で
前記テーブルが回転したときに、前記テーブル上の前記
保持部材が前記ピンによって回動させられる請求項1な
いし3のいずれかに記載のディスク回転駆動装置。
4. The connecting means is a pin provided on the driving body, and when the table is rotated in a state in which a braking force is applied to the driving body, the holding member on the table turns the holding member on the table. 4. The disk rotation drive device according to claim 1, wherein the disk rotation drive device is rotated by a pin.
【請求項5】 前記保持部材は、ばねによって前記保持
位置へ向けて回動するように付勢されている請求項1な
いし4のいずれかに記載のディスク回転駆動装置。
5. The disk rotation driving device according to claim 1, wherein the holding member is biased by a spring to rotate toward the holding position.
【請求項6】 前記制動手段から前記駆動体に制動力が
与えられて、前記テーブルが回転し、前記保持部材が前
記退避位置へ回動したときに、前記テーブルにブレーキ
力を与えるブレーキ手段が設けられている請求項5記載
のディスク回転駆動装置。
6. A braking means for applying a braking force to the table when a braking force is applied to the driving body from the braking means to rotate the table and rotate the holding member to the retracted position. 6. The disk rotation drive device according to claim 5, wherein the disk rotation drive device is provided.
【請求項7】 前記ブレーキ手段は、前記駆動軸を駆動
するモータにブレーキ力を発生させる制御部である請求
項6記載のディスク回転駆動装置。
7. The disk rotation drive device according to claim 6, wherein the brake unit is a control unit that generates a braking force on a motor that drives the drive shaft.
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