JP2002183878A - 歩行者用道案内システム、歩行者用道案内サービス方法、道案内データ収集装置および道案内データ収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、階段、エレベータやエスカレータ、
段差、道幅などの補足データを道路データに適用した歩
行者用道案内システムを提供する。 【解決手段】道案内の出発地と目的地を入力する入力指
定部１と、道路データ記憶部２と、階段、エレベータや
エスカレータ、段差、道幅などの補足データを道路デー
タに対応させて記憶する補足データ記憶部３と、入力指
定部から入力された出発地から目的地に到る経路を道路
データと補足データから経路コストを算出し最適経路を
生成する経路生成部４と、経路生成部で求めた経路を利
用者にわかりやすい形式に生成するための提示生成部５
とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や乳母車、
車椅子など段差や階段でなくエレベータやエスカレータ
などを利用した歩行者用道案内システムおよび歩行者用
道案内サービス方法と、道案内のための情報を集める道
案内データ収集装置および方法とに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning Service）
受信機やＰＨＳの位置情報機能を搭載したモバイル専用
端末が発売され、位置情報に基づいた地図やタウン情報
の配信などのサービスが行われている。また、このよう
な位置情報をもたずに、ユーザが出発地や目的地を指定
して道案内を受けるサービスが、ＰＣや携帯電話機など
でもはじまりつつある。

【０００３】これらの道案内サービスには、案内する経
路をあらかじめ人手で設定してあるものがあるが、これ
では、案内できる範囲がかぎられてしまう。これに対し
て、国土地理院が提供する道路ネットワークや、民間の
住宅地図などをもとに、道案内の経路を自動的に生成す
る道案内サービスがある。道路ネットワークは交差点と
交差点を結ぶ道路にあたる線分とから構成されており、
そこには、道幅という概念がない。これを補うために、
民間の住宅地図などから該当する道路幅を算出し、道路
ネットワークを用いて、出発点と目的点を連結する複数
の経路を自動的に生成する経路自動生成システムがあ
る。このシステムは、複数の経路から、住宅地図から導
き出した道路幅などで最もユーザにわかりやすそうな経
路を選択するように構成されている。

【０００４】従来の道案内では、例えば、次のようなユ
ーザに適した道案内をすることができなかった。

【０００５】１）高齢者など脚が弱く、できるだけ、階
段でなく、エレベータやエスカレータを利用したいユー
ザ ２）乳母車や車椅子など、段差のない歩道、エレベータ
を利用したいユーザ ３）普段は階段や段差を気にしたことはないが、海外旅
行などで大きな荷物があるため、段差のない歩道やエレ
ベータやエスカレータを利用したいユーザ ４）道にたくさん駐車／駐輪されていて実際には道幅が
狭く、車椅子では通過できないような道ではなく、多少
遠回りにはなっても安心して通過できる道を利用したい
ユーザ ５）夜間、できるだけ街灯の多い道を利用したいユーザ つまり、現在の道案内では、出発地点と目的地点を決定
すると、一通りの経路だけが生成されていた。例えば、
高齢者であれば、脚が弱くなっているので、階段（特に
くだり）は脚が痛くて利用できないなどの問題を抱えて
おり、できれば、エスカレータやエレベータを利用した
い。また、幼児を連れて乳母車で外出したり、車椅子を
利用する場合には、横断歩道から歩道に移るときの段差
があると、通過できなかったり、まだ階段やエスカレー
タは利用できないので、できるだけエレベータを利用し
たい。また、健常者で普段は難なく、階段を利用してい
ても、海外旅行などで大きな荷物をもっているときに
は、階段でなく、エスカレータやエレベータを利用した
い。また、段差がなくても、駐車や駐輪が多い道は、道
幅が狭くなっており、そのために、大きな荷物や車椅子
では通れないことも生じる。このような道、特に週日の
通勤／通学の自転車が殺到する駅前や、週末など買い物
客が殺到する繁華街は問題となる。また、訪問看護婦や
介護人など昼夜を問わず、新規の住宅街を訪問する必要
のあるユーザにとっては、夜間はできるだけ街灯があ
り、安心して取れる明るい道を通りたい。このように、
ユーザによっては、多少時間がかかっても、できるだけ
エスカレータやエレベータ、多少遠回りになっても段差
がなく、道幅が確保されている道を利用したいなどのさ
まざまな要求をもっている。

【０００６】つまり、今までは道案内ができるサービス
がなかったので、単に道案内ができるというだけでユー
ザも満足していた。が、これからは、単に道案内してく
れるだけでなく、ユーザの希望にそった道案内をするこ
とが求められる。つまり、ユーザは、単に出発地（ＧＰ
Ｓなどの位置取得手段によってわかる場合には入力は不
要だが）と目的地を入力するだけでなく、エスカレータ
やエレベータの利用を優先する道案内なのか、夜間の道
案内なのか、段差のない道案内なのかなどの好みを指定
することで，自分が所望の道案内を受けられるようにす
ることで、ユーザの満足度を高めていくことが必要であ
る。しかし、従来の道案内には，このようなユーザの要
望を入力／指定する手段が用意されていない。

【０００７】また、このような道案内を行おうとする
と、例えば、エレベータやエスカレータ、階段、段差な
どの補足情報を収集せねばならなかった。また、補足情
報以外にも、現状では、目印となるコンビニや銀行など
のランドマークは人手により集めている。この収集が大
変であり、なかなかデータがアップデートされず、２，
３年前の情報で道案内をしなくてはならないことが多々
ある。しかし、実際には、コンビニやハンバーガーショ
ップなど店舗の入れ替わりの激しいものに対応できてい
ない。ましてや、工事中で歩行不可の場所などの、一時
的な道路情報は収集することができない。

【０００８】このようなデータ収集での問題は実際に現
地に人がいって確認する必要があること、収集したデー
タをディジタル化するため人手がかかること、さらに
は、そこで入力間違いが発生することである。実際に現
地が人がいって、収集したデータを即時にディジタル化
できれば、収集時間の大幅短縮と入力間違いの大幅軽減
につながる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来は、なるべくエレ
ベータやエスカレータを使う、なるべく段差のない道を
歩く、なるべく街灯の多い道を歩くといったユーザの要
望を受け入れた道案内は存在していなかった。また、ラ
ンドマークの収集やエレベータやエスカレータや段差な
どの補足情報を収集し、その場でディジタル化できる収
集手段がなかった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明は、道案内の出
発地と目的地を入力するための入力指定手段と、道路デ
ータを記憶する道路データ記憶手段と、階段、エレベー
タやエスカレータ、段差、道幅などの補足データを前記
道路データ記憶手段に対応させて記憶する補足データ記
憶手段と、前記入力指定手段から入力された出発地から
目的地に到る経路を前記道路データ記憶手段に記憶され
た道路データと前記補足データ記憶手段に記憶された補
足データから経路コストを算出し最適経路を生成する経
路生成手段と、前記経路手段で求めた経路を利用者に応
じた形式に生成するための提示生成手段とを具備した歩
行者用道案内システムを提供する。

【００１１】この第１発明の歩行者用道案内システム
は、利用者が道案内において重視する属性を入力するた
めの属性入力手段と、前記属性入力手段により入力され
た属性により前記経路生成手段における経路コストある
いは最適化計算を変更する経路生成制御手段とを有し、
利用者に最適な経路を生成する。

【００１２】第２の発明は、道案内の出発地と目的地を
入力するステップと、道路データを道路データ記憶手段
に記憶するステップと、階段、エレベータやエスカレー
タ、段差、道幅などの補足データを前記道路データ記憶
手段に対応させて補足データ記憶手段に記憶するステッ
プと、入力された出発地から目的地に到る経路を前記道
路データ記憶手段に記憶された道路データと前記補足デ
ータ記憶手段に記憶された補足データから経路コストを
算出し最適経路を生成するステップと、生成された経路
を利用者に応じた形式で提供するステップとでなる歩行
者用道案内サービス方法を提供する。

【００１３】第３の発明は、位置情報を特定し、提供す
る位置情報提供手段と、道案内時に目印となるランドマ
ークや工事などにより一時的に変更になっている道路状
態などのランドマーク情報をランドマーク取得手段と、
前記位置情報提供手段が取得する位置情報と前記ランド
マーク取得手段が取得するランドマークとをあわせて記
憶するランドマーク情報記憶手段とを具備した道案内デ
ータ収集装置を提供する。

【００１４】第３の発明の道案内データ収集装置のラン
ドマーク取得手段は、静止画、動画、音声などのマルチ
メディア情報を取得する情報取得手段と、補足データと
して認識すべき画像、キーワードなどの認識対象情報を
記憶するための認識対象記憶手段と、前記情報取得手段
が取得したマルチメディア情報に前記認識対象記憶手段
に記憶された認識対象情報を認識する認識手段とで構成
される。

【００１５】第４の発明は、位置情報を特定し、提供す
る位置情報提供手段と、階段、エレベータやエスカレー
タの有無、道路の段差などの補足データを取得するため
の補足データ取得手段と、前記位置情報提供手段が取得
する位置情報と前記補足データ取得手段とが取得する補
足データとをあわせて記憶する補足データ取得情報記憶
手段とを具備した道案内データ収集装置を提供する。

【００１６】第４の発明の道案内データ収集装置のラン
ドマーク取得手段は、静止画、動画、音声などのマルチ
メディア情報を取得する情報取得手段と、補足データと
して認識すべき画像、キーワードなどの認識対象情報を
記憶するための認識対象記憶手段と、前記情報取得手段
が取得したマルチメディア情報に前記認識対象記憶手段
に記憶された認識対象情報を認識する認識手段とで構成
される。

【００１７】第５の発明は、位置情報を特定し、生成す
るステップと、道案内時に目印となるランドマークや工
事などにより一時的に変更になっている道路状態などの
ランドマーク情報を取得するステップと、前記位置情報
と前記ランドマーク情報とをあわせて記憶手段に記憶す
るステップとでなる道案内データ収集方法を提供する。

【００１８】第６の発明は、位置情報を特定し、生成す
るステップと、階段、エレベータやエスカレータの有
無、道路の段差などの補足データを取得するステップ
と、前記位置情報と前記補足データとをあわせて記憶手
段に記憶するステップとでなる道案内データ収集方法を
提供する。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に示す第１
の実施形態に係る歩行者用道案内システムによると、入
力部１は利用者が直接キーボードあるいはＧＰＳ（Glob
al Positioning System）などの位置取得手段などから
構成され、道案内の出発地と目的地を入力し、あるい
は、階段のない経路や、夜間に照明のある経路などのユ
ーザが希望する経路を指定するために用いられる。道路
データ記憶部２は国土地理院などから提供されている道
路のネットワークデータ（道路がどのようにつながって
いるかの構造を示すデータ）を記憶するために設けられ
る。補足データ記憶部３は階段、エレベータやエスカレ
ータ、段差、道幅など、高齢者や乳母車、車椅子、脚の
弱いあるいは脚に痛みがあるなどの人への道案内に補足
として使う補足データを道路データ記憶部２に対応させ
て記憶する。経路生成部４は入力部１，道路データ記憶
部２および補足データ記憶部３に接続され、入力部１か
ら入力された出発地から目的地に到る経路を道路データ
記憶部２に記憶された道路データと補足データ記憶部３
に記憶された補足データから経路コストを算出し最適経
路を生成する。提示生成部５は経路生成部４で求めた経
路を利用者にわかりやすい形式、例えば経路の点滅表
示、カラー表示あるいは経路のカラープリントまたは矢
印プリントなどで生成する。

【００２０】（第２実施形態）図２に示す第２実施形態
の歩行者用道案内システムによると、ユーザが使う端末
１０と道案内サービスサーバ２０とが別個に設けられ
る。ユーザ端末１０は入力部１と提示生成部５の他に、
情報管理部６と道案内サービスサーバと情報の送受をお
こなうための、例えば、携帯電話などの無線公衆網やＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈなどのローカル公衆網などにより通信
をおこなうための送受信部７とを備えている。このユー
ザ端末１０は通常の携帯電話やＰＨＳなどの端末と兼用
することも可能である。

【００２１】道案内サービスサーバ２０は、道路データ
記憶部２と補足データ記憶部３と経路生成部４を有し、
ユーザ端末１０から無線で入力された現在地と行き先を
送受信部８を通じて受信し、受信データ、即ち現在地／
行き先データに基づいて、経路生成部４で、経路を生成
する。生成した経路を簡略地図あるいは簡略地図とテキ
スト（あるいは音声）による案内文という形で、再び送
受信部８を通じて、ユーザ端末１０の送受信部７に送信
する。ユーザ端末１０は送信された簡略地図、あるいは
簡略地図とテキストをもとに、提示生成部５で図１０に
示すような簡略地図、あるいはテキストを表示する。あ
るいは送られてきた音声、あるいはテキストを音声合成
して提示することも可能である。

【００２２】上記構成の歩行者用道案内システムの動作
を図３のフローチャートを参照して説明する。まず、ユ
ーザは、例えば図４のようなダイアログ画面に対して出
発地と目的地を入力する（ステップＳ３０１）。この例
では、駅名（例えば、川崎）やランドマーク名（例えば
○○銀行川崎支店）、あるいは住所（例えば、川崎市幸
区砂子ＸＸ）といったような形式で、出発地や目的地を
入力するようにしている。入力の形式は必ずしもこれに
限定されるものではない。例えば、衛星からの電波を受
信して経度／緯度を算出するＧＳＰ、あるいは携帯電話
やＰＨＳにおいて複数の基地局からの電波の強さを利用
して位置を特定する方法を用いて、ユーザの現在地を出
発地とする場合には、出発地の入力が不要である。この
場合、位置取得の精度があまり高くない場合には、誤差
範囲に含まれる複数の駅名やランドマークなどを提示し
て、ユーザが選択するような方法も可能である。

【００２３】図４で目的地を入力すると、次に例えば、
図５に示す入力画面に対して、ユーザが案内される経路
に対する要望（好み）を入力する（ステップＳ３０
２）。例えば、健脚であって、多少階段などがあっても
とにかく最短時間でいける経路が好みのユーザは「階段
などがあっても最短である」を選択する。あるいは、同
じユーザであっても夜間には、「照明があって明るい」
経路を指定する場合もある。高齢者で脚に自信がない、
あるいは乳母車をおしている場合、あるいは旅行などで
大きなスーツケースをもっている場合には、階段などで
はなく「エレベータやエスカレータがある」を選択す
る。また車椅子を使用しているユーザでは、道幅が広
い、あるいは自動車や自転車の駐車が少なく、安心して
車椅子で通過できる道幅が確保されている経路が欲しい
ので、「車椅子が通れる道幅がある」を選択する。この
ように、図５で一例を示すように、ユーザは状況に応じ
て、希望する経路を指定できる。

【００２４】次に、経路生成部４は、ステップＳ３０１
で入力された出発点と目的地をつなぐ複数の経路を算出
する（ステップＳ３０３）。この複数の経路に対し、ス
テップＳ３０２で指定された好みに従って、コストを計
算する（ステップＳ３０４）。

【００２５】経路は交差点（ノード）と道路線分（アー
ク）から構成されるネットワークで表現される。例え
ば、図７に示すように、経路は交差点ノード、道路線分
毎にＩＤや、互いに接続するＩＤを有している（このＩ
Ｄをたどることで、出発点から目的地までを連結でき
る）。

【００２６】実際に指定された道路線分ｉに対するコス
トＣｉは、例えば、図６に示すように、線分自身の長さ
ｄｉと線分自身の道幅Ｐｉと、線分の近くにあるランド
マークｊからの距離Ｌｉによって決まる。ランドマーク
ｊとしては通常は、コンビニや銀行などがある。ランド
マークは例えば、図８（ａ）のようなデータ形式で記述
されている。優先度は例えば、通常は図８（ｂ）のよう
に、スーパーやコンビニ、銀行など、町中で比較的に看
板をみつけやすい順に優先度が決められている。補足デ
ータもランドマークと同様のデータ形式で記述されてい
る。

【００２７】ユーザからエレベータやエスカレータとい
う指定があったときには、補足データとして記憶されて
いたエレベータやエスカレータもランドマークと同様に
扱われる。例えば、図８（ｃ）のように、これらもラン
ドマークとして考慮され、エレベータやエスカレータの
ランドマークの優先度があがる。従ってこれに近い道路
線分ｉのコストが小さくなる。段差のないという指定の
ときには、段差がある道路線分ｉのコストは大きくな
る。道幅Ｐｉは、道幅指定があるときには、道路線分ｉ
の道幅が広いと、コストＣｉを下げるようになる。この
ような手順で、ステップＳ３０４でユーザの指定の好み
に従って、道路線分ｉのコストＣｉがそれぞれ計算され
る。

【００２８】上記のように算出された個々の道路線分ｉ
のコストをもとに、最低コストの経路が算出される（ス
テップＳ３０５）。最低コストの経路をとくアルゴリズ
ムには、例えば、Ｄｉｊｋｓｔｒａの方法（Dijkstra,
E.A., “A note on two problems in connection with
graphs”, Numerische Math., 1, pp.269-271）を用い
る。この時点で、すでにユーザの好みにあった道路線分
ｉのコストが低くなるようになっているので、最終的
に、ユーザの好みにもっとも合致する経路が選択され
る。つまり、最短がユーザの好みのときには、最も最短
の経路が、エスカレータやエレベータが優先のときに
は、多少距離は遠くとも、その経路が選択される。

【００２９】コスト算出を図９に示すような経路で説明
する。簡単のため道路線分１０１，１０２，１０３，１
０４は長さ、道幅が等しいとする。道路線分１０１と道
路線分１０２にはその交差点にコンビニが存在し、道路
線分１０３と道路線分１０４にはその交差点にエスカレ
ータが存在するとする。単純化のためにランドマーク以
外のコストを無視して、コスト計算を説明する。通常
は、図８（ｂ）の優先度で計算されるので、 Ｃ１＋Ｃ２＝１＋１＝２ Ｃ３＋Ｃ４＝１０＋１０＝２０ となり、左側の経路がコストが小さくなる。従って、図
９（ａ）の左側の経路が最適経路として算出される。

【００３０】ところが、エスカレータやエレベータ優先
となり、図８（ｃ）の優先度で計算されると、 Ｃ１＋Ｃ２＝２ Ｃ３＋Ｃ４＝−２ となり、右側のコストが小さくなる。従って、図９
（ａ）の右側の経路が最適経路として算出される。

【００３１】経路が算出されると、例えば、見やすいよ
うに、９（ｂ）に示すようにコンビニが交差点に存在す
る左側の経路または図９（ｃ）に示されるようにエスカ
レータが交差点に存在する右側の経路を簡略化して、表
示を行う（ステップＳ３０６）。

【００３２】上述したようなステップＳ３０１ないしＳ
３０６の処理はコンピュータプログラム化され、コンピ
ュータに実行させることができる。

【００３３】上述のような歩行者用道案内システムによ
ると、ユーザが状況に応じて、好みを選択することによ
って道路線分ｉのコストを変更することができる。これ
により、ユーザの好みに最も合致した経路が選択される
ので、歩行者用道案内システムの利便性の効果は大き
い。

【００３４】（第３実施形態）第３実施形態は、エレベ
ータやエスカレータなどの補足情報を取得するための道
案内データ収集装置に関する。図１１はその道案内デー
タ収集装置の概略構成を示している。

【００３５】この道案内データ収集装置によると、例え
ばＧＰＳにより、またはＰＨＳにより、あるいはＣＤＭ
Ａ−Ｏｎｅなどにより経度、緯度など位置情報を特定
し、提供する位置情報提供部９が設けられる。この位置
情報提供部９が取得する位置情報と補足データ取得部１
０が取得する補足データとがあわせて補足データ記憶部
３に記憶される。

【００３６】補足データ取得部１０は、静止画、動画、
音声などのマルチメディア情報を取得する情報取得部１
１と、補足データとして認識すべき画像、キーワードな
どの認識対象情報を記憶するための認識対象記憶部１２
と、情報取得部１１が取得したマルチメディア情報に認
識対象記憶部１２に記憶された認識対象情報を認識する
認識部１３とから構成されている。

【００３７】図１２はオペレータに装着した補足データ
取得装置を示している。これによると、静止画や動画な
どの情報を取得するカメラ２１と音声の入力を行うマイ
クロフォン２２からなるヘッドセット（情報取得部１
１）がオペレータの頭部に装着される。オペレータの手
首には情報収集のＯＮ／ＯＦＦを行うリモートスイッチ
が装着される。マイクロフォン２２から入った音声や、
カメラ２１で撮像した静止画や動画の認識は、例えば鞄
の中に収納されているパソコン２４内で稼働する認識部
１３が行う。認識部１３は、例えば、「エスカレータ」
「エレベータ」「階段」「段差」「道幅」「広い」「狭
い」「照明」「混雑」などの補足情報の認識に必要なキ
ーワードなどを記憶した認識対象記憶部１２に記憶され
た言葉、あるいは画像をもとに認識をおこなう。

【００３８】図１３はボランティアなどが装着して高齢
者を含むバリアフリー（barrier free）の道案内を行う
ために必要な情報を収集することを想定した外観になっ
ているが、必ずしもこのような外観に限定されるわけで
はない。例えば、車椅子使用者が、車椅子に積んだり、
あるいは、乳母車などに積んだりして、補足データを収
集することも可能である。

【００３９】また、現状はＰＣレベルのＣＰＵパワーが
ないと音声／画像認識が稼働しない。しかし、ＰＤＡや
携帯電話のＣＰＵパワーがアップし、一方、音声／画像
認識がより低いＣＰＵパワーでも稼働できるようスケー
ルダウンすることが予想されるので、将来的には、現状
のＰＤＡや携帯電話程度のサイズの機器で十分、補足デ
ータの収集が可能となる。

【００４０】図１３は、本実施形態に係る道案内データ
収集装置での処理の流れを示す。この図１３を参照し
て、例えば、エレベータがある場所をみつけて、その情
報を収集することを例にとって、処理の流れを説明す
る。

【００４１】まず、エレベータの場所を登録するため
に、ＧＰＳなどで現在の位置を、例えば、緯度経度で取
得する（ステップＳ１２０１）。次に、例えば、エレベ
ータの写真をとり、音声で「エレベータ」と情報を収集
する（ステップＳ１２０２）。収集されたマルチメディ
ア情報は例えば、ＭＰＥＧ−７（Motion Picture Exper
t Group Phase 7）に対応したＸＭＬ（eXtensible Mark
up Language）により記述される（図１４）。発声され
た音声は例えば、図１４にあるように、ｗａｖファイル
で記憶されている。位置データも音声や画像と対応付け
て記録されている。

【００４２】次に音声認識にて、認識が開始される（ス
テップＳ１２０３）。その結果、ｗａｖファイルから
「エレベータ」というテキストか認識され、図１４にあ
るように認識されている（ステップＳ１２０４）。

【００４３】この結果は、補足情報記憶部に例えば、図
１５のように、位置情報と対応付けられて記憶される
（ステップＳ１２０５）。図１５は単に認識された情報
として記憶しているだけでなく、認識前の生データへの
ポインタも有しているので、たとえば、どのようなエレ
ベータなのか、その外観を見たいという要請があったと
きにも対応できるようになっている。つまり、エレベー
タがあるはずだが、外観が不明なときには、ユーザの要
請に応えて生の写真を提示することも可能である。ある
いは、段差などのデータは、元の写真から計測すること
で、段差の高さを知るなど、あとから計測処理を行うこ
とも可能である。

【００４４】第３の実施形態の道案内データ収集装置に
よれば、ボランティアやあるいは障害者がみずから、欲
しい補足情報を取得して、データベース化できるので、
データベース作成のコストを大幅に削減できるととも
に、ユーザのニーズにあったデータを収集できるのでそ
の効果は大きい。

【００４５】（第４の実施形態）第３実施形態はエレベ
ータなどの補足情報を取得するものであったが、かなら
ずしもこれに限定されるわけではない。図１６のよう
に、認識対象記憶部１２を変更し、記憶先を変更するこ
とで、工事中のデータなど、ランドマーク情報自体の収
集をすることも可能である。

【００４６】従来の道案内では、例えば、第１、２実施
形態にしても、第３実施形態にしても、ランドマークや
道路の状況は、道路データ記憶部２が更新されるまで変
わらない。道路データの更新は、早くても１年に一度、
長いものでが２〜３年に一度しか行われない。しかし、
実際には、コンビニなどのお店が違うお店になったり、
あるいは、年度末などに道路工事などで、一時的に通行
止めになったり、あるいはガスや水道工事などで夜間の
み通行止めになったりすることがある。このような一時
的な変更には、従来の方法では対応できない。

【００４７】これに対し、第４の実施形態では、第３の
実施形態と同様の方法で、上記のような一時情報を収集
する。一時情報は、従来のデータとは違って一時的な情
報であるので、道路データ一時記憶部１５に記憶され
る。

【００４８】図１７は第４実施形態の処理の流れ図であ
る。第３実施形態の流れ図とほぼ同様であるが、ステッ
プＳ１７０４では補足データではなく、「コンビニ」や
「工事中」などの一時的な情報を認識するところが異な
る。同様にステップＳ１７０５では、取得された情報は
道路データ一時記憶部１５に記憶される点が異なる。第
４実施形態によれば、工事等の一時的なデータを簡単に
収集できるので、道路の状況に追随したデータに基づい
た道案内が可能となる。

【００４９】（第５実施形態）第５実施形態では、第３
実施形態、あるいは第４実施形態で用いられている情報
収集装置３１と用いて、補足情報や一時情報を収集し、
道案内サービスに必要なランドマークなどのデータベー
スを作る情報収集業者３２と、この情報収集業者３２と
は同一、あるいは別の業者で道案内サービスを行う道案
内サービス業者３３と、実際に道案内サービスを受ける
ため、携帯電話などの道案内端末３４を携帯するユーザ
より構成される。即ち、情報収集業者３２が道案内用デ
ータベースを作成し、このデータベースを道案内サービ
ス業者３３に納入する。道案内サービス業者３３は納入
された道案内用データベースに基づいて道案内サービス
を、道案内端末３４を携帯するユーザに提供する。

【００５０】情報収集業者３２は、一般には、データ収
集装置３１を携帯させ、データ収集をアルバイトなどに
依頼し、収集する。それ以外に、一般ユーザからインタ
ネットなどを通じて、補足データや一時データを収集
し、個々人にその代価を払う形式をとることも可能であ
る。

【００５１】情報収集業者３２は、収集したデータを用
いて道案内するだけでなく、コミュニティ紙や口コミ誌
をネット上でサービスすることも可能である。あるい
は、個々人が自宅への案内図を掲載するサービスを行う
ことも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、階
段、エレベータやエスカレータ、段差、道幅などの補足
データを道路データと共に用いるので、高齢者など脚が
弱く、できるだけ、階段でなく、エレベータやエスカレ
ータを利用したいユーザ、乳母車や車椅子など、段差の
ない歩道、エレベータを利用したいユーザ、普段は階段
や段差を気にしたことはないが、海外旅行などで大きな
荷物があるため、段差のない歩道やエレベータやエスカ
レータを利用したいユーザ、道にたくさん駐車／駐輪さ
れていて実際には道幅が狭く、車椅子では通過できない
ような道ではなく、多少遠回りにはなっても安心して通
過できる道を利用したいユーザ、および夜間、できるだ
け街灯の多い道を利用したいユーザに対して好適な道案
内が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る歩行者用道案内
システムの概略構成図。

【図２】本発明の第２の実施形態に係る歩行者用道案内
システムの概略構成図

【図３】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内シ
ステムによる道案内の処理の流れ図

【図４】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内シ
ステムの道案内の入力画面を示す図

【図５】第１及び第２の実施形態の歩行者用道案内シス
テムの道案内の入力画面を示す図

【図６】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内シ
ステムによる道路線分ｉに対するコストの与え方の例を
示す図

【図７】第１および第２の実施形態の交差点ノードと道
路線分の構造例

【図８】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内シ
ステムにおけるランドマークデータの構造例を示す図

【図９】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内シ
ステムでのコスト算出の例を示す図。

【図１０】第１および第２の実施形態の歩行者用道案内
システムで得られる簡略化した経路の例

【図１１】第３の実施形態に係る道案内データ収集装置
の概略構成図

【図１２】第３の実施形態の道案内データ収集装置の外
観を示す図

【図１３】第３の実施形態の道案内データ収集装置の処
理の流れ図

【図１４】第３の実施形態の道案内データ収集装置で取
得したマルチメディア情報の構造の一例を示す図

【図１５】第３の実施形態の道案内データ収集装置で取
得した補足情報の構造の一例を示す図

【図１６】第４の実施形態に係る道案内データ収集装置
の概略構成図

【図１７】第４の実施形態の道案内データ収集装置の処
理の流れ図

【図１８】第５の実施形態に係る道案内データ収集／配
信システムの概略構成図

【符号の説明】 １…入力部 ２…道路データ記憶部 ３…補足データ記憶部 ４…経路生成部 ５…提示生成部 ６…情報管理部 ７…送受信部 ８…送受信部 ９…位置情報提供部 １０…補足データ取得部 １１…情報取得部 １２…認識対象記憶部 １３…認識部 １４…道路データ取得部 １５…道路一時データ記憶部 ２１…カメラ ２２…マイク ２３…スイッチ ２４…パソコン ３１…情報収集装置 ３２…情報収集業者 ３３…道案内サービス業者 ３４…道案内端末

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道案内の出発地と目的地を入力するため
   の入力指定手段と、 道路データを記憶する道路データ記憶手段と、 階段、エレベータやエスカレータ、段差、道幅などの補
   足データを前記道路データ記憶手段に対応させて記憶す
   る補足データ記憶手段と、 前記入力指定手段から入力された出発地から目的地に到
   る経路を前記道路データ記憶手段に記憶された道路デー
   タと前記補足データ記憶手段に記憶された補足データか
   ら経路コストを算出し最適経路を生成する経路生成手段
   と、 前記経路手段で求めた経路を利用者に応じた形式に生成
   するための提示生成手段と、 を具備したことを特徴とする歩行者用道案内システム。
2. 【請求項２】 利用者が道案内において重視する属性を
   入力するための属性入力手段と、前記属性入力手段によ
   り入力された属性により前記経路生成手段における経路
   コストあるいは最適化計算を変更する経路生成制御手段
   とを具備し、利用者に最適な経路を生成することを特徴
   とする請求項１に記載の歩行者用道案内システム。
3. 【請求項３】 道案内の出発地と目的地を入力するステ
   ップと、 道路データを道路データ記憶手段に記憶するステップ
   と、 階段、エレベータやエスカレータ、段差、道幅などの補
   足データを前記道路データ記憶手段に対応させて補足デ
   ータ記憶手段に記憶するステップと、 入力された出発地から目的地に到る経路を前記道路デー
   タ記憶手段に記憶された道路データと前記補足データ記
   憶手段に記憶された補足データから経路コストを算出し
   最適経路を生成するステップと、 生成された経路を利用者に応じた形式で提供するステッ
   プと、 でなることを特徴とする歩行者用道案内サービス方法。
4. 【請求項４】 位置情報を特定し、提供する位置情報提
   供手段と、 道案内時に目印となるランドマークや工事などにより一
   時的に変更になっている道路状態などのランドマーク情
   報をランドマーク取得手段と、 前記位置情報提供手段が取得する位置情報と前記ランド
   マーク取得手段が取得するランドマークとをあわせて記
   憶するランドマーク情報記憶手段と、 を具備したことを特徴とする道案内データ収集装置。
5. 【請求項５】 前記ランドマーク取得手段は、静止画、
   動画、音声などのマルチメディア情報を取得する情報取
   得手段と、補足データとして認識すべき画像、キーワー
   ドなどの認識対象情報を記憶するための認識対象記憶手
   段と、前記情報取得手段が取得したマルチメディア情報
   に前記認識対象記憶手段に記憶された認識対象情報を認
   識する認識手段とから構成されることを特徴とする請求
   項４に記載の道案内データ収集装置。
6. 【請求項６】 位置情報を特定し、提供する位置情報提
   供手段と、 階段、エレベータやエスカレータの有無、道路の段差な
   どの補足データを取得するための補足データ取得手段
   と、 前記位置情報提供手段が取得する位置情報と前記補足デ
   ータ取得手段とが取得する補足データとをあわせて記憶
   する補足データ取得情報記憶手段と、 を具備したことを特徴とする道案内データ収集装置。
7. 【請求項７】 前記補足データ取得手段は、静止画、動
   画、音声などのマルチメディア情報を取得する情報取得
   手段と、補足データとして認識すべき画像、キーワード
   などの認識対象情報を記憶するための認識対象記憶手段
   と、前記情報取得手段が取得したマルチメディア情報に
   前記認識対象記憶手段に記憶された認識対象情報を認識
   する認識手段とから構成されることを特徴とする請求項
   ６に記載の道案内データ収集装置。
8. 【請求項８】 位置情報を特定し、生成するステップ
   と、 道案内時に目印となるランドマークや工事などにより一
   時的に変更になっている道路状態などのランドマーク情
   報を取得するステップと、 前記位置情報と前記ランドマーク情報とをあわせて記憶
   手段に記憶するステップと、 でなることを特徴とする道案内データ収集方法。
9. 【請求項９】 位置情報を特定し、生成するステップ
   と、 階段、エレベータやエスカレータの有無、道路の段差な
   どの補足データを取得するステップと、 前記位置情報と前記補足データとをあわせて記憶手段に
   記憶するステップと、 でなることを特徴とする道案内データ収集方法。
10. 【請求項１０】 道案内の出発地と目的地の入力および
    案内される経路に対する要望を要求する命令と、入力さ
    れた出発点と目的地をつなぐ複数の経路を算出させる命
    令と、階段、エレベータやエスカレータ、段差、道幅な
    どの補足データと道路データから経路コストを計算させ
    る命令と、算出された個々の道路線分のコストをもとに
    最低コストの経路を算出させる命令と、算出された最低
    コストの経路を利用者に提示させる命令とをコンピュー
    タに実行させるコンピュータプログラム。