JP2002179006A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィルム送りと、シールとのずれに起因する不
具合を防止することのできる包装機を提供する。 【解決手段】包装機１は、帯状フィルム２を繰り出して
筒状に形成するためのフィルム送り手段３と、被包装物
４を筒状に形成されたフィルム２内に順次供給するべく
被包装物４を搬送するための搬送手段５と、被包装物４
を包んだ状態で筒状のフィルム２に繰り返しシールを施
すためのシール手段１０とを備えている。搬送手段５は
第１モータ９によって駆動され、フィルム送り手段３は
第２モータ１５によって駆動され、シール手段１０は第
３モータ２１によって駆動される。第２モータ１５が、
第３モータ２１を基準に同期制御される。このため、第
３モータ２１の作動が何らかの原因で遅れてしまったよ
うな場合であっても、フィルム２が予定よりも余分に送
られてしまうといった事態が生ずることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に係り、特
に、被包装物をフィルムにて自動的に包装するための包
装機を含む技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、横型製袋充填包装機において
は、フィルムが筒状に成形されながら水平方向に移送さ
れ、該筒状フィルム中に被包装物が順次供給される。こ
の筒状フィルムの長手方向の重合部分には、センターシ
ールが施され、さらに、この筒状フィルム内の被包装物
を挟むようにして前後部にそれぞれエンドシールが施さ
れ、切断が行われる。このようにして、いわゆるピロー
包装体が製造される。

【０００３】上記の包装機は、帯状のフィルムを繰り出
して筒状のフィルムを形成するためのフィルム送り手段
と、被包装物を前記筒状のフィルム内に順次供給するべ
く該被包装物を搬送するための搬送手段と、前記被包装
物を包んだ状態で前記筒状のフィルムに繰り返しシール
を施すためのシール手段とを備えている。また、各手段
に対応して駆動モータが設けられており、各駆動モータ
の動作に基づいて各手段が駆動制御される。このような
包装機としては、例えば特公平１−１６７４０号公報、
或いは、特許第２９２７５００号に記されたものがあ
る。

【０００４】前者の包装機においては、搬送手段用のモ
ータに対して、フィルム送り手段用のモータ及びシール
手段用のモータが同期制御されるようになっている。よ
り詳しくは、搬送手段用のモータの駆動に基づき送り出
される被包装物の送り出し位置が供給原点センサにより
検出される。そして、該送り出し位置に関する原点位置
信号等に基づいて、フィルム送り手段用のモータ及びシ
ール手段用のモータが夫々制御される。

【０００５】また、後者の包装機においては、理想状態
に対応する駆動信号を出力する理想駆動信号発生手段を
設けることとしている。そして、該理想駆動信号発生手
段との間でのみ、各駆動モータが同期をとるように駆動
制御されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記各包装
機は、いずれもフィルム送り手段用のモータとシール手
段用のモータとの間では同期制御が行われる構成とはな
っておらず、次に記すような不具合が生じるおそれがあ
った。

【０００７】すなわち、搬送手段用のモータが普段通り
作動している状態において、何らかの原因で（例えばモ
ータにかかる負荷等により）シール手段用のモータの作
動に遅れ等が生じた場合、フィルム送り手段用のモータ
はシール手段用のモータの作動とは無関係であるため、
フィルム送り手段用のモータの速度が調整されることな
くフィルムはそれまでと同じペースで送られることとな
ってしまう。このため、フィルムが予定よりも余分に送
られてしまう場合が生じ、その結果、得られる製品にし
わ等が発生してしまうおそれがあった。

【０００８】本発明は、上記各事情に鑑みてなされたも
のであり、フィルム送りと、シールとのずれに起因する
不具合を防止することのできる包装機を提供することを
主たる目的の一つとしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、
各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記
載する。

【００１０】手段１．帯状のフィルムを繰り出して筒状
のフィルムを形成するためのフィルム送り手段と、被包
装物を前記筒状のフィルム内に順次供給するべく該被包
装物を搬送するための搬送手段と、前記被包装物を包ん
だ状態で前記筒状のフィルムに繰り返しシールを施すた
めのシール手段と、前記搬送手段を駆動するための第１
の駆動手段と、前記フィルム送り手段を駆動するための
第２の駆動手段と、前記シール手段を駆動するための第
３の駆動手段とを備えた包装機であって、前記第２の駆
動手段を、前記第３の駆動手段を基準に同期制御するよ
う構成したことを特徴とする包装機。

【００１１】上記手段１によれば、第２の駆動手段によ
りフィルム送り手段が駆動され、該フィルム送り手段に
より、帯状のフィルムが繰り出され筒状のフィルムが形
成される。また、第１の駆動手段により搬送手段が駆動
され、該搬送手段によって、被包装物が搬送され、前記
筒状のフィルム内に順次供給される。さらに、第３の駆
動手段によりシール手段が駆動され、該シール手段によ
って、被包装物が包まれた状態で筒状のフィルムに繰り
返しシールが施される。ここで、第２の駆動手段が、第
３の駆動手段を基準に同期制御されるようになってい
る。このため、第３の駆動手段の作動が、負荷等の何ら
かの原因で、遅れてしまったような場合であっても、第
２の駆動手段は、第３の駆動手段を基準に同期制御され
るため、フィルムは、シール手段の動きに同期して送ら
れてくることとなる。従って、フィルムが予定よりも余
分に送られてしまうといった事態が生ずることがない。
その結果、安定的に製品を製造することができ、フィル
ム送りと、シールとのずれに起因する不具合、例えば得
られる製品にしわ等が発生してしまうといった不具合を
防止することができる。

【００１２】手段２．前記第３の駆動手段を、前記第１
の駆動手段を基準に同期制御するよう構成したことを特
徴とする手段１に記載の包装機。

【００１３】上記手段２によれば、手段１の作用効果に
加えて、さらに第３の駆動手段が、第１の駆動手段を基
準に同期制御される。このため、搬送手段の搬送タイミ
ングに同期して安定してシールが行われることとなる。
また、搬送手段以前の工程において、タイミングにずれ
が生じたとしても、第１の駆動手段を基準に制御される
ことから、そのようなずれを上流側で吸収することが可
能となり、シール及びフィルム送りに悪影響を及ぼすこ
とがない。

【００１４】手段３．前記フィルムが一定速度で送り出
されている理想状態時に対応する信号を発生可能な理想
信号発生手段を設け、前記第１及び第３の駆動手段が、
それぞれ前記理想信号発生手段との間で同期制御される
よう構成したことを特徴とする手段１に記載の包装機。

【００１５】上記手段３によれば、理想信号発生手段に
よって、フィルムが一定速度で送り出されている理想状
態時に対応する信号が発生させられる。そして、第１及
び第３の駆動手段が、それぞれ理想信号発生手段との間
で同期制御される。このため、搬送手段の搬送タイミン
グに同期して安定してシールが行われることとなる。ま
た、搬送手段以前の工程において、タイミングにずれが
生じたとしても、第１及び第３の駆動手段が同期制御さ
れることから、そのようなずれを、第１の駆動手段に対
応する搬送手段側（上流側）で、吸収することが可能と
なり、シール及びフィルム送りに悪影響を及ぼすことが
ない。

【００１６】手段４．帯状のフィルムを繰り出して筒状
のフィルムを形成するためのフィルム送り手段と、被包
装物を前記筒状のフィルム内に順次供給するべく該被包
装物を搬送するための搬送手段と、前記被包装物を包ん
だ状態で前記筒状のフィルムに繰り返しシールを施すた
めのシール手段と、前記搬送手段を駆動するための第１
の駆動手段と、前記フィルム送り手段を駆動するための
第２の駆動手段と、前記シール手段を駆動するための第
３の駆動手段とを備えた包装機であって、少なくとも前
記第２の駆動手段を制御するための制御手段を設け、該
制御手段は、少なくとも前記シール手段の位相に合わせ
てフィルム送りが行われるよう第２の駆動手段を制御す
るものであることを特徴とする包装機。

【００１７】上記手段４によれば、第２の駆動手段によ
りフィルム送り手段が駆動され、該フィルム送り手段に
より、帯状のフィルムが繰り出され筒状のフィルムが形
成される。また、第１の駆動手段により搬送手段が駆動
され、該搬送手段によって、被包装物が搬送され、前記
筒状のフィルム内に順次供給される。さらに、第３の駆
動手段によりシール手段が駆動され、該シール手段によ
って、被包装物が包まれた状態で筒状のフィルムに繰り
返しシールが施される。また、制御手段によって、少な
くとも第２の駆動手段が制御される。このとき、制御手
段は、少なくともシール手段の位相に合わせてフィルム
送りが行われるよう第２の駆動手段を制御する。このた
め、第３の駆動手段の作動が、負荷等の何らかの原因
で、遅れてしまったような場合であっても、第２の駆動
手段は、シール手段の位相に合わせて制御されるため、
フィルムは、シール手段の動きに同期して送られてくる
こととなる。従って、フィルムが予定よりも余分に送ら
れてしまうといった事態が生ずることがない。その結
果、安定的に製品を製造することができ、フィルム送り
と、シールとのずれに起因する不具合、例えば得られる
製品にしわ等が発生してしまうといった不具合を防止す
ることができる。

【００１８】手段５．前記制御手段は、さらに前記搬送
手段の位相に合わせて前記筒状のフィルムにシールが施
されるよう少なくとも第３の駆動手段を制御するもので
あることを特徴とする手段４に記載の包装機。

【００１９】上記手段５によれば、手段４の作用効果に
加えて、さらに制御手段により、第３の駆動手段が、搬
送手段の位相に合わせて筒状のフィルムにシールが施さ
れるよう制御される。このため、搬送手段の搬送タイミ
ングに同期して安定してシールが行われることとなる。
また、搬送手段以前の工程において、タイミングにずれ
が生じたとしても、搬送手段の位相に合わせて制御され
ることから、そのようなずれを上流側で吸収することが
可能となり、シール及びフィルム送りに悪影響を及ぼす
ことがない。

【００２０】手段６．前記フィルムが一定速度で送り出
されている理想状態時に対応する信号を発生可能な理想
信号発生手段を設け、前記被包装物の搬送及び前記フィ
ルムのシールが前記信号の位相に合わせて行われるよう
構成したことを特徴とする手段４に記載の包装機。

【００２１】上記手段６によれば、理想信号発生手段に
よって、フィルムが一定速度で送り出されている理想状
態時に対応する信号が発生させられる。そして、被包装
物の搬送及びフィルムのシールが、それぞれ理想信号発
生手段からの信号の位相に合わせて行われる。このた
め、搬送手段の搬送タイミングとシール手段のシールタ
イミングとが同期することとなり、安定してシールが行
われることとなる。また、搬送手段以前の工程におい
て、タイミングにずれが生じたとしても、搬送及びシー
ルが合わせて制御されることから、そのようなずれを、
上流側の搬送手段側で吸収することが可能となり、シー
ル及びフィルム送りに悪影響を及ぼすことがない。

【００２２】手段７．前記シール手段は、前記フィルム
のシールに際しフィルムの切断を行うカット機構を備え
ていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載
の包装機。

【００２３】上記手段７によれば、シール手段に備えら
れたカット機構により、フィルムのシールに際しフィル
ムの切断も併せて行われる。このため、別途切断を行う
手間を省略することができ、設備の省スペース化を図る
ことができる。

【００２４】手段８．前記第１、第２及び第３の駆動手
段は、いずれもサーボモータにより構成されていること
を特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の包装機。

【００２５】上記手段８によれば、前記第１、第２及び
第３の駆動手段は、いずれもサーボモータにより構成さ
れており、各モータの回転は所謂サーボ制御される。こ
のため、より繊細な制御を行うことができ、位置ずれ等
の不具合をより確実に抑制することができる。

【００２６】手段９．前記フィルム送り手段は、帯状の
フィルムを繰り出す繰り出しロールと、繰り出された前
記フィルムを筒状に案内する案内部材と、前記フィルム
の端縁同士をシールしてセンターシールを施すためのセ
ンターシールロールとを備え、前記繰り出しロール及び
センターシールロールが前記第２の駆動手段により作動
させられることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに
記載の包装機。

【００２７】上記手段９によれば、フィルム送り手段で
は、繰り出しロールによって帯状のフィルムが繰り出さ
れ、繰り出されたフィルムが案内部材にて筒状に案内さ
れる。また、フィルムの端縁同士がセンターシールロー
ルによってシールされてセンターシールが施される。そ
して、繰り出しロール及びセンターシールロールが第２
の駆動手段により作動させられる。このように、繰り出
し及びセンターシールが１つの駆動手段により作動させ
られるため、両者間でのタイミングのずれが起こること
がなく、しかも、駆動手段の増大による不具合も抑制で
きる。

【００２８】手段１０．前記搬送手段は、前記被包装物
を所定間隔を隔てて搬送して前記筒状のフィルム内に順
次供給可能なコンベアを備え、該コンベアが前記第１の
駆動手段により作動させられることを特徴とする手段１
乃至９のいずれかに記載の包装機。

【００２９】上記手段１０によれば、搬送手段では、コ
ンベアによって被包装物が所定間隔を隔てて搬送され、
筒状のフィルム内に順次供給されうる。そして、該コン
ベアが第１の駆動手段により作動させられる。

【００３０】手段１１．前記シール手段は、前記フィル
ムの移送経路を挟んで互いに対向するように配設され、
互いに接触方向・離間方向へと移動可能に設けられた第
１のシール体及び第２のシール体を備え、該第１のシー
ル体及び第２のシール体が第３の駆動手段により作動さ
せられることを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに
記載の包装機。

【００３１】上記手段１１によれば、前記シール手段で
は、フィルムの移送経路を挟んで互いに対向するように
配設された第１のシール体及び第２のシール体が、互い
に接触方向・離間方向へと移動させられることでシール
が施される。そして、該第１のシール体及び第２のシー
ル体が第３の駆動手段により作動させられる。

【００３２】手段１２．前記第１の駆動手段は、予め設
定された速度で作動させられることを特徴とする手段１
乃至１１のいずれかに記載の包装機。

【００３３】手段１２によれば、第１の駆動手段につい
て別途複雑な制御を行わなくて済むこととなり、制御内
容の簡素化を図ることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、第１
の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明
する。

【００３５】図１に示すように、包装機１は、帯状のフ
ィルム２を繰り出して筒状に形成するためのフィルム送
り手段３と、被包装物４を前記筒状に形成されたフィル
ム２内に順次供給するべく該被包装物４を搬送するため
の搬送手段５と、前記被包装物４を包んだ状態で筒状の
フィルム２に繰り返しシール（エンドシール）を施すた
めのシール手段１０とを備えている。

【００３６】搬送手段５は、前後対となって回転可能に
設けられたプーリ６と、該プーリ６に懸架されたコンベ
アとしてのタイミングベルト７とを備えている。タイミ
ングベルト７には、外周方向に向かって延びる送り爪８
が所定間隔毎に設けられている。また、搬送手段５は、
第１の駆動手段としての第１モータ９によって駆動され
るようになっている。第１モータ９はサーボモータによ
り構成され、その回転が回転力伝達機構（歯車、シャフ
ト、プーリ、タイミングベルト等によって構成される）
を介して前記プーリ６に伝達される。すなわち、第１モ
ータ９が回転させられると、プーリ６が所定方向へ回転
し、タイミングベルト７が回転する。これにより、下方
に延びる送り爪８が前方（図の右方へ）移動することと
なり、図示しない搬送台に載置されている被包装物４が
順次前方へ送られるようになっている。

【００３７】また、フィルム送り手段３は、帯状のフィ
ルム２を繰り出す繰り出しロール１１を備えている。す
なわち、帯状のフィルム２は上流側においてロール状に
巻回されており、その引き出し端が繰り出しロール１１
へと案内されている。帯状のフィルム２には、所定間隔
毎にマークが付されている。かかるフィルム２は、テン
ションロール１２を介して一対の案内部材１３へと導か
れるようになっている。案内部材１３は、テーパ状をな
しており、帯状のフィルム２の幅方向両側を徐々に折り
曲げつつ、フィルム２を筒状に案内するようになってい
る。案内部材１３の前方には、センターシールロール１
４が設けられている。センターシールロール１４は、筒
状となったフィルム２の上部端縁同士をシールしてセン
ターシールを施すとともに、フィルム２を前方へ送るた
めのものである。

【００３８】フィルム送り手段３は、第２の駆動手段と
しての第２モータ１５によって駆動されるようになって
いる。第２モータ１５も、サーボモータにより構成され
ており、その回転が回転力伝達機構（歯車、シャフト、
プーリ、タイミングベルト等によって構成される）を介
して前記繰り出しロール１１及びセンターシールロール
１４に伝達される。すなわち、第２モータ１５が回転さ
せられると、繰り出しロール１１が所定方向へ回転し、
これにより、帯状のフィルム２が前方へ引き出される。
また、第２モータ１５の回転に伴って、センターシール
ロール１４が所定方向へ回転し、これにより、筒状のフ
ィルム２の上部端縁同士がシールされつつ、フィルム２
が前方へ送られる。

【００３９】また、シール手段１０は、第１のシール
体、第２のシール体をそれぞれ構成する上部シールバー
１６、下部シールバー１７を備えている。両シールバー
１６，１７は、フィルム２の移送経路を挟んで互いに対
向するように配設され、互いに接触方向・離間方向へと
移動可能に設けられている。すなわち、上部シールバー
１６及び下部シールバー１７の両端は、それぞれ上下対
の歯車１８，１９に対し偏心した位置にそれぞれ軸支さ
れており、歯車１８，１９の回転に伴って、接触方向・
離間方向へと上下動する。

【００４０】シール手段１０は、第３の駆動手段として
の第３モータ２１によって駆動されるようになってい
る。第３モータ２１も、サーボモータにより構成されて
おり、その回転が回転力伝達機構（歯車、シャフト等に
よって構成される）を介して前記歯車１８，１９に伝達
される。すなわち、第３モータ２１が回転させられる
と、歯車１８，１９が互いに反対方向に回転し、これに
より、上部シールバー１６及び下部シールバー１７が、
接触方向・離間方向へと上下動する。両シールバー１
６，１７は、互いに接触している期間中、フィルム２の
送り方向へ水平移動する。そして、この間、フィルム２
に対しエンドシールが施される。

【００４１】なお、両シールバー１６，１７の少なくと
も一方には、図示しないカット機構が配設されている。
従って、フィルム２は、シールバー１６，１７によって
シールされるとともに、同時期に切断も行われるように
なっている。

【００４２】このような一連の手段３，５，１０を経る
ことで、最終的に包装体２２が得られる。なお、包装体
２２は、図示しない搬出コンベアによって、別の箇所へ
と搬出される。

【００４３】さて、本実施の形態では、上記第１モータ
９、第２モータ１５及び第３モータ２１の駆動は、制御
手段３０によって主として制御されるようになってい
る。次には、制御手段３０の電気的構成等について説明
する。図２は、制御手段３０等の電気的構成を説明する
ためのブロック図である。同図に示すように、制御手段
３０は、第１モータ９に対し速度指令を与えるための第
１速度指令部３１、第２モータ１５に対し速度指令を与
えるための第２速度指令部３２、及び第３モータ２１に
対し速度指令を与えるための第３速度指令部３３を備え
ている。また、制御手段３０は、第２及び第３速度指令
部３２，３３に対応して第２速度補正部３４及び第３速
度補正部３５を備えている。

【００４４】前記各速度指令部３１〜３３には、設定器
３６からの各種初期データが入力されるようになってい
る。各種初期データとしては、別途設定される搬送スピ
ード、袋長、マーク間隔等が挙げられる。

【００４５】第１速度指令部３１、第２速度指令部３
２、第３速度指令部３３からの各速度指令信号は、それ
ぞれ第１、第２、第３サーボアンプ４１，４２，４３を
介して第１モータ９、第２モータ１５、第３モータ２１
へと出力される。これにより、各モータ９，１５，２１
の回転速度が制御されるようになっている。また、第１
モータ９、第２モータ１５、第３モータ２１には、それ
ぞれ第１エンコーダ（ロータリエンコーダよりなる。以
下同様）４４、第２エンコーダ４５、第３エンコーダ４
６が装備されている。そして、第１エンコーダ４４から
発せられるパルス信号が、第１サーボアンプ４１及び第
３速度補正部３５へと入力される。また、第３エンコー
ダ４６から発せられるパルス信号が、第３サーボアンプ
４３、並びに、第３速度補正部３５及び第２速度補正部
３４へと入力される。さらに、第２エンコーダ４５から
発せられるパルス信号が第２サーボアンプ４２及び第２
速度補正部３４へと入力される。

【００４６】次に、上記のように構成されてなる本実施
の形態の作用効果について説明する。

【００４７】包装機１の作動に際しては、まず予め、オ
ペレータが設定器３６に対し所定の入力作業を行う。か
かる入力データに基づき、各種初期データ信号が第１〜
第３速度指令部３１〜３３へと入力される。各種初期デ
ータ信号に基づき、第１速度指令部３１では、所定速度
で第１モータ９を作動させるべく、第１サーボアンプ４
１を介して第１モータ９へと動作信号を出力し、これに
より第１モータ９が作動する。そして、第１モータ９に
装備された第１エンコーダ４４から発せられるパルス信
号が、第１サーボアンプ４１へと入力され、かかる信号
に基づき、第１モータ９が所定速度で作動するようフィ
ードバック制御が行われる。従って、第１モータ９は、
基本的には、常に一定速度で回転し、被包装物４は一定
速度で搬送される。

【００４８】また、第３速度指令部３３には、前記初期
データ信号に加えて、第３速度補正部３５からの補正信
号が入力される。第３速度補正部３５には、第３モータ
２１に装備された第３エンコーダ４６からのパルス信号
に加えて、前記第１エンコーダ４４からのパルス信号も
入力される。そして、第３速度補正部３５は、両パルス
信号が同期するように、つまり、被包装物４の搬送と、
フィルム２のシールとの位相が合うように、補正信号を
生成し、第３速度指令部３３へと出力する。これを受け
た第３速度指令部３３は、所定の作動信号を第３サーボ
アンプ４３を介して第３モータ２１へと出力する。これ
により、第３モータ２１が所定速度で作動する。なお、
第３モータ２１に装備された第３エンコーダ４６から発
せられるパルス信号は、第３サーボアンプ４３へと入力
され、かかる信号に基づき、第３モータ２１が所定速度
で作動するようフィードバック制御が行われる。従っ
て、第３モータ２１は、第１モータ９に同期して回転
し、被包装物４の搬送に同期してエンドシールが施され
ることとなる。

【００４９】さらに、第２速度指令部３２には、前記初
期データ信号に加えて、第２速度補正部３４からの補正
信号が入力される。第２速度補正部３４には、第２モー
タ１５に装備された第２エンコーダ４５からのパルス信
号に加えて、前記第３エンコーダ４６からのパルス信号
も入力される。そして、第２速度補正部３４は、両パル
ス信号が同期するように、つまり、フィルム２のエンド
シールと、フィルム２の送り出しとの位相が合うよう
に、補正信号を生成し、第２速度指令部３２へと出力す
る。これを受けた第２速度指令部３２は、所定の作動信
号を第２サーボアンプ４２を介して第２モータ１５へと
出力する。これにより、第２モータ１５が所定速度で作
動する。なお、第２モータ１５に装備された第２エンコ
ーダ４５から発せられるパルス信号は、第２サーボアン
プ４２へと入力され、かかる信号に基づき、第２モータ
１５が所定速度で作動するようフィードバック制御が行
われる。このため、第２モータ１５は、第３モータ２１
に同期して回転し、エンドシールに同期してフィルム２
の送り出しが行われることとなる。

【００５０】このように、本実施の形態では、図３に示
すように、第２モータ１５が、第３モータ２１を基準に
同期制御されるようになっている（従属関係あり）。こ
のため、第３モータ２１の作動が、負荷等の何らかの原
因で遅れてしまったような場合であっても、フィルム送
り手段３はシール手段１０の動きに同期して動作させら
れることとなり、シールに合わせてフィルム送りが行わ
れることとなる。従って、フィルム２が予定よりも余分
に送られてしまうといった事態が生ずることがない。そ
の結果、安定的に製品を製造することができ、フィルム
送りと、シールとのずれに起因する不具合、例えば得ら
れる製品にしわ等が発生してしまうといった不具合を防
止することができる。

【００５１】また、本実施の形態では、第３モータ２１
が、第１モータ９を基準に同期制御されるようになって
いる（従属関係あり）。このため、搬送手段５の搬送タ
イミングに同期して安定してシールが行われることとな
る。さらに、搬送手段５以前の工程において、各手段と
搬送手段５とのタイミングにずれが生じたとしても、第
１モータ９を基準に第３モータ２１が同期制御されるこ
とから、そのようなずれを上流側で吸収することが可能
となり、シール及びフィルム送りに悪影響を及ぼすこと
がない。

【００５２】（第２の実施の形態）次に、第２の実施の
形態について図４，５に従って説明する。但し、本実施
の形態において、上記第１の実施の形態と重複する部分
については説明を省略するとともに、以下には相違する
部分を中心として説明することとする。

【００５３】図４に示すように、第１モータ９、第２モ
ータ１５及び第３モータ２１の駆動は、制御手段５０に
よって主として制御されるようになっている。制御手段
５０は、第１モータ９に対し速度指令を与えるための第
１速度指令部５１、第２モータ１５に対し速度指令を与
えるための第２速度指令部５２、及び第３モータ２１に
対し速度指令を与えるための第３速度指令部５３を備え
ている。また、制御手段５０は、第２速度指令部５２に
対応して第２速度補正部５４を備えている。

【００５４】さらに、制御手段５０は、フィルム２が一
定速度で送り出されている理想状態時に対応する信号を
発生可能な理想信号発生手段６０を有している。この理
想信号発生手段６０には、設定器３６からの各種初期デ
ータが入力されるようになっている。そして、この理想
信号発生手段６０は、初期データに基づいて、所謂理想
状態で回転し、停止する仮想モータであって、例えば水
晶発振器によって構成されている。その発振周波数は、
第２モータ１５が理想状態で作動している際の第２エン
コーダ４５から発せられるパルスの発振周波数に合わせ
られるようになっている。本実施の形態では、前記第１
及び第３モータ９，２１が、それぞれ理想信号発生手段
６０との間で同期制御されるよう構成されている。

【００５５】また、第２速度指令部５２には、設定器３
６からの各種初期データが入力されるようになってい
る。

【００５６】そして、第１モータ９に装備された第１エ
ンコーダ４４から発せられるパルス信号が、第１サーボ
アンプ４１へと入力される。また、第３モータ２１に装
備された第３エンコーダ４６から発せられるパルス信号
が、第３サーボアンプ４３、及び、第２速度補正部５４
へと入力される。さらに、第２モータ１５に装備された
第２エンコーダ４５から発せられるパルス信号が第２サ
ーボアンプ４２及び第２速度補正部５４へと入力され
る。

【００５７】次に、上記のように構成されてなる本実施
の形態の作用効果について説明する。

【００５８】包装機１の作動に際しては、まず、オペレ
ータが設定器３６に対し所定の入力作業を行う。かかる
入力データに基づき、各種初期データ信号が理想信号発
生手段６０及び第２速度指令部５２へと入力される。各
種初期データ信号に基づき、理想信号発生手段６０で
は、所定速度で第１モータ９及び第３モータ２１を作動
させるべく、第１速度指令部５１及び第３速度指令部５
３へとパルス信号を出力する。第１速度指令部５１はこ
れを受けて第１サーボアンプ４１を介して第１モータ９
へと動作信号を出力し、これにより第１モータ９が作動
する。また、同じく第３速度指令部５３も前記パルス信
号を受けて第３サーボアンプ４３を介して第３モータ２
１へと動作信号を出力し、これにより第３モータ２１が
作動する。

【００５９】また、第２速度指令部５２には、前記初期
データ信号に加えて、第２速度補正部５４からの補正信
号が入力される。第２速度補正部５４には、第２モータ
１５に装備された第２エンコーダ４５からのパルス信号
に加えて、前記第３エンコーダ４６からのパルス信号も
入力される。そして、第２速度補正部５４は、両パルス
信号が同期するように、つまり、フィルム２のエンドシ
ールと、フィルム２の送り出しとの位相が合うように、
補正信号を生成し、第２速度指令部５２へと出力する。
これを受けた第２速度指令部５２では、所定の作動信号
を第２サーボアンプ４２を介して第２モータ１５へと出
力する。これにより、第２モータ１５が所定速度で作動
する。

【００６０】このように、本実施の形態では、図５に示
すように、第２モータ１５が、第３モータ２１を基準に
同期制御されるようになっている（従属関係あり）。こ
のため、上記第１の実施の形態と同様の作用効果が奏さ
れる。

【００６１】また、本実施の形態では、理想信号発生手
段６０によって、フィルム２が一定速度で送り出されて
いる理想状態時に対応する信号が発生させられる。そし
て、第１及び第３モータ９，２１が、それぞれ理想信号
発生手段６０との間で同期制御される（理想信号発生手
段６０との間で従属関係あり）。このため、搬送手段５
の搬送タイミングに同期して安定してシールが行われる
こととなる。

【００６２】尚、上述した実施の形態の記載内容に限定
されることなく、例えば次のように実施してもよい。

【００６３】（ａ）上記実施の形態では、搬送手段５
を、プーリ６及びタイミングベルト７の組合せによって
構成したが、対となるスプロケット及びそれらに懸架さ
れたエンドレスチェーンの組合せによって構成してもよ
い。また、ローラ及びベルトコンベアの組合せによって
構成してもよい。

【００６４】（ｂ）シール手段１０は、カット機構を備
える構成としたが、該カット機構を具備していなくても
よい。すなわち、シール手段１０以降において切断を行
うこととしてもよい。さらに切断することに代えて、別
のカッタや、鋸状刃を用いて、スリット（切込み、切欠
き等）や、ミシン目等を形成することとしてもよい。

【００６５】（ｃ）上記実施の形態では、マーク合わせ
（フィルム２にマークが付されている場合の位置合わ
せ）については特に言及していないが、例えば、シール
手段１０の位相に基づいて、非シール時に第２モータ１
５の速度を変化させて位置合わせを行うこととしてもよ
い。

【００６６】（ｄ）１つの包装体２２が複数の被包装物
４を内包するような構成を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態において包装機の全体構成を
示す概略斜視図である。

【図２】制御手段等の電気的構成を説明するためのブロ
ック図である。

【図３】各モータの従属関係を説明するための模式図で
ある。

【図４】第２の実施の形態において制御手段等の電気的
構成を説明するためのブロック図である。

【図５】各モータの従属関係を説明するための模式図で
ある。

【符号の説明】

１…包装機、２…フィルム、３…フィルム送り手段、４
…被包装物、５…搬送手段、６…プーリ、７…コンベア
としてのタイミングベルト、８…送り爪、９…第１の駆
動手段としての第１モータ、１０…シール手段、１１…
繰り出しロール、１３…案内部材、１４…センターシー
ルロール、１５…第２の駆動手段としての第２モータ、
１６…第１のシール体としての上部シールバー、１７…
第２のシール体としての下部シールバー、２１…第３の
駆動手段としての第３モータ、２２…包装体、３０，５
０…制御手段、３１，５１…第１速度指令部、３２，５
２…第２速度指令部、３３，５３…第３速度指令部、３
４，５４…第２速度補正部、３５…第３速度補正部、３
６…設定器、６０…理想信号発生手段。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状のフィルムを繰り出して筒状のフィ
   ルムを形成するためのフィルム送り手段と、 被包装物を前記筒状のフィルム内に順次供給するべく該
   被包装物を搬送するための搬送手段と、 前記被包装物を包んだ状態で前記筒状のフィルムに繰り
   返しシールを施すためのシール手段と、 前記搬送手段を駆動するための第１の駆動手段と、 前記フィルム送り手段を駆動するための第２の駆動手段
   と、 前記シール手段を駆動するための第３の駆動手段とを備
   えた包装機であって、 前記第２の駆動手段を、前記第３の駆動手段を基準に同
   期制御するよう構成したことを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 前記第３の駆動手段を、前記第１の駆動
   手段を基準に同期制御するよう構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載の包装機。
3. 【請求項３】 前記フィルムが一定速度で送り出されて
   いる理想状態時に対応する信号を発生可能な理想信号発
   生手段を設け、前記第１及び第３の駆動手段が、それぞ
   れ前記理想信号発生手段との間で同期制御されるよう構
   成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
4. 【請求項４】 帯状のフィルムを繰り出して筒状のフィ
   ルムを形成するためのフィルム送り手段と、 被包装物を前記筒状のフィルム内に順次供給するべく該
   被包装物を搬送するための搬送手段と、 前記被包装物を包んだ状態で前記筒状のフィルムに繰り
   返しシールを施すためのシール手段と、 前記搬送手段を駆動するための第１の駆動手段と、 前記フィルム送り手段を駆動するための第２の駆動手段
   と、 前記シール手段を駆動するための第３の駆動手段とを備
   えた包装機であって、 少なくとも前記第２の駆動手段を制御するための制御手
   段を設け、該制御手段は、少なくとも前記シール手段の
   位相に合わせてフィルム送りが行われるよう第２の駆動
   手段を制御するものであることを特徴とする包装機。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、さらに前記搬送手段の
   位相に合わせて前記筒状のフィルムにシールが施される
   よう少なくとも第３の駆動手段を制御するものであるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の包装機。
6. 【請求項６】 前記フィルムが一定速度で送り出されて
   いる理想状態時に対応する信号を発生可能な理想信号発
   生手段を設け、前記被包装物の搬送及び前記フィルムの
   シールが前記信号の位相に合わせて行われるよう構成し
   たことを特徴とする請求項４に記載の包装機。
7. 【請求項７】 前記シール手段は、前記フィルムのシー
   ルに際しフィルムの切断を行うカット機構を備えている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の包
   装機。
8. 【請求項８】 前記第１、第２及び第３の駆動手段は、
   いずれもサーボモータにより構成されていることを特徴
   とする請求項１乃至７のいずれかに記載の包装機。
9. 【請求項９】 前記フィルム送り手段は、帯状のフィル
   ムを繰り出す繰り出しロールと、繰り出された前記フィ
   ルムを筒状に案内する案内部材と、前記フィルムの端縁
   同士をシールしてセンターシールを施すためのセンター
   シールロールとを備え、前記繰り出しロール及びセンタ
   ーシールロールが前記第２の駆動手段により作動させら
   れることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載
   の包装機。
10. 【請求項１０】 前記搬送手段は、前記被包装物を所定
    間隔を隔てて搬送して前記筒状のフィルム内に順次供給
    可能なコンベアを備え、該コンベアが前記第１の駆動手
    段により作動させられることを特徴とする請求項１乃至
    ９のいずれかに記載の包装機。
11. 【請求項１１】 前記シール手段は、前記フィルムの移
    送経路を挟んで互いに対向するように配設され、互いに
    接触方向・離間方向へと移動可能に設けられた第１のシ
    ール体及び第２のシール体を備え、該第１のシール体及
    び第２のシール体が第３の駆動手段により作動させられ
    ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載
    の包装機。