JP2002172978A - 車両の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車前端左右に後方確認用のバックミラーが設
けられた車両において、多くのミラーを設けることなく
側方の安全確認が可能な監視装置を提供する。 【解決手段】 車前端左右に後方確認用のバックミラー
１２、１６が各々ステー１１、１５を介して設けられた
車両であって、運転席２から遠方側のバックミラー１６
を支持するステー１５に、バックミラー１６の投影範囲
より広範囲に亘り車両側方を撮影する側方監視カメラ２
１を設け、この側方監視カメラ２１で撮影した映像を画
像表示する表示装置２３を運転席２の近傍に配設する。
専用の取付ステー等を配設することなく広範囲の車体側
方認識が可能な側方認識手段が容易に取り付けられ、外
観的な美を維持しつつ側方の安全確認が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば観光バスや
ワンボックス車等の車両の監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両、例えば観光バス等にあっては、図
６にバス１００の概略的な平面図を示すように、車前端
左右に各々後方確認用のバックミラー１０１及び１０２
がステーを介して取り付けられ、更に左側のバックミラ
ー１０２に近接して車前端下方監視用のアンダミラー１
０３が取り付けられている。

【０００３】特に、運転者１１０から遠方側には、バッ
クミラー１０２及びアンダミラー１０３の死角を補完す
る目的で更に、サイドアンダミラー（図示せず）等の多
数のミラーが取り付けられることがある。

【０００４】しかしながら、ミラーを多数取り付けるこ
とによって運転者１１０からの死角は減少するが、車体
からの突出物が増大して周囲からは障害物となることが
懸念されると共に、走行時の風切り音等の騒音発生要因
となる等空力上も好ましいものではない。

【０００５】特に、外観的な美しさが要求される観光バ
スにあっては、取り付けられるミラーの数を最小限にし
て外観美の向上を図り、同乗するバスガイド１１１の目
視により左折時等における車両側方の安全確認を行って
いる。なお、図６において一点鎖線で示す斜線部Ａは運
転者１１０からのバックミラー１０１、１０２及びアン
ダミラー１０３による投影範囲、換言すると運転者１１
０の視界範囲を示し、破線Ｂは同乗したバスガイド１１
１の目視による車両左側の視界領域の限界を示してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、近年の規制緩和
により観光バスにおいても路線バス等と同様にワンマン
運行が可能になった。そのためワンマン運行すると、左
折時等に行われていたバスガイドの目視による安全確認
ができなくなった。

【０００７】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、観光バス等の車前端左右に後方確認用のバック
ミラーが設けられた車両において、多くのミラーを設け
ることなく側方の安全確認が可能になる監視装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の車両の監視装置は、車前端左右に各々後方
確認用のバックミラーがステーを介して設けられた車両
において、運転席から遠方側の上記バックミラーを支持
するステーに設けられ、該バックミラーの投影範囲より
広範囲に亘り車両側方を認識する側方認識手段と、該側
方認識手段で認識した情報を表示する運転席近傍に配設
された表示手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明によると、運転席から遠方
側のバックミラーを支持するステーにバックミラーの投
影範囲より広範囲に亘り車両側方を認識する側方認識手
段を設け、運転席近傍に側方認識手段で認識した車両側
方の情報を表示する表示手段を配置することによって、
側方監視手段専用の取付ステー等を配設することなく広
範囲に亘る車両側方の認識が可能な側方認識手段が容易
に取り付けられる。この結果、多くのミラーを設けるこ
となく車両の外観的な美を維持しつつ側方の安全確認が
可能になる。また、走行時の風切り音等の騒音発生が抑
制されて優れた空力特性が得られる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１の車両
の監視装置において、上記表示手段は、ターンシグナル
スイッチの作動に連動して上記側方認識手段からの情報
を表示することを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明によると、ターンシグナル
スイッチの作動に連動して表示手段に側方認識手段から
の情報を表示するように構成することから、例えば、発
進にあたって、ターンシグナルを点灯させるためのター
ンシグナルスイッチの作動に連動して側方認識手段から
の情報が表示手段に表示され、運転者から遠方側の側方
の監視が容易にできる。特に他の車両と共に並列駐車し
た状態からターンシグナルを点灯させて出発するときで
も、運転者から離れた側面側に側方から接近して来る車
両等を容易に確認できて安全性が向上する。

【００１２】また、走行中の左折及び右折或いは車線変
更にあたっても、ターンシグナルスイッチの作動と連動
して側方認識手段により運転者から離れた側の側方を広
範囲に亘って監視することが容易にできる。特にバック
ミラーの死角となる車側前部の下部範囲の監視が容易に
でき、前輪近傍による歩行者や自転車等との接触を有効
に防止することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２の車両
の監視装置において、上記ターンシグナルスイッチと表
示手段との間に、上記ターンシグナルスイッチのＯＦＦ
切り換え後、所定時間継続して上記側方認識手段からの
情報を表示手段に表示する遅延回路を備えたことを特徴
とする。

【００１４】請求項３の発明によると、例えば、不用意
にターンシグナルスイッチがＯＦＦに切り換えられて
も、再度ターンシグナルスイッチをＯＮすることによっ
て側方認識手段による情報が表示手段に途切れることな
く継続して表示される。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの車両の監視装置において、車後端に設けられ
て車両後退時に車両後方を認識する後方認識手段を有
し、該後方認識手段で認識した情報は、上記側方認識手
段からの情報に優先して上記表示手段に表示されること
を特徴とする。

【００１６】請求項４の発明によると、後退時における
後方認識手段からの情報を、側方認識手段からの情報に
優先して表示装置に表示することから、後退時には常に
後方認識手段による情報が表示手段に表示されて車体後
方の監視が確実にでき後退時の安全性が確保される。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項４の車両
の監視装置において、上記側方認識手段、後方認識手段
及び表示手段は、各々側方監視カメラ、後方監視カメラ
及びモニタＴＶであることを特徴とする。

【００１８】請求項５によると、側方認識手段、後方認
識手段及び表示手段を、各々側方監視カメラ、後方監視
カメラ及びモニタＴＶによって構成することによって、
容易に監視装置を実施することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明による車両の監視装置の実
施の形態を車両がワンマン運行に使用される観光バスの
場合を例に図１乃至図５によって説明する。

【００２０】図１は、バス１を模式的に示す概略平面
図、図２は図１の側面図であり、矢印Ｆｔは車体前方方
向を示している。

【００２１】バス１の車内前部に運転席２が設けられ、
運転席２の前方にインストルメントパネル３が配設され
ると共に、左側面１ａの前部に乗降扉４によって開閉さ
れる乗降口５が配置され、乗降口５に対応してステップ
６が形成されている。

【００２２】車前端右側にステー１１を介して後方確認
用のバックミラー１２が取り付けられている。一方、運
転席２から遠方側となる車前端左側には、図３に図１の
Ｉ部拡大斜視図を示すように車体から斜め前方に突設さ
れたステー１５の先端に後方確認用のバックミラー１６
が取付支持されている。ステー１５の先端近傍から分岐
して設けられたアンダミラーステー１７の先端にアンダ
ミラー１８が取り付けられている。なお、図１及び図２
において一点鎖線で示す斜線範囲Ａは運転者１１０から
バックミラー１２、１６及びアンダミラー１８による投
影範囲、即ちバックミラー１２、１６及びアンダミラー
１８による視界範囲を示している。

【００２３】更に、バス１には監視装置２０が配設され
ている。監視装置２０は、バックミラー１６を支持する
ステー１５にブラケット１９を介して取り付けられて車
両側方を認識する側方認識手段となる側方監視カメラ２
１、車両後方を認識する後方認識手段となる後方監視カ
メラ２２、運転席２の近傍に配設されて側方監視カメラ
２１及び後方監視カメラ２２からの認識情報、即ち映像
を画像表示する表示手段となる表示装置２３及び後述す
るターンシグナルスイッチ２５、バックスイッチ２６、
手動スイッチ２７、コントローラ２８を有している。

【００２４】側方監視カメラ２１は車体前後方向に対し
て外方に略４５°で後方に向け、かつ水平方向に対して
略４５°で下方に傾斜してブラケット１９によってステ
ー１５に取付支持されている。この側方監視カメラ２１
による撮影範囲は、バックミラー１６の投影範囲より広
く、図１及び図２に二点鎖線で示す斜線範囲Ｂのよう
に、平面視状態で車両の左側面１ａから略車前端面の延
長線付近までの広範囲でかつ、側面視状態においては左
側面１ａの前部に配設された乗降扉４によって開閉され
る乗降口５付近から略側方監視カメラ２１の位置から略
水平な高さに至る広範囲に設定されている。

【００２５】後方監視カメラ２２は、車後端面１ｂの上
部中央に配設されて図２に破線で示す格納位置２２ａ
と、車後端面１ｂから後方に突出した使用位置２２ｂと
の間で揺動自在に支持されている。使用位置２２ｂにお
ける後方監視カメラ２２による撮影範囲は、図１及び図
２に二点鎖線で示す斜線範囲Ｃのように平面視状態で車
体左前方から車後端面１ｂ近傍に達する極めて広い範囲
で、かつ側面視状態で略車後面１ｂから後方に亘る広範
囲に設定されている。

【００２６】表示装置２３は、例えば運転席２の前方に
配設されたインストルメントパネル３に運転手１１０か
ら目視可能に設けられて、側方監視カメラ２１及び後方
監視カメラ２２からの映像を表示するモニタＴＶであ
る。表示装置２３に表示される映像を運転者１１０が選
択的に切換表示する手動スイッチ２７が表示装置２３に
近接してインストルメントパネル３に設けられている。
なお、ターンシグナルスイッチ２５は、操作レバー（図
示せず）の操作によって左右のターンシグナルを点滅作
動させるスイッチであり、バックスイッチ２６は変速操
作レバーのリバース位置への切換操作に連動して作動す
るスイッチである。

【００２７】次に、図４及び図５を参照して監視装置２
０の作動概要を説明する。

【００２８】図４は、監視装置２０の概要を示すブロッ
ク図であり、図５は監視装置２０の全体作動を示すフロ
ーチャートである。

【００２９】先ず、車両後退等にあたり変速操作レバー
がリバース位置に選択されると、その変速レバーの操作
に連動してバックスイッチ２６がＯＮし（Ｓ１）、コン
トローラ２８からの指示により後方監視カメラ２２が図
２に破線で示す格納位置２２ａから使用位置２２ｂに揺
動してその使用位置２２ｂに停止し、後方監視カメラ２
２により後方を撮影する（Ｓ２）。この後方監視カメラ
２２により撮影された映像は表示装置２３に画像表示さ
れる（Ｓ３）。

【００３０】しかる後、例えば前進位置に切り換えられ
て変速レバーによるリバース位置の選択が解除されてバ
ックスイッチ２６がＯＦＦすると、後方監視カメラ２２
の撮影が停止され、かつ収納位置２２ａに揺動して収納
されると共に後方監視カメラ２２からの画像表示を停止
する。

【００３１】また、バックスイッチ２６がＯＦＦ状態、
即ち前進或いは停止状態で手動スイッチ２７がＯＮ（Ｓ
４）であると、コントローラ２８からの指示により手動
スイッチ２７によって選択された側方監視カメラ２１に
よる側方の撮影を開始、或いは後方監視カメラ２２によ
る後方を撮影し（Ｓ５）、選択された側方監視カメラ２
１或いは後方監視カメラ２２により撮影された映像を表
示装置２３に画像表示する（Ｓ６）。

【００３２】更に、バックスイッチ２６及び手動スイッ
チ２７が共にＯＦＦ状態において、左折或いは右折等に
あたりターンシグナルを点滅させるために操作レバーを
操作すると、ターンシグナルスイッチ２５がＯＮし（Ｓ
７）、コントローラ２８からの指示により側方監視カメ
ラ２１による撮影が開始し（Ｓ８）、側方監視カメラ２
１により撮影された映像を表示装置２３に画像表示する
（Ｓ９）。

【００３３】また、ターンシグナルスイッチ２５がＯＦ
Ｆに切り換えられると、ターンシグナルスイッチ２５と
表示装置２３との間、例えばコントローラ２８に設けら
れた遅延回路によって、ターンシグナルスイッチ２５の
ＯＦＦに切り換えられた後所定時間経過するまで画像表
示を継続し、この所定時間経過後、例えば３秒経過後に
側方監視カメラ２１の撮影を停止し、かつ表示装置２３
の画像表示を停止する。これにより例えば不用意にター
ンシグナルスイッチ２５がＯＦＦに切り換えられても、
再度操作レバーの操作によりターンシグナルスイッチ２
５をＯＮすることによって側方監視カメラ２１の撮影に
よる表示装置２３の画像表示は途切れることなく継続さ
れる。

【００３４】即ち、ターンシグナルスイッチ２５の作動
に基づく側方監視カメラ２１及び表示装置２３の作動に
対して、手動スイッチ２７の操作に基づく側方監視カメ
ラ２１或いは後方監視カメラ２２及び表示装置２３の作
動が優先し、手動スイッチ２７の操作に基づく側方監視
カメラ２１或いは後方監視カメラ２２及び表示装置２３
の作動に対して、バックスイッチ２６の作動に基づく後
方監視カメラ２１及び表示装置２３の作動が優先して行
われるように構成されている。

【００３５】このように構成された監視装置２０を備え
たバス１によると、左右のバックミラー１２、１６及び
アンダミラー１８によって、従来と同様にバックミラー
１２、１６及びアンダミラー１８の投影による運転者１
１０の視界が確保できると共に、更に監視装置２０によ
る監視が得られる。

【００３６】従って、停車時等において、手動スイッチ
２７の操作により後方監視カメラ２２により後方を撮影
し、その後方監視カメラ２２により撮影された映像を表
示装置２３に画像表示することによって、運転席２に着
座したままで運転者１１０は車両後方の図１及び図２に
示す斜線範囲Ｃを監視することができる。

【００３７】また手動スイッチ２７の操作により側方監
視カメラ２１により側方を撮影し、側方監視カメラ２１
により撮影された映像を表示装置２３に画像表示するこ
とによって図１及び図２に斜線範囲Ｂで示す運転席２か
ら遠方の左側方の広範囲を運転席２に着座した状態で運
転者１１０は監視できる。特にバックミラー１６によっ
ては監視困難な左側面１ａの前部の下部範囲、即ち乗降
口４の近傍範囲Ｄや前輪７の近傍範囲Ｅの監視が容易に
でき、乗客が乗降の際の安全を確認することができる。
また、バックミラー１６による投影範囲より外方となる
範囲Ｆも監視することができる。

【００３８】発進にあたって、ターンシグナルを点灯さ
せるため操作レバーの操作によってターンシグナルスイ
ッチ２５がＯＮすることによって、側方監視カメラ２１
により側方が撮影され、その撮影された映像が表示装置
２３に画像表示される。特にバックミラー１６によって
は監視困難な左側面１ａの前部の下部範囲、即ち乗降口
５の近傍範囲Ｄや前輪７の近傍範囲Ｅの監視が容易にで
きる。また、例えばターミナルや高速道路のパーキング
で他の車両と共に並列駐車した状態から右側のターンシ
グナルを点灯させて出発するときでも、左側から接近し
て来る車両等が確認でき安全性が向上する。従来この発
進にあたる左側の安全確認は、バスガイドが乗降扉４の
窓越しに確認して誘導していたが、ワンマン運行の際に
も同様の安全確認が行える。発進した後、ターンシグナ
ルスイッチ２５がＯＦＦした所定期間経過後に側方監視
カメラ２１による撮影及び表示装置２３の画像表示が停
止する。

【００３９】また、走行中の左折及び右折にあたって
も、操作レバーの操作によってターンシグナルスイッチ
２５がＯＮして側方監視カメラ２１により側方が撮影さ
れ、その撮影された映像が表示装置２３に画像表示され
る。従って左折及び右折に先行して左側方、特にバック
ミラー１６によっては死角となる左側面１ａの前部の下
部範囲、即ち乗降口５の近傍範囲Ｄや前輪７の近傍範囲
Ｅの監視が容易にでき、特に左折時に懸念される前輪７
の近傍による歩行者や自転車等の巻き込みを有効に防止
することができる。

【００４０】車線変更の際においても、操作レバーの操
作によってターンシグナルスイッチ２５がＯＮして側方
監視カメラ２１により側方が撮影され、その撮影された
映像を表示装置２３に画像表示されて、車線変更に先行
して左側方、特にバックミラー１６によっては死角とな
る左側面１ａの前部の下部範囲、即ち乗降口４の近傍範
囲Ｄや前輪７の近傍範囲Ｅの監視が容易にでき、かつ、
バックミラー１６による投影範囲より外方となる範囲Ｆ
も監視することができる。

【００４１】同様に路側等に停車するために操作レバー
の操作によってターンシグナルスイッチ２５がＯＮして
側方監視カメラ２１により側方が撮影され、その撮影さ
れた映像が表示装置２３に画像表示されて停車に先行し
て左側方、特にバックミラー１６によっては死角となる
左側面１ａの前部下部範囲の監視が容易にできる。

【００４２】後退にあたり変速操作レバーを操作により
リバース位置が選択されると、変速レバーの操作に連動
して後方監視カメラ２２により後方が撮影され、その撮
影された映像を表示装置２３に画像表示されて車体後方
が監視が容易にでき安全性が向上する。この後退の際の
後方監視カメラ２２による後方撮影は、ターンシグナル
スイッチ２５や手動スイッチ２７の作動に優先して行わ
れることから、後退時常に後方監視カメラ２２による映
像が表示装置２３に画像表示されて車両後方の監視が確
実にでき、後退時の安全性が確保される。

【００４３】従って、本実施の形態によると、ステー１
５に側方監視カメラ２１をブラケット１９によって側方
監視カメラ２１を取り付けることにより、専用の取付ス
テーを配設することなく広範囲の監視が可能な側方監視
カメラ２１が容易に取り付けることができ、ミラー等の
突出物を増加させることなく走行時の風切り音等の騒音
発生が抑制されて空力特性の向上が得られ、かつ外観的
な美を維持しつつ側方の安全確認が可能になる。また、
バックミラー１６を支持するステー１５に側方監視カメ
ラ２１を取付支持することから、側方監視カメラ２１を
取り付けるための専用ステーを要することなく構成の簡
素化が得れると共に、既存の車両に容易に追加的に設け
ることもできる。また、側方認識手段、後方認識手段及
び表示手段を、各々側方監視カメラ２１、後方監視カメ
ラ２２及びモニタＴＶによって構成することによって、
容易にかつ安価に監視装置２０を実施することができ
る。

【００４４】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば、上記実施の形態ではワンマン運行の
観光バスについて説明したが、路線バスやバスガイドが
同乗する大型、中型、小型の観光バスに適用することは
勿論、ワンボックス車のような比較的小さい車両やトラ
ック等の他の大型車両等に本発明を有効的に適用するこ
ともできる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した本発明の車両の監視装置に
よると、運転席から遠方側のミラーを支持するステーに
バックミラーの投影範囲より広範囲の車両側方を認識す
る側方認識手段を設け、運転席近傍に側方認識手段で認
識した情報を表示する表示手段を配置することによっ
て、広範囲の車体側方認識が可能な側方認識手段が容易
に取り付けられ、外観的な美を維持しつつバックミラー
による死角を補完して側方の安全確認が可能になると共
に、走行時の風切り音等の騒音発生が抑制されて優れた
空力特性が得られる。

【００４６】また、ターンシグナルスイッチの作動に連
動して表示手段に側方認識手段からの情報を表示するよ
うに構成することによって、発進、走行中の左折及び右
折或いは車線変更にあたっても、運転者から離れた側の
側方が広範囲に亘る監視容易にすることができ、特にバ
ックミラーの死角となる車側前部の下部範囲の監視が容
易にでき安全性が確保される。

【００４７】更に、車後端に設けられて後進時に車後方
を認識する後方認識手段を有する場合には、後方認識手
段からの情報を、側方認識手段からの情報に優先して表
示装置に表示することから、後退時常に後方認識手段に
よる情報が表示手段に表示されて車体後方の監視が確実
にでき後退時の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両の監視装置の実施の形態の概
要を示すバスを模式的に示す概略平面図である。

【図２】同じく、図２は図１の側面図である。

【図３】同じく、図１のＩ部拡大斜視図である。

【図４】同じく、監視装置のブロック図である。

【図５】同じく、監視装置のフローチャートである。

【図６】従来の観光バスの概略を示す平面図である。

【符号の説明】

１ バス（車両） １ａ 左側面 １ｂ 車後端面 ２ 運転席 ４ 乗降扉 ５ 乗降口 １１ ステー １２ バックミラー １５ ステー １６ バックミラー １９ ブラケット ２０ 監視装置 ２１ 側方監視カメラ（側方認識手段） ２２ 後方監視カメラ（後方認識手段） ２２ａ 格納位置 ２２ｂ 使用位置 ２３ 表示装置（表示手段） ２５ ターンシグナルスイッチ ２６ バックスイッチ ２７ 手動スイッチ ２８ コントローラ １１０ 運転者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ａ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ (72)発明者 新井 直幸 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D053 FF31 GG01 HH47 5H180 AA02 AA06 CC04 LL02 LL04 LL08 LL17

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車前端左右に各々後方確認用のバックミ
   ラーがステーを介して設けられた車両において、 運転席から遠方側の上記バックミラーを支持するステー
   に設けられ、該バックミラーの投影範囲より広範囲に亘
   り車両側方を認識する側方認識手段と、 該側方認識手段で認識した情報を表示する運転席近傍に
   配設された表示手段とを備えたことを特徴とする車両の
   監視装置。
2. 【請求項２】 上記表示手段は、 ターンシグナルスイッチの作動に連動して上記側方認識
   手段からの情報を表示することを特徴とする請求項１に
   記載の車両の監視装置。
3. 【請求項３】 上記ターンシグナルスイッチと表示手段
   との間に、上記ターンシグナルスイッチのＯＦＦ切り換
   え後、所定時間継続して上記側方認識手段からの情報を
   表示手段に表示する遅延回路を備えたことを特徴とする
   請求項２に記載の車両の監視装置。
4. 【請求項４】 車後端に設けられて車両後退時に車両後
   方を認識する後方認識手段を有し、 該後方認識手段で認識した情報は、 上記側方認識手段からの情報に優先して上記表示手段に
   表示されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の車両の監視装置。
5. 【請求項５】 上記側方認識手段、後方認識手段及び表
   示手段は、各々側方監視カメラ、後方監視カメラ及びモ
   ニタＴＶであることを特徴とする請求項４に記載の車両
   の監視装置。