JP2002155904A - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第１、第２油圧ポンプの圧油が合流供給される
特定のアクチュエータに更に他のアクチュエータに圧油
を供給する第３油圧ポンプの圧油を合流供給させる合流
弁を備えた油圧制御装置で、両アクチュエータの複合操
作時に、他のアクチュエータに対する特定のアクチュエ
ータの負荷圧の影響を回避し、良好な操作性を得る。 【解決手段】合流弁２４はアーム操作パイロット圧によ
り閉じられ、第３油圧ポンプ４の圧油を第１，第２油圧
ポンプ２、３の圧油に合流してアームシリンダ５３に供
給可能とする。合流解除弁６２はパイロット圧センサ６
６ａ，６６ｂで旋回操作パイロット圧が検出され、コン
トローラ６５から比例電磁弁６４に制御信号が出力され
ると作動してアーム操作パイロット圧のラインを遮断
し、合流弁２４の合流機能を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられる油圧制御装置に係り、特に、２つ
の油圧ポンプによる圧油の合流によって駆動可能な特定
のアクチュエータと、この特定のアクチュエータとは異
なる他のアクチュエータと、この他のアクチュエータを
駆動する圧油を供給する第３油圧ポンプとを備えた建設
機械の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の油圧制御装置として、２つの
油圧ポンプによる圧油の合流によって駆動可能な特定の
アクチュエータと、この特定のアクチュエータとは異な
る他のアクチュエータと、この他のアクチュエータを駆
動する圧油を供給する第３油圧ポンプとを備えたいわゆ
る３ポンプシステムと呼ばれるものがある。このような
３ポンプシステムにおいて、特開２０００−２２０１６
８号公報に記載の油圧駆動装置では、第３油圧ポンプの
吐出ラインに接続され、上記他のアクチュエータの駆動
を制御する方向制御弁の下流に位置するセンタバイパス
通路上に合流弁を配置し、第３油圧ポンプの圧油を第１
油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの圧油に合流させて特定
のアクチュエータに供給可能としている。

【０００３】また、特開２０００−２２０１６８号公報
の実施の形態において、上記特定のアクチュエータは油
圧ショベルのフロント作業機の一リンク要素であるアー
ムを駆動するアームシリンダであり、他のアクチュエー
タは油圧ショベルの旋回体を回転駆動する旋回モータで
あり、合流弁はアームシリンダ（特定のアクチュエー
タ）を操作するアーム用操作装置の操作に伴って出力さ
れる制御パイロット圧により切換えられる構成となって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【０００５】特開２０００−２２０１６８号公報に記載
の油圧駆動装置では、合流弁作動中は、第３油圧ポンプ
の圧油が第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの圧油に合
流して特定のアクチュエータに供給される。このとき、
第３油圧ポンプの吐出圧は特定のアクチュエータの負荷
圧より高くなる。このため、特定のアクチュエータの負
荷圧が他のアクチュエータの負荷圧より高い場合は、両
アクチュエータの複合操作時に、特定のアクチュエータ
の負荷圧の影響で、合流弁非作動中よりも他のアクチュ
エータに圧油が流入し易くなり、同じ操作装置のレバー
入力に対し他のアクチュエータの駆動速度が速くなって
しまうという不具合がある。

【０００６】例えば、上記のように特定のアクチュエー
タがアームシリンダで、他のアクチュエータが旋回モー
タである場合、旋回用操作装置のハーフレバー操作中に
合流弁が作動すると、アームシリンダの負荷圧が旋回用
方向制御弁の下流側のセンタバイパス通路に伝わり、第
３油圧ポンプの吐出圧が瞬時に上昇する。このため、旋
回モータに供給される圧油の流量が増えて旋回モータの
予期しない加速を生じ、これが旋回の飛び出しという形
で現れ、旋回操作性を著しく阻害しかつオペレータに違
和感を与える。

【０００７】本発明の目的は、第１油圧ポンプ及び第２
油圧ポンプの圧油が合流供給される特定のアクチュエー
タに、更に他のアクチュエータに圧油を供給する第３油
圧ポンプの圧油を合流供給させる合流弁を備えた油圧制
御装置において、特定のアクチュエータと他のアクチュ
エータとの複合操作時に、他のアクチュエータに対する
特定のアクチュエータの負荷圧の影響を回避し、良好な
操作性が得られる油圧制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆
動される第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これら
の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれぞれから吐
出された圧油の合流により駆動可能な特定のアクチュエ
ータと、この特定のアクチュエータとは異なる他のアク
チュエータと、前記原動機によって駆動され、前記他の
アクチュエータを駆動する圧油を供給する第３油圧ポン
プと、前記第３油圧ポンプの圧油を前記第１油圧ポンプ
及び第２油圧ポンプの圧油に合流させて前記特定のアク
チュエータに選択的に供給可能な合流弁とを備えた建設
機械の油圧制御装置において、前記他のアクチュエータ
の作動に応じて前記合流弁の合流機能を解除する合流解
除手段を備えるものとする。

【０００９】このように第１油圧ポンプ、第２油圧ポン
プ、第３油圧ポンプと合流弁とを有する油圧駆動装置に
合流解除手段を設け、他のアクチュエータの作動に応じ
て合流弁の合流機能を解除することにより、他のアクチ
ュエータの非操作時は、第１油圧ポンプ、第２油圧ポン
プ、第３油圧ポンプの圧油の合流により特定のアクチュ
エータの更なる増速を実現することができるとともに、
他のアクチュエータの操作時は合流解除手段が合流弁の
合流機能を解除するため、特定のアクチュエータと他の
アクチュエータを複合操作したときの他のアクチュエー
タに対する特定のアクチュエータの負荷圧の影響が回避
され、良好な操作性を得ることができる。

【００１０】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記合流解除手段は、前記他のアクチュエータの作動に
応じて動作し、前記合流弁の合流機能を解除する合流解
除弁を含む。

【００１１】これにより合流解除手段は他のアクチュエ
ータの作動に応じて合流弁の合流機能を解除するものと
なる。

【００１２】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記合流解除手段は、前記合流弁の合流機能を解
除する合流解除弁と、パイロットポンプから吐出される
パイロット圧に基づき前記合流解除弁にパイロット圧信
号を出力可能な比例電磁弁と、前記他のアクチュエータ
を操作するパイロット圧信号を検出するパイロット圧セ
ンサと、このパイロット圧センサから出力される信号に
応じて前記比例電磁弁を作動させる制御信号を出力可能
なコントローラとを含む。

【００１３】これにより合流解除手段は他のアクチュエ
ータの作動に応じて合流弁の合流機能を解除するものと
なる。

【００１４】（４）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記合流解除手段は、前記合流弁の合流機能を解
除する合流解除弁と、前記他のアクチュエータを操作す
るパイロット圧信号を検出するパイロット圧センサと、
このパイロット圧センサから出力される信号に応じて前
記合流解除弁に電気信号を出力可能なコントローラとを
含む。

【００１５】これにより合流解除手段は他のアクチュエ
ータの作動に応じて合流弁の合流機能を解除するものと
なる。

【００１６】（５）また、上記（１）において、好まし
くは、前記特定のアクチュエータが油圧ショベルのアー
ムシリンダであり、前記他のアクチュエータが油圧ショ
ベルの旋回モータである。

【００１７】これにより旋回モータの非操作時は、３つ
の主ポンプの圧油による更なる増速を実現することがで
きるとともに、旋回操作中にアームシリンダを操作して
も旋回モータの予期しない加速を抑制でき、良好な旋回
操作性を得ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧制
御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明の建設機械の油圧制御装置の
第１の実施の形態の全体構成を示す図である。

【００２０】図１において、本実施の形態による油圧制
御装置は油圧ショベルに搭載されるものであり、原動機
（エンジン）１と、この原動機１によって駆動される第
１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ４
の３つの主ポンプ及びパイロットポンプ５と、第１及び
第２油圧ポンプ２，３の吐出ライン６，１１に接続され
た弁装置１８と、第３油圧ポンプ４の吐出ライン２１に
接続された弁装置２７とを備えている。第１油圧ポンプ
２と第２油圧ポンプ３は可変容量型であり、第３油圧ポ
ンプ４は固定容量型である。

【００２１】弁装置１８は、走行右用方向制御弁７、バ
ケット用方向制御弁８、ブーム用第１方向制御弁９及び
アーム用第２方向制御弁１０を含む第１弁グループと、
アーム用第１方向制御弁１２、ブーム用第２方向制御弁
１３、予備用方向制御弁１４及び走行左用方向制御弁１
５を含む第２弁グループとを有し、第１弁グループの各
弁７〜１０は第１油圧ポンプ２の吐出ライン６につなが
るセンタバイパス通路１６上に図示の順序で接続され、
第２弁グループの各弁１２〜１５は第２油圧ポンプ３の
吐出ライン１１につながるセンタバイパス通路１７上に
図示の順序で接続されている。第１及び第２油圧ポンプ
２，３の吐出ライン６，１１には第１及び第２油圧ポン
プ２，３の最大吐出圧を規定するメインリリーフ弁（図
示せず）が設けられている。

【００２２】また、弁装置１８において、センタバイパ
ス通路１６はアーム用第２方向制御弁１０の上流側で合
流ライン１９を介してアーム用第１方向制御弁１２の入
力ポートと接続されており、合流ライン１９中に、セン
タバイパス通路１６側からアーム用第１方向制御弁１２
側への圧油の流れを許容し、アーム用第１方向制御弁１
２側からセンタバイパス通路１６側への流れを阻止する
逆止弁２０を設けてある。

【００２３】弁装置２７はブレード用方向制御弁２２と
旋回用方向制御弁２３と合流弁２４を有し、これらの各
弁２２〜２４は第３油圧ポンプ４の吐出ライン２１につ
ながるセンタバイパス通路２５上に図示の順序で接続さ
れている。また、第３油圧ポンプ４の吐出ライン２１に
は第３油圧ポンプ４の最大吐出圧を規定するメインリリ
ーフ弁２６が設けられている。

【００２４】パイロットポンプ５の吐出ライン２８には
パイロットポンプ５の吐出圧を規定するパイロットリリ
ーフ弁２９が設けられている。

【００２５】方向制御弁７〜９，１２〜１５，２２，２
３は図２に示すようにオープンセンタ型のバルブであ
る。アーム用第２方向制御弁１０は図３に示すように図
示の中立位置で全開となる開閉弁である。アーム用第２
方向制御弁１０は図示の中立位置から左右の作動位置に
切り換えられるとセンタバイパス通路１６を遮断し、セ
ンタバイパス通路１６に供給された第１油圧ポンプ２か
らの圧油を合流ライン１９を介してアーム用第１方向制
御弁１２の入力ポートに供給し、これによりアーム用第
１方向制御弁１２には第１及び第２油圧ポンプ２，３か
らの圧油が合流して供給可能となっている。

【００２６】図４に以上の油圧制御装置を搭載した油圧
ショベルの外観を示す。油圧ショベルは、走行体１０
０、旋回体１０１、フロント作業機１０２を有し、走行
体１００は左右の走行モータ５０ａ，５０ｂ（一方のみ
図示）により左右のクローラ１００ａ、１００ｂ（一方
のみ図示）を駆動することにより走行し、旋回体１０１
は旋回モータ５１により走行体１００上で旋回する。ま
た、フロント作業機１０２はブーム１０３、アーム１０
４、バケット１０５からなる多関節構造であり、それぞ
れ、ブームシリンダ５２、アームシリンダ５３、バケッ
トシリンダ５４により垂直面内で回転駆動される。バケ
ット１０５には吊りフック１０６が設けられ、この吊り
フック１０６に荷Ｗを吊るし、吊り作業を行うことがで
きる。走行体１００の前部にはブレード１０７が設けら
れ、図示しないブレードシリンダにより上下に駆動され
る。

【００２７】走行左モータ５０ａの駆動は走行左用方向
制御弁１５（図１参照）により制御され、走行右モータ
５０ｂの駆動は走行右用方向制御弁７（同）により制御
され、旋回モータ５１の駆動は旋回用方向制御弁２３
（同）により制御され、ブームシリンダ５２の駆動はブ
ーム用第１方向制御弁９及びブーム用第２方向制御弁１
３（同）により制御され、アームシリンダ５３の駆動は
アーム用第１方向制御弁１２及びアーム用第２方向制御
弁１０（同）により制御され、バケットシリンダ５４の
駆動はバケット用方向制御弁８（同）により制御され、
ブレードシリンダ（図示せず）の駆動はブレード用方向
制御弁２２（同）により制御される。

【００２８】図１に戻り、アームシリンダ５３を操作す
るアーム用操作装置６１が設けられており、このアーム
用操作装置６１の操作に伴って出力される制御パイロッ
ト圧はパイロット圧ライン６０，６０ａ，６０ｂを介し
てアーム用第１方向制御弁１２及びアーム用第２方向制
御弁１０に導かれる。また、パイロット圧ライン６０か
らパイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄが分岐し、このパ
イロット圧ライン６０ｃ，６０ｄを介して制御パイロッ
ト圧が合流弁２４にも与えられる。

【００２９】合流弁２４は、第３油圧ポンプ４の圧油を
第１油圧ポンプ２及び第２油圧ポンプ３の圧油に合流さ
せてアームシリンダ５３に選択的に供給可能とするもの
であり、図示右側の開位置と図示左側の閉位置の２つの
切換位置を有している。また、合流弁２４は開方向作動
側の端部にバネ２４ａを、閉方向作動側の端部に油圧制
御部２４ｂをそれぞれ有し、油圧制御部２４ｂにパイロ
ット圧ライン６０ｄが接続され、アーム用操作装置６１
が操作パイロット圧を出力していないときは、合流弁２
４はバネ２４ａにより中立位置である図示右側の開位置
に保持され、アーム用操作装置６１が操作パイロット圧
を出力しそれが油圧制御部２４ｂに導かれると、合流弁
２４は図示左側の閉位置に切り換えられ、センタバイパ
ス通路２５を旋回用方向制御弁２３の下流側の位置で遮
断する。

【００３０】図５に合流弁２４の開口特性を示す。合流
弁２４は、メータリング特性を有しないものであり、図
５に示すように、バネ２４ａのセット力に相当する制御
パイロット圧ＳＰよりも小さい制御パイロット圧が油圧
制御部２４ｂに与えられているときには、バネ２４ａの
力で図１の右側の位置に保たれ、全開となる。また、バ
ネ２４ａのセット力に相当する制御パイロット圧ＳＰよ
りも大きな制御パイロット圧が油圧制御部２４ｂに与え
られると、バネ２４ａの力に抗して図１の左側の位置に
切り換えられ、全閉となる。

【００３１】センタバイパス通路２５は旋回用方向制御
弁２３と合流弁２４との間の部分で、アーム用第１方向
制御弁１２の入力ポートと逆上弁２０との間に位置する
合流ライン１９部分と合流ライン３１を介して接続され
ており、合流ライン３１中には合流弁２４方向への逆流
を阻止する逆上弁３２を設けてある。このため、上記の
ように合流弁２４が閉位置に切り換えられ、センタバイ
パス通路２５が旋回用方向制御弁２３の下流側で遮断さ
れると、第３油圧ポンプ３の圧油が合流ライン３１，１
９を介してアーム用方向制御弁１２に供給可能となる。

【００３２】また、本実施の形態の油圧駆動装置は、合
流弁２４の合流機能を解除する合流解除弁６２と、パイ
ロットポンプ５から吐出されるパイロット圧に基づき合
流解除弁６２にパイロット圧信号を出力可能な比例電磁
弁６４と、旋回用方向制御弁２３を操作する旋回パイロ
ット圧を検出するパイロット圧センサ６６ａ，６６ｂ
と、このパイロット圧センサ６６ａ，６６ｂから出力さ
れる信号に応じて比例電磁弁６４を作動させる制御信号
を出力可能なコントローラ６５とを備えている。

【００３３】合流解除弁６２はアーム用操作装置６１か
らの制御パイロット圧を合流弁２４の油圧制御部２４ｂ
に導くパイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ間に配置さ
れ、図示右側の合流許可位置と図示左側の合流解除位置
の２つの切換位置を有している。合流解除弁６２は図示
右側の合流許可位置では、パイロット圧ライン６０ｃ，
６０ｄを連通させ、制御パイロット圧を合流弁２４の油
圧制御部２４ｂに伝達可能であり、図示左側の合流解除
位置では、パイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ間を遮断
し、制御パイロット圧の合流弁２４の油圧制御部２４ｂ
への伝達を遮断するとともに、パイロットライン６０ｄ
及び油圧制御部２４ｂをタンクに連通させる。

【００３４】また、合流解除弁６２は合流許可方向作動
側の端部にバネ６２ａを、合流解除方向作動側の端部に
油圧制御部６２ｂをそれぞれ有し、油圧制御部６２ｂは
信号ライン６３を介して比例電磁弁６４の出力ポートと
接続され、比例電磁弁６４がパイロット圧信号を出力し
ていないときは、合流解除弁６２はバネ６２ａにより中
立位置である図示右側の合流許可位置に保持され、比例
電磁弁６４がパイロット圧信号を出力すると、それが油
圧制御部６２ｂに導かれ、合流解除弁６２は図示左側の
合流解除位置に切り換えられ、パイロット圧ライン６０
ｃ，６０ｄを遮断する。

【００３５】図６に合流解除弁６２の開口特性を示す。
図中、Ｐ１−Ｐ２はパイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ
間の開口特性、Ｐ２−Ｔはパイロット圧ライン６０ｄと
タンク間の開口特性である。つまり、比例電磁弁６４か
らパイロット圧信号が出力されていないときは、合流解
除弁６２はバネ６２ａの力で図１の図示右側の位置に保
たれ、パイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ間は全開とな
る。また、比例電磁弁６４からパイロット圧信号が出力
されると、合流解除弁６２はバネ６２ａの力に抗して図
１の左側の位置に切り換えられ、パイロット圧ライン６
０ｃ，６０ｄ間は全閉となり、パイロット圧ライン６０
ｄとタンク間は全開となる。

【００３６】図７にコントローラ６５の処理機能を示
す。コントローラ６５は、パイロット圧センサ６６ａ，
６６ｂから出力される信号に基づいて電流指令値ＳOLを
生成する指令電流演算部６９を有し、指令電流演算部６
９では、パイロット圧センサ６６ａ，６６ｂから出力さ
れる信号（旋回パイロット圧信号）のうちのいずれかが
所定の圧力に至るまでは、電流指令値ＳOLが０であり、
当該信号が所定の圧力に達すると、電流指令値ＳOLがＦ
ullとなるように旋回パイロット圧信号と電流指令値と
の関係が設定されている。指令電流演算部６９で演算さ
れた電流指令値は比例電磁弁６４への制御信号に変換さ
れ、出力される。

【００３７】比例電磁弁６４の入出力特性を図８に示
す。比例電磁弁６４は制御信号の電流値（電流指令値）
が０のときは、パイロット圧信号も０であり、制御信号
の電流値（電流指令値）が増えるに従ってパイロット圧
信号が高くなり、制御信号の電流値（電流指令値）がＦ
ullになるとパイロット圧信号が最大のＰcmaxになるよ
うに入出力特性が設定されている。

【００３８】この第１実施形態において、例えばアーム
シリンダ５３が第１油圧ポンプ２と第２油圧ポンプ３の
圧油を合流させて供給可能な特定のアクチュエータを構
成している。また、例えば旋回モータ５１がその特定の
アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを構成し
ている。

【００３９】また、合流解除弁６２、比例電磁弁６４、
コントローラ６５、パイロット圧センサ６６ａ，６６ｂ
は、旋回モータ５１（他のアクチュエータ）の作動に応
じて合流弁２４の合流機能を解除する合流解除手段を構
成している。

【００４０】次に、以上のように構成した本実施の形態
による油圧制御装置の動作を説明する。

【００４１】まず、アーム用操作装置６１を所定量操作
すると、アーム用第１方向制御弁１２及び第２方向制御
弁１０が切り換えられ、第１油圧ポンプ２及び第２油圧
ポンプ３の圧油が合流してアームシリンダ５３に供給さ
れる。

【００４２】このとき、図示しない旋回用操作装置が操
作されていない場合は、パイロット圧センサ６６ａ，６
６ｂでは旋回パイロット圧は検出されず、コントローラ
６５から比例電磁弁６４には制御信号は出力されず、合
流解除弁６２は図１に示す合流許可位置に保たれる。こ
のため、アーム用操作装置６１から出力された操作パイ
ロット圧は合流弁２４の油圧制御部２４ｂに導かれ、合
流弁２４は図示右側の開位置から図示左側の閉位置に切
り換えられる。これにより、センタバイパス通路２５が
旋回用方向制御弁２３の下流側で遮断され、第３油圧ポ
ンプ３の圧油が合流ライン３１，１９を介してアーム用
第１方向制御弁１２へ供給可能となり、アームシリンダ
５３には第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油
圧ポンプ４の３つの主ポンプの圧油が合流して供給され
る。その結果、アームシリンダ５３は第１油圧ポンプ
２、第２油圧ポンプ３の２つの主ポンプの圧油が合流し
て供給される場合に比べて、より速い速度で駆動され、
アームシリンダ５３の更なる増速を実現することができ
る。

【００４３】また、図示しない旋回用操作装置を操作す
ると、パイロット圧センサ６６ａ又は６６ｂで旋回パイ
ロット圧が検出され、コントローラ６５から比例電磁弁
６４に制御信号が出力され、合流解除弁６２は図１に示
す合流許可位置から図示左側の合流解除位置に切り換え
られる。このため、パイロット圧ライン６０ｃとパイロ
ット圧ライン６０ｄの連通が遮断され、合流弁２４の油
圧制御部２４ｂはタンクに連通し、合流弁２４は図示右
側の開位置に保たれる（又は切り換えられる）。これに
より、センタバイパス通路２５がタンクに連通し、第３
油圧ポンプ３の圧油を合流ライン３１，１９を介してア
ーム用第１方向制御弁１２へ供給することができなくな
る。つまり、合流弁２４の合流機能が解除される。

【００４４】ここで、旋回用操作装置とアーム用操作装
置６１の両方を操作し、アームシリンダ５３と旋回モー
タ５１を複合操作するとき、もし、合流弁２４が図示左
側の閉位置に切り換えられ、第３油圧ポンプ４の圧油が
アーム用方向制御弁１２に供給可能な状態にあるとする
と、アームシリンダ５３の負荷圧が旋回モータ５１の負
荷圧より高い場合は、そのアームシリンダ５３の負荷圧
の影響で、第３油圧ポンプ４の吐出圧もそれに応じて高
くなり、合流弁２４が図示右側の開位置にあるとき（合
流弁非作動中）よりも旋回モータ５１に圧油が流入し易
くなり、旋回用操作装置を同じ操作量で操作しても旋回
モータ５１の駆動速度が速くなってしまうという不都合
が生じる。

【００４５】例えば、旋回用操作装置をハーフレバーで
操作中にアーム用操作装置６１を操作し、合流弁２４が
図示左側の閉位置に切り換えられセンタバイパス通路２
５が遮断されると、アームシリンダ５３の負荷圧が合流
ライン３１を介してセンタバイパス通路２５の旋回用方
向制御弁２３の下流側に伝わり、第３油圧ポンプ４の吐
出圧が瞬時に上昇する。このため、旋回モータ５１に供
給される圧油の流量が増えて旋回モータ５１の予期しな
い加速を生じ、これが旋回の飛び出しという形で現れ、
旋回操作性を著しく阻害しかつオペレータに違和感を与
える。

【００４６】本実施の形態では、上記のように旋回用操
作装置を操作したときは合流弁２４の合流機能が解除さ
れるので、旋回用操作装置のハーフレバー操作中にアー
ム用操作装置６１を操作しても、アームシリンダ５３の
負荷圧はセンタバイパス通路２５に伝わらず、第３油圧
ポンプ４の吐出圧が上昇することはない。従って、旋回
速度は変化せず、良好な旋回操作性が得られる。

【００４７】以上のように本実施の形態によれば、旋回
の非操作時は、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、
第３油圧ポンプ４の圧油の合流によりアームシリンダ５
３の更なる増速を実現することができるとともに、旋回
用操作装置とアーム用操作装置６１の両方を操作し、ア
ームシリンダ５３と旋回モータ５１（図４参照）を複合
操作したときの旋回モータ５１へのアームシリンダ５３
の負荷圧の影響が回避され、特に旋回操作中にアームシ
リンダ５３を操作しても旋回モータ５１の予期しない加
速を抑制でき、良好な旋回操作性を得ることができる。

【００４８】本発明の第２の実施の形態を図９及び図１
０により説明する。図中、図１に示した部材と同等のも
のには同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態
は合流弁にメータリング特性を持たせたものである。

【００４９】図９において、本実施の形態における弁装
置２７Ａはメータリング特性を有する合流弁２４Ａを有
し、この合流弁２４Ａは入力ポートＰと出力ポートＣと
タンクポートＴの３つのポートを有するとともに、図示
右側の非合流位置と図示左側の合流位置の２つの切換位
置を有する３ポート２位置弁であり、出力ポートＣは弁
装置１８Ａ側において合流ライン３１Ａを介してアーム
シリンダ５３の伸び方向のアクチュエータライン４０に
接続されている。また、非合流位置方向作動側の端部に
バネ２４ａを、合流位置方向作動側の端部に油圧制御部
２４ｂをそれぞれ有している。

【００５０】また、合流弁２４Ａは、図示右側の非合流
位置では入力ポートＰとタンクポートＴを連通させ、入
力ポートＰと出力ポートＣの連通を遮断し、図示左側の
合流位置では、入力ポートＰとタンクポートＴの連通を
遮断し、入力ポートＰと出力ポートＣを連通させる構成
となっている。

【００５１】図１０に合流弁２４Ａの開口面積特性を示
す。図中、Ｐ−Ｔは入力ポートＰとタンクポートＴ間の
開口面積特性であり、Ｐ−Ｃは入力ポートＰと出力ポー
トＣ間の開口面積特性である。つまり、アーム用操作装
置６１から操作パイロット圧が出力されていないときは
合流弁２４Ａはバネ２４ａの力で図９の図示右側の位置
に保たれ、入力ポートＰとタンクポートＴ間は全開とな
り、入力ポートＰと出力ポートＣ間は全閉となる。アー
ム用操作装置６１から操作パイロット圧が出力される
と、操作パイロット圧が増大するに従って図示左側にス
トロークし、そのストローク量の増大に応じて入力ポー
トＰとタンクポートＴ間の開口面積は減少し、入力ポー
トＰと出力ポートＣ間の開口面積は増大する。操作パイ
ロット圧が最大近傍まで増大すると、合流弁２４Ａはバ
ネ２４ａの力に抗して図示左側の位置に切り換えられ、
入力ポートＰとタンクポートＴ間は全閉となり、入力ポ
ートＰと出力ポートＣ間は全開となる。このように合流
弁２４Ａはそのストローク量に応じて開口面積の大きさ
を徐々に変化させるメータリング特性を有し、アームの
操作パイロット圧が所定の大きさ以上になると、第３油
圧ポンプ４の圧油のアームシリンダ５３への供給流量を
ほぼ比例的に増加させる。

【００５２】その他の構成は、前述した図１に示す第１
の実施の形態のものと同等である。

【００５３】このように構成した第２実施形態にあって
は、旋回用操作装置が操作されていないときは、前述し
たように合流解除弁６２は図９の図示右側の合流許可位
置に保たれるため、合流弁２４Ａはアーム用操作装置６
１から出力された操作パイロット圧の大きさに応じた開
口面積となり、第３油圧ポンプ４からアームシリンダ５
３に供給される流量は操作パイロット圧の大きさ（要求
流量）に応じた流量となる。このため、第３油圧ポンプ
４の圧油の合流箇所がアーム用方向制御弁１２の下流側
であるアクチュエータライン４０であっても、アームシ
リンダ５３には第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、
第３油圧ポンプ４の３つの主ポンプの圧油が要求流量に
応じた流量で合流して供給され、第１の実施の形態と同
様にアームシリンダ５３の更なる増速を実現することが
できる。

【００５４】図示しない旋回用操作装置を操作した場合
の動作は第１の実施の形態と同様であり、アームシリン
ダ５３と旋回モータ５１（図４参照）を複合操作したと
きの旋回モータ５１へのアームシリンダ５３の負荷圧の
影響が回避され、特に旋回操作中にアームシリンダ５３
を操作しても旋回モータ５１の予期しない加速を抑制で
き、良好な旋回操作性を得ることができる。

【００５５】従って、本実施の形態によっても第１の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５６】本発明の第３の実施の形態を図１１及び図
１２により説明する。図中、図１及び図９に示した部材
と同等のものには同じ符号を付し、説明を省略する。本
実施の形態は合流解除弁の機能を電子制御で実現するも
のである。

【００５７】図１１において、本実施の形態における弁
装置２７Ｂは、図９に示した第２の実施の形態と同様、
メータリング特性を有する合流弁２４Ａを有している。
また、本実施の形態における弁装置２７Ｂの合流弁２４
Ａの油圧制御部２４ｂには比例電磁弁６４からの信号ラ
イン６３が直接接続され、比例電磁弁６４が出力するパ
イロット圧信号が油圧制御部２４ｂに与えられる。つま
り、本実施の形態では、比例電磁弁６４が合流解錠弁を
構成し、弁装置２７Ｂは図１の実施の形態にあった合流
解除弁６２は備えておらず、かつパイロット圧ライン６
０からパイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ（図１）は分
岐していない。

【００５８】また、アーム用操作装置６１によって発生
させた操作パイロット圧を検出するアームパイロット圧
センサ６７が設けられ、コントローラ６５Ｂにはパイロ
ット圧センサ６６ａ，６６ｂから出力される信号とアー
ムパイロット圧センサ６７から出力される信号が入力さ
れる。

【００５９】図１２にコントローラ６５Ｂの処理機能を
示す。コントローラ６５Ｂは、第１演算部７０と第２演
算部７１と乗算部７２を有している。第１演算部７０
は、アームパイロット圧の増加に応じて増加する電流指
令値ＳOLの関係が予め設定され、アームパイロット圧セ
ンサ６７から出力される信号に応じて該当する電流指令
値ＳOLを発生させる。第２演算部７１は、旋回パイロッ
ト圧信号のうちいずれかが所定の圧力に至るまでは係数
Ｋ＝１となり、旋回パイロット圧が所定の圧力を超える
と係数Ｋ＝０に変化する関係が予め設定され、パイロッ
ト圧センサ６６ａ，６６ｂから出力される信号に応じて
該当する係数Ｋを発生させる。乗算部７２は第１演算部
７０から出力される電流指令値ＳOLと第２演算部７１か
ら出力される係数Ｋとを乗算し、比例電磁弁６４への制
御信号を出力する。

【００６０】その他の構成は、前述した図９に示す第２
の実施の形態のものと同じである。

【００６１】このように構成した第３の実施の形態にあ
っては、アーム用操作装置６１を操作し、その操作パイ
ロット圧がアームパイロット圧センサ６７で検出される
と、コントローラ６５Ｂの第１演算部７０では、アーム
パイロット圧センサ６７から出力されるアームの操作パ
イロット圧信号に相応する電流指令値ＳOLが求められ、
その電流指令値ＳOLが乗算部７２に出力される。

【００６２】このとき、図示しない旋回用操作装置が操
作されていない場合は、パイロット圧センサ６６ａ，６
６ｂでは旋回パイロット圧は検出されず、コントローラ
６５Ｂの第２演算部７１では係数Ｋ＝１が求められ、こ
の係数Ｋ＝１が乗算部７２に出力される。乗算部７２で
は、電流指令値ＳOLと係数Ｋ＝１が乗算され、出力すべ
き電流指令値＝ＳOLと求められる。したがって、この場
合は、コントローラ６５Ｂから電流指令値ＳOLに応じた
制御信号が比例電磁弁６４に出力され、比例電磁弁６４
は電流指令値ＳOLに応じたパイロット圧信号を出力し、
合流弁２４Ｂはそのパイロット圧信号（電流指令値ＳO
L）の大きさに応じて図示右側の非合流位置から図示左
側の合流位置へと切り換えられる。これにより合流弁２
４Ａはアーム用操作装置６１から出力された操作パイロ
ット圧の大きさに応じた開口面積となり、第３油圧ポン
プ４からアームシリンダ５３に供給される流量は操作パ
イロット圧の大きさ（要求流量）に応じた流量となる。
このため、第２の実施の形態と同様、アームシリンダ５
３には第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧
ポンプ４の３つの主ポンプの圧油が要求流量に応じた流
量で合流して供給され、第１の実施の形態と同様にアー
ムシリンダ５３の更なる増速を実現することができる。

【００６３】図示しない旋回用操作装置を操作すると、
パイロット圧センサ６６ａ，６６ｂでは旋回パイロット
圧が検出され、コントローラ６５Ｂの第２演算部７１で
は係数Ｋ＝０が求められ、この係数Ｋ＝０が乗算部７２
に出力される。乗算部７２では、電流指令値ＳOLと係数
Ｋ＝０が乗算され、出力すべき電流指令値が０と求めら
れる。したがって、この場合は、コントローラ６５Ｂか
ら比例電磁弁６４に制御信号が出力されず、比例電磁弁
６４は作動しないため、比例電磁弁６４からパイロット
圧信号は出力されず、合流弁２４Ａは図示右側の非合流
位置に保たれる（又は切り換えられる）。これにより、
センタバイパス通路２５がタンクに連通し、第３油圧ポ
ンプ３の圧油は合流ライン３１Ａを介してアームシリン
ダ５３へ供給することができなくなる。つまり、合流弁
２４Ｂの合流機能が解除される。これにより、アームシ
リンダ５３と旋回モータ５１（図４参照）を複合操作し
たときの旋回モータ５１へのアームシリンダ５３の負荷
圧の影響が回避され、特に旋回操作中にアームシリンダ
５３を操作しても旋回モータ５１の予期しない加速を抑
制でき、良好な旋回操作性を得ることができる。

【００６４】従って、本実施の形態によっても第１及び
第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００６５】本発明の第４の実施の形態を図１３及び図
１４により説明する。図中、図１に示した部材と同等の
ものには同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形
態は合流弁の油圧制御部の他の配置例を示すものであ
る。

【００６６】図１３において、本実施の形態における弁
装置２７Ｃはメータリング特性を有する合流弁２４Ｃを
有し、この合流弁２４Ｃは図９に示した第２の実施の形
態における合流弁２４Ｂと同様、３ポート２位置弁であ
る。また、合流弁２７Ｃは、非合流位置方向作動側の端
部にバネ２４ａを、合流位置方向作動側の端部に油圧制
御部２４ｂをそれぞれ有するとともに、非合流位置方向
作動側の端部に油圧制御部２４ｃを有し、油圧制御部２
４ｂにパイロット圧ライン６０ｅを介してアーム用操作
装置６１のパイロットライン６０が接続され、アーム用
操作装置６１からの操作パイロット圧が油圧制御部２４
ｂに与えられ、油圧制御部２４ｃに比例電磁弁（合流解
除弁）６４からの信号ライン６３が接続され、比例電磁
弁６４が出力するパイロット圧信号が油圧制御部２４ｃ
に与えられる。

【００６７】また、パイロット圧ライン６０ｅにはアー
ム用操作装置６１によって発生させた操作パイロット圧
を検出するアームパイロット圧センサ６７が設けられ、
コントローラ６５Ｃにはパイロット圧センサ６６ａ，６
６ｂから出力される信号とアームパイロット圧センサ６
７から出力される信号が入力される。

【００６８】図１４にコントローラ６５Ｃの処理機能を
示す。コントローラ６５Ｃは、第１演算部７０と第２演
算部７４と乗算部７２を有している。第１演算部７０は
図１２に示した第３の実施の形態のものと同じである。
第２演算部７４は、旋回パイロット圧信号のうちいずれ
かが所定の圧力に至るまでは係数Ｋ＝０となり、旋回パ
イロット圧が所定の圧力を超えると係数Ｋ＝１に変化す
る関係が予め設定され、パイロット圧センサ６６ａ，６
６ｂから出力される信号に応じて該当する係数Ｋを発生
させる。乗算部７２も図１２に示した第３の実施の形態
のものと同じであり、電流指令値ＳOLと係数Ｋとを乗算
し、比例電磁弁６４への制御信号を出力する。

【００６９】その他の構成は、前述した図９に示す第２
の実施の形態のものと同じである。

【００７０】このように構成した第４の実施の形態にあ
っては、アーム用操作装置６１を操作した場合は、第３
の実施の形態で説明したようにコントローラ６５Ｃの第
１演算部７０でアームの操作パイロット圧信号に相応す
る電流指令値ＳOLが求められ、その電流指令値ＳOLが乗
算部７２に出力される。

【００７１】このとき、図示しない旋回用操作装置が操
作されていない場合は、パイロット圧センサ６６ａ，６
６ｂでは旋回パイロット圧は検出されず、コントローラ
６５Ｃの第２演算部７４では係数Ｋ＝０が求められ、こ
の係数Ｋ＝０が乗算部７２に出力される。乗算部７２で
は、電流指令値ＳOLと係数Ｋ＝０が乗算され、出力すべ
き電流指令値＝０と求められる。したがって、この場合
は、コントローラ６５Ｃから比例電磁弁６４に制御信号
が出力されず、比例電磁弁６４は作動しないため、比例
電磁弁６４から合流弁２４Ｃの油圧制御部２４ｃにパイ
ロット圧信号は出力されず、合流弁２４Ｃは油圧制御部
２４ｂに導かれるアームの操作パイロット圧の大きさに
応じて図示右側の非合流位置から図示左側の合流位置へ
と切り換えられる。これにより合流弁２４Ｃはアーム用
操作装置６１から出力された操作パイロット圧の大きさ
に応じた開口面積となり、第３油圧ポンプ４からアーム
シリンダ５３に供給される流量は操作パイロット圧の大
きさ（要求流量）に応じた流量となる。このため、第２
の実施の形態と同様、アームシリンダ５３には第１油圧
ポンプ２、第２油圧ポンプ３、第３油圧ポンプ４の３つ
の主ポンプの圧油が要求流量に応じた流量で合流して供
給され、第１の実施の形態と同様にアームシリンダ５３
の更なる増速を実現することができる。

【００７２】図示しない旋回用操作装置を操作すると、
パイロット圧センサ６６ａ，６６ｂでは旋回パイロット
圧が検出され、コントローラ６５の第２演算部７４では
係数Ｋ＝１が求められ、この係数Ｋ＝１が乗算部７２に
出力される。乗算部７２では、電流指令値ＳOLと係数Ｋ
＝１が乗算され、出力すべき電流指令値＝ＳOLと求めら
れる。したがって、この場合は、コントローラ６５Ｃか
ら電流指令値ＳOLに応じた制御信号が比例電磁弁６４に
出力され、比例電磁弁６４は電流指令値ＳOLに応じたパ
イロット圧信号を出力し、合流弁２４Ｃは図示右側の非
合流位置に保たれる（又は切り換えられる）。これによ
り、センタバイパス通路２５がタンクに連通し、第３油
圧ポンプ４の圧油は合流ライン３１Ａを介してアームシ
リンダ５３へ供給することができなくなる。つまり、合
流弁２４Ｃの合流機能が解除される。これにより、アー
ムシリンダ５３と旋回モータ５１（図４参照）を複合操
作したときの旋回モータ５１へのアームシリンダ５３の
負荷圧の影響が回避され、特に旋回操作中にアームシリ
ンダ５３を操作しても旋回モータ５１の予期しない加速
を抑制でき、良好な旋回操作性を得ることができる。

【００７３】従って、本実施の形態によっても第１及び
第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００７４】本発明の第５の実施の形態を図１５により
説明する。図中、図１及び図９に示した部材と同等のも
のには同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態
は合流解除弁の操作方式を電磁式としたものである。

【００７５】図１５において、本実施の形態における弁
装置２７Ｄはメータリング特性を有する合流弁２４Ａの
合流機能を解除する合流解除弁６２Ｄを有し、この合流
解除弁６２Ｄは、図１に示した第１の実施の形態のもの
と同様、図示右側の合流許可位置と図示左側の合流解除
位置の２つの切換位置を有し、かつ合流許可方向作動側
の端部にバネ６２ａを有するとともに、合流解除方向作
動側の端部にはソレノイド制御部６２ｃを有し、ソレノ
イド制御部６２ｃにコントローラ６５から出力された制
御信号が直接与えられ、その制御信号（電気信号）によ
り直接作動する構成となっている。つまり、コントロー
ラ６５が制御信号を出力していないときは、合流解除弁
６２Ｄはバネ６２ａにより中立位置である図示右側の合
流許可位置に保持され、コントローラ６５が制御信号を
出力すると、合流解除弁６２Ｄは図示左側の合流解除位
置に切り換えられ、パイロット圧ライン６０ｃ，６０ｄ
を遮断する。

【００７６】その他の構成は前述した図９に示す第２の
実施の形態と同じである。

【００７７】このように構成した本実施の形態において
も、図示しない旋回用操作装置を操作しないときは合流
弁２４Ａを合流位置に切り換えて第３油圧ポンプ４の圧
油を第１及び第２油圧ポンプ２，３の圧油と合流してア
ームシリンダ５３に供給でき、旋回用操作装置を操作す
ると合流弁２４Ａを非合流位置に保ち、合流機能を解除
することができる。

【００７８】従って、本実施の形態によっても第１の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００７９】本発明の第６の実施の形態を図１６により
説明する。図中、図１及び図９に示した部材と同等のも
のには同じ符号を付し、説明を省略する。本実施の形態
は第１及び第２油圧ポンプ側の合流方式の他の例を示す
ものである。

【００８０】図１６において、本実施の形態における弁
装置１８Ｅは、アーム用方向制御弁として第１方向制御
弁１２と第２方向制御弁１０Ｅを有し、第２方向制御弁
１０Ｅは他の方向制御弁と同様、図２に示すようなオー
プンセンタ型のバルブである。また、第２方向制御弁１
０Ｅの出力ポートの１つはアームシリンダ５３の伸び方
向のアクチュエータライン４０に合流ライン８１を介し
て接続され、第２方向制御弁１０Ｅで流量制御された第
１油圧ポンプ２の圧油が合流ライン８１を経由して、第
１方向制御弁１２からの第２油圧ポンプ３の圧油に合流
してアームシリンダ５３に供給される。

【００８１】その他の構成は前述した図９に示す第２の
実施の形態と同じである。

【００８２】このように構成した第６の実施の形態によ
っても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

【００８３】なお、上記第６の実施の形態の変更は、図
１、図１１、図１３、図１５に示した実施の形態にも同
様に適用可能である。

【００８４】以上、本発明のいくつかの実施の形態を説
明したが、上記の実施の形態は本発明の精神の範囲内で
種々の変更が可能である。例えば、上記の実施の形態で
は、アームシリンダ５３が第１油圧ポンプ２と第２油圧
ポンプ３の圧油を合流させて供給可能な特定のアクチュ
エータを構成し、旋回モータ５１がその特定のアクチュ
エータとは異なる他のアクチュエータを構成するものと
したが、複合操作時に一方（特定のアクチュエータ側）
が他方（他のアクチュエータ）より負荷圧が高くなる可
能性のある組み合わせであれば、それ例外の組み合わせ
でも良いことは勿論である。また、第３油圧ポンプは固
定容量型としたが、第１及び第２油圧ポンプと同様可変
容量型であっても良い。更に、弁装置１８，２７は一体
の弁装置であっても良い。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、他のアクチュエータの
非操作時は、第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ、第３油
圧ポンプの圧油の合流により特定のアクチュエータの更
なる増速を実現することができるとともに、他のアクチ
ュエータの操作時は、特定のアクチュエータと他のアク
チュエータを複合操作したときの他のアクチュエータに
対する特定のアクチュエータの負荷圧の影響が回避さ
れ、良好な操作性を得ることができる。

【００８６】また、本発明によれば、３つの主ポンプの
圧油による更なる増速を実現することができるととも
に、旋回操作中にアームシリンダを操作しても旋回モー
タの予期しない加速（つまり旋回の飛び出し）を抑制で
き、良好な旋回操作性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の
油圧制御装置の構成を示す図である。

【図２】図１に示した第１の実施の形態に備えられる第
２アーム用方向制御弁以外の方向制御弁の詳細を油圧シ
ンボルで示す図である。

【図３】図１に示した第１の実施の形態に備えられる第
２アーム用方向制御弁の詳細を油圧シンボルで示す図で
ある。

【図４】本発明の油圧制御装置が搭載される建設機械の
代表例である油圧ショベルの外観を示す図である。

【図５】図１に示した第１の実施の形態に備えられる合
流弁の開口特性を示す図である。

【図６】図１に示した第１の実施の形態に備えられる合
流解除弁の開口特性を示す図である。

【図７】図１に示した第１の実施の形態に備えられるコ
ントローラの処理機能を示す機能ブロック図である。

【図８】図１に示した第１の実施の形態に備えられる比
例電磁弁の入出力特性を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械の
油圧制御装置の構成を示す図である。

【図１０】図１に示した第１の実施の形態に備えられる
合流弁の開口面積特性を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係わる建設機械
の油圧制御装置の構成を示す図である。

【図１２】図１１に示した第３の実施の形態に備えられ
るコントローラの処理機能を示す機能ブロック図であ
る。

【図１３】本発明の第４の実施の形態に係わる建設機械
の油圧制御装置の構成を示す図である。

【図１４】図１３に示した第４の実施の形態に備えられ
るコントローラの処理機能を示す機能ブロック図であ
る。

【図１５】本発明の第５の実施の形態に係わる建設機械
の油圧制御装置の構成を示す図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態に係わる建設機械
の油圧制御装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 第１油圧ポンプ ３ 第２油圧ポンプ ４ 第３油圧ポンプ ５ パイロットポンプ ６ 吐出ライン ８ バケット用方向制御弁 ９ ブーム用第１方向制御弁 １０ アーム用第２方向制御弁 １１ 吐出ライン １２ アーム用第１方向制御弁 １３ ブーム用第２方向制御弁 １６ センタバイパス通路 １７ センタバイパス通路 １８ 弁装置 １９ 合流ライン ２０ 逆上弁 ２１ 吐出ライン ２２ ブレード用方向制御弁 ２３ 旋回用方向制御弁 ２４ 合流弁 ２４ａ バネ ２４ｂ 油圧制御部 ２５ センタバイパス通路 ２７ 弁装置 ２８ 吐出ライン ３１ 合流ライン ３２ 逆上弁 ５０ａ，５０ｂ 左右の走行モータ ５１ 旋回モータ ５２ ブームシリンダ ５３ アームシリンダ ５４ バケットシリンダ ６０，６０ａ〜６０ｅ パイロット圧ライン ６１ アーム用操作装置 ６２ 合流解除弁 ６２ａ バネ ６２ｂ 油圧制御部 ６３ 信号ライン ６４ 比例電磁弁 ６５ コントローラ ６６ａ，６６ｂ 旋回パイロット圧センサ １００ 走行体 １０１ 旋回体 １０２ フロント作業機 １０３ ブーム １０４ アーム １０５ バケット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機と、この原動機によって駆動される
   第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、これらの第１油
   圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれぞれから吐出された
   圧油の合流により駆動可能な特定のアクチュエータと、
   この特定のアクチュエータとは異なる他のアクチュエー
   タと、前記原動機によって駆動され、前記他のアクチュ
   エータを駆動する圧油を供給する第３油圧ポンプと、前
   記第３油圧ポンプの圧油を前記第１油圧ポンプ及び第２
   油圧ポンプの圧油に合流させて前記特定のアクチュエー
   タに選択的に供給可能な合流弁とを備えた建設機械の油
   圧制御装置において、 前記他のアクチュエータの作動に応じて前記合流弁の合
   流機能を解除する合流解除手段を備えることを特徴とす
   る建設機械の油圧制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧制御装置に
   おいて、 前記合流解除手段は、前記他のアクチュエータの作動に
   応じて動作し、前記合流弁の合流機能を解除する合流解
   除弁を含むことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の建設機械の油圧制御装置に
   おいて、 前記合流解除手段は、前記合流弁の合流機能を解除する
   合流解除弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロ
   ット圧に基づき前記合流解除弁にパイロット圧信号を出
   力可能な比例電磁弁と、前記他のアクチュエータを操作
   するパイロット圧信号を検出するパイロット圧センサ
   と、このパイロット圧センサから出力される信号に応じ
   て前記比例電磁弁を作動させる制御信号を出力可能なコ
   ントローラとを含むことを特徴とする建設機械の油圧制
   御装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の建設機械の油圧制御装置に
   おいて、 前記合流解除手段は、前記合流弁の合流機能を解除する
   合流解除弁と、前記他のアクチュエータを操作するパイ
   ロット圧信号を検出するパイロット圧センサと、このパ
   イロット圧センサから出力される信号に応じて前記合流
   解除弁に電気信号を出力可能なコントローラとを含むこ
   とを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の建設機械の油圧制御装置に
   おいて、 前記特定のアクチュエータが油圧ショベルのアームシリ
   ンダであり、前記他のアクチュエータが油圧ショベルの
   旋回モータであることを特徴とする建設機械の油圧制御
   装置。