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JP2002145469A - Paper feeding device - Google Patents

Paper feeding device

Info

Publication number
JP2002145469A
JP2002145469A JP2000370677A JP2000370677A JP2002145469A JP 2002145469 A JP2002145469 A JP 2002145469A JP 2000370677 A JP2000370677 A JP 2000370677A JP 2000370677 A JP2000370677 A JP 2000370677A JP 2002145469 A JP2002145469 A JP 2002145469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
roller
feeding
pickup roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000370677A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Nakagawa
裕詞 中川
Kozo Yamaguchi
孝三 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2000370677A priority Critical patent/JP2002145469A/en
Publication of JP2002145469A publication Critical patent/JP2002145469A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of a wrinkle and breakage to a next waiting paper sheet 81a even when a paper tray 51 is drawn out, in a paper feeding device to perform preliminary paper feed to suppress the occurrence of unevenness in a paper forward end position and to realize shortening of a paper feed time when sheet-form papers 81 loaded and stored in a removable paper tray 51 are taken out, in order, and fed. SOLUTION: A first pair of paper feed rollers form a drive roller 84 and a separation roller 85. By bringing a pick up roller 83 into contact with the upper surface of a paper sheet 81 once, the paper sheet 81 is taken out (in Figs 5 (a)-(c)). The pick up roller 83 is brought into contact with the rear end side of the paper sheet 81 and a next paper sheet 81a is taken out (in Figs 5 (d)-(f)). In this case, a double feed by the separation roller 85 does not occur and the next paper sheet 81a is waited without biting in a gap between the rollers 84 and 85. Thus, in pull out of the paper tray 51, the occurrence of wrinkles and breakage to the next paper sheet 81a can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機等の画像形成装置に搭載され、シート状
の用紙を給紙するための給紙装置に関し、特に、画像形
成部への給紙の前に予め定める位置まで予備給紙を行う
ための構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder mounted on an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, etc., for feeding sheet-like paper, and more particularly to a paper feeder for an image forming section. Before performing a pre-feed to a predetermined position.

【0002】[0002]

【従来の技術】前記複写機やプリンタ等の画像形成装置
では、給紙装置は、図7で示すように、前記シート状の
用紙1を収納する用紙トレイ2を1または複数サイズ分
備え(図7では、図面の簡略化のために1つとしてい
る)、それらの用紙トレイ2からピックアップローラ3
が用紙1を1枚ずつ取り出し、一対の給紙ローラ4・5
を介して、画像形成のタイミングに合わせて、画像形成
部を有する本体装置の用紙搬送路に供給する。一方、近
年、事業所等で使用される比較的処理枚数の多い画像形
成装置では、図8で示すように、給紙装置11は装置本
体12の下部に配置される多段の用紙トレイ13・14
・15・16を備え、用紙補給の容易性等から、用紙ト
レイ14でその様子を示すように、装置前面側から引き
出しを行うフロントローディング方式が主流となってい
る。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, as shown in FIG. 7, a sheet feeding device is provided with a sheet tray 2 for accommodating the sheet-shaped sheet 1 for one or a plurality of sizes. 7, one is provided for the sake of simplicity of the drawing).
Takes out the sheets 1 one by one and makes a pair of sheet feed rollers 4.5.
And supplies the paper to the paper transport path of the main body device having the image forming unit in synchronization with the image forming timing. On the other hand, recently, in an image forming apparatus having a relatively large number of sheets to be processed, which is used in a business office or the like, as shown in FIG.
The front loading method of drawing out from the front side of the apparatus as shown in the paper tray 14 is mainly used because of the ease of paper supply and the like.

【0003】前記フロントローディング方式では、用紙
トレイ13〜16に収容された用紙1は右端が給紙方向
先端となり、上部側から順番に給紙される。これに対応
して、前記装置本体12内で右側部側には、用紙1を上
方の画像形成部に搬送する縦型の搬送路が配設されてお
り、前記用紙トレイ13〜16から給紙された用紙1は
一対の搬送ローラによって、その装置本体12側の搬送
路に導入される。
In the front loading method, the sheets 1 stored in the sheet trays 13 to 16 are fed in order from the upper side, with the right end being the leading end in the sheet feeding direction. Correspondingly, a vertical transport path for transporting the paper 1 to the upper image forming unit is provided on the right side in the apparatus main body 12, and the paper is fed from the paper trays 13 to 16. The fed sheet 1 is introduced into a transport path on the apparatus body 12 side by a pair of transport rollers.

【0004】ところで、このような画像形成装置では、
図7を参照して、ピックアップローラ3による参照符1
aで示す最上面の用紙1の取り出し時に、参照符1bで
示す次の用紙1が引擦られ、その先端が用紙トレイ2か
ら飛出してしまうことがある。そして、たとえば参照符
1aと参照符1cとで示すように、その飛出し量がばら
つき、前記画像形成のタイミングに合わせて次の用紙1
の取り出しを開始しても、画像形成部に到達するタイミ
ングがばらつき、形成画像に欠落が生じるという不具合
が発生する。また、用紙トレイ2から画像形成部までの
用紙搬送距離が長く、用紙1が給紙されてから画像形成
が行われるまでの時間が長くなるという問題がある。
In such an image forming apparatus,
With reference to FIG.
At the time of taking out the uppermost sheet 1 indicated by a, the next sheet 1 indicated by reference numeral 1b may be rubbed, and the leading end may fly out of the sheet tray 2. For example, as shown by reference numerals 1a and 1c, the amount of protrusion varies, and the next sheet 1 is synchronized with the image forming timing.
Even when the removal of the image is started, the timing of reaching the image forming unit varies, and a problem occurs that a formed image is lost. In addition, there is a problem that the sheet conveyance distance from the sheet tray 2 to the image forming unit is long, and the time from when the sheet 1 is fed to when the image is formed is long.

【0005】そこで、これらの問題を解決するための典
型的な従来技術として、たとえば特開平3−95043
号公報では、前記ピックアップローラ3が予め用紙トレ
イ2から用紙1を取り出し、該給紙装置内の搬送路中に
設けられた用紙検知センサ等を使用し、用紙1を搬送途
中で待機させる予備給紙を行うことで、用紙1の先位置
のばらつきを抑え、また給紙時間の短縮が図られてい
る。
A typical prior art for solving these problems is disclosed in, for example, JP-A-3-95043.
In the publication, the pickup roller 3 preliminarily takes out the paper 1 from the paper tray 2 and uses a paper detection sensor or the like provided in a conveyance path in the paper feeding device to reserve the paper 1 on standby during the conveyance. By performing paper feeding, variation in the leading end position of the paper 1 is suppressed, and the paper feeding time is shortened.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
前記給紙装置内の搬送路中で用紙1を待機させるにあた
って、前記ピックアップローラ3が取り出した用紙1
を、給紙装置内の搬送方向前方に位置する一対の給紙ロ
ーラ4・5に挟持させた状態で待機させている。このた
め、給紙ローラ4・5間の噛み込み力が小さいとして
も、用紙トレイ2内への用紙1の追加補給等で該用紙ト
レイ2を引き出した場合に、予備給紙されている用紙1
に皺寄りや破損が生じ、画像形成に使用できなくなって
しまうという問題がある。
In the above-mentioned prior art,
When the paper 1 is made to stand by in the conveyance path in the paper feeding device, the paper 1 taken out by the pickup roller 3
Is held in a state of being held between a pair of paper feed rollers 4 and 5 located forward in the transport direction in the paper feeder. For this reason, even if the biting force between the paper feed rollers 4 and 5 is small, when the paper tray 2 is pulled out for additional supply of the paper 1 into the paper tray 2 or the like, the paper 1 that has been preliminarily fed is
There is a problem that wrinkles and breakage occur on the image, making it unusable for image formation.

【0007】ここで、特開平11−227964号公報
には、予備給紙による用紙1の先端位置を前記給紙ロー
ラ4・5と搬送ローラとの間とで停止させることによっ
て、用紙トレイ2の引き出し時に、用紙1の先端が、図
8において参照符17で示す本体フレームと干渉しない
ようにすることが示されているけれども、この従来技術
によっても、ピックアップローラ3が取り出した用紙1
は給紙ローラ4・5に挟持されており、前述と同様の問
題が生じることは明らかである。
Here, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-227964 discloses that the leading end position of the sheet 1 by the preliminary sheet feeding is stopped between the sheet feeding rollers 4 and 5 and the conveying roller, so that the sheet tray 2 Although it is shown that the leading end of the sheet 1 does not interfere with the main body frame indicated by reference numeral 17 in FIG.
Is sandwiched between the feed rollers 4 and 5, and it is clear that the same problem as described above occurs.

【0008】本発明の目的は、予備給紙を行うにあたっ
て、用紙1の皺寄りや破損を確実に防止することができ
る給紙装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a paper feeder capable of reliably preventing wrinkles and breakage of the paper 1 when performing preliminary paper feed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、上
記課題を解決するために、着脱自在の用紙トレイに積載
収納されているシート状の用紙を順次取り出して供給す
るにあたって、前の用紙の供給時に、次の用紙を、その
先端が搬送方向下流の予め定める位置に到達するまで搬
送して待機させておく予備給紙を行うようにした給紙装
置において、前記予め定める位置を、最初の一対の給紙
ローラのニップ部直前に設定することを特徴としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a sheet feeding apparatus according to the present invention is designed to sequentially take out and supply sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray. At the time of feeding a sheet, in a sheet feeding device configured to perform preliminary sheet feeding in which the next sheet is conveyed and kept on standby until the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the conveying direction, the predetermined position is set as It is set immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers.

【0010】上記の構成によれば、用紙先端位置のばら
つきの抑制や給紙時間の短縮などを実現する予備給紙を
行うにあたって、次の用紙を、その先端が最初の一対の
給紙ローラのニップ部の直前で停止させて待機させる。
[0010] According to the above configuration, in performing the preliminary sheet feeding for suppressing the variation in the position of the leading edge of the sheet and shortening the sheet feeding time, the next sheet is fed by the first pair of sheet feeding rollers. Stop and wait just before the nip.

【0011】したがって、待機している次の用紙が前記
最初の一対の給紙ローラ間に噛み込まれていないので、
用紙トレイが引き出されても、その待機している次の用
紙に皺寄りや破損が生じることはなく、該次の用紙が画
像形成に使用できなくなってしまうような不具合を確実
に防止することができる。
Therefore, the next sheet waiting is not caught between the first pair of paper feed rollers.
Even if the paper tray is pulled out, the next sheet in the waiting state is not wrinkled or damaged, and it is possible to reliably prevent a problem that the next sheet cannot be used for image formation. it can.

【0012】また、本発明の給紙装置では、上記課題を
解決するために、前記最初の一対の給紙ローラは、用紙
の上面に接触して用紙を搬送する駆動ローラと、用紙の
下面に接触して予め定める回転トルク以上で従動回転す
る捌きローラとで構成されることを特徴としている。
Further, in the paper feeding apparatus of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the first pair of paper feeding rollers includes a driving roller that contacts the upper surface of the paper and conveys the paper, and a driving roller that contacts the lower surface of the paper. It is characterized in that it is constituted by a separating roller which is in contact with and rotates following the predetermined rotational torque.

【0013】上記の構成によれば、前の用紙の後端に引
擦られて次の用紙の先端が前記最初の一対の給紙ローラ
間に噛み込まれようとしても、該次の用紙の搬送トルク
は前の用紙に引擦られている僅かな摩擦トルクによるも
のだけであり、前記捌きローラを回転させることができ
ず、該次の用紙は最初の一対の給紙ローラのニップ部に
噛み込まれる直前で待機することになる。
According to the above construction, even if the front end of the next sheet is rubbed against the rear end of the previous sheet and is to be caught between the first pair of paper feed rollers, the conveyance of the next sheet is performed. The torque is only due to the slight friction torque rubbed against the previous sheet, the separating roller cannot be rotated, and the next sheet is caught in the nip portion of the first pair of sheet feeding rollers. I will wait just before

【0014】したがって、複雑な用紙位置検知および制
御を伴うことなく、次の用紙をダブルフィードせずに前
記最初の一対の給紙ローラのニップ部直前に確実に停止
させることができる。
Therefore, the present invention can be reliably stopped just before the nip portion of the first pair of paper feed rollers without double feed of the next paper without complicated paper position detection and control.

【0015】さらにまた、本発明の給紙装置は、上記課
題を解決するために、着脱自在の用紙トレイに積載収納
されているシート状の用紙をピックアップローラが順次
取り出し、さらに給紙ローラを介して供給するにあたっ
て、前の用紙の供給時に、次の用紙を、その先端が搬送
方向下流の予め定める位置に到達するまで搬送して待機
させておく予備給紙を行うようにした給紙装置におい
て、前記給紙ローラの内、最初の一対の給紙ローラは、
用紙の上面に接触して用紙を搬送する駆動ローラと、用
紙の下面に接触して予め定める回転トルク以上で従動回
転する捌きローラとで構成され、前記ピックアップロー
ラの用紙への接離、ならびに駆動源からの該ピックアッ
プローラおよび前記給紙ローラへの駆動力の断接を制御
する動作制御手段は、前記ピックアップローラを一旦用
紙に接離させて前の用紙の取り出しを行わせた後、該前
の用紙の後端側に予め定める時間だけ前記ピックアップ
ローラを再度接触させて次の用紙の取り出しを行わせる
ことを特徴としている。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, in the paper feeder of the present invention, a pickup roller sequentially takes out sheet-like paper stacked and stored in a detachable paper tray, and further passes through the paper feed roller. In the paper feeding device, when the previous paper is supplied, the next paper is conveyed and kept in a standby state until the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the conveyance direction. Of the paper feed rollers, the first pair of paper feed rollers is
A drive roller that contacts the upper surface of the sheet and conveys the sheet, and a separating roller that contacts the lower surface of the sheet and rotates by a rotation torque equal to or more than a predetermined rotational torque, and moves the pickup roller toward and away from the sheet, and drives the pickup roller. The operation control means for controlling the connection and disconnection of the driving force from the source to the pickup roller and the paper feed roller comprises: once bringing the pickup roller into and out of contact with the paper to take out the previous paper; The pickup roller is brought into contact with the rear end side of the sheet for a predetermined time again to take out the next sheet.

【0016】上記の構成によれば、前の用紙の後端に引
擦られて次の用紙の先端が前記最初の一対の給紙ローラ
間に噛み込まれようとしても、捌きローラによって該次
の用紙は最初の一対の給紙ローラのニップ部に噛み込ま
れる直前で待機することになる。これを利用して、動作
制御手段は、ピックアップローラを一旦用紙に接離させ
て前の用紙を飛出させた後、予め定める時間だけ再度そ
の前の用紙の後端側に接触させる。これによって、該前
の用紙と次の用紙との摩擦力が大きくなり、次の用紙の
先端を最初の一対の給紙ローラ間に送り込むことができ
る。
According to the above configuration, even if the leading edge of the next sheet is rubbed against the trailing edge of the previous sheet and bites between the first pair of sheet feeding rollers, the next sheet is rolled by the separating roller. The paper is on standby just before being caught in the nip portion of the first pair of paper feed rollers. Utilizing this, the operation control means causes the pickup roller to once come into contact with and separate from the sheet so that the previous sheet is ejected, and then contacts the rear end side of the preceding sheet again for a predetermined time. As a result, the frictional force between the previous sheet and the next sheet increases, and the leading end of the next sheet can be fed between the first pair of sheet feed rollers.

【0017】したがって、一旦ピックアップローラを用
紙に接離させた時点での次の用紙の用紙トレイからの飛
出し量にばらつきがあっても、前記予め定める時間を充
分な長さに設定することで、次の用紙を前記最初の一対
の給紙ローラのニップ部直前に確実に停止させることが
できる。こうして、複雑な用紙位置検知および制御を不
要とすることができる。
Therefore, even if there is a variation in the amount of the next sheet ejected from the sheet tray when the pickup roller is once brought into contact with or separated from the sheet, the predetermined time is set to a sufficient length. Thus, the next sheet can be reliably stopped immediately before the nip portion of the first pair of sheet feeding rollers. Thus, complicated paper position detection and control can be eliminated.

【0018】また、本発明の給紙装置では、上記課題を
解決するために、前記動作制御手段は、用紙搬送方向下
流側に設けられた搬送部用紙検出手段からの用紙の先端
検知信号を基準として、各部の制御を行うことを特徴と
している。
Further, in the paper feeding apparatus of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the operation control means is configured to use a paper leading edge detection signal from a paper detecting means provided on a downstream side in a paper conveying direction as a reference. It is characterized by controlling each unit.

【0019】上記の構成によれば、前記ピックアップロ
ーラの用紙への接離、ならびに駆動源からの該ピックア
ップローラおよび前記給紙ローラへの駆動力の断接のタ
イミングを、給紙搬送されている用紙の先端検知信号を
基準として制御することで、用紙の搬送ムラやスベリ等
があっても確実なタイミングで制御することができ、次
の用紙を一対の給紙ローラの直前で確実に停止させて待
機させることができる。
According to the above configuration, the pickup roller is brought into and out of contact with the sheet, and the timing of connection and disconnection of the driving force from the driving source to the pickup roller and the sheet supply roller is fed and conveyed. By controlling based on the leading edge detection signal of the paper, it is possible to control the paper at a certain timing even if there is unevenness or slippage of the paper, and to stop the next paper just before the pair of paper feed rollers. Can be put on standby.

【0020】本発明の給紙装置は、上記課題を解決する
ために、着脱自在の用紙トレイに積載収納されているシ
ート状の用紙を順次取り出し、給紙ローラを介して供給
するにあたって、前の用紙の供給時に、次の用紙を、そ
の先端が搬送方向下流の予め定める位置に到達するまで
搬送して待機させておく予備給紙を行うようにした給紙
装置において、予め定める位置を、最初の一対の給紙ロ
ーラのニップ部直前に設定し、上記予め定める予備給紙
位置には、次の用紙の先端を検出するニップ前用紙検出
手段が配置されていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the sheet feeding apparatus of the present invention sequentially takes out sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray and supplies the sheets via a sheet feeding roller. At the time of feeding a sheet, in a sheet feeding device configured to perform a preliminary sheet feeding in which the next sheet is conveyed and kept waiting until the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the conveying direction, the predetermined position is initially set to The pre-nip sheet detecting means for detecting the leading end of the next sheet is set at the predetermined preliminary sheet feeding position which is set immediately before the nip portion of the pair of sheet feeding rollers.

【0021】上記の構成によれば、予め定める予備給紙
位置にニップ前用紙検出手段を設けることにより、ニッ
プ前用紙検出手段が次の用紙の先端を検出し、予め定め
る予備給紙位置に次の用紙を待機させることができる。
According to the above arrangement, by providing the pre-nip paper detecting means at the predetermined preliminary paper feeding position, the pre-nip paper detecting means detects the leading edge of the next paper and moves to the predetermined preliminary paper feeding position. Sheets can be made to wait.

【0022】したがって、予備給紙された次の用紙は、
予め定める予備給紙位置より搬送方向の下流に行き過ぎ
ることが無く、常に次の用紙を予め定める予備給紙位
置、すなわち最初の一対の給紙ローラのニップ部直前で
確実に停止する。
Therefore, the next sheet that has been pre-fed is
The paper does not go too far downstream in the transport direction from the predetermined preliminary paper feed position, and always stops at the predetermined preliminary paper feed position for the next paper, that is, immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers.

【0023】これにより、用紙トレイが引き出された場
合においても、待機している次の用紙が給紙ローラに噛
み込まれていない。このため、次の用紙が皺寄りを生じ
たり破損することによって次の画像形成に使用できなく
なるといったトラブルが起こらない。さらに、上記給紙
ローラの直前で次の用紙を常に待機させるため、素早い
給紙を行なうことが可能となる。
As a result, even when the paper tray is pulled out, the next waiting paper is not bitten by the paper feed roller. For this reason, the trouble that the next sheet becomes wrinkled or damaged and cannot be used for the next image formation does not occur. Further, since the next sheet is always kept on standby immediately before the sheet feeding roller, quick sheet feeding can be performed.

【0024】また、本発明の給紙装置は、上記課題を解
決するために、着脱自在の用紙トレイに積載収納されて
いるシート状の用紙をピックアップローラが順次取り出
し、さらに給紙ローラを介して供給するにあたって、前
の用紙の供給時に、次の用紙を、その先端が搬送方向下
流の予め定める位置に到達するまで搬送して待機させて
おく予備給紙を行うようにした給紙装置において、ピッ
クアップローラの用紙への接離、ならびに駆動源からの
ピックアップローラおよび給紙ローラへの駆動力の伝達
を制御する動作制御手段が設けられ、上記動作制御手段
は、予め定める予備給紙位置に配置されて次の用紙の先
端を検出するニップ前用紙検出手段の用紙検知信号と、
給紙ローラより下流の用紙搬送方向に設けた搬送部用紙
検出手段の用紙検知信号とに基づいて制御することを特
徴としている。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, in the paper feeder of the present invention, a pickup roller sequentially takes out sheet-like paper stacked and stored in a detachable paper tray, and further passes through the paper feed roller. In feeding, when feeding a previous sheet, in a sheet feeding device that performs a preliminary sheet feeding in which the next sheet is conveyed and held until the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the conveying direction, Operation control means for controlling the contact of the pickup roller with the paper and the transmission of driving force from the drive source to the pickup roller and the paper feed roller are provided, and the operation control means is arranged at a predetermined preliminary paper feed position. A sheet detection signal of the pre-nip sheet detecting means for detecting the leading edge of the next sheet,
The control is performed based on a sheet detection signal of a sheet detection unit of a conveyance unit provided in a sheet conveyance direction downstream of the sheet feeding roller.

【0025】上記の構成によれば、例えば、前の用紙の
先端が、搬送部用紙検出手段により検出されると、ピッ
クアップローラが搬送中である前の用紙から離反する。
次に、前の用紙の後端がピックアップローラを通過する
タイミングで、ピックアップローラを次の用紙に直接的
に接触させる。さらに、次の用紙の先端が、ニップ前用
紙検出手段により検出されると、ピックアップローラが
次の用紙から離反すると共に、ピックアップローラおよ
び給紙ローラは停止する。
According to the above arrangement, for example, when the leading end of the previous sheet is detected by the sheet detecting means in the conveying section, the pickup roller separates from the previous sheet being conveyed.
Next, at the timing when the trailing edge of the previous sheet passes through the pickup roller, the pickup roller is brought into direct contact with the next sheet. Further, when the leading edge of the next sheet is detected by the pre-nip sheet detecting means, the pickup roller separates from the next sheet, and the pickup roller and the sheet feeding roller stop.

【0026】したがって、駆動モーターの動力の伝達、
遮断および、ピックアップローラと用紙との接離を、給
紙搬送されている用紙の先端検知信号により、確実なタ
イミングで制御できる。
Therefore, the transmission of the power of the drive motor,
The interruption and the contact / separation between the pickup roller and the sheet can be controlled at a reliable timing by a leading edge detection signal of the sheet being fed and conveyed.

【0027】よって、用紙の搬送ムラや滑り等があって
も、次の用紙を予め定める予備給紙位置、すなわち最初
の一対の給紙ローラのニップ部直前で確実に停止させて
待機させることが可能となる。また、最初の一対の給紙
ローラも完全に停止しているので、次の用紙が給紙ロー
ラに噛み込まれることもない。
Therefore, even if there is uneven conveyance or slippage of the sheet, the next sheet can be reliably stopped at a predetermined preliminary sheet feeding position, that is, immediately before the nip portion of the first pair of sheet feeding rollers, and made to stand by. It becomes possible. Further, since the first pair of paper feed rollers are completely stopped, the next sheet is not bitten by the paper feed rollers.

【0028】さらに、本発明の給紙装置は、上記課題を
解決するために、駆動源から給紙ローラおよびピックア
ップローラへの駆動力の伝達経路内にその駆動力を断接
するクラッチ手段が設けられると共に、上記クラッチ手
段は、ニップ前用紙検出手段が次の用紙の先端を検出し
たときに、駆動源から給紙ローラおよびピックアップロ
ーラへの駆動力を切断可能となっていることを特徴とし
ている。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, the paper feeding apparatus of the present invention is provided with a clutch means for connecting and disconnecting the driving force in a transmission path of the driving force from the driving source to the paper feeding roller and the pickup roller. In addition, the clutch means is capable of disconnecting the driving force from the drive source to the paper feed roller and the pickup roller when the pre-nip paper detection means detects the leading edge of the next paper.

【0029】上記の構成によれば、次の用紙の先端が、
最初の一対の給紙ローラのニップ前に達すると、ニップ
前用紙検出手段からの用紙検知信号によりクラッチ手段
にて、駆動源から給紙ローラおよびピックアップローラ
への駆動力が切断される。
According to the above configuration, the leading edge of the next sheet is
When the sheet reaches a position before the nip of the first pair of paper feed rollers, the driving force from the driving source to the paper feed roller and the pickup roller is cut off by the clutch means in accordance with the paper detection signal from the paper detection means before the nip.

【0030】したがって、ピックアップローラにスリッ
プが発生した場合でも、次の用紙の先端がニップ前用紙
検出手段に検出されないかぎり、クラッチ手段は、駆動
源からの駆動力を接続しているので、次の用紙は、予め
定める予備給紙位置まで確実に搬送される。よって、次
の用紙が予め定める予備給紙位置の手前で止まり、送り
不足となることも無い。特に装置の長期使用にあたって
は、給紙装置より発生する紙粉の付着により、ピックア
ップローラのスリップの頻度は高くなるが、そのような
場合でも本来の目的である予備給紙を確実に行なうこと
ができ、用紙先端位置のばらつきを抑えることができ
る。
Therefore, even if a slip occurs in the pickup roller, the clutch means is connected to the driving force from the driving source unless the leading end of the next sheet is detected by the pre-nip sheet detecting means. The sheet is reliably conveyed to a predetermined preliminary sheet feeding position. Therefore, there is no possibility that the next sheet stops short of the predetermined preliminary sheet feeding position and the feeding is insufficient. In particular, when the apparatus is used for a long period of time, the frequency of slippage of the pickup roller increases due to the adhesion of paper dust generated from the paper feeder, but even in such a case, it is possible to surely perform the original preliminary paper feeding. Thus, variations in the position of the leading edge of the sheet can be suppressed.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】〔実施の形態1〕本発明の実施の
一形態について、図1〜図6に基づいて説明すれば、以
下のとおりである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0032】図1は、本実施の一形態の給紙装置33を
搭載するデジタル複合機30の全体の構成を示す断面図
である。このデジタル複合機30は、コピー動作、プリ
ンタ動作およびファクシミリ動作を行うことができ、大
略的に、スキャナ部31、画像形成部32、給紙装置3
3および後処理装置34を備えて構成されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a digital multifunction peripheral 30 equipped with a paper feeder 33 according to the embodiment. The digital MFP 30 can perform a copy operation, a printer operation, and a facsimile operation, and generally includes a scanner unit 31, an image forming unit 32, and a sheet feeding device 3.
3 and a post-processing device 34.

【0033】前記スキャナ部31は、該デジタル複合機
30における画像入力装置として原稿画像を読取るため
に設けられるものであり、透明ガラスから成る原稿載置
台35に加えて、両面自動原稿送り装置(Recirculatin
g Automatic Document Feeder 、以下RADFと略称す
る)36およびスキャナユニット40を有している。ス
キャナ部31は、原稿載置台35上に載置された原稿か
ら1枚毎にその画像を順次読取ってゆく。
The scanner unit 31 is provided as an image input device in the digital multifunction peripheral 30 for reading a document image. In addition to the document table 35 made of transparent glass, a double-sided automatic document feeder (Recirculatin) is provided.
g Automatic Document Feeder (hereinafter abbreviated as RADF) 36 and a scanner unit 40. The scanner unit 31 sequentially reads an image from a document placed on the document table 35 one by one.

【0034】前記RADF36は、原稿トレイ37にセ
ットされた原稿を、1枚ずつ前記原稿載置台35に搬送
する。そして、スキャナユニット40による原稿画像の
読取りが行われた後、所定の取り出し位置にまで搬出す
る機能を有している。また、前記RADF36は、スキ
ャナユニット40による原稿画像の読取り後、原稿を裏
返し、再び原稿載置台35に搬送することもできる。
The RADF 36 conveys the documents set on the document tray 37 one by one to the document table 35. Then, after the document image is read by the scanner unit 40, the scanner unit 40 has a function of carrying the document image to a predetermined take-out position. The RADF 36 can also turn over the original after reading the original image by the scanner unit 40 and transport the original to the original mounting table 35 again.

【0035】前記スキャナユニット40は、原稿載置台
35に搬送された原稿の画像を、走査線方向に1単位毎
に読取る原稿画像読取りユニットとして構成される。ス
キャナユニット40は、第1の走査ユニット41、第2
の走査ユニット42、光学レンズ43およびCCD44
を有している。第1の走査ユニット41は、原稿載置台
35に沿って図1の左から右へと一定速度Vで移動しな
がら原稿を露光するものである。そして、図1に示すよ
うに、光を照射するためのランプリフレクターアセンブ
リ41aと、原稿からの反射光を第2の走査ユニット4
2に導く第1の反射ミラー41bとを有している。第2
の走査ユニット42は、第1の走査ユニット41に追随
してV/2の速度で移動するようになっている。そし
て、該第2の走査ユニット42には、第1の反射ミラー
41bからの光を光学レンズ43およびCCD44の方
向へ導くための第2および第3の反射ミラー42a・4
2bを備えている。前記光学レンズ43は、前記第3の
反射ミラー42bからの反射光を、CCD44上で結像
させる。CCD44は、光学レンズ43によって結像さ
れた光を、電気信号に変換する。
The scanner unit 40 is configured as a document image reading unit that reads an image of a document conveyed to the document table 35 in units of scanning lines. The scanner unit 40 includes a first scanning unit 41 and a second scanning unit 41.
Scanning unit 42, optical lens 43 and CCD 44
have. The first scanning unit 41 exposes a document while moving at a constant speed V from left to right in FIG. 1 along the document table 35. Then, as shown in FIG. 1, a lamp reflector assembly 41a for irradiating light and a reflected light from the original
2 and a first reflection mirror 41b leading to the second reflection mirror 41b. Second
The scanning unit 42 moves at a speed of V / 2 following the first scanning unit 41. The second scanning unit 42 has second and third reflection mirrors 42 a and 4 for guiding the light from the first reflection mirror 41 b toward the optical lens 43 and the CCD 44.
2b. The optical lens 43 forms an image on the CCD 44 of the reflected light from the third reflecting mirror 42b. The CCD 44 converts the light imaged by the optical lens 43 into an electric signal.

【0036】前記画像形成部32は、画像データに基づ
いてシート状の用紙に画像を形成するためのものであ
り、レーザ書込みユニット(LSU)46、電子写真プ
ロセス部47、定着器49および給紙装置33を備えて
いる。LSU46は、前記スキャナ部31によって読取
られた画像データや、後述の図2で示す通信インタフェ
イス65を介して外部から入力された画像データに基づ
いて、電子写真プロセス部47の感光体ドラム48にレ
ーザ光を照射し、この感光体ドラム48上に静電潜像を
形成するものであり、半導体レーザ光源、レーザー光を
等角速度で偏向するポリゴンミラーおよびf−θレンズ
を有している。
The image forming section 32 is for forming an image on a sheet of paper based on image data, and includes a laser writing unit (LSU) 46, an electrophotographic processing section 47, a fixing device 49, and a paper feeder. An apparatus 33 is provided. The LSU 46 applies a signal to the photosensitive drum 48 of the electrophotographic process unit 47 based on image data read by the scanner unit 31 and image data externally input via a communication interface 65 shown in FIG. The laser beam is irradiated to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 48, and includes a semiconductor laser light source, a polygon mirror that deflects the laser light at a constant angular velocity, and an f-θ lens.

【0037】電子写真プロセス部47は、感光体ドラム
48と、この感光体ドラム48の周囲に設けられた帯電
器、現像器、転写器、剥離器、クリーニング器および除
電器とを備えて構成されている。そして、LSU46に
よって形成された感光体ドラム48上の静電潜像を現像
してトナー像を生成し、これを用紙に静電転写する。
The electrophotographic process section 47 includes a photosensitive drum 48, and a charger, a developing device, a transfer device, a peeling device, a cleaning device, and a static eliminator provided around the photosensitive drum 48. ing. Then, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 48 formed by the LSU 46 is developed to generate a toner image, which is electrostatically transferred to a sheet.

【0038】前記給紙装置33は、電子写真プロセス部
47に用紙を供給するものであり、搬送路50、用紙ト
レイ51・52・53、手差し給紙装置54、再供給経
路56および両面複写ユニット55を備えて構成され
る。
The paper feeder 33 supplies paper to the electrophotographic process section 47, and includes a transport path 50, paper trays 51, 52, 53, a manual paper feeder 54, a resupply path 56, and a duplex copying unit. 55.

【0039】前記搬送路50は、電子写真プロセス部4
7における所定の転写位置に用紙トレイ51〜53、手
差し給紙装置54、または再供給経路56からの用紙を
搬送するためのものである。用紙トレイ51〜53は、
転写用紙を積層状態で収納している。また、手差し給紙
装置54は、使用者が装填した任意のサイズの用紙を前
記搬送路50に供給するための装置である。再供給経路
56および両面複写ユニット55は、トナー像の定着
後、用紙の裏面に画像を形成するために、用紙を搬送路
50に再供給するためのものである。
The transport path 50 is provided in the electrophotographic processing section 4.
7, for transporting the paper from the paper trays 51 to 53, the manual paper feeder 54, or the re-supply path 56. The paper trays 51 to 53
Transfer paper is stored in a stacked state. The manual sheet feeding device 54 is a device for supplying sheets of an arbitrary size loaded by a user to the transport path 50. The resupply path 56 and the duplex copying unit 55 are for resupplying the sheet to the transport path 50 in order to form an image on the back side of the sheet after fixing the toner image.

【0040】前記後処理装置34は、多段の排紙トレイ
38を有し、排紙ローラ57から排出された用紙にステ
ープル処理等の後処理を施し、任意の段に、任意の順で
排出するものである。
The post-processing device 34 has a multi-stage paper discharge tray 38, performs post-processing such as stapling on the paper discharged from the paper discharge rollers 57, and discharges the paper to an arbitrary stage in an arbitrary order. Things.

【0041】図2は、上述のデジタル複合機30の電気
的構成を示すブロック図である。前記CCD44によっ
て得られたアナログの電気信号は、画像データ入力部6
1によってデジタル信号の画像データに変換される。そ
して、この画像データは、画像処理部62において各種
の画像処理が施された後に、メモリ63およびハードデ
ィスク装置64に記憶され、後述する中央処理ユニット
60の出力指示に応じて、前記LSU46へ出力され
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the digital multifunction peripheral 30 described above. An analog electric signal obtained by the CCD 44 is input to an image data input unit 6.
1 converts the image data into digital signal image data. This image data is stored in the memory 63 and the hard disk device 64 after being subjected to various types of image processing in the image processing unit 62, and is output to the LSU 46 in accordance with an output instruction of the central processing unit 60 described later. You.

【0042】マイクロコンピュータなどで実現される前
記中央処理ユニット60に関連して、ユーザインタフェ
イスとして、LCDや各種の操作キーなどを備える操作
基板ユニット66が接続される。中央処理ユニット60
は、前記ユーザインタフェイスや各種のセンサの出力に
応答して、前記RADF36関係の負荷67、前記給紙
装置33関係の負荷68、前記後処理装置34関係の負
荷69、前記画像形成部32関係の負荷70および前記
スキャナ部31関係の負荷71を制御する。
In connection with the central processing unit 60 realized by a microcomputer or the like, an operation board unit 66 having an LCD, various operation keys, and the like is connected as a user interface. Central processing unit 60
Responds to the output of the user interface and various sensors in response to the load 67 related to the RADF 36, the load 68 related to the sheet feeding device 33, the load 69 related to the post-processing device 34, and the relationship related to the image forming unit 32. And the load 71 related to the scanner unit 31 are controlled.

【0043】図3および図4は、本実施の形態の給紙装
置33の構成を説明するための断面図である。この構成
は、図1で示すような引き出し式のトレイ51〜53に
共通に構成されており(前記図8参照)、図3および図
4では用紙トレイ51を例にして説明する。これらの図
3および図4は待機状態を示し、図3は用紙81の補給
を終えて用紙トレイ51を装着した状態を示し、図4は
画像形成が行われた後の予備給紙を行って待機している
状態を示す。
FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views for explaining the configuration of the sheet feeding device 33 of the present embodiment. This configuration is common to the drawer-type trays 51 to 53 as shown in FIG. 1 (see FIG. 8), and the paper tray 51 will be described as an example in FIGS. 3 and 4 show a standby state, FIG. 3 shows a state in which the paper tray 51 has been mounted after the supply of the paper 81 has been completed, and FIG. 4 shows a preliminary paper feed after image formation has been performed. Indicates a waiting state.

【0044】用紙トレイ51における用紙81の搬送方
向下流側の端部付近には、給紙ソレノイド82のON/
OFF動作によって用紙81に対して接触/離反変位さ
れるピックアップローラ83が臨んでいる。このピック
アップローラ83で取り出された用紙81は、最初の一
対の給紙ローラである駆動ローラ84および捌きローラ
85によって前記搬送路50に導入され、一対の搬送ロ
ーラ86・87で挟圧搬送されて前記画像形成部32へ
搬送される。前記搬送路50において、搬送ローラ86
・87の直後には、搬送部用紙検出手段として、用紙の
先端検知信号を出力する搬送部用紙センサ88が設けら
れている。
Near the end of the paper tray 51 on the downstream side in the transport direction of the paper 81, the ON / OFF of the paper feed solenoid 82 is set.
A pickup roller 83 that is displaced in contact with / separates from the sheet 81 by the OFF operation faces. The paper 81 picked up by the pickup roller 83 is introduced into the transport path 50 by a drive roller 84 and a separation roller 85, which are a pair of first paper feed rollers, and is nipped and transported by a pair of transport rollers 86 and 87. The sheet is conveyed to the image forming section 32. In the transport path 50, transport rollers 86
Immediately after 87, a transport paper sensor 88 that outputs a leading edge detection signal of the paper is provided as transport paper detection means.

【0045】前記駆動ローラ84は用紙81の上面に接
触し、前記捌きローラ85は用紙81の下面に接触して
予め定める回転トルク以上で従動回転する。このため、
該捌きローラ85内には、前記予め定める回転トルクま
では該捌きローラ85の回転を阻止するトルクリミッタ
89が設けられている。ローラ83・84・86は、駆
動モーター90からの駆動力によって回転駆動される。
The driving roller 84 comes into contact with the upper surface of the paper 81, and the separating roller 85 comes into contact with the lower surface of the paper 81 and is driven to rotate at a predetermined rotational torque or more. For this reason,
In the separating roller 85, a torque limiter 89 for preventing the rotation of the separating roller 85 up to the predetermined rotation torque is provided. The rollers 83, 84, 86 are driven to rotate by the driving force from the driving motor 90.

【0046】前記駆動モーター90から搬送ローラ86
までの動力伝達経路には、搬送クラッチ91が介在さ
れ、前記駆動モーター90から駆動ローラ84およびピ
ックアップローラ83までの動力伝達経路には、前記搬
送クラッチ91に、さらに給紙クラッチ92が介在され
る。前記駆動モーター90が回転している状態で、搬送
クラッチ91がONすると前記搬送ローラ86が回転
し、前記搬送クラッチ91および給紙クラッチ92がO
Nすると前記駆動ローラ84およびピックアップローラ
83が回転する。
From the drive motor 90 to the transport roller 86
In the power transmission path from the drive motor 90 to the drive roller 84 and the pickup roller 83, a power transmission path to the power transmission path up to and including the transport clutch 91 is further provided with a paper feed clutch 92. . When the transport clutch 91 is turned on while the drive motor 90 is rotating, the transport roller 86 rotates, and the transport clutch 91 and the paper feed clutch 92
When N, the drive roller 84 and the pickup roller 83 rotate.

【0047】図5(a)〜(g)は、本実施の形態の給
紙装置33の動作を説明するための断面図であり、図6
(a)〜(f)は、そのタイミングチャートである。図
5(a)〜(g)において、ローラ83・84が前記駆
動モーター90からの駆動力によって回転駆動されてい
る状態を回転方向を示す実線の矢印を付して示し、ロー
ラ83〜85が用紙81との摩擦による駆動力によって
従動回転されている状態を回転方向を示す破線の矢印を
付して示し、矢印を付していない状態はローラ83〜8
5が停止していることを表す。
FIGS. 5A to 5G are cross-sectional views for explaining the operation of the sheet feeding device 33 of the present embodiment.
(A)-(f) is the timing chart. 5A to 5G, the state in which the rollers 83 and 84 are being rotationally driven by the driving force from the driving motor 90 is indicated by solid-line arrows indicating the direction of rotation. The state of being driven and rotated by the driving force due to the friction with the paper 81 is indicated by a dashed arrow indicating the rotation direction, and the state without the arrow is indicated by rollers 83 to 8.
5 indicates that it is stopped.

【0048】図6(a)で示すように、時刻t1で給紙
動作のスタート信号が発生されると、該スタート信号に
応答して、図6(b)で示すように、駆動モーター90
がONされ、図6(c)で示すように、給紙ソレノイド
82がONされ、図6(d)で示すように、給紙クラッ
チ92がONされ、図6(e)で示すように、搬送クラ
ッチ91がONされる。これによって、図5(a)で示
すように、ピックアップローラ83が用紙81の上面に
接触し、該用紙81はローラ84・85側に搬送され
る。
As shown in FIG. 6A, when a start signal of the paper feeding operation is generated at time t1, in response to the start signal, the drive motor 90 is driven as shown in FIG. 6B.
Is turned on, the paper feed solenoid 82 is turned on as shown in FIG. 6 (c), the paper feed clutch 92 is turned on as shown in FIG. 6 (d), and as shown in FIG. 6 (e), The transfer clutch 91 is turned on. As a result, as shown in FIG. 5A, the pickup roller 83 comes into contact with the upper surface of the sheet 81, and the sheet 81 is conveyed to the rollers 84 and 85.

【0049】図5(b)で示すように、用紙81がロー
ラ84・85間のニップ部に噛み込まれ、これらのロー
ラ84・85によって挟圧搬送されてその先端が前記図
3および図4で示す搬送ローラ86・87を通過する
と、図6(f)において時刻t2で示すように、搬送部
用紙センサ88によって用紙81の先端の通過が検知さ
れる。この時刻t2で、図6(c)で示すように、給紙
ソレノイド82がOFFされ、図5(c)で示すよう
に、ピックアップローラ83が用紙81の上面から離反
する。さらに前記時刻t2から用紙81の搬送方向長さ
に対応した時間W1が経過する時刻t3において、図6
(d)で示すように、給紙クラッチ92がOFFされ
る。前記時間W1は、次の用紙81aのダブルフィード
を防ぐために、用紙センサ88の通過時刻t2から、ロ
ーラ84・85より用紙81の後端を30mm程度残し
ている時点までの時間であり、用紙トレイ51〜53の
選択などに対応して予め検知されている前記用紙81の
搬送方向長さに対応して設定される。
As shown in FIG. 5 (b), the paper 81 is bitten into the nip between the rollers 84 and 85, is conveyed by the rollers 84 and 85, and the leading end thereof is shown in FIGS. When the sheet passes through the conveying rollers 86 and 87, as shown at time t2 in FIG. 6F, the passage of the leading end of the sheet 81 is detected by the sheet sensor 88 of the conveying section. At this time t2, the paper supply solenoid 82 is turned off as shown in FIG. 6C, and the pickup roller 83 separates from the upper surface of the paper 81 as shown in FIG. Further, at time t3 when a time W1 corresponding to the length of the sheet 81 in the transport direction elapses from the time t2, at time t3 in FIG.
As shown in (d), the paper feed clutch 92 is turned off. The time W1 is the time from the passing time t2 of the paper sensor 88 to the time when the rear end of the paper 81 is left by about 30 mm from the rollers 84 and 85 in order to prevent double feeding of the next paper 81a. The length is set in accordance with the length of the paper 81 in the transport direction that is detected in advance in accordance with the selection of 51 to 53 or the like.

【0050】注目すべきは、本実施の形態では、前記時
刻t3以前の時刻t4から、時刻t3以後の時刻t5ま
での時間W2に亘って、図6(c)で示すように、給紙
ソレノイド82が再びONされることである。したがっ
て、時刻t4〜t3間は、図5(d)で示すように、回
転駆動されているピックアップローラ83が用紙81の
上面に再び接触し、次の用紙81aの先端を用紙トレイ
51から飛出させる。そして、前記時刻t3で給紙クラ
ッチ92がOFFされると、図5(e)で示すように、
ローラ83・84は従動回転となる。その後、次の用紙
81aの先端がローラ84・85間に到達しても、前述
の捌きローラ85の作用によって、ローラ84・85間
に噛み込まれることなく待機する。
It should be noted that, in the present embodiment, as shown in FIG. 6C, the sheet feeding solenoid extends from time t4 before time t3 to time t5 after time t3. 82 is turned on again. Therefore, between time t4 and time t3, as shown in FIG. 5D, the rotationally driven pickup roller 83 comes into contact with the upper surface of the paper 81 again, and the leading edge of the next paper 81a is ejected from the paper tray 51. Let it. When the paper feed clutch 92 is turned off at the time t3, as shown in FIG.
The rollers 83 and 84 are driven to rotate. After that, even if the leading edge of the next sheet 81a reaches between the rollers 84, 85, it stands by without being caught between the rollers 84, 85 by the action of the separating roller 85 described above.

【0051】用紙81の後端がピックアップローラ83
を通過すると、図5(f)で示すように、該ピックアッ
プローラ83は次の用紙81aの上面に接触し、駆動ロ
ーラ84が前の用紙81の摩擦力によって引続き従動回
転することによって、該ピックアップローラ83も引続
き従動回転する。また、捌きローラ85は、前述のよう
に次の用紙81aの先端が到達してから停止している。
The trailing end of the paper 81 is a pickup roller 83
As shown in FIG. 5F, the pickup roller 83 comes into contact with the upper surface of the next sheet 81a, and the drive roller 84 continues to rotate by the frictional force of the previous sheet 81, thereby causing the pickup roller 83 to rotate. The roller 83 is also driven to rotate. Further, the separating roller 85 is stopped after the leading end of the next sheet 81a reaches as described above.

【0052】こうして、前の用紙81の後端がローラ8
4・85間を通過すると、図5(g)で示すように、ロ
ーラ83〜85は直ちに停止する。この時、時刻t5で
給紙ソレノイド82がOFFされ、ピックアップローラ
83が次の用紙81aの上面から離反しているので、該
次の用紙81aを押出すことはなく、該次の用紙81a
の先端がローラ84・85に噛み込まれることなく待機
している前記図5(a)で示す状態に復帰する。連続処
理で次の用紙81aにも引続き画像形成が行われる場合
には、時刻t5から予め定める時間が経過した時刻t6
で再び給紙ソレノイド82および給紙クラッチ92がO
Nされ、前記次の用紙81aの取り出しが開始され、以
降、同様の動作を繰り返す。
Thus, the rear end of the previous sheet 81 is
As shown in FIG. 5 (g), the rollers 83 to 85 immediately stop after passing between 4.85. At this time, at time t5, the paper feed solenoid 82 is turned off, and the pickup roller 83 is separated from the upper surface of the next sheet 81a. Therefore, the next sheet 81a is not pushed out, and the next sheet 81a is not pushed out.
5A is returned to the state shown in FIG. In the case where the image formation is continuously performed on the next sheet 81a in the continuous processing, at time t6 when a predetermined time has elapsed from time t5.
Again, the feed solenoid 82 and the feed clutch 92
N, the next sheet 81a is started to be taken out, and the same operation is repeated thereafter.

【0053】以上のように、本実施の形態の給紙装置3
3は、着脱自在のトレイ51〜53に積載収納されてい
る用紙81をピックアップローラ83が順次取り出し、
さらにローラ84・85・86・87を介して供給する
にあたって、予備給紙の位置を最初の一対のローラ84
・85のニップ部直前として、待機している次の用紙8
1aが前記ローラ84・85間に噛み込まれないように
するので、前記トレイ51〜53が引き出されても、そ
の待機している次の用紙81aに皺寄りや破損が生じる
ことはなく、該次の用紙81aが画像形成に使用できな
くなってしまうような不具合を確実に防止することがで
きる。
As described above, the sheet feeding device 3 of the present embodiment
3, a pickup roller 83 sequentially takes out the papers 81 stored in the removable trays 51 to 53,
Further, when the paper is supplied via the rollers 84, 85, 86, and 87, the position of the preliminary sheet feeding is set to the first pair of rollers 84.
The next sheet 8 waiting just before the nip portion 85
1a is prevented from being caught between the rollers 84 and 85. Therefore, even if the trays 51 to 53 are pulled out, the next sheet 81a in the waiting state does not wrinkle or break. It is possible to reliably prevent a problem that the next sheet 81a cannot be used for image formation.

【0054】また、前記最初の一対のローラ84・85
を、用紙81の上面に接触して用紙81を搬送する駆動
ローラ84と、用紙81の下面に接触して予め定める回
転トルク以上で従動回転する捌きローラ85とするの
で、前の用紙81の後端に引擦られて次の用紙81aの
先端が前記ローラ84・85間に噛み込まれようとして
も、該次の用紙の81aの搬送トルクは前の用紙81に
引擦られている僅かな摩擦トルクによるものだけであ
り、前記捌きローラ85を回転させることができず、該
次の用紙81aは前記最初の一対のローラ84・85の
ニップ部に噛み込まれる直前で待機することになる。
The first pair of rollers 84 and 85
Are a driving roller 84 that contacts the upper surface of the sheet 81 and conveys the sheet 81, and a separating roller 85 that contacts the lower surface of the sheet 81 and is driven to rotate at a predetermined rotation torque or more. Even if the edge of the next sheet 81a is rubbed by the edge and the leading edge of the next sheet 81a is caught between the rollers 84 and 85, the conveyance torque of the next sheet 81a is slightly increased due to the friction of the previous sheet 81. Due to only the torque, the separating roller 85 cannot be rotated, and the next sheet 81a waits just before being bitten by the nip portion of the first pair of rollers 84 and 85.

【0055】したがって、一旦ピックアップローラ83
を用紙81に接離させた時点での次の用紙81aの用紙
トレイ51〜53の飛出し量にばらつきがあっても、予
め定める時間だけ再度ピックアップローラ83を用紙8
1の後端側に接触させるだけで、次の用紙81aをダブ
ルフィードせずに前記ローラ84・85のニップ部直前
に確実に停止させることができ、複雑な用紙位置検知お
よび制御を不要とすることができる。
Therefore, once the pickup roller 83
Even if there is a variation in the amount of the next paper 81a ejected from the paper trays 51 to 53 at the time when the paper roller 81 is brought into contact with or separated from the paper 81, the pickup roller 83 is again moved to the paper 8 for a predetermined time.
By simply contacting the trailing edge of the first sheet 81, the next sheet 81a can be reliably stopped immediately before the nip portion of the rollers 84 and 85 without double feeding, and complicated sheet position detection and control are not required. be able to.

【0056】さらにまた、用紙搬送方向下流側に設けら
れた搬送部用紙センサ88からの給紙搬送されている用
紙81の先端検知信号を基準として、前記ピックアップ
ローラ83の用紙81への接離、ならびに駆動モーター
90からの該ピックアップローラ83および前記駆動ロ
ーラ84への駆動力の断接のタイミングを制御するの
で、用紙81の搬送ムラやスベリ等があっても確実なタ
イミングで制御することができ、次の用紙81aを一対
のローラ84・85の直前で確実に停止させて待機させ
ることができる。
Further, the contact of the pickup roller 83 with the paper 81 is determined based on the detection signal of the leading end of the paper 81 being conveyed from the paper sensor 88 provided on the downstream side in the paper conveyance direction. In addition, since the timing of connection and disconnection of the driving force from the driving motor 90 to the pickup roller 83 and the driving roller 84 is controlled, even if there is uneven conveyance or slippage of the paper 81, it can be controlled with reliable timing. In addition, the next sheet 81a can be reliably stopped just before the pair of rollers 84 and 85 and kept in a standby state.

【0057】〔実施の形態2〕本発明の他の実施の一形
態について、図9〜図12に基づいて説明すれば、以下
のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形
態1と同様な機能を有する部材については、同一の部材
番号を付与して、それらの説明を省いた。
Second Embodiment Another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those in the first embodiment are given the same member numbers, and their explanations are omitted.

【0058】前記実施の形態1における給紙装置では、
前記図5(a)〜(g)に示すように、トレイの給紙方
向前方に位置する一対の給紙ローラ84・85に次の用
紙81aを挟持すること無しに予備給紙を行なうことが
できる。具体的には、1つの給紙サイクル内でピックア
ップローラ83と用紙81との接触を解除した後に、再
度、ピックアップローラ83を用紙81の後端へ接触さ
せる。これによって、給紙部下流の前記搬送ローラ86
・87により引っ張られている用紙81の裏面と次の用
紙81aの表面との接触部分の摩擦力により、次の用紙
81aは所定の予備給紙位置へ搬送され、停止する。こ
れにより、次の用紙81aは、一対の給紙ローラ84・
85に噛み込まれない。
In the paper feeder according to the first embodiment,
As shown in FIGS. 5A to 5G, preliminary paper feeding can be performed without nipping the next paper 81a between a pair of paper feeding rollers 84 and 85 located in front of the tray in the paper feeding direction. it can. Specifically, after the contact between the pickup roller 83 and the paper 81 is released in one paper supply cycle, the pickup roller 83 is brought into contact with the rear end of the paper 81 again. As a result, the transport roller 86 downstream of the paper feeding unit
The next sheet 81a is conveyed to a predetermined preliminary sheet feeding position and stopped by the frictional force of the contact portion between the back side of the sheet 81 and the surface of the next sheet 81a being pulled by 87. As a result, the next sheet 81a is fed to the pair of sheet feeding rollers 84
85 does not bite.

【0059】すなわち、上記手段による予備給紙搬送力
は、用紙81の裏面と次の用紙81aの表面との接触部
分の摩擦力に依存する。したがって、ピックアップロー
ラ83にスリップが発生すると上記接触部分に十分な摩
擦力が生じず、次の用紙81aが所定の予備給紙位置ま
で搬送されない場合がある。
That is, the preliminary sheet feeding force by the above means depends on the frictional force of the contact portion between the back surface of the sheet 81 and the front surface of the next sheet 81a. Therefore, when slippage occurs in the pickup roller 83, sufficient frictional force is not generated in the contact portion, and the next sheet 81a may not be transported to a predetermined preliminary sheet feeding position.

【0060】また、装置の長期使用を考慮した場合、給
紙用紙より発生する紙粉の付着によりピックアップロー
ラ83に発生するスリップの頻度が高くなることがあ
る。したがって、装置を長期にわたって使用をすると、
本来の目的の予備給紙が確実に行なえず、用紙先端位置
のばらつきを抑える効果も不十分となってしまう場合も
ある。
In addition, in consideration of long-term use of the apparatus, the frequency of slippage generated on the pickup roller 83 due to the adhesion of paper dust generated from the paper sheet may increase. Therefore, if the device is used for a long time,
In some cases, the original intended preliminary sheet feeding cannot be performed reliably, and the effect of suppressing variations in the sheet leading edge position may be insufficient.

【0061】そこで、本実施の形態においては、用紙8
1の皺寄りや破損を防止すると同時に、ピックアップロ
ーラ83のスリップの影響を受けずに確実に予備給紙を
行なうことのできる給紙装置を以下に示す。なお、本実
施の形態の給紙装置は、前記図1に示すような引き出し
式のトレイ51〜53・55に共通に構成されている
が、ここでは用紙トレイ51を例にして説明する。
Therefore, in this embodiment, the paper 8
A sheet feeding device that can prevent wrinkles and breakage of the sheet feeding device 1 and reliably perform preliminary sheet feeding without being affected by slip of the pickup roller 83 will be described below. Although the sheet feeder of the present embodiment is configured in common with the drawer-type trays 51 to 53 and 55 as shown in FIG. 1, the sheet tray 51 will be described here as an example.

【0062】上記給紙装置33では、図1、図9および
図10に示すように、用紙トレイ51における用紙81
の搬送方向下流側の端部付近には、ピックアップローラ
83が臨んでいる。このピックアップローラ83にて取
り出された用紙81は、一対の給紙ローラ84・85に
よって搬送路50に導入され、一対の搬送ローラ86・
87によって挟圧搬送されて画像形成部32へ搬送され
る。ここで、給紙ローラ84は駆動ローラであり、給紙
ローラ85は捌きローラである。また、上記搬送路50
において、上記搬送ローラ86・87の直後には、搬送
部用紙検出手段としての搬送部用紙センサ88が設けら
れている。さらに、上記給紙ローラ85内には、トルク
リミッタ89が設けられている。また、上記ピックアッ
プローラ83、給紙ローラ84、搬送ローラ86は、駆
動モーター90からの駆動力によって回転駆動される。
そのうえ、本実施の形態では、上記給紙ローラ84・8
5のニップ部直前に設定されている予備給紙待機位置
に、ニップ前用紙検出手段としてのニップ前用紙センサ
93を配置する。上記ニップ前用紙センサ93は用紙の
先端検知信号を出力する。
In the paper feeder 33, as shown in FIGS. 1, 9 and 10, the paper 81
The pickup roller 83 faces near the end on the downstream side in the transport direction of the pickup roller 83. The paper 81 picked up by the pickup roller 83 is introduced into the transport path 50 by a pair of paper feed rollers 84 and 85, and is introduced into a pair of transport rollers 86 and 85.
The paper is conveyed to the image forming section 32 by the squeeze 87. Here, the feed roller 84 is a driving roller, and the feed roller 85 is a separating roller. Further, the transfer path 50
In the figure, immediately after the transport rollers 86 and 87, a transport section paper sensor 88 as a transport section paper detecting means is provided. Further, a torque limiter 89 is provided in the paper feed roller 85. Further, the pickup roller 83, the paper feed roller 84, and the transport roller 86 are driven to rotate by a driving force from a driving motor 90.
In addition, in the present embodiment, the paper feed rollers 84.8
A pre-nip paper sensor 93 as a pre-nip paper detection unit is disposed at a preliminary paper feed standby position set immediately before the nip portion of No. 5. The pre-nip paper sensor 93 outputs a leading edge detection signal of the paper.

【0063】上記駆動モーター90から上記搬送ローラ
86までの動力伝達経路には、搬送クラッチ91が介在
され、上記駆動モーター90から上記給紙ローラ84お
よび上記ピックアップローラ83までの動力伝達経路に
は、上記搬送クラッチ91、給紙クラッチ92が介在さ
れる。
A power transmission path from the drive motor 90 to the transport roller 86 is provided with a transport clutch 91, and a power transmission path from the drive motor 90 to the paper feed roller 84 and the pickup roller 83 is The transport clutch 91 and the paper feed clutch 92 are interposed.

【0064】図9に示すように、用紙81を補給後、用
紙トレイ51を装着したときは、用紙81の先端位置は
全て揃った状態になっている。ここで、コピーが開始さ
れると上記駆動モーター90がONになり、上記搬送ク
ラッチ91がONになると上記搬送ローラ86が駆動す
る。この状態で上記給紙クラッチ92がONになると上
記給紙ローラ84および上記ピックアップローラ83が
駆動する。さらに、給紙ソレノイド82がONになる
と、上記ピックアップローラ83が用紙81の表面に接
触するため、用紙81は1枚毎に給紙搬送ローラ側に搬
送される。
As shown in FIG. 9, when the paper tray 51 is mounted after the paper 81 is replenished, the leading ends of the paper 81 are all aligned. Here, when copying is started, the drive motor 90 is turned on, and when the transport clutch 91 is turned on, the transport roller 86 is driven. When the paper feed clutch 92 is turned on in this state, the paper feed roller 84 and the pickup roller 83 are driven. Further, when the paper supply solenoid 82 is turned on, the pickup roller 83 comes into contact with the surface of the paper 81, and the paper 81 is transported to the paper transport roller side one by one.

【0065】上記構成の給紙装置33の動作について、
図11(a)〜(f)および図12(a)〜(g)のタ
イミングチャートに基づいて説明する。なお、図11
(a)〜(f)においては、ピックアップローラ83、
給紙ローラ84が上記駆動モーター90からの駆動力に
よって回転駆動されている状態を回転方向を示す実線の
矢印を付して示す。また、ピックアップローラ83、給
紙ローラ84・85が用紙81との摩擦による駆動力に
よって従動回転されている状態を回転方向を示す破線の
矢印を付して示し、矢印を付していない状態はピックア
ップローラ83、給紙ローラ84・85が停止している
ことを表す。
The operation of the sheet feeding device 33 having the above configuration will be described.
A description will be given based on the timing charts of FIGS. 11 (a) to 11 (f) and FIGS. 12 (a) to 12 (g). Note that FIG.
In (a) to (f), the pickup roller 83,
The state in which the sheet feeding roller 84 is driven to rotate by the driving force from the driving motor 90 is indicated by a solid line arrow indicating the rotation direction. Also, the state in which the pickup roller 83 and the paper feed rollers 84 and 85 are driven and rotated by the driving force due to the friction with the paper 81 is indicated by a dashed arrow indicating the direction of rotation, and the state in which no arrow is indicated is shown. This means that the pickup roller 83 and the paper feed rollers 84 and 85 are stopped.

【0066】まず、図12(a)〜(g)に示すよう
に、時刻t1で給紙動作のスタート信号が発生される
と、そのスタート信号に応答して、駆動モーター90、
給紙ソレノイド82、給紙クラッチ92、および搬送ク
ラッチ91がONされる。これによって、図11(a)
に示すように、ピックアップローラ83が用紙81の上
面に接触し、当該用紙81は給紙ローラ84・85側に
搬送される。
First, as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (g), when a start signal of the sheet feeding operation is generated at time t1, the driving motor 90,
The paper supply solenoid 82, the paper supply clutch 92, and the transport clutch 91 are turned on. As a result, FIG.
7, the pickup roller 83 comes into contact with the upper surface of the paper 81, and the paper 81 is conveyed to the paper feed rollers 84 and 85.

【0067】つぎに、図11(b)に示すように、用紙
81が、給紙ローラ84・85間のニップ部に噛み込ま
れる。これにより、用紙81は給紙ローラ84・85に
よって挟圧搬送される。
Next, as shown in FIG. 11B, the paper 81 is caught in the nip between the paper feed rollers 84 and 85. As a result, the paper 81 is nip-pressed and conveyed by the paper feed rollers 84 and 85.

【0068】ここで、同時に2枚以上の用紙81が給紙
ローラ84・85に噛み込もうとすると、給紙ローラ8
5にトルクリミッタ89が取り付けられていることによ
って、給紙ローラ85にかかる負荷が大きくなり、給紙
ローラ85は停止する。したがって、次の用紙81aが
用紙81に連れられて給紙ローラ84・85まで搬送さ
れても、まとめて2枚以上の用紙81が給紙ローラ84
・85に送り込まれないようになっている。
Here, if two or more sheets of paper 81 try to bite into the feed rollers 84 and 85 at the same time,
Since the torque limiter 89 is mounted on the feed roller 5, the load on the paper feed roller 85 increases, and the paper feed roller 85 stops. Therefore, even if the next sheet 81a is taken by the sheet 81 and conveyed to the sheet feeding rollers 84 and 85, two or more sheets 81 are collectively
・ It is not sent to 85.

【0069】さらに、用紙81の先端が前記図9および
図10に示す搬送ローラ86・87を通過する。する
と、搬送部用紙センサ88によって用紙81の先端の通
過が検知される。このとき、図12(f)に示すよう
に、時刻t2において、搬送部用紙センサ88がONに
なる。これにしたがって、図12(c)に示すように、
時刻t2において給紙ソレノイド82はOFFになる。
よって、図11(c)に示すように、前記ピックアップ
ローラ83が用紙81の上面から離反する。
Further, the leading end of the paper 81 passes through the conveying rollers 86 and 87 shown in FIGS. 9 and 10. Then, the passage of the leading end of the paper 81 is detected by the paper sensor 88 of the transport unit. At this time, as shown in FIG. 12F, at time t2, the paper sensor 88 of the transport unit is turned on. Accordingly, as shown in FIG.
At time t2, the paper supply solenoid 82 is turned off.
Therefore, as shown in FIG. 11C, the pickup roller 83 separates from the upper surface of the paper 81.

【0070】さらに、時刻t2から前の用紙81の搬送
方向長さに対応した時間W1が経過する時刻t3におい
て、図12(c)に示すように、給紙ソレノイド82が
ONされる。すなわち、時間W1は用紙81の後端がピ
ックアップローラ83の位置を過ぎるまでの時間であ
り、用紙トレイ51〜53の選択などに対応して予め検
知されている用紙81の搬送方向長さに対応して設定さ
れる。したがって、図11(d)に示すように、ピック
アップローラ83は用紙81の後端が通り過ぎた後、次
の用紙81aの上面に接触し、次の用紙81aを給紙ロ
ーラ84・85側に搬送する。
Further, at time t3 when the time W1 corresponding to the length of the sheet 81 in the transport direction before time t2 elapses, the paper supply solenoid 82 is turned on as shown in FIG. That is, the time W1 is a time until the rear end of the paper 81 passes the position of the pickup roller 83, and corresponds to the length of the paper 81 in the transport direction detected in advance in response to selection of the paper trays 51 to 53, and the like. Is set. Therefore, as shown in FIG. 11D, the pickup roller 83 contacts the upper surface of the next sheet 81a after the rear end of the sheet 81 has passed, and conveys the next sheet 81a to the sheet feeding rollers 84 and 85. I do.

【0071】さらに、ニップ前用紙センサ93が次の用
紙81aの先端を検知すると、t4のタイミングで給紙
ソレノイド82と給紙クラッチ92とをOFFにする。
すなわち、ピックアップローラ83および給紙ローラ8
4の駆動は停止し、用紙81の搬送を停止する。
Further, when the pre-nip paper sensor 93 detects the leading edge of the next paper 81a, the paper supply solenoid 82 and the paper supply clutch 92 are turned off at the timing of t4.
That is, the pickup roller 83 and the paper feed roller 8
4 stops, and the conveyance of the sheet 81 is stopped.

【0072】このとき、次の用紙81aは、図10また
は図11(f)に示すように、給紙ローラ84・85の
ニップ部直前で停止している。
At this time, the next sheet 81a is stopped immediately before the nip portion between the sheet feeding rollers 84 and 85 as shown in FIG. 10 or 11 (f).

【0073】もし、次の用紙81aが用紙81と連れ送
りされ、図11(e)に示すように、給紙ローラ84・
85のニップ部直前まで送られている場合は、ニップ前
用紙センサ93が紙余り状態であることを検知する。す
なわち、用紙81の後端がニップ前用紙センサ93を通
過するタイミングでニップ前用紙センサ93が次の用紙
81aの先端を検知しない場合は、給紙ソレノイド82
がOFFになり、ピックアップローラ83は用紙81の
上面から離反する。
If the next sheet 81a is fed along with the sheet 81, as shown in FIG.
If the paper has been fed up to just before the nip portion 85, the pre-nip paper sensor 93 detects that there is an excess paper. That is, if the pre-nip paper sensor 93 does not detect the front end of the next paper 81a at the timing when the rear end of the paper 81 passes the pre-nip paper sensor 93, the paper feed solenoid 82
Is turned off, and the pickup roller 83 is separated from the upper surface of the paper 81.

【0074】したがって、次の用紙81aはピックアッ
プローラ83によって給紙ローラ84・85のニップ部
直前まで直接搬送されるので、用紙81とピックアップ
ローラ83との間にスリップが生じても影響を受けずに
確実に所定の予備給紙位置まで搬送される。すなわち、
次の用紙81aの予備給紙を行なうピックアップローラ
83の送り量が、引っ張られる用紙81による摩擦力に
依存しないため、スリップが生じても影響を受けずに確
実に所定の予備給紙位置まで搬送される。
Therefore, the next sheet 81a is directly conveyed by the pickup roller 83 to a position immediately before the nip portion between the sheet feeding rollers 84 and 85, so that even if a slip occurs between the sheet 81 and the pickup roller 83, it is not affected. Is reliably transported to a predetermined preliminary sheet feeding position. That is,
Since the feed amount of the pickup roller 83 for performing the preliminary sheet feeding of the next sheet 81a does not depend on the frictional force of the sheet 81 to be pulled, even if the slip occurs, the sheet is reliably transported to a predetermined preliminary sheet feeding position without being affected. Is done.

【0075】一方、ニップ前用紙センサ93が、次の用
紙81aの先端を検知し、上記ピックアップローラ83
の動作を制御することにより、次の用紙81aを所定の
予備給紙位置に確実に停止させることができる。
On the other hand, the pre-nip paper sensor 93 detects the leading edge of the next paper 81a and
By controlling the above operation, the next sheet 81a can be reliably stopped at the predetermined preliminary sheet feeding position.

【0076】これにより、次の用紙81aの用紙先端位
置のばらつきを抑え、予備給紙を確実に行なうことがで
きる。そのうえ、装置を長期にわたって使用した場合、
紙粉の付着により、ピックアップローラ83にスリップ
が生じることがあるが、次の用紙81aの先端位置のば
らつきを抑える効果も十分維持できる。
As a result, it is possible to suppress variations in the leading edge position of the next sheet 81a and to reliably perform preliminary sheet feeding. Moreover, if the device is used for a long time,
Although the pickup roller 83 may slip due to the adhesion of the paper dust, the effect of suppressing the variation in the leading edge position of the next sheet 81a can be sufficiently maintained.

【0077】また、用紙トレイ51が引き出された場合
においても、待機している次の用紙81aが給紙ローラ
84・85に噛み込まれていないので、皺寄りや破損し
て次の画像形成に使用されなくなるトラブルが起こらな
い。さらに、給紙ローラ84・85の直前で次の用紙8
1aを常に待機させるために、素早い給紙を行なうこと
が可能となる。
Also, even when the paper tray 51 is pulled out, the next paper 81a waiting is not bitten by the paper feed rollers 84 and 85. Troubles that will not be used will not occur. Further, immediately before the paper feed rollers 84 and 85, the next paper 8
Since the printer 1a is always on standby, it is possible to perform quick paper feeding.

【0078】こうして、図11(f)に示すように、用
紙81が給紙ローラ84・85を通過した時点におい
て、常に次の用紙81aは給紙ローラ84・85のニッ
プ部直前位置で待機している。すなわち、次の用紙81
aは、次の給紙タイミングで時間遅れなくピックアップ
ローラ83によって給紙ローラ84・85に搬送され
る。
In this way, as shown in FIG. 11 (f), when the paper 81 has passed the paper feed rollers 84 and 85, the next paper 81a always stands by at the position immediately before the nip portion of the paper feed rollers 84 and 85. ing. That is, the next sheet 81
“a” is conveyed to the paper feed rollers 84 and 85 by the pickup roller 83 without time delay at the next paper feed timing.

【0079】以降、同様の動作を繰り返すことにより、
予備給紙の先端の位置が安定し、用紙間隔も一定になる
ことから、用紙トレイ51と給紙ローラ84・85との
ばらつき分が吸収され、その分のジョブスピードアップ
が図れる。さらに、用紙トレイ51を装着した後におい
て、ファーストコピーの短縮も達成される。
Thereafter, by repeating the same operation,
Since the position of the leading edge of the preliminary paper feed is stable and the paper interval is constant, the variation between the paper tray 51 and the paper feed rollers 84 and 85 is absorbed, and the job speed can be increased accordingly. Further, after the paper tray 51 is mounted, the first copy can be shortened.

【0080】以上のように、本実施の形態の給紙装置3
3は、予め定める予備給紙位置にニップ前用紙センサ9
3を設けることにより、ニップ前用紙センサ93が次の
用紙81aの先端を検出し、予め定める予備給紙位置に
次の用紙81aを待機させることができる。
As described above, the sheet feeding device 3 of the present embodiment
Reference numeral 3 denotes a pre-nip paper sensor 9 at a predetermined preliminary paper feed position.
By providing 3, the pre-nip paper sensor 93 can detect the leading edge of the next paper 81a and make the next paper 81a stand by at a predetermined preliminary paper feed position.

【0081】したがって、予備給紙された次の用紙81
aは、予め定める予備給紙位置より搬送方向の下流に行
き過ぎることが無く、常に次の用紙81aを予め定める
予備給紙位置、すなわち最初の一対の給紙ローラ84・
85のニップ部直前で確実に停止する。
Therefore, the next sheet 81 that has been
a does not go too far downstream in the conveying direction from the predetermined preliminary paper feed position, and always keeps the next paper 81a in the predetermined preliminary paper feed position, that is, the first pair of paper feed rollers 84.
Stops just before the 85 nip.

【0082】これにより、用紙トレイ51が引き出され
た場合においても、待機している次の用紙81aが給紙
ローラ84・85に噛み込まれていない。このため、次
の用紙81aが皺寄りを生じたり破損することによって
次の画像形成に使用できなくなるといったトラブルが起
こらない。さらに、上記給紙ローラ84・85の直前で
次の用紙81aを常に待機させるため、素早い給紙を行
なうことが可能となる。
As a result, even when the sheet tray 51 is pulled out, the next sheet 81a on standby is not bitten by the sheet feeding rollers 84 and 85. For this reason, the trouble that the next sheet 81a becomes wrinkled or damaged and cannot be used for the next image formation does not occur. Further, since the next sheet 81a is always on standby immediately before the sheet feeding rollers 84 and 85, quick sheet feeding can be performed.

【0083】また、本実施の形態の給紙装置33では、
前の用紙81の先端が、搬送部用紙センサ88により検
出されると、ピックアップローラ83が搬送中である前
の用紙81から離反する。次に、前の用紙81の後端が
ピックアップローラ83を通過するタイミングで、ピッ
クアップローラ83を次の用紙81aに直接的に接触さ
せる。さらに、次の用紙81aの先端が、ニップ前用紙
センサ93より検出されると、ピックアップローラ83
が次の用紙81aから離反すると共に、ピックアップロ
ーラ83および給紙ローラ84は停止する。したがっ
て、駆動モーター90の動力の伝達、遮断および、ピッ
クアップローラ83と用紙81または次の用紙81aと
の接離を、給紙搬送されている用紙の先端検知信号によ
り、確実なタイミングで制御できる。
In the paper feeding device 33 of the present embodiment,
When the leading edge of the previous sheet 81 is detected by the sheet sensor 88 of the conveyance unit, the pickup roller 83 separates from the previous sheet 81 being conveyed. Next, at the timing when the rear end of the previous sheet 81 passes through the pickup roller 83, the pickup roller 83 is brought into direct contact with the next sheet 81a. Further, when the leading end of the next sheet 81a is detected by the pre-nip sheet sensor 93, the pickup roller 83
Is separated from the next sheet 81a, and the pickup roller 83 and the sheet feeding roller 84 stop. Therefore, the transmission and cutoff of the power of the drive motor 90 and the contact / separation between the pickup roller 83 and the sheet 81 or the next sheet 81a can be controlled at a reliable timing by the leading edge detection signal of the sheet being conveyed.

【0084】よって、用紙81の搬送ムラや滑り等があ
っても、次の用紙81aを予め定める予備給紙位置、す
なわち最初の一対の給紙ローラ84・85のニップ部直
前で確実に停止させて待機させることが可能となる。ま
た、最初の一対の給紙ローラ84・85も完全に停止し
ているので、次の用紙81aが給紙ローラ84・85に
噛み込まれることもない。
Therefore, even if there is unevenness in conveyance or slippage of the sheet 81, the next sheet 81a is reliably stopped at a predetermined preliminary sheet feeding position, that is, immediately before the nip portion between the first pair of sheet feeding rollers 84 and 85. It can be made to wait. Further, since the first pair of paper feed rollers 84 and 85 are also completely stopped, the next paper 81a is not bitten by the paper feed rollers 84 and 85.

【0085】さらに、本実施の形態の給紙装置33で
は、次の用紙81aの先端が、最初の一対の給紙ローラ
84・85のニップ前に達すると、ニップ前用紙センサ
93からの用紙検知信号により給紙クラッチ92にて、
駆動源から給紙ローラ84およびピックアップローラ8
3への駆動力が切断される。
Further, in the paper feeding device 33 of this embodiment, when the leading end of the next paper 81a reaches the nip between the first pair of paper feeding rollers 84 and 85, the paper detection from the paper sensor 93 before nip is performed. At the signal, the paper feed clutch 92
From the driving source, the sheet feeding roller 84 and the pickup roller 8
The driving force to 3 is cut off.

【0086】したがって、ピックアップローラ83にス
リップが発生した場合でも、次の用紙81aの先端がニ
ップ前用紙センサ93に検出されないかぎり、給紙クラ
ッチ92は、駆動源からの駆動力を接続しているので、
次の用紙81aは、予め定める予備給紙位置まで確実に
搬送される。よって、次の用紙81aが予め定める予備
給紙位置の手前で止まり、送り不足となることも無い。
特に装置の長期使用にあたっては、給紙装置33より発
生する紙粉の付着により、ピックアップローラ83のス
リップの頻度は高くなるが、そのような場合でも本来の
目的である予備給紙を確実に行なうことができ、用紙先
端位置のばらつきを抑えることができる。
Therefore, even if a slip occurs in the pickup roller 83, unless the leading edge of the next sheet 81a is detected by the pre-nip sheet sensor 93, the sheet feeding clutch 92 is connected to the driving force from the driving source. So
The next sheet 81a is reliably conveyed to a predetermined preliminary sheet feeding position. Therefore, the next sheet 81a stops just before the predetermined preliminary sheet feeding position, and there is no shortage of feeding.
In particular, when the apparatus is used for a long period of time, the frequency of slipping of the pickup roller 83 increases due to the adhesion of paper dust generated from the paper feeding apparatus 33, but even in such a case, the original purpose of the preliminary paper feeding is surely performed. Therefore, it is possible to suppress variations in the position of the leading end of the sheet.

【0087】[0087]

【発明の効果】本発明の給紙装置は、以上のように、着
脱自在の用紙トレイに積載収納されているシート状の用
紙を取り出して、用紙先端位置のばらつきの抑制や給紙
時間の短縮などを実現する予備給紙を行なうにあたっ
て、次の用紙を、その先端が最初の一対の給紙ローラの
ニップ部の直前で停止させ、該一対の給紙ローラ間に噛
み込まれないようにする構成である。
As described above, the sheet feeding apparatus of the present invention takes out sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray to suppress variations in the position of the leading end of the sheet and to shorten the sheet feeding time. In performing the preliminary paper feed for realizing the above, the leading edge of the next paper is stopped immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers so that the next paper is not caught between the pair of paper feed rollers. Configuration.

【0088】それゆえ、用紙トレイが引き出されても、
その待機している次の用紙に皺寄りや破損が生じること
はなく、該次の用紙が画像形成に使用できなくなってし
まうような不具合を確実に防止することができるという
効果を奏する。
Therefore, even if the paper tray is pulled out,
There is no wrinkling or breakage of the next sheet in the waiting state, and the effect that the next sheet cannot be used for image formation can be reliably prevented.

【0089】また、本発明の給紙装置は、以上のよう
に、前記最初の一対の給紙ローラを、用紙の上面に接触
して用紙を搬送する駆動ローラと、用紙の下面に接触し
て予め定める回転トルク以上で従動回転する捌きローラ
とで構成し、前の用紙の後端に引擦られて次の用紙の先
端が前記最初の一対の給紙ローラ間に噛み込まれようと
しても、捌きローラでそれを阻止する構成である。
Further, as described above, in the paper feeding apparatus of the present invention, the first pair of paper feeding rollers are brought into contact with the driving roller for transporting the paper in contact with the upper surface of the paper and in contact with the lower surface of the paper. A separation roller that is driven and rotated with a rotation torque equal to or greater than a predetermined rotation torque, and even if the front end of the next sheet is rubbed against the rear end of the previous sheet and tries to be caught between the first pair of sheet feeding rollers, This is a configuration in which the separation roller prevents the separation.

【0090】それゆえ、複雑な用紙位置検知および制御
を伴うことなく、次の用紙をダブルフィードせずに前記
最初の一対の給紙ローラのニップ部直前に確実に停止さ
せることができるという効果を奏する。
Therefore, the present invention has the advantage that the stoppage can be reliably stopped immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers without double feed of the next paper without complicated paper position detection and control. Play.

【0091】また、本発明の給紙装置は、以上のよう
に、着脱自在の用紙トレイに積載収納されているシート
状の用紙を取り出して、用紙先端位置のばらつきの抑制
や給紙時間の短縮などを実現する予備給紙を行なうにあ
たって、最初の一対の給紙ローラを、用紙の上面に接触
して用紙を搬送する駆動ローラと、用紙の下面に接触し
て予め定める回転トルク以上で従動回転する捌きローラ
とで構成し、前の用紙の後端に引擦られて次の用紙の先
端が前記最初の一対の給紙ローラ間に噛み込まれようと
しても、前記捌きローラがそれを阻止すること利用し
て、ピックアップローラを一旦用紙に接離させて前の用
紙の取り出しを行わせた後、該前の用紙の後端側に予め
定める時間だけ前記ピックアップローラを再度接触させ
て次の用紙の取り出しを行わせ、次の用紙の先端を該最
初の一対の給紙ローラのニップ部の直前で、噛み込まれ
ないで待機させる構成である。
Further, as described above, the sheet feeding device of the present invention takes out sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray to suppress variations in the position of the sheet leading end and to shorten the sheet feeding time. When performing the preliminary paper feed, the first pair of paper feed rollers are driven by a driving roller that contacts the upper surface of the paper and conveys the paper, and is driven by a rotation torque equal to or greater than a predetermined rotation torque by contacting the lower surface of the paper. The separation roller prevents the front end of the next sheet from being caught between the first pair of paper supply rollers by being rubbed against the rear end of the previous sheet. Utilizing this, once the pickup roller is brought into contact with and separated from the sheet to take out the previous sheet, the pickup roller is again brought into contact with the rear end side of the previous sheet for a predetermined time, and the next sheet Take out Done so, immediately before the nip portion of the pair of the paper feed roller tip of outermost first next sheet, which is configured to wait without being caught.

【0092】それゆえ、一旦ピックアップローラを用紙
に接離させた時点での次の用紙の用紙トレイからの飛出
し量にばらつきがあっても、前記予め定める時間を充分
な長さに設定することで、次の用紙を前記最初の一対の
給紙ローラのニップ部直前に確実に停止させることがで
き、複雑な用紙位置検知および制御を不要とすることが
できるという効果を奏する。
Therefore, even if there is a variation in the amount of the next sheet ejected from the sheet tray when the pickup roller is once brought into contact with or separated from the sheet, the predetermined time should be set to a sufficient length. Thus, the next sheet can be reliably stopped immediately before the nip portion of the first pair of sheet feed rollers, and the effect of eliminating complicated sheet position detection and control can be achieved.

【0093】また、本発明の給紙装置は、以上のよう
に、用紙搬送方向下流側に設けられた搬送部用紙検出手
段からの用紙の先端検知信号を基準として、各部の制御
を行なう構成である。
Further, as described above, the sheet feeding apparatus of the present invention is configured to control each unit based on the leading edge detection signal of the sheet from the sheet detecting means provided at the downstream of the sheet conveying direction. is there.

【0094】それゆえ、用紙の搬送ムラやスベリ等があ
っても確実なタイミングで制御することができ、次の用
紙を一対の給紙ローラの直前で確実に停止させて待機さ
せることができるという効果を奏する。
Therefore, even if there is unevenness in conveyance or slippage of the sheet, it can be controlled at a certain timing, and the next sheet can be stopped and stopped just before the pair of sheet feeding rollers. It works.

【0095】本発明の給紙装置は、以上のように、予め
定める位置を、最初の一対の給紙ローラのニップ部直前
に設定し、上記予め定める予備給紙位置には、次の用紙
の先端を検出するニップ前用紙検出手段が配置されてい
る構成である。
As described above, the paper feeder of the present invention sets the predetermined position immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers, and places the next preliminary paper in the predetermined preliminary paper feed position. This is a configuration in which pre-nip paper detection means for detecting the leading end is arranged.

【0096】それゆえ、予備給紙位置には、次の用紙の
先端を検出するニップ前用紙検出手段が配置されている
ので、予備給紙された次の用紙は、予め定める予備給紙
位置より搬送方向の下流に行き過ぎることが無く、常に
次の用紙を予め定める予備給紙位置、すなわち最初の一
対の給紙ローラのニップ部直前で確実に停止するという
効果を奏する。
Therefore, the pre-nip sheet detecting means for detecting the leading edge of the next sheet is disposed at the preliminary sheet feeding position. There is an effect that the next sheet is always stopped at a predetermined preliminary sheet feeding position, that is, immediately before the nip portion of the first pair of sheet feeding rollers, without excessively going downstream in the transport direction.

【0097】また、本発明の給紙装置では、以上のよう
に、ピックアップローラの用紙への接離、ならびに駆動
源からのピックアップローラおよび給紙ローラへの駆動
力の伝達を制御する動作制御手段が設けられ、上記動作
制御手段は、予め定める予備給紙位置に配置されて次の
用紙の先端を検出するニップ前用紙検出手段の用紙検知
信号と、給紙ローラより下流の用紙搬送方向に設けた搬
送部用紙検出手段の用紙検知信号とに基づいて制御する
構成である。
In the paper feeding apparatus of the present invention, as described above, the operation control means for controlling the contact of the pickup roller with the paper and the transmission of the driving force from the driving source to the pickup roller and the paper feeding roller. The operation control means is provided in a paper feed direction downstream of the paper feed roller, and a paper detection signal of a pre-nip paper detection means arranged at a predetermined preliminary paper feed position and detecting the leading edge of the next paper. The control is performed on the basis of the sheet detection signal of the conveyance unit sheet detecting means.

【0098】それゆえ、ニップ前用紙検出手段の用紙検
知信号と、搬送部用紙検出手段の用紙検知信号とに基づ
いて、駆動モーターの動力の伝達、遮断および、ピック
アップローラと用紙との接離を、給紙搬送されている用
紙の先端検知信号により、確実なタイミングで制御でき
るという効果を奏する。
Therefore, based on the sheet detection signal of the pre-nip sheet detection unit and the sheet detection signal of the conveyance unit sheet detection unit, the transmission and cutoff of the power of the drive motor and the contact and separation of the pickup roller and the sheet are determined. In addition, there is an effect that control can be performed at a reliable timing by a leading edge detection signal of the sheet being conveyed and conveyed.

【0099】さらに、本発明の給紙装置では、以上のよ
うに、駆動源から給紙ローラおよびピックアップローラ
への駆動力の伝達経路内にその駆動力を断接するクラッ
チ手段が設けられると共に、上記クラッチ手段は、ニッ
プ前用紙検出手段が次の用紙の先端を検出したときに、
駆動源から給紙ローラおよびピックアップローラへの駆
動力を切断可能となっている構成である。
Further, in the paper feeding apparatus of the present invention, as described above, the clutch means for connecting and disconnecting the driving force is provided in the transmission path of the driving force from the driving source to the paper feeding roller and the pickup roller. The clutch means, when the pre-nip paper detection means detects the leading edge of the next paper,
In this configuration, the driving force from the driving source to the sheet feeding roller and the pickup roller can be cut.

【0100】それゆえ、駆動力の伝達経路内にその駆動
力を断接するクラッチ手段が設けられるので、ピックア
ップローラにスリップが発生した場合でも、次の用紙の
先端がニップ前用紙検出手段に検出されないかぎり、ク
ラッチは接続している。このため、次の用紙は、予め定
める予備給紙位置まで確実に搬送される。よって、次の
用紙が予め定める予備給紙位置の手前で止まり、送り不
足となることも無いという効果を奏する。
Therefore, since the clutch means for connecting and disconnecting the driving force is provided in the driving force transmission path, even if the pickup roller slips, the leading end of the next sheet is not detected by the pre-nip sheet detecting means. As long as the clutch is engaged. For this reason, the next sheet is reliably conveyed to the predetermined preliminary sheet feeding position. Therefore, there is an effect that the next sheet stops just before the predetermined preliminary sheet feeding position, and there is no shortage of feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態の給紙装置を搭載するデ
ジタル複合機の全体の構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of a digital multifunction peripheral equipped with a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1で示すデジタル複合機の電気的構成を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the digital multi-function peripheral shown in FIG.

【図3】本発明の給紙装置の構成を説明するための用紙
の補給を終えて用紙トレイを装着した状態での断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to the present invention in a state where a sheet tray is mounted after sheet supply is completed.

【図4】本発明の給紙装置の構成を説明するための予備
給紙を行っている状態での断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the sheet feeding device of the present invention in a state where preliminary sheet feeding is being performed.

【図5】(a)〜(g)は、上記給紙装置の動作を説明
するための断面図である。
FIGS. 5A to 5G are cross-sectional views illustrating the operation of the paper feeding device.

【図6】(a)〜(f)は、上記給紙装置の動作を説明
するためのタイミングチャートである。
FIGS. 6A to 6F are timing charts for explaining the operation of the paper feeding device.

【図7】給紙装置の一般的な構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a general configuration of a sheet feeding device.

【図8】フロントローディング式の用紙トレイを説明す
るための斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view for explaining a front loading type paper tray.

【図9】本発明の他の実施の形態における給紙装置の構
成を説明するための用紙の補給を終えて用紙トレイを装
着した状態での断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet feeding apparatus according to another embodiment of the present invention in a state where a sheet tray is mounted after sheet supply is completed.

【図10】上記給紙装置の構成を説明するための予備給
紙を行っている状態での断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state in which preliminary paper feeding is being performed for explaining the configuration of the paper feeding device.

【図11】(a)〜(f)は、上記給紙装置の動作を説
明するための断面図である。
FIGS. 11A to 11F are cross-sectional views for explaining the operation of the paper feeding device.

【図12】(a)〜(g)は、上記給紙装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。
FIGS. 12A to 12G are timing charts for explaining the operation of the paper feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 デジタル複合機 31 スキャナ部 32 画像形成部 33 給紙装置 34 後処理装置 35 原稿載置台 36 両面自動原稿送り装置(RADF) 40 スキャナユニット 44 CCD 46 レーザ書込みユニット(LSU) 47 電子写真プロセス部 48 感光体ドラム 49 定着器 50 搬送路 51・52・53 用紙トレイ 54 手差し給紙装置 55 両面複写ユニット 56 再供給経路 60 中央処理ユニット(動作制御手段) 61 画像データ入力部 62 画像処理部 63 メモリ 64 ハードディスク装置 66 操作基板ユニット 67〜71 負荷 81 用紙(前の用紙) 81a 次の用紙 82 給紙ソレノイド 83 ピックアップローラ 84 駆動ローラ(最初の一対の給紙ローラ) 85 捌きローラ(最初の一対の給紙ローラ) 86・87 搬送ローラ 88 搬送部用紙センサ(搬送部用紙検出手段) 89 トルクリミッタ 90 駆動モーター 91 搬送クラッチ 92 給紙クラッチ 93 ニップ前用紙センサ(ニップ前用紙検出手段) REFERENCE SIGNS LIST 30 digital multifunction peripheral 31 scanner unit 32 image forming unit 33 paper feeding device 34 post-processing device 35 document table 36 double-sided automatic document feeder (RADF) 40 scanner unit 44 CCD 46 laser writing unit (LSU) 47 electrophotography process unit 48 Photoreceptor drum 49 Fixing device 50 Transport path 51, 52, 53 Paper tray 54 Manual feeder 55 Duplex copying unit 56 Resupply path 60 Central processing unit (operation control means) 61 Image data input unit 62 Image processing unit 63 Memory 64 Hard disk device 66 Operation board unit 67-71 Load 81 Paper (previous paper) 81a Next paper 82 Paper feed solenoid 83 Pickup roller 84 Drive roller (first pair of paper feed rollers) 85 Separation roller (first pair of paper feeds) Roller) 86 ・ 87 Carry Roller 88 conveying section sheet sensor (conveying portion paper detecting means) 89 torque limiter 90 the drive motor 91 conveying clutch 92 paper feed clutch 93 nip the preceding sheet sensor (pre-nip paper detecting means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HD18 JA18 JD09 KB05 KB06 KB20 LD30 MC04 MC23  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HD18 JA18 JD09 KB05 KB06 KB20 LD30 MC04 MC23

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】着脱自在の用紙トレイに積載収納されてい
るシート状の用紙を順次取り出して供給するにあたっ
て、前の用紙の供給時に、次の用紙を、その先端が搬送
方向下流の予め定める位置に到達するまで搬送して待機
させておく予備給紙を行うようにした給紙装置におい
て、 予め定める位置を、最初の一対の給紙ローラのニップ部
直前に設定することを特徴とする給紙装置。
When successively taking out and feeding sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray, the leading edge of the next sheet is set at a predetermined position downstream of the conveying direction when the preceding sheet is supplied. Wherein the predetermined position is set immediately before the nip portion of the first pair of paper feed rollers in a paper feed device which performs a preliminary paper feed in which the paper is transported and kept in a standby state until the paper reaches the paper feed roller. apparatus.
【請求項2】最初の一対の給紙ローラは、用紙の上面に
接触して用紙を搬送する駆動ローラと、用紙の下面に接
触して予め定める回転トルク以上で従動回転する捌きロ
ーラとで構成されることを特徴とする請求項1記載の給
紙装置。
The first pair of paper feed rollers comprises a drive roller for contacting the upper surface of the paper and transporting the paper, and a separation roller for contacting the lower surface of the paper and driven and rotated with a predetermined rotation torque or more. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding is performed.
【請求項3】着脱自在の用紙トレイに積載収納されてい
るシート状の用紙をピックアップローラが順次取り出
し、さらに給紙ローラを介して供給するにあたって、前
の用紙の供給時に、次の用紙を、その先端が搬送方向下
流の予め定める位置に到達するまで搬送して待機させて
おく予備給紙を行うようにした給紙装置において、 給紙ローラの内、最初の一対の給紙ローラは、用紙の上
面に接触して用紙を搬送する駆動ローラと、用紙の下面
に接触して予め定める回転トルク以上で従動回転する捌
きローラとで構成され、 ピックアップローラの用紙への接離、ならびに駆動源か
らの該ピックアップローラおよび前記給紙ローラへの駆
動力の断接を制御する動作制御手段は、ピックアップロ
ーラを一旦用紙に接離させて前の用紙の取り出しを行わ
せた後、該前の用紙の後端側に予め定める時間だけ前記
ピックアップローラを再度接触させて次の用紙の取り出
しを行わせることを特徴とする給紙装置。
3. A pickup roller sequentially takes out sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray, and further supplies the sheets via a sheet feed roller. In a paper feeding device configured to perform preliminary paper feeding in which the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the carrying direction and is kept in a standby state, the first pair of paper feeding rollers among the paper feeding rollers is a paper feeding roller. And a separation roller that contacts the lower surface of the paper and rotates following the predetermined rotation torque. The pickup roller contacts and separates from the paper, and is separated from the drive source. The operation control means for controlling the connection and disconnection of the driving force to the pickup roller and the paper feed roller temporarily moves the pickup roller toward and away from the sheet to take out the previous sheet. After paper feeding device only predetermined interval of time on the rear end side of the front of the paper in contact again the pick-up roller, characterized in that to perform the extraction of the next sheet.
【請求項4】動作制御手段は、用紙搬送方向下流側に設
けられた搬送部用紙検出手段からの用紙の先端検知信号
を基準として、各部の制御を行うことを特徴とする請求
項3記載の給紙装置。
4. The apparatus according to claim 3, wherein said operation control means controls each part based on a leading edge detection signal of the sheet from a sheet detecting means provided at a downstream side in a sheet conveying direction. Paper feeder.
【請求項5】着脱自在の用紙トレイに積載収納されてい
るシート状の用紙を順次取り出し、給紙ローラを介して
供給するにあたって、前の用紙の供給時に、次の用紙
を、その先端が搬送方向下流の予め定める位置に到達す
るまで搬送して待機させておく予備給紙を行うようにし
た給紙装置において、 予め定める位置を、最初の一対の給紙ローラのニップ部
直前に設定し、上記予め定める予備給紙位置には、次の
用紙の先端を検出するニップ前用紙検出手段が配置され
ていることを特徴とする給紙装置。
5. When sequentially taking out sheet-like sheets stacked and stored in a detachable sheet tray and feeding them through a paper feed roller, the leading edge of the next sheet is conveyed when the preceding sheet is supplied. In a sheet feeding device configured to perform preliminary sheet feeding in which the sheet is conveyed and kept waiting until a predetermined position downstream in the direction is reached, the predetermined position is set immediately before the nip portion of the first pair of sheet feeding rollers, A sheet feeding device, wherein a sheet detection unit before nip for detecting the leading edge of the next sheet is arranged at the predetermined preliminary sheet feeding position.
【請求項6】着脱自在の用紙トレイに積載収納されてい
るシート状の用紙をピックアップローラが順次取り出
し、さらに給紙ローラを介して供給するにあたって、前
の用紙の供給時に、次の用紙を、その先端が搬送方向下
流の予め定める位置に到達するまで搬送して待機させて
おく予備給紙を行うようにした給紙装置において、 ピックアップローラの用紙への接離、ならびに駆動源か
らのピックアップローラおよび給紙ローラへの駆動力の
伝達を制御する動作制御手段が設けられ、 上記動作制御手段は、予め定める予備給紙位置に配置さ
れて次の用紙の先端を検出するニップ前用紙検出手段の
用紙検知信号と、給紙ローラより下流の用紙搬送方向に
設けた搬送部用紙検出手段の用紙検知信号とに基づいて
制御することを特徴とする給紙装置。
6. A pickup roller sequentially takes out sheet-like sheets stacked and housed in a detachable sheet tray, and further supplies the sheets via a sheet feed roller. In a paper feeding device which carries out preliminary paper feeding in which the leading end thereof reaches a predetermined position downstream in the carrying direction and is kept in a standby state, the pickup roller comes into contact with and separates from the sheet, and the pickup roller comes from a driving source. And operation control means for controlling transmission of driving force to the paper feed roller, wherein the operation control means is disposed at a predetermined preliminary paper feed position and is provided with a pre-nip paper detection means for detecting the leading edge of the next paper. A sheet feeder configured to perform control based on a sheet detection signal and a sheet detection signal of a sheet detection unit provided in a conveyance unit provided in a sheet conveyance direction downstream of the sheet supply roller.
【請求項7】駆動源から給紙ローラおよびピックアップ
ローラへの駆動力の伝達経路内にその駆動力を断接する
クラッチ手段が設けられると共に、 上記クラッチ手段は、ニップ前用紙検出手段が次の用紙
の先端を検出したときに、駆動源から給紙ローラおよび
ピックアップローラへの駆動力を切断可能となっている
ことを特徴とする請求項6に記載の給紙装置。
7. A clutch for connecting and disconnecting the driving force is provided in a transmission path of the driving force from the driving source to the sheet feeding roller and the pickup roller. 7. The sheet feeding device according to claim 6, wherein when the leading end of the sheet is detected, the driving force from the driving source to the sheet feeding roller and the pickup roller can be cut off.
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