JP2002144982A - Operating method and system for on-vehicle apparatus and control device for such apparatus - Google Patents
Operating method and system for on-vehicle apparatus and control device for such apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音声によって車載
機器の操作を行う車載機器の操作方法、並びに音声によ
る車載機器の操作を可能にする車載機器の操作システム
及び車載機器制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of operating an on-vehicle device by operating the on-vehicle device by voice, an operation system of the on-vehicle device enabling operation of the on-vehicle device by voice, and an on-vehicle device control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両に搭載された車載機器を
音声によって操作可能にするものが知られている(例え
ば、特開平11−142165号公報参照)。このもの
では、上記車載機器の制御を行う車載機器制御装置が、
操作者が入力した音声を認識しかつその認識結果に応じ
て車載機器の制御を行うよう構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus capable of operating a vehicle-mounted device mounted on a vehicle by voice (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-142165). In this device, the in-vehicle device control device that controls the in-vehicle device includes:
It is configured to recognize the voice input by the operator and control the in-vehicle equipment according to the recognition result.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
車載機器制御装置は、汎用の音声パターンを備えてお
り、これにより、諸種の操作者が入力した音声を認識可
能となるように構成している。However, such an on-vehicle equipment control device is provided with a general-purpose voice pattern, and is configured to be able to recognize voices input by various types of operators. I have.
【0004】ところが、上記汎用の音声パターンを備え
ることで、ある程度の音声認識精度が確保されるもの
の、その認識精度は、全ての操作者が音声による操作を
快適に行うことができるまでには至っていない。つま
り、音声認識精度は、認識精度の高い音声パターンを備
えるようにすれば向上するものの、車載機器制御装置が
極めて高価なものになってしまうという問題があり、車
載機器制御装置における音声認識精度を比較的低くせざ
るを得ない。[0004] However, the provision of the above-mentioned general-purpose voice pattern ensures a certain level of voice recognition accuracy, but the recognition accuracy is such that all operators can comfortably perform voice operations. Not in. In other words, although the voice recognition accuracy can be improved by providing a voice pattern with high recognition accuracy, there is a problem that the in-vehicle device control device becomes extremely expensive. It has to be relatively low.
【0005】このように汎用の音声パターンを用いる
と、音声認識精度を低くせざるを得ないが、例えば、操
作者に音声パターンを、予め車載機器制御装置にサンプ
ルとして記憶させておき、この操作者の音声パターンを
用いて音声認識の最適化を図るようにすれば、車載機器
制御装置を比較的安価に構成しつつも音声認識精度の向
上が図られる。[0005] When a general-purpose voice pattern is used as described above, the accuracy of voice recognition must be reduced. For example, the voice pattern is stored in advance in an on-vehicle equipment control device by an operator, and this operation is performed. If the voice recognition is optimized using the voice pattern of the user, the accuracy of the voice recognition can be improved while configuring the in-vehicle equipment control device at a relatively low cost.
【0006】しかしながらこの場合、音声パターンを記
憶させている操作者に対しては、より精度の高い音声認
識が可能になるが、音声パターンを記憶させていない操
作者に対しては、音声認識の精度が向上しない。このた
め、例えば自分の車に乗車しているときには、自己の音
声パターンを車載機器制御装置に予め記憶させておくこ
とで音声による車載機器の操作を快適に行い得るもの
の、自己の音声パターンが車載機器制御装置に記憶され
ていない他人の車に乗車したときには、音声による車載
機器の操作が困難になってしまうこととなり極めて不便
である。However, in this case, a more accurate voice recognition can be performed for an operator who stores the voice pattern, but a voice recognition of the operator who does not store the voice pattern can be performed. Accuracy does not improve. For this reason, for example, when the user is in his / her vehicle, his / her own voice pattern can be stored in the in-vehicle device control device in advance so that the in-vehicle device can be comfortably operated by voice. When the user gets on a car of another person that is not stored in the device control device, it becomes difficult to operate the vehicle-mounted device by voice, which is extremely inconvenient.
【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、音声による車
載機器の操作を快適に行い得る環境を実現すると共に、
車載機器制御装置が異なっても同様の操作環境での音声
による操作を可能にすることにあり、しかも、そのよう
な快適な操作環境を安価に実現することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to realize an environment in which a vehicle-mounted device can be comfortably operated by voice, and
An object of the present invention is to enable operation by voice in a similar operation environment even if the in-vehicle device control device is different, and to realize such a comfortable operation environment at low cost.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第1の発明は車載機器の操作方法に係り、具体的に
は、請求項1記載の如く構成した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of operating an on-vehicle device, and more specifically, the method comprises the steps of:
【0009】すなわち、車両に搭載された車載機器の操
作を、操作者の音声によって行う車載機器の操作方法を
対象とし、上記車両から情報センターに、上記操作者の
音声の情報を送信する第1ステップと、上記情報センタ
ーにおいて、上記車両から送信された上記音声情報を受
信しかつ該音声を認識すると共に、認識結果に応じて上
記車載機器の操作信号に変換する第2ステップと、上記
情報センターから上記車両に、上記変換した操作信号を
送信する第3ステップと、上記車両において、上記情報
センターから送信された上記操作信号を受信しかつ上記
操作信号に応じて上記車載機器の制御を行う第4ステッ
プとを備えることを特定事項とするものである。That is, a first method of transmitting information of the voice of the operator from the vehicle to an information center is intended for a method of operating the vehicle-mounted device which operates the vehicle-mounted device mounted on the vehicle by the voice of the operator. A second step of receiving the voice information transmitted from the vehicle and recognizing the voice at the information center, and converting the voice information into an operation signal of the on-vehicle device according to a recognition result; A third step of transmitting the converted operation signal to the vehicle, and a third step of receiving the operation signal transmitted from the information center in the vehicle and controlling the on-vehicle device according to the operation signal. It is a specific matter to provide four steps.
【0010】請求項1記載の発明によると、第1ステッ
プでは、車両から情報センターに、操作者の音声をその
まま送信する。According to the first aspect of the present invention, in the first step, the voice of the operator is transmitted from the vehicle to the information center as it is.
【0011】第2ステップでは、情報センターにおい
て、上記車両から送信された音声を認識すると共に、認
識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換する。In the second step, the information center recognizes the voice transmitted from the vehicle and converts the voice into an operation signal of the on-vehicle device according to the recognition result.
【0012】そして、第3ステップで、上記情報センタ
ーから上記車両に変換した操作信号を送信し、第4ステ
ップで、車両において、上記操作信号に応じて車載機器
の制御を行う。In a third step, the information center transmits the converted operation signal to the vehicle, and in a fourth step, the vehicle controls the on-vehicle equipment according to the operation signal.
【0013】このように、操作者が入力した音声の認識
は、車両においてではなく、情報センターにおいて行
う。この情報センターに認識精度の高い音声パターンを
備えることは、車両に(例えば車載機器の制御を行う車
載機器制御装置に)備えることに比べて容易かつ安価に
行い得るため、車両において音声認識を行う場合に比べ
て、情報センターにおける音声認識の精度は向上する。
これにより、音声による車載機器の操作を快適に行い得
る環境が実現される。また、車両が異なっていても(例
えば他人の車に乗車して車載機器制御装置が異なってい
ても)、音声認識は情報センターで行われるため、操作
者は同様の音声操作の環境が得られる。As described above, the recognition of the voice input by the operator is performed not in the vehicle but in the information center. Providing a voice pattern with high recognition accuracy in this information center can be performed easily and at a lower cost than providing it in a vehicle (for example, in a vehicle-mounted device control device that controls vehicle-mounted devices). Compared with the case, the accuracy of voice recognition in the information center is improved.
As a result, an environment in which the operation of the in-vehicle device by voice can be performed comfortably is realized. In addition, even if the vehicle is different (for example, if the in-vehicle device control device is different from a vehicle of another person), since the voice recognition is performed at the information center, the same voice operation environment can be obtained for the operator. .
【0014】また、音声認識を情報センターで行うよう
に構成することで、車両に音声パターンを備える必要が
ない、又は音声パターンとして高精度のものを備えなく
てもよい。これにより、上記車両に設ける車載機器制御
装置の廉価化が図られ、操作者は、音声による車載機器
の操作を快適に行い得る環境が安価に得られる。[0014] Further, since the voice recognition is performed at the information center, it is not necessary to provide the vehicle with a voice pattern, or it is not necessary to provide a high-precision voice pattern. As a result, the in-vehicle device control device provided in the vehicle is reduced in cost, and an environment in which the operator can comfortably operate the in-vehicle device by voice can be obtained at low cost.
【0015】さらに、例えば操作者の音声パターンを情
報センターに記憶させておけば、この情報センターにお
いて、該操作者に最適化された音声認識が可能となり、
音声認識の精度の大幅な向上が図られる。この場合、車
両が異なっても、音声認識は、情報センターに記憶され
た操作者の音声パターンを用いて行われるため、精度の
高い音声認識環境での、音声による車載機器の操作が可
能になる。Further, for example, if the voice pattern of the operator is stored in the information center, voice recognition optimized for the operator can be performed in the information center.
The accuracy of voice recognition is greatly improved. In this case, even if the vehicle is different, since the voice recognition is performed using the voice pattern of the operator stored in the information center, it is possible to operate the on-vehicle device by voice in a highly accurate voice recognition environment. .
【0016】このように、請求項1記載の発明による
と、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境が
実現されると共に、車両が異なっても同様の操作環境で
の音声による操作が可能になり、しかも、そのような快
適な操作環境が安価に実現される。As described above, according to the first aspect of the present invention, an environment in which the in-vehicle device can be comfortably operated by voice can be realized, and the voice can be operated in the same operation environment even if the vehicle is different. And such a comfortable operation environment is realized at low cost.
【0017】この請求項1記載の発明においては、例え
ば請求項2記載の如く、車両と情報センターとの間の通
信状態が所定の基準よりも悪化しているときには、第2
ステップでの上記情報センターにおける音声の認識を禁
止してもよい。ここで、「情報センターにおける音声の
認識を禁止」としては、例えば車両から情報センターへ
の音声情報の送信を禁止することとしてもよい。According to the first aspect of the present invention, when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard, for example, the second state is established.
Recognition of voice in the information center in the step may be prohibited. Here, “prohibition of voice recognition at the information center” may mean, for example, prohibiting transmission of voice information from the vehicle to the information center.
【0018】すなわち、通信状態が所定の基準よりも悪
化しているとき、例えば車両における通信手段が受信す
る電界強度が低下しているとき等には、上記車両から送
信され情報センターが受信した音声情報が不正確なもの
になる虞があり、このため、音声情報から変換した操作
信号が誤ったものになってしまう虞がある。そこで、請
求項2記載の如く、情報センターにおける音声の認識を
禁止することで、誤った操作信号による誤った車載機器
の制御が未然に回避される。That is, when the communication state is worse than a predetermined standard, for example, when the electric field intensity received by the communication means in the vehicle is lowered, the voice transmitted from the vehicle and received by the information center is used. The information may be inaccurate, and therefore, the operation signal converted from the audio information may be erroneous. Therefore, by prohibiting the voice recognition in the information center as described in claim 2, erroneous control of the in-vehicle device by an erroneous operation signal is avoided beforehand.
【0019】また、例えば請求項3記載の如く、車両と
情報センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化
しているとき又は通信が不可能な状態のときには、上記
車両においてその旨を操作者に報知するようにしてもよ
い。Further, for example, when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined criterion or when the communication is impossible, the vehicle is notified of the fact. The operator may be notified.
【0020】このように、通信状態が所定の基準よりも
悪化しているときや、通信が不可能な状態のとき(例え
ばトンネルを走行中である等のため通信手段が電波を送
受信できないとき)には、その旨を操作者に報知するこ
とで、この操作者は音声による車載機器の操作を行わな
いようになる。このため、誤った操作信号による誤った
車載機器の制御が行われることが未然に防止されると共
に、例えば操作者の意図とは異なる車載機器の操作がな
されて操作者が違和感を感じてしまうようなことが防止
される。As described above, when the communication state is worse than a predetermined reference or when communication is not possible (for example, when the communication means cannot transmit or receive radio waves because the vehicle is traveling in a tunnel). Then, by notifying the operator to that effect, the operator does not operate the vehicle-mounted device by voice. Therefore, erroneous control of the in-vehicle device due to an erroneous operation signal is prevented from being performed, and, for example, an operation of the in-vehicle device different from the operator's intention is performed, so that the operator may feel uncomfortable. Is prevented.
【0021】さらに、請求項4記載の如く、車両と情報
センターとの間の通信状態が所定の基準よりも悪化して
いるとき又は通信が不可能な状態のときには、第1ステ
ップにおける上記車両から上記情報センターへの音声情
報の送信を行わずに、上記車両において音声を認識しか
つ車載機器の操作信号に変換すると共に、該操作信号に
応じて上記車載機器の制御を行うようにしてもよい。Further, when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard or when the communication is impossible, the vehicle in the first step may receive a signal from the vehicle. Instead of transmitting the voice information to the information center, the vehicle may recognize the voice and convert the voice into an operation signal of the vehicle-mounted device, and may control the vehicle-mounted device according to the operation signal. .
【0022】このことにより、車両と情報センターとの
間の通信状態が所定の基準よりも悪化しているとき又は
通信が不可能な状態のときのような、情報センターにお
いて正確な音声認識が不可能なときであっても、車両に
おいて音声認識及び操作信号への変換が行われる。この
ため、操作者は音声による車載機器の操作を行うことが
でき、操作者の利便性が向上する。[0022] This makes it impossible for the information center to perform accurate speech recognition, such as when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard or when communication is impossible. When possible, voice recognition and conversion to operating signals take place in the vehicle. Therefore, the operator can operate the in-vehicle device by voice, and the convenience for the operator is improved.
【0023】また、請求項2〜請求項4記載の発明にお
ける通信状態は、例えば請求項5記載の如く、車両から
情報センターにテスト音声情報を送信し、該車両におい
て上記情報センターからの上記テスト音声情報に対応し
た操作信号を受信するか否かによって判断するようにし
てもよい。In the communication state according to the second aspect of the present invention, the test voice information is transmitted from the vehicle to the information center, and the test voice information is transmitted from the information center to the information center in the vehicle. The determination may be made based on whether or not an operation signal corresponding to the voice information is received.
【0024】このように通信状態に関するテストを行う
ことによって、通信状態だけでなく、情報センターにお
いて正確に音声認識がなされかつ正確に操作信号への変
換が行われるか否かが判断可能になる。By performing the test on the communication state as described above, it is possible to determine whether or not the speech recognition is correctly performed in the information center and the conversion into the operation signal is performed accurately, in addition to the communication state.
【0025】そして、請求項6記載の如く、車両におい
て操作者の音声の認識及び操作信号への変換が可能なと
きには、第1ステップにおける上記車両から情報センタ
ーへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音
声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、
該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うようにし
てもよい。When the voice of the operator can be recognized and converted into an operation signal in the vehicle, the voice information is not transmitted from the vehicle to the information center in the first step. , While recognizing the voice in the vehicle and converting it into an operation signal of the on-board equipment,
The on-vehicle device may be controlled according to the operation signal.
【0026】すなわち、上記請求項4記載の発明は、車
両と情報センターとの通信状態が所定の基準よりも悪化
している又は通信が不可能な状態のときに限って、車両
において音声認識を行いかつ操作信号への変換を行うも
のであるが、請求項6記載の発明は、先ず、車両におい
て音声認識を適切に行い得るが否かを判断し、行い得る
ときは音声認識及び操作信号への変換を、車両において
行って車載機器の制御を行う一方、上記車両において音
声認識を適切に行うことができないときに限って、情報
センターに音声情報を送信して情報センターを利用した
音声認識及び操作信号への変換を行う。このため、車両
における音声情報の送信及び操作信号の受信が必要最低
限になり、通信費の低減化が図られる。That is, according to the invention described in claim 4, the voice recognition is performed in the vehicle only when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard or when communication is impossible. The present invention according to claim 6 first determines whether or not the vehicle can appropriately perform voice recognition, and if it can, performs conversion to the voice recognition and operation signal. Is performed in the vehicle to control the in-vehicle equipment, and only when the voice recognition cannot be appropriately performed in the vehicle, the voice information is transmitted to the information center and the voice recognition using the information center is performed. Performs conversion to operation signals. For this reason, transmission of voice information and reception of operation signals in the vehicle are minimized, and communication costs are reduced.
【0027】また、請求項7記載の如く、情報センター
においては、声紋データを用いてユーザ認証を行う認証
システムによって、音声の認識を行うようにしてもよ
い。In the information center, voice recognition may be performed by an authentication system that performs user authentication using voiceprint data.
【0028】このように、情報センターの認証システム
を、ユーザ認証と音声認識との双方に兼用することによ
って、上記情報センターに新たに音声認識の手段を設け
る必要がなく、該情報センターによる音声認識が低コス
トで実現する。また、上記認証システムにおける声紋デ
ータを利用して音声認識を行うことで、音声認識の精度
のより一層向上が図られる。As described above, by using the authentication system of the information center for both user authentication and voice recognition, it is not necessary to provide a new voice recognition means in the information center, and the information center can perform voice recognition. Is realized at low cost. In addition, by performing voice recognition using voiceprint data in the authentication system, the accuracy of voice recognition can be further improved.
【0029】さらに、請求項8記載の如く、第1ステッ
プでは、車両から情報センターに、操作者の音声の情報
と共に該車両の車種を特定する車種コードを送信し、第
2ステップでは、上記情報センターにおいて、上記音声
の認識結果と上記車種コードとに応じて車載機器の操作
信号に変換するようにしてもよい。Further, in the first step, a vehicle type code for specifying the type of the vehicle is transmitted from the vehicle to the information center together with the information of the voice of the operator, and in the second step, the information is transmitted to the information center. The center may convert the recognition result of the voice and the operation signal of the vehicle-mounted device according to the vehicle type code.
【0030】すなわち、車種によって搭載される車載機
器の種類及び構成が異なる。このため、車両から情報セ
ンターに音声情報を送信する際に、車種を特定する車種
コードを併せて送信することで、上記音声情報と車種コ
ードとを受信した情報センターにおいては、この音声情
報と車種コードとによって車載機器の種類及び構成に応
じた操作信号への変換が可能になる。これにより、音声
による車載機器の操作がより的確になされる。That is, the type and configuration of the on-vehicle equipment mounted differ depending on the vehicle type. For this reason, when transmitting the voice information from the vehicle to the information center, by transmitting the vehicle type code specifying the vehicle type together, the information center receiving the voice information and the vehicle type code transmits the voice information and the vehicle type. With the code, conversion into an operation signal according to the type and configuration of the vehicle-mounted device becomes possible. As a result, the operation of the on-vehicle device by voice is more accurately performed.
【0031】第2の発明は、車載機器の操作システムに
係り、具体的には請求項9記載の如く、車両に搭載され
た車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載機
器の操作システムを対象とし、上記操作者の音声が入力
される音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車
外通信手段と、上記車載機器の制御を行う車載機器制御
手段とを備えたものとする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an operation system of an on-vehicle device, and more specifically, an operation system of an on-vehicle device for operating an on-vehicle device mounted on a vehicle by a voice of an operator. And a voice input means for inputting the voice of the operator, an external communication means for communicating with the information center, and an on-vehicle equipment control means for controlling the on-vehicle equipment.
【0032】そして、上記車載機器制御手段を、上記音
声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上記車外
通信手段を介して情報センターに送信すると共に、上記
車外通信手段を介して受信した上記情報センターからの
操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成
する一方、上記情報センターを、上記車外通信手段を介
して送信された上記音声情報を受信し、該音声を認識す
ると共に、認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に
変換しかつ該操作信号を上記車載機器制御手段に送信す
るように構成することを特定事項とするものである。The on-vehicle equipment control means transmits the information of the operator's voice input to the voice input means to the information center via the external communication means and receives the information via the external communication means. The information center is configured to control the in-vehicle device in response to an operation signal from the information center, and the information center receives the voice information transmitted through the external communication means and recognizes the voice. At the same time, it is a specific matter that the system is configured to convert the operation signal into an operation signal of the on-vehicle device according to the recognition result and transmit the operation signal to the on-vehicle device control means.
【0033】請求項9記載の発明によると、上記請求項
1記載の発明と同様の作用・効果が得られる。According to the ninth aspect, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
【0034】また、第3の発明は、車載機器制御装置に
係り、具体的には請求項10記載の如く、車両に搭載さ
れた車載機器の操作を、操作者の音声によって行う車載
機器制御装置を対象とし、上記操作者の音声が入力され
る音声入力手段と、情報センターとの通信を行う車外通
信手段とを備えたものとする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle device control apparatus for controlling an in-vehicle apparatus mounted on a vehicle by a voice of an operator. And voice input means for inputting the voice of the operator, and external communication means for communicating with the information center.
【0035】そして、上記音声入力手段に入力された操
作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報セン
ターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して受信
した上記情報センターからの操作信号に応じて上記車載
機器の制御を行うように構成することを特定事項とする
ものである。The information of the operator's voice input to the voice input means is transmitted to the information center via the external communication means, and the operation signal from the information center received via the external communication means is received. The control of the above-mentioned in-vehicle device is performed according to a specific matter.
【0036】請求項10記載の発明によると、請求項1
に記載の車載機器の操作方法又は請求項9に記載の車載
機器の操作システムに最適な車載機器制御装置が構成さ
れ、音声認識及び操作信号への変換が情報センターにお
いて行われるため、車載機器制御装置として音声パター
ンを備えなくても、又は音声パターンとして高精度のも
のを備えなくてもよい。このため、より高精度な音声認
識を利用可能になるものの、車載機器制御装置の廉価化
が図られる。According to the tenth aspect, the first aspect is provided.
An on-vehicle device control device optimal for the on-vehicle device operation method according to (1) or the on-vehicle device operation system according to (9) is configured, and voice recognition and conversion into operation signals are performed in the information center. The device does not need to include an audio pattern, or need not include a high-precision audio pattern. For this reason, although more accurate voice recognition can be used, the cost of the in-vehicle device control device can be reduced.
【0037】また、上記情報センターに音声パターンを
記憶させておけば、車載機器制御手段に音声パターンを
記憶させなくても、操作者に応じた音声パターンを常に
利用可能になる。Further, if a voice pattern is stored in the information center, a voice pattern corresponding to the operator can always be used without storing a voice pattern in the vehicle-mounted device control means.
【0038】上記車載機器制御装置は、請求項11記載
の如く、車外通信手段と情報センターとの間の通信状態
が所定の基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能
な状態のときには、上記情報センターへの音声情報の送
信を行わずに、音声入力手段に入力された音声を認識す
ると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号
に応じて上記車載機器の制御を行うように構成してもよ
い。これにより、請求項4記載の発明と同様の作用・効
果が得られる。According to the present invention, when the communication state between the external communication means and the information center is worse than a predetermined standard or when the communication is impossible, Without transmitting voice information to the information center, it recognizes voice input to voice input means, converts the voice into an operation signal of the vehicle-mounted device, and controls the vehicle-mounted device according to the operation signal. May be configured. Thus, the same operation and effect as the fourth aspect of the invention can be obtained.
【0039】また、請求項12記載の如く、音声入力手
段に入力された操作者の音声の認識及び操作信号への変
換が可能なときには、情報センターへの音声情報の送信
を行わずに、上記音声入力手段に入力された音声を認識
すると共に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信
号に応じて上記車載機器の制御を行うように構成しても
よい。これにより、請求項6記載の発明と同様の作用・
効果が得られる。Further, when the voice of the operator input to the voice input means can be recognized and converted into an operation signal, the voice information is not transmitted to the information center. In addition to recognizing the voice input to the voice input unit, the voice input unit may be configured to convert the voice into an operation signal of the vehicle-mounted device and control the vehicle-mounted device according to the operation signal. Thereby, the same operation and effect as the invention according to claim 6 are obtained.
The effect is obtained.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における車
載機器の操作方法、車載機器の操作システム及び車載機
器制御装置によれば、認識精度の高い音声パターンを備
えることを比較的容易かつ安価に行い得る情報センター
において音声認識を行うため、音声認識の高精度化が図
られ、音声による車載機器の操作を快適に行い得る環境
を比較的安価に実現することができる。また、例えば他
人の車に乗車したときのような車載機器制御手段(装
置)が異なる場合でも、音声認識は情報センターで行わ
れるため、操作者は同様の操作環境を得ることができ
る。As described above, according to the operation method of the vehicle-mounted device, the operation system of the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device control device of the present invention, it is relatively easy and inexpensive to provide a voice pattern with high recognition accuracy. Since the voice recognition is performed in the information center where it can be performed, the accuracy of the voice recognition is improved, and an environment in which the in-vehicle device can be comfortably operated by voice can be realized at relatively low cost. Further, even when the on-board equipment control means (device) is different, for example, when the user gets on a car of another person, since the voice recognition is performed at the information center, the operator can obtain the same operation environment.
【0041】また、車載機器制御手段(装置)には、音
声パターンを備える必要がない、又は音声パターンとし
て高精度のものを備えなくてもよいため、上記車載機器
制御手段(装置)の廉価化が図られ、操作者は、音声に
よる車載機器の操作を快適に行い得る環境を安価に得る
ことができる。Further, since the on-vehicle equipment control means (device) does not need to be provided with a voice pattern or does not need to have a high-precision voice pattern, the cost of the on-vehicle equipment control means (device) can be reduced. Therefore, the operator can inexpensively obtain an environment in which the operation of the in-vehicle device by voice can be comfortably performed.
【0042】さらに、情報センターに操作者の音声パタ
ーンを記憶させておけば、より操作者に応じた音声認識
が可能となり、音声認識の精度の大幅な向上を図ること
ができる。この場合、通常使用している車載機器制御手
段(装置)とは異なるときであっても、情報センターに
記憶された操作者の音声パターンを用いて音声認識がさ
れるため、最適化された音声認識環境での音声による車
載機器の操作ができる。Furthermore, if the voice pattern of the operator is stored in the information center, voice recognition according to the operator becomes possible, and the accuracy of voice recognition can be greatly improved. In this case, even if it is different from the in-vehicle device control means (apparatus) which is normally used, since the voice recognition is performed using the voice pattern of the operator stored in the information center, the optimized voice In-vehicle equipment can be operated by voice in the recognition environment.
【0043】[0043]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0044】<第1実施形態>図1は、本発明の実施形
態に係る車載機器の操作システムAを示し、このもの
は、音声により、車両Vに搭載された各種車載機器(図
1では図示を省略するオーディオ機器及びナビゲーショ
ン機器)の操作を可能にするシステムである。<First Embodiment> FIG. 1 shows an operation system A of an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention, which comprises various kinds of in-vehicle devices mounted on a vehicle V by voice (shown in FIG. 1). This is a system that enables operation of audio equipment and navigation equipment that omit the above.
【0045】上記車載機器の操作システムAは、上記車
両Vに搭載されて上記各種車載機器の制御を行う車載機
器制御手段(装置)としての車載機1を備えており、こ
の車載機1は、各種の情報(コンテンツ及び電子メール
データ)を提供する情報センターMCに対しデータを授
受可能に構成されている。具体的には、情報センターM
Cに接続された電話回線等の通信回線32には無線通信
アンテナ31が接続されており、この無線通信アンテナ
31を介して情報センターMCと車載機1との間で信号
が無線により授受される。The operation system A of the on-vehicle equipment includes an on-vehicle equipment 1 as on-vehicle equipment control means (device) mounted on the vehicle V for controlling the various on-vehicle equipment. The data can be transferred to and from an information center MC that provides various types of information (contents and e-mail data). Specifically, the information center M
A wireless communication antenna 31 is connected to a communication line 32 such as a telephone line connected to C, and a signal is wirelessly transmitted and received between the information center MC and the vehicle-mounted device 1 via the wireless communication antenna 31. .
【0046】そして、この車載機器の操作システムAに
おける各種車載機器の音声操作は、車載機1において行
う音声操作と、情報センターMCを利用した音声操作と
の2つの音声操作が可能にされている。The voice operation of various on-vehicle devices in the on-vehicle device operation system A can be performed by two voice operations, ie, a voice operation performed on the on-vehicle device 1 and a voice operation using the information center MC. .
【0047】次に、上記車載機器の操作システムAを構
成する各装置について説明すると、上記車載機1は、図
2に示すように、各種信号の制御処理を行う車載機CP
U11を備えている。この車載機CPU11には、制御
プログラム等を記憶するROM12と、各種のデータを
記憶する不揮発性RAM13とが信号の授受可能に接続
されている。また、上記車載機CPU11には、上記情
報センターMCに接続されている無線通信アンテナ31
との間でデータ信号の送受信を行う車外通信手段として
の通信装置41が信号の授受可能に接続されている。こ
の通信装置41は、例えば携帯電話としてもよい。Next, a description will be given of each device constituting the operation system A of the on-vehicle device. As shown in FIG. 2, the on-vehicle device CP performs a control process of various signals as shown in FIG.
U11 is provided. A ROM 12 for storing a control program and the like and a non-volatile RAM 13 for storing various data are connected to the on-vehicle device CPU 11 so that signals can be transmitted and received. The on-vehicle device CPU 11 has a wireless communication antenna 31 connected to the information center MC.
A communication device 41 as an external communication means for transmitting and receiving data signals to and from the vehicle is connected to be able to exchange signals. The communication device 41 may be, for example, a mobile phone.
【0048】上記車載機CPU11には、さらに音声に
よる操作の対象である車載機器としてのオーディオ機器
42及びナビゲーション機器43と、操作者の音声が入
力される音声入力手段としてのマイクロフォン(以下マ
イクと略す)44と、このマイク44に対して音声を入
力する際に操作される操作スイッチ45と、各種の情報
を画面上に表示するディスプレイ46と、各種の情報や
音楽等を音声で報知するスピーカ47とが信号の授受可
能に接続されている。The in-vehicle device CPU 11 further includes an audio device 42 and a navigation device 43 as in-vehicle devices to be operated by voice, and a microphone (hereinafter abbreviated as microphone) as voice input means for inputting voice of an operator. ) 44, an operation switch 45 operated when inputting voice to the microphone 44, a display 46 for displaying various information on a screen, and a speaker 47 for notifying various information, music and the like by voice. Are connected so that signals can be exchanged.
【0049】上記ナビゲーション機器43は、GPS衛
星からのGPS信号、車両Vのハンドル舵角、車両Vの
走行速度、車両Vの方位等に基づき車両の現在位置を検
出する機能を有する。The navigation device 43 has a function of detecting the current position of the vehicle based on a GPS signal from a GPS satellite, a steering angle of the vehicle V, a traveling speed of the vehicle V, an azimuth of the vehicle V, and the like.
【0050】また、上記マイク44は、車両に設けられ
た各シート(運転席及び助手席、並びに後席右側及び左
側席)に対応して設けられている。尚、マイク44は一
つのみであってもよい。The microphones 44 are provided corresponding to respective seats (driver's seat and passenger seat, and right and left rear seats) provided in the vehicle. Note that only one microphone 44 may be provided.
【0051】上記操作スイッチ45は、音声認識の対象
とすべき音声入力を特定するための手動のスイッチであ
って、操作者が音声操作に係る音声を発するときに操作
をする(例えば音声を発している間中操作し続ける又は
操作直後に音声を発する)ものである。この操作スイッ
チ45は、上記マイク44に対応して設けられている。
尚、この操作スイッチ45の操作がなくても音声認識の
対象とすべき音声入力を特定できる構成の場合には、上
記操作スイッチ45は設けなくてもよい。The operation switch 45 is a manual switch for specifying a voice input to be subjected to voice recognition, and is operated when the operator issues a voice related to the voice operation (for example, a voice is emitted. The operation is continued during the operation or the sound is emitted immediately after the operation). The operation switch 45 is provided corresponding to the microphone 44.
In the case where the voice input to be subjected to voice recognition can be specified without operating the operation switch 45, the operation switch 45 may not be provided.
【0052】そして、上記車載機CPU11には、音声
パターンメモリ14が信号の授受可能に接続されてお
り、上記車載機CPU11、ROM12、RAM13及
び上記音声パターンメモリ14によって車載機1が構成
されている。尚、車載機1は、上記車載機CPU11、
ROM12、RAM13及び上記音声パターンメモリ1
4とさらに、通信装置41及びマイク44とによって構
成してもよい。A voice pattern memory 14 is connected to the on-vehicle device CPU 11 so that signals can be transmitted and received. The on-vehicle device 1 is constituted by the on-vehicle device CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, and the voice pattern memory 14. . The in-vehicle device 1 includes the in-vehicle device CPU 11 described above.
ROM 12, RAM 13, and voice pattern memory 1
4 and the communication device 41 and the microphone 44.
【0053】上記音声パターンメモリ14は、車載機1
における音声認識を行うために用いられるものであっ
て、操作者ID毎の音声パターンと汎用音声パターンと
の2つから構成されている。上記操作者ID毎の音声パ
ターンは、操作者毎に予め音声(サンプル)を入力する
ことによって上記音声パターンメモリ14に記憶されて
いる音声パターンであって、この操作者ID毎の音声パ
ターンによって操作者毎に音声認識の最適化がなされる
ものである。これに対し、汎用音声パターンは、諸種の
操作者の音声に対しても音声認識が可能な音声パターン
である。この操作者ID毎の音声パターンと汎用音声パ
ターンとは、操作者IDが特定されれば、操作者ID毎
の音声パターンを用いる一方、特定されなければ(特定
できなければ)、汎用音声パターンを用いるといった切
り換えがなされる。尚、これに限らず、例えば、先ず操
作者ID毎の音声パターンを全て試してみて、音声認識
に失敗したら汎用音声パターンを用いるように構成して
もよいし、これとは逆に、先ず、汎用音声パターンを用
いて音声認識を試み、音声認識に失敗した場合に操作者
ID毎の音声パターンを順次試してみるように構成して
もよい。The voice pattern memory 14 stores the vehicle-mounted device 1
, And is composed of two types, a voice pattern for each operator ID and a general-purpose voice pattern. The voice pattern for each operator ID is a voice pattern stored in the voice pattern memory 14 by inputting voice (sample) in advance for each operator, and is operated according to the voice pattern for each operator ID. The speech recognition is optimized for each person. On the other hand, the general-purpose voice pattern is a voice pattern that can recognize voices of various types of operators. When the operator ID is specified, the voice pattern for each operator ID is used as the voice pattern for each operator ID, while the voice pattern for each operator ID is used. Switching such as use is performed. It should be noted that the present invention is not limited to this. For example, first, all voice patterns for each operator ID may be tried, and if voice recognition fails, a general-purpose voice pattern may be used. Speech recognition may be attempted using a general-purpose speech pattern, and if speech recognition fails, a speech pattern for each operator ID may be sequentially tried.
【0054】このような構成によって、上記車両Vにお
いては、上記オーディオ機器42やナビゲーション機器
43等に設けられた各種スイッチ(図示省略)を手動で
操作することによって、これらの車載機器42,43を
制御するようにされている(手動操作)。また、操作者
がマイク44に入力した音声を、上記車載機1が音声パ
ターンメモリ14を用いて認識し、かつその認識結果に
基づいてオーディオ機器42やナビゲーション機器43
を制御するようにもされている(車載機1において行わ
れる音声操作)。さらに、上記車載機1から通信装置4
1を介して音声情報を情報センターMCに送信し、情報
センターMCにおいて音声認識がなされかつ変換された
操作信号を上記通信装置41を介して受信して、この操
作信号に応じて上記オーディオ機器42やナビゲーショ
ン機器43を制御するようにもされている(情報センタ
ーMCを利用した音声操作)。With this configuration, in the vehicle V, by manually operating various switches (not shown) provided on the audio device 42, the navigation device 43, and the like, the on-vehicle devices 42, 43 are operated. Controlled (manual operation). The in-vehicle device 1 recognizes the voice input by the operator to the microphone 44 by using the voice pattern memory 14, and based on the recognition result, the audio device 42 and the navigation device 43.
(Voice operation performed in the vehicle-mounted device 1). Furthermore, from the onboard unit 1 to the communication device 4
1, the voice information is transmitted to the information center MC, the voice recognition is performed at the information center MC, and the converted operation signal is received via the communication device 41, and the audio device 42 is transmitted in response to the operation signal. And the navigation device 43 (voice operation using the information center MC).
【0055】さらに、上記車載機1は、情報センターM
Cとの通常の通信制御として、音声や手動操作に基づく
要求信号を情報センターMCに送信すると共に、この情
報センターMCからの情報を受信して、これらの情報を
上記ディスプレイ46やスピーカ47を通じて上記操作
者に提供するようにもされている。Further, the on-vehicle device 1 is connected to the information center M
As a normal communication control with C, a request signal based on voice or manual operation is transmitted to the information center MC, information from the information center MC is received, and the information is transmitted to the information center MC through the display 46 and the speaker 47. It is also provided to the operator.
【0056】一方、情報センターMCは、上記無線通信
アンテナ31が接続された情報センターCPU2を備え
ており、この情報センターCPU2には、制御プログラ
ム等を記憶するROM21及び各種のデータを記憶する
不揮発性RAM22が信号の授受可能に接続されてい
る。また、上記情報センターMCには、この情報センタ
ーMCの利用者に提供するコンテンツデータが蓄積され
たコンテンツデータベース51と、上記情報センターM
Cの利用者の電子メールのデータが蓄積されたメールデ
ータベース52とがそれぞれ備えられており、これらの
データベース51,52もそれぞれ上記情報センターC
PU2に対し信号の授受可能に接続されている。On the other hand, the information center MC includes an information center CPU 2 to which the wireless communication antenna 31 is connected. The information center CPU 2 has a ROM 21 for storing a control program and the like and a non-volatile memory for storing various data. The RAM 22 is connected so that signals can be exchanged. The information center MC includes a content database 51 in which content data to be provided to users of the information center MC is stored.
A mail database 52 in which e-mail data of users of C are stored is provided, and these databases 51 and 52 are also provided in the information center C, respectively.
It is connected to PU2 so that signals can be exchanged.
【0057】また、上記情報センターMCには、音声パ
ターンメモリ23が備えられており、この音声パターン
メモリ23も上記情報センターCPU2に対し信号の授
受可能に接続されている。この情報センターMCの音声
パターンメモリ23も、上記車載機1の音声パターンメ
モリ14と同様に、操作者ID毎の音声パターンと汎用
の音声パターンとの2つから構成されているが、この情
報センターMCにおける汎用音声パターンは、上記車載
機1における汎用音声パターンに比べて、音声認識の精
度が高いもの(認識率の高いもの)にされている。The information center MC is provided with an audio pattern memory 23, and the audio pattern memory 23 is also connected to the information center CPU 2 so that signals can be transmitted and received. The voice pattern memory 23 of the information center MC, like the voice pattern memory 14 of the in-vehicle device 1, is composed of two voice patterns, one for each operator ID and a general-purpose voice pattern. The general-purpose voice pattern in the MC has higher voice recognition accuracy (higher recognition rate) than the general-purpose voice pattern in the in-vehicle device 1.
【0058】このような構成によって、上記通信センタ
ーMCにおいては、車載機1から通信装置41を介して
送信された音声情報を受信し、この音声認識を行う共に
操作信号に変換する。そして、この変換した操作信号を
上記車載機1に対して送信するようにされている(情報
センターMCを利用した音声操作)。With this configuration, the communication center MC receives the voice information transmitted from the vehicle-mounted device 1 via the communication device 41, performs the voice recognition, and converts the voice information into an operation signal. Then, the converted operation signal is transmitted to the in-vehicle device 1 (voice operation using the information center MC).
【0059】また、上記情報センターMCは、通常の車
両V(車載機1)との通信制御として、車載機1から送
信された要求信号を、無線通信アンテナ31を介して受
信し、この要求信号に応じた情報を上記無線通信アンテ
ナ31を介して送信することで、上記車両Vの乗員に対
する情報の提供を行うようにされている。The information center MC receives a request signal transmitted from the on-vehicle device 1 via the wireless communication antenna 31 as a communication control with the normal vehicle V (on-vehicle device 1). Is transmitted through the wireless communication antenna 31 to provide information to the occupant of the vehicle V.
【0060】次に、第1実施形態に係る車載機器の操作
方法について図2を参照しながら説明すると、この車載
機器の操作方法は以下の6つのステップからなる。すな
わち、 車載機1に音声入力がなされれば、 この車載機1において音声認識を行い、認識結果に応
じて車載機器42,43を制御する。 上記の音声認識に失敗した場合(音声認識ができな
かった場合)には、情報センターMCに音声情報を含む
操作リクエスト信号を送信する。 上記操作リクエスト信号を受信した情報センターMC
は、音声認識を行い、認識結果に応じて操作信号に変換
する。 操作信号への変換が行われれば、上記情報センターM
Cは、車載機ID(上記操作リクエスト信号に含まれて
いる)を含む操作信号を車載機1に送信する。 車載機1が上記操作信号等を受信すれば、その操作信
号に応じて車載機器42,43の制御を行う。Next, the method of operating the vehicle-mounted device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 2. The method of operating the vehicle-mounted device includes the following six steps. That is, when a voice input is made to the vehicle-mounted device 1, voice recognition is performed in the vehicle-mounted device 1, and the vehicle-mounted devices 42 and 43 are controlled according to the recognition result. When the above-mentioned voice recognition fails (when voice recognition cannot be performed), an operation request signal including voice information is transmitted to the information center MC. Information center MC that received the operation request signal
Performs voice recognition and converts it into an operation signal according to the recognition result. If the conversion into the operation signal is performed, the information center M
C transmits an operation signal including the vehicle-mounted device ID (included in the operation request signal) to the vehicle-mounted device 1. When the in-vehicle device 1 receives the operation signal or the like, the in-vehicle devices 42 and 43 are controlled according to the operation signal.
【0061】このように第1実施形態における車載機器
の操作方法は、先ず、車載機1における音声操作を行
い、車載機1において行う音声操作に失敗した場合に
は、情報センターMCを利用した音声操作を行うように
なっている。As described above, in the method of operating the on-vehicle device in the first embodiment, first, the voice operation on the on-vehicle device 1 is performed, and if the voice operation performed on the on-vehicle device 1 fails, the voice using the information center MC is used. The operation is to be performed.
【0062】尚、上記操作リクエスト信号には、操作者
が入力した音声の情報である音声情報、車載機ID、操
作者ID及び車種IDが含まれている。ここで、車載機
IDは車載機1毎に設定されたIDであって、送信した
音声情報と受信した操作信号との照合のために用いられ
るものである。操作者IDは、音声パターンメモリ23
における操作者ID毎の音声パターンを特定するために
用いられるものである。車種IDは、車種毎に車載機器
42,43の種類又は構成が異なるため、音声情報から
操作信号への変換の際に利用されるものである。尚、上
記操作者IDは、車載機1と情報センターMCとの利用
開始時(ログイン時)において、ユーザー認証のために
送信しているのであれば、上記操作リクエスト信号から
除いてもよい。The operation request signal includes voice information as voice information input by the operator, an in-vehicle device ID, an operator ID, and a vehicle type ID. Here, the in-vehicle device ID is an ID set for each in-vehicle device 1, and is used for collating transmitted voice information with a received operation signal. The operator ID is stored in the voice pattern memory 23.
Are used to specify a voice pattern for each operator ID in. The vehicle type ID is used at the time of conversion from voice information to an operation signal because the type or configuration of the vehicle-mounted devices 42 and 43 differs for each vehicle type. Note that the operator ID may be excluded from the operation request signal as long as the operator ID is transmitted for user authentication at the time of starting use (login) between the vehicle-mounted device 1 and the information center MC.
【0063】次に、上記車載機CPU11における処理
制御について、図4を参照しながら説明すると、先ず、
スタート時には、後述するフラグF(情報センターMC
に対して音声認識の要求をしたときにONになる(1に
なる)フラグF)はOFFになっている(0になってい
る)。Next, the processing control in the on-vehicle device CPU 11 will be described with reference to FIG.
At the start, a flag F (information center MC
The flag F which is turned ON (becomes 1) when a request for voice recognition is made is OFF (has been made 0).
【0064】そして、ステップS11においては、操作
スイッチ45の操作の下でマイク44に対する音声入力
があったか否かを判定する。音声入力があったのYES
のときにはステップS12に進む一方、音声入力がなか
ったのNOのときはステップS113(図4B)に進
む。尚、上述したように、操作スイッチ45の操作を行
わなくても音声認識の対象とすべき音声入力を特定でき
る場合には、「操作スイッチ45の操作の下で」という
条件は省略してもよい。In step S11, it is determined whether or not a voice input to the microphone 44 has been made under the operation of the operation switch 45. YES when there was voice input
In the case of, the process proceeds to step S12, while in the case of no voice input being NO, the process proceeds to step S113 (FIG. 4B). Note that, as described above, when a voice input to be subjected to voice recognition can be specified without operating the operation switch 45, the condition “under operation of the operation switch 45” may be omitted. Good.
【0065】上記ステップS12は、操作者(音声を入
力した者)を特定するためのルーチンであって、具体的
には図5に示すように、各マイク44毎に、最後に入力
されたID(音声によってIDを入力する形態であって
もよいし、操作スイッチによってIDを入力する形態で
あってもよい。)に応じて操作者のIDを算出する。The above step S12 is a routine for specifying the operator (the person who has input the voice). Specifically, as shown in FIG. The ID of the operator may be calculated according to (a form in which the ID is input by voice or a form in which the ID is input by an operation switch).
【0066】尚、ここでは、操作者のIDを予め入力し
ておくことで、音声を入力した者を特定するようにして
いるが、これに限らず、例えば音声を入力する際の操作
スイッチ45の操作形態を、操作者毎に異なるように設
定しておくことで、その操作スイッチ45の操作形態に
基づいて音声入力者を特定するようにしてもよい。ま
た、例えば声紋等を利用して音声入力だけで操作者を特
定するようにしてもよい。In this case, the person who has input the voice is specified by inputting the ID of the operator in advance. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation switch 45 for inputting the voice is used. By setting different operation modes for each operator, the voice input person may be specified based on the operation mode of the operation switch 45. Further, for example, the operator may be specified only by voice input using a voice print or the like.
【0067】また、マイク44が一つのみ設けられてい
る場合には、「各マイク毎に」という条件は必要ない。When only one microphone 44 is provided, the condition "for each microphone" is not required.
【0068】こうして操作者IDが算出されれば、ステ
ップS13において、車載機1の音声パターンメモリ1
4における操作者ID毎の音声パターンから、上記操作
者IDに対応した音声パターンを特定し、この音声パタ
ーンを用いて入力された音声の認識を行う。尚、上記ス
テップS12において、操作者IDを算出できなかった
場合には、ステップS13においては、車載機1の音声
パターンメモリ14における汎用音声パターンを用い
て、入力された音声の認識を行う。When the operator ID is calculated in this way, in step S13, the voice pattern memory 1 of the vehicle-mounted device 1
The voice pattern corresponding to the operator ID is specified from the voice pattern for each operator ID in 4 and the input voice is recognized using the voice pattern. If the operator ID cannot be calculated in step S12, the input voice is recognized in step S13 using the general-purpose voice pattern in the voice pattern memory 14 of the vehicle-mounted device 1.
【0069】そして、ステップS14においては、上記
ステップS13での音声認識の結果に応じて操作信号へ
の変換を行い、ステップS15において、この操作信号
への変換がNGであるか否か(音声認識に失敗したか否
か)を判定する。NGでないのNOのときはステップS
16に進む一方、NGであるのYESのときはステップ
S17に進む。In step S14, conversion into an operation signal is performed in accordance with the result of the voice recognition in step S13. In step S15, it is determined whether or not the conversion into the operation signal is NG (voice recognition). Is unsuccessful). If not NG, step S
On the other hand, if the determination is NG, the process proceeds to step S17.
【0070】ステップS16においては、変換された操
作信号に応じてオーディオ機器42やナビゲーション機
器43の制御を行い(車載機1において行う音声操
作)、ステップS113に進む。In step S16, the audio device 42 and the navigation device 43 are controlled in accordance with the converted operation signal (voice operation performed in the vehicle-mounted device 1), and the process proceeds to step S113.
【0071】一方、上記ステップS17に進んだ場合は
音声認識に失敗した場合であるため、情報センターMC
を利用した音声認識を行うようにする。このステップS
17においては、ディスプレイ46に「遠隔音声認識実
行中」の旨の表示を行い、ステップS18に進む。On the other hand, when the process proceeds to step S17, it means that the speech recognition has failed.
Speech recognition using is performed. This step S
At 17, a message indicating that "remote voice recognition is being executed" is displayed on the display 46, and the process proceeds to step S18.
【0072】上記ステップS18は通信状態を検出する
ルーチンであり、具体的には図6に示すように、ステッ
プS31において無線電話が通信可能か否かを判定す
る。これは、通信装置41が受信している電界強度等に
基づいて判定してもよい(例えば電界強度が弱く、情報
センターMCとの通信が途切れる虞のあるときは通信状
態が悪化であると判定する)。通信可能であるのYES
のときはステップS32に進み通信状態が良好であると
判定する一方、通信可能でないのNOのときはステップ
S33に進み通信状態が悪化と判定する。Step S18 is a routine for detecting a communication state. Specifically, as shown in FIG. 6, it is determined in step S31 whether or not the wireless telephone can communicate. This may be determined based on the electric field strength or the like received by the communication device 41 (for example, when the electric field strength is weak and communication with the information center MC may be interrupted, it is determined that the communication state is degraded. Do). Communication is possible YES
In the case of, the process proceeds to step S32, and it is determined that the communication state is good. On the other hand, when the communication is not possible, in the case of NO, the process proceeds to step S33 to determine that the communication state is deteriorated.
【0073】尚、上記通信状態検出ルーチンは、上記と
は異なり、情報センターMCに対して接続可能か否かを
判定することによって行ってもよい。ここで、情報セン
ターに対して接続が不可能である場合としては、例えば
車両がトンネル内を走行中で電波の送受信が不可能であ
る物理的に接続不可能な場合や、情報センターMCへの
接続回線が既にいっぱいになっていて、新たな接続をす
ることができない場合等が挙げられる。Note that, unlike the above, the communication state detection routine may be performed by determining whether or not connection to the information center MC is possible. Here, the case where connection to the information center is impossible is, for example, the case where the vehicle is traveling in a tunnel and transmission / reception of radio waves is impossible, and the case where the vehicle cannot physically connect to the information center MC. There are cases where the connection line is already full and a new connection cannot be made.
【0074】また、通信状態の悪化の判定としては、例
えば情報センターMCからの情報(コンテンツデータや
メールデータ)を既に受信中で、通信量が限界に達して
いるため、上記操作リクエスト信号を送信できない又は
上記操作信号を受信できない場合に、通信状態が悪化で
あると判定してもよい。In order to determine the deterioration of the communication state, for example, since the information (content data and mail data) from the information center MC has already been received and the communication amount has reached the limit, the operation request signal is transmitted. If the operation signal cannot be received or the operation signal cannot be received, it may be determined that the communication state is deteriorated.
【0075】こうして通信状態の検出ルーチンが終了す
れば、ステップS19において通信状態が悪化か否かを
判定する。悪化であるのYESのときはステップS11
9に進む一方、悪化でないのNOのときはステップS1
10に進む。When the communication state detection routine is completed, it is determined in step S19 whether the communication state has deteriorated. If YES, step S11
Step 9 if NO
Go to 10.
【0076】上記ステップS119においては、ディス
プレイ46に「音声認識失敗」の旨を表示させると共
に、スピーカー47からブザー音を鳴らして、操作者に
対して「音声認識失敗」の旨を報知する。すなわち、車
載機1における音声認識、及び情報センターを利用した
音声認識の双方ともできなかった場合である。この場合
は、操作者は、手動操作によって車載機器42,43の
操作を行う。In step S119, a message indicating "speech recognition failure" is displayed on the display 46, and a buzzer sounds from the speaker 47 to notify the operator that "speech recognition has failed". That is, it is a case where both the voice recognition in the on-vehicle device 1 and the voice recognition using the information center cannot be performed. In this case, the operator operates the in-vehicle devices 42 and 43 by manual operation.
【0077】一方、上記ステップS110は操作者の特
定ルーチンであるが、この特定ルーチンはステップS1
2で行ったものと同一であるため、その説明は省略す
る。On the other hand, step S110 is a routine for specifying the operator.
2 is the same as that performed in step 2, and the description thereof is omitted.
【0078】次いで、ステップS111においては、操
作リクエスト信号(車載機ID、入力された音声情報、
操作者ID及び車種ID)を情報センターMCに、通信
装置41を介して送信する。尚、ステップS110にお
いて操作者IDが算出されなかった場合は、操作者ID
は送信されない。Next, in step S111, an operation request signal (on-vehicle device ID, input voice information,
The operator ID and the vehicle type ID are transmitted to the information center MC via the communication device 41. If the operator ID is not calculated in step S110, the operator ID
Is not sent.
【0079】そして、ステップS112において上記情
報センターMCに対する音声認識の要求フラグFを1に
し、ステップS113に進む。Then, in step S112, the voice recognition request flag F for the information center MC is set to 1, and the flow advances to step S113.
【0080】ステップS113においては、フラグFが
1であるか否かを判定する。フラグFが1のYESのと
きは(情報センターMCに対する音声認識要求がされて
いるときは)ステップS114に進む一方、フラグFが
1でない(0である)のNOのときは(情報センターM
Cに対する音声認識要求がなされていないときは)ステ
ップS120に進む。In step S113, it is determined whether or not flag F is 1. When the flag F is 1 (YES) (when a voice recognition request has been issued to the information center MC), the process proceeds to step S114, while when the flag F is not 1 (NO), the process proceeds to step S114.
If no voice recognition request has been made to C), the process proceeds to step S120.
【0081】上記ステップS114においては、上記ス
テップS111における操作リクエスト信号の送信から
所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間と
しては例えば1秒程度に設定してもよい。所定時間が経
過したのYESのときはステップS117に進む一方、
所定時間が経過していないのNOのときはステップS1
15に進む。In step S114, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the transmission of the operation request signal in step S111. The predetermined time may be set to, for example, about one second. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S117, while
If the predetermined time has not elapsed, if NO, step S1
Proceed to 15.
【0082】上記ステップS117においてはフラグF
を0にし、ステップS119に進む。これは、操作リク
エスト信号を送信しても情報センターMCからの応答
(操作信号の返信)がなかった場合であり、情報センタ
ーMCを利用した音声認識が失敗した等の場合である
(後述するように、情報センターMCにおいて音声認識
が失敗した場合には、車載機1に対する信号の送信は行
われない)。このため、上記ステップS119におい
て、ディスプレイ46に「音声認識失敗」の旨を表示す
ると共に、スピーカ47からブザー音を鳴らして、操作
者(操作者)に対して「音声認識失敗」の旨を報知す
る。そして、ステップS120に進む。この場合は、操
作者は、手動操作によって車載機器42,43の操作を
行う。In step S117, the flag F
Is set to 0, and the process proceeds to step S119. This is the case where there is no response (return of the operation signal) from the information center MC even after transmitting the operation request signal, and the case where voice recognition using the information center MC has failed (as will be described later). If the voice recognition fails at the information center MC, no signal is transmitted to the vehicle-mounted device 1). For this reason, in step S119, a message indicating "speech recognition failure" is displayed on the display 46, and a buzzer is sounded from the speaker 47 to notify the operator (operator) of the message "speech recognition failure". I do. Then, the process proceeds to step S120. In this case, the operator operates the in-vehicle devices 42 and 43 by manual operation.
【0083】一方、ステップS115においては、自己
の車載機IDが含まれた操作信号を受信したか否かを判
定する(情報センターMCは、車載機IDを含む操作信
号を送信するように構成されている)。操作信号を受信
したのYESのときはステップS116に進む一方、受
信していないのNOのときはステップS120に進む。On the other hand, in step S115, it is determined whether or not an operation signal including its own vehicle-mounted device ID has been received (information center MC is configured to transmit an operation signal including the vehicle-mounted device ID). ing). When the operation signal has been received (YES), the process proceeds to step S116, whereas when the operation signal has not been received (NO), the process proceeds to step S120.
【0084】上記ステップS116においてはフラグF
を0にし、ステップS118に進む。そして、ステップ
S118において、受信した操作信号に応じてオーディ
オ機器42又はナビゲーション機器43を制御し(情報
センターMCを利用した音声操作)、ステップS120
に進む。In step S116, the flag F
Is set to 0, and the process proceeds to step S118. Then, in step S118, the audio device 42 or the navigation device 43 is controlled according to the received operation signal (voice operation using the information center MC), and step S120 is performed.
Proceed to.
【0085】ステップS120は、上記音声認識等以外
の情報センターMCとの通信制御ルーチンを行うステッ
プであり、例えば、情報センターMCのコンテンツデー
タベース51やメールデータベース52等への音声入力
(送信)、及び情報センターMCからの出力報知(受
信)を行う。Step S120 is a step of performing a communication control routine with the information center MC other than the voice recognition and the like. For example, voice input (transmission) to the content database 51, the mail database 52, and the like of the information center MC, and Output notification (reception) from the information center MC is performed.
【0086】また、ステップS121は、オーディオ機
器42やナビゲーション機器43の通常の制御ルーチン
であり、これには、音声による操作以外にも、上記オー
ディオ機器42やナビゲーション機器43等に設けられ
た各種スイッチによる手動操作による制御も含まれる。Step S121 is a normal control routine for the audio device 42 and the navigation device 43. In addition to the operation by voice, there are various switches provided in the audio device 42 and the navigation device 43 and the like. Control by manual operation by the user.
【0087】次に、情報センターCPU2における処理
制御について、図7を参照しながら説明する。Next, processing control in the information center CPU 2 will be described with reference to FIG.
【0088】先ず、ステップS41において、操作リク
エスト信号を受信したか否かを判定する。受信したのY
ESのときはステップS42に進む一方、受信していな
いのNOのときはステップS46に進む。First, in step S41, it is determined whether an operation request signal has been received. Received Y
In the case of ES, the process proceeds to step S42, while in the case of NO where the information is not received, the process proceeds to step S46.
【0089】上記ステップS42においては、操作リク
エスト信号に操作者IDが含まれていた場合には、音声
パターンメモリ23の対応する操作者IDの音声パター
ンを用いて音声の認識を行う。尚、操作リクエスト信号
に操作者IDが含まれていない場合(例えば、車載機1
において操作者が特定されなかった場合)には、音声パ
ターンメモリ23における汎用音声パターンを用いて音
声の認識を行う。In step S42, if the operation request signal includes the operator ID, the voice recognition is performed using the voice pattern of the corresponding operator ID in the voice pattern memory 23. When the operation request signal does not include the operator ID (for example, the on-vehicle device 1
When the operator is not specified in the step (1), the voice recognition is performed using the general-purpose voice pattern in the voice pattern memory 23.
【0090】次いで、ステップS43においては、ステ
ップS42における認識結果と操作リクエスト信号に含
まれる車種IDとに応じて操作信号に変換する。これに
より、車載機器42,43の種類及び構成に応じた操作
信号に変換される。Next, in step S43, the operation signal is converted into an operation signal according to the recognition result in step S42 and the vehicle type ID included in the operation request signal. Thereby, it is converted into an operation signal according to the type and configuration of the on-vehicle devices 42 and 43.
【0091】ステップS44においては、操作信号への
変換がNGであったか否か(音声認識が失敗であったか
否か)を判定する。そして、NGであったのYESのと
きはステップS46に進む一方、NGでないのNOのと
きはステップS45に進む。すなわち、NGであった場
合には、車載機1に対する信号の送信を行わない。In step S44, it is determined whether or not the conversion into the operation signal is NG (whether or not the voice recognition has failed). If the determination is NG, the process proceeds to step S46. If the determination is NO, the process proceeds to step S45. In other words, if it is NG, no signal is transmitted to the vehicle-mounted device 1.
【0092】上記ステップS45においては、上記操作
リクエスト信号に含まれていた車載機IDを含む操作信
号を車載機1に送信し、ステップS46に進む。In step S45, an operation signal including the in-vehicle device ID included in the operation request signal is transmitted to the in-vehicle device 1, and the flow advances to step S46.
【0093】ステップS46は通常の情報センターMC
の制御ルーチンのステップであって、これは、図4Bに
おけるステップS120に対応するステップである。こ
こでは、情報センターMCのコンテンツデータベース5
1やメールデータベース52等への音声入力(受信)及
び結果出力(送信)を行う。Step S46 is performed at the normal information center MC.
This is a step corresponding to step S120 in FIG. 4B. Here, the content database 5 of the information center MC
The voice input (reception) and the result output (transmission) to the mail database 1 and the mail database 52 are performed.
【0094】このように第1実施形態においては、先
ず、車載機1において音声認識を行うが、この音声認識
が失敗した場合には情報センターMCにおいて音声認識
を行うように構成されている。この情報センターMCに
は認識精度の高い音声パターンを備えられているため、
車載機1で音声認識を行う場合に比べて、情報センター
MCにおける音声認識がより高精度に行われる。これに
より、音声による車載機器42,43の操作を快適に行
い得る環境を実現することができる。しかも、情報セン
ターMCにも、操作者ID毎の音声パターンが記憶され
ているため、この情報センターMCにおいて、より操作
者に応じた音声認識が可能となり、音声認識の精度の大
幅な向上を図ることができる。尚、情報センターMCに
認識精度の高い音声パターンを備えることは、上記車載
機1に備えることに比べて容易かつ安価に行い得る。As described above, in the first embodiment, the voice recognition is first performed in the vehicle-mounted device 1. If the voice recognition fails, the voice recognition is performed in the information center MC. Since this information center MC is equipped with a voice pattern with high recognition accuracy,
Speech recognition in the information center MC is performed with higher accuracy than in the case where the in-vehicle device 1 performs speech recognition. This makes it possible to realize an environment in which the in-vehicle devices 42 and 43 can be operated comfortably by voice. Moreover, since the information center MC also stores a voice pattern for each operator ID, the information center MC can perform voice recognition in accordance with the operator, and greatly improves the accuracy of voice recognition. be able to. It is to be noted that providing the information center MC with a voice pattern having high recognition accuracy can be performed easily and at low cost as compared with the case where the information center MC is provided with the on-vehicle device 1.
【0095】また、情報センターMCを利用した音声認
識を可能にすることで、車載機1の音声パターンは高精
度のものとしなくてもよい。これにより、車載機1の廉
価化が図られ、操作者は、音声による車載機器42,4
3の操作を快適に行い得る環境が安価に得られる。さら
に、車載機1が異なっても(例えば他人の車に乗車した
ときでも)、音声認識を情報センターMCで行うこと
で、操作者は常に同じ操作環境が得られる。特に、情報
センターMCに記憶された操作者ID毎の音声パターン
を用いて音声認識を行う場合は、操作者は常に高精度の
音声認識環境が得られる。Further, by enabling voice recognition using the information center MC, the voice pattern of the vehicle-mounted device 1 does not have to be of high precision. As a result, the cost of the vehicle-mounted device 1 is reduced, and the operator can use the voice to control the vehicle-mounted devices 42 and 4.
An environment in which operation 3 can be performed comfortably can be obtained at low cost. Further, even if the on-vehicle device 1 is different (for example, even when the user gets on another person's car), the operator can always obtain the same operation environment by performing the voice recognition at the information center MC. In particular, when performing voice recognition using a voice pattern for each operator ID stored in the information center MC, the operator can always obtain a highly accurate voice recognition environment.
【0096】さらに、通信状態が所定の基準よりも悪化
しているときには、情報センターMCにおける音声情報
から操作信号への変換が行われない(図4Aのステップ
S18,ステップS19)。これにより、誤った操作信
号による誤った車載機器42,43の制御がされること
を未然に回避することができる。また、通信状態が所定
の基準よりも悪化しているときには、その旨がディスプ
レイ46及びスピーカを通じて操作者に報知される(図
4BのステップS119)。これにより、操作者は音声
による車載機器42,43の操作を行わないようにな
り、例えば誤った車載機器42,43の制御が行われる
ことによる操作者の違和感を防止できる。Further, when the communication state is worse than the predetermined reference, the conversion from the voice information to the operation signal in the information center MC is not performed (steps S18 and S19 in FIG. 4A). Thus, it is possible to prevent the erroneous control of the in-vehicle devices 42 and 43 due to the erroneous operation signal beforehand. When the communication state is worse than the predetermined reference, the operator is notified through the display 46 and the speaker (step S119 in FIG. 4B). As a result, the operator does not operate the in-vehicle devices 42 and 43 by voice, and it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable due to, for example, erroneous control of the in-vehicle devices 42 and 43.
【0097】加えて、車載機1での音声認識が可能な場
合には、情報センターMCへの音声情報の送信(操作リ
クエスト信号の送信)を行わないため、通信費の低減化
を図ることができる。In addition, when voice recognition is possible in the vehicle-mounted device 1, transmission of voice information (transmission of an operation request signal) to the information center MC is not performed, so that communication costs can be reduced. it can.
【0098】従って、第1実施形態に係る車載機器の操
作方法、操作システムA及び車載機1によると、音声に
よる車載機器42,43の操作を快適に行い得る環境が
実現されると共に、車載機1が異なっても同様の操作環
境での音声による操作が可能になり、しかも、そのよう
な快適な操作環境を安価に実現することができる。Therefore, according to the operation method, the operation system A, and the in-vehicle device 1 of the in-vehicle device according to the first embodiment, an environment in which the in-vehicle devices 42 and 43 can be comfortably operated by voice is realized, and the in-vehicle device is realized. Even if 1 is different, it is possible to operate by voice in the same operation environment, and such a comfortable operation environment can be realized at low cost.
【0099】<第2実施形態>図8は本発明の第2実施
形態に係る車載機器の操作方法の概念図を示していて、
このものは、上記第1実施形態のものとは異なり、先
ず、情報センターMCを利用した音声認識を行い、情報
センターMCでの音声認識が失敗した場合には、車載機
1において音声認識を行うように構成されている。すな
わち、 車載機1に音声入力がなされれば、 情報センターMCに音声情報を含む操作リクエスト信
号を送信する。 上記操作リクエスト信号を受信した情報センターMC
は、音声認識を行い、その認識結果に応じて操作信号に
変換する。 操作信号への変換が行われれば、上記情報センターM
Cは、車載機IDを含む操作信号を車載機1に送信す
る。 車載機1が上記操作信号等を受信すれば、その操作信
号に基づいて車載機器52,43の制御を行う。 操作信号等が無受信の場合(情報センターMCにおい
て音声認識ができなかった場合)には、車載機1におい
て音声認識を行うと共に、認識結果に応じた車載機器4
2,43の制御を行う尚、車両Vに搭載された各種機器
1,41〜47の構成、並びに情報センターMCの構成
は、第1実施形態のものと同様であるために、同一部材
には同一符号を付して、その説明は省略する。<Second Embodiment> FIG. 8 shows a conceptual diagram of a method of operating a vehicle-mounted device according to a second embodiment of the present invention.
This is different from the first embodiment in that the voice recognition is performed first using the information center MC, and when the voice recognition in the information center MC fails, the voice recognition is performed in the vehicle-mounted device 1. It is configured as follows. That is, when a voice input is made to the vehicle-mounted device 1, an operation request signal including voice information is transmitted to the information center MC. Information center MC that received the operation request signal
Performs voice recognition and converts it into an operation signal according to the recognition result. If the conversion into the operation signal is performed, the information center M
C transmits an operation signal including the vehicle-mounted device ID to the vehicle-mounted device 1. When the in-vehicle device 1 receives the operation signal or the like, the in-vehicle devices 52 and 43 are controlled based on the operation signal. When no operation signal or the like is received (when the voice recognition cannot be performed at the information center MC), the voice recognition is performed in the vehicle-mounted device 1 and the vehicle-mounted device 4 according to the recognition result.
The configurations of the various devices 1, 41 to 47 mounted on the vehicle V and the configuration of the information center MC are the same as those of the first embodiment. The same reference numerals are given and the description is omitted.
【0100】次に、上記車載機CPU11における制御
について、図9に示すフローチャートを参照しながら説
明する。Next, the control in the on-vehicle device CPU 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0101】先ず、ステップS51においては通信状態
検出ルーチンを行う。これは、図6に示すものと同一で
ある。First, in step S51, a communication state detection routine is performed. This is the same as that shown in FIG.
【0102】次いで、ステップS52において、通信状
態が悪化であるか否かを判定する。悪化であるのYES
のときは、ステップS57に進む一方、悪化でないのN
OのときはステップS53に進む。Then, in a step S52, it is determined whether or not the communication state is deteriorated. YES
In the case of, while proceeding to step S57, N
In the case of O, the process proceeds to step S53.
【0103】上記ステップS53においては、操作スイ
ッチ45の操作の下でマイク44により音声入力があっ
たか否かを判定する。音声入力があったのYESのとき
はステップS54に進む一方、音声入力がなかったのN
OのときはステップS515に進む(図9B参照)。
尚、「操作スイッチ45の操作の下で」という条件は必
須ではないことは、上記第1実施形態と同様である。In step S53, it is determined whether or not a voice has been input from the microphone 44 under the operation of the operation switch 45. If YES in step S54, the flow advances to step S54.
In the case of O, the process proceeds to step S515 (see FIG. 9B).
Note that the condition "under operation of the operation switch 45" is not essential, as in the first embodiment.
【0104】上記ステップS54においては、操作者の
特定ルーチンを行う。これは、図5に示すものと同一で
ある。In step S54, an operator specific routine is performed. This is the same as that shown in FIG.
【0105】そして、ステップS55において、車載機
ID、音声情報、操作者ID、車種ID及び車載機ID
を含む操作リクエスト信号を情報センターMCに送信す
る。そして、ステップS56においてフラグFを1にし
て、ステップS515に進む。Then, in step S55, the vehicle-mounted device ID, voice information, operator ID, vehicle type ID, and vehicle-mounted device ID
Is transmitted to the information center MC. Then, the flag F is set to 1 in step S56, and the process proceeds to step S515.
【0106】一方、ステップS52において通信状態が
悪化であるとステップS57に進んだときは、車載機1
において音声認識を行う。先ずステップS57において
は、ディスプレイ46に「現時点は遠隔音声認識不可」
の旨を表示する。On the other hand, if it is determined in step S52 that the communication state is deteriorating, the process proceeds to step S57.
Performs voice recognition. First, in step S57, "remote voice recognition is impossible at this time" is displayed on the display 46.
Is displayed.
【0107】次いで、ステップS58において、操作ス
イッチ45の下でマイク44により音声入力があったか
否かを判定する。音声入力があったのYESのときはス
テップS59に進む一方、音声入力がなかったのNOの
ときはステップS515に進む。Next, in step S58, it is determined whether or not a voice has been input from the microphone 44 under the operation switch 45. If YES in step S59, the process proceeds to step S59. If NO in step S515, the process proceeds to step S515.
【0108】ステップS59においては操作者の特定ル
ーチンを行う(図5参照)。そして、ステップS510
において、操作者の特定がなされたときは音声パターン
メモリ14における操作者IDに対応した音声パターン
を用いて音声認識を行う。操作者の特定がなされなかっ
たときは、音声パターンメモリ14における汎用音声パ
ターンを用いて音声認識を行う。In step S59, an operator specific routine is performed (see FIG. 5). Then, step S510
, When the operator is specified, the voice recognition is performed using the voice pattern corresponding to the operator ID in the voice pattern memory 14. When the operator is not specified, the voice recognition is performed using the general-purpose voice pattern in the voice pattern memory 14.
【0109】次いで、ステップS511において、音声
認識の結果に応じて操作信号への変換を行い、ステップ
S512において、操作信号への変換がNGであったか
否かを判定する。NGであったのYESのときはステッ
プS513に進む一方、NGでないのNOのときはステ
ップS514に進む。Next, in step S511, conversion to an operation signal is performed in accordance with the result of voice recognition, and in step S512, it is determined whether or not conversion to the operation signal was NG. If the determination is NG, the process proceeds to step S513, whereas if the determination is NO, the process proceeds to step S514.
【0110】上記ステップS513においては、ディス
プレイ46に「車載音声認識も失敗」の旨を表示すると
共に、スピーカ47でブザー音を鳴らして、操作者に対
する「車載音声認識も失敗」の旨の報知を行う。この場
合は、操作者は手動によって車載機器42,43の操作
を行う。In step S513, a message indicating that "vehicle-mounted voice recognition has failed" is displayed on the display 46, and a buzzer is sounded by the speaker 47 to notify the operator that "vehicle-mounted voice recognition has also failed". Do. In this case, the operator manually operates the in-vehicle devices 42 and 43.
【0111】一方、ステップS514においては、操作
信号への変換が正確に行われた場合であり、この操作信
号に応じてオーディオ機器42又はナビゲーション機器
43の制御を行う(車載機1において行う音声操作)。
そして、ステップS515に進む。On the other hand, in step S514, the case where the conversion into the operation signal is correctly performed is performed, and the audio device 42 or the navigation device 43 is controlled in accordance with the operation signal (the voice operation performed in the vehicle-mounted device 1). ).
Then, the process proceeds to step S515.
【0112】上記ステップS515においては、フラグ
Fが1であるか否かを判定する。フラグFが1であるの
YESのときにはステップS516に進む一方、フラグ
Fが1でない(0である)のNOのときにはステップS
521に進む。In the step S515, it is determined whether or not the flag F is "1". If the flag F is 1 (YES), the process proceeds to step S516, while if the flag F is not 1 (0), the process proceeds to step S516.
Proceed to 521.
【0113】上記ステップS516においては、操作リ
クエスト信号を送信してから所定時間(例えば1秒)が
経過したか否かを判定する。所定時間が経過したのYE
SのときはステップS520に進み、フラグFを0にし
て、ステップS59に戻る。すなわち、情報センターM
Cを利用した音声認識が失敗したため、車載機1におい
て音声認識を試みる。In step S516, it is determined whether or not a predetermined time (for example, one second) has elapsed after transmitting the operation request signal. YE after a predetermined time
In the case of S, the process proceeds to step S520, the flag F is set to 0, and the process returns to step S59. That is, the information center M
Since voice recognition using C has failed, the vehicle-mounted device 1 attempts voice recognition.
【0114】一方、ステップS516において、所定時
間が経過していないのNOのときはステップS517に
進み、このステップS517で、自己の車載機IDを含
む操作信号を受信したか否かを判定する。受信したのY
ESのときはステップS518に進みフラグを0にした
後、ステップS519に進む。一方、受信していないの
NOのときはステップS521に進む。On the other hand, if it is determined in step S516 that the predetermined time has not elapsed (NO in step S516), the flow advances to step S517. In step S517, it is determined whether an operation signal including its own vehicle-mounted device ID has been received. Received Y
In the case of ES, the process proceeds to step S518 to set the flag to 0, and then proceeds to step S519. On the other hand, if NO has not been received, the process proceeds to step S521.
【0115】上記ステップS519においては、受信し
た操作信号に応じて、オーディオ機器42又はナビゲー
ション機器43の制御を行う(情報センターMCを利用
した音声操作)。In step S519, the audio device 42 or the navigation device 43 is controlled according to the received operation signal (voice operation using the information center MC).
【0116】上記ステップS521及びステップS52
2の各ステップは、図3におけるステップS120及び
ステップS121と同一である。The above steps S521 and S52
Steps 2 are the same as steps S120 and S121 in FIG.
【0117】尚、情報センター側のCPUにおける制御
は、第1実施形態と同一であるため、その説明は省略す
る。The control by the CPU on the information center side is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0118】このように、第2実施形態においても、上
記第1実施形態に係る車載機器の操作方法、操作システ
ムA及び車載機1と同様に、音声による車載機器42,
43の操作を快適に行い得る環境が実現されると共に、
車載機1が異なっても同様の操作環境での音声による操
作が可能になり、しかも、そのような快適な操作環境を
安価に実現することができる。As described above, also in the second embodiment, similarly to the operation method of the in-vehicle device, the operation system A and the in-vehicle device 1 according to the first embodiment, the in-vehicle device 42,
An environment that allows comfortable operation of 43 is realized,
Even if the in-vehicle device 1 is different, it is possible to operate by voice in the same operation environment, and such a comfortable operation environment can be realized at low cost.
【0119】また、第2実施形態においては、先ず情報
センターMCを利用した音声認識を行うため、車載機1
に比べて精度の高い音声認識を最初に行うことになる。
このため、音声による車載機器42,43の制御をより
快適に行うことができる。In the second embodiment, first, the voice recognition using the information center MC is performed.
, Speech recognition with higher accuracy is performed first.
Therefore, the control of the in-vehicle devices 42 and 43 by voice can be performed more comfortably.
【0120】<他の実施形態>尚、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を
包含するものである。すなわち、上記第2実施形態にお
ける通信状態検出ルーチン(ステップS51)として
は、例えば図10に示すようにしてもよい。<Other Embodiments> It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various other embodiments. That is, the communication state detection routine (step S51) in the second embodiment may be, for example, as shown in FIG.
【0121】すなわち、ステップS61において、所定
の周期が経過したか否かを判定する。経過したのYES
のときはステップS62に進む一方、経過していないの
NOのときは終了する。That is, in step S61, it is determined whether a predetermined period has elapsed. YES
In the case of, the process proceeds to step S62, while in the case of NO where it has not elapsed, the process ends.
【0122】上記ステップS62においては、ダミーの
操作リクエスト信号(テスト信号)を情報センターに送
信する。このダミーの操作リクエスト信号は、予め記憶
された所定の音声情報、所定の操作者ID、車載機ID
及び車種IDを含むものとする。In step S62, a dummy operation request signal (test signal) is transmitted to the information center. This dummy operation request signal includes predetermined voice information, predetermined operator ID, and in-vehicle device ID stored in advance.
And vehicle type ID.
【0123】そして、ステップS63において、所定時
間以内に、上記ダミーの操作リクエスト信号に対応する
操作信号を受信したか否かを判定する。受信したのYE
SのときはステップS64に進む一方、受信していない
のNOのときはステップS65に進む。In step S63, it is determined whether an operation signal corresponding to the dummy operation request signal has been received within a predetermined time. YE received
In the case of S, the process proceeds to step S64, while in the case of NO where the information is not received, the process proceeds to step S65.
【0124】上記ステップS64においては通信状態が
良好であると判定するのに対し、上記ステップS65に
おいては通信状態が悪化であると判定する。In step S64, it is determined that the communication state is good, whereas in step S65, it is determined that the communication state is deteriorated.
【0125】このように、通信状態検出ルーチンとして
は、所定の周期でテスト音声信号(ダミーの操作リクエ
スト信号)を情報センターMCに送信し、上記情報セン
ターMCからの上記テスト音声情報に対応した操作信号
を車載機1が受信するか否かによって判断するようにし
てもよい。この場合、通信状態だけでなく、情報センタ
ーMCにおいて正確に音声認識がなされかつ正確に操作
信号への変換が行われるか否かが判断可能になる。As described above, in the communication state detection routine, the test voice signal (dummy operation request signal) is transmitted to the information center MC at a predetermined cycle, and the operation corresponding to the test voice information from the information center MC is performed. The determination may be made based on whether the vehicle-mounted device 1 receives the signal. In this case, it is possible to determine not only the communication state but also whether or not the voice recognition is correctly performed in the information center MC and the conversion into the operation signal is performed accurately.
【0126】また、上記実施形態とは異なり、上記情報
センターMCを利用した音声認識は、情報センターMC
の利用開始時(ログイン時)に声紋データを用いてユー
ザ認証を行う認証システムによって行ってもよい。Also, different from the above embodiment, the speech recognition using the information center MC is performed by the information center MC.
The authentication may be performed by an authentication system that performs user authentication using voiceprint data at the start of use (at the time of login).
【0127】これにより、情報センターMCの認証シス
テムを、ユーザ認証と音声認識との双方に兼用すること
で、上記情報センターMCに新たに音声認識の手段を設
ける必要がなく、該情報センターMCによる音声認識を
低コストで実現することができる。また、上記認証シス
テムにおける声紋データを利用して音声認識を行うこと
で、音声認識の精度のより一層向上を図ることができ
る。As a result, by using the authentication system of the information center MC for both user authentication and voice recognition, it is not necessary to provide a new voice recognition means in the information center MC, and the information center MC is not required. Voice recognition can be realized at low cost. In addition, by performing voice recognition using voiceprint data in the authentication system, the accuracy of voice recognition can be further improved.
【0128】尚、車載機器の操作システムAとしては、
情報センターMCでのみ音声認識を行うようにして、車
載機1に音声パターンメモリ14を備えないように構成
してもよい。また、音声パターンメモリ14,23にお
ける操作者ID毎の音声パターンは、必須のものではな
い。Incidentally, as the operation system A of the vehicle-mounted device,
The voice recognition may be performed only at the information center MC so that the vehicle-mounted device 1 does not include the voice pattern memory 14. The voice pattern for each operator ID in the voice pattern memories 14 and 23 is not essential.
【図1】車載機器の操作システムを示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an operation system of a vehicle-mounted device.
【図2】車載機器の操作システムを示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an operation system of the vehicle-mounted device.
【図3】第1実施形態に係る車載機器の操作方法を示す
概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an operation method of the on-vehicle device according to the first embodiment.
【図4A】第1実施形態に係る車載機の処理制御を示す
フローチャートの一部である。FIG. 4A is a part of a flowchart showing processing control of the on-vehicle device according to the first embodiment.
【図4B】第1実施形態に係る車載機の処理制御を示す
フローチャートの一部である。FIG. 4B is a part of a flowchart showing processing control of the on-vehicle device according to the first embodiment.
【図5】操作者特定ルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operator identification routine.
【図6】通信状態検出ルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart illustrating a communication state detection routine.
【図7】情報センターの処理制御を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing processing control of the information center.
【図8】第2実施形態に係る車載機器の操作方法を示す
図3対応図である。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 and showing a method of operating an in-vehicle device according to a second embodiment.
【図9A】第2実施形態に係る車載機の処理制御を示す
フローチャートの一部である。FIG. 9A is a part of a flowchart showing processing control of the on-vehicle device according to the second embodiment.
【図9B】第2実施形態に係る車載機の処理制御を示す
フローチャートの一部である。FIG. 9B is a part of a flowchart showing processing control of the on-vehicle device according to the second embodiment.
【図10】他の実施形態に係る通信状態検出ルーチンを
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a communication state detection routine according to another embodiment.
1 車載機(車載機器制御手段、車載機器制
御装置) 41 通信装置(車外通信手段) 42 オーディオ機器(車載機器) 43 ナビゲーション機器(車載機器) 44 マイクロフォン(音声入力手段) A 車載機器の操作システム MC 情報センター V 車両Reference Signs List 1 in-vehicle device (in-vehicle device control means, in-vehicle device control device) 41 communication device (outside vehicle communication device) 42 audio device (in-vehicle device) 43 navigation device (in-vehicle device) 44 microphone (speech input means) A in-vehicle device operation system MC Information Center V Vehicle
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G10L 15/10 H04M 3/42 P 5K024 15/00 3/50 A 15/28 G10L 3/00 531K H04M 3/42 551A 3/50 551J 571K (72)発明者 牛尾 將雄 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 3D020 BA02 BA04 BB01 BC01 BD03 BE03 5D015 KK01 KK02 5H180 AA01 BB05 FF05 FF13 FF22 FF32 5K015 AA06 AA07 GA07 5K024 AA74 BB01 EE09 GG01 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G10L 15/10 H04M 3/42 P 5K024 15/00 3/50 A 15/28 G10L 3/00 531K H04M 3/42 551A 3/50 551J 571K (72) Inventor Masao Ushio 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda F-term (reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC18 3D020 BA02 BA04 BB01 BC01 BD03 BE03 5D015 KK01 KK02 5H180 AA01 BB05 FF05 FF13 FF22 FF32 5K015 AA06 AA07 GA07 5K024 AA74 BB01 EE09 GG01
Claims (12)
作者の音声によって行う車載機器の操作方法であって、 上記車両から情報センターに、上記操作者の音声の情報
を送信する第1ステップと、 上記情報センターにおいて、上記車両から送信された上
記音声情報を受信しかつ該音声を認識すると共に、認識
結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換する第2ス
テップと、 上記情報センターから上記車両に、上記変換した操作信
号を送信する第3ステップと、 上記車両において、上記情報センターから送信された上
記操作信号を受信しかつ上記操作信号に応じて上記車載
機器の制御を行う第4ステップとを備えていることを特
徴とする車載機器の操作方法。1. A method of operating an in-vehicle device that operates an in-vehicle device mounted on a vehicle by a voice of an operator, the method comprising transmitting information of the voice of the operator from the vehicle to an information center. A second step of receiving the voice information transmitted from the vehicle and recognizing the voice at the information center, and converting the voice information into an operation signal of the on-vehicle device according to a recognition result; A third step of transmitting the converted operation signal to the vehicle from a third step of receiving the operation signal transmitted from the information center and controlling the in-vehicle device according to the operation signal in the vehicle. A method for operating an in-vehicle device, comprising four steps.
も悪化しているときには、第2ステップでの上記情報セ
ンターにおける音声の認識を禁止することを特徴とする
車載機器の操作方法。2. The method according to claim 1, wherein when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined criterion, the voice recognition in the information center in the second step is prohibited. How to operate onboard equipment.
も悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときに
は、上記車両において、その旨を操作者に報知すること
を特徴とする車載機器の操作方法。3. The vehicle according to claim 1, wherein when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard or when the communication is not possible, the operator informs the vehicle of the fact. A method of operating an in-vehicle device, which is notified to a user.
も悪化しているとき又は通信が不可能な状態のときに
は、第1ステップにおける上記車両から上記情報センタ
ーへの音声情報の送信を行わずに、上記車両において音
声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換すると共に、
該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うことを特
徴とする車載機器の操作方法。4. The vehicle according to claim 1, wherein when the communication state between the vehicle and the information center is worse than a predetermined standard or when communication is not possible, the information from the vehicle in the first step is output from the vehicle. Without transmitting voice information to the center, while recognizing voice in the vehicle and converting it to an operation signal of onboard equipment,
A method for operating an in-vehicle device, comprising controlling the in-vehicle device according to the operation signal.
て、 通信状態は、車両から情報センターにテスト音声情報を
送信し、該車両において、上記情報センターからの上記
テスト音声情報に対応した操作信号を受信するか否かに
よって判断することを特徴とする車載機器の操作方法。5. The communication state according to claim 2, wherein the communication state includes transmitting test voice information from the vehicle to the information center, and performing an operation corresponding to the test voice information from the information center on the vehicle. A method for operating an in-vehicle device, characterized by determining whether a signal is received or not.
が可能なときには、第1ステップにおける上記車両から
情報センターへの音声情報の送信を行わずに、上記車両
において音声を認識しかつ車載機器の操作信号に変換す
ると共に、該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行
うことを特徴とする車載機器の操作方法。6. The vehicle according to claim 1, wherein when the vehicle can recognize the voice of the operator and convert the voice into an operation signal, the voice information is not transmitted from the vehicle to the information center in the first step. A method for operating a vehicle-mounted device, comprising recognizing a voice in a vehicle, converting the voice into an operation signal of the vehicle-mounted device, and controlling the vehicle-mounted device according to the operation signal.
証を行う認証システムによって、音声の認識を行うこと
を特徴とする車載機器の操作方法。7. The method according to claim 1, wherein in the information center, voice recognition is performed by an authentication system that performs user authentication using voiceprint data.
音声の情報と共に該車両の車種を特定する車種コードを
送信し、 第2ステップでは、上記情報センターにおいて、上記音
声の認識結果と上記車種コードとに応じて車載機器の操
作信号に変換することを特徴とする車載機器の操作方
法。8. The information processing system according to claim 1, wherein in the first step, a vehicle type code for specifying a vehicle type of the vehicle is transmitted from the vehicle to the information center together with information on the voice of the operator. A method of operating an in-vehicle device, wherein the method converts the signal into an operation signal of an in-vehicle device according to the recognition result of the voice and the vehicle type code.
作者の音声によって行う車載機器の操作システムであっ
て、 上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報セ
ンターとの通信を行う車外通信手段と、上記車載機器の
制御を行う車載機器制御手段とを備え、 上記車載機器制御手段は、上記音声入力手段に入力され
た操作者の音声の情報を上記車外通信手段を介して情報
センターに送信すると共に、上記車外通信手段を介して
受信した上記情報センターからの操作信号に応じて上記
車載機器の制御を行うように構成されている一方、 上記情報センターは、上記車外通信手段を介して送信さ
れた上記音声情報を受信し、該音声を認識すると共に、
認識結果に応じて上記車載機器の操作信号に変換しかつ
該操作信号を上記車載機器制御手段に送信するように構
成されていることを特徴とする車載機器の操作システ
ム。9. An operation system of an on-vehicle device for operating an on-vehicle device mounted on a vehicle by a voice of an operator, wherein the voice input means for inputting the voice of the operator and a communication with an information center. And an on-vehicle device control unit for controlling the on-vehicle device, wherein the on-vehicle device control unit transmits the information of the operator's voice input to the voice input unit via the out-of-vehicle communication unit. The information center transmits the information to the information center and controls the on-vehicle device in response to an operation signal from the information center received via the external communication means. Receiving the audio information transmitted through the means, recognizes the audio,
An operation system for an in-vehicle device, wherein the operation system is configured to convert the operation signal into an operation signal of the in-vehicle device according to a recognition result and transmit the operation signal to the in-vehicle device control means.
操作者の音声によって行う車載機器制御装置であって、 上記操作者の音声が入力される音声入力手段と、情報セ
ンターとの通信を行う車外通信手段とを備え、 上記音声入力手段に入力された操作者の音声の情報を上
記車外通信手段を介して情報センターに送信すると共
に、上記車外通信手段を介して受信した上記情報センタ
ーからの操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うよ
うに構成されていることを特徴とする車載機器制御装
置。10. An operation of an on-vehicle device mounted on a vehicle,
An in-vehicle device control device that is performed by a voice of an operator, comprising: a voice input unit that inputs the voice of the operator; and an external communication unit that communicates with an information center. Transmitting voice information of the operator to the information center via the external communication means, and controlling the on-vehicle equipment in response to an operation signal from the information center received via the external communication means; An in-vehicle device control device characterized in that:
基準よりも悪化しているとき又は通信が不可能な状態の
ときには、上記情報センターへの音声情報の送信を行わ
ずに、音声入力手段に入力された音声を認識すると共
に、車載機器の操作信号に変換しかつ該操作信号に応じ
て上記車載機器の制御を行うように構成されていること
を特徴とする車載機器制御装置。11. The voice information to the information center according to claim 10, wherein the communication state between the outside communication means and the information center is worse than a predetermined standard or when communication is impossible. , Without recognizing the voice input to the voice input means, converting the voice into an operation signal of the in-vehicle device, and controlling the in-vehicle device according to the operation signal. Characteristic in-vehicle equipment control device.
信号への変換が可能なときには、情報センターへの音声
情報の送信を行わずに、上記音声入力手段に入力された
音声を認識すると共に、車載機器の操作信号に変換しか
つ該操作信号に応じて上記車載機器の制御を行うように
構成されていることを特徴とする車載機器制御装置。12. The voice input device according to claim 10, wherein when the voice of the operator input to the voice input means can be recognized and converted into an operation signal, the voice information is not transmitted to the information center. An on-vehicle device control device characterized in that it is configured to recognize a voice input to the means, convert the voice into an operation signal of the on-vehicle device, and control the on-vehicle device according to the operation signal.
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