JP2002136793A - 洗濯機およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯脱水槽内に衣類の幕が形成されてもすす
ぎが十分に行われる洗濯機を得る。 【解決手段】 すすぎ行程にてミスト給水ノズル１２に
よる「ミストすすぎ脱水」を行うものであって、すすぎ
行程で、幕張り検知用サーミスタ１７により衣類の幕２
０を検知したとき、洗濯脱水槽３内に水を溜めて回転翼
４を回転させる「ためすすぎ」を行うことで、すすぎ不
足をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯機およびそ
の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、すすぎ行程において「ミストすす
ぎ脱水」を有する洗濯機が市場に提供されている。この
すすぎ方式は、すすぎ水をミスト給水装置で微粒子状の
ミスト水とし、このミスト水を高速回転している洗濯脱
水槽内の洗濯物に降りかけながら濯ぐというものであ
り、少量の水で所定のすすぎ性能を得ることができる節
水効果の高いすすぎ方法である。

【０００３】図２０は、従来の洗濯機の断面図である。
図において、１は外箱、２は外箱１に吊り下げた水槽、
３は水槽２の内部に回転自在に支持する洗濯脱水槽で、
壁面に多数の脱水孔を有する。４は洗濯脱水槽３の底部
に回転自在に配設される回転翼、５は水槽２の底部に配
設する減速機及びクラッチ、ブレーキからなる機構部、
６は同じく水槽２の底部に配設するモータ、７は排水弁
で、排水ホース８が接続される。９は洗濯脱水槽３の上
部に設けた給水弁Ａ、１０は給水弁Ａ９に接続する給水
口、１１は洗濯脱水槽３の上部に設けた給水弁Ｂ、１２
は給水弁Ｂ１１に接続するミスト給水ノズル、１３はト
ップカバー、１４はトップカバー１３の裏部に配設され
る制御装置、１５は蓋である、１６は洗濯脱水槽３内に
投入された洗濯物である。

【０００４】このような従来の洗濯機の動作について図
２１に基づいて説明する。洗濯脱水槽３に洗濯物１６と
洗剤（図示せず）を投入し、スタートスイッチ（図示せ
ず）を押すと、制御装置１４によって洗濯行程（洗い行
程、すすぎ行程、脱水行程）が自動的に進行される。ま
ず、洗い行程が行われる。給水弁Ａ９が開き、給水口１
０から洗濯脱水槽３内へ所定量の水が給水される。回転
翼４が洗濯物１６を攪拌して洗濯物１６の汚れを取り除
き、洗い行程が終了する（ステップ１０１）。

【０００５】次に、すすぎ行程へと移行する（ステップ
１０２）。排水弁７を開き、水槽２内の洗濯液を排水し
（ステップ１０３）、その後、洗濯脱水槽３を高速回転
させる中間脱水を所定時間行ない、洗濯物１６に含まれ
る洗剤液の大半を除去する（ステップ１０４、１０
５）。その後、「ミストすすぎ脱水」が行われる。これ
は、洗濯脱水槽３を高速回転させながら、給水口１０の
下方に配設されたミスト給水ノズル１２から微細粒子化
したミスト水を洗濯脱水槽３内の洗濯物１６に向けて所
定時間注水する（ステップ１０６、１０７）。ミスト給
水ノズル１２から注水されたミスト水は洗濯物１６に当
たり、洗濯物１６の中を通過する際に、洗濯物１６に吸
水されている洗剤分を希釈し、この希釈された洗剤分を
遠心力によって洗濯物１６から除去する。

【０００６】この「ミストすすぎ脱水」は、微粒子状の
ミスト水を洗濯物１６に均一に降り掛けることができる
ので、洗濯物１６に降りかからずに流出してしまう水が
少なく、水滴やまとまった状態の水を洗濯脱水槽３内に
給水してすすぎ行程を行なう「シャワーすすぎ」に比べ
て少ない水量で濯ぎを行なうことができ、さらに、この
「ミストすすぎ脱水」では、洗濯脱水槽３を高速回転し
ながら給水しても微粒子状のミスト水なので洗濯物１６
に当たってはじかれて洗濯脱水槽３の外に飛散すること
がなく、床などを濡らす恐れも少ない。

【０００７】このような「ミストすすぎ脱水」が終わる
と、続いて「ためすすぎ」を行なう。洗濯脱水槽３の回
転を停止して排水弁７を閉じ（ステップ１０８、１０
９）、洗濯脱水槽３に所定量の水を給水し（ステップ１
１０）、回転翼４を回転させて洗濯物１６を攪拌し（ス
テップ１１１）、洗濯物１６に残った洗剤分をさらに希
釈して、排水弁７を開放して排水する（ステップ１１
２）。このような「ためすすぎ」を所定回数行ない（ス
テップ１１３）、すすぎ行程を終了する（ステップ１１
４）。

【０００８】そして、脱水行程へと移行し（ステップ１
１５）、排水弁７を開き、水槽２内の水を排水し、その
後、洗濯脱水槽３を高速回転して洗濯物１６に含まれる
水の大半を除去し、全洗濯行程を終了する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の洗
濯機では、すすぎ行程において洗濯脱水槽３を高速回転
させながらミスト給水ノズル１２により微小粒子のミス
ト水を洗濯物１６に降り掛けて濯ぐ「ミストすすぎ脱
水」を行っている。しかし、洗濯物１６の中にワイシャ
ツやシーツのような面積の大きい衣類が入っていた場
合、この「ミストすすぎ脱水」の前に行なわれる中間脱
水の時に、面積の大きいワイシャツやシーツが遠心力に
よって図２２に示すように洗濯脱水槽３の内部に広がっ
て、衣類の幕Ａ（幕張り）を形成する幕張りが起こって
しまうことがある。このような衣類の幕Ａ（幕張り）が
洗濯脱水槽３の上部に形成されてしまうと、図２２に示
すように、ミスト給水ノズル１２からミスト水を降り掛
けても衣類の幕Ａ（幕張り）に遮られて跳ね返って飛散
してしまい、洗濯脱水槽３の下部にある洗濯物１６がす
すぎ不足となってしまうという問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、水を含んでいるワイシャツやシ
ーツのような面積の大きい洗濯物が洗濯脱水槽の回転に
よる遠心力で洗濯脱水槽内に幕状に広がる幕張りを形成
してもすすぎが十分に行なわれる洗濯機とその制御方法
を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるに洗濯
機においては、外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽を回
転自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼を設
け、洗い、すすぎ、脱水からなる洗濯行程を自動的に進
行する洗濯機において、前記洗濯脱水槽内に投入した洗
濯物が遠心力により洗濯脱水槽内に形成する幕張りを検
知する幕張検知装置と、前記幕張検知装置により洗濯物
の幕張りの形成を検知した場合、実施中の前記洗濯行程
の行程を前記洗濯物の幕張りを取り除く行程に変更させ
る制御手段とを備えたものである。

【００１２】また、外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽
を回転自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼
と、前記水槽内の排水を行う排水弁設け、洗い、すす
ぎ、脱水の洗濯行程を自動進行する洗濯機において、前
記洗濯脱水槽内に投入した洗濯物が遠心力により洗濯脱
水槽内に形成する幕張りを検知する幕張検知装置と、前
記洗濯脱水槽の上方にミスト供給装置を設け、前記すす
ぎの行程において、前記排水弁を開放し、前記洗濯脱水
槽を回転させながら前記ミスト供給装置によるミスト給
水を行うミストすすぎ脱水を行うものであって、前記ミ
ストすすぎ脱水中に前記幕張検知装置による洗濯物の幕
張り検知を行い、前記幕張りを検知した場合には、前記
すすぎの行程は、前記ミストすすぎ脱水によるすすぎの
行程を中止し、前記洗濯脱水槽内に水を溜めて前記回転
翼を回転させた後に排水を行う溜めすすぎによる切り換
えるものである。

【００１３】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上端部より上方の洗濯脱水槽内壁に自己発熱形サー
ミスタを配設し、該自己発熱形サーミスタの抵抗変化に
より前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断す
るものである。

【００１４】また、前記幕張検知装置は、前記水槽の側
内壁面下部に上面を開口し下面に排水孔を穿設した脱水
液受け部を配設し、前記脱水液受け部内部に電極を内設
して構成し、前記電極間抵抗値の変化速度により前記洗
濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断するものであ
る。

【００１５】また、前記幕張検知装置は、前記回転翼と
対向する位置に配設した映像撮影装置と、前記映像撮影
装置からの映像信号を受信する映像処理装置とで構成
し、前記映像処理装置は、洗濯物が投入されていない洗
濯脱水槽内の基準映像パターンを予め記憶しておき、前
記映像撮影装置による前記洗濯脱水槽内の映像パターン
と前記基準映像パターンとを比較処理し、両パターンの
回転翼の一致割合により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕
張りの有無を判断するものである。

【００１６】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上面と対向する位置に発光素子および受光素子を配
設し、前記回転翼上に再帰反射板を取り付けて構成し、
前記発光素子から再帰反射板に向けて発光をし、前記受
光素子に入る発光量により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の
幕張りの有無を判断するものである。

【００１７】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上面と対向する位置に送信用超音波素子および受信
超音波素子を配設し、前記洗濯脱水槽内に洗濯物が幕張
りを形成していない状態で前記送信用超音波素子から超
音波を発信してからこの超音波を前記受信超音波素子が
受信するまでの基準時間Ｔｓを予め記憶してある演算装
置とで構成し、前記演算装置は前記送信用超音波素子か
ら超音波を発信してからその超音波を前記受信超音波素
子が受信するまでの時間Ｔと前記基準時間Ｔｓとの比較
処理をし、両時間の差により前記洗濯脱水槽内の洗濯物
の幕張りの有無を判断するものである。

【００１８】また、洗濯・すすぎ・脱水からなる洗濯行
程のすすぎの行程において、洗濯脱水槽内の水分を含ん
だ洗濯物が遠心力によって洗濯脱水槽内に形成する幕張
りの検知を行ない、前記幕張りが形成されていたときに
は、実施中の動作を中止・または切り換えて、前記幕張
りを取り除く動作を開始するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１である洗濯機を示す断面図、図２は電気回
路図である。図において、１〜１６は上記従来技術と同
一であり、その説明は省略する。１７は周囲温度より高
温になるように通電加熱される幕張り検知用サーミスタ
（特許請求の範囲でいう自己発熱形サーミスタ）で、ト
ップカバー１３裏面で水槽２の周壁面と対向位置付近に
設置されている。１８は周囲温度より高温になるように
通電加熱される周囲温度補正用サーミスタで、幕張り検
知用サーミスタ１７近傍の外箱１内壁に配設した防滴カ
バー１９内に固着されている。そして、図２に示すよう
に、幕張り検知用サーミスタ１７と周囲温度補正用サー
ミスタ１８は電気回路としてブリッジ回路を構成する。

【００２０】このように構成された洗濯機の動作を図３
のフローチャート図に基づいて説明する。まず、上記従
来技術と同様の洗い行程終了後（ステップ１）、すすぎ
行程に移行する（ステップ２）。排水弁７を開き（ステ
ップ３）、水槽２内の洗濯液を排水し、その後、洗濯脱
水槽３を高速回転させて洗濯物１６に含まれている洗剤
液の大半を除去する中間脱水を行う（ステップ４）。

【００２１】この中間脱水が所定時間行なわれた後、洗
濯脱水槽３を高速回転させたままミスト給水ノズル１２
から微粒子状のミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を開始する。ここで、上記従来技術において説明し
たように上記中間脱水時に、遠心力によって洗濯脱水槽
３内に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されてしまう場合が
ある（図４参照）。中間脱水時に衣類の幕Ａ（幕張り）
が形成されてしまうと、続いて行われる「ミストすすぎ
脱水」を行ったとき、図４に示すように、ミスト給水ノ
ズル１２から注水された微粒子状のミスト水が衣類の幕
Ａ（幕張り）に遮られて跳ね返って、洗濯脱水槽３の上
部から飛散してしまい、洗濯脱水槽３内の下部にある洗
濯物１６にミスト水が掛からない。

【００２２】そこで、すすぎ行程の中間脱水後に、衣類
の幕Ａ（幕張り）の有無の検知を行う。洗濯脱水槽３内
に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていない場合、ミス
ト給水ノズル１２から微粒子状のミスト水が注水された
とき（ステップ５）、図１に示すように、洗濯脱水槽３
の壁面に広がった洗濯物１６に満遍なく降り掛けること
ができ、ミスト水は幕張り検知用サーミスタ１７に掛か
ることがなく、幕張り検知用サーミスタ１７の出力信号
電圧Ｅｓは変化することなくそのままであって、つまり
幕張り検知用サーミスタ１７の抵抗が変化なくそのまま
の状態であるということになる。制御手段１４は幕張り
検知用サーミスタ１７の抵抗変化が所定値以下であるこ
とから（ステップ６）洗濯脱水槽３内に衣類の幕Ａ（幕
張り）は形成されていないと判断し（ステップ７）、
「ミストすすぎ脱水」を続行する（ステップ８）。「ミ
ストすすぎ脱水」終了後、洗濯脱水槽３内に所定量の水
を供給してすすぐ「ためすすぎ」を行い（ステップ９〜
ステップ１２）、すすぎ行程を終了する（ステップ１
３）。

【００２３】衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていた場
合は、ミスト給水ノズル１２から注水された微粒子のミ
スト水は、図４に示すように、衣類の幕Ａ（幕張り）に
遮られて跳ね返って、洗濯脱水槽３の上部から飛散し
て、この跳ね返ったミスト水は幕張り検知用サーミスタ
１７に掛かる。そして、このミスト水により幕張りサー
ミスタ１７は冷却されて温度が低下し、幕張り検知用サ
ーミスタ１７の出力信号電圧Ｅｓが大きくなる。つまり
幕張り検知用サーミスタ１７の抵抗が増加したというこ
とになり、制御手段１４は、幕張り検知用サーミスタ１
７の抵抗変化が所定値以上であることから（ステップ
６）洗濯脱水槽３内に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成され
ていると判断し（ステップ１４）、「ミストすすぎ脱
水」を中止して（ステップ１５）「ためすすぎ」に切り
換える。排水弁７を閉じ（ステップ１６）、洗濯脱水槽
３内に所定量の水を給水して回転翼４により洗濯物１６
の攪拌を行なう（ステップ１７〜１８）。このような
「ためすすぎ」を「ミストすすぎ脱水」の代り行った
後、排水をして再度「ためすすぎ」を行い（ステップ１
９、ステップ１０〜ステップ１２）、すすぎ行程を終了
する（ステップ１３）。

【００２４】このように、「ミストすすぎ脱水」による
すすぎ行程において、中間脱水時の遠心力によって洗濯
脱水槽３内に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていない
かどうか幕張り検知用サーミスタ１７の抵抗変化により
判定し、衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されている場合に
は「ためすすぎ」に切り換えることで、洗濯脱水槽３内
に形成された衣類の幕Ａ（幕張り）によるすすぎ不足を
防止することができる。

【００２５】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２である洗濯機を示す断面図、図６は電気回路図であ
る。図において、１〜１６は上記従来技術と同一であ
り、その説明は省略する。２１は水槽２の内壁底部に設
けた脱水液受け具で、上部を開口し、下部に排水孔２２
を形成している。２３ａ、２３ｂは脱水液受け具２１の
内部に対向させて配設した電極で、図６に示すように、
電気回路として抵抗と直列に接続し、その出力信号電圧
Ｅｓは制御手段１４に入力される。

【００２６】このように構成された洗濯機の動作を図７
のフローチャート図に基づいて説明する。まず、上記従
来技術と同様の洗い行程終了後（ステップ２１）、すす
ぎ行程に移行する（ステップ２２）。排水弁７を開き
（ステップ２３）、水槽２内の洗濯液を排水し、その
後、洗濯脱水槽３を高速回転させて洗濯物１６に含まれ
ている洗剤液の大半を除去する中間脱水を行う（ステッ
プ２４）。

【００２７】この中間脱水が所定時間行なわれた後、洗
濯脱水槽３を高速回転させたままミスト給水ノズル１２
から微粒子状のミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を開始する（ステップ２５）。ここで、上記実施の
形態１で説明したように、中間脱水時の遠心力によって
洗濯脱水槽３内に衣類の幕Ａ（幕張り）の形成の有無を
検知する（ステップ２６）。

【００２８】この実施の形態２での幕張り検知は、ミス
ト給水ノズル１２によりミスト水の注水が開始すると、
洗濯脱水槽３の側壁面に穿設された脱水孔（図示せず）
から洗濯物１６に含まれていた洗剤液つまりすすぎ水が
放出され、その一部が脱水液受け具２１に溜まる。この
溜まったすすぎ水の電導度を電極２３ａ、２３ｂにより
測定する。例えば５秒間隔で電導度を計測し、制御手段
１４にてすすぎ水の濃度変化を測定する。脱水受け具２
１に溜まったすすぎ水は下部の排水孔２２から排水され
て順次新しいすすぎ水と入れ替わる。したがって、脱水
受け具２１内の電極２３ａ、２３ｂですすぎ水の電導度
を測定することで、すすぎ水の濃度変化を測定でき、そ
の濃度変化により衣類の幕Ａ（幕張り）の有無を検知す
る。

【００２９】衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていない
場合、ミスト給水ノズル１２から注水されるミスト水
は、図５に示すように、洗濯脱水槽３の内壁面に広がっ
た洗濯物１６に満遍なく降り掛かるので、脱水受け具２
１には洗濯物１６内の洗剤液を十分に含んだすすぎ水が
脱水孔（図示せず）から放出され、洗濯物１６内の洗剤
液が除去されるまで脱水孔（図示せず）から放出される
すすぎ水には洗剤液が含まれている。よって、脱水受け
具２１内には順次洗剤液を含んだすすぎ水が溜まり、す
すぎ水の電導度の低下割合は少ない。このように、電極
２３ａ、２３ｂで測定したすすぎ水の濃度変化の変化率
が所定値以下の場合は、衣類の幕Ａ（幕張り）は形成さ
れていないと判定し（ステップ２７）、「ミストすすぎ
脱水」を続行する（ステップ２８）。「ミストすすぎ脱
水」終了後、洗濯脱水槽３内に所定量の水を供給してす
すぐ「ためすすぎ」を行い（ステップ２９〜ステップ３
２）、すすぎ行程を終了する（ステップ３３）。

【００３０】洗濯脱水槽３内に衣類の幕Ａ（幕張り）が
形成されていた場合は、図８に示されるように、ミスト
給水ノズル１２から注水されるミスト水が、衣類の幕Ａ
（幕張り）に遮られて下部の洗濯物１６まで届かずに飛
散したり衣類の幕Ａ（幕張り）を伝わって洗濯脱水槽３
上部の脱水孔（図示なし）から放出されたりして、脱水
受け具２１内に溜まる。このように、衣類の幕Ａ（幕張
り）が形成されていた場合の脱水受け具２１内に溜まる
すすぎ水は、始めは衣類の幕Ａ（幕張り）の下にある洗
濯物１６内の洗剤液が脱水孔（図示せず）から放出され
たものを含んだすすぎ水が溜まるが、洗濯物１６にはミ
スト水が掛からないので中間脱水後の洗濯物１６内から
のすすぎ水の放出はすぐに終り、その後、衣類の幕Ａ
（幕張り）で跳ね返った洗濯物１６内を通過していない
洗剤液がほとんど含まれていないすすぎ水が溜まるた
め、電極２３ａ、２３ｂで測定される電導度が低下する
時間が早い。つまり、電導度から測定される濃度変化の
変化率が大きく、脱水受け具２１内の濃度変化が所定値
以上の場合には、洗濯脱水槽３に衣類の幕Ａ（幕張り）
が形成されていると判断し（ステップ３４）、「ミスト
すすぎ脱水」を中止して（ステップ３５）上記実施の形
態１と同様に「ミストすすぎ脱水」の代りに「ためすす
ぎ」に切り換える（ステップ３６〜ステップ３８）。そ
して、排水をして再度「ためすすぎ」を行い（ステップ
３９、ステップ３０〜ステップ３２）すすぎ行程を終了
する（ステップ３３）。

【００３１】このように、「ミストすすぎ脱水」による
すすぎ行程において、すすぎ水の電導度の変化率によっ
て衣類の幕Ａ（幕張り）の形成の有無を判定し、衣類の
幕Ａ（幕張り）が形成されている場合には「ためすす
ぎ」に切り換えることで、衣類の幕Ａ（幕張り）による
すすぎ不足を防止することができる。

【００３２】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３である洗濯機を示す断面図、図１０はブロック図で
ある。図において、１〜１６は上記従来技術と同一であ
り、その説明は省略する。２４はＣＣＤなどの映像撮影
装置で、照明手段２５とともに蓋１５の内壁面で洗濯脱
水槽３内の回転翼４とほぼ対向する位置に配設する。２
６は映像処理装置で、出力は制御装置１４に入力されて
モータ６や給水弁Ａ９、給水弁Ｂ１１、排水弁７、照明
手段２４が制御される。

【００３３】このように構成された洗濯機の動作を図１
１のフローチャート図に基づいて説明する。まず、上記
実施の形態１と同様の洗い行程終了後（ステップ４
１）、すすぎ行程へ移行する（ステップ４２）。排水弁
７を開き（ステップ４３）、水槽２内の洗濯液を排水
し、その後、洗濯脱水槽３を高速回転させて洗濯物１６
に含まれている洗剤液の大半を除去する中間脱水を行う
（ステップ４４）。

【００３４】この中間脱水が所定時間行なわれた後、洗
濯脱水槽３を高速回転させたままミスト給水ノズル１２
から微粒子状のミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を開始する。その前に、上記実施の形態１で説明し
たように、中間脱水時の遠心力によって洗濯脱水槽３内
に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていないかどうかを
検知する。

【００３５】「ミストすすぎ脱水」を開始する前に、洗
濯脱水槽３の回転を停止する（ステップ４５）。そし
て、洗濯脱水槽３内を照明手段２５で照らし、洗濯物１
６の状態を映像撮影装置２４により撮影する。その映像
信号が映像処理装置２６に送られる。映像処理装置２６
には、洗濯物が入っていない洗濯脱水槽３の上面開口か
ら見た回転翼４の映像データを基準データとして予め記
憶してある。つまり、予め記憶してある基準データと映
像撮影装置２４が撮影した映像データとの比較処理を行
い、両者が一致する割合を測定して、衣類の幕Ａ（幕張
り）の有無を検知する（ステップ４６）。

【００３６】衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていない
場合、基準データと映像データとの一致割合が所定値以
上となる。つまり、この一致割合が所定値以上の場合は
衣類の幕Ａ（幕張り）は形成されていないと判定し（ス
テップ４７）、洗濯脱水槽３を高速回転しながらミスト
給水装置１２からミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を行ない（ステップ４８〜ステップ４９）、「ミス
トすすぎ脱水」終了後洗濯脱水槽３内に所定量の水を溜
めてすすぐ「ためすすぎ」を行って（ステップ５０〜ス
テップ５３）すすぎ行程を終了する（ステップ５４）。
しかし、衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されている場合に
は、図１２に示すように、回転翼４は衣類の幕Ａ（幕張
り）に遮られて映像撮影装置２４で撮影することができ
ない。つまり、基準データとの一致割合が所定値以下と
なり、衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていると判定し
（ステップ５５）、排水弁７を閉じ給水口１０から所定
量の水を給水して回転翼４により洗濯物１６の撹拌を行
なう「ためすすぎ」を行う（ステップ５６〜ステップ５
８）。そして、排水をして再度「ためすすぎ」を行い
（ステップ５９、ステップ５１〜ステップ５３）、すす
ぎ行程を終了するので（ステップ５４）、衣類の幕Ａ
（幕張り）によるすすぎ不足を防止することができる。

【００３７】実施の形態４．図１３はこの発明の実施の
形態４である洗濯機を示す断面図である。図において、
１〜１６は上記従来技術と同一であり、その説明は省略
する。２７は回転翼４の表面上に取り付けた再帰反射
板、２８は例えばレーザ等の発光素子、２９は受光素子
で、上記発光素子２８から放射された光が再帰反射板２
７で反射して受光素子２９に入るように、蓋１５の内壁
面の再帰反射盤２７に対向する位置に配設する。なお、
受光素子２９の出力信号は制御手段１４に入力される。

【００３８】このように構成された洗濯機の動作を図１
４のフローチャート図に基づいて説明する。まず、上記
従来技術と同様の洗い行程終了後（ステップ６１）、す
すぎ行程へ移行する（ステップ６２）。排水弁７を開き
（ステップ６３）、水槽２内の洗濯液を排水し、その
後、洗濯脱水槽３を高速回転させて洗濯物１６に含まれ
ている洗剤液の大半を除去する中間脱水を行う（ステッ
プ６４）。

【００３９】この中間脱水が所定時間行なわれると、洗
濯脱水槽３を高速回転させたままミスト給水ノズル１２
から微粒子状のミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を開始する。その前に、上記実施の形態１で説明し
たように、中間脱水時の遠心力によって洗濯脱水槽３内
に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていないかどうかを
検知する。

【００４０】「ミストすすぎ脱水」を開始する前に、洗
濯脱水槽３を低速回転させる（ステップ６５）。そし
て、発光素子２８から光を放射し、受光素子２９の受光
量により衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていないかど
うか検知する（ステップ６６）。発光素子２８から放射
された光が乱反射せずに再帰反射板２７で反射したとき
には受光素子２９に高い光量が入る。よって、制御手段
１４は受光素子２９から所定値以上の光量の入力信号を
得たときには衣類の幕Ａ（幕張り）は形成されていない
と判断し（ステップ６７）、「ミストすすぎ脱水」を行
ない（ステップ６８〜ステップ６９）、「ミストすすぎ
脱水」終了後「ためすすぎ」を行って（ステップ７０〜
ステップ７３）すすぎ行程を終了する（ステップ７
４）。

【００４１】ところが、図１５に示すように、衣類の幕
Ａ（幕張り）が形成されている場合、発光素子２８から
放射された光は衣類の幕Ａ（幕張り）で乱反射し、受光
素子２９に入る光量が低下する。つまり、制御手段１４
では、受光素子２９からの光量の入力信号が所定値以下
であったとき衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていると
判断し（ステップ７５）、洗濯脱水槽３の回転を停止
し、排水弁７を閉じ給水口１０から所定量の水を給水し
て回転翼４により洗濯物１６の撹拌を行なう「ためすす
ぎ」を行なう（ステップ７６〜ステップ７９）。そし
て、排水をして再度「ためすすぎ」を行い（ステップ８
０、ステップ７１〜ステップ７３）すすぎ行程を終了す
る（ステップ７４）ので、衣類の幕Ａ（幕張り）による
すすぎ不足を防止することができる。

【００４２】実施の形態５．図１６はこの発明の実施の
形態５である洗濯機を示す断面図、図１７はブロック図
である。図において、１〜１６は上記従来技術と同一で
あり、その説明は省略する。３０は断続的に超音波を放
射する送信用超音波素子であり、蓋１５の内壁面に洗濯
脱水槽３底部に対向して配設する。３１は上記送信用超
音波素子３０から放射されて回転翼４で反射された超音
波を受信する受信用超音波素子で、蓋１５の内壁面に洗
濯脱水槽３底部に対向して配設する。３２は信号処理装
置で、送信用超音波素子３０から放射された超音波が受
信用超音波素子３１に受信されるまでの時間を計測し、
基準値Ｔｓと比較処理をを行うもので、その演算処理結
果は制御手段１４に入力されてモータ６や給水弁Ａ９、
給水弁Ｂ１１、排水弁７が制御される。

【００４３】このように構成された洗濯機の動作を図１
８のフローチャート図に基づいて説明する。まず、上記
従来技術と同様の洗い行程終了後（ステップ８１）、す
すぎ行程へ移行する（ステップ８２）。排水弁７を開き
（ステップ８３）、水槽２内の洗濯液を排水し、その
後、洗濯脱水槽３を高速回転させて洗濯物１６に含まれ
ている洗剤液の大半を除去する中間脱水を行う（ステッ
プ８４）。

【００４４】この中間脱水が所定時間行なわれると、洗
濯脱水槽３を高速回転させたままミスト給水ノズル１２
から微粒子状のミスト水を注水する「ミストすすぎ脱
水」を開始する。その前に、上記実施の形態１で説明し
たように、中間脱水時の遠心力によって洗濯脱水槽３内
に衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていないかどうか検
知する。

【００４５】「ミストすすぎ脱水」を開始する前に、洗
濯脱水槽３を低速回転させる（ステップ８５）。そし
て、送信用超音波素子３０から超音波を放射し、受信超
音波素子３１に受信されるまで時間Ｔを計測し、予め記
憶されている基準値Ｔｓと比較処理し、衣類の幕Ａ（幕
張り）が形成されていないかどうか検知する（ステップ
８６）。

【００４６】衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されていない
場合、障害物がないため、放射された超音波は何も邪魔
されずに回転翼４で反射する。よって、超音波が放射さ
れて受信超音波素子３１に受信されるまでの時間Ｔａは
基準値Ｔｓと同じになる。つまり、超音波の放射から受
信までの時間Ｔａを計測して基準値Ｔｓと比較処理し、
同じ時間であった場合、衣類の幕Ａ（幕張り）は形成さ
れていないと判断し（ステップ８７）、「ミストすすぎ
脱水」を行なう（ステップ８８〜ステップ８９）。「ミ
ストすすぎ脱水」終了後、洗濯脱水槽３内に所定量の水
を溜めてすすぐ「ためすすぎ」を行い（ステップ９０〜
ステップ９３）、すすぎ行程を終了する（ステップ９
４）。

【００４７】ところが、図１９に示すように、衣類の幕
Ａ（幕張り）が形成されている場合、送信用超音波素子
３０から放射された超音波は衣類の幕Ａ（幕張り）で反
射して受信超音波素子３１に受信されるため、超音波の
伝播する距離が短くなり、超音波の放射から受信までの
時間Ｔｂは基準値Ｔｓより短くなる。つまり、信号処理
装置３２は時間Ｔｂと基準値Ｔｓとを比較した結果、Ｔ
ｂ＜Ｔｓの結果信号が制御手段１４に送信されたとき、
制御手段１４は衣類の幕Ａ（幕張り）が形成されている
と判断し（ステップ９５）、排水弁７を閉じ、給水口１
０から所定量の水を給水して回転翼４を回転させて洗濯
物１６の撹拌を行なう「ためすすぎ」を行なう（ステッ
プ９６〜ステップ９９）。そして、排水を行った後、再
度「ためすすぎ」を行い（ステップ１００、ステップ９
１〜ステップ９３）すすぎ行程を終了する（ステップ９
４）ので、衣類の幕Ａ（幕張り）によるすすぎ不足を防
止することができる。

【００４８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れるので、以下に示すような効果を奏する。

【００４９】外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽を回転
自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼を設け、
洗い、すすぎ、脱水からなる洗濯行程を自動的に進行す
る洗濯機において、前記洗濯脱水槽内に投入した洗濯物
が遠心力により洗濯脱水槽内に形成する幕張りを検知す
る幕張検知装置と、前記幕張検知装置により洗濯物の幕
張りの形成を検知した場合、実施中の前記洗濯行程の行
程を前記洗濯物の幕張りを取り除く行程に変更させる制
御手段とを備えたので、万が一洗濯脱水槽内に幕張りが
形成されても検知して取り除くことができるので、幕張
りの形成を知らずに洗濯行程を完了して洗濯性能が低下
するという不具合をなくし、安定した洗濯性能を得るこ
とができる。

【００５０】また、外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽
を回転自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼
と、前記水槽内の排水を行う排水弁設け、洗い、すす
ぎ、脱水の洗濯行程を自動進行する洗濯機において、前
記洗濯脱水槽内に投入した洗濯物が遠心力により洗濯脱
水槽内に形成する幕張りを検知する幕張検知装置と、前
記洗濯脱水槽の上方にミスト供給装置を設け、前記すす
ぎの行程において、前記排水弁を開放し、前記洗濯脱水
槽を回転させながら前記ミスト供給装置によるミスト給
水を行うミストすすぎ脱水を行うものであって、前記ミ
ストすすぎ脱水中に前記幕張検知装置による洗濯物の幕
張り検知を行い、前記幕張りを検知した場合には、前記
すすぎの行程は、前記ミストすすぎ脱水によるすすぎの
行程を中止し、前記洗濯脱水槽内に水を溜めて前記回転
翼を回転させた後に排水を行う溜めすすぎによる切り換
えるので、万が一洗濯脱水槽内に幕張りが形成されても
すすぎ不足にならず、安定したすすぎ性能を得ることが
できる。

【００５１】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上端部より上方の洗濯脱水槽内壁に自己発熱形サー
ミスタを配設し、該自己発熱形サーミスタの抵抗変化に
より前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断す
るので、幕張りの有無を確実に検知することができる。

【００５２】また、前記幕張検知装置は、前記水槽の側
内壁面下部に上面を開口し下面に排水孔を穿設した脱水
液受け部を配設し、前記脱水液受け部内部に電極を内設
して構成し、前記電極間抵抗値の変化速度により前記洗
濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断するので、幕
張りの有無を容易で確実に検知することができる。

【００５３】また、前記幕張検知装置は、前記回転翼と
対向する位置に配設した映像撮影装置と、前記映像撮影
装置からの映像信号を受信する映像処理装置とで構成
し、前記映像処理装置は、洗濯物が投入されていない洗
濯脱水槽内の基準映像パターンを予め記憶しておき、前
記映像撮影装置による前記洗濯脱水槽内の映像パターン
と前記基準映像パターンとを比較処理し、両パターンの
回転翼の一致割合により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕
張りの有無を判断するので、幕張りの有無を容易で確実
に検知することができる。

【００５４】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上面と対向する位置に発光素子および受光素子を配
設し、前記回転翼上に再帰反射板を取り付けて構成し、
前記発光素子から再帰反射板に向けて発光をし、前記受
光素子に入る発光量により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の
幕張りの有無を判断するので、幕張りの有無を容易で確
実に検知することができる。

【００５５】また、前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水
槽の上面と対向する位置に送信用超音波素子および受信
超音波素子を配設し、前記洗濯脱水槽内に洗濯物が幕張
りを形成していない状態で前記送信用超音波素子から超
音波を発信してからこの超音波を前記受信超音波素子が
受信するまでの基準時間Ｔｓを予め記憶してある演算装
置とで構成し、前記演算装置は前記送信用超音波素子か
ら超音波を発信してからその超音波を前記受信超音波素
子が受信するまでの時間Ｔと前記基準時間Ｔｓとの比較
処理をし、両時間の差により前記洗濯脱水槽内の洗濯物
の幕張りの有無を判断するので、幕張りの有無を容易で
確実に検知することができる。

【００５６】また、洗濯・すすぎ・脱水からなる洗濯行
程のすすぎの行程において、洗濯脱水槽内の水分を含ん
だ洗濯物が遠心力によって洗濯脱水槽内に形成する幕張
りの検知を行ない、前記幕張りが形成されていたときに
は、実施中の動作を中止・または切り換えて、前記幕張
りを取り除く動作を開始するようにしたので、万が一洗
濯脱水槽内に幕張りが形成された場合でもすすぎ不足に
ならず、安定したすすぎ性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す洗濯機の断面
図である。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す洗濯機の電気
回路図である。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す洗濯機のフロ
ーチャート図である。

【図４】 この発明の実施の形態１を示す洗濯機の断面
図である。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す洗濯機の断面
図である。

【図６】 この発明の実施の形態２を示す洗濯機の電気
回路図である。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す洗濯機のフロ
ーチャート図である。

【図８】 この発明の実施の形態２を示す洗濯機の断面
図である。

【図９】 この発明の実施の形態３を示す洗濯機の断面
図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３を示す洗濯機のブ
ロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３を示す洗濯機のフ
ローチャート図である。

【図１２】 この発明の実施の形態３を示す洗濯機の断
面図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４を示す洗濯機の断
面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４を示す洗濯機のフ
ローチャート図である。

【図１５】 この発明の実施の形態４を示す洗濯機の断
面図である。

【図１６】 この発明の実施の形態５を示す洗濯機の断
面図である。

【図１７】 この発明の実施の形態５を示す洗濯機のブ
ロック図である。

【図１８】 この発明の実施の形態５を示す洗濯機のフ
ローチャート図でありる。

【図１９】 この発明の実施の形態５を示す洗濯機の断
面図である。

【図２０】 従来の洗濯機を示す断面図である。

【図２１】 従来の洗濯機を示すフローチャート図であ
る。

【図２２】 従来の洗濯機を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 外箱、２ 水槽、３ 洗濯脱水槽、４ 回転翼、５
機構部、６ モータ、７ 排水弁、８ 排水ホース、
９ 排水弁Ａ、１０ 給水口、１１ 給水弁Ｂ、１２
ミスト給水ノズル、１３ トップカバー、１４ 制御装
置、１５ 蓋、１６ 洗濯物、１７ 幕張り検知用サー
ミスタ、１８ 周囲温度補正用サーミスタ、１９ 防滴
カバー、２１ 脱水液受け具、２２ 排水孔、２３ａ、
２３ｂ電極、２４ 照明手段、２５ 映像撮影装置、２
６ 映像処理装置、２７ 再帰反射板、２８ 発光素
子、２９ 受光素子、３０ 送信用超音波素子、３１
受信超音波、３２ 信号処理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萬谷 和彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA03 AA08 AA17 BB09 CB51 CB62 FA21 FC02 KA25 KB14 KB16 LA11 LB29 MA01 MA02 MA06 MA08 MA09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽を回
   転自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼を設
   け、洗い、すすぎ、脱水からなる洗濯行程を自動的に進
   行する洗濯機において、前記洗濯脱水槽内に投入した洗
   濯物が遠心力により洗濯脱水槽内に形成する幕張りを検
   知する幕張検知装置と、前記幕張検知装置により洗濯物
   の幕張りの形成を検知した場合、実施中の前記洗濯行程
   の行程を前記洗濯物の幕張りを取り除く行程に変更させ
   る制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 外箱に配設する水槽内に洗濯脱水槽を回
   転自在に配置し、この洗濯脱水槽の底部に回転翼と、前
   記水槽内の排水を行う排水弁設け、洗い、すすぎ、脱水
   の洗濯行程を自動進行する洗濯機において、前記洗濯脱
   水槽内に投入した洗濯物が遠心力により洗濯脱水槽内に
   形成する幕張りを検知する幕張検知装置と、前記洗濯脱
   水槽の上方にミスト供給装置を設け、前記すすぎの行程
   において、前記排水弁を開放し、前記洗濯脱水槽を回転
   させながら前記ミスト供給装置によるミスト給水を行う
   ミストすすぎ脱水を行うものであって、前記ミストすす
   ぎ脱水中に前記幕張検知装置による洗濯物の幕張り検知
   を行い、前記幕張りを検知した場合には、前記すすぎの
   行程は、前記ミストすすぎ脱水によるすすぎの行程を中
   止し、前記洗濯脱水槽内に水を溜めて前記回転翼を回転
   させた後に排水を行う溜めすすぎによる切り換えること
   を特徴とする洗濯機。
3. 【請求項３】 前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水槽の
   上端部より上方の洗濯脱水槽内壁に自己発熱形サーミス
   タを配設し、該自己発熱形サーミスタの抵抗変化により
   前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断するこ
   とを特徴とする請求項１または２いずれか記載の洗濯
   機。
4. 【請求項４】 前記幕張検知装置は、前記水槽の側内壁
   面下部に上面を開口し下面に排水孔を穿設した脱水液受
   け部を配設し、前記脱水液受け部内部に電極を内設して
   構成し、前記電極間抵抗値の変化速度により前記洗濯脱
   水槽内の洗濯物の幕張りの有無を判断することを特徴と
   する請求項１または２いずれか記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 前記幕張検知装置は、前記回転翼と対向
   する位置に配設した映像撮影装置と、前記映像撮影装置
   からの映像信号を受信する映像処理装置とで構成し、前
   記映像処理装置は、洗濯物が投入されていない洗濯脱水
   槽内の基準映像パターンを予め記憶しておき、前記映像
   撮影装置による前記洗濯脱水槽内の映像パターンと前記
   基準映像パターンとを比較処理し、両パターンの回転翼
   の一致割合により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕張りの
   有無を判断することを特徴とする請求項１または２いず
   れか記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水槽の
   上面と対向する位置に発光素子および受光素子を配設
   し、前記回転翼上に再帰反射板を取り付けて構成し、前
   記発光素子から再帰反射板に向けて発光をし、前記受光
   素子に入る発光量により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕
   張りの有無を判断することを特徴とする請求項１または
   ２いずれか記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 前記幕張検知装置は、前記洗濯脱水槽の
   上面と対向する位置に送信用超音波素子および受信超音
   波素子を配設し、前記洗濯脱水槽内に洗濯物が幕張りを
   形成していない状態で前記送信用超音波素子から超音波
   を発信してからこの超音波を前記受信超音波素子が受信
   するまでの基準時間Ｔｓを予め記憶してある演算装置と
   で構成し、前記演算装置は前記送信用超音波素子から超
   音波を発信してからその超音波を前記受信超音波素子が
   受信するまでの時間Ｔと前記基準時間Ｔｓとの比較処理
   をし、両時間の差により前記洗濯脱水槽内の洗濯物の幕
   張りの有無を判断することを特徴とする請求項１または
   ２いずれか記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 洗濯・すすぎ・脱水からなる洗濯行程の
   すすぎの行程において、洗濯脱水槽内の水分を含んだ洗
   濯物が遠心力によって洗濯脱水槽内に形成する幕張りの
   検知を行ない、前記幕張りが形成されていたときには、
   実施中の動作を中止・または切り換えて、前記幕張りを
   取り除く動作を開始するようにしたことを特徴とする洗
   濯機の制御方法。