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JP2002136171A - ハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法及びハイブリッド自動車 - Google Patents

ハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法及びハイブリッド自動車

Info

Publication number
JP2002136171A
JP2002136171A JP2000319272A JP2000319272A JP2002136171A JP 2002136171 A JP2002136171 A JP 2002136171A JP 2000319272 A JP2000319272 A JP 2000319272A JP 2000319272 A JP2000319272 A JP 2000319272A JP 2002136171 A JP2002136171 A JP 2002136171A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
spindle motor
rotor position
inverter
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000319272A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Makino
康弘 牧野
Keigo Onizuka
圭吾 鬼塚
Isao Morita
功 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Air Conditioning Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2000319272A priority Critical patent/JP2002136171A/ja
Publication of JP2002136171A publication Critical patent/JP2002136171A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レゾルバの異常時にも車両を走行可能とする
こと。 【解決手段】 エンジン２１により駆動される発電機２
６から電力が供給される、バッテリーまたは電気二重層
コンデンサ等を含む電源ライン２８と、この電源ライン
からの電力がモータ駆動用三相インバータ３０を経て供
給され、エンジンと協働して車輪２４を駆動させる電動
モータ２５と、この電動モータのロータ位置を検出する
レゾルバ４２と、電動モータへ供給される電力の電流を
検出する電流センサ４４、４５、及び電圧を検出する電
圧センサ４８、４９、５０と、レゾルバからのロータ位
置検出信号、電流センサからの電流・電圧信号に基づき
モータ駆動用三相インバータを制御して、電動モータの
駆動を制御する制御装置３８と、を有するハイブリッド
自動車２０において、制御装置は、レゾルバの異常時
に、電流センサからの電流信号を用いて電動モータのロ
ータ位置を推定し、この推定位置に基づきモータ駆動用
三相インバータを制御して、電動モータの駆動を制御す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と電動モ
ータとを併用したハイブリッド自動車の電動モータ制御
方法、及びこの制御方法を実施したハイブリッド自動車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関（例えばガソリンエンジン）１
０１と電動モータ１０２とを併用したハイブリッド自動
車１００では、内燃機関１０１により駆動される発電機
１０３から発電機用三相インバータ１０４により直流電
力に変換された電力が電源ライン１０５へ供給され、更
に、この電源ライン１０５には、主電源バッテリー１０
６に充電された直流電力が放電されて供給可能とされ
る。
【０００３】電源ライン１０５上の直流電力は、モータ
駆動用三相インバータ１０７にて交流電力に変換され
て、上記電動モータ１０２へ供給される。ハイブリッド
自動車１００は、内燃機関１０１と電動モータ１０２の
それぞれの駆動力により、車輪１０８が駆動されて走行
する。
【０００４】上記電動モータ１０２の駆動制御は、モー
タ駆動用三相インバータ１０７を介して制御装置１０９
により実行される。つまり、この制御装置１０９は、電
動モータ１０２のロータ位置を検出するレゾルバ１１０
からのロータ位置検出信号と、モータ駆動用三相インバ
ータ１０７から電動モータ１０２へ供給される三相交流
電力の電流を検出する電流センサ１１１及び１１２から
の電流信号と、電源ライン１０５からモータ駆動用三相
インバータ１０７へ供給される直流電力の電圧を検出す
る電圧センサ１１３からの電圧信号とに基づき上記モー
タ駆動用三相インバータ１０７をベクトル制御して、電
動モータ１０２の駆動を制御している。
【０００５】なお、図３中の符号１１４は専用の信号処
理回路である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のような電動モー
タ１０２の駆動制御ではレゾルバ１１０が基本となって
おり、このレゾルバ１１０に高い信頼性が要求される。
このため、このレゾルバ１１０が故障などにより異常と
なった時には、電動モータ１０２を駆動させることがで
きず、ハイブリッド自動車１００の走行が不可能となっ
てしまう。
【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、主軸モータのロータ位置を検出する
ロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可能として
その信頼性を確保できるハイブリッド自動車の主軸モー
タ制御方法及びハイブリッド自動車を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、エンジンにより駆動される発電機から発電機用イン
バータを経て電力が供給される電源ラインと、この電源
ラインからの電力がモータ駆動用インバータを経て供給
され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させる主軸モ
ータとを有し、上記主軸モータのロータ位置を検出する
ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器からの電流信号に基
づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸
モータの駆動を制御するハイブリッド自動車の主軸モー
タ制御方法において、上記ロータ位置検出器の異常時
に、上記電流検出器からの電流信号を用いて上記主軸モ
ータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記
モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの
駆動を制御するものである。
【０００９】請求項２に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータ
へ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号
を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推
定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御するものである。
【００１０】請求項３に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸
モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上
記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータ
の駆動を制御するものである。
【００１１】請求項４に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出
器からの電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置
を推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用イン
バータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよ
う構成されたことを特徴とするものである。
【００１２】請求項５に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モー
タへ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信
号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この
推定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御するよう構成されたこ
とを特徴とするものである。
【００１３】請求項６に記載の発明は、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータと、この主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器と、上記
モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給され
る電力の電流を検出する電流検出器と、上記ロータ位置
検出器からのロータ位置検出信号、及び上記電流検出器
からの電流信号に基づき上記モータ駆動用インバータを
制御して、上記主軸モータの駆動を制御する制御装置
と、を有するハイブリッド自動車において、上記制御装
置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出
器からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧
を検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主
軸モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき
上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モー
タの駆動を制御するよう構成されたことを特徴とするも
のである。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項４乃至６
のいずれかに記載の発明において、上記モータ駆動用イ
ンバータは三相インバータであり、上記電流検出器は、
上記モータ駆動用インバータからの異なる三本の電力線
のうち、少なくとも二本の電力線に一台以上設置された
ことを特徴とするものである。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、上記電流検出器は、モータ駆動用イン
バータからの異なる二本の電力線に一台ずつ、若しくは
二台ずつ設置され、または異なる三本の電力線に一台ず
つ設置されたことを特徴とするものである。
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記電源ラインは、
バッテリーまたは電気二重層コンデンサを有して電力を
供給可能とすることを特徴とするものである。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項４乃至
８のいずれかに記載の発明において、上記電源ライン
は、バッテリーまたは電気二重層コンデンサを有して電
力を供給可能とすることを特徴とするものである。
【００１８】請求項１または４に記載の発明には、次の
作用がある。
【００１９】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、モータ駆動用インバータから主
軸モータへ供給される電力の電流を検出する電流検出器
からの電流信号を用いて主軸モータのロータ位置を推定
し、この推定位置に基づきモータ駆動用インバータを制
御して、主軸モータの駆動を制御することから、このロ
ータ位置検出器の異常時にも主軸モータを駆動させるこ
とができる。従って、ロータ位置検出器の異常時にも車
両が走行可能となり、この車両の信頼性を確保できると
ともに、運転者の利便性を向上させることができる。請
求項２または５に記載の発明には、次の作用がある。
【００２０】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、上記主軸モータへ供給される電
圧を検出する電圧検出器からの電圧信号を用いて主軸モ
ータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づきモー
タ駆動用インバータを制御して、主軸モータの駆動を制
御することから、このロータ位置検出器の異常時にも主
軸モータを駆動させることができる。従って、ロータ位
置検出器の異常時にも車両が走行可能となり、この車両
の信頼性を確保できるとともに、運転者の利便性を向上
させることができる。請求項３または６に記載の発明に
は、次の作用がある。
【００２１】主軸モータのロータ位置を検出するロータ
位置検出器の異常時に、モータ駆動用インバータから主
軸モータへ供給される電力の電流を検出する電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて主軸モー
タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づきモータ
駆動用インバータを制御して、主軸モータの駆動を制御
することから、このロータ位置検出器の異常時にも主軸
モータを駆動させることができる。従って、ロータ位置
検出器の異常時にも車両が走行可能となり、この車両の
信頼性を確保できるとともに、運転者の利便性を向上さ
せることができる。
【００２２】この場合、電流検出器からの電流信号と電
圧検出器からの電圧信号とを用いて主軸モータのロータ
位置を推定するので、このロータ位置の推定が正確とな
り、従って、モータ駆動用インバータを高精度に制御で
き、主軸モータを良好に駆動させることができる。
【００２３】請求項７または８に記載の発明には、次の
作用がある。
【００２４】モータ駆動用インバータから主軸モータへ
供給される電力の電流を検出する電流検出器は、モータ
駆動用インバータからの異なる三本の電力線のうち、少
なくとも二本の電力線に一台以上設置されたことから、
電流検出器が故障しても、正常に機能する電流検出器を
異なる電力線に一台ずつ確保できる可能性が高まる。こ
のため、電流検出器からの電流信号に基づく主軸モータ
の駆動制御を良好に実施できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。
【００２６】図１は、本発明に係るハイブリッド自動車
の一実施の形態を示す系統図である。
【００２７】ハイブリッド自動車２０には、高速走行域
で、内燃機関としてのエンジン２１の駆動力を、トラン
スミッション２２及びディファレンシャルギア２３を介
して車輪２４へ伝達し、低速走行域で、主軸モータとし
ての電動モータ２５の駆動力を、ディファレンシャルギ
ア２３を介して車輪２４へ伝達するようにしたものがあ
る。ここで、電動モータ２５は同期モータ（ＤＣブラシ
レスサーボモータもしくはＡＣサーボモータ）である。
【００２８】このようなハイブリッド自動車２０では、
エンジン２１の駆動力にて駆動される発電機２６により
発電された交流電力が、発電機用三相インバータ２７に
て直流電力に変換されて電源ライン２８へ供給される。
更に、この電源ライン２８には、主電源バッテリー２９
または電源二重層コンデンサ（不図示）に充電された直
流電力が放電されて供給可能とされる。
【００２９】一方、電源ライン２８上の直流電力は、モ
ータ駆動用三相インバータ３０により三相交流電力に変
換されて電動モータ２５へ供給される。この電動モータ
２５が、ハイブリッド自動車２０の低速走行時、特に発
進時に車輪２４を駆動させる。
【００３０】電源ライン２８上の直流電力は、その電圧
が約１００〜３００Ｖの範囲で変動する不安定な電力で
あるため、絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ３３により電
圧が約１４Ｖの安定した電力に変換されて、自動車用バ
ッテリー３４（例えば１２Ｖの鉛蓄電池）及びエンジン
補機部品３５へ供給される。
【００３１】更に、電源ライン２８上の直流電力は、自
動車用空気調和装置３６へ供給される。この自動車用空
気調和装置３６は、圧縮機が電動モータにより駆動され
る形式であり、この圧縮機駆動用の電動モータは、自動
車用空気調和装置３６に内蔵された図示しないＶＶＶＦ
（可変電圧可変周波数型）インバータにより、供給電力
が交流に変換された後、このＶＶＶＦインバータにより
モータ回転数が制御される。
【００３２】上述のエンジン２１、発電機用三相インバ
ータ２７及びモータ駆動用三相インバータ３０は、バス
ライン３７を経て制御位置３８により制御される。特
に、制御装置３８は、モータ駆動用三相インバータ３０
をベクトル制御することにより、電動モータ２５の駆動
（駆動トルク及び回転速度）を制御する。
【００３３】以下、この制御装置３８のよる電動モータ
２５の駆動制御を説明する。
【００３４】制御装置３８には、ロータ位置検出器とし
てのレゾルバ４２からのロータ位置検出信号が専用の信
号処理回路４３を経て入力される。更に、制御装置３８
には、電流検出器としての電流センサ４４及び４５から
の電流信号、及び電圧検出器としての電圧センサ４６か
らの電圧信号が入力される。
【００３５】レゾルバ４２は電動モータ２５に設置され
て、この電動モータ２５の図示しないロータ位置を検出
し、ロータ位置検出信号を信号処理回路４３を経て制御
装置３８へ送信する。このレゾルバ４２は、ロータの一
回転につき信号パルスを２〜８回出力するものが使用さ
れる。このレゾルバ４２からのロータ位置検出信号は、
制御装置３８において、主に、電動モータ２５の回転方
向を判断するために使用される。
【００３６】上記電圧センサ４６は電源ライン２８に設
置されて、この電源ライン２８からモータ駆動用三相イ
ンバータ３０へ供給される直流電力の電圧を検出し、こ
の電圧信号を制御装置３８へ送信する。
【００３７】一方、モータ駆動用三相インバータ３０と
電動モータ２５とはＵ相電力線３９、Ｖ相電力線４０及
びＷ相電力線４１によって接続されている。これらのＵ
相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１のいず
れか１本（例えばＶ相電力線４０）に上記電流センサ４
４が、残りの２本の電力線のうちいずれか１本（例えば
Ｗ相電力線４１）に上記電流センサ４５が接続される。
これらの電流センサ４４、４５は、それぞれが設置され
た電力線（電流センサ４４の場合にはＶ相電力線４０、
電流センサ４５の場合にはＷ相電力線４１）を通ってモ
ータ駆動用三相インバータ３０から電動モータ２５へ向
かって供給される三相交流電力の電流を検出し、これら
の電流信号を制御装置３８へ送信する。
【００３８】制御装置３８は、信号処理回路４３からの
信号を監視して、レゾルバ４２の正常、異常を常時判定
する。
【００３９】レゾルバ４２が正常な場合には、制御装置
３８は、レゾルバ４２から信号処理回路４３を介して入
力されるロータ位置検出信号と、電流センサ４４及び４
５からそれぞれ入力される電流信号と、電圧センサ４６
から入力される電圧信号とに基づき、モータ駆動用三相
インバータ３０をベクトル制御して、電動モータ２５の
駆動を制御する。
【００４０】レゾルバ４２が故障などによって異常と判
定された場合には、制御装置３８は、電流センサ４４及
び４５からそれぞれ入力される電流信号と、電圧センサ
４８、４９、５０から入力される電圧信号との両者を用
いて、電動モータ２５のロータ位置を推定し、この推定
位置に基づきモータ駆動用三相インバータ３０をベクト
ル制御、もしくは１２０°通電制御等に制御して、電動
モータ２５の駆動を制御する。このとき、制御装置３８
は、ハイブリッド自動車２０が緊急状態にあることを、
表示器４７を用いて表示する。
【００４１】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果及びを奏する。
【００４２】電動モータ２５のロータ位置を検出する
レゾルバ４２の異常時に、モータ駆動用三相インバータ
３０から電動モータ２５へ供給される三相交流電力の電
流を検出する電流センサ４４及び４５からの電流信号
と、上記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧セ
ンサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用いて電動モ
ータ２５のロータ位置を推定し、この推定位置に基づき
モータ駆動用三相インバータ３０をベクトル制御もしく
は１２０°通電制御等に制御して、電動モータ２５の駆
動を制御することから、このレゾルバ４２の異常時にも
電動モータ２５を駆動させることができる。従って、レ
ゾルバ４２の異常時にもハイブリッド自動車２０が走行
可能となり、このハイブリッド自動車２０の信頼性を確
保できるとともに、ハイブリッド自動車２０が例えば修
理工場まで自力で走行できるので、運転者の利便性を向
上させることができる。
【００４３】電流センサ４４及び４５からの電流信号
と電圧センサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用い
て電動モータ２５のロータ位置を推定するので、このロ
ータ位置の推定が正確となり、従って、モータ駆動用三
相インバータ３０を高精度にベクトル制御でき、電動モ
ータ２５を良好に駆動させることができる。
【００４４】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】例えば、上記実施の形態では、モータ駆動
用三相インバータ３０から電動モータ２５へ供給される
三相交流電力の電流を検出する電流センサ４４、４５
は、モータ駆動用三相インバータ３０からの異なる３本
の電力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力
線４１）のうち、２本の電力線に１個ずつ設置（例えば
Ｖ相電力線４０に電流センサ４４が、Ｗ相電力線４１に
電流センサ４５がそれぞれ設置）されるものを述べた
が、異なる３本の電力線のうち少なくとも２本の電力線
に１個以上設置されてもよい。
【００４６】その一例として、図２（Ａ）に示すよう
に、Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１
のうちの少なくとも２本の電力線（例えばＶ相電力線４
０、Ｗ相電力線４１）に、それぞれ２個の電流センサ５
１を設置してもよい。また、図２（Ｂ）に示すように、
Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４１のそ
れぞれに電流センサ５１が１個ずつ設置されてもよい。
ここで、上記電流センサ５１は、電流センサ４４及び４
５と同様に機能する。このような場合には、次の効果
を奏する。
【００４７】モータ駆動用三相インバータ３０から電
動モータ２５へ供給される三相交流電力の電流を検出す
る電流センサ５１は、モータ駆動用三相インバータ３０
からの異なる３本の電力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力
線４０、Ｗ相電力線４１）のうち、少なくとも２本の電
力線に１個以上設置されたことから、電流センサ５１が
故障しても、正常に機能する電流センサ５１を異なる電
力線（Ｕ相電力線３９、Ｖ相電力線４０、Ｗ相電力線４
１）に１個ずつ確保できる可能性が高まる。このため、
複数の電流センサ５１からの電流信号に基づく電動モー
タ２５の駆動制御を良好に実施できる。
【００４８】また、上記実施の形態では、レゾルバ４２
の異常時になされる電動モータ２５のロータ位置の推定
を、電流センサ４４及び４５からの電流信号と電圧セン
サ４８、４９、５０からの電圧信号との両者を用いて実
施するものを述べたが、これらの電流信号と電圧信号の
いずれか一方のみを用いてロータ位置を推定してもよ
い。
【００４９】更に、上記実施の形態では、レゾルバ４２
の正常時に、このレゾルバ４２からのロータ位置検出信
号と、電流センサ４４及び４５からの電流信号と、電圧
センサ４８、４９、５０からの電圧信号とを用いて、制
御装置３８がモータ駆動用三相インバータ３０をベクト
ル制御するものを述べたが、上記ロータ位置検出信号と
上記電流信号のみを用いて、モータ駆動用三相インバー
タ３０をベクトル制御してもよい。
【００５０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明に係るハイブリッ
ド自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンによ
り駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力
が供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力
がモータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジ
ンと協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上
記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器
からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イン
バータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検
出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆
動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制
御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を
推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバ
ータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御すること
から、主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検
出器の異常時にも、車両を走行可能としてその信頼性を
確保できる。
【００５１】請求項２に記載の発明に係るハイブリッド
自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータ
へ供給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号
を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推
定位置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御し
て、上記主軸モータの駆動を制御することから、主軸モ
ータのロータ位置を検出するロータ位置検出器の異常時
にも、車両を走行可能としてその信頼性を確保できる。
【００５２】請求項３に記載の発明に係るハイブリッド
自動車の主軸モータ制御方法によれば、エンジンにより
駆動される発電機から発電機用インバータを経て電力が
供給される電源ラインと、この電源ラインからの電力が
モータ駆動用インバータを経て供給され、上記エンジン
と協働して車輪を駆動させる主軸モータとを有し、上記
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器か
らのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用インバ
ータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出
する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法におい
て、上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器
からの電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を
検出する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸
モータのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上
記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータ
の駆動を制御することから、主軸モータのロータ位置を
検出するロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可
能としてその信頼性を確保できる。
【００５３】請求項４に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記電流検出器からの電流信号を用い
て上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位置
に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上記
主軸モータの駆動を制御するよう構成されたことから、
主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出器の
異常時にも、車両を走行可能としてその信頼性を確保で
きる。
【００５４】請求項５に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記主軸モータへ供給される電圧を検
出する電圧検出器からの電圧信号を用いて上記主軸モー
タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モ
ータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆
動を制御するよう構成されたことから、主軸モータのロ
ータ位置を検出するロータ位置検出器の異常時にも、車
両を走行可能としてその信頼性を確保できる。
【００５５】請求項６に記載の発明に係るハイブリッド
自動車によれば、エンジンにより駆動される発電機から
発電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
と、この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバー
タを経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動
させる主軸モータと、この主軸モータのロータ位置を検
出するロータ位置検出器と、上記モータ駆動用インバー
タから上記主軸モータへ供給される電力の電流を検出す
る電流検出器と、上記ロータ位置検出器からのロータ位
置検出信号、及び上記電流検出器からの電流信号に基づ
き上記モータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モ
ータの駆動を制御する制御装置と、を有するハイブリッ
ド自動車において、上記制御装置は、上記ロータ位置検
出器の異常時に、上記電流検出器からの電流信号と、上
記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧検出器か
らの電圧信号とを用いて上記主軸モータのロータ位置を
推定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバ
ータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよう
構成されたことから、主軸モータのロータ位置を検出す
るロータ位置検出器の異常時にも、車両を走行可能とし
てその信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド自動車の一実施の形
態を示す系統図である。
【図２】図１の電流センサにおける設置形態の他の例を
示す図である。
【図３】従来のハイブリッド自動車を示す系統図であ
る。
【符号の説明】
２０ ハイブリッド自動車 ２１ エンジン ２４ 車輪 ２５ 電動モータ（主軸モータ） ２６ 発電機 ２７ 発電機用三相インバータ ２８ 電源ライン ３０ モータ駆動用三相インバータ ３８ 制御装置 ３９ Ｕ相電力線 ４０ Ｖ相電力線 ４１ Ｗ相電力線 ４２ レゾルバ（ロータ位置検出器） ４４、４５、５１ 電流センサ（電流検出器） ４８、４９、５０ 電圧センサ（電圧検出器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼塚 圭吾 栃木県足利市大月町１番地 三洋電機空調 株式会社内 (72)発明者 森田 功 栃木県足利市大月町１番地 三洋電機空調 株式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC06 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PI30 PU09 PU11 PU21 PV09 RB25 RB26 SE06 TO12 TR07 TU01 TU07 5H560 AA08 BB04 DA10 DA14 DA18 DC12 EB01 JJ17 SS02 SS10 XA08 XA13

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
    ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
    検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
    駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
    制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
    いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器から
    の電流信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推定
    し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバータ
    を制御して、上記主軸モータの駆動を制御するハイブリ
    ッド自動車の主軸モータ制御方法。
  2. 【請求項２】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
    ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
    検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
    駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
    制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
    いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記主軸モータへ供
    給される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号を用
    いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位
    置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上
    記主軸モータの駆動を制御するハイブリッド自動車の主
    軸モータ制御方法。
  3. 【請求項３】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータとを有し、 上記主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器からのロータ位置検出信号、及び上記モータ駆動用イ
    ンバータから上記主軸モータへ供給される電力の電流を
    検出する電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ
    駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
    制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方法にお
    いて、 上記ロータ位置検出器の異常時に、上記電流検出器から
    の電流信号と、上記主軸モータへ供給される電圧を検出
    する電圧検出器からの電圧信号とを用いて上記主軸モー
    タのロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モ
    ータ駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆
    動を制御するハイブリッド自動車の主軸モータ制御方
    法。
  4. 【請求項４】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
    される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
    上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
    用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
    する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
    て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
    記電流検出器からの電流信号を用いて上記主軸モータの
    ロータ位置を推定し、この推定位置に基づき上記モータ
    駆動用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を
    制御するよう構成されたことを特徴とするハイブリッド
    自動車。
  5. 【請求項５】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
    される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
    上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
    用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
    する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
    て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
    記主軸モータへ供給される電圧を検出する電圧検出器か
    らの電圧信号を用いて上記主軸モータのロータ位置を推
    定し、この推定位置に基づき上記モータ駆動用インバー
    タを制御して、上記主軸モータの駆動を制御するよう構
    成されたことを特徴とするハイブリッド自動車。
  6. 【請求項６】 エンジンにより駆動される発電機から発
    電機用インバータを経て電力が供給される電源ライン
    と、 この電源ラインからの電力がモータ駆動用インバータを
    経て供給され、上記エンジンと協働して車輪を駆動させ
    る主軸モータと、 この主軸モータのロータ位置を検出するロータ位置検出
    器と、 上記モータ駆動用インバータから上記主軸モータへ供給
    される電力の電流を検出する電流検出器と、 上記ロータ位置検出器からのロータ位置検出信号、及び
    上記電流検出器からの電流信号に基づき上記モータ駆動
    用インバータを制御して、上記主軸モータの駆動を制御
    する制御装置と、を有するハイブリッド自動車におい
    て、 上記制御装置は、上記ロータ位置検出器の異常時に、上
    記電流検出器からの電流信号と、上記主軸モータへ供給
    される電圧を検出する電圧検出器からの電圧信号とを用
    いて上記主軸モータのロータ位置を推定し、この推定位
    置に基づき上記モータ駆動用インバータを制御して、上
    記主軸モータの駆動を制御するよう構成されたことを特
    徴とするハイブリッド自動車。
  7. 【請求項７】 上記モータ駆動用インバータは三相イン
    バータであり、上記電流検出器は、上記モータ駆動用イ
    ンバータからの異なる三本の電力線のうち、少なくとも
    二本の電力線に一台以上設置されたことを特徴とする請
    求項４乃至６のいずれかに記載のハイブリッド自動車。
  8. 【請求項８】 上記電流検出器は、モータ駆動用インバ
    ータからの異なる二本の電力線に一台ずつ、若しくは二
    台ずつ設置され、または異なる三本の電力線に一台ずつ
    設置されたことを特徴とする請求項７に記載のハイブリ
    ッド自動車。
  9. 【請求項９】 上記電源ラインは、バッテリーまたは電
    気二重層コンデンサを有して電力を供給可能とすること
    を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のハイブ
    リッド自動車の主軸モータ制御方法。
  10. 【請求項１０】 上記電源ラインは、バッテリーまたは
    電気二重層コンデンサを有して電力を供給可能とするこ
    とを特徴とする請求項４乃至８のいずれかに記載のハイ
    ブリッド自動車。
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