JP2002135758A - 車載用映像データ伝送システム、車載用映像データ受信装置、車載用映像データ送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両内に設けられた通信ケーブルの使用帯域
を管理して映像データを伝送する。 【解決手段】 車載用映像データ伝送システムにおい
て、２０Ｍｂｐｓ程度の伝送可能容量を有するケーブル
にフロントモニタ、リアモニタ、バックカメラ、ＤＶＤ
プレーヤが接続されており、スレーブ機器のＤＶＤプレ
ーヤからマスター機器のフロントモニタ、及び予備マス
タ機器のリアモニタに圧縮データを２０Ｍｂｐｓで伝送
しているときに、バックギアに入れたことに応じたバッ
クギア信号がマスター機器に入力されると、マスター機
器は、ＤＶＤプレーヤから送出する映像データを１０Ｍ
ｂｐｓにし、バックカメラからフロントモニタに出力す
る映像データを１０Ｍｂｐｓにする制御をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両内において複
数の映像ソースから出力された映像データの伝送をする
車載用映像データ伝送システム、車載用映像データ受信
装置、車載用映像データ送信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、車両内でデータを伝送す
るデータ伝送システムとしては、光ファイバケーブルを
車両内に施設し、光ファイバケーブルを用いてコマンド
やオーディオデータを伝送するものが知られている。

【０００３】このデータ伝送システムでは、例えばフロ
ントシート近傍に設けられているオーディオ再生装置
と、リアシート近傍に設けられたスピーカ装置との間を
光ファイバケーブルを用いて接続したものがある。この
データ伝送システムでは、例えばディスク状記録媒体に
記録されたオーディオデータをオーディオ再生装置によ
り再生し、光ファイバケーブルを介してリアシート側の
スピーカ装置に伝送して視聴者に視聴させることが行わ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のデータ伝送
システムでは、伝送するデータがオーディオデータ等で
あり、光ファイバケーブルの伝送帯域以下の伝送レート
を有するデータを伝送することが多い。しかし、従来の
データ伝送システムでは、映像データのようなデータ量
が大きいデータを光ファイバケーブルの伝送帯域以上の
伝送レートで伝送することの試みがなされていなかった
のが現状である。

【０００５】そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて
提案されたものであり、車両内に設けられた通信ケーブ
ルの使用帯域を管理して映像データを伝送する車載用映
像データ伝送システム、車載用映像データ受信装置を提
供することを目的とする。

【０００６】また、本発明の他の目的は、最適な映像ソ
ースを選択して最適な圧縮方式で映像データを伝送する
ことができる車載用映像データ送信装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、複数の映像ソースが車両内通信回線を
介して接続された車載用映像データ伝送システムにおい
て、上記映像ソースから映像信号が入力される入力手段
と、前記入力手段で入力した映像信号を、上記車両内通
信回線で伝送するときの伝送レートの映像データに変換
するデータ変換手段と、前記データ変換手段で変換され
た映像データを上記車両内通信回線に送信する送信手段
と、前記送信手段で映像データを送信するときの伝送レ
ートを制御するように上記データ変換手段を制御するレ
ート制御手段とを有する複数の映像送信装置と、上記映
像送信装置からの映像データを車両内通信回線を介して
受信する受信手段と、前記受信手段で受信した映像デー
タを映像信号に変換するデータ変換手段と、前記データ
変換手段で変換した映像データを出力する出力手段と、
上記車両内通信回線を伝送する映像データの伝送レート
を指定する制御信号を上記レート制御手段に出力する回
線管理手段とを有する複数の映像受信装置と、上記映像
受信装置の出力手段から出力された映像信号を入力して
車両の利用者に提示する提示手段とを備える。上記回線
管理手段は、上記車両内通信回線の伝送可能容量を示す
伝送可能容量情報と、上記車両内通信回線で使用されて
いる伝送容量を示す伝送容量情報とに基づいて、各映像
送信処理装置から車両用通信回線に送出する映像データ
の伝送レートを制御する制御信号を上記レート制御手段
に出力し、上記レート制御手段は、上記回線管理手段か
らの伝送レートを制御する制御信号に基づいて前記送信
手段で送信するときの伝送レートを制御するように上記
データ変換手段を制御する。

【０００８】この車載用映像データ伝送システムでは、
通信回線の伝送容量に制限があるときであっても、映像
受信装置で伝送容量情報を得て、複数の映像送信装置が
映像データを送信するに際して使用する伝送容量を制御
する。

【０００９】本発明に係る車載用映像データ伝送システ
ムにおいて、上記映像ソースは、車両の後方を監視する
後方監視カメラ装置からなり、上記回線管理手段は、車
両の利用者がバックギアにしたバックギア信号が発生し
たことに応じ、上記後方監視カメラ装置で撮像した映像
データの内容を提示手段で提示するように上記後方監視
カメラ装置から車両内通信回線に送信する映像データ及
び、他の映像送信装置から送信している映像データの伝
送レートを制御をすることが望ましい。これにより、車
載用映像データ伝送システムは、車両の状態に応じて必
要な映像データの伝送を確実にする。

【００１０】本発明は、上述の課題を解決するために、
映像ソースから入力した映像信号を、上記車両内通信回
線で伝送するときの伝送レートの映像データに変換して
送信する複数の映像送信装置からの映像データを車両内
通信回線を介して受信する映像受信装置において、上記
映像送信装置からの映像データを車両内通信回線を介し
て受信する受信手段と、前記受信手段で受信した映像デ
ータを映像信号に変換するデータ変換手段と、前記デー
タ変換手段で変換した映像データを出力して車両の利用
者に提示する出力手段と、上記車両内通信回線を伝送す
る映像データの伝送レートを指定する制御信号を上記レ
ート制御手段に出力する回線管理手段とを備える。この
映像受信装置において、上記回線管理手段は、上記車両
内通信回線の伝送可能容量を示す伝送可能容量情報と、
上記車両内通信回線で使用されている伝送容量を示す伝
送容量情報とに基づいて、各映像送信処理装置から車両
用通信回線に送出する映像データの伝送レートを制御す
る。

【００１１】この車両用映像データ受信装置では、通信
回線の伝送容量に制限があるときであっても、伝送容量
情報を得て、複数の映像送信装置が映像データを送信す
るに際して使用する伝送容量を制御する。

【００１２】本発明に係る車載用映像データ受信装置に
おいて、上記映像ソースは、車両の後方を監視する後方
監視カメラ装置からなり、上記回線管理手段は、車両の
利用者がバックギアにしたバックギア信号が発生したこ
とに応じ、上記後方監視カメラ装置で撮像した映像デー
タの内容を提示手段で提示するように上記後方監視カメ
ラ装置から車両内通信回線に送信する映像データ及び、
他の映像送信装置から送信している映像データの伝送レ
ートを制御をすることが望ましい。これにより、車載用
映像データ受信装置は、車両の状態に応じて必要な映像
データの伝送を確実にする。

【００１３】本発明に係る車載用映像データ送信装置
は、上述の課題を解決するために、外部に接続された複
数の映像ソースからの映像を入力する映像入力手段と、
車両の状態を示す車両情報を受信するとともに、通信回
線を介して映像表示装置に映像データを送信する送受信
手段と、圧縮方式の異なる複数の圧縮処理部を有する圧
縮処理手段と、上記映像入力手段で入力した複数の映像
データを入力し、映像ソース選択信号に基づいて指定さ
れた映像ソースからの映像データを選択出力するととも
に、圧縮選択信号に基づいて上記各圧縮処理部に映像デ
ータを選択出力する選択手段と、上記送受信手段で受信
した車両情報に基づいて、上記映像ソース選択信号及び
圧縮選択信号を生成して上記選択手段での出力を制御し
て、上記送受信手段から送信する映像データの圧縮方式
を制御する制御手段とを備える。

【００１４】この車載用映像データ送信装置によれば、
車両の状態に応じて映像ソースを選択するとともに、選
択した映像ソースから通信回線を介して送信するときの
圧縮形式を選択する。

【００１５】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記制御手段は、各映像ソースに要求される画
質に基づいて各映像データの圧縮選択信号を生成しても
良い。これにより、車載用映像データ送信装置は、各映
像ソースからの映像データに異なる圧縮方式で圧縮をし
て画質を決定する。

【００１６】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記送受信手段は、車両内の通信トラフィック
を監視するマスタ機器と接続され、通信回線の通信トラ
フィックを示す車両情報をネットワーク内の上記マスタ
機器から受信し、上記制御手段は、上記送受信手段で受
信した通信トラフィックを示す車両情報に基づいて各映
像データの圧縮方式を切り替える圧縮選択信号を生成し
ても良い。これにより、本発明に係る車載用映像データ
送信装置は、ネットワーク全体の通信トラフィックに応
じた伝送容量の映像データを送信する。

【００１７】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記制御手段は、上記映像表示装置の設置位置
に基づいて、映像データの圧縮方式を切り替える圧縮選
択信号を生成しても良い。これにより、本発明に係る車
載用映像データ送信装置は、各映像表示装置を閲覧する
運転者に応じて異なる圧縮方式で圧縮された映像を提示
する。

【００１８】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記送受信手段は車両内の利用者が操作する操
作入力手段と接続され、上記操作入力手段からの操作入
力信号を受信し、上記制御手段は、操作入力信号に基づ
いて上記映像ソース選択信号及び圧縮選択信号を生成し
て上記選択手段を制御しても良い。これにより、本発明
に係る車載用映像データ送信装置は、利用者の操作に応
じた映像ソースからの映像データに対して利用者の操作
に応じた圧縮方式で圧縮処理をする。

【００１９】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記送受信手段は、車両の状態を検出するセン
サと接続され、上記制御手段は、上記センサからのセン
サ信号に基づいて圧縮選択信号を生成しても良い。これ
により、本発明に係る車載用映像データ送信装置は、車
両の状態に応じた圧縮方式で圧縮をする。

【００２０】本発明に係る車載用映像データ送信装置に
おいて、上記制御手段は、車両の走行状態を示す車両情
報に基づいて圧縮方式を切り替える圧縮選択信号を生成
しても良い。これにより、本発明に係る車載用映像デー
タ送信装置は、車両の走行速度、走行速度に応じた圧縮
方式で圧縮をする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２２】本発明は、例えば図１に示す車載用映像デ
ータ伝送システムに適用される。この車載用映像データ
伝送システムでは、複数の映像ソース及び複数の受信端
末がネットワーク上に接続されて構成されてなり、例え
ば図１に示すように映像ソースとしてゲーム装置２６、
ＤＶＤ（Digital Video Disc）プレーヤ等の映像再生装
置２７、バックカメラ２８、ナビゲーション装置２９、
ＴＶチューナ等を有する放送信号受信装置３０を備え、
受信端末としてフロントモニタ２１及びリアモニタ２４
を備える一例について説明する。

【００２３】この車載用映像データ伝送システムは、第
１映像受信処理装置１１及び第２映像受信処理装置１
２、オーディオ再生装置１３、増幅処理装置１４、第１
映像送信処理装置１５、第２映像送信処理装置１６、第
３映像送信処理装置１７、第４映像送信処理装置１８が
単一のケーブル１０１により接続されて車両内に施設さ
れて構成されている。この車載用映像データ伝送システ
ムにおけるケーブル１０１は、例えば光ファイバからな
り、例えば２２Ｍｂｐｓ程度の所定の伝送可能容量を有
する。なお、図１では、車載用映像データ伝送システム
を構成する各部を接続するケーブル１０１を実線で図示
し、アナログ信号の伝送線を点線で図示している。

【００２４】また、この車載用映像データ伝送システム
は、第１映像受信処理装置１１と接続されたフロントモ
ニタ２１及びフロントモニタ操作入力装置２２と、増幅
処理装置１４と接続された音響出力装置２３と、第２映
像受信処理装置１２と接続されたリアモニタ２４、リア
モニタ操作入力装置２５及びゲーム装置２６と、第１映
像送信処理装置１５と接続された映像再生装置２７と、
第４映像送信処理装置１８と接続されたバックカメラ２
８と、第３映像送信処理装置１７と接続されたナビゲー
ション装置２９と、第２映像送信処理装置１６と接続さ
れた放送信号受信装置３０とを備える。

【００２５】この車載用映像データ伝送システムでは、
車両内においてフロントシートを使用するユーザ側にフ
ロントモニタ２１及びフロントモニタ操作入力装置２
２、第１映像受信処理装置１１、オーディオ再生装置１
３、増幅処理装置１４及び音響出力装置２３が設置され
る。フロントモニタ操作入力装置２２、オーディオ再生
装置１３及び増幅処理装置１４は、フロントシートを利
用するユーザにより操作される。

【００２６】また、この車載用映像データ伝送システム
では、フロントシートから車両後方のリアシートを利用
するユーザ側にリアモニタ２４及びリアモニタ操作入力
装置２５、第２映像受信処理装置１２、ゲーム装置２
６、映像再生装置２７及び第１映像送信処理装置１５が
設置される。リアモニタ操作入力装置２５、ゲーム装置
２６及び映像再生装置２７は、リアシートを利用するユ
ーザにより操作される。

【００２７】更に、車載用映像データ伝送システムで
は、リアシートの後方に、バックカメラ２８及び第４映
像送信処理装置１８、ナビゲーション装置２９及び第３
映像送信処理装置１７、放送信号受信装置３０及び第２
映像送信処理装置１６が設置される。

【００２８】第１映像受信処理装置１１及び第２映像受
信処理装置１２（以下、総称するときには単に「映像受
信処理装置」と呼ぶ。）、並びに第１映像送信処理装置
１５、第２映像送信処理装置１６、第３映像送信処理装
置１７及び第４映像送信処理装置１８（以下、総称する
ときには単に「映像送信処理装置」と呼ぶ。）は、図２
に示すように構成される。

【００２９】映像受信処理装置は、ケーブル１０１と接
続された通信ＩＣ（Integrated Circuit）５１と、通信
ＩＣ５１で受信した映像データをデコードするデコーダ
５２と、デコーダ５２でデコードされた映像データをＤ
／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路５３と、車載用映像データ
伝送システム全体の伝送帯域を制御する受信側リソース
管理部５４とを備える。

【００３０】通信ＩＣ５１は、ケーブル１０１を介して
入力される映像データ、コマンドや各種情報を受信し、
映像受信処理装置で処理可能な形式の映像データ、コマ
ンドや各種情報に変換する処理をする。また、この通信
ＩＣ５１は、受信側リソース管理部５４や外部から入力
されたコマンドを他の機器に送信する処理をする。

【００３１】この通信ＩＣ５１は、例えばケーブル１０
１が光ファイバケーブルからなる場合には光信号を電気
信号に変換する処理をしてデコーダ５２に出力する処理
や、電気信号を光信号に変換する処理をしてケーブル１
０１に送出する処理をする。

【００３２】デコーダ５２は、通信ＩＣ５１から入力さ
れた映像データにデコード処理をし、デコード後の映像
データをＤ／Ａ変換回路５３に出力する。このデコーダ
５２は、例えば圧縮された映像データを非圧縮の映像デ
ータにする。

【００３３】Ｄ／Ａ変換回路５３は、受信側リソース管
理部５４からの映像データにＤ／Ａ変換処理をして映像
信号を接続された機器に出力する。

【００３４】受信側リソース管理部５４は、ケーブル１
０１で現在使用している伝送容量を示す使用伝送容量を
伝送可能容量内で調整するリソースマネジメント処理を
する。

【００３５】受信側リソース管理部５４は、車載用映像
データ伝送システムが動作している時において、ケーブ
ル１０１の最大で使用することができる伝送可能容量を
示す伝送可能容量情報、及び現在ケーブル１０１が使用
されている伝送容量を示す使用伝送容量情報を保持して
いる。この受信側リソース管理部５４は、保持している
使用伝送容量情報に基づいて各映像ソースに使用伝送容
量を割り振る。受信側リソース管理部５４は、使用伝送
容量を指定する制御信号を車載用映像データ伝送システ
ムに含まれる各映像送信処理装置に送信する。

【００３６】映像送信処理装置は、例えば上述の映像再
生装置２７等の映像ソースと接続されてアナログ映像信
号が入力されるアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換回
路６１と、Ａ／Ｄ変換回路６１からの映像データをエン
コードするエンコーダ６２と、ケーブル１０１と接続さ
れた通信ＩＣ６３と、使用伝送容量を制御する送信側リ
ソース管理部６４とを備える。

【００３７】Ａ／Ｄ変換回路６１は、映像ソースからの
アナログ映像信号が入力され、アナログ映像信号にＡ／
Ｄ変換処理をして映像データをエンコーダ６２に出力す
る。

【００３８】エンコーダ６２は、Ａ／Ｄ変換回路６１か
らのアナログ映像信号にエンコード処理をし、エンコー
ド後の映像データを通信ＩＣ６３に出力する。エンコー
ダ６２は、送信側リソース管理部６４からの制御信号に
従ったエンコードをする。

【００３９】通信ＩＣ６３は、エンコーダ６２からの映
像データを、送信側リソース管理部６４からの制御信号
に従ってケーブル１０１に送出する処理をする。通信Ｉ
Ｃ６３は、例えばケーブル１０１が光ファイバケーブル
からなる場合には電気信号を光信号に変換する処理をす
る。

【００４０】このような車載用映像データ伝送システム
では、いずれかの映像受信処理装置がマスター機器とな
り、他の映像受信処理装置及び映像送信処理装置がスレ
ーブ機器となる。マスター機器は車載用映像データ伝送
システム内の使用伝送容量の管理をし、スレーブ機器は
マスター機器により使用伝送容量が制御される。

【００４１】具体的には、マスター機器となった映像受
信処理装置の受信側リソース管理部５４は、スレーブ機
器から映像データの送出要求がケーブル１０１及び通信
ＩＣ５１を介して入力されると、現在の使用伝送容量と
伝送可能容量とに基づいた使用伝送容量を指定する制御
信号を送出要求を発行した映像送信処理装置に送信す
る。これに応じて、制御信号が入力されたスレーブ機器
の送信側リソース管理部６４は指定された使用伝送容量
の伝送レートとする圧縮処理を行うようにエンコーダ６
２を制御する。これにより、ケーブル１０１は、所定の
伝送容量内で複数の映像ソースで生成された複数の映像
データの伝送をする。

【００４２】フロントモニタ２１は、車載用映像データ
伝送システム内で伝送されている映像データを第１映像
受信処理装置１１のＤ／Ａ変換回路５３から入力し、映
像データの内容を表示してフロントシートを利用してい
るユーザに提示する。

【００４３】フロントモニタ操作入力装置２２は、フロ
ントモニタ２１を視聴するユーザにより操作される操作
ボタン、操作ダイヤル等を備え、ユーザにより操作され
ることで操作入力信号を生成する。このフロントモニタ
操作入力装置２２は、フロントモニタ２１に表示される
表示内容を制御する操作入力信号を生成する。具体的に
は、フロントモニタ操作入力装置２２は、映像ソースを
選択する操作入力信号を生成することで所望する種類の
映像内容を表示させる。

【００４４】リアモニタ２４は、車載用映像データ伝送
システム内で伝送されている映像データを第１映像受信
処理装置１１のＤ／Ａ変換回路５３から入力し、映像デ
ータの内容を表示してリアシートを利用しているユーザ
に提示する。

【００４５】リアモニタ操作入力装置２５は、リアモニ
タ２４を視聴するユーザにより操作される操作ボタン、
操作ダイヤル等を備え、ユーザにより操作されることで
操作入力信号を生成する。このリアモニタ操作入力装置
２５は、リアモニタ２４に表示される表示内容を制御す
るための操作入力信号を生成し、具体的には映像ソース
を選択する操作入力信号を生成することで所望する種類
の映像内容を表示させる。

【００４６】オーディオ再生装置１３は、例えばコンパ
クトディスク等の情報記録媒体が装着され、装着された
情報記録媒体に記録されたオーディオ信号を再生する処
理をする。オーディオ再生装置１３は、再生したオーデ
ィオ信号をケーブル１０１に送出する処理をする。この
オーディオ再生装置１３は、フロントモニタ操作入力装
置２２又はリアモニタ操作入力装置２５からの操作入力
信号に従って再生処理をする。

【００４７】増幅処理装置１４は、ケーブル１０１を介
して入力されたオーディオデータに増幅処理を施してオ
ーディオ再生装置１３に出力し、音響出力装置２３に放
音させる。増幅処理装置１４は、フロントモニタ操作入
力装置２２又はリアモニタ操作入力装置２５からの操作
入力信号に従って増幅度が指定されて増幅処理をする。

【００４８】第１映像送信処理装置１５、第２映像送信
処理装置１６、第３映像送信処理装置１７及び第４映像
送信処理装置１８は、映像ソースとして映像再生装置２
７、放送信号受信装置３０、ナビゲーション装置２９、
バックカメラ２８が接続される。各映像送信処理装置１
５〜１８は、各映像ソースの動作を制御する操作入力信
号がリアモニタ操作入力装置２５又はフロントモニタ操
作入力装置２２から入力され、映像ソースに出力する。
各映像送信処理装置１５〜１８は、マスター機器により
指定された使用伝送容量情報に従った圧縮処理をエンコ
ーダ６２により行う。

【００４９】映像再生装置２７は、例えばＤＶＤプレー
ヤからなり、操作入力信号に応じて情報記録媒体に記録
された映像データを再生して、アナログ方式の映像信号
にして第１映像送信処理装置１５に出力する。

【００５０】放送信号受信装置３０は、各種放送信号を
受信して操作入力信号に応じて選局して抽出する処理を
し、抽出した映像信号及びオーディオ信号を第２映像送
信処理装置１６に出力する。この放送信号受信装置３０
は、第２映像送信処理装置１６を介してフロントモニタ
操作入力装置２２又はリアモニタ操作入力装置２５から
の操作入力信号が入力され、ユーザが所望する放送信号
を選択して映像データを抽出する。

【００５１】ナビゲーション装置２９は、情報記録媒体
から地図データを読み出す処理、現在位置を地図上に表
示する処理、最適経路を指示する処理等を有する。この
ナビゲーション装置２９は、地図を示す映像データを第
３映像送信処理装置１７に出力する。

【００５２】バックカメラ２８は、車両後方に向かって
露呈して車両の後方を監視する後方監視ＣＣＤ（Charge
Coupled Device）撮像素子を備え、撮像して得たカメ
ラ信号を第４映像送信処理装置１８に出力する。このバ
ックカメラ２８は、ユーザがバックギアを入れることを
示すバックギア信号に応じて車両後方の撮像を開始し、
撮像して得た映像データを第４映像送信処理装置１８に
出力する。

【００５３】つぎに、複数の映像ソースからの映像をフ
ロントモニタ２１又はリアモニタ２４で表示するときの
一例について説明する。ここで、第１映像受信処理装置
１１がマスター機器となり、第２映像受信処理装置１２
及び各映像送信処理装置がスレーブ機器となった場合に
ついて説明する。

【００５４】フロントモニタ２１又はリアモニタ２４
は、第１映像受信処理装置１１又は第２映像受信処理装
置１２からの画面データに従って、図３（ａ）に示すよ
うに全画面に亘って単一の映像を提示する通常画面、又
は図３（ｂ）に示すように映像ソースを選択する映像選
択画面を表示する。フロントモニタ２１又はリアモニタ
２４は、フロントモニタ操作入力装置２２又はリアモニ
タ操作入力装置２５からの操作入力信号に応じて、通常
画面と映像選択画面とを切り替えて表示する。

【００５５】フロントモニタ２１又はリアモニタ２４
は、映像選択画面として、映像ソースとして映像再生装
置２７（ＤＶＤ）、放送信号受信装置３０（ＴＶ）、ゲ
ーム装置２６（ＧＡＭＥ）、ナビゲーション装置２９
（ＮＡＶＩ）のいずれかが選択可能な映像選択表示１０
１、選択用小映像表示１０２をする。フロントモニタ２
１又はリアモニタ２４は、選択用小映像表示１０２とし
て、現在選択されている映像選択表示１０１に該当する
映像データの内容を表示する。

【００５６】また、フロントモニタ２１又はリアモニタ
２４は、映像選択画面として、図４に示すような表示を
しても良い。図４によれば、フロントモニタ２１又はリ
アモニタ２４は、映像選択表示１０１、選択用小映像表
示１０２の他に、車載用映像データ伝送システム内で伝
送されている映像データの内容を示す伝送映像参照用映
像表示１０３をする。フロントモニタ２１又はリアモニ
タ２４は、映像再生装置２７（ＤＶＤ）、放送信号受信
装置３０（ＴＶ）、ゲーム装置２６（ＧＡＭＥ）、ナビ
ゲーション装置２９（ＮＡＶＩ）、バックカメラ２８
（ＣＡＭＥＲＡ）のいずれかが選択可能な映像選択表示
１０１をするとともに、各映像ソースに対応した伝送映
像参照用映像表示１０３をする。

【００５７】フロントモニタ２１又はリアモニタ２４
は、伝送映像参照用映像表示１０３として、映像再生装
置２７から出力される映像データの内容を示す小映像表
示１０３ａ、放送信号受信装置３０から出力される映像
データの内容を示す小映像表示１０３ｂ、ゲーム装置２
６から出力される映像データの内容を示す小映像表示１
０３ｃ、ナビゲーション装置２９から出力される映像デ
ータの内容を示す小映像表示１０３ｄ、バックカメラ２
８から出力される映像データの内容を示す小映像表示１
０３ｅを表示する。

【００５８】各小映像表示を表示するときにおいて、マ
スタ機器の受信側リソース管理部５４は、各映像ソース
から出力される映像データを４Ｍｂｐｓで伝送する制御
をする。

【００５９】つぎに、車載用映像データ伝送システムの
リソースマネジメントを行うときの一例について図５を
参照して説明する。図５では、フロントモニタ２１と接
続された第１映像受信処理装置１１がマスタ機器とな
り、フロントモニタ２１と接続された第２映像受信処理
装置１２が予備マスタ機器となり、バックカメラ２８と
接続された第４映像送信処理装置１８及び映像再生装置
２７と接続された第１映像送信処理装置１５がスレーブ
機器となる一例について説明する。ここで、車載用映像
データ伝送システムにおいてマスタ機器が車載用映像デ
ータ伝送システム内に複数存在するときには、複数のマ
スタ機器のうちの一つがマスタ機器となり他の機器が予
備マスタ機器となる。

【００６０】図５によれば、映像再生装置２７からフロ
ントモニタ２１及びリアモニタ２４に映像再生装置２７
に２０Ｍｂｐｓで映像データを伝送しているときに、第
１映像受信処理装置１１にバックギア信号が入力される
と、第１映像受信処理装置１１は、バックカメラ２８で
撮像した映像データをフロントモニタ２１で表示する制
御をする。

【００６１】このとき、第１映像受信処理装置１１は、
先ず、１０Ｍｂｐｓでリアモニタ２４に映像データを送
信することを示す送信指示を第１映像送信処理装置１５
に出力する。これに応じて、第１映像送信処理装置１５
の送信側リソース管理部６４は、送信指示に対する了解
を示す信号を第１映像受信処理装置１１に送信し、エン
コーダ６２及び通信ＩＣ６３を制御して１０Ｍｂｐｓで
映像データをリアモニタ２４に出力する。

【００６２】次に、第１映像受信処理装置１１は、第１
映像送信処理装置１５からの送信指示に対する了解を示
す信号に応じて、１０Ｍｂｐｓで映像データを送信する
ようにバックカメラ２８を制御する制御信号を第４映像
送信処理装置１８に送信し、これに対する了解を示す信
号を受信する。

【００６３】次に、第４映像送信処理装置１８の送信側
リソース管理部６４は、バックカメラ２８からの映像信
号を圧縮して１０Ｍｂｐｓの映像データにして、第１映
像受信処理装置１１に送信する制御をする。

【００６４】これにより、車載用映像データ伝送システ
ムでは、ケーブル１０１の伝送可能帯域が２０Ｍｂｐｓ
程度しか無いときであっても、各映像ソースから送信す
る伝送帯域を制御することができる。

【００６５】つぎに、映像送信処理装置の他の構成例に
ついて説明する。

【００６６】映像送信処理装置は、複数の映像ソースと
接続され、車両の状態を示す車両情報、ユーザの操作に
よるスイッチ情報をパラメータとしてエンコードを行
う。この映像送信処理装置は、上述のリソースマネジメ
ント処理に基づいた帯域制御がなされるとともに、車両
情報、スイッチ情報、及び送信する映像ソースなどに応
じて圧縮方式、圧縮率を変化させる機能を有する。

【００６７】この映像送信処理装置は、図６に示すよう
な車載用映像データ伝送システムに含まれる。この車載
用映像データ伝送システムは、マスタ機器２０１に、ボ
ディ系ネットワークとしてセンサ２０２、ボディ系ＥＣ
Ｕ２０３及びスイッチ部２０４が接続されるとともに、
映像系ネットワークとしてフロントモニタ２０５、リア
モニタ２０６及び拡張ボックス２０７が接続されて構成
されている。ここで、拡張ボックス２０７は、各種機器
（機器Ａ〜機器Ｃ）と接続されて上述の映像送信処理装
置が有する機能を備える。

【００６８】この車載用映像データ伝送システムでは、
ボディ系ネットワークに存在するセンサ２０２及びボデ
ィ系ＥＣＵ２０３からマスタ機器２０１を介して拡張ボ
ックス２０７に車両情報が入力されるとともに、スイッ
チ情報が拡張ボックス２０７に入力される。ここで、セ
ンサ２０２は例えば車両の停止、進行速度、進行方向、
車間距離、乗員数等を検出するものであり、スイッチ部
２０４はユーザに操作される操作パネル等からなり例え
ば映像ソースの切り替え等が指示されるものである。

【００６９】この拡張ボックス２０７は、図７に示すよ
うに、ナビゲーション装置３０１、映像再生部３０２、
ゲーム装置３０３、バックカメラ３０４、各種ディジタ
ル機器３０５が接続されて構成されている。この拡張ボ
ックス２０７は、ナビゲーション装置３０１からアナロ
グ映像信号が入力されるＡ／Ｄ変換処理部４０１、映像
再生部３０２からアナログＲＧＢ信号が入力されるＡ／
Ｄ変換処理部４０２、ソースセレクタ４０３、第１圧縮
処理部４０４Ａ、第２圧縮処理部４０４Ｂ、第３圧縮処
理部４０４Ｃ、ネットワークと接続された通信ＩＣ４０
５、これら各部を制御するＣＰＵ（Central Processing
Unit）４０６を備えて構成されている。

【００７０】この拡張ボックス２０７において、第１圧
縮処理部４０４Ａは簡易圧縮、すなわちラインデータの
間引き処理等のデータ縮小処理をし、第２圧縮処理部４
０４Ｂは例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Gro
up）４等の高圧縮可能な処理をし、第３圧縮処理部４０
４Ｃは例えばモーションＪＰＥＧ（Joint Photographic
coding Experts Group）やＭＰＥＧ２等の可変長圧縮
可能な処理をする。

【００７１】この拡張ボックス２０７は、通信ＩＣ４０
５により車両情報、スイッチ情報を受信してＣＰＵ４０
６に入力する。すると、ＣＰＵ４０６は、車両情報及び
スイッチ情報に基づいて、映像ソースの選択をするとと
もに、映像データを配信するに際して使用する圧縮方式
を選択する選択制御信号をソースセレクタ４０３に出力
する。これに応じ、ソースセレクタ４０３は、Ａ／Ｄ変
換処理部４０１からの映像データ、Ａ／Ｄ変換処理部４
０２からの映像データ、バックカメラ３０４からの映像
データの圧縮方式を認識して、各映像データを第１圧縮
処理部４０４Ａ、第２圧縮処理部４０４Ｂ又は第３圧縮
処理部４０４Ｃに出力する。また、ＣＰＵ４０６は、第
３圧縮処理部４０４Ｃによる映像データの可変長圧縮を
選択した場合においては、圧縮率を指定する制御信号を
第３圧縮処理部４０４Ｃに出力する。

【００７２】ＣＰＵ４０６は、図８に示す各圧縮方式で
の画質、遅延、伝送容量を認識しており、通信ＩＣ４０
５から入力したスイッチ情報に従って映像ソースを切り
替える。そして、ＣＰＵ４０６は、映像データに要求さ
れる画質、伝送遅延、伝送容量により圧縮方式を切り替
える。

【００７３】ＣＰＵ４０６は、映像ソースを切り替える
ことを示すスイッチ情報に基づいて、圧縮方式の切り替
えるように制御する。ＣＰＵ４０６は、選択された映像
ソースに要求される画質、伝送遅延許容量に基づいて圧
縮方式を切り替えるように制御する。ＣＰＵ４０６は、
図９に示す各映像ソースごとに遅延許容値を保持してお
り、各遅延許容値に基づいて圧縮方式の切り替えをす
る。ＣＰＵ４０６は、マスタ機器２０１からの空き帯域
を示す情報に応じて、映像データを伝送するときに使用
する伝送帯域を決定する。すなわち、ＣＰＵ４０６は、
伝送遅延が発生しても良い映像データを送信するときに
は少ない伝送帯域を使用し、伝送遅延が発生してはいけ
ない映像ソースの映像データを送信するときには多くの
伝送帯域を使用するように圧縮方式を選択する。

【００７４】具体的には、ＣＰＵ４０６は、映像再生部
３０２が映像ソースとして選択されたときにはＭＰＥＧ
２により圧縮をして送信することを選択し、ナビゲーシ
ョン装置３０１が映像ソースとして選択されたときには
圧縮をしないでコマンドを送信することを選択し、ゲー
ム装置３０３が映像ソースとして選択されたときにはモ
ーションＪＰＥＧにより圧縮をして送信することを選択
し、テレビジョン受信機器が映像ソースとして選択され
たときにはＭＰＥＧ２により圧縮して送信することを選
択する。

【００７５】ここで、ＣＰＵ４０６は、ケーブルの空き
帯域に応じて圧縮率を変化させても良い。具体的には、
ＣＰＵ４０６は、映像再生部３０２からＤＶＤ等の記録
媒体を再生した映像データを伝送している場合に画質を
重視する圧縮方式を選択しており、スイッチ情報により
映像ソースを切り替えてゲーム装置３０３やディジタル
機器３０５からの映像データを伝送する必要が発生した
場合には伝送容量の少ない圧縮方式（例えばＭＰＥＧ
４）に切り替える。

【００７６】また、ＣＰＵ４０６は、モニタの位置又は
モニタの性能に応じて圧縮方式を切り替えても良い。具
体的には、ＣＰＵ４０６は、車両のフロントシートの前
方に配置されているフロントモニタ２０５と、リアシー
トの前方に配置されているリアモニタ２０６とで圧縮方
式を切り替える。具体的には、ＣＰＵ４０６は、映像再
生部３０２、ゲーム装置３０３、ＴＶ等のディジタル機
器３０５からの映像データはフロントモニタ２０５では
画像表示をしないようにする処理、又は簡易画像表示と
する為にＭＰＥＧ４等の高圧縮の圧縮方式を選択し、リ
アモニタ２０６では高画質表示をする為にＭＰＥＧ２等
の圧縮方式を選択する。ここで、ＣＰＵ４０６は、フロ
ントモニタ２０５、リアモニタ２０６の何れかのモニタ
装置に映像表示するかをフロントモニタ２０５、リアモ
ニタ２０６に存在する操作スイッチにより選択する。

【００７７】更に、ＣＰＵ４０６は、スイッチ部２０４
の操作の有無や頻度により圧縮方式を切り替える処理を
する。具体的には、ナビゲーション装置３０１は常にス
イッチ操作を要する映像ソースで無いために、マップ表
示等の通常画面では遅延は発生するが、スイッチ操作
時、特に画面スクロール時に即時応答が要求される場合
にのみ、間引き処理やモーションＪＰＥＧ等の遅延の少
ない圧縮方式に切り替える。また、ＣＰＵ４０６は、映
像ソースがゲーム装置３０３である場合において画面ス
クロールが発生する場合についても遅延の少ない圧縮方
式に切り替える。

【００７８】更にまた、ＣＰＵ４０６は、センサ２０２
やボディ系ＥＣＵ２０３からの車両情報に応じて圧縮方
式を切り替える処理をする。この車両情報としては、セ
ンサ２０２からの車速センサ信号やパーキングブレーキ
信号である。ＣＰＵ４０６は、車両情報に基づいて車両
の走行状態を判定して圧縮方式を切り替える。具体的に
は、ＣＰＵ４０６は、映像再生部３０２やゲーム装置３
０３が映像ソースとして選択されているときにおいて、
車両情報に基づいて通常走行していると判定したときに
は、運転の安全性を確保するためにフロントモニタ２０
５には表示しないようにし、停止時には高画質映像を表
示するようにする。

【００７９】更にまた、ＣＰＵ４０６は、バックカメラ
３０４からの映像データを、バックギア信号が車両情報
として入力されたときにのみに必要と判定して送信す
る。また、ＣＰＵ４０６は、バックカメラ３０４を映像
ソースとして選択する場合に、車速により許容される伝
送遅延量が変化するため、車両情報に基づいて低速走行
時には伝送遅延は大きいが伝送容量が小さいＭＰＥＧ２
を選択し、高速走行時は伝送遅延の少ないモーションＪ
ＰＥＧを選択する処理をする。

【００８０】更に、ＣＰＵ４０６は、車間距離センサか
ら検出された車両情報に基づいて、車間距離を認識して
圧縮方式を選択しても良い。具体的には、ＣＰＵ４０６
は、バックカメラ３０４を映像ソースとして選択してモ
ニタ表示しているときには車間距離が大きいときには伝
送遅延は大きいが伝送容量が小さいＭＰＥＧ２を選択
し、車間距離が小さいときには伝送遅延の少ないモーシ
ョンＪＰＥＧを選択する。

【００８１】更にまた、ＣＰＵ４０６は、外部からの情
報により圧縮方式を切り替えても良い。ここで、外部か
らの情報としては、例えば電話回線からの信号、汎用の
アナログ映像インターフェースからのアナログ映像信
号、ＩＥＥＥ（The Instituteof Electrical and Elect
ronics Engineers）１３９４等の汎用のディジタル映像
インターフェースからのディジタル映像信号等がある。
具体的には、ＣＰＵ４０６は、外部からの緊急の情報に
応じて優先的にモニタ表示する必要が発生した場合には
その映像（ナビゲーション画像、カメラ画像等）を表示
するように映像ソースの切り替えをするとともに、非圧
縮、間引き処理又はモーションＪＰＥＧにより処理をし
て高画質でモニタ表示する。これに応じ、ＣＰＵ４０６
は、他の伝送している映像の優先度を低くして、優先度
の低い映像をＭＰＥＧ４により圧縮処理をして簡易画像
表示をする。

【００８２】更にまた、ＣＰＵ４０６は、センサ２０２
により検出した車両の乗員数を示す車両情報に応じて圧
縮方式を変化させても良い。具体的には、リアモニタ２
０６は、例えばリアシート側に乗員が存在しないときに
は、フロントモニタ２０５に表示する映像を高画質に表
示するための圧縮方式を選択する。

【００８３】このような処理をする拡張ボックス２０７
では、上述したようにスイッチ情報、車両情報に基づい
て映像ソースを決定する一例のみならず、複数のパラメ
ータに基づいて各映像ソースの圧縮方式、圧縮率を決定
しても良い。この一例を図１０を参照して説明する。

【００８４】ＣＰＵ４０６は、フロントモニタ２０５、
リアモニタ２０６に表示するに際して、図１０に示すよ
うに車両の走行状態を車両情報に基づいて認識して、各
映像ソースごとに必要とされる画質を変更する。図８中
における画質（解像度）はＡ、Ｂ、Ｃの順に高画質〜低
画質となり、図１０中における「◎」は高精細、「○」
は中精細、「△」は表示無し又は簡易画像、「×」は表
示無しとなる。すなわち、ＣＰＵ４０６は、車両情報に
基づいて通常走行していると判定したときにはフロント
モニタ２０５に高精細画像を表示するための圧縮方式を
選択し、リアモニタ２０６に簡易画像を表示するための
圧縮方式を選択するようにソースセレクタ４０３を制御
する。

【００８５】このような拡張ボックス２０７によれば、
伝送容量が限られたネットワークにおいても映像データ
を伝送することができるとともに、ユーザの操作による
スイッチ情報、車両の状態に基づく車両情報に従って自
動的に圧縮方式を選択することができ、車両運転に必要
な映像データの画質を高く保持することができる。した
がって、この拡張ボックス２０７によれば、車両やユー
ザの変化に応じた画質や映像データのチャネル数を確保
して効率的な映像伝送を行うことができる。

【００８６】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る車載用映像デー
タ伝送システムによれば、車両内通信回線の伝送可能容
量を示す伝送可能容量情報と、車両内通信回線で使用さ
れている伝送容量を示す伝送容量情報とに基づいて、各
映像送信処理装置から車両用通信回線に送出する映像デ
ータの伝送レートを制御する制御信号をデータ送信側に
出力し、送信するときの伝送レートを制御するので、伝
送容量に制限のある車両内の通信回線であっても、映像
データを伝送して映像内容を利用者に提示することがで
きる。

【００８７】本発明の請求項２に係る車載用映像データ
伝送システムによれば、バックギア信号に応じて必要な
映像データの伝送帯域を確保することができ、車両内に
設けられた通信ケーブルの使用帯域を管理して映像デー
タを伝送することができる。

【００８８】本発明の請求項３に係る車載用映像データ
受信装置によれば、通信回線の伝送容量に制限があると
きであっても、伝送容量情報を得て、複数の映像送信装
置が映像データを送信するに際して使用する伝送容量を
制御するので、車両内に設けられた通信ケーブルの使用
帯域を管理して映像データを伝送することができる。

【００８９】本発明の請求項４に係る車載用映像データ
受信装置によれば、バックギア信号に応じて必要な映像
データの伝送帯域を確保することができ、車両内に設け
られた通信ケーブルの使用帯域を管理して映像データを
伝送することができる。

【００９０】本発明の請求項５に係る車載用映像データ
送信装置によれば、車両の状態に応じて映像ソースを選
択するとともに、選択した映像ソースから通信回線を介
して送信するときの圧縮形式を選択するので、車両の状
態に応じて最適な映像ソースを選択して最適な圧縮方式
で映像データを伝送することができる。

【００９１】本発明の請求項６に係る車載用映像データ
送信装置によれば、各映像ソースからの映像データに異
なる圧縮方式で圧縮をして画質を決定するので、映像ソ
ースに応じた最適な圧縮方式で映像データを伝送するこ
とができる。

【００９２】本発明の請求項７に係る車載用映像データ
送信装置によれば、ネットワーク全体の通信トラフィッ
クに応じた伝送容量の映像データを送信するので、トラ
フィックの状態に応じて最適な圧縮方式で映像データを
伝送することができる。

【００９３】本発明の請求項８に係る本発明に係る車載
用映像データ送信装置によれば、各映像表示装置を閲覧
する運転者に応じて異なる圧縮方式で圧縮された映像を
提示するので、運転者にとって最適な映像ソースを選択
して最適な圧縮方式で映像データを伝送することができ
る。

【００９４】本発明の請求項９に係る本発明に係る車載
用映像データ送信装置によれば、利用者の操作に応じた
映像ソースからの映像データに対して利用者の操作に応
じた圧縮方式で圧縮処理をするので、利用者の操作に応
じて最適な映像ソースを選択して最適な圧縮方式で映像
データを伝送することができる。

【００９５】本発明の請求項１０に係る車載用映像デー
タ送信装置によれば、車両の状態に応じた圧縮方式で圧
縮をすることができる。

【００９６】本発明の請求項１１に係る車載用映像デー
タ送信装置によれば、車両の走行速度、走行速度に応じ
た圧縮方式で圧縮をするので、車両の状態に応じて最適
な映像ソースを選択して最適な圧縮方式で映像データを
伝送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車載用映像データ伝送システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】映像受信処理装置及び映像送信処理装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】フロントモニタ及びリアモニタに表示する表示
画面を示す図であり、（ａ）は通常画面を示し、（ｂ）
は映像選択画面を示す。

【図４】フロントモニタ及びリアモニタに表示する他の
映像選択画面を示す図である。

【図５】本発明を適用した車載用映像データ伝送システ
ムによりリソースマネジメントを行うときの一例を示す
フローチャートである。

【図６】本発明を適用した他の車載用映像データ伝送シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図７】本発明を適用した拡張ボックスの構成を示すブ
ロック図である。

【図８】本発明を適用した拡張ボックスの各圧縮処理部
で行う圧縮方式について説明するための図である。

【図９】各映像ソースごとの遅延許容値を示す図であ
る。

【図１０】本発明を適用した拡張ボックスにおいて、複
数のパラメータに基づいて各映像ソースの圧縮方式、圧
縮率を決定する一例に示す図である。

【符号の説明】

１１ 第１映像受信処理装置 １２ 第２映像受信処理装置 １３ オーディオ再生装置 １５ 第１映像送信処理装置 １６ 第２映像送信処理装置 １７ 第３映像送信処理装置 １８ 第４映像送信処理装置 ２１ フロントモニタ ２２ フロントモニタ操作入力装置 ２４ リアモニタ ２５ リアモニタ操作入力装置 ２６ ゲーム装置 ２７ 映像再生装置 ２８ バックカメラ ２９ ナビゲーション装置 ３０ 放送信号受信装置 ５１ 通信ＩＣ ５２ デコーダ ５３ Ｄ／Ａ変換回路 ５４ 受信側リソース管理部 ６１ Ａ／Ｄ変換回路 ６２ エンコーダ ６３ 通信ＩＣ ６４ 送信側リソース管理部 ２０１ マスタ機器 ２０２ センサ ２０３ ボディ系ＥＣＵ ２０４ スイッチ部 ２０５ フロントモニタ ２０６ リアモニタ ２０７ 拡張ボックス ４０１ Ａ／Ｄ変換処理部 ４０２ Ａ／Ｄ変換処理部 ４０３ ソースセレクタ ４０４Ａ 第１圧縮処理部 ４０４Ｂ 第２圧縮処理部 ４０４Ｃ 第３圧縮処理部 ４０５ 通信ＩＣ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｃ ６２１Ｍ ６２６ ６２６Ｇ Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BA06 BA20 BB01 BC11 BE03 5C054 AA05 CA04 CC03 CD03 CD05 DA10 EB05 EB07 EG01 EH01 FA04 FE02 FE12 FE16 FE18 FE26 FF03 HA30

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の映像ソースが車両内通信回線を介
   して接続された車両用映像データ伝送システムにおい
   て、 上記映像ソースから映像信号が入力される入力手段と、
   前記入力手段で入力した映像信号を、上記車両内通信回
   線で伝送するときの伝送レートの映像データに変換する
   データ変換手段と、前記データ変換手段で変換された映
   像データを上記車両内通信回線に送信する送信手段と、
   前記送信手段で映像データを送信するときの伝送レート
   を制御するように上記データ変換手段を制御するレート
   制御手段とを有する複数の映像送信装置と、 上記映像送信装置からの映像データを車両内通信回線を
   介して受信する受信手段と、前記受信手段で受信した映
   像データを映像信号に変換するデータ変換手段と、前記
   データ変換手段で変換した映像データを出力する出力手
   段と、上記車両内通信回線を伝送する映像データの伝送
   レートを指定する制御信号を上記レート制御手段に出力
   する回線管理手段とを有する複数の映像受信装置と、 上記映像受信装置の出力手段から出力された映像信号を
   入力して車両の利用者に提示する提示手段とを備え、 上記回線管理手段は、上記車両内通信回線の伝送可能容
   量を示す伝送可能容量情報と、上記車両内通信回線で使
   用されている伝送容量を示す伝送容量情報とに基づい
   て、各映像送信処理装置から車両用通信回線に送出する
   映像データの伝送レートを制御する制御信号を上記レー
   ト制御手段に出力し、 上記レート制御手段は、上記回線管理手段からの伝送レ
   ートを制御する制御信号に基づいて前記送信手段で送信
   するときの伝送レートを制御するように上記データ変換
   手段を制御することを特徴とする車載用映像データ伝送
   システム。
2. 【請求項２】 上記映像ソースは、車両の後方を監視す
   る後方監視カメラ装置からなり、 上記回線管理手段は、車両の利用者がバックギアにした
   バックギア信号が発生したことに応じ、上記後方監視カ
   メラ装置で撮像した映像データの内容を提示手段で提示
   するように上記後方監視カメラ装置から車両内通信回線
   に送信する映像データ及び、他の映像送信装置から送信
   している映像データの伝送レートを制御をすることを特
   徴とする請求項１記載の車載用映像データ伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】 映像ソースから入力した映像信号を、上
   記車両内通信回線で伝送するときの伝送レートの映像デ
   ータに変換して送信する複数の映像送信装置からの映像
   データを車両内通信回線を介して受信する映像受信装置
   において、 上記各映像送信装置からの映像データを車両内通信回線
   を介して受信する受信手段と、 前記受信手段で受信した映像データを映像信号に変換す
   るデータ変換手段と、 前記データ変換手段で変換した映像データを出力して車
   両の利用者に提示する出力手段と、 上記車両内通信回線を伝送する映像データの伝送レート
   を指定する制御信号を上記レート制御手段に出力する回
   線管理手段とを備え、 上記回線管理手段は、上記車両内通信回線の伝送可能容
   量を示す伝送可能容量情報と、上記車両内通信回線で使
   用されている伝送容量を示す伝送容量情報とに基づい
   て、各映像送信処理装置から車両用通信回線に送出する
   映像データの伝送レートを制御することを特徴とする映
   像受信装置。
4. 【請求項４】 上記映像ソースは、車両の後方を監視す
   る後方監視カメラ装置からなり、 上記回線管理手段は、車両の利用者がバックギアにした
   バックギア信号が発生したことに応じ、上記後方監視カ
   メラ装置で撮像した映像データの内容を提示手段で提示
   するように上記後方監視カメラ装置から車両内通信回線
   に送信する映像データ及び、他の映像送信装置から送信
   している映像データの伝送レートを制御をすることを特
   徴とする請求項３記載の映像受信装置。
5. 【請求項５】 外部に接続された複数の映像ソースから
   の映像を入力する映像入力手段と、 車両の状態を示す車両情報を受信するとともに、通信回
   線を介して映像表示装置に映像データを送信する送受信
   手段と、 圧縮方式の異なる複数の圧縮処理部を有する圧縮処理手
   段と、 上記映像入力手段で入力した複数の映像データを入力
   し、映像ソース選択信号に基づいて指定された映像ソー
   スからの映像データを選択出力するとともに、圧縮選択
   信号に基づいて上記各圧縮処理部に映像データを選択出
   力する選択手段と、 上記送受信手段で受信した車両情報に基づいて、上記映
   像ソース選択信号及び圧縮選択信号を生成して上記選択
   手段での出力を制御して、上記送受信手段から送信する
   映像データの圧縮方式を制御する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする車載用映像データ送信装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、各映像ソースに要求さ
   れる画質に基づいて各映像データの圧縮選択信号を生成
   することを特徴とする請求項５記載の車載用映像データ
   送信装置。
7. 【請求項７】 上記送受信手段は、車両内の通信トラフ
   ィックを監視するマスタ機器と接続され、通信回線の通
   信トラフィックを示す車両情報をネットワーク内の上記
   マスタ機器から受信し、 上記制御手段は、上記送受信手段で受信した通信トラフ
   ィックを示す車両情報に基づいて各映像データの圧縮方
   式を切り替える圧縮選択信号を生成することを特徴とす
   る請求項５記載の車載用映像データ送信装置。
8. 【請求項８】 上記制御手段は、上記映像表示装置の設
   置位置に基づいて、映像データの圧縮方式を切り替える
   圧縮選択信号を生成することを特徴とする請求項５記載
   の車載用映像データ送信装置。
9. 【請求項９】 上記送受信手段は車両内の利用者が操作
   する操作入力手段と接続され、上記操作入力手段からの
   操作入力信号を受信し、 上記制御手段は、操作入力信号に基づいて上記映像ソー
   ス選択信号及び圧縮選択信号を生成して上記選択手段を
   制御することを特徴とする請求項５記載の車載用映像デ
   ータ送信装置。
10. 【請求項１０】 上記送受信手段は、車両の状態を検出
    するセンサと接続され、 上記制御手段は、上記センサからのセンサ信号に基づい
    て圧縮選択信号を生成することを特徴とする請求項５記
    載の車載用映像データ送信装置。
11. 【請求項１１】 上記制御手段は、車両の走行状態を示
    す車両情報に基づいて圧縮方式を切り替える圧縮選択信
    号を生成することを特徴とする請求項５記載の車載用映
    像データ送信装置。