JP2002133090A

JP2002133090A - 留守管理システムおよび留守管理装置並びにそれらのプログラム記録媒体

Info

Publication number: JP2002133090A
Application number: JP2000320530A
Authority: JP
Inventors: Hideo Suzuki; 秀夫鈴木
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2002-05-10

Abstract

(57)【要約】【課題】自律行動が可能な知能ロボット等を留守番役と
して活用することができると共に、依頼者の所望する留
守番内容を任意に設定することができ、異常事態発生時
は勿論のこと、平穏な通常状態であっても、現在の各種
の留守状況を外出先からネットワークを介して用意に確
認できるようにする。【解決手段】留守番端末装置２は、予め決められている
スケジュール情報にしたがって留守中における各種の状
況を留守監視情報として取得して留守管理サーバ１へ送
信する。留守管理サーバ１は、この留守監視情報に基づ
いて報告ページを作成しておき、ユーザからの要求にし
たがって報告ページを当該ユーザへ送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、留守番を依頼さ
れた留守先に留守番機能付きの端末装置を設置すること
によりネットワークを介して留守管理を行なう留守管理
システムおよび留守管理装置並びにそれらのプログラム
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の留守管理システムとして、総合警
備サービスを行なう警備会社は、留守番を依頼された留
守先宅内に、予めガス漏れ検知機、火災検知機、モニタ
ーカメラ等を常設的に配備しておき、オンラインを介し
て２４時間体制で監視する総合警備サービスを行ってい
る。この場合、留守先に設置されている各種のセンサー
によって異常事態が検知された際に、その旨が警備会社
側のセンター装置へ緊急通報されるようになっている。
また、警備会社側のセンター装置から係員が確認要求を
行なった際に、留守先宅内のモニターカメラ作動し、セ
ンター装置へカメラ画像を送信するようにしている。な
お、警備会社では、このような管理システムの他に、直
接、警備員を派遣するサービスも行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旅行、
病気等の理由により一時的・緊急的に家を留守するよう
な場合、その警備を本格的な警備会社に依頼して、総合
警備システムを配備することは、費用が膨大となると共
に、その設備の取り付け等に時間がかかり、緊急時には
間に合わないという問題があり、また、警備員の派遣を
依頼して、定期的に巡回してもらったり、家に居てもら
う場合も、費用やプライバシー等の問題がある。また、
異常事態を検知した際に、警備会社側のセンター装置へ
通報したり、係員からの確認要求に応じてモニターカメ
ラ作動させてセンター装置へカメラ画像を送信するだけ
では、依頼者が警備会社側に電話連絡を入れなければ、
依頼者は現在の留守状況を確認することはできず、不安
のまま時を過ごすことにもなる。一方、近隣の知人に留
守番を依頼したとしても、何から何まで頼むことはでき
ず、責任や保障を伴わない程度の依頼しかできないのが
現状である。ところで、近年、自律行動機能を備えた知
能ロボットは、その機能が著しく発展し、人間の行動に
近い動きや知覚が可能となり、その有効利用が期待され
ているが、それを個人で購入するには、値段が余りにも
高く、個人向けのロボットは、玩具程度のものしか販売
されていない。

【０００４】第１の発明の課題は、留守番機能を備えた
端末装置を留守番役として活用することができると共
に、依頼者の所望する留守番内容を任意に設定すること
ができ、異常事態発生時は勿論のこと、平穏な通常状態
であっても、依頼者にあっては現在の各種の留守状況を
外出先からネットワークを介して用意に確認可能な留守
管理システムを実現できるようにすることである。第２
の発明の課題は、個人で高価な装置を購入しなくとも、
留守番機能を備えた端末装置を一時的に借り受ける契約
を行なうだけで、その端末装置に留守番役を任せること
ができ、外出先からネットワークを介して現在の留守状
況を用意に確認できるようにすることである。

【０００５】この発明の手段は、次の通りである。請求
項第１記載の発明（第１の発明）は、留守番を依頼され
た留守先に設置される留守番端末装置と、この留守番端
末装置から送信されて来た留守監視情報を受信して管理
する留守管理装置とがネットワークを介して接続されて
なる留守管理システムであって、前記留守番端末装置
は、予め決められているスケジュール情報にしたがって
駆動する駆動手段と、留守中における各種の状況を留守
監視情報として取得する情報取得手段と、この情報取得
手段によって取得した留守監視情報を前記留守管理装置
へ送信する送信手段とを具備し、前記留守管理装置は、
前記留守番端末装置から送信されて来た留守監視情報に
基づいて報告情報を作成する作成手段と、この作成手段
によって作成された報告情報を当該依頼者向けの情報と
して送信する送信手段とを具備するものである。また、
コンピュータに対して、上述した各機能を実行させるた
めのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体を提
供するものである。したがって、請求項１記載の発明に
おいては、自律行動が可能な知能ロボット等を留守番役
として活用することができると共に、依頼者の所望する
留守番内容を任意に設定することができ、異常事態発生
時は勿論のこと、平穏な通常状態であっても、現在の各
種の留守状況を外出先からネットワークを介して用意に
確認可能な留守管理システムを実現することができる。

【０００６】なお、この発明は次のようなものであって
もよい。（１）前記留守番端末装置は、自律行動機能を備えた移
動ロボットであり、留守先内を予め決められているスケ
ジュール情報にしたがって巡回行動しながら現在の状況
を撮影する撮影機能が前記情報取得手段として備えられ
てなり、前記送信手段は、この情報取得手段によって取
得された撮影画像を留守監視情報として前記留守管理装
置へ送信する。（２）前記留守番端末装置は、自律行動機能を備えた移
動ロボットであり、予め決められているスケジュール情
報にしたがって行動し、留守先内で生育している生物の
世話を行なう作業を自律的に行ないながら、この生物の
現在の状況を撮影する撮影機能が前記情報取得手段とし
て備えられてなり、前記送信手段は、この情報取得手段
によって取得された撮影画像を留守監視情報として前記
留守管理装置へ送信する。（３）前記留守番端末装置は、知覚ロボットであり、留
守先で起きた異常事態を常時監視する知覚機能を備え、
前記情報取得手段は、予め決められているスケジュール
情報にしたがって留守中における各種の状況を留守監視
情報として取得する他、前記知覚機能によって知覚され
た異常事態情報を留守監視情報として取得し、前記留守
管理装置は、前記留守番端末装置から送信されて来た異
常事態情報を予め決められている通報先に対して緊急通
報する。

【０００７】請求項第５記載の発明（第２の発明）は、
留守番を依頼する依頼者との間で、留守先に設置される
留守番端末装置を貸与する留守管理サービスの契約が交
わされた場合において、留守先に設置されている前記留
守番端末装置からネットワークを介して送信されて来た
留守監視情報を受信して管理する留守管理装置であっ
て、前記留守番端末装置から留守監視情報が送信されて
来た際に、この留守監視情報を受信する受信手段と、こ
の受信手段によって受信した留守監視情報を、当該留守
番端末装置の貸与契約を交わした依頼者向けの情報とし
て報告する報告手段とを具備するものである。また、コ
ンピュータに対して、上述した各機能を実行させるため
のプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体を提供
するものである。したがって、請求項５記載の発明にお
いては、個人で高価な知能ロボットや監視カメラ等を購
入しなくとも、留守番機能を備えた端末装置を一時的に
借り受ける契約を行なうだけで、その端末装置に留守番
役を任せることができ、外出先からネットワークを介し
て現在の留守状況を用意に確認することができる。

【０００８】なお、この発明は次のようなものであって
もよい。（１）前記留守番端末装置を貸与する留守管理サービス
の契約が交わされた場合にその依頼者と留守番端末装置
との対応関係を記憶管理する対応情報記憶手段と、前記
留守監視情報を受信した際に、その送信元に基づいて前
記対応情報記憶手段を参照し、それに該当する依頼者を
特定する依頼者特定手段とを設け、前記報告手段は、前
記依頼者特定手段によって特定された依頼者に対して留
守監視情報を報告する。（２）前記報告手段は、留守番端末装置の貸与契約を交
わした依頼者が所有する端末装置に対して、電子メール
送信によって留守監視情報の報告を行なう。（３）依頼者からの報告要求を受付ける受付手段と、こ
の受付手段によって報告要求を受付けた際に、正規な依
頼者かを確認する照合手段を設け、前記報告手段は、前
記照合手段によって正規な依頼者でることが確認された
場合に、当該依頼者に対して留守監視情報の報告を行な
う。（４）前記留守監視情報は、留守先に設置されている前
記留守番端末装置側で撮影された撮影画像であり、依頼
者からの報告要求を受付けた際に、当該依頼者に対応す
る前記留守番端末装置に対して留守監視情報の送信指令
を行ない、それに応答して送信されて来た留守監視情報
を要求元である依頼者側の端末装置に対して送信する留
守監視情報中継手段を設ける。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照してこ
の発明の一実施形態を説明する。なお、この実施形態
は、上述した第１および第２の発明を具体的に示したも
のである。図１は、この実施形態における留守管理シス
テムの全体構成を示したブロック図である。この留守管
理システムは、留守番を依頼された留守先に留守番機能
を備えた端末装置（知能ロボット）を設置することによ
り、この留守番端末装置からの留守管理情報をネットワ
ーク経由で受信することで留守管理を行なうようにした
もので、依頼者は個人で知能ロボットや監視カメラ等を
購入しなくとも、留守番端末装置を一時的に借り受ける
留守契約（レンタル契約）を行なうだけで、その端末装
置に留守番役を任せることができ、このような留守管理
サービスを全国規模で展開することによって、インター
ネットを利用して、誰でも利用可能な広域通信システム
を構築するものである。

【００１０】この留守管理システムにおいて、総合警備
サービス事業者側（センター側）の留守管理サーバ（留
守管理装置）１には、留守先宅に設置された留守番端末
装置２と、警備サービス事業者に対して留守を依頼した
依頼者側の外出先ユーザ端末３と、消防署端末４とがネ
ットワーク網（インターネット）５を介して接続されて
いる。留守管理サーバ１は、この留守管理システム全体
を制御するセンター装置であり、留守中における各種の
状況が留守監視情報として留守番端末装置２から送信さ
れて来た際に、この留守監視情報を受信してその依頼者
側の外出先ユーザ端末３へ送信し、留守状況をユーザに
報告するようにしている。また、留守番端末装置２から
の留守監視情報が異常事態（火災検知）を知らせる場合
には、消防署端末４にその旨を緊急報告することもでき
るようになっている。

【００１１】留守番端末装置２は、警備サービス事業者
と依頼者とが留守契約を交わした際に、サービス事業者
側から契約期間だけ一時的に借り受けたものである。つ
まり、この実施形態においては、留守番端末装置２のレ
ンタル契約によって留守番端末装置２を留守中の間だけ
一時的に借り受けるようにしており、契約解除後には、
警備サービス事業者側に返却される。この留守番端末装
置２は、予め決められているスケジュール情報にしたが
って留守中における各種の状況を監視する自律行動機能
を備えた移動ロボットであると共に、ガス漏れ検知、火
災検知の異常事態の他、ペットの餌やり、植物への水や
り等の作業も可能な知能ロボットである。すなわち、各
種の感覚機能に相当するセンサー群やモニターカメラ等
を備え、留守中における各種の状況を監視したり、留守
番役としての作業行動も可能な高機能知能ロボットであ
り、予め決め組み込まれているスケジュール情報にした
がって留守宅の各部屋を定期的に巡回行動して、各部屋
の様子をモニターカメラで撮影するようにしている。な
お、留守番端末装置２を以下、単に「ロボット」と称す
る場合がある。依頼者側の外出先ユーザ端末３は、デス
クトップ型のパーソナルコンピュータの他に、インター
ネット通信が可能な携帯電話やモバイル情報機器であ
る。

【００１２】図２は、留守管理サーバ１側に設けられて
いる各種のデータベースやテーブルを示し、留守管理サ
ーバ１には、契約テーブル１１、契約データベース１
２、撮影データベース１３、報告データベース１４が設
けられている。契約テーブル１１は、留守番端末装置２
を貸し出した貸出状況を記憶管理するもので、図２
（Ａ）に示すように、契約テーブル１１は、留守番端末
装置２別に、「ロボットＩＤ」、「期間１」、「期間
２」、「期間３」‥‥の各項目を有する構成となってい
る。なお、「期間１」、「期間２」、「期間３」‥‥
は、留守番端末装置２の契約期間を示し、現在貸し出し
中あるいは予約中の期間を示している。

【００１３】契約データベース１２は、警備サービス事
業者と依頼者との契約内容を記憶管理するもので、図２
（Ｂ）に示すように、契約データベース１２を構成する
各レコードは、「ロボットＩＤ」、「ユーザＩＤ」、
「契約期間」、「ユーザ住所」、「メールアドレス」、
「電話連絡先」、「パスワード」、「契約料金」の各項
目を有する構成となっている。撮影データベース１３
は、留守番端末装置２別に、撮影画像データを記憶保持
するもので、図２（Ｃ）に示すように、撮影データベー
ス１３を構成する各レコードは、「ロボットＩＤ」、
「撮影日時」、「撮影画像データ」の各項目を有する構
成となっている。報告データベース１４は、留守中にお
ける各種の状況を留守監視情報として、その依頼者側報
告する為の報告情報をユーザ別に複数ページ分記憶保時
するもので、図２（Ｄ）に示すように、報告データベー
ス１４を構成する各レコードは、「ユーザＩＤ」、「報
告日時」、「報告ページ内容」の各項目を有する構成と
なっている。この報告データベース１４の内容は、ユー
ザから閲覧要求された場合に読み出されて当該ユーザへ
送信される。

【００１４】図３は、留守管理サーバ１の全体構成を示
したブロック図である。ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０
２内のオペレーティングシステムや各種アプリケーショ
ンソフトにしたがってこの留守管理サーバ１の全体動作
を制御する中央演算処理装置である。記憶装置１０２
は、オペレーティングシステムや各種アプリケーション
ソフトの他、上述した契約テーブル１１、契約データベ
ース１２、撮影データベース１３、報告データベース１
４が格納され、磁気的、光学的、半導体メモリ等によっ
て構成されている記録媒体１０３やその駆動系を有して
いる。この記録媒体１０３はハードディスク等の固定的
な媒体若しくは着脱自在に装着可能なＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピィデスク、ＲＡＭカード、磁気カード等の可搬型
の媒体である。また、この記録媒体１０３内のプログラ
ムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１の制御によりＲＡ
Ｍ（例えば、スタティクＲＡＭ）１０４にロードされた
り、ＲＡＭ１０４内のデータが記録媒体１０３にセーブ
される。更に、記録媒体はサーバ等の外部機器側に設け
られているものであってもよく、ＣＰＵ１０1は伝送媒
体を介してこの記録媒体内のプログラム／データを直接
アクセスして使用することもできる。

【００１５】また、ＣＰＵ１０１は記録媒体１０３内に
格納されるその一部あるいは全部を他の機器側から伝送
媒体を介して取り込み、記録媒体１０３に新規登録ある
いは追加登録することもできる。更に、プログラム／デ
ータはサーバ等の外部機器側で記憶管理されているもの
であってもよく、ＣＰＵ１０１は伝送媒体を介して外部
機器側のプログラム／データを直接アクセスして使用す
ることもできる。一方、ＣＰＵ１０１にはその入出力周
辺デバイスである伝送制御部１０５、入力部１０６、表
示部１０７がバスラインを介して接続されており、入出
力プログラムにしたがってＣＰＵ１０１はそれらの動作
を制御する。

【００１６】図４（Ａ）、留守番端末装置２の全体構成
を示したブロック図である。この留守番端末装置２は、
ＣＰＵ２０1、記憶装置２０２の他、駆動部２０３、ガ
ス・煙センサー２０４、モニターカメラ２０５、画像フ
ァイル２０６、通信部２０７を有する構成となってい
る。なお、上述した留守管理サーバ１と同様に、記録媒
体、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／デー
タを利用してこの留守番端末装置２特有の動作も実行可
能となっている。記憶装置２０２には、自律行動用のプ
ログラム、留守監視プログラム等の各種プログラムの他
に、予め設定されたスケジュール情報が記憶されてい
る。

【００１７】図４（Ｂ）は、設定スケジュール情報を示
している。この設定スケジュール情報は、留守契約の内
容に応じて予め設定されたもので、留守宅の各部屋を定
期的に巡回行動する際の「巡回時間」および「巡回場所
の位置情報」と、ペットの餌やり、植物への水やり作業
が要請されている場合には、「水やり時間」、「水やり
位置情報」、「餌やり時間」、「餌保管場所の位置情
報」、「餌やり場所の位置情報」とが設定されている。
なお、設定スケジュール情報は、一度設定した後であっ
ても、依頼者から要請があれば、留守管理サーバ１は、
その要請にしたがって留守番端末装置２へスケジュール
変更情報を送信することにより自動変更が可能となって
いる。

【００１８】次に、この実施形態における留守管理シス
テムの動作を図５〜図９に示すフローチャートを参照し
て説明する。ここで、これらのフローチャートに記述さ
れている各機能を実現するためのプログラムは、読み取
り可能なプログラムコードの形態で記録装置に格納され
ており、ＣＰＵ１０１（２０１）はこのプログラムコー
ドにしたがった動作を逐次実行する。また、ＣＰＵ１０
１（２０１）は伝送媒体を介して伝送されてきた上述の
プログラムコードにしたがった動作を逐次実行すること
もできる。すなわち、記録媒体の他、伝送媒体を介して
外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施
形態特有の動作を実行することもできる。

【００１９】図５および図６は、ユーザアクセスされた
際の留守管理サーバ１側の動作を示したフローチャート
である。先ず、留守管理サーバ１は、トップページを要
求元のユーザ端末へ送信する（ステップＡ１）。図１０
（Ａ）は、このトップページ画面を示し、このページ画
面内には、メニュ項目として「ロボット契約」、「留守
報告」の各項目が表示され、ユーザは、その中から所望
するメニュ項目を選択する。ここで、留守管理サーバ１
は、メニュ項目の選択待ち状態において（ステップＡ
２）、いずれかの項目が選択し指定された場合には、そ
の種類を判別し、それに対応する処理の実行に移る。

【００２０】いま、「ロボット契約」の項目が指定され
た場合には、期間申込ページをその要求元ユーザへ送信
する（ステップＡ３）。図１０（Ｂ）は、この期間申込
ページ画面を示し、このページ画面内には、留守期間の
入力を促すメッセージが表示されると共に、その入力領
域が割り当てられている。ここで、ユーザが留守期間情
報を入力すると、留守管理サーバ１は、その期間情報を
受信し（ステップＡ４）、契約テーブル１１をアクセス
し、契約可能な留守番端末装置（ロボット）２の抽出を
行なう（ステップＡ５）。すなわち、第三者に貸し出し
中のロボットや予約中のロボットを除き、現在、契約待
ちとなっているロボットの抽出を行なう。

【００２１】そして、抽出した各ロボットに基づいてロ
ボットメニュページを作成し、要求元ユーザへ送信する
（ステップＡ６）。図１０（Ｃ）は、このロボットメニ
ュページ画面を示し、このメニュページ画面内には、ロ
ボット一覧とその基本料金が表示される。なお、ロボッ
トは、基本的には同様な機能を有しているが、例えば、
犬型、猫型等のように、ユーザの好みに応じた形状やデ
ザインのロボットが用意されており、「ロボット番号」
に対応してロボット一覧とその料金が表示され、その中
からユーザが所望するロボットを選択するようにしてい
る。

【００２２】ここで、ユーザがロボット選択を行なう
と、留守管理サーバ１は、その「ロボット番号」を受信
し（ステップＡ７）、契約料金を算出する（ステップＡ
８）。この場合、基本料金に契約期間を考慮して契約料
金の算出が行なわれる。そして、契約ページを作成して
当該ユーザへ送信する（ステップＡ９）。図１０（Ｄ）
は、この契約ページ画面を示し、この契約ページ画面内
には、「」、「ロボット番号」、「契約期間」、「契約
料金」が案内表示されると共に、「契約者名」、「住
所」、「メール先」、「電話連絡先」、「パスワード」
の各入力項目が表示されている。ユーザは、この入力項
目に必要事項を記述すると、留守管理サーバ１は、その
契約内容を受信し（ステップＡ１０）、「契約ＩＤ」を
生成発行し（ステップＡ１１）、当該ユーザへ送信した
後（ステップＡ１２）、この契約内容に基づいて契約レ
コードを生成して、契約データベース１２に新規登録す
る（ステップＡ１３）。

【００２３】このようにして留守契約の手続きが終了す
ると、そのユーザへ依頼されたロボットを貸し出す。こ
の場合、サービス事業者側の係員が留守番先宅に出向き
指定ロボットを届けると共に、ロボットをユーザの要求
通りの留守番役を務めるように、その役目等をユーザか
ら問い合わせながら各種のスケジュール情報の設定作業
を行なう。図７および図８は、留守番端末装置２の動作
を示したフローチャートであり、電源投入によって実行
開始される。先ず、スケジュール情報の設定登録済みか
を判別するが（ステップＢ１）、最初は、未登録状態と
なっているために、サービス事業者側の係員は、その設
定作業を行なう。すなわち、ユーザが指定した巡回位置
までロボットを移動し、その位置で登録指示を行うと
（ステップＢ２）、現在位置情報はロボット内に登録さ
れる（ステップＢ３）。この場合、屋内の基準位置（ホ
ームポジション位置）を予め決めておき、この基準位置
からの方向やオフセット距離によって巡回位置の特定が
行なわれるが、その特定の仕方は、任意である。

【００２４】そして、一箇所の巡回位置を登録した後、
他の巡回場所がまだあるか、つまり、位置登録の終了が
指示されたかを判別し（ステップＢ４）、終了指示がな
ければ、ステップＢ２に戻り、以下、上述の登録動作を
繰り返す。これによって全ての巡回位置登録が終了する
と（ステップＢ４）、定期的にロボットを巡回行動させ
るために、その巡回時間の登録を行う（ステップＢ
５）。次に、係員は、植物への水やり有無をユーザから
問い合わせ、その必要があれば、その要否を指定入力す
ると（ステップＢ６）、留守番端末装置２は、その要否
を判断する（ステップＢ７）。いま、水やりが要望され
た場合には、ユーザが指定した位置までロボットを移動
した後、位置登録の指示を与えると（ステップＢ８）、
留守番端末装置２は、現在位置情報の登録を行なう（ス
テップＢ９）。そして、水やり時間の設定登録を行う
（ステップＢ１０）。

【００２５】更に、係員は、ペットへの餌やり有無をユ
ーザから問い合わせ、その必要があれば、その要否を指
定入力すると（ステップＢ１１）、留守番端末装置２
は、その要否を判断する（ステップＢ１２）。いま、餌
やりが要望された場合には、ユーザが指定した位置まで
ロボットを移動した後、位置登録の指示を与えると、留
守番端末装置２は、現在位置情報の登録を行なう（ステ
ップＢ１３）。そして、餌やり時間を入力して設定登録
する処理が行なわれる（ステップＢ１４）。これによっ
て、一連のスケジュール情報の登録が終了すると、その
後は、このスケジュールにしたがった自律行動が可能と
なる。

【００２６】ここで、貸し出されたロボットを留守番役
として機能させるために、家を出る際には、ロボットの
電源をオンさせる。すると、上述のようにステップＢ１
でスケジュールの登録有無がチェックされるが、この場
合、登録済みと判別される為、図８のステップＢ２０に
移り、スケジュールの登録時間に達したかを判別し、登
録時間内であれば、その登録時間は巡回時間かを判別す
る（ステップＢ２１）。いま、巡回開始時刻に達した場
合、ロボットは、巡回位置情報を取得し、現在位置から
その位置方向へ移動し、その位置に達した際に、モニタ
ーカメラを作動させてその周囲を撮影する（ステップＢ
２２）。その際、巡回位置が複数登録されている場合に
は、予め決められている順序にしたがって各巡回場所ま
で移動して撮影する動作を繰り返す。

【００２７】一方、水やり時間に達した場合には（ステ
ップＢ２３）、水やり位置情報を取得し、現在位置から
その位置方向へ移動し、その位置に達した際に、水やり
作業を実行すると共に（ステップＢ２４）、モニターカ
メラを作動させてその状況を撮影する（ステップＢ２
５）。また、餌やり時間に達した場合には（ステップＢ
２３）、餌保管場所の位置情報を取得し、現在位置から
その位置方向へ移動し、その位置に達した際に、餌を取
り出す作業を行ない（ステップＢ２６）、その後、餌や
り場所の位置情報を取得して、その位置方向へ移動し、
餌やり作業を実行する（ステップＢ２７）。そして、モ
ニターカメラを作動させてペットの状況を撮影する（ス
テップＢ２８）。

【００２８】更に、留守番端末装置２は、ガス漏れ検
知、火災検知（煙検知）を常時監視しており、そのいず
れかを検知した場合には（ステップＢ２９）、センター
側の留守管理サーバ１に対して異常通報を行なうと共に
（ステップＢ３０）、サイレン音を鳴らし（ステップＢ
３１）、しかも、その検知方向に移動して写真撮影を行
なう（ステップＢ３２）。他方、留守番端末装置２は、
センター側の留守管理サーバ１から何らかの要求がある
かを常時監視しており（ステップＢ３３）、センター要
求を受信すると、モニターカメラを作動させて（ステッ
プＢ３４）、そのモニター画像をセンターへ送信する
（ステップＢ３５）。その後、センターから駆動要求が
有るかを調べ（ステップＢ３６）、有れば、その要求指
令に基づいたロボット駆動を行なう（ステップＢ３
７）。これによってセンター側の指示にしたがってロボ
ットは、その指示通りに移動したり、撮影したり、作業
を行なうが、このような遠隔操作による駆動は、センタ
ー側からモニター終了指令が来るまで行なわれる（ステ
ップＢ３６〜Ｂ３８）。

【００２９】図９は、留守番端末装置２からデータを受
信する毎に実行開始される留守管理サーバ１側の動作を
示したフローチャートである。先ず、留守管理サーバ１
は、受信データの種別を判別し、撮影画像か（ステップ
Ｃ１）、異常通報かをチェックする（ステップＣ２）。
ここで、撮影画像であれば、それを受信して（ステップ
Ｃ３）、その送信元であるロボットＩＤを取得すると共
に、現在のシステム日時を撮影日時として取得し、「ロ
ボットＩＤ」、「撮影日時」、「撮影画像」からなる撮
影レコードを作成して撮影データベース１３に登録する
（ステップＣ４）。次に、この撮影内容に基づいて報告
ページを作成し（ステップＣ５）、この「ロボットＩ
Ｄ」に基づいて契約データベース１２を検索して、該当
する「ユーザＩＤ」をキー項目とする報告ページを報告
データベース１４に登録する（ステップＣ６）。そし
て、当該「ロボットＩＤ」に対応の「メールアドレス」
を契約データベース１２から取得して報告ページを当該
ユーザへメール通知する（ステップＣ７）。

【００３０】また、留守番端末装置２からのデータが異
常通報であれば（ステップＣ２）、それを受信して、そ
の送信元である「ロボットＩＤ」を取得すると共に、
「ロボットＩＤ」に基づいて契約データベース１２を検
索して、「ロボットＩＤ」対応のユーザの「住所」、
「電話連絡先」を取得する（ステップＣ８）。そして、
ユーザの住所宛に異常内容を電報通知すると共に（ステ
ップＣ９）、ユーザの電話連絡先へ異常内容を連絡する
（ステップＣ１０）。

【００３１】他方、上述のトップページ画面において、
そのメニュ項目として「留守報告」の項目が選択指定さ
れた場合には、図６のステップＡ２０に移り、「ユーザ
ＩＤ」、「パスワード」を要求するユーザ情報要求ペー
ジを当該ユーザへ送信する。このユーザ情報要求ページ
内には、「ユーザＩＤ」、「パスワード」を入力する入
力領域が設けられており、この書く入力領域に必要事項
が入力されると、留守管理サーバ１は、入力された「ユ
ーザＩＤ」、「パスワード」を受信し（ステップＡ２
１）、契約データベース１２の内容と照合して、本人確
認（認証）を行ない（ステップＡ２２）、その結果、正
当なユーザでなければ、その報告要求を無効とするが、
認証ＯＫの場合には、この「ユーザＩＤ」に基づいて報
告データベース１４を検索して、当該ユーザ対応の報告
ページを読み出し（ステップＡ２３）、そのユーザ宛に
送信する（ステップＡ２４）。図１１（Ａ）は、この報
告ページ画面を示し、このページ画面には、定期巡回で
撮影された各部屋の「カメラ画像」とその「巡回日
時」、植物に水やりしたり、ペットに餌やりした場合に
は、その時の「カメラ画像」が一覧表示されていると共
に、「前ページボタン」、「モニターボタン」が配置さ
れている。

【００３２】ここで、「前ページボタン」がユーザ操作
された場合には（ステップＡ２５）、その「ユーザＩ
Ｄ」に基づいて報告データベース１４を検索して、今回
の読出ページの前に位置する報告ページ（前ページ）を
指定して読み出し（ステップＡ２６）、この前ページを
ユーザへ送信する（ステップＡ２４）。このような動作
は、「前ページボタン」が操作される毎に実行される結
果、ユーザは自分宛に作成された報告ページ群を１ペー
ジずつ遡りながら閲覧することができる。また、「モニ
ターボタン」がユーザ操作された場合には（ステップＡ
２７）、その「ユーザＩＤ」に基づいて契約データベー
ス１２を検索し、当該ユーザ対応の「ロボットＩＤ」を
取得し、このロボットに対してモニター要求を行なう
（ステップＡ２８）。これに応答して留守番端末装置２
から送信されて来たカメラ画像を受信すると（ステップ
Ａ２９）、モニターページを作成して当該ユーザへ送信
する（ステップＡ３０）。

【００３３】図１１（Ｂ）は、このモニターページ画面
を示し、このページ画面内には、モニター画像が表示さ
れていると共に、各種の「ロボット駆動ボタン」が配置
されている。この「ロボット駆動ボタン」としては、ロ
ボットを１回転させながら３６０°方法のモニター撮影
を要求する「３６０°回転モニターボタン」と、駆動要
求用として、「回転ボタン」、「前進ボタン」を有し、
任意のボタンを操作することで、ロボットを遠隔制御す
るようにしている。ここで、いずれかのボタンが操作さ
れた場合には（ステップＡ３１）、その操作ボタンに応
じて「３６０°回転モニター要求」、「回転要求」、
「前進要求」を当該ロボットに対して送信する（ステッ
プＡ３２）。そして、モニター終了要求がユーザ指定さ
れた場合には（ステップＡ３３）、ロボットに対してモ
ニター終了要求を送信する（ステップＡ３４）。

【００３４】以上のように、この実施形態において留守
番端末装置２は、予め決められているスケジュール情報
にしたがって留守中における各種の状況を留守監視情報
として取得して留守管理サーバ１へ送信し、留守管理サ
ーバ１は、この留守監視情報に基づいて報告ページを作
成しておき、ユーザからの要求にしたがって報告ページ
を当該ユーザへ送信するようにしたから、ユーザは、異
常事態発生時は勿論のこと、平穏な通常状態であって
も、インターネットを介して現在の留守状況を外出先で
も用意に確認することができる。したがって、確認する
都度、従来のように、警備サービス会社に電話連絡を入
れることはなく、また、詳細に確認することができる。
また、留守番を依頼する依頼者との間で、留守管理サー
ビスの契約を交す場合に、その留守先に設置される留守
番端末装置２を貸与する契約を行なうようにしたから、
ユーザは、高価な知能ロボットや監視カメラ等を個人で
購入しなくとも、留守番端末装置２を一時的に借り受け
る契約を行なうだけで、その端末装置に留守番役を任せ
ることができる。また、各種の検知機等を取り付ける作
業は、特に必要とせず、ロボット内に行動スケジュール
を設定しておくだけで足りる。

【００３５】また、留守番端末装置２は、留守先内を予
め決められているスケジュール情報にしたがって巡回し
ながら現在の状況を撮影し、その撮影画像を留守監視情
報として留守管理サーバ１へ送信するようにしたから、
各部屋にモニターカメラを設置しておかなくとも各部屋
の様子を知ることができる。また、留守番端末装置２
は、予め決められているスケジュール情報にしたがって
行動し、留守先内で生育している生物の世話を行なう作
業を自律的に行ないながら、この生物の現在の状況を撮
影し、その撮影画像を留守監視情報として留守管理サー
バ１へ送信するようにしたから、単に監視するだけでは
なく、人間に代わる留守番役として、ペットの餌やりや
植物への水やり作業を行なうことができ、ユーザはその
状況をいつでも自由に確認することができ、安心して留
守番役を任せることがてきる。

【００３６】更に、留守番端末装置２は、留守先で起き
た異常事態（ガス漏れや煙検知）の有無を常時監視し、
異常事態発生時に留守管理サーバ１へ通報し、留守管理
サーバ１は、異常事態情報であるかことを予め決められ
ている通報先に対して緊急通報するようにしたから、ス
ケジュール行動に限らず、緊急対応も可能な総合警備が
可能となる。留守管理サービスの契約が交わされた場合
に、契約データベース１２には、その依頼者と、貸与し
た留守番端末装置２との対応関係が記憶管理されるの
で、留守番端末装置２から送信されて来た留守監視情報
をその依頼者宛に確実に報告することがてきる。

【００３７】ユーザ報告は、その依頼者が所有する端末
装置に対して、電子メールにて行なうようにしたから、
リアルタイムな報告や確認が可能となる。依頼者からの
報告要求を受付けるた場合に、正規な依頼者かを確認
し、正規な依頼者であることを条件に当該依頼者に対し
て留守監視情報の報告を行なうようにしたから、依頼者
の都合がよいときに、自分から報告要求を行なうこと
で、それを受け取ることができ、また、第三者の報告閲
覧を確実に禁止することができる。また、その確認もモ
ニター画像によって、いまの現在の留守宅内の状況をリ
アルに確認することができる。

【００３８】なお、上述した実施形態においては、ロボ
ットメニュの一覧をユーザに提示する際、その形やデザ
インが相違する各ロボットの一覧を提示するようにした
が、ロボットの機能に応じて、機能別ロボットの一覧を
提示するようにしてもよい。また、留守番端末装置２の
感覚機能として、留守先に来る訪問時のブザー呼び出し
音や電話呼び出し音の有無を検知する聴覚機能を備え、
この聴覚機能によって知覚された情報を留守監視情報と
して留守管理サーバ１へ送信することにより、訪問者の
有無、電話の有無を報告するようにしてもよい。また、
留守番端末装置２内に予めスケジュール情報を設定して
おくようにしたが、留守管理サーバ１側にスケジュール
情報を設定しておき、スケジュール時刻に達した際に、
ロボットの行動指令を送信するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】第１の発明によれば、留守番機能を備え
た端末装置を留守番役として活用することができると共
に、依頼者の所望する留守番内容を任意に設定すること
ができ、異常事態発生時は勿論のこと、平穏な通常状態
であっても、現在の各種の留守状況を外出先からネット
ワークを介して用意に確認することが可能となる。第２
の発明によれば、個人で高価な装置を購入しなくとも、
留守番機能を備えた端末装置を一時的に借り受ける契約
を行なうだけで、その端末装置に留守番役を任せること
ができ、外出先からネットワークを介して現在の留守状
況を用意に確認することができ、ユーザは、高価な知能
ロボットや監視カメラ等を個人で購入しなくともよく、
費用が格段と安くなり、また、各種の検知機等を取り付
ける作業が不用となり、緊急対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】留守管理システムの全体構成を示したブロック
図。

【図２】（Ａ）は、契約テーブル１１の構成を示した
図、（Ｂ）は、契約データベース１２のレコード構成を
示した図、（Ｃ）は、撮影データベース１３のレコード
構成を示した図、（Ｄ）は、報告データベース１４のレ
コード構成を示した図。

【図３】留守管理サーバ１の全体構成を示したブロック
図。

【図４】（Ａ）、留守番端末装置２の全体構成を示した
ブロック図、（Ｂ）は、留守番端末装置２に設定された
スケジュール情報を示した図。

【図５】ユーザアクセスされた際の留守管理サーバ１側
の動作を示したフローチャート。

【図6】図５に続く、ユーザアクセス時の留守管理サー
バ１側の動作を示したフローチャート。

【図７】電源投入によって実行開始される留守番端末装
置２の動作を示したフローチャート。

【図８】図７に続く、留守番端末装置２の動作を示した
フローチャート。

【図９】留守番端末装置２からデータを受信する毎に実
行開始される留守管理サーバ１側の動作を示したフロー
チャート。

【図１０】（Ａ）は、トップページ画面を示した図、
（Ｂ）は、期間申込ページ画面を示した図、（Ｃ）は、
ロボットメニュページ画面を示した図、（Ｄ）は、契約
ページ画面を示した図。

【図１１】（Ａ）は、この報告ページ画面を示した図、
（Ｂ）は、モニターページ画面を示した図。

【符号の説明】

１留守管理サーバ２留守番端末装置３依頼者側の外出先ユーザ端末４消防署端末１１契約テーブル１２契約データベース１３撮影データベース１４報告データベース１０１、２０１ＣＰＵ１０２、２０２記憶装置１０３記録媒体１０５伝送制御部１０６入力部２０３駆動部２０４ガス・煙センサー２０５モニターカメラ２０７通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｍ 1/64 Ｈ０４Ｍ 1/64 Ｆ 1/65 1/65 Ｈ 11/10 11/10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】留守番を依頼された留守先に設置される留
守番端末装置と、この留守番端末装置から送信されて来
た留守監視情報を受信して管理する留守管理装置とがネ
ットワークを介して接続されてなる留守管理システムで
あって、前記留守番端末装置は、予め決められているス
ケジュール情報にしたがって駆動する駆動手段と、留守
中における各種の状況を留守監視情報として取得する情
報取得手段と、この情報取得手段によって取得した留守
監視情報を前記留守管理装置へ送信する送信手段とを具
備し、前記留守管理装置は、前記留守番端末装置から送
信されて来た留守監視情報に基づいて報告情報を作成す
る作成手段と、この作成手段によって作成された報告情
報を当該依頼者向けの情報として送信する送信手段とを
具備した、ことを特徴とする留守管理システム。
【請求項２】前記留守番端末装置は、自律行動機能を備
えた移動ロボットであり、留守先内を予め決められてい
るスケジュール情報にしたがって巡回行動しながら現在
の状況を撮影する撮影機能が前記情報取得手段として備
えられてなり、前記送信手段は、この情報取得手段によ
って取得された撮影画像を留守監視情報として前記留守
管理装置へ送信する、ようにしたことを特徴とする請求
項1記載の留守管理システム。
【請求項３】前記留守番端末装置は、自律行動機能を備
えた移動ロボットであり、予め決められているスケジュ
ール情報にしたがって行動し、留守先内で生育している
生物の世話を行なう作業を自律的に行ないながら、この
生物の現在の状況を撮影する撮影機能が前記情報取得手
段として備えられてなり、前記送信手段は、この情報取
得手段によって取得された撮影画像を留守監視情報とし
て前記留守管理装置へ送信する、ようにしたことを特徴
とする請求項1記載の留守管理システム。
【請求項４】前記留守番端末装置は、知覚ロボットであ
り、留守先で起きた異常事態を常時監視する知覚機能を
備え、前記情報取得手段は、予め決められているスケジ
ュール情報にしたがって留守中における各種の状況を留
守監視情報として取得する他、前記知覚機能によって知
覚された異常事態情報を留守監視情報として取得し、前
記留守管理装置は、前記留守番端末装置から送信されて
来た異常事態情報を予め決められている通報先に対して
緊急通報する、ようにしたことを特徴とする請求項1記
載の留守管理システム。
【請求項５】留守番を依頼する依頼者との間で、留守先
に設置される留守番端末装置を貸与する留守管理サービ
スの契約が交わされた場合において、留守先に設置され
ている前記留守番端末装置からネットワークを介して送
信されて来た留守監視情報を受信して管理する留守管理
装置であって、前記留守番端末装置から留守監視情報が
送信されて来た際に、この留守監視情報を受信する受信
手段と、この受信手段によって受信した留守監視情報
を、当該留守番端末装置の貸与契約を交わした依頼者向
けの情報として報告する報告手段と、を具備したことを
特徴とする留守管理装置。
【請求項６】前記留守番端末装置を貸与する留守管理サ
ービスの契約が交わされた場合にその依頼者と留守番端
末装置との対応関係を記憶管理する対応情報記憶手段
と、前記留守監視情報を受信した際に、その送信元に基
づいて前記対応情報記憶手段を参照し、それに該当する
依頼者を特定する依頼者特定手段と、を設け、前記報告
手段は、前記依頼者特定手段によって特定された依頼者
に対して留守監視情報を報告する、ようにしたことを特
徴とする請求項５記載の留守管理装置。
【請求項７】前記報告手段は、留守番端末装置の貸与契
約を交わした依頼者が所有する端末装置に対して、電子
メール送信によって留守監視情報の報告を行なう、よう
にしたことを特徴とする請求項５記載の留守管理装置。
【請求項８】依頼者からの報告要求を受付ける受付手段
と、この受付手段によって報告要求を受付けた際に、正
規な依頼者かを確認する照合手段を設け、前記報告手段
は、前記照合手段によって正規な依頼者でることが確認
された場合に、当該依頼者に対して留守監視情報の報告
を行なう、ようにしたことを特徴とする請求項５記載の
留守管理装置。
【請求項９】前記留守監視情報は、留守先に設置されて
いる前記留守番端末装置側で撮影された撮影画像であ
り、依頼者からの報告要求を受付けた際に、当該依頼者
に対応する前記留守番端末装置に対して留守監視情報の
送信指令を行ない、それに応答して送信されて来た留守
監視情報を要求元である依頼者側の端末装置に対して送
信する留守監視情報中継手段を設けた、ことを特徴とす
る請求項５記載の留守管理装置。
【請求項１０】コンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードを有する記録媒体であって、留守番を依頼され
た留守先に設置される留守番端末装置に対して、予め決
められているスケジュール情報にしたがって駆動させる
為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコード
と、留守中における各種の状況を留守監視情報として取得さ
せる為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコー
ドと、取得した留守監視情報を前記留守管理装置へ送信させる
為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコード
と、前記留守番端末装置から送信されて来た留守監視情報を
インターネット経由で受信して管理する留守管理装置に
対して前記留守番端末装置から送信されて来た留守監視
情報に基づいて報告情報を作成させる為のコンピュータ
が読み取り可能なプログラムコードと、作成された報告情報を当該依頼者向けの情報として送信
させる為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコ
ードと、を有する記録媒体。
【請求項１１】コンピュータが読み取り可能なプログラ
ムコードを有する記録媒体であって、留守番を依頼され
た留守先に設置される留守番端末装置から留守監視情報
が送信されて来た際に、この留守監視情報を受信させる
為のコンピュータが読み取り可能なプログラムコード
と、受信した留守監視情報を、当該留守番端末装置の貸与契
約を交わした依頼者向けの情報として報告させる為のコ
ンピュータが読み取り可能なプログラムコードと、を有する記録媒体。