JP2002129768A - 機械式駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大規模店舗用の駐車場として好適な機械式駐
車場を提供すること。 【解決手段】 格納パレット１１の駐車面１１Ａを機
械式駐車場１の車両走行面６Ａと略同一レベルとなるよ
うに循環式駐車装置Ｍ１を設置すると共に、循環式駐車
装置Ｍ１に相対して設けられた入庫スペースＡ１と出庫
スペースＢ１との各床面Ａ１ａ、Ｂ１ａも車両走行面６
Ａと略同一レベルとなるようにした。循環式駐車装置Ｍ
１を作動させれば、敷地を有効利用して車両を効率的に
駐車させることができる。一方、循環式駐車装置Ｍ１の
作動を停止させ格納パレット１１を整列させれば、自走
式駐車場として機能させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大規模店舗用の駐
車場として好適な機械式駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、運転者が車両を運転して直接
駐車スペースに駐車する自走式駐車場が低コストの故に
広く用いられているが、自走式駐車場は駐車場の入口か
ら全駐車スペースまで車両が通行でき、かつ、全駐車ス
ペースからの車両の出し入れを行えるような幅を有する
車路を設ける必要があるので、駐車場全体の広さの割に
駐車台数を多くとれないという問題点を有している。こ
のため、例えば大規模店舗の駐車場として使用する場
合、駐車効率が悪いので法律により求められる駐車台数
を確保しようとするとスペースの確保が難しいという問
題を生じる。

【０００３】この問題を回避するため、駐車場の入口か
ら駐車スペースまで車路を設ける必要がなく、自走式駐
車場と比べて駐車場全体の広さに対する駐車台数を増加
させることができる、各種の機械式駐車場が用いられて
いる。例えば、並べた複数の台車に決められた位置で車
両を入出庫し、複数の台車を一体化して循環移動させる
水平循環式駐車場、タワー式の垂直循環式駐車装置、平
面往復方式駐車装置等が公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、垂直循
環式駐車装置は、機械装置の高さが必要となるので日影
問題などが発生するほか、駐車台数が装置能力、入出庫
効率の問題で６０台程度までとなるため大規模店舗には
適さない上に、大規模店舗の駐車利用客の頻度に対応で
きないという問題点を有している。

【０００５】また、水平循環式駐車場は、通常、商業ビ
ル（地下スペース）、マンションなどの駐車場として採
用されており、出入口は１ヶ所で、円形循環・箱型循環
方式で格納しているために入出庫スピードがとても遅
く、駐車台数が４０台程度までとなるので大規模店舗用
の駐車場としては適さないという問題点を有している。

【０００６】平面往復方式駐車装置は、駐車場の広さの
割りに非常に多数の車両を駐車できる反面、駐車場の利
用台数が少ない時、例えば大規模店舗における平日の昼
間等のような時であっても、大規模な機械装置を駆動し
なければならないので、運転コストが高くならざるを得
ないという問題点を有している。

【０００７】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決できる、特に、大規模店舗用の駐車場とし
て好適な機械式駐車場を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、車両の駐車スペースとなるフラッ
トコンベア式の多数の格納パレットが所定の平面内で循
環できるように構成された循環式駐車装置を少なくとも
１つ用いて車両を駐車させるようにした機械式駐車場に
おいて、前記格納パレットの車両搭載面が前記機械式駐
車場の車両走行面と略同一レベルとなるように前記循環
式駐車装置が設置されており、前記循環式駐車装置に相
対して入庫スペースと出庫スペースとが設けられてお
り、前記入庫スペースには前記格納パレットと協働して
入庫車両を循環式駐車装置にコンベア移送するための入
庫用コンベア装置が設けられており、前記出庫スペース
には前記格納パレットと協働して前記格納パレット上に
載せられている車両を前記出庫スペースにコンベア移送
するための出庫用コンベア装置が設けられており、前記
入庫スペースの床面と前記出庫スペースの床面とが前記
車両走行面と略同一レベルとなっていることを特徴とす
る機械式駐車場が提案される。

【０００９】前記循環式駐車装置の前記格納パレットの
無い場所を塞ぎ、前記循環式駐車装置の駐車面を自走式
駐車場の駐車面として使用できるようにするための床板
をさらに設ける構成とすることもできる。この場合、前
記床板は、前記循環式駐車装置に相対する車両用走行床
に出し入れ自在に設ける構成としてもよい。

【００１０】循環式駐車装置を動作させれば、所定の敷
地の広さに対して多数の車両を敷地を有効利用して効率
的に駐車させることができる機械式の駐車場として機能
する。格納パレットの車両搭載面は車両走行面と略同一
レベルであり、また入庫スペース及び出庫スペースも各
床面も車両走行面と略同一レベルであるから、循環式駐
車装置の作動を停止させ格納パレットを整列させれば循
環式駐車装置の駐車面を自走式駐車場として機能させる
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００１２】図１に示されている機械式駐車場１は、建
物の１つのフロアに本発明による機械式駐車場を設けた
場合の実施の形態であり、それぞれが車両の駐車スペー
スとなるフラットコンベア式の多数の格納パレットを所
定の平面内で循環させることができるように構成された
７台の循環式駐車装置Ｍ１〜Ｍ７が図示の如く並設され
ており、循環式駐車装置Ｍ１〜Ｍ７のそれぞれについて
独立した駐車区Ｐ１〜Ｐ７が構成されている。

【００１３】駐車区Ｐ１は、入庫車両を循環式駐車装置
Ｍ１へ移送させるための入庫ブースＡ１と出庫車両を循
環式駐車装置Ｍ１から受け取るための出庫ブースＢ１と
が、循環式駐車装置Ｍ１の両端にそれぞれ相対するよう
に設けられて成っている。他の駐車区Ｐ２〜Ｐ７につい
ても同様に、入庫ブースＡ２〜Ａ７及び出庫ブースＢ２
〜Ｂ７が図示の如く循環式駐車装置Ｍ１〜Ｍ７に対応し
て設けられている。

【００１４】下階からスロープ車路２を通って機械式駐
車場１に入った車両が入庫用車路３から入庫ブースＡ１
〜Ａ７のいずれかに進入できるよう、入庫ブースＡ１〜
Ａ７は入庫用車路３に接するように設けられている。一
方、出庫ブースＢ１〜Ｂ７のいずれから出庫する車両も
車両用出口に続いている出庫用車路４に直接入ることが
できるよう、出庫ブースＢ１〜Ｂ７は出庫用車路４に接
するように設けられている。

【００１５】図２には、駐車区Ｐ１の詳細平面図が示さ
れている。図３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４は図３の
平面図であり、図２〜図４を参照して駐車区Ｐ１の構成
について説明する。

【００１６】循環式駐車装置Ｍ１は、車両の駐車スペー
スとなるフラットコンベア式の多数の格納パレット１１
を所定の水平面内で循環させ、所要の格納パレット１１
を入庫ブースＡ１又は出庫ブースＢ１に対向させること
ができるように構成された機械式駐車装置であり、建物
の駐車階の床スラブ５上にレールを敷設して成る循環路
１２を有し、この循環路１２に沿って格納パレット１１
が循環できる構成となっている。なお、循環路１２は、
２組の走行レールと２組の横行レールとを♯状に設けて
成る公知の構成のものであり、図１では、１組の走行レ
ールＬ１、Ｌ１と２組の横行レールＬ２、Ｌ２及びＬ
３、Ｌ３のみが見えており、図３では別の１組の走行レ
ールＬ４、Ｌ４のうちの手前の走行レールＬ４のみが見
えている。

【００１７】格納パレット１１の本体１１１の下面１１
１Ａにはこれらの循環路１２を構成するレールに係合す
る４つの車輪が取り付けられており（図３ではそのうち
の２つの車輪１１２、１１２のみが見えている）、これ
により、格納パレット１１が循環路１２に沿って案内さ
れ、後述する駆動装置によって水平循環移動することが
できる。なお、格納パレット１１を水平循環移動させる
ための駆動構成、及び走行レールと横行レールとの間で
の格納パレット１１の走行切替のための構成については
公知であるから、これらについての詳しい説明は省略す
る。

【００１８】格納パレット１１上に駐車している車両を
横方向にコンベア移送できるようにするため、格納パレ
ット１１の本体１１１には、一対のフラットコンベア装
置１４、１５が車両の前後の車輪の間隔長に対応した間
隔をあけて設けられており、格納パレット１１上に駐車
した車両Ｖの前輪Ｖ１、Ｖ２及び後輪Ｖ３、Ｖ４を一対
のフラットコンベア装置１４、１５のフラットコンベア
１４Ａ、１５Ａ上に載せることができるように構成され
ている。

【００１９】以上、循環式駐車装置Ｍ１内に多数設けら
れている格納パレット１１のうちの１つについてのみ説
明したが、他の格納パレット１１も全く同様に構成され
ている。

【００２０】床スラブ５上には、循環式駐車装置Ｍ１に
駐車のために出入りする車両が走行する走行床６が循環
式駐車装置Ｍ１を囲むように構築されており、走行床６
の車両走行面６Ａのレベルと、循環式駐車装置Ｍ１の格
納パレット１１の本体１１１の駐車面１１Ａのレベルと
が実質的に同一となるように構成されている。なお、フ
ラットコンベア１４Ａ、１５Ａにおいて車両Ｖのタイヤ
Ｖ１〜Ｖ４と接する面１４Ａａ、１５Ａａもまた駐車面
１１Ａと同じレベルとなっている。

【００２１】次に、入庫ブースＡ１について説明する。
入庫ブースＡ１は、循環式駐車装置Ｍ１の一端に相対す
る走行床６の一部に、入庫車両を走行床６から循環式駐
車装置Ｍ１に移送するために設けられたものであり、駐
車車両を受け入れるために入庫ブースＡ１に対向した格
納パレット１１のフラットコンベア装置１４、１５に整
列するように設けられた一対のフラットコンベア装置２
１、２２を備えている。

【００２２】フラットコンベア装置２１、２２は、走行
床６に形成された収納用の凹部２３、２４内に設置され
ており、フラットコンベア装置２１、２２のフラットコ
ンベア２１Ａ、２２Ａにおいて車両ＶのタイヤＶ１〜Ｖ
４に接する面２１Ａａ、２２Ａａのレベル、すなわち入
庫ブースＡ１の床面Ａ１ａのレベルが走行床６の車両走
行面６Ａのレベルと実質的に同一となっている。フラッ
トコンベア装置２１、２２は、入庫ブースＡ１に設けら
れているフラットコンベア駆動装置２１４（図５参照）
によって駆動される構成となっており、入庫ブースＡ１
に進入した車両Ｖの前輪Ｖ１、Ｖ２と後輪Ｖ３、Ｖ４と
がそれぞれフラットコンベア２１Ａ、２２Ａに載った状
態（図４参照）でフラットコンベア駆動装置２１４を駆
動することにより、車両Ｖを循環式駐車装置Ｍ１に向け
て横送りすることができる。

【００２３】入庫ブースＡ１のフラットコンベア２１
Ａ、２２Ａと格納パレット１１のフラットコンベア１４
Ａ、１５Ａとの間には一対の繋ローラー３１、３１が図
４に示したように設けられている。

【００２４】繋ローラー３１、３１は、フラットコンベ
ア装置２１の回転力をフラットコンベア装置１４に、フ
ラットコンベア装置２２の回転力をフラットコンベア装
置１５それぞれに伝達させるためのものであり、フラッ
トコンベア２１Ａとフラットコンベア１４Ａ、及びフラ
ットコンベア２２Ａとフラットコンベア１５Ａをそれぞ
れ作動可能に連結するオン位置と、フラットコンベア装
置２１をフラットコンベア装置１４から切り離すと共に
フラットコンベア装置２２をフラットコンベア装置１５
から切り離すオフ位置のいずれかに位置決めされる構成
となっている。

【００２５】したがって、格納パレット１１が入庫ブー
スＡ１に対向している状態（図４の状態）で繋ローラー
３１、３１をオン位置にすると、入庫ブースＡ１のフラ
ットコンベア装置２１、２２のフラットコンベア２１
Ａ、２２Ａの回転力が格納パレット１１のフラットコン
ベア１４Ａ、１５Ａに繋ローラー３１、３１を介して伝
達される。これにより、格納パレット１１のフラットコ
ンベア１４Ａ、１５Ａが回転せしめられるので、入庫ブ
ースＡ１のフラットコンベア装置２１、２２のフラット
コンベア２１Ａ、２２Ａ上に載っている車両Ｖは格納パ
レット１１のフラットコンベア装置１４、１５のフラッ
トコンベア１４Ａ、１５Ａ上に送られることとなり、こ
の結果、入庫車両を入庫ブースＡ１から格納パレット１
１に移送することができる。

【００２６】次に、出庫ブースＢ１について説明する。
出庫ブースＢ１は、循環式駐車装置Ｍ１の他端に対向す
る走行床６の一部に、出庫車両を循環式駐車装置Ｍ１か
ら走行床６に移送するために設けられたものであり、出
庫ブースＢ１に対向した格納パレット１１のフラットコ
ンベア装置１４、１５に整列するように設けられた一対
のフラットコンベア装置４１、４２を備えている。

【００２７】フラットコンベア装置４１、４２もまた、
入庫ブースＡ１の場合と同様に、走行床６に、フラット
コンベア機構４１、４２のフラットコンベア４１Ａ、４
２Ａの車両の車輪接触面のレベル、すなわち出庫ブース
Ｂ１の床面Ｂ１ａのレベルが走行床６の車両走行面６Ａ
のレベルと実質的に同一となるように設置されている。
フラットコンベア装置４１、４２は、出庫ブースＢ１に
設けられているフラットコンベア駆動装置２１６（図５
参照）によって駆動される構成となっており、出庫ブー
スＢ１に進入した車両の前輪と後輪とがそれぞれフラッ
トコンベア４１Ａ、４２Ａに載った状態でフラットコン
ベア駆動装置２１６を駆動することにより、車両を出庫
ブースＢ１に向けて横送りすることができる。

【００２８】出庫ブースＢ１のフラットコンベア４１
Ａ、４２Ａと格納パレット１１のフラットコンベア１４
Ａ、１５Ａとの間にもまた、先に説明した一対の繋ロー
ラー３１、３１と同様の目的で一対の繋ローラー（図示
せず）がそれぞれ設けられている。

【００２９】したがって、格納パレット１１が出庫ブー
スＢ１に対向している状態で一対の繋ローラーをオン位
置にすると、出庫ブースＢ１のフラットコンベア装置４
１、４２のフラットコンベア４１Ａ、４２Ａの回転力が
対向している格納パレット１１のフラットコンベア１４
Ａ、１５Ａに伝達される。これにより、格納パレット１
１のフラットコンベア１４Ａ、１５Ａも回転し、格納パ
レット１１のフラットコンベア１４Ａ、１５Ａに載って
いる車両は出庫ブースＢ１のフラットコンベア装置４
１、４２のフラットコンベア４１Ａ、４２Ａ上に送ら
れ、この結果、出庫予定車両が格納パレット１１から出
庫ブースＢ１に移送される。以上の説明から判るよう
に、繋ローラー３１、３１がオフ位置にある場合には循
環式駐車装置Ｍ１は入庫ブースＡ１及び出庫ブースＢ１
とは独立して運転が可能となる。

【００３０】なお、入庫ブースＡ１及び出庫ブースＢ１
の周囲にはそれぞれ固定シャッター２５、４５が図２に
示した如く設置されているので、入庫ブースＡ１及び出
庫ブースＢ１を入庫用車路３及び出庫用車路４から確実
に分離し、かつ運転者が入庫ブースＡ１及び出庫ブース
Ｂ１を容易に認識することができるようになっている。

【００３１】さらに、入庫ブースＡ１と循環式駐車装置
Ｍ１との間には車両の入庫時にのみ開かれる可動シャッ
ター２６が設けられており、一方、出庫ブースＢ１と循
環式駐車装置Ｍ１との間には車両の出庫時にのみ開かれ
る可動シャッター（図示せず）が設けられている。入庫
ブースＡ１及び出庫ブースＢ１に車両が入っていない場
合には、これらの可動シャッターが閉じられ、入庫ブー
スＡ１及び出庫ブースＢ１から循環式駐車装置Ｍ１への
進入を禁止することができるようになっている。

【００３２】以上、駐車区Ｐ１について詳細に説明した
が、他の駐車区Ｐ２〜Ｐ７も同様に構成されているので
それらの説明は省略する。なお、本実施の形態において
は、機械式駐車場１は複数階にわたって設けられている
が、他の駐車階の構成は図１に示した構成と全く同様で
あるので、それらを図示して説明するのを省略する。

【００３３】次に、機械式駐車場１の動作について図５
を参照しながら説明する。複数の駐車階の各機械式駐車
場１は駐車場システム制御部２０１により制御されてい
る。各階ごとの機械式駐車場１は各階制御部２０２によ
り制御されており、各階の機械式駐車場１内の７つの駐
車区Ｐ１〜Ｐ７は、７台の循環式駐車装置Ｍ１〜Ｍ、７
つの入庫ブースＡ１〜Ａ７、７つの出庫ブースＢ１〜Ｂ
７をそれぞれ単位として、入庫制御盤２０３、水平循環
制御盤２０４、出庫制御盤２０５により制御される。

【００３４】まず、入庫の際の動作について説明する。
運転者は入庫の際にどの駐車階に空車スペースがあるの
かを各階空車情報システム２１８により知ることがで
き、この情報に従って空車スペースのある駐車階に上
る。入庫ブースＡ１〜Ａ７のいずれかに車両が進入する
と、操作員による入庫指示が操作盤２０２Ａから入力さ
れる。ここでは駐車区Ｐ１の入庫ブースＡ１に車両が進
入した場合を例にとって説明する。入庫センサー２１３
により車両の入庫が確認されると、各階制御部２０２に
より水平循環制御盤２０４が制御され、循環式駐車装置
Ｍ１内において入庫ブースＡ１に最も近い位置の空の格
納パレット１１が検知される。検知された空の格納パレ
ット１１の位置に応じて走行駆動装置２１１及び横行駆
動装置２１２のうちのどちらか一方、或いは両方が水平
循環制御盤２０４により駆動され、複数の格納パレット
１１を水平循環移動させ、検知した空の格納パレット１
１を入庫ブースＡ１に対向するように移送させる。

【００３５】空の格納パレット１１が所要の入庫ブース
Ａ１に対向したことが確認されると、入庫ブースＡ１と
循環式駐車装置Ｍ１との間に設けられている可動シャッ
ター２６が引き上げられる。その後入庫制御盤２０３の
制御によりフラットコンベア駆動装置２１４が駆動さ
れ、入庫ブースＡ１のフラットコンベア機構１４、１５
が動作され、繋ローラー３１、３１を介して格納パレッ
ト１１のフラットコンベア装置２１、２２が駆動される
ことにより、入庫ブースＡ１に入っている車両は入庫ブ
ースＡ１から循環式駐車装置Ｍ１にある格納パレット１
１上に移送されて所望の位置に移載され、入庫動作が完
了する。

【００３６】出庫の際には、まず、運転者が駐車料金精
算機２１７において駐車車両の料金精算を行う。料金の
精算が完了すると、出庫指示を意味する精算終了の信号
が各階制御部２０２を介して水平循環制御盤２０４及び
出庫制御盤２０５に入力され、所要の車両を搭載した格
納パレット１１が検知される。検知された格納パレット
１１の位置に応じて、入庫の場合と同様に、水平循環制
御盤２０４の制御により走行駆動装置２１１及び横行駆
動装置２１２の内どちか一方或いは両方が駆動され、格
納パレット１１は出庫ブースＢ１に対向する位置に移送
される。

【００３７】所要の車両を搭載した格納パレット１１が
出庫ブースＢ１に対向する位置に到着したことが出庫セ
ンサー２１５により確認されると、出庫ブースＢ１と循
環式駐車装置Ｍ１との間に設けられている可動シャッタ
ーが引き上げられる。その後は、出庫制御盤２０５の制
御によりフラットコンベア駆動装置２１６が駆動され、
入庫の場合と同様に、出庫ブースＢ１のフラットコンベ
ア機構４１、４２が動作し、繋ローラーを介して所要の
車両を搭載した格納パレット１１のフラットコンベア機
構１４、１５が動作する。このようにして出庫予定車両
は格納パレット１１から出庫ブースＢ１に移載され、出
庫動作が完了する。

【００３８】次に図２、図６を参照して本発明による機
械式駐車場１を自走式駐車場として使用するための構成
について説明する。図６は、図２のＹ−Ｙ線断面図であ
り、走行床６の下に引き出し可能な床板６１が設けられ
ている状態が示されている。床板６１は格納パレット１
１の駐車面と略同一の寸法形状を有し車両を搭載するこ
とができるようになっており、図２に示す例では循環式
駐車装置Ｍ１の端部付近に設けられている。床板６１
は、格納パレット１１が対向していない状態で循環式駐
車装置Ｍ１に向けて引き出すことができ、このようにし
て引き出された床板６１の床レベルは循環式駐車装置Ｍ
１の駐車面レベルを略同一となるように床板６１が走行
床６に設けられている。

【００３９】既に説明したように、駐車区Ｐ１〜Ｐ７で
は、入庫ブースＡ１〜Ａ７の床レベルと、循環式駐車装
置Ｍ１〜Ｍ７の駐車面レベルと、出庫ブースＢ１〜Ｂ７
の床レベルとを全て略同一の高さレベルとしているの
で、床板１１を引き出すと、循環式駐車装置Ｍ１におい
て、図２に示される状態に複数の格納パレット１１が整
列配置されて格納パレット１１が無い場所を床板６１に
て塞ぐような状態となり、循環式駐車装置Ｍ１を自走式
の駐車場として使用することができる。他の循環式駐車
装置Ｍ２〜Ｍ７においても同様にして床板６１が設けら
れている。ここで、各床面及び駐車面のレベル合わせ
は、自走式駐車場として使用する場合に車両の走行に支
障をきたさない程度の段差しか生じないようにすればよ
く、必ずしも厳密に同一レベルである必要はない。

【００４０】したがって、機械式駐車場１の利用状況に
応じて、駐車区Ｐ１〜Ｐ７の７台の循環式駐車装置Ｍ１
〜Ｍ７の内任意の数だけ装置を駆動させて機械式の駐車
場として使用し、残りの駐車区の循環式駐車装置は作動
を停止させ、格納パレット１１を整列し、格納パレット
１１の無い部分に床板１１を引き出し、固定シャッター
２５、４５及び可動シャッター２６、４６を引き上げる
などして解放すれば、これらの駐車区は入庫用車路３と
出庫用車路４とを含めて段差のない全て同一の高さレベ
ルの走行面となり、機械式駐車場１を自走式駐車場とし
て使用できるようになる。

【００４１】機械式駐車場１は以上のように構成されて
いるので、駐車区Ｐ１〜Ｐ７の循環式駐車装置Ｍ１〜Ｍ
７を動作させれば、所定の敷地の広さに対して多数の車
両を敷地を有効利用して効率的に駐車させることができ
る機械式の駐車場として機能させることができる。した
がって、例えば大規模店舗における休日等のように駐車
利用台数が多い場合には、機械式駐車場１を上述の如く
動作させて対処することができる。

【００４２】一方、駐車区Ｐ１〜Ｐ７の７台の循環式駐
車装置Ｍ１〜Ｍ７の全部或いは幾つかの駆動を停止し、
格納パレット１１を整列配置して床板６１を引き出せ
ば、機械式駐車場１のうち任意の駐車区を自走式駐車場
として使用することができるようになる。したがって、
例えば大規模店舗における平日の昼間等のように駐車利
用台数が少ない場合には、上述のようにして機械式駐車
場１の全部又は一部を自走式の駐車場として使用すれ
ば、それに応じて操作員の人件費を削減することができ
ると共に、電気代等のコストも削減することができ、結
果的に機械式駐車場１の運転コストを大幅に削減するこ
とが可能である。

【００４３】このように、本発明による機械式駐車場１
は多数の車両を所定の広さの敷地に駐車することができ
る他、駐車利用台数の状況に応じて使用方法を変更する
ことができ、機械式駐車場１にかかる運転コストを削減
することもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、機械式駐車場におい
て、格納パレットを水平循環式に移動させて多数の車両
を効率よく駐車させることができるほか、機械装置を停
止すれば自走式駐車場として使用することもできる構成
としたので、駐車場利用台数の状況に応じて使用方法を
変更することができる。したがって、例えば、大規模店
舗の平日の昼間等のように駐車場利用台数が少ない場合
には自走式駐車場として使用することができ、この場合
には操作員にかかる人件費及び装置の動作にかかる電気
代等がかからなくなり、運転コストを大幅に削減するこ
とができるので、大規模店舗の駐車場として好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械式駐車場の実施の形態の一例
を示す平面図。

【図２】図１に示されている駐車区の詳細平面図。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図１に示した機械式駐車場の入出庫のための制
御システムの構成を概略的に示すブロック図。

【図６】図２のＹ−Ｙ線断面図。

【符号の説明】

１ 機械式駐車場 ２ スロープ車路 ３ 入庫用車路 ４ 出庫用車路 ５ 床スラブ ６ 走行床 ６Ａ 車両走行面 １１ 格納パレット １１Ａ 駐車面 １２ 循環路 １４、１５ フラットコンベア装置 １４Ａ、１５Ａ フラットコンベア ２１、２２ フラットコンベア装置 ２１Ａ、２２Ａ フラットコンベア ２３、２４ 凹部 ２５、４５ 固定シャッター ２６、４６ 可動シャッター ３１、３１ 繋ローラー ４１、４２ フラットコンベア装置 ４１Ａ、４２Ａ フラットコンベア １１１ 本体 １１２、１１２ 車輪 ２０１ 駐車場システム制御部 ２０２ 各階制御部 ２０３ 入庫制御盤 ２０４ 水平循環制御盤 ２０５ 出庫制御盤 ２１１ 走行駆動装置 ２１２ 横行駆動装置 ２１３ 入庫センサー ２１４ フラットコンベア駆動装置 ２１５ 出庫センサー ２１６ フラットコンベア駆動装置 Ａ１〜Ａ７ 入庫ブース Ｂ１〜Ｂ７ 出庫ブース Ｍ１〜Ｍ７ 循環式駐車装置 Ｐ１〜Ｐ７ 駐車区

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駐車スペースとなるフラットコン
   ベア式の多数の格納パレットが所定の平面内で循環でき
   るように構成された循環式駐車装置を少なくとも１つ用
   いて車両を駐車させるようにした機械式駐車場におい
   て、 前記格納パレットの車両搭載面が前記機械式駐車場の車
   両走行面と略同一レベルとなるように前記循環式駐車装
   置が設置されており、 前記循環式駐車装置に相対して入庫スペースと出庫スペ
   ースとが設けられており、 前記入庫スペースには前記格納パレットと協働して入庫
   車両を循環式駐車装置にコンベア移送するための入庫用
   コンベア装置が設けられており、 前記出庫スペースには前記格納パレットと協働して前記
   格納パレット上に載せられている車両を前記出庫スペー
   スにコンベア移送するための出庫用コンベア装置が設け
   られており、 前記入庫スペースの床面と前記出庫スペースの床面とが
   前記車両走行面と略同一レベルとなっていることを特徴
   とする機械式駐車場。
2. 【請求項２】 前記循環式駐車装置の前記格納パレット
   の無い場所を塞ぎ、前記循環式駐車装置の駐車面を自走
   式駐車場の駐車面として使用できるようにするための床
   板をさらに備えている請求項１記載の機械式駐車場。
3. 【請求項３】 前記床板が、前記循環式駐車装置に相対
   する車両用走行床に出し入れ自在に設けられている請求
   項２記載の機械式駐車場。