JP2002125247A - Stereoscopic image photographing device - Google Patents
Stereoscopic image photographing deviceInfo
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Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立体画像撮影装置
に関し、さらに詳しくは画像反転処理を必要としない立
体画像撮影装置に関する。The present invention relates to a three-dimensional image photographing apparatus, and more particularly to a three-dimensional image photographing apparatus which does not require image inversion processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の立体画像撮影技術について図5〜
図9を参照して説明する。2. Description of the Related Art FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0003】従来より、視差のある2つの画像をそれぞ
れに対応する目で見るようにして立体画像を得るものが
ある。昔からよく知られたものでは、赤と青でそれぞれ
の画像を作成し、それを赤と青のカラーフィルタを通し
てみることで立体画像を得る。Conventionally, a stereoscopic image is obtained by viewing two images having parallax with their corresponding eyes. A well-known thing from old days is to create a three-dimensional image by creating each image in red and blue and viewing it through the red and blue color filters.
【0004】一方、最近のビデオカメラ等の撮影装置の
発達により、これを用いて立体画像を得る方法が提案さ
れ、或いは実用化されている。On the other hand, with the recent development of photographing devices such as video cameras, a method of obtaining a three-dimensional image using the device has been proposed or put into practical use.
【0005】図5は撮像装置10を用いた原理を示し、
視差lを離して2つの撮像系(レンズ11Rと撮像素子
12R、レンズ11Lと撮像素子12A)を有する撮像
装置で、撮影対象A,B,Cを撮影する。また静止画を
撮る場合であれば、1つの撮像系を視差lだけ平行移動
させて2つの画像を撮影しても良い。FIG. 5 shows the principle of using the imaging device 10,
An imaging apparatus having two imaging systems (lens 11R and imaging element 12R, and lens 11L and imaging element 12A) with a parallax 1 apart captures imaging targets A, B, and C. If a still image is to be taken, two images may be taken by moving one imaging system in parallel by the parallax l.
【0006】撮像素子12R,12Lの撮像面上に、撮
影対象A,B,CがそれぞれaR,bR,cRおよびa
L,bL,cLに結像する。On the image pickup surfaces of the image pickup devices 12R and 12L, the objects A, B and C are aR, bR, cR and a, respectively.
Images are formed on L, bL and cL.
【0007】図6はこれらの画像から立体画像を得るこ
とを示していて、図6(a)のL画像21とR画像22
を交互にモニターに表示し、例えば奇数フィールドでL
画像21、偶数フィールドでR画像22を、図6(b)
の表示画像23のように表示し、目の前に設定されたシ
ャッター24によって、右目でR画像を見るときは偶数
フィールド時にシャッターRを開き、シャッターLを閉
じ、一方左目でL画像を見るときは奇数フィールド時に
シャッターLを開き、シャッターRを閉じる。FIG. 6 shows that a stereoscopic image is obtained from these images, and the L image 21 and the R image 22 shown in FIG.
Are alternately displayed on the monitor.
FIG. 6B shows an image 21 and an R image 22 in an even field.
When the R image is viewed with the right eye by the shutter 24 set in front of the eyes, the shutter R is opened in the even field and the shutter L is closed and the shutter L is closed, while the L image is viewed with the left eye. Opens the shutter L and closes the shutter R at odd fields.
【0008】これによって左右の視線の交点A′,
B′,C′に撮影対象A,B,Cを認識して立体画像を
得る。As a result, the intersection point A 'between the left and right eyes is obtained.
A three-dimensional image is obtained by recognizing the imaging targets A, B, and C by B 'and C'.
【0009】図7は、一般のビデオカメラにアダプター
を付けて立体画像を得る、特開平7−75136号の装
置の、アダプターを示していて、レンズ11、撮像素子
12はビデオカメラのものである。FIG. 7 shows an adapter of a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-75136, in which a stereoscopic image is obtained by attaching an adapter to a general video camera. The lens 11 and the image pickup device 12 are those of a video camera. .
【0010】このアダプターは、レンズ11に図示角度
で対向配設されたL用第1ミラー31L1、L用第2ミ
ラー31L2、R用第1ミラー31R1、R用第2ミラー
31R2によって、撮像素子12上の、撮像面側から見
て右半分に右の視差を有する画像を、一方、左半分に左
の視差を有する画像を各々結像するものである。This adapter is provided by a first L mirror 31L 1 , a second L mirror 31L 2 , a first R mirror 31R 1 , and a second R mirror 31R 2 disposed opposite to the lens 11 at the illustrated angles. And an image having right parallax in the right half as viewed from the imaging surface side on the image sensor 12, and an image having left parallax in the left half.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】図8は上記のようにし
て得られた左右の画像から立体視する方法であって、表
示装置であるモニター40に、撮像素子12で得られた
左右の画像で構成される像を表示する。この時、左視差
の画像は左半分に、右視差の画像は右半分に表示される
ことになる。FIG. 8 shows a method of stereoscopically viewing the left and right images obtained as described above. The left and right images obtained by the image sensor 12 are displayed on a monitor 40 as a display device. Is displayed. At this time, the left parallax image is displayed on the left half, and the right parallax image is displayed on the right half.
【0012】この状態では左右の視線は交差しないの
で、プリズム41L,41Rによって光路を変え、L画
像のaLとR画像のaRとから立体画像A′を得る。す
なわち、撮影したままの状態で表示するとプリズム41
L,41R等の光路を変える手段が必ず必要となる。In this state, since the left and right lines of sight do not intersect, the optical path is changed by the prisms 41L and 41R, and a stereoscopic image A 'is obtained from aL of the L image and aR of the R image. That is, when the image is displayed as it is taken, the prism 41 is displayed.
Means for changing the optical path, such as L and 41R, are necessarily required.
【0013】図9は、モニター40に左右の画像を入れ
換えて表示したものであって、このようにすると左右の
視線は交差して立体を得ることができる。しかしながら
左右の像を入れ換える回路が必要になり、特に動画であ
れば高速で処理することが必要であり、高価な回路とな
る。FIG. 9 shows a display in which the left and right images are exchanged and displayed on the monitor 40. In this case, the left and right eyes cross each other to obtain a three-dimensional image. However, a circuit for exchanging the left and right images is required. Particularly, in the case of a moving image, high-speed processing is required, which is an expensive circuit.
【0014】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、一般のビデオカメラ等の撮像装置を用い、光学アダ
プターを付けて立体画像を撮影する装置であって、左右
の像を入れ換える回路を不要とし、原理的にプリズム等
の光路を変える手段を不要とする立体画像撮影装置を提
供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and is an apparatus for photographing a stereoscopic image by using an image pickup apparatus such as a general video camera and attaching an optical adapter, wherein a circuit for exchanging left and right images is provided. An object of the present invention is to provide a three-dimensional image photographing apparatus which does not need to be used and which does not need a means for changing an optical path such as a prism in principle.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の立体画像撮影装置は、所定の表示画面上に視
点の異なる2つの画像を表示することにより立体画像を
表示する立体画像表示システムにおいて、撮像光学系
と、該撮像光学系のレンズ前面に設けられ、前記撮像光
学系の撮像素子上の、撮像面側から見て左半分に右視点
の画像が、右半分に左視点の画像が各々結像する光学ア
ダプターとを備えたことを特徴としている。According to the present invention, there is provided a stereoscopic image photographing apparatus for displaying a stereoscopic image by displaying two images having different viewpoints on a predetermined display screen. In the system, an image pickup optical system, provided on the front surface of the lens of the image pickup optical system, on the image sensor of the image pickup optical system, the image of the right viewpoint in the left half when viewed from the image pickup surface side, the image of the left viewpoint in the right half. And an optical adapter for forming images.
【0016】また前記光学アダプターは、2枚の鏡が所
定の角度を有して対向し、且つ、2枚の鏡の間が所定の
距離を有していて、前記視点の異なる2つの画像のう
ち、一方の画像は鏡の反射光学系を介して撮像素子に結
像され、他方の画像は2枚の鏡の間を通して結像される
構成であることを特徴としている。In the optical adapter, two mirrors face each other at a predetermined angle, and a distance between the two mirrors is a predetermined distance. Among them, one image is formed on an image sensor through a reflection optical system of a mirror, and the other image is formed so as to be formed between two mirrors.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施形態例を説明する。図1は本発明の立体画像撮影装
置の構成であって、通常のビデオカメラ等の撮影装置5
0に、左右の視線に対応する左右の画像を撮影装置の撮
像素子51(例えばCCD)上に分離して結像させるア
ダプター52を設けたものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a stereoscopic image photographing apparatus according to the present invention.
0 is provided with an adapter 52 for separating and forming left and right images corresponding to left and right lines of sight on an image sensor 51 (for example, a CCD) of a photographing apparatus.
【0018】このアダプター52は、撮影装置50のレ
ンズ11に、所定角度で対向配設される第1ミラー6
1、第2ミラー62を備え、右視線の画像が、撮像素子
51の、撮像面側から見た左半分(図示R画像)に、左
視線の画像が、撮像素子51の、撮像面側から見た右半
分(図示L画像)に各々結像するように構成されてい
る。The adapter 52 is connected to the lens 11 of the photographing device 50 by a first mirror 6 which is disposed opposite to the lens 11 at a predetermined angle.
1, a second mirror 62 is provided, and an image of a right line of sight is provided on the left half (R image shown in the drawing) of the image sensor 51 as viewed from the imaging surface side, and an image of a left line of sight is provided on the image sensor 51 from the imaging surface side. It is configured to form an image on the right half (L image shown) as viewed.
【0019】図2は前記アダプター52の構成を示して
おり、第1ミラー61と、この第1ミラー61に対し所
定の角度θを有し、所定の距離を離して第2ミラー62
が設けられている。但し、第1ミラー61と第2ミラー
62は紙面に対して垂直の関係が保たれていることが必
要である。FIG. 2 shows the structure of the adapter 52. The adapter 52 has a first mirror 61, a predetermined angle θ with respect to the first mirror 61, and a second mirror 62 separated by a predetermined distance.
Is provided. However, it is necessary that the first mirror 61 and the second mirror 62 maintain a perpendicular relationship to the paper surface.
【0020】図2のレンズ11と撮像素子51はビデオ
カメラ(撮影装置50)側のものであり、第1ミラー6
1と第2ミラー62は図示していない筺体に設定され、
この筺体に設けられた所定構造の結合部とビデオカメラ
とが結合される。The lens 11 and the image pickup device 51 shown in FIG.
The first and second mirrors 62 are set in a housing (not shown),
A coupling portion having a predetermined structure provided in the housing is coupled to the video camera.
【0021】図3はこの立体画像撮影装置を用いた立体
画像表示システムのブロック図である。撮影対象がアダ
プター52を介して撮影装置50の撮像素子51上に結
像され、記録装置71に記録され、または表示装置72
(例えば表示装置72a)に表示され、またはプリンタ
ー73でプリントされる。また、一度、記録装置71に
記録されたものを再生し、表示装置72に表示し、プリ
ントしても良い。尚74は印刷物、74aはプリントを
表している。FIG. 3 is a block diagram of a three-dimensional image display system using the three-dimensional image photographing apparatus. An object to be imaged is formed on the image sensor 51 of the image capturing device 50 via the adapter 52 and recorded on the recording device 71 or the display device 72.
(For example, the display device 72a) or printed by the printer 73. Alternatively, the content once recorded on the recording device 71 may be reproduced, displayed on the display device 72, and printed. 74 denotes a printed matter, and 74a denotes a print.
【0022】さて、表示装置72aに、撮影されたまま
で表示すると、右視線のR画像は左半分に、一方、左視
線のL画像は右半分に表示されることになる。これはプ
リント74aについても当然同様である。If the image is displayed on the display device 72a as it is photographed, the right-view R image is displayed on the left half, while the left-view L image is displayed on the right half. This is naturally the same for the print 74a.
【0023】この状態は図9に示した表示画像の配置に
なっているものであり、従来では必要であった左右画像
の入れ換えを不要にするものである。即ち、この状態で
右目でR画像を、左目でL画像を見ることにより左右の
視線が交差し、その交差した位置に像が認識され、立体
画像となる。これは図6を参照して説明したことからも
明らかである。In this state, the display images are arranged as shown in FIG. 9, and the exchange of the left and right images, which is conventionally required, is not required. That is, in this state, by viewing the R image with the right eye and the L image with the left eye, the left and right lines of sight intersect, the image is recognized at the intersection, and a stereoscopic image is obtained. This is clear from the description with reference to FIG.
【0024】前記撮影され、表示されるものは静止画に
限らず動画であっても良い。また、撮影された画像をパ
ソコン等で加工した後で表示し、プリントしても良い。What is photographed and displayed is not limited to a still image, but may be a moving image. Alternatively, the photographed image may be processed and displayed on a personal computer or the like and then displayed and printed.
【0025】また図4は上述したようにして得られた画
像をより立体として見やすくしたものであって、表示装
置72のR画像領域に偏光板80Rを、L画像領域に偏
光板80Lを設けたものである。偏光板80Rと偏光板
80Lとは互いに非透過関係にあるものとする。FIG. 4 shows an image obtained as described above in a three-dimensional view, in which a polarizing plate 80R is provided in the R image area of the display device 72 and a polarizing plate 80L is provided in the L image area. Things. It is assumed that the polarizing plate 80R and the polarizing plate 80L have a non-transmitting relationship with each other.
【0026】一方見る側の人には、プリズム81と左右
の目に対応して設けられた偏光板82Rおよび偏光板8
2Lとを備えた眼鏡83を通して見ることとする。この
プリズム81は交差してみる左右の画像を平行光に近い
状態で見ることができるようにし、目に疲労を生じさせ
ない効果がある。On the other hand, for the viewer, the polarizing plate 82R and the polarizing plate 8 provided for the prism 81 and the left and right eyes are provided.
It is seen through the glasses 83 having 2L. The prism 81 allows the right and left images to intersect to be viewed in a state close to parallel light, and has an effect of preventing eyestrain.
【0027】更にプリズム81に付けられた偏光板82
Rと偏光板82Lはそれぞれ、表示装置72の同一の偏
光板80Rと80Lからの画像だけを透過して見ること
ができるので、左右の像がはっきりと区別されて見るこ
とができ、より品質の高い立体画像を得ることができる
ものである。Further, a polarizing plate 82 attached to the prism 81
Since the R and the polarizing plate 82L can see only the images from the same polarizing plate 80R and 80L of the display device 72, respectively, the left and right images can be clearly distinguished and viewed, so that a higher quality can be obtained. A high stereoscopic image can be obtained.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明の立体画像撮影装置
によれば、左右画像の表示位置を反転する必要はなく、
また原理的には光路変更手段を必要としない。従って簡
単で安価に立体画像を得ることができる。As described above, according to the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, it is not necessary to reverse the display positions of the left and right images.
In principle, no optical path changing means is required. Therefore, a stereoscopic image can be obtained simply and at low cost.
【図1】本発明の一実施形態例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明に用いるアダプターの構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of an adapter used in the present invention.
【図3】本発明の立体画像撮影装置を用いた立体画像表
示システムのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a stereoscopic image display system using the stereoscopic image photographing device of the present invention.
【図4】本発明による立体図を再生する状態を示す説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a three-dimensional view according to the present invention is reproduced.
【図5】立体像撮影の原理を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing the principle of stereoscopic image photographing.
【図6】立体像を見る例を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of viewing a three-dimensional image.
【図7】立体像を撮影する従来のアダプターの要部構成
図。FIG. 7 is a main part configuration diagram of a conventional adapter that captures a three-dimensional image.
【図8】従来のアダプターにより得られた画像から立体
像を見る一例を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of viewing a stereoscopic image from an image obtained by a conventional adapter.
【図9】従来のアダプターにより得られた画像から立体
像を見る他の例を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of viewing a stereoscopic image from an image obtained by a conventional adapter.
11…レンズ、40…モニター、50…撮影装置、51
…撮像素子、52…アダプター、61…第1ミラー、6
2…第2ミラー、71…記録装置、72,72a…表示
装置、73…プリンター、74a…プリント、80R,
80L,82R,82L…偏光板、81…プリズム、8
3…メガネ。11 lens, 40 monitor, 50 photographing device, 51
... Imaging element, 52 ... Adapter, 61 ... First mirror, 6
2 Second mirror, 71 Recording device, 72, 72a Display device, 73 Printer, 74a Print, 80R,
80L, 82R, 82L: polarizing plate, 81: prism, 8
3 ... glasses.
Claims (2)
画像を表示することにより立体画像を表示する立体画像
表示システムにおいて、 撮像光学系と、 該撮像光学系のレンズ前面に設けられ、前記撮像光学系
の撮像素子上の、撮像面側から見て左半分に右視点の画
像が、右半分に左視点の画像が各々結像する光学アダプ
ターとを備えたことを特徴とする立体画像撮影装置。1. A stereoscopic image display system for displaying a stereoscopic image by displaying two images having different viewpoints on a predetermined display screen, comprising: an imaging optical system; A stereoscopic image photographing device comprising: an optical adapter that forms an image of a right viewpoint in a left half and an image of a left viewpoint in a right half when viewed from an imaging surface side on an imaging element of an imaging optical system. apparatus.
の角度を有して対向し、且つ、2枚の鏡の間が所定の距
離を有していて、前記視点の異なる2つの画像のうち、
一方の画像は鏡の反射光学系を介して撮像素子に結像さ
れ、他方の画像は2枚の鏡の間を通して結像される構成
であることを特徴とする請求項1に記載の立体画像撮影
装置。2. The optical adapter according to claim 1, wherein two mirrors face each other at a predetermined angle, and a distance between the two mirrors is a predetermined distance. Of which
The three-dimensional image according to claim 1, wherein one image is formed on an image sensor through a reflecting optical system of a mirror, and the other image is formed through two mirrors. Shooting equipment.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2000
- 2000-10-17 JP JP2000317032A patent/JP2002125247A/en active Pending
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