JP2002122039A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関本体の始動前に、ヒータにトリガー
を与えるセンサの故障を検出可能な内燃機関の制御装置
を提供する。 【解決手段】 この制御装置ＥＣＵにおいては、車両に
搭載された内燃機関本体と、内燃機関本体の少なくとも
始動前に特定のセンサ４からの出力をトリガーとして作
動するヒータＨとを備える内燃機関の制御装置におい
て、始動前にヒータＨが作動したかどうかを記憶し、ヒ
ータＨの作動の記憶が無い場合には、センサ４を故障と
判定する。
を与えるセンサの故障を検出可能な内燃機関の制御装置
を提供する。 【解決手段】 この制御装置ＥＣＵにおいては、車両に
搭載された内燃機関本体と、内燃機関本体の少なくとも
始動前に特定のセンサ４からの出力をトリガーとして作
動するヒータＨとを備える内燃機関の制御装置におい
て、始動前にヒータＨが作動したかどうかを記憶し、ヒ
ータＨの作動の記憶が無い場合には、センサ４を故障と
判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関本体の始
動前に、始動準備装置を作動させるトリガーを出力する
センサ、好ましくは着座スイッチやドア開閉スイッチ等
を備えた内燃機関の制御装置に関する。
動前に、始動準備装置を作動させるトリガーを出力する
センサ、好ましくは着座スイッチやドア開閉スイッチ等
を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られる車両用内燃機関におい
ては、当該内燃機関に設けられる酸素センサが排気ガス
中に含まれる酸素濃度を検出している。検出された酸素
濃度は空燃比フィードバック制御に用いられる。酸素セ
ンサは、これに設けられたヒータに通電することにより
加熱され、かかる加熱によって活性化する。内燃機関始
動当初から空燃比フィードバック制御を行うためには、
内燃機関の始動前に酸素センサを加熱する必要がある。
ては、当該内燃機関に設けられる酸素センサが排気ガス
中に含まれる酸素濃度を検出している。検出された酸素
濃度は空燃比フィードバック制御に用いられる。酸素セ
ンサは、これに設けられたヒータに通電することにより
加熱され、かかる加熱によって活性化する。内燃機関始
動当初から空燃比フィードバック制御を行うためには、
内燃機関の始動前に酸素センサを加熱する必要がある。
【０００３】この始動前の加熱を行う技術が、特開平５
−２０２７８５号公報に記載されている。同公報におい
ては、ドアの開閉や着座動作等をトリガーとして、加熱
を開始する旨を開示する。
−２０２７８５号公報に記載されている。同公報におい
ては、ドアの開閉や着座動作等をトリガーとして、加熱
を開始する旨を開示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のトリガーを出力するセンサが故障した場合には、始動
前の加熱等が行われないので、内燃機関の制御が最適化
されない。そこで、このようなセンサが故障した場合に
は、その故障の検出が望まれる。本発明は、このような
課題に鑑みてなされたものであり、内燃機関本体の始動
前に始動準備装置にトリガーを与える特定のセンサの故
障の有無を検出可能な内燃機関の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
のトリガーを出力するセンサが故障した場合には、始動
前の加熱等が行われないので、内燃機関の制御が最適化
されない。そこで、このようなセンサが故障した場合に
は、その故障の検出が望まれる。本発明は、このような
課題に鑑みてなされたものであり、内燃機関本体の始動
前に始動準備装置にトリガーを与える特定のセンサの故
障の有無を検出可能な内燃機関の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る内燃機関の制御装置においては、車両
に搭載された内燃機関本体と、内燃機関本体の少なくと
も始動前に特定のセンサからの出力をトリガーとして作
動する始動準備装置とを備える内燃機関の制御装置にお
いて、車両走行時のセンサの出力が規定値と異なる場合
には、センサを故障と判定することを特徴とする。
め、本発明に係る内燃機関の制御装置においては、車両
に搭載された内燃機関本体と、内燃機関本体の少なくと
も始動前に特定のセンサからの出力をトリガーとして作
動する始動準備装置とを備える内燃機関の制御装置にお
いて、車両走行時のセンサの出力が規定値と異なる場合
には、センサを故障と判定することを特徴とする。
【０００６】車両走行時のセンサの出力が、規定値と異
なる場合、好ましくは、この規定値は、センサが正常で
ある場合の、車両走行時のセンサの出力に一致するが、
この場合、センサは故障しているものと判定できる。
なる場合、好ましくは、この規定値は、センサが正常で
ある場合の、車両走行時のセンサの出力に一致するが、
この場合、センサは故障しているものと判定できる。
【０００７】また、本発明に係る内燃機関の制御装置に
おいては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機関
本体の少なくとも始動前に特定のセンサからの出力をト
リガーとして作動する始動準備装置とを備える内燃機関
の制御装置において、前記始動前に始動準備装置が作動
したかどうかを記憶し、始動準備装置の作動の記憶が無
い場合には、センサを故障と判定することを特徴とす
る。
おいては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機関
本体の少なくとも始動前に特定のセンサからの出力をト
リガーとして作動する始動準備装置とを備える内燃機関
の制御装置において、前記始動前に始動準備装置が作動
したかどうかを記憶し、始動準備装置の作動の記憶が無
い場合には、センサを故障と判定することを特徴とす
る。
【０００８】すなわち、作動の記憶が無い場合、すなわ
ち、履歴がない場合においては、センサが故障している
ためにトリガーが無かったものと推定できるので、この
場合においてもセンサを故障と判定する。
ち、履歴がない場合においては、センサが故障している
ためにトリガーが無かったものと推定できるので、この
場合においてもセンサを故障と判定する。
【０００９】また、前記故障と判定される回数が、複数
の所定回数に到達した場合に、センサの故障を確定する
ことが好ましい。
の所定回数に到達した場合に、センサの故障を確定する
ことが好ましい。
【００１０】特に、前記故障と判定される回数が、連続
して複数の所定回数に到達した場合に、センサの故障を
確定する方が、より確実に故障を確定できる。
して複数の所定回数に到達した場合に、センサの故障を
確定する方が、より確実に故障を確定できる。
【００１１】上記始動準備装置は、内燃機関に設けられ
たヒータであることが好ましい。
たヒータであることが好ましい。
【００１２】上記ヒータは、前記内燃機関の排気ガス中
の酸素濃度を検出する酸素センサを、その作動によって
加熱するものであることが好ましい。
の酸素濃度を検出する酸素センサを、その作動によって
加熱するものであることが好ましい。
【００１３】上記センサは、車両のドアの開閉を検知す
る開閉スイッチであることが好ましい。すなわち、車両
走行時においては、ドアは閉まっているので、車両走行
時において、開閉スイッチの出力が「閉」を示すもので
ある場合には、センサは正常であり、開閉スイッチの出
力が「開」を示すものである場合には、センサは異常で
あると故障診断できる。
る開閉スイッチであることが好ましい。すなわち、車両
走行時においては、ドアは閉まっているので、車両走行
時において、開閉スイッチの出力が「閉」を示すもので
ある場合には、センサは正常であり、開閉スイッチの出
力が「開」を示すものである場合には、センサは異常で
あると故障診断できる。
【００１４】上記センサは、前記車両のシート上への運
転者の着座の有無を検知する着座スイッチであることが
好ましい。すなわち、車両走行時においては、運転者は
着座しているので、車両走行時において、着座スイッチ
の出力が「着座」を示すものである場合には、センサは
正常であり、着座スイッチの出力が「非着座」を示すも
のである場合には、センサは異常であると故障診断でき
る。
転者の着座の有無を検知する着座スイッチであることが
好ましい。すなわち、車両走行時においては、運転者は
着座しているので、車両走行時において、着座スイッチ
の出力が「着座」を示すものである場合には、センサは
正常であり、着座スイッチの出力が「非着座」を示すも
のである場合には、センサは異常であると故障診断でき
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態に係る内燃機関
の制御装置について説明する。なお、同一要素には、同
一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
の制御装置について説明する。なお、同一要素には、同
一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
【００１７】図１は、内燃機関の制御装置を搭載した車
両のシステム構成図である。この車両は、車体ＢＤＹ内
に内燃機関ＥＧＮを搭載している。
両のシステム構成図である。この車両は、車体ＢＤＹ内
に内燃機関ＥＧＮを搭載している。
【００１８】内燃機関ＥＧＮは、バッテリＢから供給さ
れる電力によって始動する内燃機関本体と、内燃機関本
体の少なくとも始動前にバッテリＢから供給される電力
によって作動する始動準備装置とを備えている。
れる電力によって始動する内燃機関本体と、内燃機関本
体の少なくとも始動前にバッテリＢから供給される電力
によって作動する始動準備装置とを備えている。
【００１９】内燃機関本体は、複数気筒のシリンダを含
むシリンダブロックＣＢ、シリンダブロックＣＢ内に空
気及び燃料を供給すると共に燃焼後の排気ガスを排気す
るシリンダヘッドＣＨ、上記シリンダの直線往復運動を
回転運動に変換するクランクシャフトＣＳ、始動時にク
ランクシャフトＣＳを回転させるスタータモータＭを備
えている。
むシリンダブロックＣＢ、シリンダブロックＣＢ内に空
気及び燃料を供給すると共に燃焼後の排気ガスを排気す
るシリンダヘッドＣＨ、上記シリンダの直線往復運動を
回転運動に変換するクランクシャフトＣＳ、始動時にク
ランクシャフトＣＳを回転させるスタータモータＭを備
えている。
【００２０】車体ＢＤＹ内には燃料タンクＦＴが搭載さ
れている。燃料タンクＦＴからポンプＰを介して出力さ
れた燃料は、シリンダヘッドＣＨ内に供給される。この
燃料は、ポンプＰや図示しないスロットルバルブを制御
することによって、適当な空燃比でシリンダブロックＣ
Ｂ内のシリンダ内に供給される。このシリンダ内で燃料
が爆発することにより、当該シリンダが直線往復運動
し、これにリンクしたクランクシャフトＣＳが回転す
る。なお、クランクシャフトＣＳの単位時間当たりの回
転数（クランキング回転数Ｓω）は回転センサ１によっ
て検出され、その回転駆動力ＦDは後輪又は前輪Ｗに伝
達される。回転センサ１は、クランキング回転数Ｓωを
示す信号を出力する。なお、説明において、各センサの
出力信号と、当該出力信号の示す物理量は同一の符号を
用いることとする。
れている。燃料タンクＦＴからポンプＰを介して出力さ
れた燃料は、シリンダヘッドＣＨ内に供給される。この
燃料は、ポンプＰや図示しないスロットルバルブを制御
することによって、適当な空燃比でシリンダブロックＣ
Ｂ内のシリンダ内に供給される。このシリンダ内で燃料
が爆発することにより、当該シリンダが直線往復運動
し、これにリンクしたクランクシャフトＣＳが回転す
る。なお、クランクシャフトＣＳの単位時間当たりの回
転数（クランキング回転数Ｓω）は回転センサ１によっ
て検出され、その回転駆動力ＦDは後輪又は前輪Ｗに伝
達される。回転センサ１は、クランキング回転数Ｓωを
示す信号を出力する。なお、説明において、各センサの
出力信号と、当該出力信号の示す物理量は同一の符号を
用いることとする。
【００２１】また、シリンダ内から排出される排気ガス
は排気管ＥＰを通って車外へと排出される。排気管ＥＰ
には酸素センサ２が取り付けられている。酸素センサ２
は、内燃機関本体から排出される排気ガス中に含まれる
酸素濃度を検出し、酸素濃度を示す信号Ｓｏを出力す
る。酸素濃度は、空燃比を示しているので、ここで検出
された空燃比に基づいて、電子制御ユニットＥＣＵは空
燃比フィードバック制御を行う。
は排気管ＥＰを通って車外へと排出される。排気管ＥＰ
には酸素センサ２が取り付けられている。酸素センサ２
は、内燃機関本体から排出される排気ガス中に含まれる
酸素濃度を検出し、酸素濃度を示す信号Ｓｏを出力す
る。酸素濃度は、空燃比を示しているので、ここで検出
された空燃比に基づいて、電子制御ユニットＥＣＵは空
燃比フィードバック制御を行う。
【００２２】なお、酸素センサ２は、７００〜８００℃
に加熱されることにより活性化するため、これを加熱す
るヒータＨが酸素センサ２に付属して設けられている。
に加熱されることにより活性化するため、これを加熱す
るヒータＨが酸素センサ２に付属して設けられている。
【００２３】また、シリンダヘッドＣＨ内に設けられた
インジェクタＩは、インジェクタ用のヒータＨ’によっ
て加熱される。
インジェクタＩは、インジェクタ用のヒータＨ’によっ
て加熱される。
【００２４】更に、シリンダブロックＣＢの周囲に設け
られたウォータジャケットには、冷却水加熱用のヒータ
Ｈ”が取り付けられており、ヒータＨ”は冷却水を加熱
する。ラジエータＲＧからの冷却水は、シリンダブロッ
クＣＢ及びシリンダヘッドＣＨを循環してラジエータＲ
Ｇに帰還するが、冷却水の温度は、ウォータジャケット
に取り付けられた水温センサ３によって検出される。水
温センサ３は、冷却水の温度を示す信号ＳTを出力す
る。
られたウォータジャケットには、冷却水加熱用のヒータ
Ｈ”が取り付けられており、ヒータＨ”は冷却水を加熱
する。ラジエータＲＧからの冷却水は、シリンダブロッ
クＣＢ及びシリンダヘッドＣＨを循環してラジエータＲ
Ｇに帰還するが、冷却水の温度は、ウォータジャケット
に取り付けられた水温センサ３によって検出される。水
温センサ３は、冷却水の温度を示す信号ＳTを出力す
る。
【００２５】また、車体ＢＤＹには、運転者がイグニッ
ションスイッチをオン状態として、スタータモータＭを
回転させる（内燃機関本体の始動）前に行う動作、すな
わち、内燃機関始動予行動作を検出するセンサ４が取り
付けられている。
ションスイッチをオン状態として、スタータモータＭを
回転させる（内燃機関本体の始動）前に行う動作、すな
わち、内燃機関始動予行動作を検出するセンサ４が取り
付けられている。
【００２６】このような予行動作としては、運転者が運
転席側のドアを開放して閉鎖する動作、着座する動作、
ドアロックを行う動作、電波発信型のキーを保持してい
る場合には、その出力電波を車両が受信するような位置
に近づく動作、遠隔操作型のエンジン始動装置からの信
号を車両が受信するような動作がある。それぞれ、ドア
開閉センサ（スイッチ）、着座センサ（スイッチ）、ド
アロック検知センサ、接近用の電波受信機及びエンジン
スタータ用の電波受信機が上記センサ４として機能でき
る。センサ４は、予行動作情報ＳXを出力するが、予行
動作情報ＳXは、上記予行動作のいずれか１つ又は複数
を適宜組み合わせたものの情報であってもよい。
転席側のドアを開放して閉鎖する動作、着座する動作、
ドアロックを行う動作、電波発信型のキーを保持してい
る場合には、その出力電波を車両が受信するような位置
に近づく動作、遠隔操作型のエンジン始動装置からの信
号を車両が受信するような動作がある。それぞれ、ドア
開閉センサ（スイッチ）、着座センサ（スイッチ）、ド
アロック検知センサ、接近用の電波受信機及びエンジン
スタータ用の電波受信機が上記センサ４として機能でき
る。センサ４は、予行動作情報ＳXを出力するが、予行
動作情報ＳXは、上記予行動作のいずれか１つ又は複数
を適宜組み合わせたものの情報であってもよい。
【００２７】車体ＢＤＹ内には、各種センサから入力さ
れる情報に基づいて当該車両を制御する電子制御ユニッ
トＥＣＵが設けられている。
れる情報に基づいて当該車両を制御する電子制御ユニッ
トＥＣＵが設けられている。
【００２８】電子制御ユニットＥＣＵへの入力情報とし
ては、バッテリＢの電圧Ｖ、クランキング回転数Ｓω、
水温ＳT、予行動作情報ＳX、酸素濃度ＳO等がある。
ては、バッテリＢの電圧Ｖ、クランキング回転数Ｓω、
水温ＳT、予行動作情報ＳX、酸素濃度ＳO等がある。
【００２９】電子制御ユニットＥＣＵからの出力信号
（制御信号）としては、酸素センサ用ヒータ加熱（通
電）用の信号（ＳH）、インジェクタ用ヒータ加熱（通
電）用の信号（ＳH'）、冷却水加熱（通電）用の信号
（ＳH"）、スタータモータＭの始動（通電）用信号
ＳM、燃料ポンプＰの駆動（通電）用の信号ＳP等があ
る。なお、これらの各信号ＳH、ＳH'、ＳH"、ＳPによっ
て、各始動準備装置Ｈ、Ｈ’Ｈ”、ＰとバッテリＢとが
電気的に接続され、また、スタータモータ始動用の信号
ＳMの入力によって、スタータモータＭとバッテリＢと
は接続され、クランクシャフトＣＳが回転する。
（制御信号）としては、酸素センサ用ヒータ加熱（通
電）用の信号（ＳH）、インジェクタ用ヒータ加熱（通
電）用の信号（ＳH'）、冷却水加熱（通電）用の信号
（ＳH"）、スタータモータＭの始動（通電）用信号
ＳM、燃料ポンプＰの駆動（通電）用の信号ＳP等があ
る。なお、これらの各信号ＳH、ＳH'、ＳH"、ＳPによっ
て、各始動準備装置Ｈ、Ｈ’Ｈ”、ＰとバッテリＢとが
電気的に接続され、また、スタータモータ始動用の信号
ＳMの入力によって、スタータモータＭとバッテリＢと
は接続され、クランクシャフトＣＳが回転する。
【００３０】電子制御ユニットＥＣＵは、入力情報に基
づいて各種の制御を行う。以下、詳説する。
づいて各種の制御を行う。以下、詳説する。
【００３１】内燃機関本体の始動制御は以下の通りであ
る。まず、特定のトリガー、すなわち、予行動作情報Ｓ
Xが着座センサ等のセンサ４から入力されると、始動準
備が開始され、信号ＳH、ＳH'、ＳH"、ＳPが出力され、
始動準備装置Ｈ、Ｈ’、Ｈ”、Ｐに通電が始まる。しか
る後、イグニッションスイッチがオンされる等して、ス
タータモータＭが回転し、引き続き、内燃機関本体が順
調に始動した場合、すなわち、クランキング回転数が所
定値を超えた場合には、スタータモータＭへの通電は禁
止され、始動制御が終了する。
る。まず、特定のトリガー、すなわち、予行動作情報Ｓ
Xが着座センサ等のセンサ４から入力されると、始動準
備が開始され、信号ＳH、ＳH'、ＳH"、ＳPが出力され、
始動準備装置Ｈ、Ｈ’、Ｈ”、Ｐに通電が始まる。しか
る後、イグニッションスイッチがオンされる等して、ス
タータモータＭが回転し、引き続き、内燃機関本体が順
調に始動した場合、すなわち、クランキング回転数が所
定値を超えた場合には、スタータモータＭへの通電は禁
止され、始動制御が終了する。
【００３２】したがって、センサ４が故障していない場
合には、通電を行った旨の「履歴」が残る。電子制御ユ
ニットＥＣＵは、この履歴を記憶する。なお、通電によ
って、ヒータであれば加熱され、ポンプであれば駆動さ
れることとなる。
合には、通電を行った旨の「履歴」が残る。電子制御ユ
ニットＥＣＵは、この履歴を記憶する。なお、通電によ
って、ヒータであれば加熱され、ポンプであれば駆動さ
れることとなる。
【００３３】このような始動制御を通常とし、センサ４
の故障診断は、車両走行中、或いは、車両走行後の適当
な時期に行われる。
の故障診断は、車両走行中、或いは、車両走行後の適当
な時期に行われる。
【００３４】図２は、電子制御ユニットＥＣＵによって
行われる故障診断工程を示すフローチャートである。
行われる故障診断工程を示すフローチャートである。
【００３５】まず、車両が走行を行ったことがある場合
には、まず、上記履歴の有無を判定する（Ｓ１）。セン
サ４が正常であれば、前回の内燃機関本体の停止から今
回の始動迄の間に上記履歴が記憶されているはずであ
る。したがって、履歴がある場合には、センサ４は正常
であると判定し、その旨のフラグを立てる（Ｓ６）。履
歴が無い場合には、現在、車両が走行状態であるかどう
かを判定し（Ｓ２）、走行状態ではない場合には、一応
の故障診断工程を終了する。走行状態であるかどうか
は、例えば、プロペラシャフトや車輪の回転数から検出
される車速から判定することができる。
には、まず、上記履歴の有無を判定する（Ｓ１）。セン
サ４が正常であれば、前回の内燃機関本体の停止から今
回の始動迄の間に上記履歴が記憶されているはずであ
る。したがって、履歴がある場合には、センサ４は正常
であると判定し、その旨のフラグを立てる（Ｓ６）。履
歴が無い場合には、現在、車両が走行状態であるかどう
かを判定し（Ｓ２）、走行状態ではない場合には、一応
の故障診断工程を終了する。走行状態であるかどうか
は、例えば、プロペラシャフトや車輪の回転数から検出
される車速から判定することができる。
【００３６】車両が走行状態の場合、センサ４の出力信
号Ｓｘを取り込み（Ｓ３）、この出力信号Ｓｘが規定値
と異なるかどうかによって、当該センサ４の異常判定を
行う（Ｓ４）。出力信号Ｓｘが規定値と異なった場合、
センサ４は故障であると判定され、その旨のフラグを立
て（Ｓ５）、一致した場合、センサ４は正常であると判
定され、その旨のフラグを立てる（Ｓ６）。なお、前記
規定値は、センサ４が正常である場合の、車両走行時の
センサ４の出力に一致する。
号Ｓｘを取り込み（Ｓ３）、この出力信号Ｓｘが規定値
と異なるかどうかによって、当該センサ４の異常判定を
行う（Ｓ４）。出力信号Ｓｘが規定値と異なった場合、
センサ４は故障であると判定され、その旨のフラグを立
て（Ｓ５）、一致した場合、センサ４は正常であると判
定され、その旨のフラグを立てる（Ｓ６）。なお、前記
規定値は、センサ４が正常である場合の、車両走行時の
センサ４の出力に一致する。
【００３７】センサ４は、車両のドアの開閉を検知する
開閉スイッチとすることができる。すなわち、車両走行
時においては、ドアは閉まっているので、車両走行時に
おいて、開閉スイッチの出力が「閉」を示すものである
場合には、センサは正常であり、開閉スイッチの出力が
「開」を示すものである場合には、センサは異常である
と故障診断できる。この場合、「閉」を上記規定値とす
る。
開閉スイッチとすることができる。すなわち、車両走行
時においては、ドアは閉まっているので、車両走行時に
おいて、開閉スイッチの出力が「閉」を示すものである
場合には、センサは正常であり、開閉スイッチの出力が
「開」を示すものである場合には、センサは異常である
と故障診断できる。この場合、「閉」を上記規定値とす
る。
【００３８】センサ４は、車両のシート上への運転者の
着座の有無を検知する着座スイッチとすることができ
る。すなわち、車両走行時においては、運転者は着座し
ているので、車両走行時において、着座スイッチの出力
が「着座」を示すものである場合には、センサは正常で
あり、着座スイッチの出力が「非着座」を示すものであ
る場合には、センサは異常であると故障診断できる。こ
の場合、「着座」を上記規定値とする。
着座の有無を検知する着座スイッチとすることができ
る。すなわち、車両走行時においては、運転者は着座し
ているので、車両走行時において、着座スイッチの出力
が「着座」を示すものである場合には、センサは正常で
あり、着座スイッチの出力が「非着座」を示すものであ
る場合には、センサは異常であると故障診断できる。こ
の場合、「着座」を上記規定値とする。
【００３９】センサ４は、ドアのロック状態を示すカー
テシースイッチであることとすることもできる。この場
合、「ロック」を上記規定値とするが、車両走行中に、
ドアをロック及びアンロックし、スイッチが動作しない
場合にはセンサ４が異常であると判定することもでき
る。
テシースイッチであることとすることもできる。この場
合、「ロック」を上記規定値とするが、車両走行中に、
ドアをロック及びアンロックし、スイッチが動作しない
場合にはセンサ４が異常であると判定することもでき
る。
【００４０】以上、説明したように、本制御装置ＥＣＵ
においては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機
関本体の少なくとも始動前に特定のセンサ４からの出力
をトリガーとして作動する始動準備装置とを備える内燃
機関の制御装置ＥＣＵにおいて、車両走行時のセンサの
出力が規定値と異なる場合には、センサ４を故障と判定
する。車両走行時のセンサ４の出力が、規定値と異なる
場合、好ましくは、この規定値は、センサ４が正常であ
る場合の、車両走行時のセンサの出力に一致するが、こ
の場合、センサ４は故障しているものと判定できる。
においては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機
関本体の少なくとも始動前に特定のセンサ４からの出力
をトリガーとして作動する始動準備装置とを備える内燃
機関の制御装置ＥＣＵにおいて、車両走行時のセンサの
出力が規定値と異なる場合には、センサ４を故障と判定
する。車両走行時のセンサ４の出力が、規定値と異なる
場合、好ましくは、この規定値は、センサ４が正常であ
る場合の、車両走行時のセンサの出力に一致するが、こ
の場合、センサ４は故障しているものと判定できる。
【００４１】次に、上記履歴からセンサ４の故障判定を
行う制御について説明する。
行う制御について説明する。
【００４２】図３は、電子制御ユニットＥＣＵによって
行われる別の故障診断工程を示すフローチャートであ
る。簡単のため、本工程は、イグニッションスイッチを
オン状態とした際に行われるものとする。
行われる別の故障診断工程を示すフローチャートであ
る。簡単のため、本工程は、イグニッションスイッチを
オン状態とした際に行われるものとする。
【００４３】まず、イグニッションスイッチをオン状態
とすることにより、内燃機関本体を始動させる（Ｓ１
１）。次に、今回の始動前に上記履歴があるかどうかに
ついて判定し（Ｓ１２）、履歴がある場合には、センサ
４は正常であると判定でき、その旨のフラグを立てる
（Ｓ１６）。履歴が無い場合には、今回の内燃機関の始
動から停止までの間（１トリップ）においては、履歴が
無いこととなるので、これを故障と判定し、このような
トリップを１つのエラートリップとしてカウントする
（Ｓ１３）。数多くのトリップを重ねるに従い、エラー
トリップ数が、所定値Ｎ以上となった場合（Ｓ１４）、
センサ４は故障したものと確定し、その旨のフラグを立
てる（Ｓ１７）。エラートリップ数が、所定値Ｎ未満の
場合（Ｓ１４）、センサ４の故障は確定せず、仮の故障
状態であると判定し、その旨のフラグを立てる（Ｓ１
５）。
とすることにより、内燃機関本体を始動させる（Ｓ１
１）。次に、今回の始動前に上記履歴があるかどうかに
ついて判定し（Ｓ１２）、履歴がある場合には、センサ
４は正常であると判定でき、その旨のフラグを立てる
（Ｓ１６）。履歴が無い場合には、今回の内燃機関の始
動から停止までの間（１トリップ）においては、履歴が
無いこととなるので、これを故障と判定し、このような
トリップを１つのエラートリップとしてカウントする
（Ｓ１３）。数多くのトリップを重ねるに従い、エラー
トリップ数が、所定値Ｎ以上となった場合（Ｓ１４）、
センサ４は故障したものと確定し、その旨のフラグを立
てる（Ｓ１７）。エラートリップ数が、所定値Ｎ未満の
場合（Ｓ１４）、センサ４の故障は確定せず、仮の故障
状態であると判定し、その旨のフラグを立てる（Ｓ１
５）。
【００４４】なお、上記履歴を残すために、トリガーの
出力があったことを記憶してもよいし、制御対象が動作
した旨を記憶してもよい。また、上記Ｎ＝１としてもよ
い。更に、図２及び図３の双方の工程において、連続で
複数回、故障と判定されて初めて故障を確定することと
してもよい。また、仮の故障状態の発生頻度から故障を
確定することもできる。
出力があったことを記憶してもよいし、制御対象が動作
した旨を記憶してもよい。また、上記Ｎ＝１としてもよ
い。更に、図２及び図３の双方の工程において、連続で
複数回、故障と判定されて初めて故障を確定することと
してもよい。また、仮の故障状態の発生頻度から故障を
確定することもできる。
【００４５】以上、説明したように、制御装置ＥＣＵに
おいては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機関
本体の少なくとも始動前に特定のセンサ４からの出力を
トリガーとして作動する始動準備装置Ｈとを備える内燃
機関の制御装置において、始動前に始動準備装置Ｈが作
動したかどうかを記憶し、始動準備装置Ｈの作動の記憶
が無い場合には、センサ４を故障と判定する。
おいては、車両に搭載された内燃機関本体と、内燃機関
本体の少なくとも始動前に特定のセンサ４からの出力を
トリガーとして作動する始動準備装置Ｈとを備える内燃
機関の制御装置において、始動前に始動準備装置Ｈが作
動したかどうかを記憶し、始動準備装置Ｈの作動の記憶
が無い場合には、センサ４を故障と判定する。
【００４６】すなわち、作動の記憶が無い場合、すなわ
ち、履歴がない場合においては、センサ４が故障してい
るためにトリガーが無かったものと推定できるので、こ
の場合においてはセンサ４を故障と判定する。
ち、履歴がない場合においては、センサ４が故障してい
るためにトリガーが無かったものと推定できるので、こ
の場合においてはセンサ４を故障と判定する。
【００４７】また、図２及び図３に示した双方の判定方
法において、故障と判定される回数が、複数の所定回数
に到達した場合に、センサ４の故障を確定することが、
判定の信頼性の観点から好ましい。特に、前記故障と判
定される回数が、連続して複数の所定回数に到達した場
合に、センサ４の故障を確定する方が、より確実に故障
を確定できる。
法において、故障と判定される回数が、複数の所定回数
に到達した場合に、センサ４の故障を確定することが、
判定の信頼性の観点から好ましい。特に、前記故障と判
定される回数が、連続して複数の所定回数に到達した場
合に、センサ４の故障を確定する方が、より確実に故障
を確定できる。
【００４８】なお、始動準備装置は、内燃機関に設けら
れたヒータＨ、Ｈ’，Ｈ”であることが好ましく、この
場合、履歴とは加熱の履歴となる。また、これは内燃機
関、ミッションオイルを加熱するヒータであってもよ
い。
れたヒータＨ、Ｈ’，Ｈ”であることが好ましく、この
場合、履歴とは加熱の履歴となる。また、これは内燃機
関、ミッションオイルを加熱するヒータであってもよ
い。
【００４９】なお、このような履歴が、内燃機関本体の
始動迄の間に無い場合においても、車両の走行迄の間に
ある場合には、これを上記仮の故障と判定することもで
きる。これにより、例えば、ドアの開放状態をトリガー
とした場合、ドアを開けずに始動する場合等の誤判定を
抑制することができる。上述のように、仮の故障判定
は、積算すると、その故障判定が確定する。
始動迄の間に無い場合においても、車両の走行迄の間に
ある場合には、これを上記仮の故障と判定することもで
きる。これにより、例えば、ドアの開放状態をトリガー
とした場合、ドアを開けずに始動する場合等の誤判定を
抑制することができる。上述のように、仮の故障判定
は、積算すると、その故障判定が確定する。
【００５０】なお、このような履歴が、内燃機関本体の
始動から停止迄の間にも無い場合において、車両の走行
履歴が無い場合には、故障判定を取り消す。これによ
り、例えば、車両整備時等における誤判定を抑制するこ
とができる。上述の図２、図３、及び上述の各判定方式
は、いずれか１つ又は複数を組み合わせて、精度の高い
判定を行うこととしてもよい。
始動から停止迄の間にも無い場合において、車両の走行
履歴が無い場合には、故障判定を取り消す。これによ
り、例えば、車両整備時等における誤判定を抑制するこ
とができる。上述の図２、図３、及び上述の各判定方式
は、いずれか１つ又は複数を組み合わせて、精度の高い
判定を行うこととしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明の内燃機関の制御装置によれば、
燃機関本体の始動前に始動準備装置にトリガーを与える
特定のセンサの故障の有無を検出することができる。
燃機関本体の始動前に始動準備装置にトリガーを与える
特定のセンサの故障の有無を検出することができる。
【図１】内燃機関の制御装置を搭載した車両のシステム
構成図である。
構成図である。
【図２】電子制御ユニットＥＣＵによって行われる故障
診断工程を示すフローチャートである。
診断工程を示すフローチャートである。
【図３】電子制御ユニットＥＣＵによって行われる別の
故障診断工程を示すフローチャートである。
故障診断工程を示すフローチャートである。
１…回転センサ、２…酸素センサ、３…水温センサ、４
…センサ、Ｂ…バッテリ、ＢＤＹ…車体、ＣＢ…シリン
ダブロック、ＣＨ…シリンダヘッド、ＣＳ…クランクシ
ャフト、ＥＣＵ…電子制御ユニット、ＥＧＮ…内燃機
関、ＥＰ…排気管、ＦD…回転駆動力、ＦＴ…燃料タン
ク、Ｈ…ヒータ、Ｈ”…ヒータ、Ｉ…インジェクタ、Ｍ
…スタータモータ、Ｐ…燃料ポンプ、ＲＧ…ラジエー
タ。
…センサ、Ｂ…バッテリ、ＢＤＹ…車体、ＣＢ…シリン
ダブロック、ＣＨ…シリンダヘッド、ＣＳ…クランクシ
ャフト、ＥＣＵ…電子制御ユニット、ＥＧＮ…内燃機
関、ＥＰ…排気管、ＦD…回転駆動力、ＦＴ…燃料タン
ク、Ｈ…ヒータ、Ｈ”…ヒータ、Ｉ…インジェクタ、Ｍ
…スタータモータ、Ｐ…燃料ポンプ、ＲＧ…ラジエー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加本 明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 片山 章弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA09 CA01 DA27 DA30 EA11 EB06 EB11 EB22 EB24 FA00 FA05 FA29 FA33 3G093 BA11 BA27 CA01 DA01 DA11 DB00 DB05 EA04 FA02 FA06 FA11 3G301 JA08 JB01 JB09 KA01 LB01 MA01 NB03 NC01 NC08 ND01 PD05A PE01Z PF00Z PF01Z PF16Z
Claims (9)
- 【請求項１】 車両に搭載された内燃機関本体と、前記
内燃機関本体の少なくとも始動前に特定のセンサからの
出力をトリガーとして作動する始動準備装置とを備える
内燃機関の制御装置において、前記車両走行時の前記セ
ンサの出力が規定値と異なる場合には、前記センサを故
障と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 車両に搭載された内燃機関本体と、前記
内燃機関本体の少なくとも始動前に特定のセンサからの
出力をトリガーとして作動する始動準備装置とを備える
内燃機関の制御装置において、前記始動前に前記始動準
備装置が作動したかどうかを記憶し、前記始動準備装置
の作動の記憶が無い場合には、前記センサを故障と判定
することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】 前記故障と判定される回数が、複数の所
定回数に到達した場合には、前記センサの故障を確定す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の
制御装置。 - 【請求項４】 前記故障と判定される回数が、連続して
複数の所定回数に到達した場合には、前記センサの故障
を確定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項５】 前記始動準備装置は、前記内燃機関に設
けられたヒータであることを特徴とする請求項１又は２
に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】 前記ヒータは、前記内燃機関の排気ガス
中の酸素濃度を検出する酸素センサを、その作動によっ
て加熱するものであることを特徴とする請求項５に記載
の内燃機関の制御装置。 - 【請求項７】 前記センサは、前記車両のドアの開閉を
検知する開閉スイッチであることを特徴とする請求項１
又は２に記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項８】 前記センサは、前記車両のシート上への
運転者の着座の有無を検知する着座スイッチであること
を特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項９】 前記規定値は、前記センサが正常である
場合の、前記車両走行時の前記センサの出力に一致する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000312386A JP2002122039A (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 内燃機関の制御装置 |
| US09/969,642 US6666199B2 (en) | 2000-10-12 | 2001-10-04 | Control device of internal combustion engine and method of judging failure of sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000312386A JP2002122039A (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002122039A true JP2002122039A (ja) | 2002-04-26 |
Family
ID=18791989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000312386A Pending JP2002122039A (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2002122039A (ja) |
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| JP2008076311A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 排気温度センサの異常検出装置 |
| JP2010249669A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Denso Corp | 液体濃度検出装置 |
| JP2015174601A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2017171065A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社ケーヒン | 電子制御装置 |
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| JP4544325B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 車載装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2242716B (en) * | 1990-03-28 | 1994-04-06 | Nissan Motor | Control apparatus with fail-safe faculty |
| DE69220921T2 (de) * | 1991-10-08 | 1997-11-20 | Mitsubishi Motors Corp | Hydraulikkreislauf in einem kraftfahrzeug zur regelung der rechts- und linksseitigen antriebskräfte |
| JP3104362B2 (ja) | 1992-01-27 | 2000-10-30 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5291813A (en) * | 1992-04-06 | 1994-03-08 | Clix Products, Inc. | Paper perforating device |
| DE69729981T2 (de) * | 1996-05-28 | 2004-12-16 | Honda Giken Kogyo K.K. | Gerät zur Steuerung des Luft/Kraftstoffverhältnisses, das ein neuronales Netzwerk benutzt |
| US6018694A (en) * | 1996-07-30 | 2000-01-25 | Denso Corporation | Controller for hybrid vehicle |
| US6047679A (en) * | 1997-04-25 | 2000-04-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
| JPH11132124A (ja) | 1997-10-24 | 1999-05-18 | Nippon Soken Inc | 燃料噴射装置 |
| JP2000274311A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-10-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ガス燃料供給システム |
| KR100406777B1 (ko) * | 1999-08-17 | 2003-11-21 | 가부시키가이샤 덴소 | 가변밸브 타이밍 제어장치 |
| US6374818B2 (en) * | 2000-01-31 | 2002-04-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for determining a failure of an oxygen concentration sensor |
-
2000
- 2000-10-12 JP JP2000312386A patent/JP2002122039A/ja active Pending
-
2001
- 2001-10-04 US US09/969,642 patent/US6666199B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US7480549B2 (en) | 2002-12-17 | 2009-01-20 | Hitachi, Ltd. | Electrical control unit for an automobile |
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| US8549902B2 (en) | 2006-09-22 | 2013-10-08 | Ud Trucks Corporation | Apparatus for and method of detecting abnormality in exhaust gas temperature sensor |
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| JP2015174601A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2017171065A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社ケーヒン | 電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020043257A1 (en) | 2002-04-18 |
| US6666199B2 (en) | 2003-12-23 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051115 |