JP2002118775A - Supervisory camera system - Google Patents
Supervisory camera systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring camera device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、金融機関等においては、無人契約
端末装置を配設することによって、24時間対応でカー
ドの発行を行うようにしている。そして、監視カメラ装
置が配設され、該監視カメラ装置によって利用者による
無人契約端末装置の操作状態が監視される。前記監視カ
メラ装置は、利用者の顔及び手元を撮影するための2台
のカメラ、及び各カメラによって撮影された利用者の顔
及び手元を選択的に表示する監視用モニタから成り、各
カメラによって撮影された利用者の顔及び手元の映像信
号が切り替えられて監視用モニタに送られる。2. Description of the Related Art Conventionally, in financial institutions and the like, a card is issued on a 24-hour basis by providing an unattended contract terminal device. Then, a surveillance camera device is provided, and the operation status of the unattended contract terminal device by the user is monitored by the surveillance camera device. The surveillance camera device comprises two cameras for photographing the face and hand of the user, and a monitoring monitor for selectively displaying the face and hand of the user photographed by each camera. The photographed user's face and hand video signals are switched and sent to the monitoring monitor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の監視カメラ装置においては、2台のカメラを配設す
るためのスペースが大きいので、監視カメラ装置が大型
化するだけでなく、監視カメラ装置のコストが高くなっ
てしまう。また、2台のカメラから送られる映像信号を
切り替えるための切替器が必要になり、画像制御部の構
造が複雑になってしまう。However, in the conventional surveillance camera device, the space for disposing two cameras is large, so that not only the size of the surveillance camera device becomes large, but also the size of the surveillance camera device increases. The cost increases. Further, a switch for switching the video signals sent from the two cameras is required, which complicates the structure of the image control unit.
【0004】本発明は、前記従来の監視カメラ装置の問
題点を解決して、小型化することができ、コストを低く
することができるとともに、画像制御部の構造を簡素化
することができる監視カメラ装置を提供することを目的
とする。[0004] The present invention solves the problems of the conventional surveillance camera device, and can reduce the size, reduce the cost, and simplify the structure of the image control unit. It is an object to provide a camera device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の監
視カメラ装置においては、揺動自在に配設された撮像手
段と、該撮像手段を回動させるチルト機構部と、該チル
ト機構部を作動させ、前記撮像手段を、利用者の顔を撮
影するための第1の位置、及び利用者の手元を撮影する
ための第2の位置に置く回動制御手段とを有する。In order to achieve the object, a surveillance camera device according to the present invention comprises an image pickup means arranged to be swingable, a tilt mechanism for rotating the image pickup means, and a tilt mechanism. And a rotation control means for operating the imaging means at a first position for photographing the face of the user and at a second position for photographing the hand of the user.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0007】図1は本発明の第1の実施の形態における
監視カメラ装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a surveillance camera device according to a first embodiment of the present invention.
【0008】図において、11は無人契約端末装置、1
2は利用者、13は椅子、14は前記無人契約端末装置
11における利用者12と対向する面に配設されたハー
フミラーであり、該ハーフミラー14の裏側にモニタ部
17が配設される。該モニタ部17は、揺動自在に配設
された撮像手段としてのカメラ15、及び該カメラ15
を回動させるためのチルト機構部16を備える。また、
前記無人契約端末装置11における前記ハーフミラー1
4の下方には、利用者12側に突出させてテーブル11
aが配設され、該テーブル11aの上面にスキャナ18
が配設される。In the figure, reference numeral 11 denotes an unattended contract terminal device, 1
Reference numeral 2 denotes a user, reference numeral 13 denotes a chair, and reference numeral 14 denotes a half mirror disposed on a surface of the unmanned contract terminal device 11 facing the user 12, and a monitor unit 17 is disposed behind the half mirror 14. . The monitor unit 17 includes a camera 15 as an imaging unit that is swingably disposed, and the camera 15
Is provided with a tilt mechanism 16 for rotating. Also,
The half mirror 1 in the unattended contract terminal device 11
4, the table 11 protrudes toward the user 12.
a, and a scanner 18 is provided on the upper surface of the table 11a.
Is arranged.
【0009】前記カメラ15を揺動させることによっ
て、前記利用者12の顔及び手元を撮影することがで
き、撮影された顔及び手元の映像信号は映像用ケーブル
19を介して画像制御部21に送られる。また、チルト
機構制御部22の図示されない回動制御手段は、チルト
制御信号を発生させ、該チルト制御信号を制御用ケーブ
ル20を介してチルト機構部16に送り、該チルト機構
部16を作動させて前記カメラ15を回動させ、利用者
12の顔を撮影するための第1の位置、及び利用者12
の手元を撮影するための第2の位置に置く。[0009] By swinging the camera 15, the face and the hand of the user 12 can be photographed, and the image signals of the photographed face and the hand are transmitted to the image control unit 21 via the video cable 19. Sent. The rotation control means (not shown) of the tilt mechanism control unit 22 generates a tilt control signal, sends the tilt control signal to the tilt mechanism unit 16 via the control cable 20, and activates the tilt mechanism unit 16. The camera 15 to rotate the camera 15 to a first position for photographing the face of the user 12;
At a second position for shooting.
【0010】前記画像制御部21及びチルト機構制御部
22は、通信用ケーブル23を介して遠隔地に配設され
たホストコンピュータ24と接続され、該ホストコンピ
ュータ24によって画像制御部21及びチルト機構制御
部22の制御が行われる。なお、23a、23bは通信
用インタフェースである。そして、前記スキャナ18と
ホストコンピュータ24とは、図示されない主ケーブル
及び通信用ケーブル23を介して接続される。また、前
記ホストコンピュータ24と監視用コンピュータ26と
が通信用ケーブル25を介して接続されるとともに、前
記監視用コンピュータ26に表示手段としての監視用モ
ニタ27、及び入力手段としての監視用キーボード28
が接続される。前記ホストコンピュータ24、監視用コ
ンピュータ26、監視用モニタ27及び監視用キーボー
ド28は、無人契約端末装置11を管理・運用する金融
機関等の中央管理部に配設される。なお、監視カメラ装
置は、カメラ15、チルト機構部16、チルト機構制御
部22等によって構成される。The image control unit 21 and the tilt mechanism control unit 22 are connected to a host computer 24 disposed at a remote place via a communication cable 23, and the host computer 24 controls the image control unit 21 and the tilt mechanism control. The control of the unit 22 is performed. Here, 23a and 23b are communication interfaces. The scanner 18 and the host computer 24 are connected via a main cable and a communication cable 23 (not shown). The host computer 24 and the monitoring computer 26 are connected via a communication cable 25, and the monitoring computer 26 has a monitoring monitor 27 as display means and a monitoring keyboard 28 as input means.
Is connected. The host computer 24, the monitoring computer 26, the monitoring monitor 27, and the monitoring keyboard 28 are provided in a central management unit such as a financial institution that manages and operates the unattended contract terminal device 11. The monitoring camera device includes a camera 15, a tilt mechanism 16, a tilt mechanism controller 22, and the like.
【0011】前記無人契約端末装置11において、利用
者12は、椅子13に座り、スキャナ18に表示された
内容に基づいて、スキャナ18に表示された操作キーを
操作したり、必要な書類、カード等を所定の挿入口に挿
入したりしながら契約を行う。その間、前記中央管理部
において、管理者は、監視用モニタ27のディスプレイ
に表示された画像に基づいて、利用者12による無人契
約端末装置11の操作状態を目視によって監視する。ま
た、監視用コンピュータ26は、利用者12が前記操作
キーを操作することによって発生させられた各種の電気
信号を受け、電気的に監視する。In the unattended contract terminal device 11, the user 12 sits on the chair 13 and operates the operation keys displayed on the scanner 18 based on the contents displayed on the scanner 18, and obtains necessary documents and cards. The contract is made while inserting such information into a predetermined insertion slot. Meanwhile, in the central management unit, the administrator visually monitors the operation state of the unattended contract terminal device 11 by the user 12 based on the image displayed on the display of the monitoring monitor 27. In addition, the monitoring computer 26 receives various electric signals generated by the user 12 operating the operation keys and electrically monitors the signals.
【0012】ところで、本実施の形態において、前記カ
メラ15は、基本的に第1の位置に置かれて利用者12
の顔を撮影し、必要に応じて第2の位置に置かれて利用
者12の手元を撮影する。By the way, in the present embodiment, the camera 15 is basically located at the first position and
Is photographed, and placed at the second position as needed to photograph the user 12.
【0013】すなわち、無人契約端末装置11の初期状
態においてカメラ15は第1の位置に置かれる。そし
て、利用者12が、椅子13に座り、スキャナ18に表
示されたメニューから所定の取引きを選択して契約処理
を開始すると、選択された取引きに伴って発生させられ
た信号が、前記主ケーブル及び通信用ケーブル23を介
してホストコンピュータ24に送られる。また、該ホス
トコンピュータ24は、利用者12による無人契約端末
装置11の操作状態の監視を開始する旨の指示を監視用
コンピュータ26に送る。これにより、管理者は、利用
者12が無人契約端末装置11の操作を開始したことを
確認する。That is, in an initial state of the unattended contract terminal device 11, the camera 15 is placed at the first position. Then, when the user 12 sits on the chair 13 and selects a predetermined transaction from the menu displayed on the scanner 18 to start the contract process, the signal generated in accordance with the selected transaction is generated. The data is sent to the host computer 24 via the main cable and the communication cable 23. Further, the host computer 24 sends an instruction to the monitoring computer 26 to start monitoring the operation state of the unattended contract terminal device 11 by the user 12. Thereby, the administrator confirms that the user 12 has started operating the unattended contract terminal device 11.
【0014】続いて、管理者は、カメラ15及びチルト
機構部16が、画像制御部21、チルト機構制御部2
2、通信用ケーブル23、ホストコンピュータ24、通
信用ケーブル25等を介して監視用コンピュータ26と
接続されていることを確認する。この場合、正常に接続
がされていると、監視用モニタ27のディスプレイに、
カメラ15によって撮影された利用者12の顔が表示さ
れる。Subsequently, the administrator sets the camera 15 and the tilt mechanism 16 to the image controller 21 and the tilt mechanism controller 2.
2. Check that it is connected to the monitoring computer 26 via the communication cable 23, the host computer 24, the communication cable 25, and the like. In this case, if the connection is normally made, the display of the monitor 27
The face of the user 12 captured by the camera 15 is displayed.
【0015】そして、利用者12が、スキャナ18に表
示された内容に基づいてスキャナ18に表示された操作
キーを操作したり、必要な書類、カード等を所定の挿入
口に挿入したりすると、そのタイミングで、管理者は、
前記監視用キーボード28の所定のキーを操作してチル
ト指示信号を発生させ、該チルト指示信号が監視用コン
ピュータ26、通信用ケーブル25、ホストコンピュー
タ24、通信用ケーブル23等を介してチルト機構制御
部22に送られる。次に、前記回動制御手段は、チルト
制御信号を発生させ、該チルト制御信号を制御用ケーブ
ル20を介してチルト機構部16に送り、前記チルト機
構部16を作動させて前記カメラ15を回動させ、第2
の位置に置く。その結果、利用者12の手元が撮影され
る。When the user 12 operates an operation key displayed on the scanner 18 based on the content displayed on the scanner 18 or inserts a necessary document, card, or the like into a predetermined insertion slot, At that time, the administrator
A predetermined key of the monitoring keyboard 28 is operated to generate a tilt instruction signal, and the tilt instruction signal is controlled by the monitoring computer 26, the communication cable 25, the host computer 24, the communication cable 23, and the like. It is sent to the unit 22. Next, the rotation control means generates a tilt control signal, sends the tilt control signal to the tilt mechanism section 16 via the control cable 20, and activates the tilt mechanism section 16 to rotate the camera 15. Move the second
In the position. As a result, a hand of the user 12 is photographed.
【0016】なお、カメラ15は、第1の位置で利用者
12の顔を撮影画角Aで、第2の位置で利用者12の手
元を撮影画角Bで撮影する。The camera 15 photographs the face of the user 12 at the first position at a photographing angle of view A, and photographs the hand of the user 12 at the second position at a photographing angle of view B.
【0017】図2は本発明の第1の実施の形態における
モニタ部の左側面図、図3は本発明の第1の実施の形態
におけるモニタ部の正面図、図4は本発明の第1の実施
の形態におけるモニタ部の右側面図である。FIG. 2 is a left side view of the monitor unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the monitor unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a right view of the monitor part in embodiment.
【0018】図において、15はカメラ、16はチルト
機構部、17はモニタ部、31は利用者12(図1)の
顔及び手元の像を撮影するための、集光部としての撮影
レンズ、32は利用者12の顔及び手元の像を結像する
結像部としてのCCDカメラ部であり、前記カメラ15
は、撮影レンズ31及びCCDカメラ部32を備える。
また、33はカメラフレーム、34は支持スタッド、3
5は前記カメラ15をカメラフレーム33に固定するた
めのカメラ固定ねじ、36はカメラチルトブラケット、
37、38はカメラ固定板、39は前記カメラチルトブ
ラケット36を固定するカメラチルトブラケット固定ね
じ、40は前記撮影レンズ31及びCCDカメラ部32
を弾性支持する第1の緩衝材としての緩衝ゴム、41は
前記CCDカメラ部32に接続されたカメラケーブル、
43はコネクタ、44はメインフレームである。前記カ
メラ15は、カメラチルトブラケット固定ねじ39によ
ってカメラチルトブラケット36に固定され、メインフ
レーム44の上端に取り付けられ、カメラ15の揺動中
心になるチルトスタッド45、46が、カメラチルトブ
ラケット36に形成された図示されない支持穴に挿入さ
れる。したがって、カメラ15はメインフレーム44に
対して揺動自在に支持される。In the figure, 15 is a camera, 16 is a tilt mechanism, 17 is a monitor, 31 is a photographing lens as a light condensing part for photographing the face and hand images of the user 12 (FIG. 1), Reference numeral 32 denotes a CCD camera unit serving as an image forming unit for forming an image of the face and the hand of the user 12;
Includes a photographing lens 31 and a CCD camera unit 32.
33 is a camera frame, 34 is a support stud, 3
5 is a camera fixing screw for fixing the camera 15 to the camera frame 33, 36 is a camera tilt bracket,
Reference numerals 37 and 38 denote camera fixing plates, 39 denotes a camera tilt bracket fixing screw for fixing the camera tilt bracket 36, and 40 denotes the photographing lens 31 and the CCD camera unit 32.
A cushioning rubber as a first cushioning material for elastically supporting a camera cable 41 connected to the CCD camera unit 32;
43 is a connector, and 44 is a main frame. The camera 15 is fixed to the camera tilt bracket 36 by a camera tilt bracket fixing screw 39, and is attached to the upper end of the main frame 44. Tilt studs 45 and 46 serving as a swing center of the camera 15 are formed on the camera tilt bracket 36. Into the support hole (not shown). Therefore, the camera 15 is swingably supported by the main frame 44.
【0019】また、47はスナップ、48、49はリン
ク、50は支点シャフト、51は前記リンク49に一体
に形成された上リミッタ部、52はスプリング、53は
前記上リミッタ部51を弾性支持する第2の緩衝材とし
ての緩衝ゴム、54はベース、55、57はフック部、
56は上向き調整板、58は打出し、59は吸引リミッ
タ付のリンク、60はコードカバー、61はカバー固定
ねじ、62はソレノイドシャフト、63は鉄心、64は
駆動手段としてのソレノイドである。前記リンク48、
49、59は、鉄心63が吸引されたときに直線運動を
回転運動に変換し、該回転運動をカメラ15に伝達す
る。Further, 47 is a snap, 48 and 49 are links, 50 is a fulcrum shaft, 51 is an upper limiter unit integrally formed with the link 49, 52 is a spring, and 53 is an elastic support for the upper limiter unit 51. Buffer rubber as a second cushioning material, 54 is a base, 55 and 57 are hook portions,
Reference numeral 56 denotes an upward adjustment plate, 58 denotes a punch, 59 denotes a link with a suction limiter, 60 denotes a cord cover, 61 denotes a cover fixing screw, 62 denotes a solenoid shaft, 63 denotes an iron core, and 64 denotes a solenoid as a driving means. The link 48,
49 and 59 convert the linear motion into a rotary motion when the iron core 63 is sucked, and transmit the rotary motion to the camera 15.
【0020】そして、65はソレノイド固定ねじ、66
はソレノイドカバー、67はソレノイドカバー固定ね
じ、68はコードクランプ、69はコード止め、70は
ソレノイドケーブル、91は前記リンク59を弾性支持
する第3の緩衝材としての緩衝ゴムである。なお、ソレ
ノイドカバー66の表面は、光が反射しないように粗く
処理され、しかも、黒色の塗料が塗布される。Reference numeral 65 denotes a solenoid fixing screw;
Is a solenoid cover, 67 is a solenoid cover fixing screw, 68 is a cord clamp, 69 is a cord stopper, 70 is a solenoid cable, and 91 is a cushioning rubber as a third cushioning material for elastically supporting the link 59. The surface of the solenoid cover 66 is roughened so that light is not reflected, and a black paint is applied.
【0021】前記構成のモニタ部17において、ソレノ
イド64に電流を供給すると、鉄心63が吸引され、そ
れに伴って、カメラチルトブラケット36が下方に移動
させられ、カメラ15が下向きに回動させられ、第2の
位置に置かれる。そのために、前記鉄心63とリンク5
9とがソレノイドシャフト62を介して連結され、リン
ク59とカメラチルトブラケット36とがリンク48、
49を介して連結される。When a current is supplied to the solenoid 64 in the monitor section 17 having the above-described configuration, the iron core 63 is attracted, and accordingly, the camera tilt bracket 36 is moved downward, and the camera 15 is turned downward. Placed in a second position. Therefore, the iron core 63 and the link 5
9 are connected via a solenoid shaft 62, and a link 59 and the camera tilt bracket 36 are connected to the link 48,
49.
【0022】また、前記電流の供給を停止させると、ス
プリング52の付勢力によって、リンク59が上方に移
動させられる。その結果、カメラ15が元の向きに戻
り、第1の位置に置かれる。When the supply of the current is stopped, the link 59 is moved upward by the urging force of the spring 52. As a result, the camera 15 returns to the original orientation and is placed at the first position.
【0023】本実施の形態においては、利用者12が、
スキャナ18に表示された操作キーを操作したり、必要
な書類、カード等を所定の挿入口に挿入したりすると、
そのタイミングで、管理者は、前記監視用キーボード2
8の所定のキーを操作してチルト指示信号を発生させる
ようになっているが、前記タイミングで、監視用コンピ
ュータ26が自動的にチルト指示信号を発生させること
もできる。また、利用者12が、スキャナ18に表示さ
れた操作キーを操作したり、必要な書類、カード等を所
定の挿入口に挿入したりする動作とは別に、所定の時間
が経過するごとに定期的にチルト指示信号を発生させる
こともできる。In the present embodiment, the user 12
When an operation key displayed on the scanner 18 is operated or a necessary document, card, or the like is inserted into a predetermined insertion slot,
At that time, the administrator sets the monitoring keyboard 2
Although the predetermined key 8 is operated to generate a tilt instruction signal, the monitoring computer 26 can automatically generate the tilt instruction signal at the above timing. In addition to the operation of the user 12 operating the operation keys displayed on the scanner 18 and inserting necessary documents, cards, and the like into the predetermined insertion slot, the user 12 periodically operates every predetermined time. Alternatively, a tilt instruction signal can be generated.
【0024】そして、前記カメラ15の上向きの角度
は、上リミッタ部51が、上向き調整板56の先端面に
接着された緩衝ゴム53に当たる位置を変更することに
よって調整される。すなわち、上向き調整板56を打出
し58に沿って後方(図2における左方)に移動させる
と、緩衝ゴム53の位置が後退(図2における左方に移
動)させられる。したがって、上リミッタ部51が緩衝
ゴム53に当接するときのリンク49の角度が変化し、
これに伴って、リンク49はスプリング52の付勢力に
よって図2における時計回り方向に回動させられ、撮影
レンズ31及びCCDカメラ部32も同様に図2におけ
る時計回り方向に回動させられる。その結果、カメラ1
5の第1の位置における上向きの角度が大きくなる。こ
れに対して、上向き調整板56を打出し58に沿って前
方(図2における右方)に移動させると、緩衝ゴム53
の位置が前進(図2における右方に移動)させられる。
したがって、上リミッタ部51が緩衝ゴム53に当接す
るときのリンク49の角度が変化し、これに伴って、リ
ンク49はスプリング52の付勢力に抗して図2におけ
る反時計回り方向に回動させられ、撮影レンズ31及び
CCDカメラ部32も同様に図2における反時計回り方
向に回動させられる。その結果、カメラ15の第1の位
置における上向きの角度が小さくなる。The upward angle of the camera 15 is adjusted by changing the position at which the upper limiter 51 hits the cushion rubber 53 adhered to the distal end surface of the upward adjustment plate 56. That is, when the upward adjusting plate 56 is moved rearward (to the left in FIG. 2) along the launch 58, the position of the cushion rubber 53 is moved backward (to the left in FIG. 2). Therefore, the angle of the link 49 when the upper limiter portion 51 contacts the cushion rubber 53 changes,
Along with this, the link 49 is rotated clockwise in FIG. 2 by the urging force of the spring 52, and the photographing lens 31 and the CCD camera unit 32 are similarly rotated clockwise in FIG. As a result, camera 1
5 has an increased upward angle at the first position. On the other hand, when the upward adjustment plate 56 is moved forward (to the right in FIG.
Is moved forward (moved to the right in FIG. 2).
Accordingly, the angle of the link 49 when the upper limiter 51 contacts the cushion rubber 53 changes, and accordingly, the link 49 rotates counterclockwise in FIG. 2 against the urging force of the spring 52. Then, the photographing lens 31 and the CCD camera unit 32 are similarly rotated counterclockwise in FIG. As a result, the upward angle of the camera 15 at the first position decreases.
【0025】また、ソレノイド64によって鉄心63を
吸引するときの鉄心63の停止位置は、ソレノイド固定
ねじ65を緩めてソレノイド64を上下方向に移動させ
ることによって調整される。すなわち、鉄心63は、先
端がソレノイド64の内部底に当たるときが最大に吸引
された状態になり、この状態は、ソレノイド固定ねじ6
5を緩めてソレノイド64を上方に最大限移動させたと
きに形成される。The stop position of the iron core 63 when the iron core 63 is attracted by the solenoid 64 is adjusted by loosening the solenoid fixing screw 65 and moving the solenoid 64 in the vertical direction. That is, the iron core 63 is in a state of being sucked to the maximum when its tip hits the inner bottom of the solenoid 64.
5 is formed when the solenoid 64 is loosened and the solenoid 64 is moved up to the maximum.
【0026】ところで、鉄心63の先端がソレノイド6
4の内部底に当たるときに、騒音及び振動を発生させて
しまうことがある。この場合、該振動によってカメラ1
5に悪影響を与えてしまうと、利用者12の顔及び手元
の画像に乱れが発生してしまう。そこで、鉄心63が吸
引されるのに伴って、鉄心63に取り付けられたリンク
59が緩衝ゴム91を最大に圧縮するようにソレノイド
64の位置が調整される。したがって、ソレノイド64
によって鉄心63が吸引されるのに伴って、鉄心63は
ソレノイド64に当たらないので、騒音及び振動が発生
するのを防止することができる。The tip of the iron core 63 is connected to the solenoid 6
When it hits the inner bottom of 4, noise and vibration may be generated. In this case, the camera 1
5 has an adverse effect on the image of the face and the hand of the user 12. Then, as the iron core 63 is sucked, the position of the solenoid 64 is adjusted so that the link 59 attached to the iron core 63 compresses the cushion rubber 91 to the maximum. Therefore, the solenoid 64
As the iron core 63 is attracted, the iron core 63 does not hit the solenoid 64, so that generation of noise and vibration can be prevented.
【0027】なお、本実施の形態においては、駆動手段
としてソレノイド64を使用するようになっているが、
ソレノイド64に代えて回転型のモータを使用し、該モ
ータに減速歯車を配設し、該減速歯車の出力軸にカメラ
を取り付けることもできる。この場合、モータの回転量
を回転センサによって検出し、カメラを任意の角度だけ
回転させることができる。また、リンク48、49、5
9等が不要になるとともに、モータの速度制御(台形制
御)、位置決め制御等を行う必要が生じるので、チルト
機構制御部22の制御回路が複雑になる。In this embodiment, the solenoid 64 is used as the driving means.
A rotary motor may be used in place of the solenoid 64, a reduction gear may be provided on the motor, and a camera may be attached to the output shaft of the reduction gear. In this case, the rotation amount of the motor is detected by the rotation sensor, and the camera can be rotated by an arbitrary angle. Links 48, 49, 5
9 becomes unnecessary, and it becomes necessary to perform motor speed control (trapezoidal control), positioning control, and the like, so that the control circuit of the tilt mechanism control unit 22 becomes complicated.
【0028】ところで、前記ソレノイド64の駆動に伴
って発生する衝撃、振動等がカメラ15に伝達される
と、CCDカメラ部32を構成するCCD素子が破損し
たり、面実装部品が断線したり、撮影レンズ31が破損
したりすることがある。そこで、前記衝撃、振動等がカ
メラ15に伝達されるのを防止するために、2枚のカメ
ラ固定板37、38及び6枚の緩衝ゴム40(図2及び
4においては、そのうちの4枚だけが示される。)によ
ってカメラ15が弾性支持される。したがって、CCD
カメラ部32を構成するCCD素子が破損したり、面実
装部品が断線したり、撮影レンズ31が破損したりする
のを防止することができる。When shocks, vibrations, and the like generated by driving the solenoid 64 are transmitted to the camera 15, the CCD elements constituting the CCD camera unit 32 may be damaged, surface-mounted parts may be disconnected, or the like. The photographing lens 31 may be damaged. Therefore, in order to prevent the impact, vibration, etc. from being transmitted to the camera 15, two camera fixing plates 37, 38 and six cushion rubbers 40 (only four of them in FIGS. 2 and 4). The camera 15 is elastically supported. Therefore, the CCD
It is possible to prevent the CCD element constituting the camera section 32 from being damaged, the surface-mounted component from being disconnected, and the photographing lens 31 from being damaged.
【0029】また、カメラケーブル41は、コードクラ
ンプ68によってカメラフレーム33に、コード止め6
9によってコードカバー60に固定される。したがっ
て、カメラ15が回動したときに、カメラケーブル41
が捩(ねじ)れてコネクタ43に影響を与えることがな
くなり、コネクタ43において接触不良が発生すること
がなくなる。Further, the camera cable 41 is attached to the camera frame 33 by the cord clamp 68 so that the
9 secures it to the cord cover 60. Therefore, when the camera 15 rotates, the camera cable 41
Is prevented from being twisted (screwed) and affecting the connector 43, and a contact failure does not occur in the connector 43.
【0030】このように、1台のカメラ15によって利
用者12の顔及び手元を選択的に撮影することができる
ので、カメラ15を配設するためのスペースを小さくす
ることができ、監視カメラ装置を小型化することができ
るだけでなく、監視カメラ装置のコストを低くすること
ができる。また、カメラ15から監視用モニタ27に送
られる映像信号を切り替えるための切替器が不要にな
り、画像制御部21の構造を簡素化することができる。As described above, the face and hand of the user 12 can be selectively photographed by one camera 15, so that the space for disposing the camera 15 can be reduced, and the surveillance camera device can be reduced. Not only can be reduced in size, but also the cost of the monitoring camera device can be reduced. Further, a switch for switching a video signal sent from the camera 15 to the monitoring monitor 27 is not required, and the structure of the image control unit 21 can be simplified.
【0031】ところで、前記構成の監視カメラ装置は、
リンク59が下方に移動したときに、1種類の緩衝ゴム
91に当たるようになっているので、長期間にわたって
監視カメラ装置を使用すると、前記緩衝ゴム91の剛性
が変化するのに伴って、カメラ15が下向きに回動させ
られたときのカメラ15の傾きが変化し、利用者12の
手元の画像が変化してしまう。そこで、2種類の緩衝ゴ
ムを使用するようにした本発明の第2の実施の形態につ
いて説明する。By the way, the surveillance camera device having the above configuration is
When the link 59 moves downward, it hits one kind of cushion rubber 91. Therefore, if the surveillance camera device is used for a long period of time, the rigidity of the cushion rubber 91 changes and the camera 15 Is rotated downward, the inclination of the camera 15 changes, and the image at hand of the user 12 changes. Therefore, a second embodiment of the present invention in which two types of cushion rubbers are used will be described.
【0032】図5は本発明の第2の実施の形態における
緩衝部の正面図、図6は本発明の第2の実施の形態にお
ける緩衝部の側面図である。FIG. 5 is a front view of a buffer according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the buffer according to the second embodiment of the present invention.
【0033】図において、44はメインフレーム、80
は鉄心用穴、81は高さがH1 に設定された軟性の緩衝
ゴム、82は高さがH2 (<H1 )に設定された硬性の
緩衝ゴムであり、緩衝ゴム81と緩衝ゴム82とが対角
線上に、かつ、対称になるように配設される。この場
合、前記緩衝ゴム81、82は、硬度の異なる複数の第
3の緩衝材を構成し、鉄心63(図4)の吸引方向にお
いて隣接させられる。In the figure, 44 is a main frame, 80
Core hole, the rubber buffer height is set to H 1 soft 81, 82 is a rubber buffer height is set to H 2 (<H 1) hard, rubber buffer and the buffer rubber 81 82 are arranged diagonally and symmetrically. In this case, the cushioning rubbers 81 and 82 constitute a plurality of third cushioning materials having different hardnesses, and are made adjacent to each other in the suction direction of the iron core 63 (FIG. 4).
【0034】したがって、駆動手段としてのソレノイド
64によって鉄心63が吸引されると、リンク59は、
まず、緩衝ゴム81に当たり、緩衝ゴム81の変形によ
って衝撃が弱められ、続いて、緩衝ゴム82に当たる。
また、鉄心63の吸引量は緩衝ゴム82によって設定さ
れる。Therefore, when the iron core 63 is attracted by the solenoid 64 as the driving means, the link 59
First, the shock comes into contact with the cushion rubber 81, and the shock is weakened by the deformation of the cushion rubber 81.
The amount of suction of the iron core 63 is set by the buffer rubber 82.
【0035】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、監視カメラ装置においては、揺動自在に配設され
た撮像手段と、該撮像手段を回動させるチルト機構部
と、該チルト機構部を作動させ、前記撮像手段を、利用
者の顔を撮影するための第1の位置、及び利用者の手元
を撮影するための第2の位置に置く回動制御手段とを有
する。As described above in detail, according to the present invention, in a surveillance camera device, an imaging means arranged to be swingable, a tilt mechanism for rotating the imaging means, Rotation control means for activating the tilt mechanism and placing the imaging means at a first position for photographing the user's face and at a second position for photographing the user's hand.
【0037】この場合、1台の撮像手段によって利用者
の顔及び手元を選択的に撮影することができるので、撮
像手段を配設するためのスペースを小さくすることがで
き、監視カメラ装置を小型化することができるだけでな
く、監視カメラ装置のコストを低くすることができる。
また、撮像手段から監視用モニタに送られる映像信号を
切り替えるための切替器が不要になり、画像制御部の構
造を簡素化することができる。In this case, the face and the hand of the user can be selectively photographed by one imaging means, so that the space for disposing the imaging means can be reduced, and the surveillance camera device can be reduced in size. In addition to the above, the cost of the monitoring camera device can be reduced.
Further, a switch for switching a video signal sent from the imaging unit to the monitoring monitor is not required, and the structure of the image control unit can be simplified.
【図1】本発明の第1の実施の形態における監視カメラ
装置を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a surveillance camera device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態におけるモニタ部の
左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the monitor unit according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施の形態におけるモニタ部の
正面図である。FIG. 3 is a front view of a monitor unit according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施の形態におけるモニタ部の
右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the monitor unit according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施の形態における緩衝部の正
面図である。FIG. 5 is a front view of a buffer according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施の形態における緩衝部の側
面図である。FIG. 6 is a side view of a buffer according to a second embodiment of the present invention.
12 利用者 15 カメラ 16 チルト機構部 22 チルト機構制御部 28 監視用キーボード 31 撮影レンズ 32 CCDカメラ部 40、53、81、82、91 緩衝ゴム 48、49、59 リンク 63 鉄心 64 ソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 User 15 Camera 16 Tilt mechanism part 22 Tilt mechanism control part 28 Monitoring keyboard 31 Photographing lens 32 CCD camera part 40, 53, 81, 82, 91 Buffer rubber 48, 49, 59 Link 63 Iron core 64 Solenoid
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 17/56 G03B 17/56 B Z H04N 5/222 H04N 5/222 B 7/18 7/18 E Fターム(参考) 2H105 AA02 AA03 AA06 AA07 AA09 AA12 AA17 AA28 EE05 EE16 EE35 5C022 AA05 AB62 AC27 AC32 AC74 AC78 5C054 AA02 AA05 CA04 CC03 CF03 CF06 CG02 CG05 CH01 EA01 EA03 EA05 HA19 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (reference) G03B 17/56 G03B 17/56 B Z H04N 5/222 H04N 5/222 B 7/18 7/18 EF term (reference) 2H105 AA02 AA03 AA06 AA07 AA09 AA12 AA17 AA28 EE05 EE16 EE35 5C022 AA05 AB62 AC27 AC32 AC74 AC78 5C054 AA02 AA05 CA04 CC03 CF03 CF06 CG02 CG05 CH01 EA01 EA03 EA05 HA19
Claims (6)
と、(b)該撮像手段を回動させるチルト機構部と、
(c)該チルト機構部を作動させ、前記撮像手段を、利
用者の顔を撮影するための第1の位置、及び利用者の手
元を撮影するための第2の位置に置く回動制御手段とを
有することを特徴とする監視カメラ装置。(A) an imaging means arranged to be swingable, (b) a tilt mechanism for rotating the imaging means,
(C) turning control means for operating the tilt mechanism to place the imaging means at a first position for photographing the face of the user and at a second position for photographing the hand of the user; A surveillance camera device comprising:
レノイドによって吸引される鉄心、及び該鉄心が吸引さ
れたときに、直線運動を回転運動に変換し、該回転運動
を前記撮像手段に伝達するリンクを備える請求項1に記
載の監視カメラ装置。2. The tilt mechanism section includes: a solenoid; an iron core attracted by the solenoid; and, when the iron core is attracted, converts a linear motion into a rotational motion and transmits the rotational motion to the imaging means. The surveillance camera device according to claim 1, further comprising a link.
を備え、(b)前記集光部及び結像部は緩衝材によって
弾性支持される請求項1に記載の監視カメラ装置。3. The surveillance camera device according to claim 1, wherein (a) the imaging means includes a light-collecting portion and an image-forming portion, and (b) the light-collecting portion and the image-forming portion are elastically supported by a buffer material. .
れる請求項1に記載の監視カメラ装置。4. The surveillance camera device according to claim 1, wherein the link is elastically supported by a cushioning material.
手段の操作に基づいて前記チルト機構部を作動させる請
求項1に記載の監視カメラ装置。5. The surveillance camera device according to claim 1, wherein the rotation control unit operates the tilt mechanism based on an operation of an input unit by an administrator.
なる複数の緩衝材が隣接させられる請求項2に記載の監
視カメラ装置。6. The surveillance camera device according to claim 2, wherein a plurality of cushioning materials having different hardnesses are made adjacent to each other in a suction direction of the solenoid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000306327A JP2002118775A (en) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | Supervisory camera system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2000306327A JP2002118775A (en) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | Supervisory camera system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=18787036
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101064833B (en) * | 2006-04-27 | 2010-09-29 | 冲电气工业株式会社 | Camera device and monitoring system |
JP2014021269A (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Canon Inc | Imaging apparatus and light emitting device |
CN107079092A (en) * | 2014-11-04 | 2017-08-18 | 奥林巴斯株式会社 | Imaging device, imaging method, processing program |
-
2000
- 2000-10-05 JP JP2000306327A patent/JP2002118775A/en active Pending
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JP2014021269A (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Canon Inc | Imaging apparatus and light emitting device |
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