JP2002115273A - 建設機械の旋回制御装置 - Google Patents
建設機械の旋回制御装置Info
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- JP2002115273A JP2002115273A JP2000309483A JP2000309483A JP2002115273A JP 2002115273 A JP2002115273 A JP 2002115273A JP 2000309483 A JP2000309483 A JP 2000309483A JP 2000309483 A JP2000309483 A JP 2000309483A JP 2002115273 A JP2002115273 A JP 2002115273A
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- hydraulic pump
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001385733 Aesculus indica Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の上部旋回体が旋回動作を停止する
時の旋回流れを抑えて該上部旋回体の位置決めを容易に
する。 【解決手段】 下部走行体上に搭載された上部旋回体が
旋回側油圧ポンプ１３によって駆動される旋回油圧モー
タ６によって旋回されるように構成された建設機械の旋
回制御装置８に於て、旋回操作を検知する圧力スイッチ
１０を備えると共に、該圧力スイッチ１０の検知信号に
基づき指令信号を出力するコントローラ１１を設け、且
つ、該コントローラ１１の指令信号によって前記旋回側
油圧ポンプ１３を制御する電磁弁１２を配設し、前記圧
力スイッチ１１で旋回操作を検知した時、前記コントロ
ーラ１１の指令信号に基づく前記電磁弁１２の制御によ
って前記旋回側油圧ポンプ１３の流量を所定流量に抑制
するように構成した建設機械の旋回制御装置を提供す
る。
時の旋回流れを抑えて該上部旋回体の位置決めを容易に
する。 【解決手段】 下部走行体上に搭載された上部旋回体が
旋回側油圧ポンプ１３によって駆動される旋回油圧モー
タ６によって旋回されるように構成された建設機械の旋
回制御装置８に於て、旋回操作を検知する圧力スイッチ
１０を備えると共に、該圧力スイッチ１０の検知信号に
基づき指令信号を出力するコントローラ１１を設け、且
つ、該コントローラ１１の指令信号によって前記旋回側
油圧ポンプ１３を制御する電磁弁１２を配設し、前記圧
力スイッチ１１で旋回操作を検知した時、前記コントロ
ーラ１１の指令信号に基づく前記電磁弁１２の制御によ
って前記旋回側油圧ポンプ１３の流量を所定流量に抑制
するように構成した建設機械の旋回制御装置を提供す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の旋回
制御装置に関するものであり、特に、油圧ショベルやク
レーン等に於て、上部旋回体の旋回動作を停止させる時
の旋回流れ量を抑えて位置決めを容易にした建設機械の
旋回制御装置に関するものである。
制御装置に関するものであり、特に、油圧ショベルやク
レーン等に於て、上部旋回体の旋回動作を停止させる時
の旋回流れ量を抑えて位置決めを容易にした建設機械の
旋回制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
此種建設機械の旋回制御装置を図２に従って説明する。
図に於て１は建設機械の旋回制御装置であり、該旋回制
御装置１はエンジン２に連結された旋回側油圧ポンプ３
を備え、該旋回側油圧ポンプ３の吐出油路は旋回操作弁
４によって切換えられる切換弁５を介して旋回油圧モー
タ６に接続されている。尚、図に於て７は油圧ポンプで
あり、該油圧ポンプ７は他のアクチュエータ（図示せ
ず）を作動させるためのものであり、該他のアクチュエ
ータは適宜該油圧ポンプ７の吐出油と前記旋回側油圧ポ
ンプ３の吐出油を合流させて作動させることも可能であ
る。但し、前記旋回側油圧ポンプ３を旋回させるための
駆動源としては前記旋回側油圧ポンプ３のみが用いられ
る。
此種建設機械の旋回制御装置を図２に従って説明する。
図に於て１は建設機械の旋回制御装置であり、該旋回制
御装置１はエンジン２に連結された旋回側油圧ポンプ３
を備え、該旋回側油圧ポンプ３の吐出油路は旋回操作弁
４によって切換えられる切換弁５を介して旋回油圧モー
タ６に接続されている。尚、図に於て７は油圧ポンプで
あり、該油圧ポンプ７は他のアクチュエータ（図示せ
ず）を作動させるためのものであり、該他のアクチュエ
ータは適宜該油圧ポンプ７の吐出油と前記旋回側油圧ポ
ンプ３の吐出油を合流させて作動させることも可能であ
る。但し、前記旋回側油圧ポンプ３を旋回させるための
駆動源としては前記旋回側油圧ポンプ３のみが用いられ
る。
【０００３】而して、前記エンジン２が回転すると前記
旋回側油圧ポンプ３が回転し、前記旋回操作弁４の操作
に応じて切換えられた前記切換弁５によって前記旋回側
油圧ポンプ３の吐出油が切換えられて前記旋回油圧モー
タ６に達し、該旋回油圧モータ６の回転によって上部旋
回体（図示せず）の旋回が行われる。
旋回側油圧ポンプ３が回転し、前記旋回操作弁４の操作
に応じて切換えられた前記切換弁５によって前記旋回側
油圧ポンプ３の吐出油が切換えられて前記旋回油圧モー
タ６に達し、該旋回油圧モータ６の回転によって上部旋
回体（図示せず）の旋回が行われる。
【０００４】そして、前記旋回制御装置１に於て、前記
旋回側油圧ポンプ３は圧力×流量が一定となるように設
定されており、特に、旋回動作に於ては旋回圧力が低い
ために、前記旋回側油圧ポンプ３は最大傾転で最大流量
を吐出するように制御されており、且つ、該流量は任意
に下げることができない構成となっている。
旋回側油圧ポンプ３は圧力×流量が一定となるように設
定されており、特に、旋回動作に於ては旋回圧力が低い
ために、前記旋回側油圧ポンプ３は最大傾転で最大流量
を吐出するように制御されており、且つ、該流量は任意
に下げることができない構成となっている。
【０００５】従って、前記旋回側油圧ポンプ３が最大流
量で吐出され、これによって前記旋回油圧モータ６が回
転されると、該旋回油圧モータ６によって旋回する前記
上部旋回体も最大スピードで旋回し、そのため、該上部
旋回体が最大スピードで旋回している時、前記旋回操作
弁４を操作して該上部旋回体を停止させようとすると、
該上部旋回体は慣性により大きな旋回流れ、所謂オーバ
ーランを生じ、ダンプへの積み込み作業等に於ける位置
決めに支障を来たしていた。
量で吐出され、これによって前記旋回油圧モータ６が回
転されると、該旋回油圧モータ６によって旋回する前記
上部旋回体も最大スピードで旋回し、そのため、該上部
旋回体が最大スピードで旋回している時、前記旋回操作
弁４を操作して該上部旋回体を停止させようとすると、
該上部旋回体は慣性により大きな旋回流れ、所謂オーバ
ーランを生じ、ダンプへの積み込み作業等に於ける位置
決めに支障を来たしていた。
【０００６】そこで、建設機械の上部旋回体が旋回動作
を停止する時の旋回流れを抑えて該上部旋回体の位置決
めを容易にするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
を停止する時の旋回流れを抑えて該上部旋回体の位置決
めを容易にするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、下部走行体上に搭載
された上部旋回体が旋回側油圧ポンプによって駆動され
る旋回油圧モータによって旋回されるように構成された
建設機械の旋回制御装置に於て、旋回操作を検知する検
知手段を備えると共に、該検知手段の検知信号に基づき
指令信号を出力するコントローラを設け、且つ、該コン
トローラの指令信号によって前記旋回側油圧ポンプを制
御する制御手段を配設し、前記検知手段で旋回操作を検
知した時、前記コントローラの指令信号に基づく前記制
御手段の制御によって前記旋回側油圧ポンプの流量を所
定流量に抑制するように構成した建設機械の旋回制御装
置を提供するものである。
するために提案されたものであり、下部走行体上に搭載
された上部旋回体が旋回側油圧ポンプによって駆動され
る旋回油圧モータによって旋回されるように構成された
建設機械の旋回制御装置に於て、旋回操作を検知する検
知手段を備えると共に、該検知手段の検知信号に基づき
指令信号を出力するコントローラを設け、且つ、該コン
トローラの指令信号によって前記旋回側油圧ポンプを制
御する制御手段を配設し、前記検知手段で旋回操作を検
知した時、前記コントローラの指令信号に基づく前記制
御手段の制御によって前記旋回側油圧ポンプの流量を所
定流量に抑制するように構成した建設機械の旋回制御装
置を提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一
構成部分については同一符号を付してその説明を省略す
る。図に於て８は建設機械の旋回制御装置であり、該旋
回制御装置８は旋回操作弁４の両端に接続されたシャト
ル弁９が設けられ、該シャトル弁９に検知手段としての
圧力スイッチ１０が接続され、該圧力スイッチ１０はコ
ントローラ１１に接続される。更に、該コントローラ１
１は制御手段としての電磁弁１２のソレノイド１２ａに
接続され、該電磁弁１２は旋回側油圧ポンプ１３の傾転
レギュレータ１４に接続されている。
１に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一
構成部分については同一符号を付してその説明を省略す
る。図に於て８は建設機械の旋回制御装置であり、該旋
回制御装置８は旋回操作弁４の両端に接続されたシャト
ル弁９が設けられ、該シャトル弁９に検知手段としての
圧力スイッチ１０が接続され、該圧力スイッチ１０はコ
ントローラ１１に接続される。更に、該コントローラ１
１は制御手段としての電磁弁１２のソレノイド１２ａに
接続され、該電磁弁１２は旋回側油圧ポンプ１３の傾転
レギュレータ１４に接続されている。
【０００９】而して、前記旋回操作弁４が旋回動作側に
操作されると、該操作は前記シャトル弁９を介して前記
圧力スイッチ１０に検知され、該圧力スイッチ１０の検
知信号が前記コントローラ１１に入力され、該検知信号
に基づき該コントローラ１１は前記電磁弁１２に指令信
号を出力し、該電磁弁１２により前記傾転レギュレータ
１４の傾転角が最大傾転角度から所定傾転角度に変更さ
れ、従って、前記旋回側油圧ポンプ１３の吐出流量が最
大流量から所定流量に減量される。尚、該所定流量は前
記コントローラ１１によって任意に設定可能であり、好
適には最大流量の１〜４割程度減量される。
操作されると、該操作は前記シャトル弁９を介して前記
圧力スイッチ１０に検知され、該圧力スイッチ１０の検
知信号が前記コントローラ１１に入力され、該検知信号
に基づき該コントローラ１１は前記電磁弁１２に指令信
号を出力し、該電磁弁１２により前記傾転レギュレータ
１４の傾転角が最大傾転角度から所定傾転角度に変更さ
れ、従って、前記旋回側油圧ポンプ１３の吐出流量が最
大流量から所定流量に減量される。尚、該所定流量は前
記コントローラ１１によって任意に設定可能であり、好
適には最大流量の１〜４割程度減量される。
【００１０】これによって、前記旋回油圧モータ６への
吐出流量が減量され、前記上部旋回体の旋回スピードも
最大スピードから所定速度に減速し、該減速によって、
該上部旋回体が旋回動作から停止する時の旋回流れが小
さくなり、該上部旋回体の位置決めが容易となる。
吐出流量が減量され、前記上部旋回体の旋回スピードも
最大スピードから所定速度に減速し、該減速によって、
該上部旋回体が旋回動作から停止する時の旋回流れが小
さくなり、該上部旋回体の位置決めが容易となる。
【００１１】尚、旋回動作時、他の特定のアクチュエー
タが同時に動作する場合に於て、前記旋回側油圧ポンプ
１３の流量を減量させることなく、該旋回側油圧ポンプ
１３の吐出油を分流し、該分流された該旋回側油圧ポン
プ１３の吐出油と油圧ポンプ７の吐出油とを合流させて
前記特定のアクチュエータを駆動することも可能であ
る。
タが同時に動作する場合に於て、前記旋回側油圧ポンプ
１３の流量を減量させることなく、該旋回側油圧ポンプ
１３の吐出油を分流し、該分流された該旋回側油圧ポン
プ１３の吐出油と油圧ポンプ７の吐出油とを合流させて
前記特定のアクチュエータを駆動することも可能であ
る。
【００１２】又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、下部走行体上に搭載された上部旋回体が旋回側油
圧ポンプによって駆動される旋回油圧モータによって旋
回されるように構成された建設機械の旋回制御装置に於
て、旋回操作を検知する検知手段を備えると共に、該検
知手段の検知信号に基づき指令信号を出力するコントロ
ーラを設け、且つ、該コントローラの指令信号によって
前記旋回側油圧ポンプを制御する制御手段を配設したか
ら、前記検知手段で旋回操作を検知した時、前記コント
ローラの指令信号に基づく前記制御手段の制御によって
前記旋回側油圧ポンプの流量を所定流量に抑制すること
により、前記上部旋回体の旋回スピードも最大スピード
から所定の速度に減速し、該減速によって、該上部旋回
体を停止させた時の該上部旋回体の旋回流れを小さくす
ることができ、該上部旋回体の位置決めが容易となる
等、正に著大なる効果を奏する発明である。
うに、下部走行体上に搭載された上部旋回体が旋回側油
圧ポンプによって駆動される旋回油圧モータによって旋
回されるように構成された建設機械の旋回制御装置に於
て、旋回操作を検知する検知手段を備えると共に、該検
知手段の検知信号に基づき指令信号を出力するコントロ
ーラを設け、且つ、該コントローラの指令信号によって
前記旋回側油圧ポンプを制御する制御手段を配設したか
ら、前記検知手段で旋回操作を検知した時、前記コント
ローラの指令信号に基づく前記制御手段の制御によって
前記旋回側油圧ポンプの流量を所定流量に抑制すること
により、前記上部旋回体の旋回スピードも最大スピード
から所定の速度に減速し、該減速によって、該上部旋回
体を停止させた時の該上部旋回体の旋回流れを小さくす
ることができ、該上部旋回体の位置決めが容易となる
等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の旋回
制御装置の油圧回路図。
制御装置の油圧回路図。
【図２】従来例を示し、建設機械の旋回制御装置の油圧
回路図。
回路図。
６ 旋回油圧モータ ８ 旋回制御装置 １１ コントローラ １３ 旋回側油圧ポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体上に搭載された上部旋回体が
旋回側油圧ポンプによって駆動される旋回油圧モータに
よって旋回されるように構成された建設機械の旋回制御
装置に於て、旋回操作を検知する検知手段を備えると共
に、該検知手段の検知信号に基づき指令信号を出力する
コントローラを設け、且つ、該コントローラの指令信号
によって前記旋回側油圧ポンプを制御する制御手段を配
設し、前記検知手段で旋回操作を検知した時、前記コン
トローラの指令信号に基づく前記制御手段の制御によっ
て前記旋回側油圧ポンプの流量を所定流量に抑制するよ
うに構成したことを特徴とする建設機械の旋回制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309483A JP2002115273A (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 建設機械の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309483A JP2002115273A (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 建設機械の旋回制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002115273A true JP2002115273A (ja) | 2002-04-19 |
Family
ID=18789637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000309483A Pending JP2002115273A (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 建設機械の旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002115273A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102021927A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-04-20 | 三一重机有限公司 | 用于液压挖掘机的回转补油回路系统 |
| CN111809684A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种避免工程机械回转卡滞的控制方法 |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000309483A patent/JP2002115273A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102021927A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-04-20 | 三一重机有限公司 | 用于液压挖掘机的回转补油回路系统 |
| CN111809684A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-23 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种避免工程机械回转卡滞的控制方法 |
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|
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|
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