JP2002113789A - 未加硫シートの筒状成形方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 離型ライナーが分離された未加硫ゴムシート
の成形ドラムへの巻き付け工程を自動化し、しかも巻き
付け長さを過不足なく正確に合わせられるようにして、
より良好な未加硫シートとする。 【解決手段】 離型ライナー３で片面が被覆された未加
硫シート１を、離型ライナー３を剥離した状態で、筒状
の帆布３１が被せられた成形ドラム７ａ上に筒状に巻き
付ける方法において、未加硫シート１の粘着面１ｇを離
型ライナー３と共に成形ドラム７ａに巻き付け、この未
加硫シート１の粘着面１ｇを成形ドラム７ａ上の帆布３
１に圧着させたあと、離型ライナー３を未加硫シート１
から剥がすことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルトの製造
工程における未加硫シートの筒状成形方法及び筒状成形
装置に係り、詳しくは、離型ライナーで片面が被覆され
た未加硫シートを、離型ライナーを剥離した状態で、筒
状の帆布が被せられた成形ドラム上に筒状に巻き付ける
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の伝動ベルトの製造装置は、特開平
１０−２６４２６５号公報に示されたもののように、ロ
ール状に巻かれた未加硫シートを送り出す送り出し手段
と、送り出された未加硫シートから離型ライナーを分離
して案内搬送する案内手段と、ライナーが分離されたゴ
ムシートを円筒状の成形ドラムに巻き付ける巻き付け手
段を備えて構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記伝動ベルト製造装
置による製造方法では、離型ライナーが分離された後の
未加硫シートを、センサ処理する弛み部や送りロールと
案内板とによる案内部を経た後に成形ドラムに巻き付け
るという工程であり、比較的長い距離に亘ってライナー
の分離された状態の未加硫シートを搬送し、かつ、その
間のシート搬送状態の管理等を手作業で行うものであ
る。

【０００４】そのため、補強材でもある離型ライナーが
分離されて柔軟な状態になっている未加硫シートが、そ
の張力による幅痩せや傾きが発生する等、搬送中に変形
し易く、シート長さと円筒状の成形ドラム外周巻き付け
長さとが合致せず、未加硫シート端部長さに過不足が生
じたり、皺が生じたりすることがある。加えて、その巻
き付け工程の作業には熟練を要するものであり、作業の
困難さや巻き付け長さを正確に合わし難いこと等におい
て改善の余地が残されているものであった。

【０００５】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、離型
ライナーが分離された未加硫ゴムシートの成形ドラムへ
の巻き付け工程における人為作業の簡単化が行えると
か、巻き付け長さを過不足なく正確に合わせられるよう
にして、より良好な未加硫シートの筒状成形方法及び筒
状成形装置が得られるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の未加硫シート
の筒状成形方法は、離型ライナーで片面が被覆された未
加硫シートを、離型ライナーを剥離した状態で、筒状の
帆布が被せられた成形ドラム上に筒状に巻き付ける未加
硫シートの筒状成形方法において、未加硫シートの粘着
面を離型ライナーと共に成形ドラムに巻き付け、この未
加硫シートの粘着面を成形ドラム上の帆布に圧着させた
あと、離型ライナーを未加硫シートから剥がす。

【０００７】これによれば、（イ）繰り出された未加硫
シートは、成形ドラムの表面の帆布に未加硫シートの粘
着面が押付けられるまでは、離型ライナーと一体の状態
が維持されており、従来のように途中で分離されないの
で、搬送中における未加硫シートの張力による幅痩せや
傾きが発生しない良好な状態で成形ドラムに巻き付ける
ことができるようになる。従って、未加硫シートを成形
ドラムに沿わせることができて、シート長さと円筒状の
成形ドラム外周巻き付け長さとが所期通り合致させるこ
とができ、未加硫シート端部長さに過不足が生じると
か、皺が生じるといったことを回避できるとともに、シ
ート長さ過不足や傾きを是正するべく搬送用ローラの位
置を変える等してシート張力や傾きを調節するといっ
た、巻き付け工程における人為作業を不要にすることが
可能になる。

【０００８】請求項２の未加硫シートの筒状成形方法
は、請求項１の方法において、未加硫シートの圧着は成
形ドラムに押し付け自在であって成形ドラムの回転と共
に回転するローラにより行われ、離型ライナーはローラ
による圧着の後で、先端が未加硫シートに沿わされた引
き剥がしプレートを介して行われる。

【０００９】これによれば、前記（イ）の作用を有する
とともに、次の作用がある。即ち、成形ドラムと共に回
転するローラによって未加硫シートを成形ドラムに圧着
するので、固定物で圧着するに比べて、きわめて抵抗の
少ない状態で円滑に圧着できるとともに、その圧着力を
離型ライナーで直接受けるので、ゴムシートに直接作用
する場合に比べて、圧潰等の変形がより少なくなる状態
で帆布に圧着することができる。又、先端が未加硫シー
トに沿う引き剥がしプレートにより、未加硫シートを成
形ドラムから外径方向に引っ張って伸ばそうとする余計
な力が作用し難い状態で、傾いたりすることなく離型ラ
イナーを幅方向で均一的に剥離させることができるよう
になる。

【００１０】請求項３の未加硫シートの筒状成形方法
は、請求項２において、前記未加硫シートが筒状にでき
る長さまで前記成形ドラム上に巻き付けられられると、
前記ローラ及び前記引き剥がしプレートが前記成形ドラ
ムから離され、前記離型ライナーが剥がされた未加硫シ
ートのみが押えられ、カッターユニットにより切断され
る。

【００１１】これによれば、前記（イ）の作用を有する
とともに、次の作用がある。即ち、筒状の帆布が被せら
れた成形ドラム上に筒状に巻き付けられた、離型ライナ
ーが剥がされた未加硫シートのみが押えられた状態で、
離型ライナーが剥がされた未加硫シートは、人の手によ
り切断されるのではなく、カッターユニットにより切断
されるため、切断する人の技術の熟練度に左右されるこ
となく、必ず同じカット角度及びカット長さを確保する
ことができ、切断面が所期通りである製品を安定して提
供することが可能となる。

【００１２】請求項４の未加硫シートの筒状成形装置
は、離型ライナーで片面が被覆された未加硫シートを、
離型ライナーを剥離した状態で、筒状の帆布が被せられ
た成形ドラム上に筒状に巻き付ける未加硫シートの筒状
成形装置において、未加硫シートを離型ライナーを介し
て成形ドラムに圧着させる進退自在な圧着ローラと、圧
着ローラの進退と連動するように設けられ、圧着された
未加硫シートから離型ライナーを剥がす引き剥がしプレ
ートと、を備えてなる。

【００１３】この筒状成形装置によれば、圧着ローラに
よって未加硫シートを成形ドラム上の帆布に圧着させた
後に、離型ライナーが引き剥がしプレートによってゴム
シートから分離されるようになるから、請求項１の方法
による前記（イ）の作用と同等の作用を得ることができ
る。

【００１４】請求項５の未加硫シートの筒状成形装置
は、請求項４において、引き剥がしプレートは、圧着ロ
ーラに対して揺動自在、かつ、成形ドラムに対して付勢
自在に設けられている。

【００１５】請求項５の構成によれば、請求項４の構成
による前記（イ）の作用が得られるとともに、次の作用
がある。即ち、未加硫シートの成形ドラムへの巻き付け
開始時には、シート端を手作業によるドラムへの押し付
けが行い易いように、引き剥がしプレートを圧着ローラ
に対して下方の位置に移動させる〔図４（イ）参照〕と
か、巻き付け最中には、シートがドラム外周から浮き難
いように、引き剥がしプレートがドラムに巻回された状
態のシートに沿う位置に移動させる〔図４（ニ）参照〕
といった具合に、未加硫シートの状態を引き剥がしプレ
ートの揺動によって好適なものに制御することが可能に
なり、未加硫シートの成形ドラム表面への巻き付け状態
をより良好なものにすることができる。

【００１６】請求項６の未加硫シートの筒状成形装置
は、請求項４又は５において、前記圧着ローラ及び前記
引き剥がしプレートが退出すると進出し、前記離型ライ
ナーが引き剥がされた未加硫シートのみを押えるための
ロールと、前記ロールに押えられた前記離型ライナーが
引き剥がされた未加硫シートを切断するカッターユニッ
トとを有する。

【００１７】これによると、請求項４及び５の構成によ
る作用に加えて、次の作用が得られる。即ち、圧着ロー
ラ及び引き剥がしプレートが退出すると、圧着ローラと
同じ位置に進出するロールにより、離型ライナーが引き
剥がされた未加硫シートのみが押えられ、張りが与えら
れた状態でスムーズに切断を行う状態を得ることがで
き、カット角度及び長さの安定したものとすることがで
きる。また、カッターユニットにより、切断する人の技
術の熟練度に左右されることなく、必ず同じカット角度
及びカット長さを確保することができ、切断面が所期通
りである製品を安定して提供することが可能となる。

【００１８】請求項７の未加硫シートの筒状成形装置
は、請求項４〜６のいずれかにおいて、前記成形ドラム
に対して、前記筒状成形装置の複数が、切換え自在に配
設されている。

【００１９】これによると、請求項４〜６の構成による
作用に加えて、次の作用が得られる。即ち、複数の筒状
成形装置を切換えることにより、同じ成形ドラム上で複
数の種類の未加硫シートを同様に成形することができ
る。そのため、適宜筒状成形装置を切換えることで、複
層をなすシートを容易に成形することができる。

【００２０】請求項８の未加硫シートの筒状成形装置
は、請求項４〜７のいずれかにおいて、前記未加硫シー
トの突き合わされる端の粘着面を、前記成形ドラムに熱
圧着させる進退自在な熱圧着装置を有する。

【００２１】これによると、請求項４〜７の構成による
作用に加えて、次の作用が得られる。即ち、未加硫シー
トの突き合わされる端の粘着面を、成形ドラム上の帆布
シートに圧着することができるため、離型ライナーが剥
がされた未加硫シートは、確実に成形ドラムに押付けら
れ、作業工程中に浮いたり剥がれたりすることがなく、
安定して巻き付け工程を行うことが可能になる。また、
未加硫シートが切断された後、未加硫シートが付き合わ
された面を圧着し、筒状にジョイントすることができ
る。

【００２２】請求項９の未加硫シートの筒状成形装置
は、請求項４〜８のいずれかにおいて、成形ドラムは、
成形時の両持ちで支持の水平姿勢と、成形品の着脱時の
下側支持だけの垂直姿勢とに変換自在である。

【００２３】これによると、請求項４〜８の構成による
作用に加えて、次の作用が得られる。即ち、成形ドラム
に未加硫シートを巻き付ける成形時には、成形ドラムを
両持ち支持によるバランスの良い安定した水平姿勢によ
る支持状態として、ドラムが傾いたりすることなく左右
均等に巻き付けることができるとともに、下側だけを支
持した片持ち状態による垂直姿勢に切換えることによ
り、縦向き姿勢の成形ドラムをその上側が開放された状
態にすることができ、帆布に未加硫シートが圧着されて
成る筒状シート体を成形ドラムとともに移動させての取
り出し作業が行い易い状態を得ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による未加硫シート
の筒状成形方法及び装置について、その実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に伝動ベルトの製造装置の
主要部が示されている。筒状成形部７に対して、筒状成
形ユニットと、熱圧着装置５１とが設けられており、筒
状成形ユニットは円形のターンテーブル５上に、９０°
毎に４つ設けられている。中央に設けられた支持フレー
ム５ａには、スリップリングが設けられており、各筒状
成形ユニットに電力を供給する。ターンテーブル５は、
駆動装置（図示しない）により回転駆動され、筒状成形
ユニットが筒状成形部７に対して適宜選択されピン挿入
にて固定される。このターンテーブル５によって、筒状
成形装置が、筒状成形部７に対して切換えられる。ま
た、筒状成形ユニットは、クレーン等により交換するこ
とが可能である。筒状成形ユニットは、送り出し部ａ
と、クランプ部ｂと、作用部ｃとで構成されている。

【００２５】まず、筒状成形ユニットについて説明す
る。送り出し部ａは、支持フレーム５ｂに設けられた、
回転自在に支持される原反ロール２と、ローラ８と、ダ
ンサーローラ１５と、回転自在に支持される巻取りドラ
ム４と、巻取りドラム４を巻取り方向に駆動回転自在で
あるトルクモータ６とで構成される。

【００２６】原反ロール２は、片面が離型ライナー３で
被覆された状態の未加硫シート１を巻回装備している。
ローラ８は、原反ロール２からの未加硫シート１を送り
出す。ダンサーローラ１５は、支持フレーム５ｂに縦置
き支持されたスライドレール１６に対して上下スライド
自在で、かつ、図示しないバネ等によって下降付勢され
た上下移動式のものであり、後述する圧着ロール２０の
位置切換りによる未加硫シート１の搬送方向長さを吸収
する機能を有している。ガイドローラ１３は、上下にス
ライドするダンサーローラ１５からの未加硫シート１を
送り出す。巻取りドラム４は、作用部ｃで未加硫シート
１から剥がされた離型ライナー３を巻回する。

【００２７】クランプ部ｂは、第１スライド台９ａに設
けられた、未加硫シート１の最終ガイドローラ１４と、
終端ガイドローラ１４と対をなすシート押え３６と、ピ
ンチローラ１１を巻取り方向に駆動回転自在である巻取
りモータ１０と、ピンチローラ１１と、これと対をなす
ガイドローラ１２と、カッター３２ｂとで構成されてい
る。なお、第１スライド台９ａは、支持フレーム５ｂに
取付けられており、ピストンロッド１８ａを介して上部
に設けられた圧着シリンダ１８の伸縮により上下に進退
可能であり、成形ドラム７ａの径の大きさによって上下
に調節される。

【００２８】シート押え３６は、駆動装置（図示しな
い）により終端ガイドローラ１４から進退自在であり、
未加硫シート１の巻付け時以外はクランプ状態にあり、
未加硫シート１を挟み動きを制止し、緊張を与える。巻
取りモータ１０は、未加硫シート１から引き剥がされた
離型ライナー３を、未加硫シート１の送り出し速度に同
調した駆動速度で引き込んで行くものであり、引き込ま
れた離型ライナー３は、送り出し部ａの巻取りドラム４
に巻取られる。ガイドローラ１２は、ピンチローラ１１
から進退自在であり、未加硫シート１の巻付け時は離れ
ているが、未加硫シート１の切断時には、ピンチローラ
１１と離型ライナー３を挟みこみ固定する。

【００２９】作用部ｃは、第２スライドレール９ｂに設
けられた、成形ドラム７ａと略同じ幅を有する圧着ロー
ル２０と、圧着ロール２０を回転駆動するトルクモータ
２３と、アーム２２を介して設けられた引き剥がしプレ
ート２１と、アーム３４を介して設けられたロール３３
と、アーム３４に設けられたカッター台３２ａとで構成
される。なお、第２スライド台９ｂは、第１スライド台
９ａに取付けられており、第１スライド台９ａの上下動
に連動して移動する。

【００３０】圧着ロール２０は、アーム１９を介して第
１スライド台９ａに取付けられたピストンロッド１７ａ
の先端に回転自在に支持されており、ピストンロッド１
７ａを介して介して上部に設けられた圧着シリンダ１７
の伸縮により上下に進退可能である。トルクモータ２３
は、圧着ロール２０を回転軸心Ｐ１を中心に回転させ
る。引き剥がしプレート２１は、アーム２２の任意の角
度位置においても、成形ドラム７ａに対して付勢自在と
するバネ等による付勢機構（図示しない）が設けられて
いる。ロール３３は、圧着ロール２０略同じ径を有して
おり、回転軸心Ｐ２を中心に回転する。カッター台３２
ａは、ロール３３近傍のアーム３４に設けられている。

【００３１】筒状成形部７は、チャック２７に設けられ
た支持アーム３０に回転可能に支持された成形ドラム７
ａと、センサ３５とで構成されている。成形ドラム７ａ
上に未加硫シート１が巻回され、筒状に成形される。成
形の過程での成形ドラム７ａの作動は、センサ３５等の
制御により、完全に自動化されている。

【００３２】熱圧着装置５１は、熱盤５２を先端に有す
る支柱５３と、支柱５３を支持する台５４と、台５４を
成形部７の方向に進退可能とするリニアスライドベース
５５とで構成される。リニアスライドベース５５は駆動
装置（図示しない）により制御され、成形ドラム７ａに
対して熱圧着を行う場合は、熱盤５２は成形ドラム７ａ
を押圧するように作動し、それ以外のときは成形ドラム
７ａから離れている。

【００３３】図１には、圧着シリンダ１７及び１８が大
きく上昇した退避状態の位置が描かれている。成形ドラ
ム７ａの径に合わせて、圧着シリンダ１８を伸縮させて
第１スライド台９ａ及び第２スライド台９ｂを上下に移
動させ位置を固定し、更に、圧着シリンダ１７の伸縮に
より圧着ロール２０を上下に移動させる。圧着シリンダ
１７及び１８が伸長して圧着ロール２０が成形ドラム７
ａの外周に圧着される作用状態の位置と、図に示した位
置との２状態の切換わりが生じると、クランプ部ｂにお
ける未加硫シート１の長さが大きく変化するので、未加
硫シート１についてはダンサーローラ１５がスライド上
下移動することで対処できるものであり、離型ライナー
３については、圧着ロール２０とピンチローラ１１との
間において弛むことで対処できるようにしてある。

【００３４】原反ロール２から繰り出された未加硫シー
ト１は、図４に示すように、未加硫のゴムシート１ｇの
片面に離型ライナー３を積層した構造のものであり、成
形ドラム７ａに巻回装備されている帆布３１の外周面
に、圧着ロール２０でゴムシート１ｇを圧着した直後
に、引き剥がしプレート２１によって離型ライナー３が
分離される。分離された離型ライナー３は、クランプ部
ｂのピンチローラ１１によって巻き戻され、支持フレー
ム５ｂに装備された巻取りドラム４に巻き取られる。

【００３５】回転軸心Ｚを有する成形ドラム７ａは、例
えば図２、図３に示すように、フロア２４に形成された
ピット２５に姿勢切換え自在に入れ込み配置されてい
る。即ち、支点Ｙで揺動自在にフロア２４に支持された
支持本体２６に、支点Ｙで駆動揺動するための駆動機構
２８を設けるとともに、成形ドラム７ａを駆動回転自在
に支承するためのチャック２７を備えてある。又、チャ
ック２７の反対側において成形ドラム７ａを支承する支
軸部２９を備えた支持アーム３０を、支点Ｘで揺動開閉
自在に支持本体２６に支持してある。

【００３６】つまり、未加硫シート１を成形ドラム７ａ
に巻き付けるときには、図２に示すように、チャック２
７と支軸部２９とによる両持ち支持状態の作用姿勢とし
て、成形ドラム７ａを巻取り駆動する。巻取られた未加
硫シート１を成形ドラム７ａから取り外すときや、円筒
状の帆布３１を成形ドラム７ａに装着するときには、図
３に示すように、支持本体２６を支点Ｙで回動させて回
転軸心Ｚが起立した非作用姿勢にし、それから、支持ア
ーム３０を支点Ｘで開き揺動することにより、筒状に成
形された未加硫シートの取り出しや、円筒状の帆布３１
の成形ドラム７への装着が行えるのである。

【００３７】次に、未加硫シート１の成形ドラム７ａへ
の巻付け作用について説明する。先ず、図４（イ）に示
すように、圧着シリンダ１７を伸長させて、トルクモー
タ２３を動かして引き剥がしプレート２１を、成形ドラ
ム７の回転方向下手側（図中左側）に揺動させ、未加硫
シート１を成形ドラム７ａの外周に沿い易い姿勢にして
から、張り出しているゴムシート１ｇを両手で上に持ち
上げるように曲げて揃え，円筒状の帆布３１が巻回され
た成形ドラム７ａに近づける。このとき、引き剥がしプ
レート２１からゴムシート（粘着面）１ｇは３ｃｍ程張
り出した状態となっている。この時、終端ガイドローラ
１４はシート押え３６にクランプされており、未加硫シ
ート１を緊張させる。ピンチローラ１１とガイドローラ
１２とは離れた状態にあり、離型ロール３は巻取りモー
タ１０の駆動により巻取られる。

【００３８】次に、図４（ロ）に示すように、圧着シリ
ンダ１７を再伸長させて、圧着ロール２０によって未加
硫シート１を帆布３１に押付け、成形ドラム７ａを矢印
ｄ方向に回転させ、ゴムシート１ｇを帆布３１に巻き付
けて行く。ｄ方向に約９０°回転すると、一旦成形ロー
ル７ａの回転は停止し、熱圧着装置５１の熱盤５２が矢
印の方向に作動することにより、ゴムシート１ｇの先端
が帆布に熱圧着される。

【００３９】ここで、熱圧着装置５１の作動について、
図８を参照しながら説明する。熱圧着装置５１は、熱盤
５２と、支柱５３と、台５４と、リニアスライドベース
５５とで構成される。熱盤５２は、略同じ長さを有する
支持柱５３の上端に、旋回自在に支持されている。支持
柱５３は台５４に支持されており、台５４はリニア−ス
ライドベース５５上に、成形ドラム７ａへの進退方向に
スライドするように設置されている。ゴムシート１ｇの
先端が熱盤５２の位置で検知されると、図８に示すよう
に、熱盤５２は、方向に旋回し、成形ドラム７ａの回
転の幅方向に平行になる。その後、台５４がリニアスラ
イドベース５５上を成形ドラム７ａに向かって方向に
スライドし、成形ドラム７ａを熱圧着する。こうして、
熱盤５２は成形ドラム７ａ上のゴムシート１ｇを熱圧着
し、帆布３１に押付ける。熱圧着が終了すると、台５４
はと逆方向に移動して成形ドラム７ａから離れ、熱盤
５２はと逆方向に旋回し、支柱５３に収まる。

【００４０】図４（ハ）に示すように、成形ドラム７ａ
がほぼ１回転して、センサ３５の位置までくると、セン
サ３５の検知により成形ドラム７ａの回転は一旦停止す
る。この時、成形ドラム７ａの停止位置は、ロール３３
が圧着ローラ２０の位置にきた時に成形ドラム７ａと接
する位置からカッター台３２ａのカット位置までの距離
αが一定となることを目的として、角度θの位置でセン
サ３５によりゴムシート１ｇの先端を検出した後、成形
ドラム７ａの径に応じてβ量を演算する。

【００４１】図５（二）に示すように、圧着シリンダ１
７を短縮移動させながら、圧着ロール２０及び引き剥が
しプレート２１を成形ドラム７ａから持ち上げる。この
時、終端ガイドローラ１４はシート押え３６にクランプ
されており、未加硫シート１を緊張させる。また、ガイ
ドローラ１２はピンチローラ１１を押えており、離型ラ
イナー３を挟み固定する。そのため、引き剥がしプレー
ト２１とガイドローラ１２との間の離型ライナー３は弛
んだ状態となる。

【００４２】更に、図５（ホ）に示すように、圧着ロー
ル２０を上昇させ、圧着ロール２０の回転軸心Ｐ１とロ
ール３３の回転軸心P２との間の距離γだけ垂直に上昇
させる。そして、引き剥がしプレート２１を垂下姿勢に
戻し揺動させる。

【００４３】次に、図６（ヘ）に示すように、ロール３
３を、圧着ロール２０の回転軸心P１を中心に、ロール
３３を矢印の方向に、元々圧着ロール２０があった位置
まで旋回させる。この時、引き続き、終端ガイドローラ
１４はシート押え３６にクランプされており、ガイドロ
ーラ１２はピンチローラ１１を押えている。これによ
り、未加硫シート１は終端ガイドローラ１４とシート押
え３６により挟まれ、長さが一定に保たれている。その
ため、圧着ロール２０が離れることで若干弛んだゴムシ
ート１ｇにロール３３が旋回することで、ゴムシート１
ｇを伸張させカット姿勢を最適に支持することができ
る。

【００４４】そして、図６（ト）に示すように、カッタ
ーユニット３２により、ゴムシート１ｇは切断される。
この時、カッターユニット３２のカット面は水平方向と
し、切断されるゴムシート１ｇは４５°に傾斜したもの
とする。これにより、ゴムシート１ｇの切断面は４５°
となり、ゴムシート１ｇのジョイント部は、４５°テー
パー面を付き合わせて且つ重ねられた継ぎ手とすること
ができる。

【００４５】ここで、カッターユニット３２の作動につ
いて、図９を参照しながら説明する。図９（ア）に、カ
ッターユニット３２のカッター３２ｂの斜視図を示す。
カッター３２ｂは、台４４上と、台４４上に設けられた
固定台４３ａ及び固定台４３ｂと、台４４上をスライド
する、刃物４２を有するロードセル４１とで構成され
る。固定台４３ａと固定台４３ｂとの間には、刃物４２
が挟まれた水平方向のスリット状の隙間があり、刃物４
２の水平方向の動きを案内する。ロードセル４１に設け
られた刃物４２が、矢印に示す方向に移動することで、
ゴムシート１ｇが切断される。図９（イ）に示すよう
に、固定具４５により、カッター３２ｂは固定され、刃
物４２はカッター台３２ａに受止められる。カッター台
３２ａは、ゴム等の弾塑性体で形成されている。

【００４６】カッターユニット３２により、ゴムシート
１ｇが切断されると、再度成形ドラム７ａを回転駆動さ
せる。すると、図７（チ）に示すように、ロール３３の
圧着により、ゴムシート１ｇの終端が押付けられて均平
作用を受け、ゴムシート１ｇの始端と終端とが付き合わ
せ対抗された状態で接する状態が得られる。

【００４７】それから、一旦成形ドラム７ａが停止し、
圧着シリンダ１７を短縮移動させて圧着ロール２０が最
も上昇した退避状態にしてから、成形ドラム７ａを再び
回転させる。図７（リ）に示すように、熱盤５２の位置
にくると、回転を停止させ、再び熱圧着装置５１により
ゴムシート１ｇを熱圧着する。すると、図７（ヌ）に示
すように、未加硫シートを筒状に成形することができ
る。以上、一連の巻き付け工程が終了すると、図４
（イ）に示す最初の状態に戻り、次の筒状未加硫シート
の作成工程に移行する。

【００４８】以上に示した作業工程により、一連の工程
を自動化することができ、作業の無人化が可能となる。
また、上記の巻付け方法により未加硫シートの厚み及び
幅が変化することなく巻付けることができ、切断の自動
化により、熟練者の技術も必要とされなくなり、確実に
同じカット角度、カット長さとすることができる。

【００４９】なお、本実施の形態に示した工法は、ロー
エッジベルトタイプ、リブドベルトタイプ、タイミング
ベルトタイプ、等のベルトを製造する際の各シートの成
形工程に適用可能であり、適用例を、図１０〜図１２に
示す。

【００５０】（適用例１）図１０（ａ）は、ローエッジ
ベルトに代表されるケースで、成形ドラム７ａ上に順次
積層形成した未加硫ベルト体６１の断面図と積層工程を
示す。未加硫ベルト体６１は、成形ドラム７ａ側から、
帆布３１と、下ゴム６６と、クッション６５と、心線６
４と、クッション６３と、上ゴム６２と、帆布３１とが
積層されている。これは、まず工程で帆布３１が巻回
された成形ドラム７ａに、工程でクッション６５及び
下ゴム６６が巻回され、工程で心線６４がスピニング
巻回され、工程で上ゴム６２及びクッション６３が巻
回され、工程で帆布３１が巻回される。未加硫ベルト
体６１は、後工程で、成形ドラム７ａとともに加熱・加
圧されて加硫ベルト体とされる。この加硫ベルト体を成
形ドラム７ａから脱型し、筒状のベルトスリーブ体を製
造して、図１０（ｂ）に示すように、これをV断面に輪
切りしてベルトが製造される。以上の工程で、本発明を
及び工程に適用する。

【００５１】（適用例２）図１１（ａ）は、リブドベル
トに代表されるケースで、成形ドラム７ａ上に成形され
た未加硫ベルト体７１の断面図を示す。未加硫ベルト体
７１は、成形ドラム７ａ側から、帆布３１と、上ゴム７
６と、クッション７５と、心線７４と、クッション７３
と、下ゴム７２とが積層されている。これは、まず工程
で帆布３１が巻回された成形ドラム７ａに、工程で
クッション７５及び上ゴム７６が巻回され、工程で心
線７４がスピニング巻回され、工程で下ゴム７２及び
クッション７３が巻回される。未加硫ベルト体７１は、
後工程で適用例１と同様に加熱・加圧されて加硫ベルト
体とされる。この加硫ベルト体を成形ドラム７ａから脱
型し、筒状のベルトスリーブ体が製造される。このベル
トスリーブ体はベルトを表裏反転させた筒状体に逆成形
してある。図１１（ｂ）に示すように外周面に滑加工し
て、加硫ベルト体となる。これを所定の山数で幅カット
する事により、リブドベルトが得られる。以上の工程
で、本発明を及び工程に適用する。

【００５２】（適用例３）図１２（ａ）は、タイミング
ベルトに代表されるケースで、歯付型である成形ドラム
７ａ´上に成形された未加硫ベルト体８１の断面図を示
す。未加硫ベルト体８１は、成形ドラム７ａ´側から、
帆布３１と、心線８３と、タイミングゴムシート８２と
が積層されている。これは、まず工程で帆布３１が巻
回された成形ドラム７ａに、工程で心線がスピニング
巻回され、工程でタイミングゴムシート８２が巻回さ
れる。未加硫ベルト体８１は、後工程で、成形ドラム７
ａ´と一体のまま加熱・加圧され、歯が設けられる。以
上の工程で、本発明を工程に適用する。

【００５３】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように変更して実施してもよ
い。 （１）成形ドラムの横に、心線巻付け用のスピニング装
置を設置し、未加硫シートを巻回した成形ドラムに心線
をスピニングすることができる。これにより、本発明に
係る筒状成形装置と併用し、心線が埋設されたゴムシー
トを製造することが可能となる。

【００５４】（２）未加硫シート１を、直接成形ドラム
７ａに巻き付けても良く、この場合でも、成形ドラム７
ａ外周面への圧着後に離型ライナー３を分離させるよう
にする。

【００５５】（３）適用例１〜適用例３の積層事例で、
図１０（ａ）工程では、下ゴム６６とクッション６５
が別工程で積層された複層シート体であるが、単層シー
トとして下ゴム６６を巻付けて、次にクッション６５を
巻付ける工程にも適用できる。

【００５６】（４）本実施形態の各ベルトでは、ベルト
伝動面が裏面のみに限らず、両面に形成できるダブルリ
ブドベルトや、両面に歯型を持ったダブルタイミングベ
ルト等にも同様に実施できる。

【００５７】（５）ローエッジベルトタイプ、リブドベ
ルトタイプ、タイミングベルトタイプのみに限らず、V
断面全体を外付布でカバーした帆布付ベルトであるラッ
プドベルトの未加硫積層体の形成工程にも、同様に実施
できるものである。

【００５８】

【発明の効果】請求項１及び２の方法や請求項４の構成
によれば、成形ドラムの表面の帆布に未加硫シートの粘
着面が押付けられるまで、離型ライナーが一緒であるた
め、成形ドラムに巻き付ける直前の未加硫シートの張力
による幅痩せや傾きが発生しない状態のままで、未加硫
シートを成形ドラムに沿わせることができる。このよう
な工程は、圧着ローラと引き剥がしプレートとセットさ
れた機構により簡単に実現できる。これにより、未加硫
シートが均一な厚みで巻き付けられた成形品を得ること
ができる。又、均一厚みで巻き付けるための装置の微調
整等が不要になる。

【００５９】請求項３の方法や請求項６の構成によれ
ば、離型ライナーが剥がされた未加硫シートは、人の手
により切断されるのではなく、筒状の帆布が被せられた
成形ドラム上に筒状に巻き付けられた離型ライナーが剥
がされた未加硫シートのみが押えられた状態で、カッタ
ーユニットにより切断されるため、切断する人の技術の
熟練度に左右されることなく、必ず同じカット角度及び
カット長さを確保することができ、切断面が所期通りで
ある製品を安定して提供することが可能となる。このよ
うな工程は、ゴムシートを押えるためのローラと、ゴム
シートを切断するためのカッターユニットとによる構成
により簡単に実現できる。これにより、未加硫シートが
均一な長さと角度でカットされた成形品を得ることがで
きる。又、均一な長さと角度でカットするための熟練し
た技術が必要ではなくなる。

【００６０】請求項５の構成によれば、巻き付け初期、
巻き付け最中、又は巻き付け終期の未加硫シートの状態
を、引き剥がしプレートの揺動により制御することがで
きるから、巻き始めや巻き付け最中、又は巻き終わりの
未加硫シートの成形ドラムの表面への巻き付け状態を正
しいものにすることができる。

【００６１】請求項７の構成によれば、複数の筒状成形
装置を切換えることにより、同じ成形ドラム上で複数の
種類の未加硫シートを同様に成形することができる。そ
のため、適宜筒状成形装置を切換えることで、複層をな
すシートを容易に成形することができる。

【００６２】請求項８の構成によれば、未加硫シートの
突き合わされる端の粘着面を、成形ドラム上の帆布シー
トに圧着することができるため、離型ライナーが剥がさ
れた未加硫シートは、確実に成形ドラムに押付けられ、
作業工程中に浮いたり剥がれたりすることがなく、安定
して巻き付け工程を行うことが可能になる。また、未加
硫シートが切断された後、未加硫シートが付き合わされ
た面を圧着し、筒状にジョイントすることができる。

【００６３】請求項９の構成によれば、成形ドラムを垂
直姿勢にすると帆布を挿入でき、成形ドラムを水平姿勢
にすると未加硫シートの巻き付けができ、巻き付けが終
わった後に成形ドラムを垂直姿勢にすると成形品を抜き
出せる。これにより、前後の工程に対する段取りを効率
的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝動ベルト製造装置の主要部を示す側面図であ
る。

【図２】成形ドラムの支持装置を示す作用状態の側面図
である。

【図３】成形ドラムの支持装置を示す非作用状態の側面
図である。

【図４】未加硫シートの巻き付け工程の様子を示す作用
図である。

【図５】未加硫シートの巻き付け工程の様子を示す作用
図である。

【図６】未加硫シートの巻き付け工程の様子を示す作用
図である。

【図７】未加硫シートの巻き付け工程の様子を示す作用
図である。

【図８】圧着板の作動を示す斜視図である。

【図９】カッターユニットの構成と作動を示す斜視図と
側面図である。

【図１０】本実施の形態の適用例を示す断面図である。

【図１１】本実施の形態の適用例を示す断面図である。

【図１２】本実施の形態の適用例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 未加硫シート １ｇ ゴムシート ３ 離型ライナー ７ａ 成形ドラム １１ ピンチローラ １２ ガイドローラ １４ 終端ガイドローラ ２０ 圧着ロール ２１ 引き剥がしプレート ２３ トルクモータ ３１ 帆布 ３２ａ カッター台 ３３ ロール ３４ アーム ３６ シート押え

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 昭裕 兵庫県神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ星ベルト株式会社内 (72)発明者 吉田 彰宏 兵庫県神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ星ベルト株式会社内 (72)発明者 青野 伸治 兵庫県神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ星ベルト株式会社内 (72)発明者 森 哲司 兵庫県神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ星ベルト株式会社内 Ｆターム(参考） 4F213 AA45 AD16 AG03 AG16 WA03 WA15 WA53 WA97 WB01 WC03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離型ライナーで片面が被覆された未加硫
   シートを、前記離型ライナーを剥離した状態で、筒状の
   帆布が被せられた成形ドラム上に筒状に巻き付ける方法
   であって、 前記未加硫シートの粘着面を前記離型ライナーと共に前
   記成形ドラムに巻き付け、この未加硫シートの前記粘着
   面を前記成形ドラム上の前記帆布に圧着させたあと、前
   記離型ライナーを前記未加硫シートから剥がすことを特
   徴とする未加硫シートの筒状成形方法。
2. 【請求項２】 前記未加硫シートの圧着は前記成形ドラ
   ムに押し付け自在であって前記成形ドラムの回転と共に
   回転するローラにより行われ、前記離型ライナーは前記
   ローラによる圧着の後で、先端が未加硫シートに沿わさ
   れた引き剥がしプレートを介して行われる請求項１に記
   載の未加硫シートの筒状成形方法。
3. 【請求項３】 前記未加硫シートが筒状にできる長さま
   で前記成形ドラム上に巻き付けられられると、前記ロー
   ラ及び前記引き剥がしプレートが前記成形ドラムから離
   され、前記離型ライナーが剥がされた未加硫シートのみ
   が押えられ、カッターユニットにより切断されることを
   特徴とする請求項２に記載の未加硫シートの筒状成形方
   法。
4. 【請求項４】 離型ライナーで片面が被覆された未加硫
   シートを、前記離型ライナーを剥離した状態で、筒状の
   帆布が被せられた成形ドラム上に筒状に巻き付ける装置
   であって、 前記未加硫シートを前記離型ライナーを介して前記成形
   ドラムに圧着させる進退自在な圧着ローラと、 前記圧着ローラの進退と連動するように設けられ、圧着
   された前記未加硫シートから前記離型ライナーを剥がす
   引き剥がしプレートと、を備えてなる未加硫シートの筒
   状成形装置。
5. 【請求項５】 前記引き剥がしプレートは、前記圧着ロ
   ーラに対して揺動自在、かつ、前記成形ドラムに対して
   付勢自在に設けられている請求項４に記載の未加硫シー
   トの筒状成形装置。
6. 【請求項６】 前記圧着ローラ及び前記引き剥がしプレ
   ートが退出すると進出し、前記離型ライナーが引き剥が
   された未加硫シートのみを押えるためのロールと、 前記ロールに押えられた前記離型ライナーが引き剥がさ
   れた未加硫シートを切断するカッターユニットとを有す
   ることを特徴とする請求項４又は５に記載の未加硫シー
   トの筒状成形装置。
7. 【請求項７】 前記成形ドラムに対して、前記筒状成形
   装置の複数が、切換え自在に配設されていることを特徴
   とする請求項４〜６のいずれかに記載の未加硫シートの
   筒状成形装置。
8. 【請求項８】 前記未加硫シートの突き合わされる端の
   粘着面を、前記成形ドラムに熱圧着させる進退自在な熱
   圧着装置を有することを特徴とする請求項４〜７のいず
   れかに記載の未加硫シートの筒状成形装置。
9. 【請求項９】 前記成形ドラムは、成形時の両持ちで支
   持の水平姿勢と、成形品の着脱時の下側支持だけの垂直
   姿勢とに変換自在である請求項４〜８のいずれかに記載
   の未加硫シートの筒状成形装置。