JP2002102992A - Lower knock out device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレスの下
金型から被加工物を突き上げるノックアウトピンのスト
ロークを一定として突上げ位置を調整できる下ノックア
ウト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower knockout device capable of adjusting the position of a knockout pin which pushes up a workpiece from a lower die of a forging press with a constant stroke.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鍛造プレスでは、一般に上下金型間に被
加工物を押圧して加工した後下金型から被加工物を離脱
させる場合は、下金型からノックアウトピンを突き上げ
て取り外し、その被加工物を隣接する次の加工工程の金
型へ順次送って行くが、その際近年の鍛造加工の高速化
の要求により被加工物を挾持、移動させるチャック手段
を有するトランスファ装置で自動的に搬送して送る。こ
の時、被加工物の高さによってチャック位置が変化する
ため、適正なチャック位置を決定するにはノックアウト
ピンの上限位置を調整する装置が必要となる。2. Description of the Related Art In a forging press, generally, when a workpiece is pressed between upper and lower dies, and the workpiece is released from a lower die, a knockout pin is pushed up from the lower die and removed. The workpiece is successively sent to the adjacent mold in the next processing step. At that time, due to the recent demand for high-speed forging, a transfer device having chucking means for clamping and moving the workpiece is automatically used. Convey and send. At this time, since the chuck position changes depending on the height of the workpiece, a device for adjusting the upper limit position of the knockout pin is required to determine an appropriate chuck position.
【０００３】このようなノックアウトピンの上限位置を
調整する対策としてノックアウトピンの長さを変えると
いうことが手作業で行われていたが、被加工物の種類、
形状等に応じてノックアウトピンの長さを変える作業が
煩雑なため、機械的にノックアウトピンの上限位置を調
整できる装置が種々提案されている。その一例として特
開昭６３−２０１３５号公報による「ノックアウトピン
のストローク調整装置」が公知である。この調整装置
は、上レバーに連結棒を介して接続される下レバーに形
成した円弧状溝部にスライダを設けて連結棒の下端をス
ライダに連結し、スライダの位置を下レバーに対して変
化させ下レバーの腕の長さを変えることにより、下レバ
ーがノックアウトレバーに伝達する回転角度を可変と
し、ノックアウトピンのストロークを自動調整するよう
にしている。As a measure to adjust the upper limit position of the knockout pin, changing the length of the knockout pin has been manually performed.
Since the work of changing the length of the knockout pin according to the shape or the like is complicated, various devices that can mechanically adjust the upper limit position of the knockout pin have been proposed. As one example, a "knockout pin stroke adjusting device" disclosed in JP-A-63-20135 is known. In this adjusting device, a slider is provided in an arc-shaped groove formed in a lower lever connected to an upper lever via a connecting rod, a lower end of the connecting rod is connected to the slider, and a position of the slider is changed with respect to the lower lever. By changing the length of the arm of the lower lever, the rotation angle transmitted to the knockout lever by the lower lever is variable, and the stroke of the knockout pin is automatically adjusted.
【０００４】実開平４−１０４２３５号公報による「プ
レス機構のノックアウト調整装置」は、上部レバーの他
端に位置調整レバーを連結し、上部レバーに取り付けた
ローラをカム外周に係合させ、位置調整レバーによりカ
ム外周に係合するローラの高さ位置を変化させて上部レ
バーから連結棒を介して連結される下部レバーの軸支角
度を変化させ、ノックアウトピンのストローク及びタイ
ミングを調整するというものである。In a "knockout adjusting device for a press mechanism" disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-104235, a position adjusting lever is connected to the other end of an upper lever, and a roller attached to the upper lever is engaged with the outer periphery of the cam to adjust the position. The lever changes the height position of the roller that engages the outer periphery of the cam, changes the pivot angle of the lower lever connected from the upper lever via the connecting rod, and adjusts the stroke and timing of the knockout pin. is there.
【０００５】実開平６−５４４３１号公報による「ノッ
クアウトピンのストローク調整装置」は、上レバーを上
駆動レバーと上従動レバーの一対から形成し、この一対
のレバー間にローラ移動機構を介して移動自在なローラ
を介在させ、ローラの位置によって上従動レバーの回転
量を可変としてこれに連結棒を介して接続される下レバ
ーの回転量を可変とすることによりノックアウトピンの
ストロークを任意に調整できるようにしている。[0005] In the "knockout pin stroke adjusting device" disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 6-54431, an upper lever is formed by a pair of an upper driving lever and an upper driven lever, and the upper lever is moved between the pair of levers via a roller moving mechanism. The stroke of the knockout pin can be adjusted arbitrarily by interposing a flexible roller, making the amount of rotation of the upper driven lever variable according to the position of the roller, and making the amount of rotation of the lower lever connected thereto via a connecting rod variable. Like that.
【０００６】以上のいずれの例も上レバーと下レバーを
連結棒やリンク等を含む連結部材で連結した連結構成部
のリンクやレバーなどに可変調整部を設けて揺動比を調
整できる機構を採用している。In any of the above examples, there is provided a mechanism in which the swing ratio can be adjusted by providing a variable adjusting portion on a link or lever of a connecting component in which the upper lever and the lower lever are connected by a connecting member including a connecting rod or a link. Has adopted.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記各公報
などによるリンクやレバーなどの揺動比を調整する機構
では、ノックアウトピンの全ストロークに対し揺動比を
調整することによりノックアウトピンの上限位置を調整
するようにしている。しかし、このような調整機構では
鍛造プレスのスライドが上限位置から下降し、下降限か
ら上限の元の位置に戻るワンサイクルの動作に連動して
ノックアウトピンもスライドの上昇時に上方向に上昇す
るため、突出限界位置を高く設定するとそれに伴って上
限位置へノックアウトピンが上昇する過程での速度がそ
れだけ速くなる。In the mechanism for adjusting the swing ratio of a link, a lever or the like according to the above publications, the upper limit position of the knockout pin is adjusted by adjusting the swing ratio for the entire stroke of the knockout pin. To adjust. However, in such an adjusting mechanism, the slide of the forging press descends from the upper limit position, and the knockout pin also moves upward when the slide rises in conjunction with the one-cycle operation of returning to the original position of the upper limit from the lower limit. If the protrusion limit position is set high, the speed in the process of raising the knockout pin to the upper limit position accordingly increases.
【０００８】従って、被加工物を突き上げる際の突上速
度が増大するため、被加工物へノックアウトピンを突出
させるノックアウト機構を安定して制御することが難し
くなり、特にストロークは同じであっても被加工物の重
量に軽重の差があると、制御が難しくなる。このような
傾向は、鍛造作業の高速化を図ろうとすると増々顕著と
なる。Accordingly, the push-up speed at the time of pushing up the workpiece increases, so that it is difficult to stably control the knockout mechanism for projecting the knockout pin to the workpiece, and in particular, even if the stroke is the same. If there is a difference between the weights of the workpieces, control becomes difficult. Such a tendency becomes more remarkable when speeding up the forging operation.
【０００９】この発明は、上記の問題に留意して、被加
工物の突出し位置を調整するため、リンクやレバーによ
る揺動比を可変とする可変調整部とは異なる簡易な機構
によりノックアウトピンの突出量を被加工物によって任
意に調整できるようにし、ノックアウトピンの上昇速度
を一定とすることによりノックアウト制御を容易とする
ことを課題とする。In view of the above problems, the present invention adjusts the projecting position of a workpiece by using a simple mechanism different from a variable adjustment unit that varies the swing ratio of a link or a lever. An object of the present invention is to make it possible to arbitrarily adjust the amount of protrusion depending on a workpiece, and to make knockout control easy by making a rising speed of a knockout pin constant.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決する手段として、鍛造プレスのスライドに同調し
て回転するカムの変位を上レバーの一端から連結棒を介
して下レバーへ伝達し、この下レバーに連動するノック
アウトレバーによりノックアウトピンを上下動させるリ
ンク機構を備え、上レバーのカムへの当接角度を当接点
の周りで揺動自在に変化させてノックアウトピンの突出
量を調整する調整機構を上レバーの他端に接続して成る
下ノックアウト装置としたのである。According to the present invention, as a means for solving the above problems, a displacement of a cam rotating in synchronization with a slide of a forging press is transmitted from one end of an upper lever to a lower lever via a connecting rod. The knockout lever linked to the lower lever has a link mechanism that moves the knockout pin up and down.The contact angle of the upper lever to the cam is swingably changed around the contact to reduce the protrusion of the knockout pin. The lower knockout device is formed by connecting the adjusting mechanism for adjustment to the other end of the upper lever.
【００１１】上記構成の下ノックアウト装置では、リン
ク機構によりカムの変位をノックアウトピンの上下方向
の動きに変換してノックアウトピンの昇降が行われる。
ノックアウトピンの昇降ストロークは、カムの基準円と
突出部の半径の差によって決められるから一定である。
しかし、ノックアウトピンのベッドからの突出量は上レ
バーの他端に接続された調整機構により調整される。In the lower knockout device having the above structure, the displacement of the cam is converted into a vertical movement of the knockout pin by the link mechanism, and the knockout pin is moved up and down.
The vertical stroke of the knockout pin is constant because it is determined by the difference between the reference circle of the cam and the radius of the protrusion.
However, the amount of protrusion of the knockout pin from the bed is adjusted by an adjusting mechanism connected to the other end of the upper lever.
【００１２】上レバーの中間位置がカムの基準円の外周
に所定の当接角度で当接し、その状態でリンク機構を介
して接続されているノックアウトピンの上端がベッド上
面の基準位置に一致する位置に保持されているとする。
調整機構により上レバーの当接角度をノックアウトピン
の上端が基準位置から若干下がる方向に変化させると、
上レバーの一端の降下に対応してノックアウトピンが一
定量降下する。The intermediate position of the upper lever contacts the outer circumference of the reference circle of the cam at a predetermined contact angle, and in this state, the upper end of the knockout pin connected via the link mechanism matches the reference position on the upper surface of the bed. Assume that it is held in position.
When the contact angle of the upper lever is changed by the adjustment mechanism so that the upper end of the knockout pin is slightly lower than the reference position,
The knockout pin is lowered by a certain amount corresponding to the lowering of one end of the upper lever.
【００１３】この状態でカムが回転しカム突出部による
変位がリンク機構によりノックアウトピンへ伝達される
と、ノックアウトピンが所定のストローク量分上昇しベ
ッド上面より突出するが、その突出量は調整機構により
降下されていた一定量分減少した長さとなる。従って、
被加工物の種類等によって異なる高さ位置でチャックす
る必要がある際に、調整機構によりノックアウトピンの
基準位置からの降下量をその調整可能な範囲内で被加工
物に対応して設定すれば、最適な突出量をノックアウト
ピンに付与することができる。In this state, when the cam rotates and the displacement by the cam projection is transmitted to the knockout pin by the link mechanism, the knockout pin rises by a predetermined stroke and projects from the upper surface of the bed. Is reduced by a certain amount that has been lowered. Therefore,
When it is necessary to perform chucking at different heights depending on the type of workpiece, etc., if the amount of descent of the knockout pin from the reference position is set by the adjustment mechanism corresponding to the workpiece within its adjustable range In addition, an optimal amount of protrusion can be given to the knockout pin.
【００１４】調整機構は、調整レバーとこれを回転駆動
する駆動部から構成されるが、調整レバーは上レバーに
回転自在に軸支したローラがカム基準円に当接する状態
でのローラ中心と同じ軸線上で鍛造プレスのフレームに
取り付けた基軸の周りに揺動自在に取り付けられてい
る。この調整レバーに上レバーの他端を回転自在に接続
し、調整レバーを揺動させることによりノックアウトピ
ンの上端位置をベッド上面の基準位置から任意の位置に
調整できる。The adjusting mechanism comprises an adjusting lever and a driving unit for driving the adjusting lever. The adjusting lever is the same as the center of the roller when the roller rotatably supported by the upper lever abuts the cam reference circle. It is swingably mounted on the axis around a base shaft mounted on the frame of the forging press. The other end of the upper lever is rotatably connected to the adjustment lever, and the upper end position of the knockout pin can be adjusted to an arbitrary position from the reference position on the upper surface of the bed by swinging the adjustment lever.
【００１５】[0015]
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は実施形態の下ノックアウ
ト装置の概略構成を示す図、図２は上部構成部の拡大図
である。下ノックアウト装置は、鍛造プレスのスライド
（図示せず）と同調駆動されるカム１と、その外周に係
合するローラ２を軸２ａで水平に軸支する上レバー３と
を備え、このレバーの一端に回転自在に連結された連結
棒４を介して下レバー５が回転自在に連結され、さらに
下レバー５の回転軸上で同軸状に連結されたタイミング
レバー６によりノックアウトピン７の下端を支持し、カ
ム１の変位によりノックアウトピン７を昇降させてベッ
ド８の上面から突出自在とするリンク機構を成す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a lower knockout device according to the embodiment, and FIG. The lower knockout device includes a cam 1 that is driven in synchronization with a slide (not shown) of a forging press, and an upper lever 3 that horizontally supports a roller 2 that engages with an outer periphery thereof with a shaft 2a. The lower lever 5 is rotatably connected via a connecting rod 4 rotatably connected to one end, and the lower end of the knockout pin 7 is supported by a timing lever 6 coaxially connected on the rotation axis of the lower lever 5. Then, the knockout pin 7 is moved up and down by the displacement of the cam 1 to form a link mechanism that can freely project from the upper surface of the bed 8.
【００１６】上レバー３の他端には、ノックアウトピン
７のベッド８上面からの突出量を調整するノックアウト
調整機構１０の調整レバー１１が連結されている。この
調整機構１０は、調整レバー１１とこれを回転駆動する
駆動手段としてのスクリュージャッキ１２から成る。調
整レバー１１は、図２の（ｂ）図に示すように、その一
端が鍛造プレスのフレームに固定された基軸としての軸
１１ａの周りに回転自在に取付けられ、他端に設けた軸
１１ｃにスクリュージャッキ１２のロッド１２ａの先端
が回転自在に連結されており、ロッド１２ａの進退によ
り調整レバー１１を上記軸１１ａを基点として揺動自在
としている。The other end of the upper lever 3 is connected to an adjustment lever 11 of a knockout adjustment mechanism 10 for adjusting the amount of protrusion of the knockout pin 7 from the upper surface of the bed 8. The adjusting mechanism 10 includes an adjusting lever 11 and a screw jack 12 as a driving means for rotating the adjusting lever 11. As shown in FIG. 2 (b), the adjustment lever 11 has one end rotatably mounted around a shaft 11a as a base shaft fixed to a frame of a forging press, and is attached to a shaft 11c provided at the other end. The tip of a rod 12a of the screw jack 12 is rotatably connected, and the adjustment lever 11 can be swung about the shaft 11a as a base point by the reciprocation of the rod 12a.
【００１７】スクリュージャッキ１２は鍛造プレスのフ
レームに固定された軸１２ｘの周りに回転自在に取付け
られており、ロッド１２ａは減速機内蔵駆動モータの出
力をねじ機構により伝達する駆動部１２ｂにより進退動
され、ロッド１２ａの進退量は付設されているロータリ
エンコーダによって検出され、図示しない制御回路によ
りロッド１２ａの進退量が制御されるようになってい
る。The screw jack 12 is rotatably mounted around a shaft 12x fixed to the frame of the forging press, and the rod 12a moves forward and backward by a drive unit 12b which transmits the output of a drive motor with a built-in speed reducer by a screw mechanism. The amount of movement of the rod 12a is detected by an attached rotary encoder, and the amount of movement of the rod 12a is controlled by a control circuit (not shown).
【００１８】上記調整レバー１１の長さ方向中央よりや
や他端寄りの位置に設けた軸１１ｂによって上レバー３
の他端は回転自在に連結され、かつ調整レバー１１の回
転中心である軸１１ａは上レバー３のローラ２がカム１
の基準円外周に接する位置でのローラ２の中心点に一致
する位置に設けられている。An upper lever 3 is provided by a shaft 11b provided at a position slightly closer to the other end than the center in the length direction of the adjustment lever 11.
The other end of the upper lever 3 is rotatably connected, and the shaft 11a, which is the center of rotation of the adjustment lever 11, is connected to the roller 2
Is provided at a position corresponding to the center point of the roller 2 at a position in contact with the outer circumference of the reference circle.
【００１９】以上の下ノックアウト装置は、その上部の
構成部材が鍛造プレスのフレーム２０の一側壁に沿って
取付けられ、カム１はスライダを昇降駆動する主回転軸
２１に取付けられている。下レバー５を含む下部の概略
構成について図３、図４に示す。図示のように、連結棒
４に接続された下レバー５は軸５ｘによりタイミングレ
バー６に連結され、タイミングレバー６と連動するタイ
ミング保持部材６ａを支持板６ｂで回転自在に支持して
下レバー５の動きをノックアウトピン７に伝達するよう
に構成されている。In the lower knockout device described above, the upper component members are mounted along one side wall of the frame 20 of the forging press, and the cam 1 is mounted on a main rotating shaft 21 for driving the slider up and down. The schematic configuration of the lower portion including the lower lever 5 is shown in FIGS. As shown in the figure, the lower lever 5 connected to the connecting rod 4 is connected to a timing lever 6 by a shaft 5x, and a timing holding member 6a interlocked with the timing lever 6 is rotatably supported by a support plate 6b. Is transmitted to the knockout pin 7.
【００２０】タイミング保持部材６ａは、タイミング調
整部材６ｃにより設定高さ位置が微調整され、図示の複
数（図示の例では４本）のノックアウトピン７の上端が
同一となるように設定される。このタイミング保持部材
６ａは、ノックアウトピン７の上端を所定長さ突出させ
た後直ちに上レバー３、下レバー５が下降するとトラン
スファ装置のチャック手段（図示せず）で下金型から離
脱した被加工物を突出状態で把持する際にはタイミング
がずれて把持できなくなるため、一時的にノックアウト
ピン７の上端を突出状態に保持する役目をさせるための
ものである。但し、その詳細は本発明とは直接関係がな
いので省略する。The set height position of the timing holding member 6a is finely adjusted by the timing adjusting member 6c, and the plurality of (four in the illustrated example) knockout pins 7 are set so that the upper ends thereof are the same. When the upper lever 3 and the lower lever 5 are lowered immediately after the upper end of the knockout pin 7 is protruded by a predetermined length, the timing holding member 6a is detached from the lower mold by chuck means (not shown) of the transfer device. When the object is gripped in the protruding state, the timing is shifted and it becomes impossible to grip the object, so that it serves to temporarily hold the upper end of the knockout pin 7 in the protruding state. However, the details are not directly related to the present invention and will not be described.
【００２１】上記の構成とした実施形態の下ノックアウ
ト装置では次のようにノックアウトピン７の昇降が行わ
れ、突出量が調整される。カム１は鍛造プレスのスライ
ドと連動して回転駆動されるが、カム１の外周に当接す
るローラ２は、図５の（ａ）図に示すカム１の基準円外
周１R に当接した状態では、最も低い位置でカム１に接
している。この状態では、上レバー３の一端は連結ロッ
ド４を経て下レバー５からタイミングレバー６により支
持されているノックアウトピン７の上端がベッド８の上
面をゼロ位置とする基準位置に一致するように設定され
ているとする。In the lower knockout device of the embodiment having the above-described configuration, the knockout pin 7 is moved up and down as follows, and the amount of protrusion is adjusted. The cam 1 is driven to rotate in conjunction with the slide of the forging press. The roller 2 abutting on the outer periphery of the cam 1 is in contact with the reference circle outer periphery 1 R of the cam 1 shown in FIG. , The cam 1 is in contact with the lowest position. In this state, one end of the upper lever 3 is set so that the upper end of the knockout pin 7 supported by the timing lever 6 from the lower lever 5 via the connecting rod 4 coincides with the reference position where the upper surface of the bed 8 is at the zero position. It is assumed that it is.
【００２２】ノックアウトピン７の昇降の際の全ストロ
ークは、カム１の基準円１R と突出部１P の外周の半径
の差によって決まるから、ノックアウトピン７の上端位
置をベッド８の基準位置より下に設定してもノックアウ
トピン７が昇降する移動量（ストローク）は変わらな
い。しかし、ノックアウトピン７の上端がベッド８の基
準位置より上方へ突出する突出量は、上端位置を昇降動
作の初期にベッド８の基準位置より下に設定した場合、
その設定位置によって異なる。[0022] The full stroke during the lift knockout pins 7, determined by their difference in radius of the outer circumference of the reference circle 1 R and the protruding portion 1 P of the cam 1, the reference position of the bed 8 the upper end position of the knock-out pin 7 Even if it is set below, the moving amount (stroke) by which the knockout pin 7 moves up and down does not change. However, the amount of protrusion of the upper end of the knockout pin 7 protruding above the reference position of the bed 8 is determined when the upper end position is set below the reference position of the bed 8 at the beginning of the elevating operation.
It depends on the setting position.
【００２３】この実施形態の下ノックアウト装置ではノ
ックアウトピン７の昇降の初期位置をノックアウト調整
機構１０によって調整自在である。このような初期位置
を調整する場合、図５の（ｂ）図に示すように、調整機
構１０の駆動部のスクリュージャッキ１２を作動させて
調整する。スクリュージャッキ１２のロッド１２ａが突
出して調整レバー１１が図示のように角度θだけ回転し
たとする。この角度θは、調整レバー１１の軸１１ａと
１１ｂを通る中心線がスクリュージャッキ１２による動
作前の位置にあるときをｌ1 、動作後の位置に来たとき
をｌ2 とすると、その中心線ｌ2 とｌ1 の角度差であ
る。調整レバー１１が回転するとこれに軸１１ｂで連結
されている上レバー３の他端がローラ２でカム１の外周
に当接している点を中心に揺動し、これにより上レバー
３の一端も回転して連結棒４との連結点３ａも下がる。In the lower knockout device of this embodiment, the initial position for raising and lowering the knockout pin 7 can be adjusted by the knockout adjustment mechanism 10. When adjusting such an initial position, the screw jack 12 of the drive unit of the adjustment mechanism 10 is operated and adjusted as shown in FIG. 5B. Assume that the rod 12a of the screw jack 12 projects and the adjustment lever 11 rotates by the angle θ as shown in the figure. The angle θ is defined as l 1 when the center line passing through the shafts 11 a and 11 b of the adjustment lever 11 is at a position before the operation by the screw jack 12, and l 2 when the center line is at a position after the operation by the screw jack 12. It is the angle difference between l 2 and l 1 . When the adjusting lever 11 rotates, the other end of the upper lever 3 connected to the adjusting lever 11 by a shaft 11b swings about a point where the roller 2 is in contact with the outer periphery of the cam 1 by the roller 2, whereby one end of the upper lever 3 is also rotated. By rotating, the connecting point 3a with the connecting rod 4 also goes down.
【００２４】連結棒４が下降すると下レバー５、タイミ
ングレバー６も回転し、その結果ノックアウトピン７の
上端もベッド８の基準位置より下降する。上レバー３の
一端が図５の（ａ）図から（ｂ）図の位置まで下降した
量をＬとすると、これに対応してノックアウトピン７が
ベッド８の基準位置より距離Ｈだけ下降する。ベッド８
上の下金型でプレス加工される被加工物は、その材質、
形状、大きさ等の種類に応じて下金型から離脱させるた
めにノックアウトピン７を突出させる突出量が異なるか
ら、上記調整機構１０によりノックアウトピンの下降量
を最大調整範囲の距離Ｈ内の適宜距離に設定すると、そ
の設定に応じて突出量が変化する。When the connecting rod 4 is lowered, the lower lever 5 and the timing lever 6 are also rotated. As a result, the upper end of the knockout pin 7 is also lowered from the reference position of the bed 8. Assuming that the amount by which one end of the upper lever 3 is lowered from the position shown in FIG. 5A to the position shown in FIG. 5B is L, the knockout pin 7 is lowered by a distance H from the reference position of the bed 8. Bed 8
The workpiece to be pressed by the upper lower mold is the material,
The amount by which the knockout pin 7 projects to separate from the lower mold differs depending on the type, shape, size, etc., so that the adjustment mechanism 10 adjusts the downward movement of the knockout pin within the distance H within the maximum adjustment range. When the distance is set, the amount of protrusion changes according to the setting.
【００２５】図６の（ａ）図では、カム１が回転して上
レバー３の一端がカム１の突出部１ P の半径で最大スト
ロークの距離分上昇した状態を示している。このとき、
調整機構１０は動作せず、従って初期状態は図５の
（ａ）図の状態から上昇したことになる。しかし、予め
図５の（ｂ）図のように調整機構１０により調整レバー
１１を角度θだけ回転させた状態で、カム１の突出部１
P の半径により最大ストロークの距離分上昇すると、図
６の（ｂ）図に示す距離位置まで上レバー３の一端が上
昇する。In FIG. 6A, the cam 1 is rotated and
One end of the lever 3 is the protrusion 1 of the cam 1 PStrike at radius of
This shows a state in which the distance has risen by the distance of Roke. At this time,
The adjusting mechanism 10 does not operate, and thus the initial state is shown in FIG.
(A) It has risen from the state shown in the figure. But in advance
As shown in FIG. 5B, the adjusting lever is adjusted by the adjusting mechanism 10.
11 is rotated by the angle θ, and the protrusion 1
PRises by the maximum stroke distance due to the radius of
One end of the upper lever 3 is moved up to the distance position shown in FIG.
Ascend.
【００２６】このとき（ａ）図の連結点３ａの位置より
図５の場合と同じ距離Ｌだけ低い位置まで連結点３ａは
上昇する。これにより調整機構１０を予め作動させて調
整レバー１１を角度θの範囲内で設定すると、ノックア
ウトピン７の下降初期位置も対応する距離Ｈの範囲内で
設定され、カム１の回転による上昇時にはノックアウト
ピン７の上端のベッド８からの突出量が所望の設定量に
設定されることが分る。At this time, the connection point 3a rises to a position lower than the position of the connection point 3a in FIG. 5A by the same distance L as in FIG. As a result, when the adjusting mechanism 10 is operated in advance and the adjusting lever 11 is set within the range of the angle θ, the initial descending position of the knockout pin 7 is also set within the corresponding range of the distance H. It can be seen that the amount of protrusion of the upper end of the pin 7 from the bed 8 is set to a desired set amount.
【００２７】以上ではカム１の回転によるノックアウト
ピン７の上昇作用の前に、予め調整機構１０の調整レバ
ー１１により初期位置を調整した状態を説明したが、調
整機構１０による下降調整をノックアウトピン７の上昇
前に予め行っておくことは必ずしも必須ではなくノック
アウトピン７の上昇動作と並行して行ってもよい。但
し、並行調整とするときは上レバー３の連結点３ａが非
調整時の最高上昇位置（図６の（ａ）図）より距離Ｌだ
け低い位置までカム１の回転により上昇するまでに行な
うものとする。In the above description, the state where the initial position is adjusted by the adjusting lever 11 of the adjusting mechanism 10 before the ascending action of the knockout pin 7 by the rotation of the cam 1 has been described. It is not indispensable to perform the operation before raising the knockout pin 7 in advance, and may be performed in parallel with the operation of raising the knockout pin 7. However, the parallel adjustment is performed until the connection point 3a of the upper lever 3 is raised by the rotation of the cam 1 to a position lower by the distance L than the maximum non-adjusted maximum position (FIG. 6A). And
【００２８】図７にノックアウトピン７のストロークの
変位曲線を示す。（イ）はノックアウトピン７の調整無
しの変位曲線、（ロ）は調整有りの変位曲線を示す。
（イ）ではプレス回転に連動してノックアウトピン７の
上端がベッド基準位置から所定の全ストローク（図示の
例では６０ｍｍ）上昇し、再び元の位置へ下降した状態
を示し、（ロ）では初期状態でベッド基準位置から半ス
トローク長さ下降した位置から上昇し、基準位置より半
ストローク長さ突出した後元の位置へ下降した状態を示
している。図から分るように、調整なしでも調整後でも
同じ変位曲線のパターンを描き、ノックアウトピンの速
度（速度変化）がいずれの場合も一定となることが理解
される。FIG. 7 shows a displacement curve of the stroke of the knockout pin 7. (A) shows a displacement curve without adjustment of the knockout pin 7, and (B) shows a displacement curve with adjustment.
(A) shows a state in which the upper end of the knockout pin 7 rises from the bed reference position by a predetermined full stroke (60 mm in the illustrated example) in conjunction with the rotation of the press and returns to the original position, and (B) shows the initial state. In this state, the state is ascended from a position lowered by a half stroke length from the bed reference position, protruded from the reference position by a half stroke length, and then lowered to the original position. As can be seen from the figure, the same displacement curve pattern is drawn without or after adjustment, and it is understood that the speed (speed change) of the knockout pin is constant in any case.
【００２９】図示の例では調整レバー１１を有する調整
機構１０は、スクリュージャッキ１２による駆動部で駆
動するとしたが、これに限らず調整レバー１１を軸１１
ａを中心に回転駆動し得る機構であればよい。例えば、
軸１１ａに回転軸を組込み、この回転軸に調整レバー１
１を固定して回転させるようにしてもよい。又、軸１１
ａは鍛造プレスのフレームに固定するとしたが、例えば
垂直方向に移動するリニアガイドに嵌合する移動部材に
軸１１ａを取付けて所定距離だけ上下動できるようにし
てもよい。In the illustrated example, the adjusting mechanism 10 having the adjusting lever 11 is driven by a driving unit by the screw jack 12. However, the present invention is not limited to this.
Any mechanism that can be driven to rotate around a may be used. For example,
A rotating shaft is incorporated in the shaft 11a, and the adjusting lever 1 is mounted on the rotating shaft.
1 may be fixed and rotated. Also, shaft 11
Although “a” is fixed to the frame of the forging press, for example, the shaft 11a may be attached to a moving member that fits into a linear guide that moves in the vertical direction so that it can move up and down by a predetermined distance.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この発明
の下ノックアウト装置は上レバー、連結棒、下レバー、
タイミングレバーから成るリンク機構を介してカムの変
位を伝達してノックアウトピンを上下動させる際に、上
レバーのカムに対する当接角度を揺動自在に変化させて
ノックアウトピンの突出量を調整する調整機構を上レバ
ーの他端に接続したから、調整機構により被加工物に対
応する突出量の調整をすることにより所望の最適の状態
にノックアウトピンの上端をベッド基準位置から突出さ
せることができる調整機構を極めて簡易な構成で得るこ
とができるという利点が得られる。As described above in detail, the lower knockout device of the present invention comprises an upper lever, a connecting rod, a lower lever,
When transmitting the cam displacement via the link mechanism consisting of the timing lever to move the knockout pin up and down, adjust the contact angle of the upper lever to the cam so that it can swing freely to adjust the amount of protrusion of the knockout pin Since the mechanism is connected to the other end of the upper lever, the upper end of the knockout pin can be made to protrude from the bed reference position to a desired optimum state by adjusting the amount of protrusion corresponding to the workpiece by the adjusting mechanism. The advantage is obtained that the mechanism can be obtained with a very simple configuration.
【図１】下ノックアウト装置の模式図FIG. 1 is a schematic view of a lower knockout device.
【図２】同上の部分構成図FIG. 2 is a partial configuration diagram of the above.
【図３】同上の部分構成図FIG. 3 is a partial configuration diagram of the above.
【図４】同上の部分構成の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a partial configuration of the above.
【図５】作用の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation.
【図６】作用の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation.
【図７】作用の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation.
１ カム ２ ローラ ３ 上レバー ４ 連結棒 ５ 下レバー ６ タイミングレバー ７ ノックアウトピン ８ ベッド １０ 調整機構 １１ 調整レバー １２ スクリュージャッキ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cam 2 Roller 3 Upper lever 4 Connecting rod 5 Lower lever 6 Timing lever 7 Knockout pin 8 Bed 10 Adjustment mechanism 11 Adjustment lever 12 Screw jack
Claims (4)
るカムの変位を上レバーの一端から連結棒を介して下レ
バーへ伝達し、この下レバーに連動するノックアウトレ
バーによりノックアウトピンを上下動させるリンク機構
を備え、上レバーのカムへの当接角度を当接点の周りで
揺動自在に変化させてノックアウトピンの突出量を調整
する調整機構を上レバーの他端に接続して成る下ノック
アウト装置。1. A displacement of a cam rotating in synchronization with a slide of a forging press is transmitted from one end of an upper lever to a lower lever via a connecting rod, and a knockout pin is moved up and down by a knockout lever interlocked with the lower lever. A lower knockout comprising a link mechanism and an adjusting mechanism that adjusts the amount of protrusion of the knockout pin by changing the contact angle of the upper lever to the cam so that it can swing around the contact point, to the other end of the upper lever. apparatus.
昇速度を調整機構による上レバーの揺動角度の変化によ
り調整してノックアウトピンの突出位置を調整自在とし
たことを特徴とする請求項１に記載の下ノックアウト装
置。2. The protruding position of the knockout pin is adjustable by adjusting the rising speed of the knockout pin due to the displacement of the cam by changing the swing angle of the upper lever by the adjusting mechanism. Under knockout device.
駆動する駆動部から構成したことを特徴とする請求項１
又は２に記載の下ノックアウト装置。3. The adjusting mechanism according to claim 1, wherein the adjusting mechanism comprises an adjusting lever and a driving unit for rotating the adjusting lever.
Or the lower knockout device according to 2.
回転自在に軸支し、このローラがカム基準円に当接する
状態でのローラ中心と同じ軸線上で鍛造プレスのフレー
ムに取り付けた基軸の周りに揺動自在に調整レバーを取
り付け、この調整レバーに上レバーの他端を回転自在に
接続したことを特徴とする請求項３に記載の下ノックア
ウト装置。4. An upper lever rotatably supports a roller that abuts on the outer periphery of the cam, and a base shaft attached to the frame of the forging press on the same axis as the roller center when the roller abuts on the cam reference circle. 4. The lower knockout device according to claim 3, wherein an adjusting lever is swingably mounted around the other end, and the other end of the upper lever is rotatably connected to the adjusting lever.
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