JP2002096970A - Device and method for manufacturing yarn package - Google Patents
Device and method for manufacturing yarn packageInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複数のボビンホルダ
を順次切り替えて糸条を連続的に巻き取るターレット式
の糸条パッケージの製造装置および製造方法に関し、さ
らに詳しくは端部にスリット溝を設けたボビンを有する
か、あるいはボビンと糸切替え用の短尺ボビンの端面同
士が当接する接合部によって形成される糸捕捉部を有す
る糸条パッケージの製造装置により糸切替えを行なうに
際し、上記スリット溝、あるいは糸捕捉部に糸条を捕捉
してテールバンチを形成するようにした糸条パッケージ
の製造装置および製造方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a turret type yarn package in which a plurality of bobbin holders are sequentially switched to wind a yarn continuously, and more particularly, a slit groove is provided at an end. When the yarn is switched by a yarn package manufacturing apparatus having a bobbin or a yarn catching portion formed by a joining portion where end surfaces of a short bobbin and a short bobbin for yarn switching come into contact with each other, the slit groove or the yarn is used. The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a yarn package in which a yarn is captured by a capturing section to form a tail bunch.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、紡糸機より紡出された合成繊維
糸条は、たとえば図1に示されるような自動ターレット
式の糸条巻取機によって巻き取られる。2. Description of the Related Art Generally, a synthetic fiber yarn spun from a spinning machine is wound by, for example, an automatic turret type yarn winding machine as shown in FIG.
【0003】上述の自動ターレット式の巻取機は、複数
本のボビンホルダ2を回転自在に装着し、機枠1に回動
自在に装着されたターレット盤4と、糸条を満巻ボビン
から空ボビンへ切替える時にトラバースガイド(図示せ
ず)に糸条がトラバースされない位置で糸道を規制する
ために満巻ボビンと空ボビンの間に位置するようにター
レット盤4上に設けられた糸切替機構9と、ボビンホル
ダ2の下方に設置されたトラバース装置5、あるいはボ
ビン3上に巻き取られた糸条に当接して所定の面圧を付
与する接圧ローラ6と、トラバース装置5、あるいは接
圧ローラ6の下方に設けられたボビン3上の所定の位置
にテールバンチを形成するテールバンチ形成機構11、
および空ボビンに糸掛けを行う糸掛け機構10とにより
構成されている。The automatic turret type winder described above has a plurality of bobbin holders 2 rotatably mounted thereon, and a turret board 4 rotatably mounted on the machine frame 1 and a yarn emptied from a full bobbin. A yarn switching mechanism provided on the turret board 4 so as to be located between a full bobbin and an empty bobbin in order to regulate the yarn path at a position where the yarn is not traversed by a traverse guide (not shown) when switching to the bobbin. 9, a traverse device 5 installed below the bobbin holder 2, or a contact pressure roller 6 for applying a predetermined surface pressure by contacting a yarn wound on the bobbin 3, and a traverse device 5 or a contact pressure. A tail bunch forming mechanism 11 for forming a tail bunch at a predetermined position on the bobbin 3 provided below the roller 6;
And a thread hooking mechanism 10 for hooking a thread on an empty bobbin.
【0004】上述の糸切替機構9は、ターレット盤4が
回動し、糸寄せガイド(図示せず)によりトラバースガ
イドから外され、さらにボビン端部に移動させられた糸
条をテールバンチ形成位置に規制しておく糸道規制ガイ
ド(図示せず)を設けている。In the above-described yarn switching mechanism 9, the turret board 4 is rotated, the yarn is moved off from the traverse guide by a yarn moving guide (not shown), and the yarn moved to the bobbin end is moved to the tail bunch forming position. A yarn path regulation guide (not shown) for regulation is provided.
【0005】またテールバンチ形成機構11は、トラバ
ースガイドから外された糸条をボビン端部に移動させ、
糸条をテールバンチ形成位置に案内する糸寄せガイド
と、糸寄せガイドによってテールバンチ形成位置に案内
された糸条が空ボビンの端部に形成されたスリット溝
(図示せず)の垂直線上を走行するように案内するため
の糸道案内ガイド(図示せず)と、糸条がトラバースガ
イドにより捕捉されてトラバースされないようにスリッ
ト溝の垂直線上の糸道で規制しておくトラバースイン規
制ガイド(図示せず)とにより構成されている。なお、
トラバースイン規制ガイドの突出/退避動作はエアーア
クチュエータを駆動源としている。The tail bunch forming mechanism 11 moves the yarn removed from the traverse guide to the bobbin end,
A yarn pulling guide for guiding the yarn to the tail bunch forming position, and a yarn guided to the tail bunch forming position by the yarn pulling guide run on a vertical line of a slit groove (not shown) formed at the end of the empty bobbin. Guide (not shown) for guiding the traverse guide, and a traverse-in regulating guide (not shown) for regulating the yarn with a yarn path on a vertical line of the slit groove so that the yarn is not caught by the traverse guide and traversed. Z). In addition,
The projecting / retracting operation of the traverse-in restriction guide uses an air actuator as a driving source.
【0006】糸掛け機構10は、糸道規制ガイドとトラ
バースイン規制ガイドの間を走行している糸条を回転す
る空ボビンの周面に接触させ、糸条をスリット溝に捕捉
させる糸掛けガイド(図示せず)と、糸掛けガイドを待
機位置と糸掛け動作位置に回動させるアーム23により
構成されており、一般にこのアーム23の回動駆動源に
はエアーアクチュエータを用いている。The yarn hooking mechanism 10 makes the yarn running between the yarn path regulating guide and the traverse-in regulating guide contact the peripheral surface of the rotating empty bobbin, and catches the yarn in the slit groove. (Not shown), and an arm 23 for rotating the threading guide between a standby position and a threading operation position. Generally, an air actuator is used as a rotation drive source of the arm 23.
【0007】テールバンチは糸掛け機構10の作動(ア
ーム23の回動)開始で起動するタイマーであらかじめ
設定された一定時間にボビン3上に形成され、さらには
タイマーアップ後にトラバースイン規制ガイドが糸道の
規制を解除することで糸条はボビン3上にトランスファ
ーテールを形成しながらトラバースガイドに捕捉され、
空ボビンへの糸条巻取りが開始される。The tail bunch is formed on the bobbin 3 for a predetermined period of time by a timer which is started when the operation of the thread hooking mechanism 10 (rotation of the arm 23) is started. By releasing the restriction, the yarn is captured by the traverse guide while forming a transfer tail on the bobbin 3,
The winding of the yarn onto the empty bobbin is started.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のテー
ルバンチ形成方法では、糸条の巻取速度、および糸掛け
機構の動作速度からスリット溝に糸条が捕捉されるタイ
ミングを想定し、所望する巻数のテールバンチとなるよ
うにタイマー設定を行なうが、たとえばリサイクルボビ
ンを使用する場合は数回の使用によりスリット溝が広が
ってしまい、糸条の捕捉性が悪くなっているため、その
結果、糸条の捕捉タイミングが遅れてしまい、テールバ
ンチの巻数が少なくなってしまうことがあるため、逐次
設定されているタイマーを最適値に調整しなければなら
なかった。In such a conventional tail bunch forming method, the timing at which the yarn is caught in the slit groove is assumed and desired from the winding speed of the yarn and the operating speed of the yarn hooking mechanism. The timer is set so that the tail bunch has a number of turns.For example, when a recycle bobbin is used, the slit groove is widened by using the recycle bobbin several times, and the catching property of the yarn is deteriorated. In some cases, the capture timing of the camera is delayed, and the number of turns of the tail bunch may be reduced. Therefore, it is necessary to adjust a timer that is set sequentially to an optimum value.
【0009】また、長時間運転により糸条巻取機の糸掛
け機構周辺の構成部材にグリス切れ等による駆動ロスが
生じてくると、糸掛けガイドによるボビンへの糸掛けタ
イミングがあらかじめ想定した時間よりも遅くなってく
るために所望する巻数のテールバンチが得られないとい
う問題が生じてしまう場合がある。Further, if a driving loss due to running out of grease or the like occurs in the components around the yarn hooking mechanism of the yarn winding machine due to long-time operation, the yarn hooking timing on the bobbin by the yarn hooking guide is a predetermined time. In some cases, there is a problem that a tail bunch having a desired number of turns cannot be obtained because the speed becomes slower than that.
【0010】一方、合成繊維糸条による糸条パッケージ
の製造に際しては、客先、あるいは後工程で糸条を引き
出して使用する際の利便性を考慮し、糸条巻取機を用い
て糸条を巻き取った後、巻糸体の表層側、及び内層側の
糸条端部を所定の位置に固定する、いわゆる糸端処理が
実施されるが、近年このような糸条パッケージの糸端処
理は生産の合理化により従来の熟練者による手作業か
ら、処理装置による自動化が進められている。On the other hand, when manufacturing a yarn package using synthetic fiber yarns, a yarn winding machine is used to manufacture the yarn package in consideration of the convenience of drawing and using the yarn in a customer or in a subsequent process. After winding, the so-called yarn end processing for fixing the yarn end portions on the surface layer side and the inner layer side of the wound body at a predetermined position is performed. Due to the rationalization of production, automation by processing equipment has been promoted from conventional manual work by skilled workers.
【0011】このような自動処理装置で処理を行う際に
糸条パッケージのテールバンチの巻数が少ないと糸端処
理に必要な糸条長さが得られなかったり、あるいは図2
に示すようにテールバンチの巻数が多いと生産工程の搬
送途中で巻取ボビンから垂れ下がったテールバンチが他
の糸条パッケージや搬送台車に絡んだりして正常な処理
が行えず、結果的に糸端処理の成功率が低下する場合が
ある。If the number of turns of the tail bunch of the yarn package is small when processing is performed by such an automatic processing apparatus, the yarn length required for yarn end processing cannot be obtained, or FIG.
If the number of windings of the tail bunch is large as shown in the figure, the tail bunch hanging from the take-up bobbin during the transportation of the production process may be entangled with other yarn packages or carriages, preventing normal processing, resulting in yarn end processing. Success rate may decrease.
【0012】上述のように糸切替時にスリット溝が糸条
を捕捉したタイミングをあらかじめ想定してバンチタイ
マーを設定しテールバンチを形成する方法では、想定し
た糸掛けタイミングと実際のスリット溝での糸条捕捉の
タイミングにズレが生じるために、精度よくテールバン
チの巻数を調整することは困難であった。As described above, in the method of setting the bunch timer and forming the tail bunch by assuming in advance the timing at which the slit groove catches the yarn at the time of yarn switching, the assumed yarn hooking timing and the yarn at the actual slit groove are used. It is difficult to adjust the number of turns of the tail bunch with high accuracy due to a shift in the capture timing.
【0013】本発明の目的は、上記自動ターレット式の
糸条パッケージの製造装置において、糸条の巻取りに使
用されるボビン上に設けられたスリット溝またはの糸条
捕捉性能の優劣、および糸掛け機構の経時的な変化にか
かわらず、所望する一定巻数のテールバンチを形成する
ことができるとともに、テールバンチの巻数が少ないた
めに糸端処理に必要な糸条長さが得られなかったり、あ
るいはテールバンチの巻数が多いために生産工程の搬送
途中で巻取ボビンからテールバンチが垂れ下がってしま
い、他の糸条パッケージに絡んだりしてボビン端部に形
成されたテールバンチが解舒されてなくなったり、搬送
台車、または糸端処理装置に絡まって糸端処理が円滑に
行えなくなるといった不具合を防止できる糸条パッケー
ジの製造装置および製造方法を提供することにある。[0013] An object of the present invention is to provide an automatic turret type yarn package manufacturing apparatus, which is superior in the yarn trapping performance of a slit groove or a thread provided on a bobbin used for winding a yarn. Regardless of the change over time of the hooking mechanism, a tail bunch having a desired constant number of turns can be formed, and the number of turns of the tail bunch is small, so that the yarn length required for yarn end processing cannot be obtained, or the tail bunch cannot be obtained. Due to the large number of turns, the tail bunch hangs down from the winding bobbin during the transportation of the production process, and the tail bunch formed at the end of the bobbin is not unwound due to being entangled with another yarn package, And a yarn package manufacturing apparatus capable of preventing a trouble that the yarn end processing cannot be performed smoothly due to entanglement with the yarn end processing apparatus. It is to provide a manufacturing method.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、 (1)ボビンに設けたスリット溝、もしくはボビンと糸
切替え用のボビンの端面同士が当接する接合部によって
形成される糸捕捉部に糸条を捕捉し、連続的に糸条の巻
取りを行う自動切替式の糸条パッケージの製造装置にお
いて、糸条をボビンに掛ける糸掛け手段と、ボビンに掛
かった糸条のトラバースインを規制するテールバンチ形
成手段を備え、かつ糸条を満巻ボビンから空ボビンに切
替える際に形成されるテールバンチを、糸条がスリット
溝、もしくは糸捕捉部に捕捉されたときを基点として所
望の巻数に制御する手段を備えたことを特徴とする糸条
パッケージの製造装置。To solve the above-mentioned problems, the present invention adopts the following constitution. (1) The yarn is captured by a slit groove provided on the bobbin or a yarn catching portion formed by a joining portion where the end surfaces of the bobbin and the yarn switching bobbin abut against each other, and the yarn is continuously wound. A yarn package manufacturing apparatus for hanging a yarn on a bobbin, a tail bunch forming means for regulating traverse-in of the yarn hung on the bobbin, and a full bobbin winding the yarn. A thread bunch formed at the time of switching from the bobbin to the empty bobbin, the thread bunch is provided with a means for controlling the number of windings to a desired number based on the time when the yarn is caught by the slit groove or the yarn catching portion. manufacturing device.
【0015】(2)糸条がスリット溝、もしくは糸捕捉
部に捕捉された瞬間に生じる張力変化を検出する糸条の
巻取張力検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に
記載の糸条パッケージの製造装置。(2) A yarn winding tension detecting means for detecting a tension change occurring at the moment when the yarn is captured by the slit groove or the yarn capturing portion. Manufacturing equipment for yarn packages.
【0016】(3)前記糸条の巻取張力検出手段により
得られた張力波形と所定の閾値とを比較する手段を備え
たことを特徴とする請求項2に記載の糸条パッケージの
製造装置。(3) The yarn package manufacturing apparatus according to (2), further comprising means for comparing a tension waveform obtained by the yarn winding tension detecting means with a predetermined threshold value. .
【0017】(4)急峻に変化した張力波形と閾値が交
わった交点を糸条がスリット溝、もしくは糸捕捉部に捕
捉された瞬間とし、その交点を基点として所望する巻数
のテールバンチを形成するための所定時間を経過させた
後に、テールバンチ形成手段による糸条のトラバースイ
ン規制を解除させるテールバンチの巻数制御手段を備え
たことを特徴とする請求項3に記載の糸条パッケージの
製造装置。(4) The intersection point where the steeply changed tension waveform and the threshold cross each other is defined as the moment when the yarn is captured by the slit groove or the yarn capturing portion, and the intersection is used as a base point to form a tail bunch having a desired number of windings. 4. The yarn package manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising a tail bunch winding number control means for releasing the traverse-in regulation of the yarn by the tail bunch forming means after a predetermined time has elapsed.
【0018】(5)前記(1)〜(4)のいずれかに記
載の糸条パッケージの製造装置を用いることを特徴とす
る糸条パッケージの製造方法。(5) A method for manufacturing a yarn package, comprising using the yarn package manufacturing apparatus according to any one of (1) to (4).
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】本発明の糸条パッケージの製造装
置は、前記(1)に記載のように、ボビンに設けたスリ
ット溝、もしくはボビンと糸切替え用のボビンの端面同
士が当接する接合部によって形成される糸捕捉部に糸条
を捕捉し、連続的に糸条の巻取りを行う自動切替式の糸
条パッケージの製造装置において、糸条をボビンに掛け
る糸掛け手段と、ボビンに掛かった糸条のトラバースイ
ンを規制するテールバンチ形成手段を備え、かつ糸条を
満巻ボビンから空ボビンに切替える際に形成されるテー
ルバンチを、糸条がスリットに捕捉されたときを基点と
して所望の巻数に制御する手段を備えたことを特徴とす
るものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The yarn package manufacturing apparatus according to the present invention, as described in (1) above, has a slit in which a bobbin is provided, or a bobbin and a bobbin for thread switching in which the end faces of the bobbin are in contact with each other. In a yarn package manufacturing apparatus of an automatic switching type that captures a yarn in a yarn catching section formed by a section and continuously winds the yarn, a yarn hooking means for hanging the yarn on a bobbin; Tail bunch forming means for regulating the traverse-in of the hooked yarn is provided, and a tail bunch formed when the yarn is switched from a full bobbin to an empty bobbin is provided with a desired base point when the yarn is captured by the slit. It is characterized by comprising means for controlling the number of turns.
【0020】また、本発明の糸条パッケージの製造装置
は、前記(2)に記載のように、糸条がスリット溝、も
しくは糸捕捉部に捕捉された瞬間に生じる張力変化を検
出する糸条の巻取張力検出手段を備えていることが好ま
しい。The yarn package manufacturing apparatus according to the present invention, as described in (2) above, detects a change in tension generated at the moment when the yarn is captured by the slit groove or the yarn capturing portion. Is preferably provided.
【0021】さらに、本発明の糸条パッケージの製造装
置は、前記(3)に記載のように、前記糸条の巻取張力
検出手段により得られた張力波形と所定の閾値とを比較
する手段を備えていることが好ましい。Further, as described in the item (3), the yarn package manufacturing apparatus of the present invention compares the tension waveform obtained by the yarn winding tension detecting unit with a predetermined threshold value. It is preferable to have.
【0022】さらに、本発明の糸条パッケージの製造装
置は、前記(4)に記載のように、急峻に変化した張力
波形と閾値が交わった交点を糸条がスリット溝、もしく
は糸捕捉部に捕捉された瞬間とし、その交点を基点とし
て所望する巻数のテールバンチを形成するための所定時
間を経過させた後に、テールバンチ形成手段による糸条
のトラバースイン規制を解除させるテールバンチの巻数
制御手段を備えていることが好ましい。Further, as described in the above (4), the yarn package manufacturing apparatus of the present invention sets the intersection where the steeply changed tension waveform intersects the threshold with the slit groove or the yarn catching portion. After the predetermined time for forming the tail bunch having the desired number of turns with the intersection as a base point at the moment of capture, the tail bunch winding number control means for releasing the traverse-in regulation of the yarn by the tail bunch forming means is provided. Is preferred.
【0023】さらに、本発明の糸条パッケージの製造方
法は、前記(5)に記載のように、前記(1)〜(4)
のいずれかに記載の糸条パッケージの製造装置を用いて
糸条パッケージを製造する方法である。Further, the method for manufacturing a yarn package according to the present invention includes the steps (1) to (4) described in (5).
A method for manufacturing a yarn package using the yarn package manufacturing apparatus according to any one of the above.
【0024】本発明は従来例に対して、ボビン上のスリ
ット溝または糸捕捉部が糸条を捕捉した瞬間を基点とし
てテールバンチを形成するタイマーを起動し、所望の巻
数に形成する構成が、簡単な回路を追加するのみで実現
できる点で好ましい。According to the present invention, a timer for forming a tail bunch based on a moment when a slit groove on a bobbin or a yarn catching portion catches a yarn is started and a desired number of turns is formed. This is preferable because it can be realized only by adding a simple circuit.
【0025】また本発明と、タイマー設定された時間で
トラバースイン規制ガイドがON/OFF動作を行い、
テールバンチを形成する従来の制御手段を組み合わせる
ことは、万一、本発明による糸条がスリット溝に捕捉さ
れたタイミングを検出できなかった場合でも、従来の制
御手段により一定時間が経過後にはトラバースイン規制
ガイドがOFFするため、ボビン端部にテールバンチを
形成し続けるという糸切替失敗を抑制できるという点で
好ましい。Also, according to the present invention, the traverse-in restriction guide performs ON / OFF operation at the time set by the timer,
By combining the conventional control means for forming the tail bunch, even if the timing at which the yarn according to the present invention is caught in the slit groove cannot be detected, the conventional control means can traverse in after a certain period of time. Since the regulation guide is turned off, it is preferable in that a thread switching failure in which a tail bunch is continuously formed at the end of the bobbin can be suppressed.
【0026】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて
さらに詳細に説明する。図1は本発明の糸条パッケージ
の製造方法を実施するための製造装置の一例を示す構成
図であり、図3〜図7は糸条切替え動作の一例を示す概
略図である。Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a manufacturing apparatus for carrying out the yarn package manufacturing method of the present invention, and FIGS. 3 to 7 are schematic diagrams showing an example of a yarn switching operation.
【0027】図1において、回転軸8によって機枠1に
回転自在に支持されたターレット盤4には一対のボビン
ホルダ2が電動機7を駆動源として回転自在に取り付け
られ、そのボビンホルダ2にはそれぞれボビン3が緊締
されている。ボビンホルダ2は下部側が巻取位置、上部
側が待機位置としている。In FIG. 1, a pair of bobbin holders 2 are rotatably mounted on a turret board 4 rotatably supported by a machine frame 1 by a rotating shaft 8 using a motor 7 as a drive source. 3 are tightened. The bobbin holder 2 has a winding position on the lower side and a standby position on the upper side.
【0028】下部側巻取位置のボビンホルダ2の下方に
は垂直方向に昇降する枠体が設けられており、枠体には
回転自在に取り付けられた接圧ローラ6、およびトラバ
ース装置5が設けられている。さらにその下方に糸条の
送り支点となる綾振り支点ガイド39、および巻取り糸
条の張力を検出するための張力計12が設けられてお
り、巻取中の張力変化を常時監視している。なお、本実
施例において張力計12は綾振り支点ガイド39の効果
を併せ持つ構成としているが、もちろん張力計12と綾
振り支点ガイド39が別構成であっても構わない。Below the bobbin holder 2 at the lower winding position, there is provided a frame which rises and lowers in the vertical direction. The frame is provided with a contact pressure roller 6 and a traverse device 5 which are rotatably mounted. ing. A traverse fulcrum guide 39 serving as a feed fulcrum of the yarn and a tension meter 12 for detecting the tension of the wound yarn are provided therebelow, and a change in the tension during winding is constantly monitored. . In the present embodiment, the tension meter 12 is configured to have the effect of the traverse fulcrum guide 39, but it is needless to say that the tension meter 12 and the traverse fulcrum guide 39 may have different configurations.
【0029】前記張力計12は、図8に示すように、糸
条46の綾振りによって綾振りガイドA41を経てアク
ティブレバー43に加えられた糸条張力による力を検出
するが、機械振動による力も一緒に検出してしまうた
め、ノイズ成分を含む出力となる。As shown in FIG. 8, the tension meter 12 detects the force due to the thread tension applied to the active lever 43 via the traversing guide A41 by traversing the thread 46, but also detects the force due to mechanical vibration. Since they are detected together, the output includes a noise component.
【0030】このため、糸条46には接触せずに機械振
動のみを受ける綾振りガイドD40を備えたダミーレバ
ー42を別に設け、アクティブレバー43に取り付けた
歪みゲージA45、およびダミーレバー42に取り付け
た歪みゲージD44の出力の差動を取ることによって、
機械振動によるノイズ成分を相殺し、糸条張力による力
のみを検出するようにしている。For this reason, a dummy lever 42 provided with a traverse guide D40 that receives only mechanical vibration without contacting the yarn 46 is separately provided, and a strain gauge A45 attached to the active lever 43 and a dummy lever 42 attached to the dummy lever 42. By taking the differential of the output of the strain gauge D44,
The noise component due to the mechanical vibration is canceled, and only the force due to the yarn tension is detected.
【0031】図3に示すように、綾振り支点ガイド39
を支点として送り出された糸条は、トラバースガイド
(図示せず)により左右に往復トラバースさせられなが
ら、巻取位置のボビン3の上に糸巻層15(図2参照)
として巻き上げられていく。As shown in FIG. 3, the traverse fulcrum guide 39
Is traversed left and right by a traverse guide (not shown), and is wound on the bobbin 3 at the winding position (see FIG. 2).
It will be rolled up as.
【0032】巻取位置のボビン3が満巻になると、ター
レット盤4が駆動装置(図示せず)によって180°回
転することにより満巻ボビンは上部側の待機位置に移動
し、上部側で待機していた空ボビンは下部の巻取位置に
移動する。このようにボビンの位置交換が行われると、
上部の満巻ボビンに巻かれつつある糸条はその途中を仕
切り板16の側面部に接触しながら綾振り支点ガイド3
9に至る糸道を形成する。When the bobbin 3 at the winding position is full, the turret board 4 is rotated by 180 ° by a driving device (not shown), so that the full bobbin is moved to the upper standby position, and the upper bobbin is standby. The empty bobbin moved to the lower winding position. When the bobbin position is exchanged in this way,
The yarn being wound on the upper full bobbin contacts the side surface of the partition plate 16 in the middle while the traverse fulcrum guide 3
9 to form a thread path.
【0033】上記ターレット盤4が回動中のあるタイミ
ングにおいて、巻取位置下方でトラバースガイドによる
トラバース域の外側で待機していた糸寄せガイド18が
図3に示すように横方向に移動してトラバース域に侵入
し、綾振り支点ガイド39を支点として送り出されてい
る糸条を引っ掛けてトラバース域から外し、さらに糸寄
せガイド18の横移動完了位置にて糸条は図4に示すよ
うに糸道案内ガイド20に預けられる。この間に糸条が
糸掛け位置に案内されたときにトラバースインしてしま
うのを規制するためのトラバースイン規制手段19がエ
アーアクチュエータにより突出する。At a certain timing while the turret board 4 is rotating, the yarn pulling guide 18 which has been waiting below the traverse area by the traverse guide below the winding position moves laterally as shown in FIG. When the thread enters the traverse area, the thread fed with the traversing fulcrum guide 39 as a fulcrum is hooked and removed from the traverse area, and at the position where the horizontal movement of the thread pulling guide 18 is completed, the thread is threaded as shown in FIG. It is deposited in the route guide 20. During this time, the traverse-in restricting means 19 for restricting the yarn from traversing in when guided to the yarn hooking position is protruded by the air actuator.
【0034】糸寄せガイド18が図5に示すように待機
位置へ戻るために横移動を開始すると糸道案内ガイド2
0に保持されていた糸条は空ボビンの端部、すなわちス
リット溝24の垂直線上の糸掛け位置まで案内される
が、トラバースイン規制手段19が突出しているために
このタイミングで糸条がトラバースインすることはな
い。When the yarn moving guide 18 starts to traverse to return to the standby position as shown in FIG.
The yarn held at 0 is guided to the end of the empty bobbin, that is, to the yarn hooking position on the vertical line of the slit groove 24. However, since the traverse-in restricting means 19 protrudes, the yarn is traversed at this timing. Never go in.
【0035】次いで図6に示すように糸掛けガイド21
が作動を開始し、ボビン3上のスリット溝24の垂直線
上にある糸条は糸掛けガイド21により回転するボビン
3周面に接触し、押し付けられることでスリット溝24
に捕捉されて糸切替が完了する。これにより形成される
テールバンチの巻数は糸掛け機構10による糸掛けタイ
ミングとバンチタイマーのタイムアップタイミングとが
一致することを想定して設定を行っているが、厳密には
糸掛け機構10の動作ロス等の諸要因から糸掛け機構1
0による糸掛けタイミングとバンチタイマーのタイムア
ップタイミングとを一致させることは難しい。Next, as shown in FIG.
Starts operating, and the yarn on the vertical line of the slit groove 24 on the bobbin 3 comes into contact with the peripheral surface of the rotating bobbin 3 by the yarn hooking guide 21 and is pressed against the slit groove 24.
And the yarn switching is completed. The number of turns of the tail bunch formed by this is set on the assumption that the thread hooking timing by the thread hooking mechanism 10 and the time-up timing of the bunch timer match. Threading mechanism 1 from various factors such as
It is difficult to match the threading timing by 0 with the time-up timing of the bunch timer.
【0036】このように糸掛け機構10による糸掛けタ
イミングとバンチタイマーのタイムアップタイミングが
一致しない場合で、バンチタイマーのタイムアップタイ
ミングが糸掛けタイミングより早いときはトラバースイ
ン規制手段19が所定より早く退避してしまうために形
成されるテールバンチの巻数は少なくなってしまう。一
方、逆の場合ではトラバースイン規制手段19が所定よ
りも長く糸掛け位置で糸条を規制しているために形成さ
れるテールバンチの巻数は多くなってしまう。たとえ
ば、糸条巻取機の巻取速度が5000m/min、ボビ
ン径がφ=90mmの場合ではこれらのタイミングがわ
ずか50msec変動した場合でもテールバンチの巻数
にすると15周前後のばらつきとなって形成されてしま
うことになる。As described above, when the yarn hooking timing of the yarn hooking mechanism 10 does not coincide with the time-up timing of the bunch timer, and when the time-up timing of the bunch timer is earlier than the yarn hooking timing, the traverse-in restricting means 19 is operated earlier than a predetermined time. The number of turns of the tail bunch formed due to the retreat is reduced. On the other hand, in the opposite case, the number of turns of the tail bunch formed because the traverse-in regulating means 19 regulates the yarn at the threading position longer than a predetermined length is increased. For example, when the winding speed of the yarn winding machine is 5000 m / min and the bobbin diameter is φ = 90 mm, even if these timings fluctuate by only 50 msec, when the number of turns of the tail bunch is set to be about 15 laps, it is formed. Would be.
【0037】これに対して本例では、一般に自動ターレ
ット式の糸条巻取機による糸切替時の糸条の巻取方向が
空ボビンの回転方向とは逆になるため、スリット溝24
への捕捉の瞬間には糸条の張力が緩和することに着目
し、巻取装置に既に装着されている糸条の巻取張力を検
出する張力計12により得られた張力波形の信号から糸
条がスリット溝24に捕捉されて張力が急峻に緩和した
瞬間、すなわちボビン3上へのテールバンチの巻始めタ
イミングを簡単な張力検出回路13を設けて検知し、そ
れを基点として所望する巻数にテールバンチを制御する
ようにしている。以下に、その糸条捕捉時に発生する急
峻な張力変化の検出方法を図9、および図10に基づい
て説明する。On the other hand, in the present embodiment, the yarn winding direction at the time of yarn switching by the automatic turret type yarn winding machine is generally opposite to the rotation direction of the empty bobbin.
Paying attention to the fact that the tension of the yarn is relaxed at the moment of catching in the yarn, the yarn is detected from the signal of the tension waveform obtained by the tension meter 12 which detects the winding tension of the yarn already mounted on the winding device. A moment when the tension is sharply relaxed by the slit being caught in the slit groove 24, that is, the timing at which the tail bunch starts to be wound on the bobbin 3 is detected by providing a simple tension detection circuit 13, and the tail bunch is adjusted to a desired number of windings based on the detected timing. To control. Hereinafter, a method of detecting a steep change in tension that occurs when the yarn is captured will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
【0038】図9に示すように、巻取装置に装着された
張力計12から出力された張力信号28は、張力検出回
路13に送信され、ハイパスフィルタ35によって低周
波成分の濾波処理が行われ、ハイパス処理信号29とし
て出力される。ここで、張力信号28をハイパス処理す
ることによって、糸条がボビンに設けたスリット溝、も
しくは糸捕捉部に入った場合に発生する急峻な張力変化
のみを検出し、その他の緩やかな張力変化を排除するこ
とができるために、糸条が捕捉されたタイミングを精度
良く検出することが可能となる。As shown in FIG. 9, the tension signal 28 output from the tension meter 12 mounted on the winding device is transmitted to the tension detection circuit 13, and the high-pass filter 35 filters low-frequency components. , Are output as a high-pass processing signal 29. Here, by performing high-pass processing on the tension signal 28, only a steep tension change that occurs when the yarn enters the slit groove provided on the bobbin or the yarn catching portion is detected, and other gentle tension changes are detected. Since it can be eliminated, it is possible to accurately detect the timing at which the yarn is captured.
【0039】次に、濾波された前記ハイパス処理信号2
9を比較器36に入力し、別に定めた閾値30と比較し
て、図10に示すハイパス処理信号29と閾値30の交
点31を検出する。Next, the filtered high-pass processed signal 2
9 is input to a comparator 36 and compared with a separately determined threshold 30 to detect an intersection 31 between the high-pass processing signal 29 and the threshold 30 shown in FIG.
【0040】その後、交点31を検出した信号を波形整
形器38にて整形し、糸条捕捉信号32として出力され
る。Thereafter, the signal at which the intersection 31 is detected is shaped by a waveform shaper 38 and output as a yarn catching signal 32.
【0041】次いで、トラバースイン制御回路38に糸
条捕捉信号32が入力されると、トラバースイン制御回
路38はテールバンチ設定器14で設定された所望する
テールバンチの形成に必要な時間Td35を計測する。Next, when the yarn catching signal 32 is inputted to the traverse-in control circuit 38, the traverse-in control circuit 38 measures a time Td35 required for forming a desired tail bunch set by the tail bunch setting device 14.
【0042】Td35時間経過の後、トラバースイン制
御回路38はトラバースイン規制信号33をOFFに
し、図7に示すようにトラバースイン規制ガイド19が
退避することで糸条はトラバース域に侵入し、さらにト
ラバース域を旋回するトラバースガイドが糸条を捕捉し
て空ボビンへの糸条の巻取りが開始される。After a lapse of time Td35, the traverse-in control circuit 38 turns off the traverse-in restriction signal 33, and the traverse-in restriction guide 19 retreats as shown in FIG. The traverse guide rotating in the traverse area catches the yarn and starts winding the yarn around the empty bobbin.
【0043】従って、本例では糸切替時における空ボビ
ン側のスリット溝24が糸条を捕捉し、ボビン3上に糸
条を巻き始めた基点を認識してテールバンチの巻数を設
定することができるため、リサイクルボビンのようにス
リット溝24の糸捕捉性能が低下したボビンであって
も、あるいは糸条巻取機の糸掛け機構10の駆動ロスに
より糸掛けタイミングが遅くなった場合でも、テールバ
ンチの巻数がばらつくことなく、一定巻数のテールバン
チを安定して形成することができる。Accordingly, in this embodiment, the slit groove 24 on the empty bobbin side at the time of yarn switching catches the yarn, and the starting point of the winding of the yarn on the bobbin 3 can be recognized to set the number of turns of the tail bunch. Therefore, even in the case of a bobbin such as a recycled bobbin in which the yarn catching performance of the slit groove 24 is reduced, or in a case where the yarn hooking timing is delayed due to a drive loss of the yarn hooking mechanism 10 of the yarn winding machine, the tail bunch can be used. A tail bunch having a constant number of turns can be formed stably without variation in the number of turns.
【0044】なお、張力信号28によって糸条がスリッ
ト溝、もしくは糸捕捉部に捕捉された瞬間を検出できな
かった場合には、従来の制御手段を組み合わせているた
め、一定時間経過後にはトラバースイン規制ガイドが退
避し、空ボビンへの糸条の巻取りは開始される。これよ
り、トラバースイン規制ガイドが退避しないためにボビ
ン端部にテールバンチを形成し続けるという糸切替失敗
が発生することはないWhen it is not possible to detect the moment when the yarn is caught in the slit groove or the yarn catching section by the tension signal 28, since the conventional control means is combined, the traverse-in after a certain period of time has elapsed. The regulation guide is retracted, and winding of the yarn around the empty bobbin is started. Thus, there is no occurrence of thread switching failure in which the tail bunch is continuously formed at the end of the bobbin because the traverse-in regulating guide does not retreat.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、糸条の巻取りに使用さ
れるボビン上に設けられたスリット溝の糸条捕捉性能の
優劣、および糸掛け機構の経時的な変化に依らず所望す
る一定巻数のテールバンチを形成することができるた
め、テールバンチの巻数が少ないために糸端処理に必要
な糸条長さが得られなかったり、あるいはテールバンチ
の巻数が多いために生産工程の搬送途中で巻取ボビンか
らテールバンチが垂れ下がってしまい、他の糸条パッケ
ージに絡んだりしてボビン端部に形成されたテールバン
チが解舒されてなくなったり、搬送台車、または糸端処
理装置に絡まって糸端処理が円滑に行えなくなるといっ
た不具合を防止できるという効果を得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain a desired value regardless of the superiority or inferiority of the yarn catching performance of the slit groove provided on the bobbin used for winding the yarn and the temporal change of the yarn hooking mechanism. A tail bunch with a fixed number of turns can be formed, so that the number of turns of the tail bunch is small, so that the yarn length required for yarn end treatment cannot be obtained, or the number of turns of the tail bunch is large, so that the tail bunch has a large number of turns. The tail bunch hangs down from the take-up bobbin, and the tail bunch formed at the end of the bobbin is not unwound due to being entangled with another yarn package, or is entangled with the transport trolley or the yarn end processing device, and the yarn end processing is not performed. It is possible to obtain an effect of preventing a problem that the operation cannot be performed smoothly.
【図1】本発明の糸条巻取機の実施例を示す概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a yarn winding machine of the present invention.
【図2】従来の製造方法により製造された糸条パッケー
ジの一実施例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing one embodiment of a yarn package manufactured by a conventional manufacturing method.
【図3】本発明の糸条巻取機における糸条切替え動作時
の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a yarn switching operation in the yarn winding machine of the present invention.
【図4】本発明の糸条巻取機における糸条切替え動作時
の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an example of a yarn switching operation in the yarn winding machine of the present invention.
【図5】本発明の糸条巻取機における糸条切替え動作時
の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a yarn switching operation in the yarn winding machine of the present invention.
【図6】本発明の糸条巻取機における糸条切替え動作時
の一例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an example of a yarn switching operation in the yarn winding machine of the present invention.
【図7】本発明の糸条巻取機における糸条切替え動作時
の一例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a yarn switching operation in the yarn winding machine of the present invention.
【図8】本発明の糸条巻取機に装着される張力計の実施
例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing an embodiment of a tension meter mounted on the yarn winding machine of the present invention.
【図9】本発明の糸条巻取機において張力波形の信号を
検出して、所望巻数のテールバンチを形成し、トラバー
スイン規制ガイドを駆動するまでの処理を実施する制御
回路の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of a control circuit for detecting a tension waveform signal in the yarn winding machine of the present invention, forming a tail bunch having a desired number of windings, and performing processing up to driving a traverse-in regulating guide. FIG.
【図10】張力計から出力された張力波形をハイパスフ
ィルタに通し、閾値との比較により糸条がスリット溝に
捕捉された瞬間を検出した結果を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a result obtained by passing a tension waveform output from a tension meter through a high-pass filter and comparing with a threshold to detect a moment when a yarn is caught in a slit groove.
1:機枠 2:ボビンホルダ 3:ボビン 4:ターレット盤 5:トラバース装置 6:接圧ローラ 7:電動機 8:回転軸 9:糸切替機構 10:糸掛け機構 11:テールバンチ形成機構 12:張力計 13:張力検出回路 14:テールバンチ設定器 15:糸巻層 16:仕切り板 17:トラバース案内板 18:糸寄せガイド 19:トラバースイン規制ガイド 20:糸道案内ガイド 21:糸掛けガイド 22:糸道規制ガイド 23:アーム 24:スリット溝 25:テールバンチ 26:トランスファーテール 27:表層バンチ 28:張力信号 29:ハイパス処理信号 30:閾値 31:交点 32:糸条捕捉信号 33:トラバースイン規制信号 34:Td:テールバンチ形成タイマー 35:ハイパスフィルタ 36:比較器 37:波形整形器 38:トラバースイン制御回路 39:綾振り支点ガイド 40:綾振りガイドD 41:綾振りガイドA 42:ダミーレバー 43:アクティブレバー 44:歪みゲージD 45:歪みゲージA 46:糸条 1: machine frame 2: bobbin holder 3: bobbin 4: turret board 5: traverse device 6: contact pressure roller 7: electric motor 8: rotating shaft 9: thread switching mechanism 10: thread hooking mechanism 11: tail bunch forming mechanism 12: tension meter 13 : Tension detection circuit 14: Tail bunch setting device 15: Winding layer 16: Partition plate 17: Traverse guide plate 18: Thread guide 19: Traverse in guide 20: Thread guide 22: Thread guide 22: Thread guide 22 23: Arm 24: Slit groove 25: Tail bunch 26: Transfer tail 27: Surface bunch 28: Tension signal 29: High pass processing signal 30: Threshold 31: Intersection 32: Yarn catching signal 33: Traverse-in regulation signal 34: Td: Tail bunch Forming timer 35: High-pass filter 36: Comparator 37: Waveform shaper 38: traverse-in control circuit 39: traverse fulcrum guide 40: traverse guide D 41: traverse guide A 42: dummy lever 43: active lever 44: strain gauge D 45: strain gauge A 46: thread
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小菅 衛 愛知県岡崎市矢作町字出口1番地 東レ株 式会社岡崎工場内 (72)発明者 藤野 淳哉 愛知県岡崎市矢作町字出口1番地 東レ株 式会社岡崎工場内 Fターム(参考) 3F056 EA01 EB01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mamoru Kosuge 1st exit of Yahagi-cho, Okazaki City, Aichi Prefecture Toray Co., Ltd. Inside the Okazaki Plant (72) Inventor Junya Fujino 1st exit of Yahagi-cho, Okazaki City, Aichi Prefecture Toray Corp. F-term in Okazaki factory of formula company (reference) 3F056 EA01 EB01
Claims (5)
ンと糸切替え用のボビンの端面同士が当接する接合部に
よって形成される糸捕捉部に糸条を捕捉し、連続的に糸
条の巻取りを行う自動切替式の糸条パッケージの製造装
置において、糸条をボビンに掛ける糸掛け手段と、ボビ
ンに掛かった糸条のトラバースインを規制するテールバ
ンチ形成手段を備え、かつ糸条を満巻ボビンから空ボビ
ンに切替える際に形成されるテールバンチを、糸条がス
リット溝、もしくは糸捕捉部に捕捉されたときを基点と
して所望の巻数に制御する手段を備えたことを特徴とす
る糸条パッケージの製造装置。The yarn is caught by a slit groove provided on a bobbin or a yarn catching portion formed by a joining portion where end faces of the bobbin and a yarn switching bobbin come into contact with each other, and the yarn is continuously wound. A yarn package manufacturing apparatus for hanging a yarn on a bobbin, a tail bunch forming means for regulating traverse-in of the yarn hung on the bobbin, and a full bobbin winding the yarn. A thread bunch formed at the time of switching from the bobbin to the empty bobbin, the thread bunch is provided with a means for controlling the number of windings to a desired number based on the time when the yarn is caught by the slit groove or the yarn catching portion. manufacturing device.
捉された瞬間に生じる張力変化を検出する糸条の巻取張
力検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の
糸条パッケージの製造装置。2. The yarn according to claim 1, further comprising a yarn winding tension detecting means for detecting a tension change occurring at a moment when the yarn is captured by the slit groove or the yarn capturing portion. Article package manufacturing equipment.
た張力波形と所定の閾値とを比較する手段を備えたこと
を特徴とする請求項2に記載の糸条パッケージの製造装
置。3. The yarn package manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising means for comparing a tension waveform obtained by said yarn winding tension detecting means with a predetermined threshold value.
交点を糸条がスリット溝、もしくは糸捕捉部に捕捉され
た瞬間とし、その交点を基点として所望する巻数のテー
ルバンチを形成するための所定時間を経過させた後に、
テールバンチ形成手段による糸条のトラバースイン規制
を解除させるテールバンチの巻数制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項3に記載の糸条パッケージの製造装
置。4. An intersection at which the steeply changed tension waveform and the threshold cross each other is defined as the moment when the yarn is caught by the slit groove or the yarn catching portion, and the intersection is used as a base point to form a tail bunch having a desired number of windings. After a predetermined time,
4. The yarn package manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising a tail bunch winding number control means for releasing the traverse-in restriction of the yarn by the tail bunch forming means.
ケージの製造装置を用いることを特徴とする糸条パッケ
ージの製造方法。5. A method for manufacturing a yarn package, comprising using the apparatus for manufacturing a yarn package according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000290122A JP2002096970A (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Device and method for manufacturing yarn package |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107130308A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-05 | 日本Tmt机械株式会社 | Spinning hauling machine |
WO2025095025A1 (en) * | 2023-11-01 | 2025-05-08 | Tmtマシナリー株式会社 | Spinning wind-up device |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290122A patent/JP2002096970A/en active Pending
Cited By (3)
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CN107130308B (en) * | 2016-02-29 | 2021-10-15 | 日本Tmt机械株式会社 | Spinning tractor |
WO2025095025A1 (en) * | 2023-11-01 | 2025-05-08 | Tmtマシナリー株式会社 | Spinning wind-up device |
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