JP2002085435A - Artificial bone selecting device - Google Patents
Artificial bone selecting deviceInfo
- Publication number
- JP2002085435A JP2002085435A JP2000281186A JP2000281186A JP2002085435A JP 2002085435 A JP2002085435 A JP 2002085435A JP 2000281186 A JP2000281186 A JP 2000281186A JP 2000281186 A JP2000281186 A JP 2000281186A JP 2002085435 A JP2002085435 A JP 2002085435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bone
- shape
- image
- template
- candidate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims abstract description 238
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 15
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229910000599 Cr alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052586 apatite Inorganic materials 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000788 chromium alloy Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D pentacalcium;fluoride;triphosphate Chemical compound [F-].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は骨組織の代替物であ
る人工骨を選択する人工骨選択装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an artificial bone selecting apparatus for selecting an artificial bone as a substitute for a bone tissue.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、整形外科あるいは口腔外科の分野
などにおいて、事故または疾病などによる骨の損傷ある
いは悪性腫瘍発生に起因する外科手術（整形手術）で骨
の切除があったとき、骨の損傷部や切除部に生体の他部
位の自家骨による置換または充填が行なわれていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of orthopedic surgery or oral surgery, bone damage caused by accidents or diseases or bone resection due to surgery (orthopedic surgery) caused by the occurrence of malignant tumors. In other parts of the living body, autologous bone replacement or filling has been performed on the part or the resected part.
【０００３】また最近では、ステンレス鋼やコバルト−
クロム系合金、チタン、アルミナ、ジルコニアなどの金
属あるいはこれらの酸化物、アパタイトなどのセラミッ
クやその複合材料などを用いて骨組織の代替物である人
工骨（人工生体硬組織材料）を作製し、この人工骨を前
記損傷部や切除部に埋め込むことにより損傷部や切除部
を修復する外科的治療法が普及している。In recent years, stainless steel and cobalt-
Using chromium alloys, metals such as titanium, alumina and zirconia or their oxides, ceramics such as apatite and their composite materials to produce artificial bones (artificial biological hard tissue materials) that are substitutes for bone tissue, Surgical treatment methods for repairing the damaged or resected portion by embedding the artificial bone in the damaged or resected portion have become widespread.
【０００４】一方、前記損傷部や切除部に埋め込まれる
人工骨を作製する場合、患者に応じて形状が異なる人工
骨をその都度作製するのは大変であることから、形状の
異なる多数種類の標準モデル（標準人工骨）を予め用意
しておき、これら標準モデルの中から患部形状に適合す
る（形状が似通った）ものを選択し、選択した標準モデ
ルに基づいて人工骨を作製することが行なわれている。
ここで、標準モデルに基づいて人工骨を作製するという
のは、標準モデルと完全に同一形状の人工骨を作製する
ことに限らず、標準モデルに若干の変形を加えた人工骨
を作製することも含む。[0004] On the other hand, when producing an artificial bone to be implanted in the damaged or resected portion, it is difficult to produce an artificial bone having a different shape depending on the patient each time. A model (standard artificial bone) is prepared in advance, and a model suitable for the shape of the affected part (similar in shape) is selected from these standard models, and an artificial bone is produced based on the selected standard model. Have been.
Here, creating an artificial bone based on the standard model is not limited to creating an artificial bone with the exact same shape as the standard model, but also creating an artificial bone that is slightly modified from the standard model. Including.
【０００５】そして、標準モデルの選択の際には、従来
は、レントゲン写真などのフィルム上の骨部画像と標準
モデルの輪郭形状をモデリングした透明な型紙状のテン
プレートとを重ね合わせて目視確認することで、患部形
状に適合するか否かを判断していた。[0005] When selecting a standard model, conventionally, a bone image on a film such as an X-ray photograph and a transparent template-like template that models the contour shape of the standard model are superimposed and visually checked. Thus, it was determined whether or not the shape was appropriate for the affected part shape.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、標準モ
デルとしては、骨頭の径、軸部や保持部の長さがそれぞ
れ１ｍｍピッチで異なり、あるいは軸部と保持部とのな
す角度が１度ピッチで異なるものが多数用意されてお
り、フィルムとテンプレートを利用した重合せ確認で
は、テンプレートを取り替えながら患部形状に最も適合
するテンプレートを見つけ出さなければならないので、
重ね合わせに手間取り患部に適合する人工骨を決定する
までに時間を要するという問題があった。However, as a standard model, the diameter of the head, the length of the shaft and the holder are different at a pitch of 1 mm, respectively, or the angle between the shaft and the holder is a pitch of 1 degree. Many different things are prepared, and in the overlap check using the film and the template, it is necessary to find the template that best matches the shape of the affected part while replacing the template,
There is a problem that it takes time to determine an artificial bone that fits the affected part in a time-consuming superposition.
【０００７】また手作業でテンプレートを骨部に重ね合
わせなければならないため時間効率との兼ね合いで重合
せの精度を出すのに限界があり、必ずしも患部に最適な
人工骨を選択できるとは限らなかった。Further, since the template must be manually superimposed on the bone, there is a limit in obtaining the accuracy of superimposition in view of time efficiency, and it is not always possible to select the optimal artificial bone for the affected part. Was.
【０００８】また、多数のテンプレートを手元に用意し
ておかなければならないので、テンプレートの管理が大
変である。[0008] Also, since a large number of templates must be prepared at hand, template management is difficult.
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、患部形状に適合する人工骨を効率よく選択する
ことのできる人工骨選択装置を提供することを目的とす
るものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an artificial bone selecting device capable of efficiently selecting an artificial bone suitable for the shape of an affected part.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の人工骨選
択装置は、それぞれが形状の異なる人工骨に対応した複
数種類のテンプレートを表すテンプレートデータが予め
保存されているテンプレートデータ保存手段と、骨部を
含む画像を担持する画像データに基づいて該骨部の形状
を計測する骨形状計測手段と、テンプレートデータが表
す複数種類のテンプレートの中から、骨形状計測手段に
より計測された骨部の形状に略合致する形状を有する少
なくとも１種類のテンプレートを候補テンプレートとし
て選択する候補テンプレート選択手段とを備えたことを
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an artificial bone selecting apparatus comprising: template data storing means in which template data representing a plurality of types of templates each corresponding to an artificial bone having a different shape is stored in advance; A bone shape measuring means for measuring the shape of the bone part based on image data carrying an image including the bone part, and a bone part measured by the bone shape measuring means from a plurality of types of templates represented by the template data. And a candidate template selecting means for selecting, as a candidate template, at least one type of template having a shape substantially matching the above shape.
【００１１】なお人工骨は人体用のものに限らずその他
の動物体用のものであってもよい。The artificial bone is not limited to a human body, but may be another animal body.
【００１２】上記第１の人工骨選択装置においては、骨
部の形状を表す骨部画像と候補テンプレート選択手段に
より選択されたテンプレートすなわち候補テンプレート
の形状を表す候補テンプレート画像とを表示する表示手
段と、骨部画像と候補テンプレート画像とを表示手段の
表示面上において重合せ表示させる表示制御手段とをさ
らに備えたものとすることが望ましい。[0012] In the first artificial bone selecting apparatus, the display means displays the bone image representing the shape of the bone and the template selected by the candidate template selecting means, ie, the candidate template image representing the shape of the candidate template. And a display control means for superimposing and displaying the bone image and the candidate template image on the display surface of the display means.
【００１３】本発明の第２の人工骨選択装置は、それぞ
れが形状の異なる人工骨に対応した複数種類のテンプレ
ートを表すテンプレートデータが予め保存されているテ
ンプレートデータ保存手段と、骨部の形状を表す骨部画
像を表示する表示手段と、該表示手段に表示された骨部
画像に骨部の形状を表す特徴点を指定する指定手段と、
該指定された骨部の特徴点に基づいて該骨部の形状を特
定する骨形状特定手段と、テンプレートデータが表す複
数種類のテンプレートの中から、骨形状特定手段により
特定された骨部の形状に略合致する形状を有する少なく
とも１種類のテンプレートを候補テンプレートとして選
択する候補テンプレート選択手段とを備えたことを特徴
とするものである。A second artificial bone selecting apparatus according to the present invention comprises: template data storage means in which template data representing a plurality of types of templates respectively corresponding to artificial bones having different shapes; Display means for displaying a bone image to be represented, designating means for designating feature points representing the shape of the bone in the bone image displayed on the display means,
A bone shape specifying means for specifying the shape of the bone part based on the designated characteristic point of the bone part, and a shape of the bone part specified by the bone shape specification means from a plurality of types of templates represented by the template data. And a candidate template selecting unit for selecting at least one type of template having a shape substantially matching the above as a candidate template.
【００１４】上記第１の人工骨選択装置においては、画
像データに基づいて骨部の形状を計測し骨形状を特定し
ていたが、第２の人工骨選択装置においては、予め骨部
画像を表示しておき、表示面上において指定された骨形
状を表す特徴点に基づいて骨形状を特定するようにして
いる点が異なる。In the first artificial bone selecting device, the bone shape is specified by measuring the shape of the bone based on the image data. However, in the second artificial bone selecting device, the bone image is prepared in advance. The difference is that the bone shape is specified based on a feature point representing the designated bone shape on the display surface.
【００１５】「骨形状を表す特徴点」としては、骨頭の
中心や骨頭の辺縁、軸部や保持部の長さ方向の両端など
を利用することができる。骨頭の中心と辺縁を指定すれ
ば骨頭の径を特定でき、軸部や保持部の長さ方向の両端
を指定すればそれぞれの長さや軸部と保持部とのなす角
度を特定することができ、骨頭の径などを特定すること
で骨部の全体形状を特定することができる。As the "characteristic points representing the bone shape", the center of the head, the periphery of the head, and both ends of the shaft portion and the holding portion in the length direction can be used. By specifying the center and periphery of the head, the diameter of the head can be specified, and by specifying the longitudinal ends of the shaft and the holder, the length and angle between the shaft and the holder can be specified. The entire shape of the bone can be specified by specifying the diameter of the bone head and the like.
【００１６】この第２の人工骨選択装置においては、候
補テンプレート選択手段により選択されたテンプレート
すなわち候補テンプレートの形状を表す候補テンプレー
ト画像と骨部画像とを表示手段の表示面上において重合
せ表示させる表示制御手段をさらに備えたものとするこ
とが望ましい。In the second artificial bone selecting apparatus, the template selected by the candidate template selecting means, that is, the candidate template image representing the shape of the candidate template and the bone image are superimposed and displayed on the display surface of the display means. It is desirable to further include display control means.
【００１７】上記第１および第２の人工骨選択装置にお
いて重合せ表示を行なうものとする場合、骨部画像およ
び候補テンプレート画像の少なくとも一方に対して表示
手段に表示された各画像における形状の認識性能を向上
させる画像処理を施す画像処理手段をさらに備えたもの
とするとともに、表示制御手段を画像処理が施された画
像については該画像処理が施された画像を用いて重合せ
表示を行なわせるものとすることが好ましい。In the case where the overlapping display is performed in the first and second artificial bone selecting devices, the recognition of the shape in each image displayed on the display means with respect to at least one of the bone image and the candidate template image. The image processing apparatus further includes image processing means for performing image processing for improving performance, and causes the display control means to perform display by superimposing the image-processed image using the image-processed image. Preferably,
【００１８】「各画像における形状の認識性能を向上さ
せる」とは、骨形状と候補テンプレート形状の認識性能
（区別性能）を向上させることに限らず、候補テンプレ
ート選択手段により候補テンプレートが複数選択された
場合においてそれらを重合せ表示させたときには、候補
テンプレート同士の形状の認識性能（区別性能）を向上
させることも含む。"Improving the recognition performance of the shape in each image" is not limited to improving the recognition performance (discrimination performance) of the bone shape and the candidate template shape, but a plurality of candidate templates are selected by the candidate template selecting means. In this case, when they are superimposed and displayed, this also includes improving the recognition performance (discrimination performance) of the shapes of the candidate templates.
【００１９】上記第１および第２の人工骨選択装置にお
いては、テンプレート候補選択手段により選択されたテ
ンプレートに対応する人工骨を発注するための発注情
報、例えばメーカ名、テンプレート型番、数、納期、納
品先などを纏めたデータファイルを出力する発注情報出
力手段をさらに備えたものとすることが望ましい。In the first and second artificial bone selecting apparatuses, ordering information for ordering an artificial bone corresponding to the template selected by the template candidate selecting means, such as a maker name, template model number, number, delivery date, It is desirable to further include order information output means for outputting a data file in which delivery destinations are collected.
【００２０】なお、前述のようにして自動選択された全
ての候補テンプレートに対応する人工骨について発注情
報に限らず、自動選択されたものの中からより好ましい
ものを選択する最終確認を行なって、この最終確認によ
って選ばれた候補テンプレートのみに対応する人工骨に
ついての発注情報としてもよい。It should be noted that the artificial bones corresponding to all the candidate templates automatically selected as described above are not limited to the ordering information, and a final confirmation is made to select a more preferable one from the automatically selected ones. The order information may be the order information about the artificial bone corresponding to only the candidate template selected by the final check.
【００２１】上記第１および第２の人工骨選択装置にお
いて用いられるテンプレートデータは、テンプレート画
像を電子データとして記録しておくことを目的とするだ
けでなく、検索や形状マッチングのし易さをも目的とし
て、複数種類のテンプレートのそれぞれを表す画像デー
タを記録した画像ファイルと複数種類のテンプレートの
それぞれの形状的な特徴を表す形状データ（例えばベク
トルデータ）が各テンプレートの画像データと対応付け
て記録された形状データファイルとからなるものとする
とよい。The template data used in the first and second artificial bone selecting devices is intended not only to record the template image as electronic data but also to facilitate retrieval and shape matching. As an object, an image file in which image data representing each of a plurality of types of templates is recorded, and shape data (for example, vector data) representing the respective geometric characteristics of the plurality of types of templates are recorded in association with the image data of each template. It is preferable that the data be made up of a shape data file created.
【００２２】また、このテンプレートデータ（画像ファ
イルと形状データファイル）は、コンピュータ読取り可
能な記録媒体に記録（保存）して提供してもよい。The template data (image file and shape data file) may be provided by recording (saving) on a computer-readable recording medium.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の第１の人工骨選択装置によれ
ば、上述のようにテンプレートデータ保存手段、骨形状
計測手段、および候補テンプレート選択手段を備えた構
成としたので、多数の標準人工骨のそれぞれに対応する
各テンプレートを表すテンプレートデータをテンプレー
トデータ保存手段に予め保存しておき、画像データに基
づいて骨部の形状を計測した後に、この計測された骨部
の形状に略合致する形状を有する候補テンプレートを自
動的に選択することができる。これにより、重合せて目
視確認する必要がなくなるので、患者の骨部の形状に適
合する標準人工骨を簡単且つ短時間で選択することがで
きる。According to the first artificial bone selecting apparatus of the present invention, as described above, the structure is provided with the template data storing means, the bone shape measuring means, and the candidate template selecting means. Template data representing each template corresponding to each of the bones is stored in the template data storage unit in advance, and after measuring the shape of the bone based on the image data, the shape substantially matches the measured shape of the bone. A candidate template having a shape can be automatically selected. This eliminates the need for visual confirmation by superimposing, so that a standard artificial bone that conforms to the shape of the patient's bone can be selected easily and in a short time.
【００２４】また、骨部画像と候補テンプレート画像と
を表示する表示手段と、骨部画像と候補テンプレート画
像とをその表示面上において重合せ表示させる表示制御
手段とをさらに備えたものとすれば、表示された重合せ
画像を確認しながら、テンプレートの形状が患部の骨部
形状に適合しているか否かを確認できる。自動選択によ
って予め候補テンプレートが絞られているので、時間を
かけて重合せの精度を出すことで患部の骨部形状と最も
形状適合性のよい人工骨を簡単に見つけだすことができ
る。また候補テンプレートが予め絞られているので、患
部に最適な人工骨を目視確認で選択してもトータルの作
業効率を従来よりも改善できる。[0024] Further, the apparatus may further comprise display means for displaying the bone image and the candidate template image, and display control means for displaying the bone image and the candidate template image superimposed on the display surface. While checking the displayed superimposed image, it can be checked whether or not the shape of the template matches the shape of the bone of the affected part. Since the candidate templates are narrowed down in advance by the automatic selection, it is possible to easily find an artificial bone having the best shape conformity with the bone shape of the diseased part by taking the time to obtain the accuracy of superimposition. In addition, since the candidate templates are narrowed down in advance, the total work efficiency can be improved as compared with the related art even if the optimal artificial bone for the affected part is selected by visual confirmation.
【００２５】本発明の第２の人工骨選択装置によれば、
上述のようにテンプレートデータ保存手段、表示手段、
指定手段、骨形状特定手段、および候補テンプレート選
択手段を備えた構成としたので、予め骨部画像を表示手
段の表示面上に表示して、この表示面上において骨形状
を表す特徴点を指定し、指定された特徴点に基づいて骨
形状を特定することができる。これにより、複雑な形状
をした骨部を対象とする場合など第１の装置による自動
検出では骨形状の特定が困難な場合であっても骨形状を
適切に特定でき、複雑な形状をした骨部を対象とする人
工骨の選択を自動的に行なうことができるようになる。According to the second artificial bone selecting device of the present invention,
As described above, the template data storage unit, the display unit,
Since the configuration is provided with the specifying means, the bone shape specifying means, and the candidate template selecting means, the bone image is displayed in advance on the display surface of the display means, and the characteristic points representing the bone shape are specified on this display surface. Then, the bone shape can be specified based on the designated feature points. Thereby, even when it is difficult to specify the bone shape by the automatic detection by the first device, such as when the target is a bone having a complicated shape, the bone shape can be appropriately specified, and the bone having a complicated shape can be specified. It becomes possible to automatically select an artificial bone for a part.
【００２６】また、表示制御手段を、骨部画像と候補テ
ンプレート画像とを表示手段の表示面上において重合せ
表示させるものとすれば、第１の装置と同様に、表示さ
れた重合せ画像を確認しながら患部の骨部形状と最も形
状適合性のよい人工骨を簡単に見つけだすことができる
し、トータルの作業効率を従来よりも改善できる。Further, if the display control means superimposes and displays the bone image and the candidate template image on the display surface of the display means, the displayed superimposed image is displayed in the same manner as in the first apparatus. It is possible to easily find the artificial bone having the best shape conformity with the shape of the bone of the affected part while checking, and the total work efficiency can be improved as compared with the conventional case.
【００２７】また、第１および第２の装置のいずれにお
いても、テンプレートを電子データ化して保存するテン
プレートデータ保存手段を設け、電子データ上で形状適
合性を自動判断するようにしているので、多数のテンプ
レートを手元に用意しておく必要がない、つまり従来の
ようなテンプレート管理が不要になる。In each of the first and second apparatuses, template data storage means for converting a template into electronic data and storing the data is provided, and the form conformity is automatically determined on the electronic data. It is not necessary to prepare the template at hand, that is, there is no need for the conventional template management.
【００２８】さらに、第１および第２の装置のいずれに
おいても、骨部画像および候補テンプレート画像の少な
くとも一方に対して形状認識性能を向上させる画像処理
を施す画像処理手段をさらに備えたものとするととも
に、画像処理が施された画像については該画像処理が施
された画像を用いて重合せ表示を行なわせる表示制御手
段とすれば、重合せ画像における骨部画像とテンプレー
ト画像の形状の区別が容易となり、オペレータが画像の
位置合わせを行なう際における重合せの精度を向上させ
ることができるとともに、重合せに手間取ることもな
い。これにより、形状適合性の最もよいテンプレートを
選択する際の作業能率が向上し、選択時間を大幅に短縮
することができる。また、重なり具合の微調も容易にな
るので選択精度を向上させることもできる。Further, both the first and second apparatuses further include image processing means for performing image processing for improving shape recognition performance on at least one of the bone image and the candidate template image. In addition, if the image-processed image is a display control unit that superimposes and displays using the image-processed image, the shape of the bone image and the template image in the superimposed image can be distinguished. This makes it easier for the operator to improve the accuracy of superimposition when aligning images, and does not require much time for superimposition. Thereby, the work efficiency when selecting the template having the best shape conformity is improved, and the selection time can be greatly reduced. Also, fine adjustment of the degree of overlap is facilitated, so that selection accuracy can be improved.
【００２９】また、第１および第２の装置のいずれにお
いても、テンプレート候補選択手段により選択されたテ
ンプレートに対応する人工骨を発注するための発注情報
を出力する発注情報出力手段をさらに備えたものとすれ
ば、人工骨の選択処理の完了と同時に人工骨の注文を自
動的に行なう自動発注システムを構築することができ
る。このときインターネットなどのネットワークを利用
したシステムを構築すれば、需要者である医師や技師と
供給者であるメーカあるいは代理店とを直接結び付ける
ことができるから、中間業者を介さない効率のよいシス
テムにすることができる。Further, both the first and second apparatuses further include order information output means for outputting order information for ordering the artificial bone corresponding to the template selected by the template candidate selecting means. Then, it is possible to construct an automatic ordering system for automatically ordering the artificial bone at the same time as the completion of the selection processing of the artificial bone. At this time, if a system using a network such as the Internet is constructed, a doctor or technician as a demander can be directly linked to a maker or an agent as a supplier, so that an efficient system without an intermediate company can be provided. can do.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００３１】図１は本発明の人工骨選択装置の第１実施
形態の構成を示すブロック図、図２は人工骨選択装置の
外観を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the artificial bone selecting device of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the artificial bone selecting device.
【００３２】図１に示す第１実施形態の人工骨選択装置
１は、それぞれが形状の異なる標準人工骨に対応した多
数種類の標準テンプレートを表すテンプレートデータが
予め保存されているテンプレートデータ保存手段１０、
骨部を含む画像を担持する画像データ（以下取得画像デ
ータという）Ｓ１に基づいて該骨部の形状を計測する骨
形状計測手段２０、テンプレートデータが表す複数種類
の標準テンプレートの中から骨形状計測手段２０により
計測された骨部の形状に略合致する形状を有する少なく
とも１種類の標準テンプレートを候補テンプレートとし
て選択する候補テンプレート選択手段３０、骨部画像や
テンプレート画像を表示させるためのＣＲＴや液晶パネ
ルなどの画像表示手段４０、輪郭強調処理など画像表示
手段４０に表示された各画像における形状の認識性能を
向上させる画像処理を施す画像処理手段５０、この画像
処理が施された画像については該画像処理が施された処
理済画像を用いて骨部画像と候補テンプレート画像とを
画像表示手段４０の表示面上において重合せ表示させる
表示制御手段６０、および候補テンプレート選択手段３
０により選択された標準テンプレートに対応する標準人
工骨もしくは該標準人工骨の形状を若干変形させた変形
テンプレートに対応する特注人工骨を発注するための発
注情報を出力する発注情報出力手段７０を備えた構成で
ある。The artificial bone selecting apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 has a template data storage means 10 in which template data representing a large number of types of standard templates each corresponding to a standard artificial bone having a different shape is stored in advance. ,
Bone shape measuring means 20 for measuring the shape of the bone based on image data (hereinafter referred to as acquired image data) S1 carrying an image including the bone, bone shape measurement from a plurality of types of standard templates represented by the template data Means for selecting at least one type of standard template having a shape substantially matching the shape of the bone measured by the means 20 as a candidate template, a CRT or a liquid crystal panel for displaying a bone image or a template image Image processing means 50 for performing image processing such as contour emphasis processing to improve the shape recognition performance of each image displayed on the image display means 40, and for the image on which the image processing has been performed, the image The bone image and the candidate template image are displayed on the image display means 40 using the processed image. Display control means 60 for displaying not polymerize on the display surface, and a candidate template selection means 3
0 is provided with order information output means 70 for outputting order information for ordering a standard artificial bone corresponding to the standard template selected by 0 or a modified template obtained by slightly deforming the shape of the standard artificial bone. Configuration.
【００３３】この人工骨選択装置１には、テンプレート
データ保存手段１０から読み出したテンプレートデータ
が表す標準テンプレートの輪郭形状を画像表示手段４０
の表示面上において変形させるための形状処理手段８０
と、この変形によって得られた変形テンプレートの形状
と前記標準テンプレートの形状との差分を表す差分デー
タＤ３や最終的に決定された候補テンプレートに関する
情報を格納するための記憶手段８１と、候補テンプレー
トの中からより好ましいテンプレートを選択するための
データを入力したり各種操作を行なうための、キーボー
ド９１、ダイヤル９２、マウス９３などからなる入力手
段９０がさらに設けられている。なお、形状処理手段８
０、記憶手段８１、および入力手段９０は、本発明の必
須構成要件ではない。The artificial bone selecting device 1 displays the contour shape of the standard template represented by the template data read from the template data storing means 10 on the image display means 40.
Shape processing means 80 for deforming on the display surface of
A storage unit 81 for storing difference data D3 representing a difference between the shape of the deformed template obtained by this deformation and the shape of the standard template, and information on the finally determined candidate template; Input means 90 including a keyboard 91, a dial 92, a mouse 93 and the like for inputting data for selecting a more preferable template from among them and performing various operations is further provided. The shape processing means 8
0, the storage means 81, and the input means 90 are not essential components of the present invention.
【００３４】図２に示すように、テーブル２上に画像表
示手段４０や入力手段９０が載置され、テーブル２の下
に置かれた本体３の中に、テンプレートデータ保存手段
１０や骨形状計測手段２０などその他のものが収容され
る。As shown in FIG. 2, the image display means 40 and the input means 90 are placed on the table 2 and the template data storage means 10 and the bone shape measurement Others such as the means 20 are accommodated.
【００３５】テンプレートデータ保存手段１０は、具体
的にはＣＤ−ＲＯＭやＭＯ（光磁気ディスク）などのコ
ンピュータ読取り可能な可搬型の記録媒体に記録された
テンプレートデータを読み出して、この読み出したデー
タを一時的に格納しておくハードディスクなどの磁気記
録装置から構成されている。なお、後述する選択処理
（検索処理）の速度が問題とならないときには、選択処
理の都度ＣＤ−ＲＯＭなどからテンプレートデータを読
み出すように構成してもよい。The template data storage means 10 reads template data recorded on a computer-readable portable recording medium such as a CD-ROM or MO (magneto-optical disk), and stores the read data. It is composed of a magnetic recording device such as a hard disk for temporarily storing. When the speed of the selection process (search process) described below does not matter, the template data may be read from a CD-ROM or the like each time the selection process is performed.
【００３６】テンプレートデータは、複数種類の標準テ
ンプレートのそれぞれを表す画像データを記録した画像
ファイルと複数種類の標準テンプレートのそれぞれの形
状的な特徴を表すテンプレート形状データＤ１が各標準
テンプレートの画像データと対応付けて記録された形状
データファイルとからなる。画像ファイルには、各標準
人工骨と略同一サイズのオリジナル画像に加えて、それ
よりも縮小（例えば縦横各１／８倍）したサムネイル画
像を含むようにした方が好ましい。The template data includes an image file in which image data representing each of a plurality of types of standard templates are recorded, and template shape data D1 representing the shape characteristics of each of the plurality of types of standard templates. And a shape data file recorded in association with each other. It is preferable that the image file includes, in addition to the original image having substantially the same size as each standard artificial bone, a thumbnail image that is reduced (for example, each of the length and width by 1/8).
【００３７】このようにテンプレート画像を電子データ
化して保存することで、電子データ上で形状適合性を確
認でき、多数のテンプレートを手元に用意しておく必要
がなく、従来のようなテンプレート管理が不要になる。By converting the template image into electronic data and storing it, it is possible to confirm the form conformity on the electronic data, and it is not necessary to prepare a large number of templates at hand. It becomes unnecessary.
【００３８】テンプレート形状データＤ１としては、形
状の特徴を示すベクトルデータを用いる。ベクトルデー
タとしては、例えば大腿骨が患部である場合には、骨頭
の径の大きさや軸部の長さ、あるいは骨頭と軸部との間
に位置する保持部と前記軸部とのなす角度、あるいは該
保持部の長さを示すデータを用いる。これにより、テン
プレート画像を単に電子データとして記録したものでは
なく、検索や形状マッチングのし易い効率のよいデータ
ベースが構築されている。As the template shape data D1, vector data indicating a feature of the shape is used. As the vector data, for example, when the femur is the affected area, the size of the diameter of the head and the length of the shaft, or the angle between the shaft and the holding part located between the head and the shaft, Alternatively, data indicating the length of the holding unit is used. As a result, an efficient database in which search and shape matching can be easily performed is constructed instead of simply recording template images as electronic data.
【００３９】骨形状計測手段２０には、入力された画像
データＳ１に基づいて骨部の形状を計測する計測部２１
と計測された骨部の形状を示す骨形状データＤ２を格納
する記憶部２２が設けられている。The bone shape measuring means 20 has a measuring unit 21 for measuring the shape of the bone based on the input image data S1.
A storage unit 22 is provided for storing bone shape data D2 indicating the shape of the bone part measured as follows.
【００４０】候補テンプレート選択手段３０は、骨形状
計測手段２０により骨部を計測して得た骨形状データＤ
２（記憶部２２から読み出したデータ）とテンプレート
データ保存手段１０から読み出したテンプレート形状デ
ータＤ１とに基づいて、代替えが必要な骨部すなわち患
部の形状に適合する標準テンプレートを選択する選択処
理（検索処理）を行なうものである。The candidate template selecting means 30 generates the bone shape data D obtained by measuring the bone by the bone shape measuring means 20.
2 (data read from the storage unit 22) and the template shape data D1 read from the template data storage unit 10, a selection process (search for selecting a standard template that matches the shape of the bone, ie, the affected part, which needs to be replaced. Processing).
【００４１】画像処理手段５０は、患部に適合した標準
テンプレートの選択完了または選択途中に、骨部やテン
プレート画像の輪郭形状を線のみで表示したり、全体に
シェェーディング（陰影付け）を施したり、等高線を表
示したり、全体形状を表示するワイヤフレーム表示にし
たり、あるいはいずれか一方の画像の輪郭を強調処理し
て、画像表示手段４０の表示面において、骨形状とテン
プレート形状との識別性能を向上させる、すなわち各形
状の区別を容易にする画像処理を行なうものである。The image processing means 50 displays the outline shape of the bone or the template image only with a line or performs shading (shading) on the whole during or after the selection of the standard template suitable for the affected part. The contour shape of one of the images, the contour line is displayed, the wire shape is displayed to display the entire shape, or the outline of one of the images is emphasized. Image processing for improving the performance, that is, for facilitating the distinction of each shape is performed.
【００４２】表示制御手段６０は、画像表示手段４０の
表示面上において、候補テンプレート選択手段３０によ
り自動選択された候補テンプレートのリストおよび／ま
たは候補テンプレートのサムネイル画像を表示するため
のテンプレート表示エリアと、骨部画像を表示するため
の患部画像表示エリアとが隣接して設けられるようにレ
イアウト設定をする。また、候補テンプレート画像の少
なくとも１つと骨部画像とを用いつつ、画像処理手段５
０により画像処理が施された画像については該画像処理
が施された画像を用いて、前記患部画像表示エリアにお
いて、骨部画像と候補テンプレート画像とを重合せ表示
させるレイアウト設定をする。The display control means 60 includes a template display area for displaying a list of candidate templates automatically selected by the candidate template selecting means 30 and / or a thumbnail image of the candidate template on the display surface of the image display means 40. The layout is set so that a diseased part image display area for displaying a bone part image is provided adjacently. Further, the image processing means 5 uses at least one of the candidate template images and the bone image.
With respect to the image that has been subjected to the image processing according to 0, a layout setting for superimposing and displaying the bone part image and the candidate template image in the affected part image display area is performed using the image that has been subjected to the image processing.
【００４３】この重合せ表示に際しては、候補テンプレ
ート選択手段３０により候補テンプレートが自動選択さ
れたとき、選択された全ての候補テンプレート画像を自
動位置合わせ処理を行なって骨部画像と重合せ表示させ
てもよいし、オペレータの指示に基づいて選択された候
補テンプレート画像のみをオペレータ指示による位置合
わせに基づいて骨部画像と重合せ表示させてもよい。In this overlapping display, when a candidate template is automatically selected by the candidate template selecting means 30, all the selected candidate template images are subjected to an automatic registration process and overlapped with the bone image to be displayed. Alternatively, only the candidate template image selected based on the operator's instruction may be superimposed and displayed on the bone image based on the alignment by the operator's instruction.
【００４４】このように、画像表示手段４０の表示面上
においては、患部画像表示エリアが設けられるととも
に、該患部画像表示エリア近傍には候補テンプレートの
リストやサムネイル画像が表示されるテンプレート表示
エリアが設けられているので、患部画像と候補テンプレ
ートのリストあるいはその縮小画像を同時に見ることが
でき、候補テンプレート選択手段３０により自動選択さ
れた候補テンプレートの中から形状適合性の最もよいも
のを最終的に確定させる処理を効率よく行なうことがで
きる。As described above, on the display surface of the image display means 40, the diseased part image display area is provided, and near the diseased part image display area, a template display area for displaying a list of candidate templates and a thumbnail image is provided. Since it is provided, the diseased part image and the list of candidate templates or their reduced images can be viewed simultaneously, and the candidate template having the best shape conformity among the candidate templates automatically selected by the candidate template selecting means 30 is finally determined. The process of determining can be performed efficiently.
【００４５】次に第１実施形態の人工骨選択装置１の作
用について説明する。図３は患部としての大腿骨を含む
部分の拡大図、図４は患部形状（患者の骨部の形状）に
適合する標準人工骨を選択する処理における画像表示手
段４０上の表示レイアウトの一例を示した図である。Next, the operation of the artificial bone selecting device 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is an enlarged view of a part including a femur as an affected part, and FIG. 4 is an example of a display layout on the image display means 40 in a process of selecting a standard artificial bone conforming to the affected part shape (the shape of a patient's bone part). FIG.
【００４６】なおこの実施形態においては、ＣＲ（コン
ピューテッド・ラジオグラフィ）システムを用いて骨部
（大腿骨）の画像を含む放射線画像（ＣＲ画像）を得る
こととする。すなわち撮影装置において、被写体として
の患者に向けてＸ線管から発せられたＸ線を照射し、被
写体を透過したＸ線を蓄積性蛍光体を有するイメージン
グプレートに入射させて透過放射線画像をエネルギ情報
として蓄積記録する。そして、透過放射線画像が蓄積記
録されたイメージングプレートを画像読取装置としての
ＣＲ装置に装填して透過放射線画像を読み取り取得画像
データＳ１を得る。そして、このＣＲ装置で読み取った
骨部を含む取得画像データＳ１が人工骨選択装置１に入
力される。In this embodiment, a radiation image (CR image) including a bone (femur) image is obtained using a CR (Computed Radiography) system. That is, in an imaging apparatus, X-rays emitted from an X-ray tube are irradiated toward a patient as a subject, and the X-rays transmitted through the subject are made incident on an imaging plate having a stimulable phosphor to convert a transmitted radiation image into energy information. Is stored and recorded. Then, the imaging plate on which the transmitted radiation image is accumulated and recorded is loaded into a CR device as an image reading device, and the transmitted radiation image is read to obtain acquired image data S1. Then, the acquired image data S1 including the bone part read by the CR device is input to the artificial bone selecting device 1.
【００４７】表示制御手段６０は、ＣＲ装置から入力さ
れた取得画像データＳ１に基づいて、欠損部分９ａを有
する骨９とその周囲の骨７，８の画像を画像表示手段４
０の患部画像表示エリアＡに表示させる。The display control means 60 displays the image of the bone 9 having the defective portion 9a and the surrounding bones 7, 8 on the basis of the acquired image data S1 inputted from the CR device.
0 is displayed in the affected area image display area A.
【００４８】ＣＲ装置から入力された骨部画像を含む取
得画像データＳ１は、骨形状計測手段２０の計測部２１
にも入力される。該計測部２１においては、公知の種々
の方法を用いて取得画像データＳ１を解析することによ
り骨の境界線を抽出して代替え対象となる欠損部分９ａ
を有する骨９の周囲形状を求め、求めた周囲形状を表す
骨形状データＤ２を記憶部２２に格納する。この骨形状
データＤ２は、テンプレートデータ保存手段１０に保存
されている標準テンプレートのテンプレート形状データ
Ｄ１の形式と合わせておく。本実施形態では、上述のよ
うにテンプレート形状データＤ１としてベクトルデータ
を用いているので、計測した骨９の周囲形状から、骨頭
９ｂの径の大きさや軸部９ｃの長さ、軸部９ｃと保持部
９ｄとのなす角度、あるいは保持部９ｄの長さのそれぞ
れを示すベクトルデータを求め、これらを骨形状データ
Ｄ２として記憶部２２に格納する。The acquired image data S1 including the bone image input from the CR device is transmitted to the measuring section 21 of the bone shape measuring means 20.
Is also entered. The measurement unit 21 analyzes the acquired image data S1 using various known methods to extract the boundary line of the bone and to replace the defective portion 9a to be replaced.
Is obtained, and bone shape data D2 representing the obtained surrounding shape is stored in the storage unit 22. This bone shape data D2 matches the format of the template shape data D1 of the standard template stored in the template data storage means 10. In the present embodiment, since vector data is used as the template shape data D1 as described above, the size of the diameter of the head 9b, the length of the shaft 9c, and the holding of the shaft 9c are determined from the measured peripheral shape of the bone 9. Vector data indicating the angle formed by the part 9d or the length of the holding part 9d is obtained, and these are stored in the storage part 22 as bone shape data D2.
【００４９】なお、代替え対象となる欠損部分９ａを有
する骨９を特定する情報は、取得画像データＳ１の付帯
情報であるメニューコードから抽出してもよいし、オペ
レータが表示画面を見ながらマウス９３を用いてポイン
ト指定することによって特定することとしてもよい。The information for specifying the bone 9 having the defective portion 9a to be replaced may be extracted from a menu code, which is additional information of the acquired image data S1, or the operator can use the mouse 93 while looking at the display screen. It may be specified by designating a point by using.
【００５０】次に、候補テンプレート選択手段３０は、
欠損部分９ａを有する骨９と同じ部位の標準テンプレー
トを表すテンプレート形状データＤ１をテンプレートデ
ータ保存手段１０から読み込む。そして、このテンプレ
ート形状データＤ１で表されたテンプレートの輪郭形状
が、上記ＣＲ画像を表す取得画像データＳ１を解析して
得た患部形状（骨９の輪郭形状）と一致するものを選択
する。このときラスター形式の画像データ同士で単純に
パターンマッチングを行なうこともできるが、標準テン
プレートの形状を表すテンプレート形状データＤ１と患
部形状を表す骨形状データＤ２を用いて形状適合性を判
断するのが好ましい。両形状データＤ１，Ｄ２は、例え
ば骨頭９ｂの径の大きさや軸部９ｃの長さ、あるいは軸
部９ｃと保持部９ｄとのなす角度や該保持部９ｄの長さ
のそれぞれを示すベクトルデータとなっているので、単
純にラスタデータ上でパターンマッチングを行なう場合
に比べて、形状適合性の判断（検索処理）を短時間で行
なうことができるからである。Next, the candidate template selecting means 30
The template shape data D1 representing the standard template of the same part as the bone 9 having the missing portion 9a is read from the template data storage means 10. Then, the contour shape of the template represented by the template shape data D1 that matches the affected part shape (the contour shape of the bone 9) obtained by analyzing the acquired image data S1 representing the CR image is selected. At this time, it is possible to simply perform pattern matching between the raster-format image data. However, it is necessary to judge the shape compatibility using template shape data D1 representing the shape of the standard template and bone shape data D2 representing the affected part shape. preferable. The two shape data D1 and D2 include, for example, vector data indicating the diameter of the head 9b, the length of the shaft 9c, or the angle between the shaft 9c and the holder 9d and the length of the holder 9d, respectively. This is because shape matching determination (search processing) can be performed in a shorter time than when pattern matching is simply performed on raster data.
【００５１】候補テンプレート選択手段３０は、このよ
うな形状適合性の判断を、欠損部分９ａを有する骨９と
同じ部位の標準テンプレートを表す全てのテンプレート
形状データＤ１について行なう。そして、形状適合性が
予め定められた条件の範囲内に収まるもの、すなわち、
予め定められた所定の基準レベル以上に似通った形状の
標準テンプレートを候補テンプレートとして自動選択す
る。この際に選択される候補テンプレートは１つとは限
らない。なお、予め定められた条件の範囲内に収まるも
のがない場合には、前記範囲外のものであって、最も範
囲内に近いものを１つあるいは近い方から数個だけ選択
する。これにより、少なくとも１つの標準テンプレート
が候補テンプレートとして選択されることになる。The candidate template selecting means 30 makes such a determination of the suitability of the shape for all template shape data D1 representing the standard template at the same site as the bone 9 having the missing portion 9a. And the shape conformity falls within the range of the predetermined condition, that is,
A standard template having a shape similar to or higher than a predetermined reference level is automatically selected as a candidate template. The number of candidate templates selected at this time is not limited to one. If there is no object that falls within the range of the predetermined condition, one or several items that are out of the range and closest to the range are selected. As a result, at least one standard template is selected as a candidate template.
【００５２】候補テンプレート選択手段３０は、この選
択した候補テンプレートに関する情報Ｊ１を表示制御手
段６０に入力する。表示制御手段６０は、選択された候
補テンプレートの番号リスト（例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
を画像表示手段４０のテンプレート表示エリアＢに表示
させる。このとき、候補テンプレート画像のサムネイル
画像（縮小画像）を同時に表示させるようにしてもよ
い。このサムネイル画像はテンプレートデータ保存手段
１０から読み出すようにするのが好ましい。サムネイル
画像が予め用意されていないときにはオリジナル画像を
縮小処理してサムネイル画像を得る。The candidate template selecting means 30 inputs the information J1 relating to the selected candidate template to the display control means 60. The display control means 60 selects the number list of the selected candidate template (for example, A, B, C, D)
Is displayed in the template display area B of the image display means 40. At this time, the thumbnail images (reduced images) of the candidate template images may be displayed simultaneously. This thumbnail image is preferably read out from the template data storage unit 10. When a thumbnail image is not prepared in advance, a thumbnail image is obtained by reducing the original image.
【００５３】なお、番号リストやサムネイル画像だけで
なく、候補テンプレートに対応する標準人工骨の型番や
メーカ名などに関する情報をテンプレートデータ保存手
段１０から読み出し、それらをテンプレート表示エリア
Ｂにリスト表示してもよい。In addition to the number list and the thumbnail image, information on the model number and the maker name of the standard artificial bone corresponding to the candidate template is read out from the template data storage means 10 and displayed in a list in the template display area B. Is also good.
【００５４】また、リスト（番号リストや型番リストな
ど）は、画像表示手段４０に表示させるだけでなく、紙
媒体にも出力してもよい。The list (number list, model number list, etc.) may be output not only on the image display means 40 but also on a paper medium.
【００５５】オペレータである医師は、表示された候補
リストやサムネイル画像をみて自動選択の良否を確認し
て、自動選択されたものでよければその旨を装置１に入
力する。これにより、患部形状（患者の骨部の形状）に
適合する標準人工骨を、医師の手を煩わせることなく簡
単且つ短時間で選択することができる。The doctor, who is the operator, confirms the quality of the automatic selection by looking at the displayed candidate list and the thumbnail image, and inputs the automatic selection to the apparatus 1 if the automatically selected one is acceptable. Thus, a standard artificial bone that matches the shape of the affected part (the shape of the bone part of the patient) can be selected easily and in a short time without bothering the doctor.
【００５６】なお、自動選択により候補が絞られた標準
テンプレートを、従来の方法と同様に、ＣＲフィルム画
像上に重ね合わせて目視確認することで、自動選択の良
否を確認するようにしてもよい。この場合でも、候補が
絞られているので、従来よりは作業効率が向上する。It should be noted that the quality of the automatic selection may be confirmed by superimposing the standard template whose candidates have been narrowed down by the automatic selection on the CR film image and visually checking the same as in the conventional method. . Even in this case, since the candidates are narrowed down, the work efficiency is improved as compared with the related art.
【００５７】一方、自動選択されたものでは不十分な場
合あるいは候補をより絞りたい場合には（例えば１つ
に）、取得画像データＳ１を解析することにより自動的
に選択された候補テンプレートの中から、形状適合性の
よりよいものを選択する。この選択処理に際しては、画
像表示装置４０に表示された画像を見ながら、キーボー
ド９１やマウス９３によるメニュー入力あるいはダイヤ
ル９２を操作することにより、画像表示手段４０に表示
された候補テンプレートの中から患部形状（本実施形態
では骨９）に最も適合するものを以下のようにして決定
（選択）する。On the other hand, when the automatically selected one is not enough or when it is desired to narrow down the candidates (for example, to one), the acquired image data S1 is analyzed to select one of the automatically selected candidate templates. , The one having better shape conformity is selected. At the time of this selection processing, while viewing the image displayed on the image display device 40, by operating the menu or the dial 92 with the keyboard 91 and the mouse 93, the affected part is selected from the candidate templates displayed on the image display means 40. The one that best fits the shape (bone 9 in the present embodiment) is determined (selected) as follows.
【００５８】先ず、キーボード９１などの操作によりテ
ンプレート決定画面の表示要求をし、画像表示手段４０
のテンプレート表示エリアＢに表示された候補テンプレ
ートのリスト（あるいはサムネイル画像）中のいずれか
を指定する。この指定の操作はマウス９３を用いたポイ
ント操作で行なってもよいし、キーボード９１により番
号を入力することで行なってもよい。First, a request for displaying a template determination screen is made by operating the keyboard 91 or the like.
Of the candidate templates displayed in the template display area B (or a thumbnail image). This designation operation may be performed by a point operation using the mouse 93, or may be performed by inputting a number using the keyboard 91.
【００５９】候補テンプレートのいずれかが指定される
と、候補テンプレート選択手段３０は指定された候補テ
ンプレートのオリジナル画像を担持する画像データをテ
ンプレートデータ保存手段１０から読み出して画像処理
手段５０に入力させる。そして表示制御手段６０は、画
像処理が施された処理済画像あるいは処理前の画像を用
いてテンプレート画像を画像表示手段４０に表示させ
る。When one of the candidate templates is designated, the candidate template selecting means 30 reads out the image data carrying the original image of the designated candidate template from the template data storing means 10 and causes the image processing means 50 to input the image data. Then, the display control unit 60 causes the image display unit 40 to display the template image using the processed image subjected to the image processing or the image before the processing.
【００６０】また、医師の操作指令にしたがってオリジ
ナル画像を患部表示エリアの欠損部分９ａを有する骨９
が表示された部分まで移動させる。これにより骨部画像
とテンプレート画像とが重合せ表示される。移動させる
操作はマウス９３を使用したドラッグアンドドロップ操
作により行なうのが好ましい。Further, the original image is converted into a bone 9 having a defective portion 9a in the affected area display area in accordance with a doctor's operation command.
Move to the part where is displayed. As a result, the bone image and the template image are superimposed and displayed. The moving operation is preferably performed by a drag-and-drop operation using the mouse 93.
【００６１】なおこのとき、少なくとも一方の画像に対
しては、骨部の形状と候補テンプレートの形状とを区別
可能にする画像処理を施し、この画像処理が施された処
理済画像を用いて重合せ表示をさせるようにする。画像
処理としては、例えば、輪郭形状を強調する処理を施し
たり、一方の画像に陰を付けて表示する所謂シェーディ
ング表示にしたり、骨部やテンプレートの輪郭部分のみ
を線（点線も含む）でなぞって表示したり、全体形状を
所謂ワイヤフレーム表示にしたり、あるいは各々を異な
る色で表示するとよい。また、必要に応じて、拡大画像
にするとよい。これにより、重合せ表示されたテンプレ
ート画像が患部形状に適合しているか否かの目視確認が
容易になり、また位置合せ精度を向上させることもでき
る。At this time, at least one of the images is subjected to image processing for distinguishing the shape of the bone part from the shape of the candidate template, and the processed image subjected to this image processing is used for the superposition. Display them together. As the image processing, for example, a process of emphasizing a contour shape is performed, a so-called shading display in which one image is shaded and displayed, or only a contour portion of a bone or a template is traced with a line (including a dotted line). May be displayed, or the whole shape may be displayed in a so-called wire frame, or each may be displayed in a different color. In addition, an enlarged image may be used as necessary. This makes it easy to visually check whether or not the superimposed and displayed template image conforms to the shape of the affected part, and can also improve the alignment accuracy.
【００６２】次に、移動させた候補テンプレート画像を
上下左右に微小移動させたり回転させることにより、候
補テンプレート画像と骨部画像の位置や傾きが合うよう
にする。微小移動や回転の操作は、キーボード９１によ
る上下左右あるいは回転のモード指定と、ダイヤル９２
の回転量に応じた値に基づく移動・回転処理にて行なう
のが好ましい。Next, the position and inclination of the candidate template image and the bone image are adjusted by slightly moving or rotating the moved candidate template image vertically and horizontally. The operation of minute movement and rotation can be performed by specifying the mode of up / down / left / right or rotation by the keyboard 91 and the dial 92.
It is preferable to perform the movement / rotation processing based on the value corresponding to the amount of rotation of.
【００６３】そして、候補テンプレートを取り替えなが
ら、最も適合するものを決定する。決定した候補テンプ
レートの情報を記憶手段８１に格納する。Then, the most suitable one is determined while replacing the candidate template. Information on the determined candidate template is stored in the storage unit 81.
【００６４】なお、骨９の全体を切除して人工骨に取り
替えるのではなく、欠損部分９ａにのみ人工骨を埋め込
む場合には、例えば骨部９における境界部分９ｆの座標
データなど欠損部分９ａを候補テンプレートにおいても
画定する形状データも記憶手段８１に格納する。In the case where the artificial bone is embedded only in the defective portion 9a instead of excising the entire bone 9 and replacing it with the artificial bone, the defective portion 9a such as the coordinate data of the boundary portion 9f in the bone portion 9 is removed. The shape data to be defined in the candidate template is also stored in the storage means 81.
【００６５】また必要に応じて、すなわち決定した候補
テンプレートでは適合性が不十分なときには、決定され
た候補テンプレートについてのテンプレート形状データ
Ｄ１を形状処理手段８０に入力し、形状処理手段８０に
おいて、決定した候補テンプレート画像の全体を少しだ
け拡大・縮小させたりあるいはテンプレート画像の一部
分のみを微小変形させて、所望の形状に微調整する。こ
の微調整が終了したら、元のテンプレート形状と変形後
のテンプレート形状との差分を示す差分データＤ３を記
憶手段８１に格納する。If necessary, that is, if the determined candidate template is insufficient in suitability, the template shape data D1 for the determined candidate template is input to the shape processing means 80. The entirety of the candidate template image is slightly enlarged or reduced, or only a part of the template image is minutely deformed, and finely adjusted to a desired shape. When the fine adjustment is completed, the difference data D3 indicating the difference between the original template shape and the deformed template shape is stored in the storage unit 81.
【００６６】一部分のみを微小変形させる操作において
は、マウス９３で変形すべき領域を設定した後、キーボ
ード９１による回転あるいは上下左右のモード指定と、
ダイヤル９２の回転量に応じた値に基づく変形処理を行
なう。このような局部的な形状の変形は、テンプレート
形状データＤ１に基づいて求められるテンプレート形状
を定義する座標パラメータや形状の曲面を定義する関数
パラメータを変化させることで行なうことができる。In the operation of minutely deforming only a part, after setting an area to be deformed with the mouse 93, rotation or up / down / left / right mode designation by the keyboard 91 is performed.
A deformation process based on a value corresponding to the rotation amount of the dial 92 is performed. Such local deformation of the shape can be performed by changing the coordinate parameters defining the template shape and the function parameters defining the curved surface of the shape determined based on the template shape data D1.
【００６７】なお上記のようなテンプレートの移動や変
形をする際の移動量やパラメータ変化量は、数値をキー
ボード９１から入力することでも設定することができ
る。The amount of movement and the amount of parameter change when moving or deforming the template as described above can also be set by inputting numerical values from the keyboard 91.
【００６８】ここで、上記のような操作をする際に、骨
部画像とテンプレート画像とが重合せ表示されているの
で、テンプレートを移動、変形させる際の限界が容易に
判定できる。また画像データに基づいて自動選択された
患部形状と形状適合性のある候補テンプレートのみを入
れ替えながら移動や変形をさせるとよいので、代替え可
能な人工骨の決定処理時間を大幅に短縮できる。Since the bone image and the template image are superimposed and displayed when performing the above operation, it is possible to easily determine the limit in moving or deforming the template. In addition, since it is preferable to move or deform while replacing only the candidate template which is automatically selected based on the image data and the shape of the affected part, it is possible to greatly reduce the processing time for determining the substitute artificial bone.
【００６９】このようにして、画像データに基づいて候
補テンプレートを自動選択し、表示画像を確認しながら
自動選択された候補テンプレートの中から最も形状適合
性のよいものをマニュアル選択し、さらに必要に応じて
微小変形させて、代替え可能な人工骨を決定したら、こ
の決定した標準テンプレートに対応した人工骨のメーカ
型番（テンプレート番号でもよい）、注文数、納期、納
品先、差分データＤ３など発注に必要なデータ（発注情
報）を纏めた注文ファイルを発注情報出力手段７０によ
り生成し、生成した注文ファイルを代理店あるいは加工
メーカに送付する。ネットワーク接続されている場合に
は、注文ファイルをデータ転送すればよい。In this way, the candidate templates are automatically selected based on the image data, and the best-fit candidate is automatically selected from the automatically selected candidate templates while checking the display image. When the artificial bone which can be replaced is determined by micro-deformation in accordance with the determined standard template, the order of the artificial bone corresponding to the determined standard template, such as the maker model number (may be a template number), the number of orders, the delivery date, the delivery destination, the difference data D3, etc. An order file containing necessary data (order information) is generated by the order information output means 70, and the generated order file is sent to the agency or the processing maker. When connected to a network, the order file may be transferred.
【００７０】次に本発明の人工骨選択装置の第２実施形
態について説明する。図５は本発明の人工骨選択装置の
第２実施形態の構成を示すブロック図、図６は画像表示
手段４０に表示された骨部画像に対して患部形状を表す
特徴点を指定する方法の一例を示した図である。Next, a second embodiment of the artificial bone selecting device of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the artificial bone selecting apparatus according to the present invention. FIG. 6 shows a method of designating a feature point representing an affected part shape with respect to a bone image displayed on the image display means 40. It is a figure showing an example.
【００７１】第１実施形態の人工骨選択装置１において
は、入力された取得画像データＳ１に基づいて患部形状
を計測して患部形状を特定する骨形状データＤ２を求
め、求めた骨形状データＤ２とテンプレート形状データ
Ｄ１とを用いて形状適合性を判断して、患部形状に略合
致する形状を有する候補テンプレートを自動選択するよ
うにしていたが、第２実施形態の人工骨選択装置１にお
いては、表示された骨部画像に対して患部形状を表す特
徴点を指定し、この指定された患部形状の特徴点に基づ
いて患部形状を特定する骨形状データＤ２を求めてから
形状適合性を判断するようにしている点が異なる。In the artificial bone selecting apparatus 1 of the first embodiment, the shape of the affected part is measured based on the input acquired image data S1, and the bone shape data D2 for specifying the affected part shape is obtained. And the template shape data D1 to determine the suitability of the shape, and automatically select a candidate template having a shape substantially matching the shape of the affected part. However, in the artificial bone selecting device 1 of the second embodiment, Then, a feature point representing the shape of the affected part is designated for the displayed bone part image, and bone shape data D2 for specifying the affected part shape is determined based on the feature point of the designated affected part shape, and then the shape compatibility is determined. The difference is that they try to do so.
【００７２】このため、第２実施形態の人工骨選択装置
１には、画像表示手段４０に表示された骨部画像に患部
形状を表す特徴点を指定する指定手段としてマウス９３
などのポインティングデバイスを利用するとともに、第
１実施形態における骨形状計測手段２０に代えて、指定
手段としてのマウス９３などにより指定された患部形状
の特徴点に基づいて患部形状を特定する骨形状データＤ
２をベクトルデータとして求める骨形状特定手段２６を
設けている。For this reason, the artificial bone selecting device 1 according to the second embodiment has a mouse 93 as a designating means for designating a feature point representing an affected part shape in the bone image displayed on the image display means 40.
Bone shape data that specifies the affected part shape based on the characteristic points of the affected part shape designated by the mouse 93 or the like as the designating means, instead of using the pointing device such as the bone shape measuring means 20 in the first embodiment. D
There is provided a bone shape specifying means 26 for obtaining 2 as vector data.
【００７３】この第２実施形態の人工骨選択装置１にお
いては、先ず画像表示手段４０に表示された骨部画像を
見ながら表示された骨部画像に対して患部形状を表す特
徴点を指定する。この指定操作は、図６に示すように、
表示された骨部画像（拡大画像でもよい）を見ながら、
マウス９３を用いて骨頭９ｂの中心９ｇと骨頭９ｂの辺
縁９ｈをポイントすることで骨頭９ｂの径の大きさを指
定し、軸部９ｃの長さ方向の略両端９ｊ，９ｋをポイン
トすることで軸部９ｃの長さを指定し、保持部９ｄの長
さ方向の略両端９ｍ，９ｎをポイントすることで保持部
９ｄの長さを指定し、軸部９ｃおよび保持部９ｄのそれ
ぞれの長さ方向の略両端の計４点をポイントすることで
保持部９ｄと軸部９ｃとのなす角度θを指定する（長さ
指定の際のポイントを利用してよい）ようにするとよ
い。骨形状特定手段２６は指定されたポイント位置に基
づいて患部形状を特定する骨形状データＤ２をベクトル
データとして求める。候補テンプレート選択手段３０
は、第１実施形態の装置と同様の処理を行なって、少な
くとも１つの標準テンプレートを候補テンプレートとし
て選択する。In the artificial bone selecting apparatus 1 according to the second embodiment, first, while viewing the bone image displayed on the image display means 40, a feature point representing the shape of the affected part is specified for the displayed bone image. . This designation operation is performed as shown in FIG.
While looking at the displayed bone image (which may be an enlarged image),
The size of the diameter of the head 9b is designated by pointing the center 9g of the head 9b and the edge 9h of the head 9b by using the mouse 93, and points at both ends 9j and 9k in the longitudinal direction of the shaft 9c. Specifies the length of the shaft portion 9c, and specifies the length of the holding portion 9d by pointing to approximately both ends 9m and 9n in the length direction of the holding portion 9d. The angle θ between the holding portion 9d and the shaft portion 9c may be designated by pointing a total of four points at substantially both ends in the length direction (points at the time of length designation may be used). The bone shape specifying means 26 obtains, as vector data, bone shape data D2 for specifying the affected part shape based on the designated point position. Candidate template selecting means 30
Performs the same processing as the apparatus of the first embodiment, and selects at least one standard template as a candidate template.
【００７４】これらマウス９３を用いた特徴点の指定操
作は、画像表示手段４０の表示面上に表示された患部画
像を見ながら直感的に行なうことができるので、複雑な
形状をした骨部を対象とする場合であっても、骨部の形
状を適切に特定することが可能となり、人工骨の選択を
自動的に行なうことができる。The operation of designating feature points using the mouse 93 can be performed intuitively while viewing the affected part image displayed on the display surface of the image display means 40. Even in the case of the target, it is possible to appropriately specify the shape of the bone portion, and it is possible to automatically select the artificial bone.
【００７５】以上本発明の人工骨選択装置の好ましい実
施の形態について説明したが、本発明は必ずしも上述し
た実施の形態に限定されるものではない。Although the preferred embodiment of the artificial bone selecting device of the present invention has been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment.
【００７６】例えば、上記各実施形態では、骨形状デー
タＤ２をベクトルデータとして求めた後、標準テンプレ
ートの形状を表すベクトルデータ形式のテンプレート形
状データＤ１と骨形状データＤ２とを用いて形状適合性
を判断していたが、骨部を表すラスタデータと標準テン
プレートを表すラスタデータとを用いてパターンマッチ
ングを行なって形状適合性を判断してもよい。For example, in each of the above embodiments, after the bone shape data D2 is obtained as vector data, the shape conformity is determined using the template shape data D1 in the vector data format representing the shape of the standard template and the bone shape data D2. Although the determination has been made, the shape compatibility may be determined by performing pattern matching using raster data representing a bone part and raster data representing a standard template.
【００７７】また、候補テンプレート選択手段３０によ
り候補テンプレートが自動選択された後には、自動選択
された全ての候補テンプレート画像を自動位置合わせ処
理を行なって骨部画像と重合せ表示させておき、この画
像をみて自動選択の良否を確認するようにしてもよい。After the candidate templates are automatically selected by the candidate template selecting means 30, all the automatically selected candidate template images are subjected to an automatic registration process and overlapped with the bone image to be displayed. The quality of the automatic selection may be confirmed by looking at the image.
【００７８】このとき、候補テンプレート選択手段３０
により候補テンプレートが複数選択された場合において
それらを重合せ表示させたときには、例えば各候補テン
プレート画像や骨部画像の輪郭形状をワイヤーフレーム
表示するとともに、各ワイヤーフレームを異なる色で表
示するようにするとよい。At this time, the candidate template selecting means 30
When multiple candidate templates are selected and displayed by superimposing them, for example, the outline shape of each candidate template image or bone image is displayed in a wire frame, and each wire frame is displayed in a different color. Good.
【００７９】また、候補テンプレート選択手段３０によ
り候補テンプレートが複数選択された場合には、各候補
テンプレート画像ごとに独立した表示エリアを設け、各
表示エリアごとに重合せ表示されたものを並べて確認す
ることにより形状適合性を判断するようにしてもよい。When a plurality of candidate templates are selected by the candidate template selecting means 30, an independent display area is provided for each candidate template image, and the superimposed and displayed ones for each display area are checked side by side. Thus, the shape conformity may be determined.
【００８０】候補テンプレートが多数選択された場合で
あっても、このような表示レイアウトを用いることで、
候補テンプレート同士の形状の認識性能（区別性能）を
向上させることができる。Even when a large number of candidate templates are selected, by using such a display layout,
The recognition performance (discrimination performance) of the shapes of the candidate templates can be improved.
【００８１】また人工骨選択装置に入力される取得画像
データＳ１としてＣＲ装置を用いて読み取った放射線画
像を担持するものを用いていたが、レントゲンフィルム
をスキャナなどの画像読取装置で読み取って得た骨部を
含む画像データを使用してもよい。あるいは、ＣＴやＭ
ＲＩなどで得た骨部の断層データや再構成した３次元画
像データを使用してもよい。Further, as the acquired image data S1 input to the artificial bone selecting device, a device that carries a radiation image read using a CR device is used. However, the obtained image data S1 is obtained by reading an X-ray film with an image reading device such as a scanner. Image data including bones may be used. Alternatively, CT or M
Bone tomographic data obtained by RI or the like or reconstructed three-dimensional image data may be used.
【図１】本発明の人工骨選択装置の第１実施形態の構成
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an artificial bone selection device of the present invention.
【図２】第１実施形態の人工骨選択装置の外観を示す図FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the artificial bone selecting device according to the first embodiment.
【図３】患部としての大腿骨を含む部分の拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a part including a femur as an affected part.
【図４】患部形状に適合する標準人工骨を選択する処理
における表示レイアウトの一例を示した図FIG. 4 is a diagram showing an example of a display layout in a process of selecting a standard artificial bone suitable for the shape of an affected part;
【図５】本発明の人工骨選択装置の第２実施形態の構成
を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the artificial bone selecting device of the present invention.
【図６】画像表示手段に表示された骨部画像に対して患
部形状を表す特徴点を指定する方法の一例を示した図FIG. 6 is a diagram showing an example of a method of designating a feature point representing a diseased part shape on a bone image displayed on the image display means.
１ 人工骨選択装置 １０ テンプレートデータ保存手段 ２０ 骨形状計測手段 ２１ 計測部 ２２ 記憶部 ２６ 骨形状特定手段 ３０ 候補テンプレート選択手段 ４０ 画像表示手段 ５０ 画像処理手段 ６０ 表示制御手段 ７０ 発注情報出力手段 ８０ 形状処理手段 ８１ 記憶手段 ９０ 入力手段 ９１ キーボード ９２ ダイヤル ９３ マウス（指定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Artificial bone selection apparatus 10 Template data storage means 20 Bone shape measurement means 21 Measurement part 22 Storage part 26 Bone shape specification means 30 Candidate template selection means 40 Image display means 50 Image processing means 60 Display control means 70 Ordering information output means 80 Shape Processing means 81 storage means 90 input means 91 keyboard 92 dial 93 mouse (designating means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 猛 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 4C097 AA05 AA06 BB10 CC20 MM06 SC05 SC10 5L096 BA06 JA09 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Okubo Takeshi 798 Address, Miyagi, Kaisei-cho, Ashigara-gun, Kanagawa F-Term (in reference) 4C097 AA05 AA06 BB10 CC20 MM06 SC05 SC10 5L096 BA06 JA09
Claims (6)
した複数種類のテンプレートを表すテンプレートデータ
が予め保存されているテンプレートデータ保存手段と、 骨部を含む画像を担持する画像データに基づいて該骨部
の形状を計測する骨形状計測手段と、 前記テンプレートデータが表す複数種類のテンプレート
の中から、前記骨形状計測手段により計測された骨部の
形状に略合致する形状を有する少なくとも１種類のテン
プレートを選択する候補テンプレート選択手段とを備え
たことを特徴とする人工骨選択装置。1. A template data storage means in which template data representing a plurality of types of templates each corresponding to an artificial bone having a different shape is stored in advance, and said bone is formed based on image data carrying an image including a bone portion. Bone shape measuring means for measuring the shape of the part; and at least one type of template having a shape substantially matching the shape of the bone part measured by the bone shape measuring means from among a plurality of types of templates represented by the template data. An artificial bone selecting apparatus, comprising:
候補テンプレート選択手段により選択されたテンプレー
トの形状を表す候補テンプレート画像とを表示する表示
手段と、 前記骨部画像と前記候補テンプレート画像とを前記表示
手段の表示面上において重合せ表示させる表示制御手段
とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の人工
骨選択装置。Display means for displaying a bone image representing the shape of the bone and a candidate template image representing the shape of the template selected by the candidate template selecting means; and the bone image and the candidate template image. 2. The artificial bone selecting device according to claim 1, further comprising display control means for superimposing and displaying on the display surface of said display means.
した複数種類のテンプレートを表すテンプレートデータ
が予め保存されているテンプレートデータ保存手段と、 骨部の形状を表す骨部画像を表示する表示手段と、 該表示手段に表示された骨部画像に前記骨部の形状を表
す特徴点を指定する指定手段と、 該指定された骨部の特徴点に基づいて該骨部の形状を特
定する骨形状特定手段と、 前記テンプレートデータが表す複数種類のテンプレート
の中から、前記骨形状特定手段により特定された骨部の
形状に略合致する形状を有する少なくとも１種類のテン
プレートを選択する候補テンプレート選択手段とを備え
たことを特徴とする人工骨選択装置。3. Template data storage means in which template data representing a plurality of types of templates each corresponding to an artificial bone having a different shape is stored in advance, and display means for displaying a bone image representing the shape of a bone. Designation means for designating a feature point representing the shape of the bone in the bone image displayed on the display means; and a bone shape for identifying the shape of the bone based on the feature point of the designated bone. Specifying means; and candidate template selecting means for selecting at least one type of template having a shape substantially matching the shape of the bone portion specified by the bone shape specifying means from a plurality of types of templates represented by the template data. An artificial bone selecting device, comprising:
選択されたテンプレートの形状を表す候補テンプレート
画像と前記骨部画像とを前記表示手段の表示面上におい
て重合せ表示させる表示制御手段をさらに備えたことを
特徴とする請求項３記載の人工骨選択装置。4. A display control means for superimposing and displaying a candidate template image representing a shape of a template selected by said candidate template selecting means and said bone image on a display surface of said display means. The artificial bone selecting device according to claim 3, wherein
ート画像の少なくとも一方に対して、前記表示手段に表
示された各画像における形状の認識性能を向上させる画
像処理を施す画像処理手段をさらに備え、 前記表示制御手段が、前記画像処理が施された画像につ
いては、該画像処理が施された画像を用いて前記重合せ
表示を行なわせるものであることを特徴とする請求項２
または４記載の人工骨選択装置。5. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image processing unit that performs image processing on at least one of the bone image and the candidate template image to improve a shape recognition performance of each image displayed on the display unit. 3. The display control means according to claim 2, wherein, for the image subjected to the image processing, the superimposed display is performed using the image subjected to the image processing.
Or the artificial bone selecting device according to 4.
選択されたテンプレートに対応する人工骨を発注するた
めの発注情報を出力する発注情報出力手段をさらに備え
たことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の
人工骨選択装置。6. An order information output means for outputting order information for ordering an artificial bone corresponding to the template selected by the template candidate selecting means, further comprising: 2. The artificial bone selecting device according to claim 1.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281186A JP2002085435A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Artificial bone selecting device |
| DE60116804T DE60116804T2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | System for displaying artificial bone templates |
| EP01122248A EP1188421B1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Artificial bone template selection, display and storage system and recording medium |
| EP04006097A EP1428486B1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Artificial bone template display system |
| DE60109541T DE60109541T2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | System for selecting, displaying and storing artificial bone templates and record carriers therefor |
| EP04006096A EP1437102B1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Artificial bone template storage system and recording medium |
| DE60115722T DE60115722T2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | System for storing artificial bone templates and record carriers therefor |
| US09/954,005 US6692448B2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-18 | Artificial bone template selection system, artificial bone template display system, artificial bone template storage system and artificial bone template recording medium |
| US10/387,434 US7039225B2 (en) | 2000-09-18 | 2003-03-14 | Artificial bone template selection system, artificial bone template display system, artificial bone template storage system and artificial bone template recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000281186A JP2002085435A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Artificial bone selecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002085435A true JP2002085435A (en) | 2002-03-26 |
Family
ID=18765883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000281186A Pending JP2002085435A (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Artificial bone selecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002085435A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007200153A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Canon Inc | Information processing apparatus, control method for the same, and program |
| JP2007229312A (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Canon Inc | Surgical operation plan system, surgical operation plan apparatus, its control method, computer program, and computer readable storage medium |
| JP2009050469A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Senko Medical Instr Mfg Co Ltd | template |
| JP2012110754A (en) * | 2012-03-16 | 2012-06-14 | Takehito Hananouchi | Method for manufacturing auxiliary member for supporting total hip replacement arthroplasty |
| JP2014039825A (en) * | 2009-02-25 | 2014-03-06 | Zimmer Inc | Customized orthopaedic implants, related methods, and deformable articulating template |
| US9078755B2 (en) | 2009-02-25 | 2015-07-14 | Zimmer, Inc. | Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs |
| US9603711B2 (en) | 2001-05-25 | 2017-03-28 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| JP2017064272A (en) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Medical image processing device |
| US9775680B2 (en) | 2001-05-25 | 2017-10-03 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US9913723B2 (en) | 2001-05-25 | 2018-03-13 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee arthroplasty devices |
| US10085839B2 (en) | 2004-01-05 | 2018-10-02 | Conformis, Inc. | Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants |
| US10456261B2 (en) | 2012-01-20 | 2019-10-29 | Conformis, Inc. | Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants |
| US11229519B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-01-25 | Conformis, Inc. | Kinematic and parameterized modeling for patient-adapted implants, tools, and surgical procedures |
-
2000
- 2000-09-18 JP JP2000281186A patent/JP2002085435A/en active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9603711B2 (en) | 2001-05-25 | 2017-03-28 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US9913723B2 (en) | 2001-05-25 | 2018-03-13 | Conformis, Inc. | Patient selectable knee arthroplasty devices |
| US9775680B2 (en) | 2001-05-25 | 2017-10-03 | Conformis, Inc. | Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools |
| US10085839B2 (en) | 2004-01-05 | 2018-10-02 | Conformis, Inc. | Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants |
| JP2007200153A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Canon Inc | Information processing apparatus, control method for the same, and program |
| JP2007229312A (en) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Canon Inc | Surgical operation plan system, surgical operation plan apparatus, its control method, computer program, and computer readable storage medium |
| JP2009050469A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Senko Medical Instr Mfg Co Ltd | template |
| JP4514777B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-07-28 | 泉工医科工業株式会社 | template |
| JP2014039825A (en) * | 2009-02-25 | 2014-03-06 | Zimmer Inc | Customized orthopaedic implants, related methods, and deformable articulating template |
| US11026799B2 (en) | 2009-02-25 | 2021-06-08 | Zimmer, Inc. | Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs |
| US9675461B2 (en) | 2009-02-25 | 2017-06-13 | Zimmer Inc. | Deformable articulating templates |
| US9078755B2 (en) | 2009-02-25 | 2015-07-14 | Zimmer, Inc. | Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs |
| US9895230B2 (en) | 2009-02-25 | 2018-02-20 | Zimmer, Inc. | Deformable articulating templates |
| US8989460B2 (en) | 2009-02-25 | 2015-03-24 | Mohamed Rashwan Mahfouz | Deformable articulating template (formerly: customized orthopaedic implants and related methods) |
| US10052206B2 (en) | 2009-02-25 | 2018-08-21 | Zimmer Inc. | Deformable articulating templates |
| US11806242B2 (en) | 2009-02-25 | 2023-11-07 | Zimmer, Inc. | Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs |
| US10130478B2 (en) | 2009-02-25 | 2018-11-20 | Zimmer, Inc. | Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs |
| US10213311B2 (en) | 2009-02-25 | 2019-02-26 | Zimmer Inc. | Deformable articulating templates |
| US10456261B2 (en) | 2012-01-20 | 2019-10-29 | Conformis, Inc. | Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants |
| US11419726B2 (en) | 2012-01-20 | 2022-08-23 | Conformis, Inc. | Systems and methods for manufacturing, preparation and use of blanks in orthopedic implants |
| JP2012110754A (en) * | 2012-03-16 | 2012-06-14 | Takehito Hananouchi | Method for manufacturing auxiliary member for supporting total hip replacement arthroplasty |
| US11229519B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-01-25 | Conformis, Inc. | Kinematic and parameterized modeling for patient-adapted implants, tools, and surgical procedures |
| JP2017064272A (en) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | Medical image processing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7039225B2 (en) | Artificial bone template selection system, artificial bone template display system, artificial bone template storage system and artificial bone template recording medium | |
| JP2003271749A (en) | Surgical operation assistance system | |
| CN100421128C (en) | Method and image processing system for segmenting tomographic image data | |
| JP6215851B2 (en) | Method and system for supporting 2D-3D image registration | |
| US7054476B2 (en) | Apparatus for automatically setting measurement reference element and measuring geometric feature of image | |
| JP2005169120A (en) | Method for creating result image of inspection object and image processing system | |
| EP3506844B1 (en) | System and method for optimizing a planning implant position in an anatomical joint | |
| JP2002085435A (en) | Artificial bone selecting device | |
| JP2004180932A (en) | Computer aided diagnostic apparatus | |
| JP2017507689A (en) | Method for generating a 3D reference computer model of at least one anatomical structure | |
| US20120035888A1 (en) | Generating model data representing a biological body section | |
| Baier et al. | Forensic 3D printing from micro-CT for court use-process validation | |
| CN102576465A (en) | Method for digitizing dento-maxillofacial objects | |
| US20210121147A1 (en) | Method For Visualizing A Bone | |
| US20070177166A1 (en) | Image processing apparatus, an imaging system, a computer program and a method for scaling an object in an image | |
| US20080187245A1 (en) | Image Processing Apparatus, an Imaging System, a Computer Program and a Method for Enabling Scaling of an Object in an Image | |
| JP4163375B2 (en) | Image display device for artificial bone template | |
| JP2002085434A (en) | Template data storing device and recording medium | |
| JP2005185767A (en) | Artificial joint member select support device and artificial joint member select support program | |
| JP6291809B2 (en) | Medical image processing device | |
| JP5001127B2 (en) | Surgery planning support system | |
| CN111724483A (en) | Image transplanting method | |
| Xie et al. | Templating Optimal Orthopedic Implant Using a Decision-support System | |
| Greening | Automated selection and entry of computed tomography data in finite element modelling of the human femur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050912 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061201 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080121 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080325 |