JP2002072574A

JP2002072574A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002072574A
Application number: JP2000252360A
Authority: JP
Inventors: Takao Ogata; 隆雄尾形; Kazuo Suzuki; 一生鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-23
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2002-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】感光ベルトや中間転写ベルト等のベルト上に
形成したパッチ画像を、光反射型のセンサーにより出力
変動を抑制して検知し、出力画像の濃度制御や色ズレ制
御を良好に行うことを可能とすることである。【解決手段】画像形成装置は、駆動ローラ４０を含む
懸架ローラに懸架された感光ベルト５０を有し、そのベ
ルト上に形成したパッチ画像を正反射光検知方式のパッ
チ検センサー１３で検知する。ベルトの振動やうねりを
排除し、センサーにより出力変動を抑制して検知するた
めに、ベルトの懸架ローラ、たとえば駆動ローラ４０の
箇所にセンサー１３を、ベルトと駆動ローラとが接触す
る部分を除く範囲であって、かつベルト表面の法線が駆
動ローラの表面に交差（ローラ表面の接線の場合も含
む）する範囲（たとえば図２の点Ｂの位置）において、
ベルト表面の法線方向に設置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来のカラー画像形成装置の概略
断面図を示す。

【０００３】本例の画像形成装置は、上部にデジタルカ
ラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画像プリンタ
部を有する。

【０００４】リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラ
ス３１上に載せ、露光ランプ３２より露光走査した原稿
３０からの反射光像を、レンズ３３によりフルカラーセ
ンサー３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。カ
ラー色分解画像信号に、図示しない増幅回路を経て図示
しないビデオ処理ユニットにより処理を施し、プリンタ
部に送出する。

【０００５】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１を矢印Ｒ１方向に回転自在に担持し、感光ドラ
ム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、露光
光学系３、電位センサー１２、４個の現像器４（４ｙ、
４ｃ、４ｍ、４ｂｋ）、ドラム上トナー検知手段（パッ
チ検センサー）１３、転写装置５、クリーニング器６等
を配置する。

【０００６】レーザービーム露光光学系３には、リーダ
部からの画像信号を入力し、図示しないレーザー出力部
で光信号に変換した後、レーザー光をポリゴンミラー３
ａで反射し、レンズ３ｂおよびミラー３ｃを通って、感
光ドラム１の面を線状に走査（ラスタスキャン）する光
像Ｅに変換する。

【０００７】プリンタ部では、画像形成時、まず、感光
ドラム１を矢印方向Ｒ１に回転させ、前露光ランプ１１
で除電し、帯電器２により一様に帯電した後、各分解色
ごとに光像Ｅを照射し、感光ドラム１の表面に各色の静
電潜像を形成する。

【０００８】つぎに各分解色ごとに所定の現像器４を動
作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム
１上に樹脂を基本としたトナーによる画像を形成する。
現像器４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｂｋは、偏心カム２４ｙ、
２４ｃ、２４ｍ、２４ｂｋの動作により、各分解色の潜
像に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにして
いる。

【０００９】転写材カセット７から転写材が搬送系によ
り転写装置５に搬送され、ついで転写装置５により感光
ドラム１と対向した転写位置に供給される。感光ドラム
１上に形成されたトナー像は、転写位置に供給された転
写材に転写される。転写装置５は、本例では、転写ドラ
ム５ａ、転写帯電器５ｂ、吸着帯電器５ｃおよび対向す
る吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅと
を有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５
ａの周面開口域には、転写材担持シート５ｆを円筒状に
一体的に調節している。転写材担持シート５ｆは、ポリ
カーボネートフィルム等の誘電体シートを使用してい
る。

【００１０】転写装置５に搬送された転写材は、吸着帯
電器５ｃおよび吸着ローラ５ｇにより転写材担持シート
５ｆに吸着され、転写ドラム５ａの回転にしたがって転
写位置を通って搬送され、感光ドラム１上のトナー像が
転写帯電器５ｂにより転写材上に転写される。

【００１１】このように転写材担持シート５ｆに吸着し
て搬送される転写材には、所望回数回転する間に、感光
ドラム１から所望数の色トナー像が重ね合わせて転写さ
れ、フルカラーの画像が形成される。

【００１２】４色モードの場合、このようにして４色の
トナー像の転写を終了すると、転写材を転写ドラム５ａ
から分離爪８ａ、分離押上げコロ８ｂおよび分離帯電器
５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を介して
トレイ１０に排紙する。

【００１３】他方、転写後の感光ドラム１は、表面の残
留トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形
成工程に供する。

【００１４】転写材の両面に画像を形成する場合には、
転写材が定着器９を出た後、すぐに搬送パス切換えガイ
ド１９を駆動し、排紙縦パス２０を経て一旦反転パス２
１ａに導いた後、転写材を一旦停止させ、反転ローラ２
１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして
送り込まれた方向と反対方向に退出させ、転写材を裏返
して中間トレイ２２にストックする。その後、再び転写
ドラム５ａに送って、上述した画像形成工程により、転
写材の他方の面に画像を形成し、定着器１９を経て排紙
トレイ１０に排紙する。

【００１５】転写材を分離した後の転写ドラム５ａの転
写材担持シート５ｆ上は、感光ドラム１、現像器４、ク
リーニング器６等からの粉体の飛散付着、また転写材の
ジャム（紙つまり）時にトナーが付着すること、両面画
像形成時に転写材上のオイルが付着する場合があること
により汚染されるが、転写材担持シート５ｆを介して対
向するファーブラシ１４とバックアップブラシ１５、お
よびオイル除去ローラ１６とバックアップブラシ１７に
よって清掃された後、再度画像形成プロセスに供され
る。このような清掃は、前回転時、後回転時に行い、ま
たジャム発生時には随時行う。

【００１６】また、本例においては、転写ドラム偏心カ
ム２５を作動させ、転写ドラム５ａと一体化しているカ
ムフォロワ５ｉを作動させることにより、転写材担持シ
ート５ｆと感光ドラム１とのギャップを所定タイミング
で所定間隔に設定可能な構成としている。たとえば、ス
タンバイ中または電源オフ時には、転写ドラムと感光ド
ラムの間隔を離し、感光ドラムの回転駆動からの転写ド
ラムの回転を独立させることが可能な構成である。

【００１７】また、現像器４（４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｂ
ｋ）は、この一連の画像形成動作において、つぎのよう
に現像動作を行う。感光ドラム１の回転により静電潜像
が、現像器４の現像スリーブ４１と対向した現像位置に
達するときに、現像バイアス電源（図示せず）により現
像スリーブ４１にＡＣ、ＤＣを重畳した現像バイアスを
印加し、現像スリーブ駆動装置（図示せず）により現像
スリーブ４１をＢ方向に回転し、現像加圧カム２４（２
４ｙ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｂｋ）により加圧して、こ
の状態で潜像を現像する。

【００１８】本例では、感光ドラム１上に濃度制御用の
パッチ画像（濃度パッチ）を形成して、画像濃度センサ
ーであるパッチ検センサー１３により検知している。イ
エロー、マゼンタ、シアンの色トナーによるパッチ画像
については、濃度信号レベルが大きくなって画像濃度が
大きくなるに従い、センサー１３の出力が大きくなる。
逆に、黒トナーによるパッチ画像は、濃度信号レベルが
大きくなって画像濃度が大きくなるに従い、センサー１
３の出力が小さくなる（センサー１３の発光素子として
は近赤外光のＬＥＤを用い、受光素子としてはフォトダ
イオードが一般的である）。

【００１９】そのため、現像剤の初期設定時には、感光
ドラム１上にトナーの付着がない状態で、パッチ検セン
サーの出力基準値”１”（たとえばフルレンジ５Ｖの場
合２．５〜３Ｖ）になるように調整する。現像剤濃度検
知用のパッチ潜像が形成されたときには、現像バイアス
電源により電界を現像スリーブ４１に印加し、図示しな
い駆動手段により現像スリーブ４１を矢印Ｂ方向に回転
させ、パッチ潜像を現像してトナーパッチ画像として可
視化し、パッチ検センサー１３により画像濃度を読み取
る。読み取った画像濃度が基準値”２”に達していなけ
れば、画像信号レベルを調整し、そのときの画像濃度値
を改めて初期基準値としてＣＰＵにフィードバックす
る。この動作を各色について行う。

【００２０】そして通常の画像形成時に、感光ドラム１
の非画像域（転写材の画像以外の部分に対応した領域）
に所定濃度のパッチ画像を形成して、センサー１３の出
力値が常に一定になるように、現像器４にトナー補給を
行うことにより、現像剤の濃度（トナー濃度）を制御
し、適正濃度の出力画像を得るようにしている。

【００２１】同様なパッチ検による濃度制御は、感光ベ
ルトや中間転写ベルトを用いた画像形成装置においても
行われる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感光ベ
ルトや中間転写ベルト上のパッチ画像を正反射光検知方
式によるセンサーを用いて検知した場合、検知面である
ベルトの振動や表面性によりセンサー出力が変動し、不
安定な出力を示すことがあり、画像濃度制御や現像剤濃
度制御が不安定になることがあった。

【００２３】このようなセンサー出力変動の問題は、画
像パッチとして感光ベルトや中間転写ベルト上にレジス
トパッチを形成し、あるいは転写材搬送ベルト上にレジ
ストパッチを形成し、そのレジストパッチの位置を正反
射光検知方式によるセンサーを用いて検知して、出力画
像の色ズレ制御を行う場合にも生じる。

【００２４】したがって、本発明の目的は、感光ベルト
や中間転写ベルト等のベルト上に形成したパッチ画像
を、光反射型のセンサーにより出力変動を抑制して検知
し、出力画像の濃度制御や色ズレ制御を良好に行うこと
を可能とした画像形成装置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも２つの懸架ロ
ーラに懸架されたパッチ画像が形成されるベルトと、前
記ベルト上に形成されたパッチ画像を検知する光反射型
の検知手段とを備えた画像形成装置において、前記検知
手段を、前記ベルトの１つの懸架ローラの箇所に、前記
ベルトと前記１つの懸架ローラとが接触する部分を除く
範囲であって、かつ前記ベルト表面の法線が前記１つの
懸架ローラの表面に交差する範囲において、前記ベルト
表面の法線方向に設置したことを特徴とする画像形成装
置である。

【００２６】また本発明は、駆動ローラおよび従動ロー
ラの少なくとも２つの懸架ローラに懸架されたパッチ画
像が形成されるベルトと、前記ベルト上に形成されたパ
ッチ画像を検知する光反射型の検知手段とを備えた画像
形成装置において、前記ベルトの１つの懸架ローラから
５０ｍｍ以下の箇所に前記ベルトの支持部材を備え、前
記検知手段を、前記１つの懸架ローラと前記支持部材と
の間の箇所に、前記ベルト表面の法線方向に設置したこ
とを特徴とする画像形成装置である。

【００２７】本発明によれば、前記ベルトが、トナー像
が形成される感光ベルトである。トナー像が形成される
１つまたは複数の像担持体を有し、前記ベルトが、前記
像担持体上のトナー像を転写材に転写する前に一旦転写
される中間転写ベルトである。トナー像が形成される１
つまたは複数の像担持体を有し、前記ベルトが、前記像
担持体上のトナー像が転写される転写材を搬送する搬送
ベルトである。前記パッチ画像が、出力画像の濃度制御
または２成分現像剤の濃度制御に使用される濃度パッチ
である。前記パッチ画像が、出力画像の色ズレ制御に使
用されるレジストパッチである。前記１つの懸架ローラ
が前記駆動ローラである。前記支持部材がテンションブ
レードまたはテンションローラからなる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００２９】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略
図、図２は、図１の画像形成装置におけるパッチ検セン
サーの配置位置を示す説明図である。

【００３０】本画像形成装置は、像担持体として駆動ロ
ーラ４０および従動ローラ４４に懸架された感光ベルト
５０を有し、感光ベルト５０は駆動ローラ４０により矢
印方向に回動され、その感光ベルト５０の回動方向に沿
って２つの画像形成ステーション６０Ａ、６０Ｂが配置
され、各ステーション６０（６０Ａ、６０Ｂ）は、帯電
器２、露光手段３および現像器４を備えて構成される。

【００３１】感光ベルト５０の表面には、矢印方向の回
動過程で、各ステーション６０において帯電器２による
帯電、露光手段３による露光、および現像器４による現
像が繰り返され、２色のトナー像が形成される。その感
光ベルト５０上の２色のトナー像は、レジストローラ４
８によりタイミングをとって感光ベルト５０に搬送され
た転写材に、転写ローラ４４により一括して転写され
る。２色のトナー像を転写された転写材は、定着器４６
に搬送してトナー像の定着を受け、２色の定着画像が形
成される。

【００３２】本画像形成装置でも、従来と同様、上記と
同様な帯電、露光および現像の工程により、感光ベルト
５０の非画像領域（転写材の画像以外の部分に対応した
領域）に、濃度制御用のパッチ画像を形成する一方、パ
ッチ検センサー１３として正反射光検知方式の画像濃度
センサーを感光ベルト５０の表面に対し法線方向に設置
して、センサー１３でパッチ画像の濃度を検知し、これ
に基づき、たとえば現像器４へのトナー補給制御によっ
て、適正濃度の画像を得る画像濃度制御を行っている。

【００３３】もちろん、感光ベルト５０上にレジスト制
御用のパッチ画像を形成して、そのパッチ画像の位置を
検知することにより、感光ベルト５０への潜像の書き出
し位置を制御することにより、色ズレ制御を行うことも
できる。

【００３４】本実施例の大きな特徴は、パッチ検センサ
ー１３を懸架ローラの１つ、たとえば下流側のステーシ
ョン６０Ｂに近い駆動ローラ４０の箇所において、感光
ベルトと駆動ローラとが接触する部分を除く範囲であっ
て、かつベルト表面の法線が駆動ローラの表面に交差す
る（法線がローラ表面の接線になる場合も含む）範囲
内、たとえば図２の点Ｂの位置のベルト表面の法線方向
に設置した。

【００３５】従来のようにパッチ検センサー１３を、た
とえば駆動ローラ４０から離れた図２の点Ａの法線方向
に設置したのでは、感光ベルト５０の振動やうねりによ
り、感光ベルトに幅ａの上下方向の変動が生じるので、
センサー出力は上下方向に大きく変動し、検知精度に難
点がある。一方、パッチ検センサー１３を、感光ベルト
５０と駆動ローラ４０とが接触する部分、たとえば図２
の点Ｃの法線方向に設置したのでは、感光ベルト５０自
体の振動はないものの、駆動ローラ４０の振動や偏心、
あるいはローラ４０とベルト５０の間に入り込んだ異物
などによるローラ表面の凹凸を拾ってしまい、検知精度
を悪くする恐れがあることが分かった。

【００３６】そこで、本実施例では、駆動ローラ４０や
感光ベルト５０の振動、表面性に影響されず、安定した
センサー出力を得ることができるようにするために、上
記したように、パッチ検センサー１３を感光ベルト５０
のたとえば図２の点Ｂの位置で法線方向に設置した。

【００３７】本実施例の一例では、パッチ検センサー１
３として焦点距離が５ｍｍの正反射型光センサーを用い
た。点Ａの位置では、感光ベルト５０は数ｍｍ程度振動
してしまうので、感光ベルト５０に振動による上下方向
の変動がないときのセンサー出力値をＸとすると、点Ａ
の位置のセンサー出力値は、図３に示すように、Ｘ−
０．２ＸからＸ＋０．２Ｘと約４０％変動してしまう。
これによれば、図４にセンサー１３の焦点距離特性を示
すように、感光ベルト５０が上下それぞれ約２ｍｍ、全
体の変動幅で約４ｍｍの振動をしていることが認められ
る。

【００３８】点Ｃの位置では、感光ベルト５０の振動に
よるセンサー出力値の変動は小さいものの、感光ベルト
５０の表面に駆動ローラ４０との間の異物による突起が
発生することで、図３に示すように、センサー出力値に
突起に対応するシャープなピークが現れてしまう。

【００３９】これに対し、点Ｂの位置では、駆動ローラ
４０との接触から外れた位置にあり、感光ベルト５０の
下側に対向物がないため、ベルト表面に凹凸ができにく
く、さらに近傍に駆動ローラ４０があるため、ベルトの
上下振動量を減少させることもでき、センサー出力を安
定化させることができる。

【００４０】このような効果を得ることができる点Ｂの
位置は、感光ベルトを支持する箇所からの距離に依存す
る。一般に、正反射光検知型のパッチ検センサー１３を
図２にｒで示す範囲、すなわち感光ベルト５０とこれを
懸架した懸架ローラとが接触する部分を除く範囲であっ
て、かつベルト表面の法線が懸架ローラの表面に交差す
る（法線がローラ表面の接線になる場合も含む）範囲に
おいて、ベルト表面の法線方向に設置すれば、パッチ検
センサーにより出力変動を抑制して、パッチ画像を検知
することができる。

【００４１】本実施例は、以上のように構成されるの
で、光反射型のパッチ検センサーにより感光ベルト上に
形成したパッチ画像を、ベルトの振動やうねりを排除
し、出力変動を抑制して検知することができ、したがっ
てパッチ検による出力画像の濃度制御や色ズレ制御を良
好に行うことができる。

【００４２】実施例２図５は、本発明の他の実施例におけるパッチ検センサー
の配置位置を示す説明図である。

【００４３】本実施例の画像形成装置は、感光ベルト５
０が駆動ローラ４０および図示しない２つの従動ローラ
に懸架され、三角形状の回動軌道をとっており、その上
側の軌道上に回動方向に沿って複数の図示しない画像形
成ステーションが配置され、実施例１と同様な装置構成
を有している。

【００４４】本実施例では、その３つの懸架ローラのう
ちの１つのローラ、たとえば駆動ローラ４０の近傍に、
感光ベルト５０の支持部材としてテンションローラ５２
を配置し、この駆動ローラ４０とテンションローラ５２
との間の範囲で、感光ベルト５０に対しパッチ検センサ
ー１３を法線方向に配置した。このテンションローラ５
２の設置により、感光ベルト５０の振動やうねりを減少
して、感光ベルト５０上に形成したパッチ画像をパッチ
検センサー１３により出力変動を抑制して検知し、安定
したセンサー出力が得られるようにした。

【００４５】テンションローラ５２と駆動ローラ４０と
の間の距離をＲ＝５０ｍｍとし、その距離Ｒ内の点Ｂ’
の位置で、パッチ検センサー１３を垂直方向に配置した
ときのセンサー出力を図６に示す。図６には、実施例１
の図２の点Ａ、点Ｂの位置でのセンサー出力を合わせて
表示した。

【００４６】また、テンションローラ５２と駆動ローラ
４０との間の距離ＲをＲ＝５０ｍｍ、１００ｍｍ、１５
０ｍｍに変え、その距離Ｒ内にパッチ検センサー１３を
配置したときのセンサー出力の変動の様子を図７に示
す。感光ベルト５０のテンションはいずれも３０Ｎ以上
とした。

【００４７】図６に示されるように、距離Ｒ＝５０ｍｍ
とし、そのＲ内にパッチ検センサーを配置した場合に
は、センサー出力の変動が少なく、実施例１のＢの位置
でパッチ検センサーを配置したのと同等のセンサー出力
が得られている。これに対し、図７に示されるように、
距離Ｒ＝１００ｍｍ、１５０ｍｍを大きくするにしたが
って、センサー出力が上下方向に大きく変動する。

【００４８】以上、図６、図７の結果から、テンション
ローラ５２を駆動ローラ４０から５０ｍｍ以下の距離の
位置に設置し、そのテンションローラ５２と駆動ローラ
４０との間の位置でパッチ検センサー１３を法線方向に
配置すれば、パッチ検センサーにより出力変動を抑制し
て、パッチ画像を検知することができる。

【００４９】以上では、支持部材としてテンションロー
ラ５２を配置したが、図５に点線で示すようなブレード
状の支持部材、すなわちテンションブレードを配置して
もよい。

【００５０】本実施例によっても、正反射光検知方式の
パッチ検センサーにより感光ベルト上に形成したパッチ
画像を、ベルトの振動やうねりを排除し、出力変動を抑
制して検知することができ、したがってパッチ検による
出力画像の濃度制御や色ズレ制御を良好に行うことがで
きる。

【００５１】以上の実施例では、いずれも、感光ベルト
を備えた画像形成装置を例にとり、光反射型のパッチ検
センサーで感光ベルトに形成したパッチ画像を検知する
場合を説明したが、本発明はこれに限られず、トナー像
が形成される１つまたは複数の感光ドラムと、感光ドラ
ム上のトナー像を転写材に転写する前に、トナー像が一
旦転写される中間転写ベルトとを備える画像形成装置、
あるいはトナー像が形成される１つまたは複数の感光ド
ラムと、感光ドラム上のトナー像が転写される転写材を
搬送する搬送ベルトとを備える画像形成装置にも適用で
き、それらのベルト上に形成したパッチ画像を光反射型
のパッチ検センサーで検知する際、パッチ検センサーの
配置を同様にすることにより同様の効果を得ることがで
きる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、駆動ロ
ーラおよび従動ローラの少なくとも２つの懸架ローラに
懸架されたパッチ画像が形成されるベルトと、前記ベル
ト上に形成されたパッチ画像を検知する光反射型の検知
手段とを備えた画像形成装置において、ベルトの１つの
懸架ローラの箇所に、ベルトとその懸架ローラとが接触
する部分を除く範囲であって、かつベルト表面の法線が
懸架ローラの表面に交差する範囲において、検知手段を
ベルト表面の法線方向に設置し、または、ベルトの１つ
の懸架ローラから５０ｍｍ以下の箇所にベルトの支持部
材を設置し、その懸架ローラと支持部材との間の箇所
に、検知手段をベルト表面の法線方向に設置したので、
検知手段により感光ベルトや中間転写ベルト、転写材搬
送ベルト等のベルト上に形成したパッチ画像を、ベルト
の振動やうねりを排除して、出力変動を抑制して検知す
ることができ、したがってパッチ検による出力画像の濃
度制御や色ズレ制御を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略図
である。

【図２】図１の実施例におけるパッチ検センサーの配置
位置を示す説明図である。

【図３】図２の各配置位置でのセンサー出力を示すグラ
フである。

【図４】図２の配置位置Ｂでのセンサー出力を示すグラ
フである。

【図５】本発明の他の実施例におけるパッチ検センサー
の配置位置を示す説明図である。

【図６】図５の配置位置Ｂ’でのセンサー出力を配置位
置Ｂ等でのセンサー出力と合わせて示すグラフである。

【図７】図５の実施例でテンションローラと駆動ローラ
との間の距離Ｒを変えて、その距離Ｒ内にパッチ検セン
サーを配置したときのセンサー出力の変動の様子を示す
グラフである。

【図８】従来の画像形成装置を示す全体図である。

【符号の説明】

２帯電器３露光手段４現像器１３パッチ検センサー４０駆動ローラ５０感光ベルト５２テンションローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA10 DE02 DE07 DE10 EA06 EB04 EC03 EC06 EC09 ED01 ED16 ED24 2H030 AA01 AD05 AD11 AD16 BB02 BB22 BB36 BB42 BB44 BB46 BB71 2H032 AA05 AA15 BA09 BA18 BA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ローラおよび従動ローラの少なくと
も２つの懸架ローラに懸架されたパッチ画像が形成され
るベルトと、前記ベルト上に形成されたパッチ画像を検
知する光反射型の検知手段とを備えた画像形成装置にお
いて、前記検知手段を、前記ベルトの１つの懸架ローラの箇所
に、前記ベルトと前記１つの懸架ローラとが接触する部
分を除く範囲であって、かつ前記ベルト表面の法線が前
記１つの懸架ローラの表面に交差する範囲において、前
記ベルト表面の法線方向に設置したことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】駆動ローラおよび従動ローラの少なくと
も２つの懸架ローラに懸架されたパッチ画像が形成され
るベルトと、前記ベルト上に形成されたパッチ画像を検
知する光反射型の検知手段とを備えた画像形成装置にお
いて、前記ベルトの１つの懸架ローラから５０ｍｍ以下の箇所
に前記ベルトの支持部材を設置し、前記検知手段を、前
記１つの懸架ローラと前記支持部材との間の箇所に、前
記ベルト表面の法線方向に設置したことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項３】前記ベルトが、トナー像が形成される感
光ベルトである請求項１または２の画像形成装置。
【請求項４】トナー像が形成される１つまたは複数の
像担持体を有し、前記ベルトが、前記像担持体上のトナ
ー像を転写材に転写する前に一旦転写される中間転写ベ
ルトある請求項１または２の画像形成装置。
【請求項５】トナー像が形成される１つまたは複数の
像担持体を有し、前記ベルトが、前記像担持体上のトナ
ー像が転写される転写材を搬送する搬送ベルトである請
求項１または２の画像形成装置。
【請求項６】前記パッチ画像が、出力画像の濃度制御
または２成分現像剤の濃度制御に使用される濃度パッチ
である請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記パッチ画像が、出力画像の色ズレ制
御に使用されるレジストパッチである請求項１〜５のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】前記１つの懸架ローラが前記駆動ローラ
である請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装
置。
【請求項９】前記支持部材がテンションブレードまた
はテンションローラからなる請求項２の画像形成装置。