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JP2002068414A - Automatic warehouse system - Google Patents

Automatic warehouse system

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Publication number
JP2002068414A
JP2002068414A JP2000264587A JP2000264587A JP2002068414A JP 2002068414 A JP2002068414 A JP 2002068414A JP 2000264587 A JP2000264587 A JP 2000264587A JP 2000264587 A JP2000264587 A JP 2000264587A JP 2002068414 A JP2002068414 A JP 2002068414A
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JP
Japan
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shelf
sections
article
automatic warehouse
shelves
Prior art date
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JP2000264587A
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Japanese (ja)
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Masaharu Nomura
将治 野村
Takeo Yamaguchi
健夫 山口
Masaya Masuko
昌也 益子
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Teraoka Seiko Co Ltd
Original Assignee
Teraoka Seiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic warehouse system capable of improving use efficiency of a shelf without requiring troublesome control, labor and time. SOLUTION: When a worker inputs a use section number to be used by an article to be warehoused next from a master machine 2 or a slave machine 2-1 of an electronic counter scale, a location master 3 retrieves a shelf having vacancies more than the inputted section number and satisfying a prescribed condition and transmits the result to the electronic counter scale to be a transmission origin of the use section number. After the worker stores the article based on data from the location master 3, the worker compares the use section number displayed on a display part of the electronic counter scale and an actual use section number, inputs an exact use section number when the numbers are different and transmits the data to the location master 3. The location master 3 updates data of various kinds of files based on the received data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫システム
に係り、特に、フリーロケーション方式の自動倉庫シス
テムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse system, and more particularly, to a free location automatic warehouse system.

【0002】[0002]

【従来の技術】立体式自動倉庫のパレットを有効に利用
する方式として、部品の格納棚を固定しないで空き棚が
あればどこにでも入庫可能なフリーロケーション方式が
ある。フリーロケーション方式では、パレットの使用状
況を管理する必要がある。従来のパレットの使用状況の
管理は、容積管理方式が一般的に用いられている(特開
昭59−182103号公報)。この方式は、物品を有
る単位でまとめ、その単位の容積からパレットの使用容
積を求めるものである。
2. Description of the Related Art As a method of effectively using a pallet of a three-dimensional automatic warehouse, there is a free location method in which parts can be stored anywhere if there are empty shelves without fixing parts storage shelves. In the free location method, it is necessary to manage the pallet usage. Conventionally, the use of a pallet is managed by a volume management system (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-182103). In this method, articles are grouped in a certain unit, and the used volume of the pallet is obtained from the volume of the unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の容積管理方式では、部品毎に容積情報を予め設
定し、管理しなければならず非常に手間がかかるという
欠点があった。また、同一パレットに形状の異なる物品
を格納する場合は、物品の置き方によって使用容積が変
化するため、正確な使用エリアを求めることが困難であ
った。更に、同じ物品を収納する場合であっても、その
収納の仕方によっては、使用容積が変化してしまうた
め、実際の使用容積と管理データ上の使用容積とに大き
な誤差が生じることとなり、正確に倉庫を管理すること
は困難であった。このため作業者はできるだけ管理デー
タ上と誤差が生じないように、格納の仕方に気を配らな
ければならず、大変手間と労力とがかかった。上述した
ように、従来の容積管理方式は極めて作業員の負担が多
く、実現的な方法ではなかった。
However, the conventional volume management system described above has a disadvantage that the volume information must be set and managed in advance for each part, which is very troublesome. In addition, when articles having different shapes are stored on the same pallet, it is difficult to obtain an accurate use area because the used volume changes depending on how the articles are placed. Furthermore, even if the same article is stored, the used volume changes depending on the way of storage, so that a large error occurs between the actual used volume and the used volume in the management data, and the It was difficult to manage the warehouse. For this reason, the operator has to pay attention to the storage method so that errors do not occur in the management data as much as possible, which requires much labor and labor. As described above, the conventional volume management method is extremely burdensome for an operator and is not a practical method.

【0004】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、面倒な管理及び手間をかけることなく、棚の使
用効率を向上させることができる自動倉庫システムを提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic warehouse system capable of improving shelf use efficiency without troublesome management and labor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、物品の格納棚を固定せずに、予め設定さ
れた所定の条件を満たす空き棚を探して入庫を行うフリ
ーロケーション方式の自動倉庫システムにおいて、該棚
の物品収納エリアに予め論理的な区画を設定し、該棚の
各物品収納エリア毎に使用区画数を管理すると共に、入
庫時に作業者によって入庫する物品の格納に必要な区画
数が入力された際、入力された区画数以上の空きがあ
り、且つ所定の条件を満足する棚を探し出して報知する
報知手段と、作業者が前記棚の物品収納エリアに物品を
格納し、入庫実績を登録した際、入庫した該棚の区画情
報を更新する更新手段とを具備することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a free location that searches for an empty shelf satisfying a predetermined condition without entering a storage shelf for articles and enters the warehouse. In the automatic warehouse system of the system, a logical section is previously set in the article storage area of the shelf, the number of used sections is managed for each article storage area of the shelf, and storage of articles to be stored by an operator at the time of storage is performed. When the required number of sections is input, a notifying means for searching for and notifying a shelf that has a space equal to or more than the input number of sections and that satisfies a predetermined condition, and that an operator stores the article in the article storage area of the shelf. And updating the section information of the entered shelf when the entry result is registered.

【0006】上記棚の物品収納エリアは、実施形態にお
けるパレットに相当する。この物品収納エリア、即ちパ
レットは、実質的に自動倉庫において自動取りだし、収
納の単位となる「棚」の物品収納部分を定義したもので
あり、単に平板を指したものではない。また、上記所定
の条件とは、例えば、同一部品が格納済みである場合
は、直近に格納した同一部品のパレットを検索し、その
パレットに入庫するような条件が設定されている。例え
ば、要求された推定使用区画以上の空きが存在する棚
で、且つ入庫日がより直近の棚であること等である。ま
た、前記条件を満たす棚が複数存在した場合は、棚番号
が最小の物を選択すること等が挙げられる。
The article storage area of the shelf corresponds to a pallet in the embodiment. The article storage area, that is, the pallet, substantially defines an article storage portion of a "shelf" which is automatically taken out and stored in an automatic warehouse, and does not simply refer to a flat plate. Further, the predetermined condition is, for example, a condition that, when the same component is already stored, a pallet of the same component that has been stored most recently is searched and stored in the pallet. For example, it may be that the shelf has a vacancy equal to or more than the requested estimated use section and that the shelf date is the most recent shelf. Further, when there are a plurality of shelves that satisfy the above condition, selecting the one with the smallest shelf number can be cited.

【0007】また、同一部品が未格納であった場合は、
できる限りパレットの移動時間が短い場所に格納するた
めの条件が設定されている。例えば、作業者から入力さ
れた推定使用区画以上の空きがある棚、棚番号が最小の
棚、上述した条件を満たす棚が複数存在する場合は、入
庫口に近いパレットの占有量が少ない棚、また混載数が
最小の棚であること等である。
If the same part has not been stored,
Conditions for storing the pallet in a place where the moving time of the pallet is as short as possible are set. For example, if there are shelves with vacancies equal to or larger than the estimated use section input by the worker, shelves with the smallest shelf number, and there are a plurality of shelves that satisfy the above-described conditions, shelves with a small pallet occupancy near the entrance, In addition, the number of shelves is the minimum.

【0008】また、本発明は、物品の格納棚を固定しな
いで所定の条件を満たす空き棚を探して入庫を行うフリ
ーロケーション方式の自動倉庫システムにおいて、該棚
の物品収納エリアに予め論理的な区画を設定し、該棚の
各物品収納エリア毎に使用区画数を管理すると共に、入
庫時に作業者によって入庫する物品の格納に必要な区画
数が入力された際、入力された区画数以上の空きがあり
且つ所定の条件を満足する棚を探し出し、探し出された
棚の物品収納エリアを所定の場所に移動させる制御手段
と、作業者が該棚の物品収納エリアに物品を格納し、入
庫実績を登録した際、入庫した棚の区画情報を更新する
更新手段とを具備することを特徴とする。
Further, the present invention provides a free-location type automatic warehouse system in which an empty shelf satisfying a predetermined condition is searched for and stored without fixing a storage shelf for articles. Set the sections, manage the number of used sections for each article storage area on the shelf, and when the number of sections required to store the articles to be stored is input by the worker at the time of storage, when the number of sections is larger than the input number of sections. Control means for searching for a shelf that is vacant and satisfying a predetermined condition, and moving the article storage area of the found shelf to a predetermined location; and storing an article in the article storage area of the shelf, Updating means for updating the section information of the shelved shelves when the result is registered is provided.

【0009】また、上記記載の自動倉庫システムにおい
て、前記作業者が入庫実績を登録する際に、使用区画数
の訂正を行う訂正手段を具備することを特徴とする。ま
た、上記記載の自動倉庫システムにおいて、前記探し出
された棚の実際の使用区画数とデータ上の使用区画数が
一致しない場合、使用区画数の訂正が可能であることを
特徴とする。
[0009] In the above-mentioned automatic warehouse system, the worker is provided with a correction means for correcting the number of used sections when registering the result of storage. In the automatic warehouse system described above, when the actual number of used sections of the found shelf does not match the number of used sections on the data, the number of used sections can be corrected.

【0010】また、上記記載の自動倉庫システムにおい
て、出荷作業の際には、出庫後の使用区画数を入力し、
入庫した棚の区画情報を更新することを特徴とする。ま
た、上記記載の自動倉庫システムは、自動倉庫と、該自
動倉庫を制御すると共に入出庫の実績登録を行う電子計
算秤と、該電子計算秤と交信し、自動倉庫のロケーショ
ン管理を行う管理装置とを有することを特徴とする。ま
た、上記記載の自動倉庫システムにおいて、親子システ
ムを構成する複数台の電子計算秤を備え、親機の電子秤
が前記管理装置と交信することを特徴とする。
In the automatic warehouse system described above, during shipping work, the number of parcels used after leaving the warehouse is entered.
It is characterized in that the section information of the shelved shelves is updated. Further, the automatic warehouse system described above is an automatic warehouse, an electronic calculator for controlling the automatic warehouse and registering the results of entry and exit, and a management device for communicating with the electronic calculator and managing the location of the automatic warehouse. And characterized in that: In the above automatic warehouse system, a plurality of electronic balances constituting a parent-child system are provided, and the electronic balance of the parent machine communicates with the management device.

【0011】なお、以上の発明の概要は、本発明に必要
なすべての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴
群のサブコンビネーションもまた特許となり得る。
The above summary of the invention does not list all the features required for the present invention, and sub-combinations of these features may also be patented.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態
における倉庫管理システムのシステム構成図である。同
図において、符号1は倉庫であり、垂直ラック1a、水
平ラック1b、平置棚1c、立体型C/S(コンバクト
システム)1d、立体型F/S(ファインストッカー)
1e等の各種収納棚(倉庫)から構成されており、平置
棚1c以外は収納棚が移動する自動倉庫である。符号2
は電子計数秤の親機であり、符号2−1は電子計数秤の
子機を示している。この親機及び子機の相違点について
は、後述する。これら電子計数秤は親機、子機共に、倉
庫1の管理端末として使用され、入出庫及び棚卸しは必
ずこの電子計数秤の親機2及び子機2−1を介して行わ
れる。具体的には、それぞれ接続されている倉庫1の各
収納棚の制御、指示内容の表示及び作業登録等を行い、
作業者と倉庫1のインターフェイスとして機能する。な
お、この電子計数秤の親機2及び子機2−1は、最大8
倉庫まで管理することが可能である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a warehouse management system according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a warehouse, a vertical rack 1a, a horizontal rack 1b, a flat shelf 1c, a three-dimensional C / S (compact system) 1d, and a three-dimensional F / S (fine stocker).
1e, etc., is an automatic warehouse in which the storage shelves move except for the flat shelves 1c. Sign 2
Denotes a master unit of the electronic counting scale, and reference numeral 2-1 denotes a slave unit of the electronic counting scale. The difference between the master unit and the slave unit will be described later. The electronic counting scale is used as a management terminal of the warehouse 1 for both the master unit and the slave unit, and the entry and exit and inventory are always performed via the master unit 2 and the slave unit 2-1 of the electronic counting scale. Specifically, control of each storage shelf of the connected warehouse 1, display of instruction contents, work registration, and the like are performed.
It functions as an interface between the worker and the warehouse 1. In addition, the master unit 2 and the slave unit 2-1 of this electronic counting scale have a maximum of eight.
It is possible to manage up to the warehouse.

【0013】符号3はロケーションマスタ(LM)であ
り、上位システムとのデータ交換、在庫やマスタ等の管
理、各種レポート出力、電子計数秤の親機2への指示供
給及び作業順序の制御を行う。また、ロケーションマス
タ3には、電子計数秤の親機2及び子機2−1が使用す
る各種ファイル、例えば格納予約ファイル、棚(パレッ
ト)使用区画数ファイル、物品ファイル(在庫数ファイ
ル)等が格納されている。
Reference numeral 3 denotes a location master (LM), which performs data exchange with a host system, manages inventory and master data, outputs various reports, supplies instructions to the master unit 2 of the electronic counting scale, and controls the work order. . The location master 3 stores various files used by the master unit 2 and the slave unit 2-1 of the electronic counting scale, such as a storage reservation file, a shelf (pallet) use section number file, and an article file (stock number file). Is stored.

【0014】ここで、図7に棚使用区画数ファイルの一
例を、図8に物品ファイルの一例を示す。図7に示した
棚使用区画数ファイルにおいて、棚番号は7桁からなる
識別番号であり、この7桁の数字の内、先頭の2桁は倉
庫1の号機を示し、続く3桁〜7桁はパレットの位置を
示している。3桁〜7桁は倉庫のタイプによって各桁の
示す意味が異なる。また、使用区画数は、物品が占有し
ている区画数を示している。なお、区画数の詳細につい
ては後述する。
FIG. 7 shows an example of a shelf use section number file, and FIG. 8 shows an example of an article file. In the shelf use section number file shown in FIG. 7, the shelf number is an identification number consisting of seven digits. Of the seven digits, the first two digits indicate the number of the warehouse 1, followed by three to seven digits. Indicates the position of the pallet. The meaning of each of the three to seven digits differs depending on the type of warehouse. The number of used sections indicates the number of sections occupied by the article. The details of the number of sections will be described later.

【0015】また、図8に示した物品ファイルにおい
て、物品コードは各物品に割り当てられた識別番号であ
る。更に物品ファイルに示される棚番号は8桁となって
いる。ここで示されている棚番号の内上位7桁は、上述
した図7の棚使用区画数ファイルに記載されている7桁
の棚番号に相当する。そして、最後の1桁(8桁目)
は、パレットのどの仕切に物品が格納されているかを示
す識別子である。これは、同じパレットに異なる物品を
混載する場合、混載した物品の保管場所を正確に管理す
るためである。即ち、この8桁目の数字はパレット内に
物理的仕切を設けた場合のアドレスデータとして用いら
れるが、本発明の使用区画数とは直接関係しないので詳
細な説明は省略する。
In the article file shown in FIG. 8, the article code is an identification number assigned to each article. Further, the shelf number indicated in the article file has eight digits. The upper seven digits of the shelf number shown here correspond to the seven-digit shelf number described in the above-mentioned shelf use section number file of FIG. And the last one digit (eighth digit)
Is an identifier indicating in which partition of the pallet the article is stored. This is because when different articles are mixed on the same pallet, the storage location of the mixed articles is accurately managed. In other words, the eighth digit is used as address data when a physical partition is provided in the pallet, but is not directly related to the number of used partitions in the present invention, and therefore detailed description is omitted.

【0016】なお、図1において、符号4はMO(magn
etic optics disc)でありデータベースのバックアップ
ドライバとして使用する。符号5はプリンタであり各種
レポート発行に利用する。
In FIG. 1, reference numeral 4 denotes an MO (magn
etic optics disc) and used as a database backup driver. A printer 5 is used for issuing various reports.

【0017】図2は上述した電子計数秤の親機2及び子
機2−1の外観図である。なお、親機2及び子機2−1
の外観は同じであり、親機2は子機2−1に比べ内蔵プ
リント基板が1枚多く設けられている。同図において、
符号10、11は計量部であり、計量部10は軽量用、
計量部11は重量用である。符号13は、プラズマディ
スプレイや、液晶ディスプレイ等からなるタッチパネル
式の表示部である。符号14は操作部であり、14aは
表示部13に表示されているタッチキー、符号14bは
テンキー及びファンクションキー、14cはアルファベ
ットキーである。符号17は、印刷を行う印字部であ
る。
FIG. 2 is an external view of the master unit 2 and the slave unit 2-1 of the electronic counting scale described above. Note that the master unit 2 and the slave unit 2-1
Are identical in appearance, and the master unit 2 is provided with one more built-in printed circuit board than the slave unit 2-1. In the figure,
Reference numerals 10 and 11 are weighing units, and the weighing unit 10 is for light weight,
The weighing unit 11 is for weight. Reference numeral 13 denotes a touch-panel display unit such as a plasma display or a liquid crystal display. Reference numeral 14 denotes an operation unit, 14a denotes touch keys displayed on the display unit 13, 14b denotes numeric keys and function keys, and 14c denotes alphabet keys. Reference numeral 17 denotes a printing unit that performs printing.

【0018】次に、電子計数秤の親機及び子機の内部構
成図を図3に示す。なお、同図において、図2に示した
外観図と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を
省略する。電子計数秤の親機2において、符号30はロ
ケーションマスタ3と交信を行う交信管理ユニットであ
り、符号31は回路各部を制御するCPU(中央処理装
置)、符号32はCPU31のプログラムが記憶された
ROM(リードオンメモリ)、符号33はデータ記憶用
のRAM(ランダムアクセスメモリ)、符号34は接続
されている倉庫とデータ通信を行う倉庫インターフェー
ス(I/F)、符号35は交信管理ユニット30とデー
タを送受信する交信インターフェース(I/F)であ
る。
Next, FIG. 3 shows an internal configuration diagram of the master unit and the slave unit of the electronic counting scale. In this figure, the same parts as those in the external view shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the master unit 2 of the electronic counting scale, reference numeral 30 denotes a communication management unit that communicates with the location master 3, reference numeral 31 denotes a CPU (central processing unit) that controls each part of the circuit, and reference numeral 32 stores a program of the CPU 31. ROM (lead-on memory), numeral 33 is a RAM (random access memory) for data storage, numeral 34 is a warehouse interface (I / F) for performing data communication with a connected warehouse, and numeral 35 is a communication management unit 30 A communication interface (I / F) for transmitting and receiving data.

【0019】一方、子機2−1は、親機の内部構成から
交信管理ユニット30を除いた構成となっている。子機
2−1は、親機2の交信管理ユニット30を介して、ロ
ケーションマスタ3から各種指示データを受信し、ま
た、ロケーションマスタ3へ各種指示データを送信す
る。なお、本実施形態においては基本的にロケーション
マスタ3によって各種データの管理を行っている。
On the other hand, the slave unit 2-1 has a configuration obtained by removing the communication management unit 30 from the internal configuration of the master unit. The child device 2-1 receives various instruction data from the location master 3 via the communication management unit 30 of the parent device 2, and transmits various instruction data to the location master 3. In the present embodiment, various data are basically managed by the location master 3.

【0020】次に、本発明の自動倉庫システムが採用し
ているフリーロケーション方式について説明する。ま
ず、本発明の自動倉庫システムでは、物品を収納するパ
レット(倉庫1の各棚の収納エリア)を予め設定した所
定数で論理的に分割し、その分割した各収納エリアを区
画と名付け、この論理的に設定した区画の使用状態に基
づいて倉庫1の収納状態を管理するものである。以下、
物品の収納による使用区画数の遷移について図4を参照
して説明する。ここでは、1パレットを論理的に4分割
した場合、即ち、1パレットを4区画(区画101〜1
04)で構成した場合について説明する。
Next, the free location system employed in the automatic warehouse system of the present invention will be described. First, in the automatic warehouse system of the present invention, a pallet for storing articles (storage area of each shelf of the warehouse 1) is logically divided by a predetermined number, and each divided storage area is named a partition. The storage state of the warehouse 1 is managed based on the logically set use state of the section. Less than,
The transition of the number of used sections due to storage of articles will be described with reference to FIG. Here, when one pallet is logically divided into four, that is, one pallet is divided into four sections (sections 101 to 1).
04) will be described.

【0021】まず、図4(a)では、まだ物品が入庫
(収納)されていないため、物品によって占有されてい
る区画(以下、使用区画数と称する)は「0」である。
続いて、物品Aを図4(b)に示すように入庫すると、
使用区画数は「1」となる。続いて、図4(c)に示す
ように物品Bを入庫すると物品が2つの区画、即ち区画
101及び102に渡って収納されることとなるので、
使用区画数は「2」に増加する。続いて、図4(d)に
示すように物品Cを入庫した場合は、使用区画数は変わ
らないため「2」のままであり、更に、図4(e)に示
すように物品Dを入庫すると、物品Dは区画101〜1
04に渡って格納されることとなるので、使用区画数は
「4」となる。
First, in FIG. 4A, since the articles have not yet been stored (stored), the section occupied by the articles (hereinafter referred to as the number of used sections) is "0".
Subsequently, when the article A is stored as shown in FIG.
The number of used sections is “1”. Subsequently, as shown in FIG. 4C, when the article B is stored, the article is stored in two sections, that is, sections 101 and 102.
The number of used sections increases to “2”. Subsequently, when the article C is stored as shown in FIG. 4D, the number of used sections does not change and remains at “2”. Further, as shown in FIG. 4E, the article D is stored. Then, article D is divided into sections 101 to 1
04, the number of used partitions is “4”.

【0022】一方、物品Aを(b)に示すように入庫し
た後、物品Bを図(f)に示すように入庫した場合、使
用区画数は変わらないので「1」のままであり、更に物
品Cを図4(g)に示すように入庫すると、区画101
のみで物品A〜Cが収納できることとなり、ここでの使
用区画数も「1」となる。続いて、物品Dを図4(h)
に示すように格納すると、使用区画数は「2」となる。
このように、同じ物品でもその収納の仕方により、使用
区画数が相違する。本発明の自動倉庫システムでは、こ
のような収納の仕方に起因する使用区画数の誤差を訂正
する機能を設け、正確に使用区画数を把握することによ
り、倉庫全体の管理を行う。なお、上述の例では1パレ
ットを4区画から構成したが、1パレットの構成区画数
については「2」、「4」、「6」、「8」のいずれか
を設定することができる。
On the other hand, when the article A is stored as shown in FIG. 7B and then the article B is stored as shown in FIG. 7F, the number of used sections does not change and remains "1". When the article C is stored as shown in FIG.
Only articles A to C can be stored, and the number of used sections here is also “1”. Subsequently, the article D is shown in FIG.
, The number of used partitions is “2”.
As described above, the number of used sections differs depending on the manner of storing the same article. The automatic warehouse system according to the present invention is provided with a function of correcting an error in the number of used sections caused by such a storing method, and manages the entire warehouse by accurately grasping the number of used sections. In the above example, one pallet is composed of four sections. However, any one of “2”, “4”, “6”, and “8” can be set as the number of sections constituting one pallet.

【0023】以下、本実施形態による倉庫管理システム
が実施する処理について図5及び図6を参照して説明す
る。なお、ここでは説明の便宜上、作業者が立体型C/
S(コンパクトシステム)1dが接続された電子計数秤
2−1を操作して、入出庫処理を行う場合について説明
する。
Hereinafter, the processing performed by the warehouse management system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, for convenience of explanation, the worker is assumed to have a three-dimensional C /
A case will be described in which the electronic counting scale 2-1 to which the S (compact system) 1d is connected is operated to perform the loading / unloading process.

【0024】始めに、図5を参照して入庫処理について
説明する。まず、操作者は電子計数秤2−1の操作部1
4を操作し、現在の入庫予約データを読み出す。具体的
には、電子計数秤2−1の表示部13に表示されている
タッチキー14aの「NEXT」キー(図示略)を操作
することにより、入庫予約データ読み出しの指示を出
す。係る操作により、入庫予約データ読み出しの指示が
ロケーションマスタ3に送信される。ロケーションマス
タ3は、次に入庫する物品データが格納されている入庫
予約ファイルを読み出し、該ファイルに格納されている
データ(例えば、物品コード、名称、入庫個数、単位重
量等)を電子計数秤2−1へ送信する。この結果、電子
計数秤2−1の表示部13には入庫すべき物品のデータ
が表示される(図4のステップSA1)。
First, the storage processing will be described with reference to FIG. First, the operator operates the operation unit 1 of the electronic counting scale 2-1.
4 is operated to read the current storage reservation data. Specifically, by operating a “NEXT” key (not shown) of the touch keys 14 a displayed on the display unit 13 of the electronic counting scale 2-1, an instruction to read the storage reservation data is issued. By such an operation, an instruction for reading the storage reservation data is transmitted to the location master 3. The location master 3 reads a storage reservation file in which article data to be stored next is stored, and stores the data (for example, article code, name, storage quantity, unit weight, etc.) stored in the file in the electronic counting scale 2. To -1. As a result, the data of the articles to be stored is displayed on the display unit 13 of the electronic counting scale 2-1 (step SA1 in FIG. 4).

【0025】なお、ロケーションマスタ3には予めホス
トコンピュータなどにより、予約データ(作業指示デー
タ)が送信される。ロケーションマスタ3は、受信した
これらデータを各電子計数秤毎に予約データファイルと
して分類及びソートして記憶している。
Note that reservation data (work instruction data) is transmitted to the location master 3 in advance by a host computer or the like. The location master 3 classifies and sorts the received data as a reservation data file for each electronic counting scale and stores them.

【0026】続いて、作業者は表示部13に表示された
入庫予約データにより、入庫する物品を確認し、これか
ら入庫する物品が使用(占有)するであろうパレットの
区画数(以下、推定使用区画数と称する)を電子計数秤
2−1の操作部14を操作して入力し(ステップSA
2)、入力データをロケーションマスタ3へ送信する操
作を行い、入庫する棚を問い合わせる(ステップSA
3)。
Subsequently, the worker checks the goods to be stored based on the storage reservation data displayed on the display unit 13, and determines the number of pallet sections that will be used (occupied) by the goods to be stored in the future (hereinafter, estimated usage). (Referred to as the number of sections) by operating the operation unit 14 of the electronic counting scale 2-1 (step SA).
2) Perform an operation of transmitting the input data to the location master 3 and inquire about a shelf to be stored (step SA)
3).

【0027】係る操作により、電子計数秤2から推定使
用区画数が交信インターフェース35及び交信管理ユニ
ット30を介してロケーションマスタ3へ送信される。
係る操作により、ロケーションマスタ3は推定使用区画
数を受信すると、予め設定されている条件を満たす棚を
検索し、この検索結果を電子計数秤2−1へ送信する。
With this operation, the estimated number of used sections is transmitted from the electronic counting scale 2 to the location master 3 via the communication interface 35 and the communication management unit 30.
When the location master 3 receives the estimated number of used sections by such an operation, the location master 3 searches for a shelf that satisfies a preset condition, and transmits the search result to the electronic counting scale 2-1.

【0028】これにより、電子計数秤2−1の表示部1
3にはロケーションマスタ3から受信したデータ、即ち
入庫する棚番号、該棚の現在の使用区画数及び入庫後に
おける(予想)使用区画数が表示される(ステップSA
4)。入庫後における(予想)使用区画数は、ステップ
SA2において入力された推定使用区画数を現在の使用
区画数に加算することによって求められる。
Thus, the display unit 1 of the electronic counting scale 2-1
3 displays the data received from the location master 3, that is, the number of shelves to be stored, the current number of used sections of the shelves, and the (expected) number of used sections after storage (step SA).
4). The (estimated) number of used sections after storage is obtained by adding the estimated number of used sections input in step SA2 to the current number of used sections.

【0029】なお、上述のロケーションマスタ3に設定
されている条件としては、以下の条件が挙げられる。例
えば、同一部品が格納済みである場合は、直近に格納し
た同一部品のパレットを検索し、そのパレットに入庫す
るような条件が設定されている。具体的な例を挙げると
すれば、要求された推定使用区画以上の空きが存在する
棚で、且つ入庫日がより直近の棚であること等である。
また、前記条件を満たす棚が複数存在した場合は、棚番
号が最小の物を選択すること等が挙げられる。また、同
一部品が未格納であった場合は、できる限りパレットの
移動時間が短い場所に格納するための条件が設定されて
いる。例えば、作業者から入力された推定使用区画以上
の空きがある棚、棚番号が最小の棚、上述した条件を満
たす棚が複数存在する場合は、入庫口に近いパレットの
占有量が少ない棚、また混載数が最小の棚であること等
である。
The conditions set in the location master 3 include the following conditions. For example, when the same part is already stored, a condition is set such that a pallet of the same part that was stored most recently is searched for and stored in the pallet. A specific example is that the shelf has an empty space equal to or more than the requested estimated use section and the shelf is the shelf that is closer to the storage date.
Further, when there are a plurality of shelves that satisfy the above condition, selecting the one with the smallest shelf number can be cited. If the same component has not been stored, a condition for storing the same component in a place where the pallet movement time is as short as possible is set. For example, if there are shelves with vacancies equal to or larger than the estimated use section input by the worker, shelves with the smallest shelf number, and there are a plurality of shelves that satisfy the above-described conditions, shelves with a small pallet occupancy near the entrance, In addition, the number of shelves is the minimum.

【0030】入庫する棚番号を受信すると、電子計数秤
2−1は接続されている立体型C/S(コンパクトシス
テム)1dの該棚番号のパレットを所定の作業場所まで
移動させる制御を行う(ステップSA5)。続いて、作
業者は作業場所へ移動されたパレットに入庫すべき物品
を格納する(ステップSA6)。なお、移動されたパレ
ットの実際の使用区画数とデータ上の使用区画数が一致
せず、移動されたパレットに物品を入庫できない場合
は、正しい区画数を電子計数秤2の操作部14から入力
し、実績数「0」で登録することによって、ロケーショ
ンマスタ3に対してもう一度棚の検索を指示する。具体
的には、ロケーションマスタ3は、図7に示した棚使用
区画数ファイルの該当する棚番号の使用数を入力された
正しい使用数に訂正すると共に、新たに条件を満たす棚
を検索し、検索した棚番号を電子計数秤2−1へ送信す
る。これにより、電子計数秤2−1はロケーションマス
タ3によって新たに検索された棚番号に該当するパレッ
トを作業位置に移動させる。
Upon receiving the shelf number to be stored, the electronic counting scale 2-1 performs control to move the pallet of the connected three-dimensional C / S (compact system) 1d to the predetermined work place ( Step SA5). Subsequently, the worker stores the articles to be stored in the pallet moved to the work place (step SA6). If the actual number of used sections of the moved pallet does not match the number of used sections on the data, and the goods cannot be stored in the moved pallet, the correct number of sections is input from the operation unit 14 of the electronic counting scale 2. Then, by registering the result number “0”, the location master 3 is again instructed to search for a shelf. More specifically, the location master 3 corrects the used number of the corresponding shelf number in the shelf used section number file shown in FIG. 7 to the input correct used number, and searches for a new shelf that satisfies the condition. The searched shelf number is transmitted to the electronic counting scale 2-1. Thereby, the electronic counting scale 2-1 moves the pallet corresponding to the shelf number newly searched by the location master 3 to the work position.

【0031】入庫作業が終了すると、作業者は入庫後の
該棚の使用区画数と表示部に表示されている使用区画数
とが一致しているか否かを確認する(ステップSA
7)。ステップSA7において、入庫後の使用区画数
と、表示部に表示されている入庫後の使用区画数とが一
致していない場合は、作業者は電子計数秤2−1の操作
部14から正確な使用区画数を入力して、使用区画数を
訂正する(ステップSA8)。
When the warehousing operation is completed, the worker checks whether or not the number of occupied sections on the shelf after warehousing matches the number of occupied sections displayed on the display unit (step SA).
7). In step SA7, if the number of used sections after storage and the number of used sections after storage displayed on the display unit do not match, the operator uses the operation unit 14 of the electronic counting scale 2-1 to obtain an accurate number. The number of used sections is input, and the number of used sections is corrected (step SA8).

【0032】係る操作により、表示部13に表示されて
いる使用区画数と実際の使用区画数が一致すると、続い
て作業者は入庫実績を登録する(ステップSA9)。こ
れは作業者が電子計数秤2−1の操作部14に設けられ
ている「*」キー(図示略)を押下することにより実行
される。係る操作により、入庫後における正確な使用区
画数、また入庫した物品に関するデータが実績データと
して電子計数秤2−1からロケーションマスタ3へと送
信される(ステップSA10)。
When the number of used sections displayed on the display unit 13 matches the actual number of used sections by such an operation, the worker subsequently registers the stocking result (step SA9). This is performed when the operator presses a “*” key (not shown) provided on the operation unit 14 of the electronic counting scale 2-1. By such an operation, the accurate number of used sections after storage and the data on the articles stored are transmitted from the electronic counting scale 2-1 to the location master 3 as actual data (step SA10).

【0033】ロケーションマスタ3は、実績データを受
信すると、このデータに基づいて各種ファイルを更新す
る(ステップSA11)。即ち、図7に示した棚使用区
画数ファイルに受信した棚番号及び使用区画数とを書き
込むと共に、図8に示した物品ファイルに入庫された物
品コード、品名、単位重量、在庫数、棚番号を書き込む
処理を行う。
When receiving the performance data, the location master 3 updates various files based on the data (step SA11). That is, the received shelf number and the number of used sections are written in the shelf used section number file shown in FIG. 7, and the article code, the article name, the unit weight, the stock quantity, the shelf number stored in the article file shown in FIG. Is performed.

【0034】そして、次の予約データがある場合には
(ステップSA12 No)、ステップSA1へ戻り、
上述した処理を繰り返し行う。一方、全ての入庫処理が
終了した場合には(ステップSA12 Yes)、本処
理を終了する。
When there is the next reservation data (No in step SA12), the flow returns to step SA1.
The above processing is repeated. On the other hand, when all the warehousing processes have been completed (step SA12 Yes), this process is completed.

【0035】次に、本実施形態における倉庫管理システ
ムの出庫処理について図6を参照して説明する。
Next, a leaving process of the warehouse management system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0036】まず、作業者は電子計数秤2−1の操作部
14を操作し、現在の出庫データを読み出す。具体的に
は、電子計数秤2−1の表示部13に表示されているタ
ッチキー14aの「NEXT」キー(図示略)を操作す
ることにより、出庫データ読み出しの指示を出す。係る
操作により、出庫データ読み出しの指示がロケーション
マスタ3に送信される。
First, the operator operates the operation unit 14 of the electronic counting scale 2-1 to read out the current retrieval data. Specifically, by operating a “NEXT” key (not shown) of the touch keys 14 a displayed on the display unit 13 of the electronic counting scale 2-1, an instruction to read out the delivery data is issued. By such an operation, an instruction to read out the warehouse data is transmitted to the location master 3.

【0037】ロケーションマスタ3には、上述の入庫処
理において使用した入庫データと同様、次に出庫する物
品データが出庫予約ファイルとして各電子計数秤毎に格
納されている。ロケーションマスタ3は、電子計数秤2
−1に対応する出庫予約ファイルを読み出し、この出庫
予約データ、例えば物品コード、名称、入庫個数、単位
重量、物品が格納されている棚番号等を電子計数秤2−
1へ送信する。この結果、電子計数秤2−1の表示部1
3には出庫予約データが表示される(図6のステップS
B1)。
In the location master 3, similarly to the storage data used in the above-described storage processing, article data to be discharged next is stored as a storage reservation file for each electronic counting scale. The location master 3 is an electronic counting scale 2
-1 is read out, and the reservation reservation data such as the article code, the name, the number of articles received, the unit weight, the shelf number where the articles are stored, and the like are read out by the electronic counting scale 2-.
Send to 1. As a result, the display unit 1 of the electronic counting scale 2-1
3 shows the delivery reservation data (step S in FIG. 6).
B1).

【0038】電子計数秤2−1は、出庫予約データを受
信すると、接続されている立体型C/S(コンパクトシ
ステム)1dにおいて、次に出庫すべき物品が格納され
ている棚番号に該当する棚を作業場所へ移動させる(ス
テップSB2)。作業者は、移動された倉庫の該当する
パレットから物品を所定個数取り出す(ステップSB
3)。続いて作業者は物品を取り出した後の使用区画数
を電子計数秤2−1の操作部14から入力するととも
に、本出庫処理の実績を登録する(ステップSB4)。
この実績登録は、表示されている作業予約データに訂正
が無ければ作業予約データを実績データとして送信する
操作を行うことにより行われる。
When receiving the delivery reservation data, the electronic counting scale 2-1 corresponds to the shelf number in which the next article to be delivered is stored in the connected three-dimensional C / S (compact system) 1d. The shelves are moved to the work place (step SB2). The operator takes out a predetermined number of articles from the corresponding pallet in the moved warehouse (step SB)
3). Subsequently, the operator inputs the number of used sections after taking out the article from the operation unit 14 of the electronic counting scale 2-1 and registers the result of the main delivery process (step SB4).
This result registration is performed by performing an operation of transmitting the work reservation data as the result data unless the displayed work reservation data is corrected.

【0039】係る操作により、使用区画数及び実績デー
タが電子計数秤2−1からロケーションマスタ3へ送信
される。ロケーションマスタ3は受信した使用区画数及
び実績データに基づいて、各種ファイルを更新する。こ
れにより、各種ファイルのデータには今回の出庫が反映
される。
With this operation, the number of used sections and the actual data are transmitted from the electronic counting scale 2-1 to the location master 3. The location master 3 updates various files based on the received number of used sections and the actual data. As a result, the current delivery is reflected in the data of various files.

【0040】そして、次の出庫予約データがある場合に
は(ステップSB7 No)、ステップSB1へ戻り、
上述した処理を繰り返し行う。一方、全ての出庫処理が
終了した場合には(ステップSB7 Yes)、本処理
を終了する。なお、上記実施形態においては、ロケーシ
ョン管理方式は倉庫毎に設定できるように構成されてお
り、1システム内に固定ロケーション方式の倉庫とフリ
ーロケーション方式の倉庫とを混在して稼働させること
が可能である。
If there is the next delivery reservation data (No in step SB7), the flow returns to step SB1.
The above processing is repeated. On the other hand, when all the retrieval processes have been completed (step SB7 Yes), the present process is terminated. In the above embodiment, the location management system is configured so that it can be set for each warehouse, and it is possible to operate a fixed location warehouse and a free location warehouse together in one system. is there.

【0041】以上述べた実施の形態は本発明を説明する
ための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が
可能である。例えば、入出庫作業を作業予約データに基
づいて行っているが、入出庫する物品のコード等を操作
部やバーコードスキャナーで入力するようにしても良
い。また、上述した本実施形態において倉庫管理システ
ムは、ロケーションマスタ3と複数の電子計数秤の親機
及び子機と倉庫とから構成されているが、これに限定さ
れない。例えば、電子計数秤と倉庫、パーソナルコンピ
ュータと倉庫によって構成してもよい。また、本実施形
態では、物品ファイル、入出庫予約ファイル、棚使用区
画数ファイルがロケーションマスタに格納され、必要な
時に読み出して使用しているが、電子計数秤の親機2の
更新管理ユニット30、または子機2−1のRAM33
に格納してこれを読み出して使用してもよい。
The embodiment described above is an example for explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the invention. is there. For example, although the entry / exit work is performed based on the work reservation data, a code or the like of an article to be entered / exited may be input using the operation unit or a barcode scanner. Further, in the above-described embodiment, the warehouse management system includes the location master 3, the master unit and the slave units of the plurality of electronic counting scales, and the warehouse, but is not limited thereto. For example, it may be constituted by an electronic counting scale and a warehouse, and a personal computer and a warehouse. Further, in the present embodiment, the article file, the entry / exit reservation file, and the shelf use section number file are stored in the location master and read out and used when necessary. Or the RAM 33 of the slave unit 2-1
May be read and used.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の倉庫管理
システムは、入庫時に作業者によって入庫する物品の格
納に必要な区画数が入力され、作業者によって入庫実績
が登録された際に、入庫した該棚の区画情報を更新する
ので、従来の容積管理方式のようにマスターメンテナン
スをすることなく各棚における物品収納エリアの使用状
態を効率よく管理することができるという効果が得られ
る。
As described above, according to the warehouse management system of the present invention, when the number of sections required to store articles to be stored is input by the worker at the time of storage, and when the storage result is registered by the worker, Since the section information of the entered shelf is updated, an effect that the use state of the article storage area in each shelf can be efficiently managed without performing master maintenance as in the conventional volume management method is obtained.

【0043】また、作業者によって各棚の区画における
収納状態が判断されるので容積計算による入出庫の管理
に比べ、極めて正確に各棚の収納エリアの使用状態を管
理することができるという効果が得られる。これによ
り、手間をかけることなく棚の使用効率を向上させるこ
とができる。
Also, since the storage state of each shelf section is determined by the operator, the use state of the storage area of each shelf can be managed very accurately compared to the management of entry / exit by volume calculation. can get. Thereby, the use efficiency of the shelf can be improved without any trouble.

【0044】更に、探し出された棚の実際の使用区画数
とデータ上の使用区画数が一致しない場合、即ちファイ
ルに格納されている空き収納エリアの情報が誤っていて
も、使用区画数の訂正が可能であるので、作業効率の向
上を図ることができる。更に、入出庫の際に物品の計数
に使用する電子計数秤が倉庫を制御するため、システム
を安価に且つコンパクトに構成することができるという
効果が得られる。
Further, if the actual number of used sections of the found shelf does not match the number of used sections on the data, that is, even if the information of the empty storage area stored in the file is incorrect, Since the correction is possible, the work efficiency can be improved. Furthermore, since the electronic counting scale used for counting articles at the time of loading and unloading controls the warehouse, the effect that the system can be configured inexpensively and compactly is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施形態による自動倉庫システ
ムを示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an automatic warehouse system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同実施形態における電子計数秤の外観図であ
る。
FIG. 2 is an external view of an electronic counting scale according to the embodiment.

【図3】 同実施形態における電子計数秤の内部構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the electronic counting scale in the embodiment.

【図4】 本発明の自動倉庫システムが採用しているフ
リーロケーション方式について説明するための説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a free location system adopted by the automatic warehouse system of the present invention.

【図5】 本発明の一実施形態による自動倉庫システム
の入庫時における処理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a process at the time of entry into the automatic warehouse system according to the embodiment of the present invention.

【図6】 同実施形態による自動倉庫システムの出庫時
における処理を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing processing when the automatic warehouse system according to the embodiment leaves the warehouse.

【図7】 同実施形態における棚使用区画数ファイルの
一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a shelf use section number file according to the embodiment.

【図8】 同実施形態における物品ファイルの一例を示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of an article file according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 倉庫 2 電子計数秤の親機 2−1 電子計数秤の子機 3 ロケーションマスタ 10、11 計量部 13 表示部 14 操作部 30 交信管理ユニット 31 CPU 32 ROM 33 RAM 34 倉庫インターフェース 35 交信インターフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Warehouse 2 Master unit of an electronic counting scale 2-1 Slave unit of an electronic counting scale 3 Location master 10, 11 Measuring unit 13 Display unit 14 Operation unit 30 Communication management unit 31 CPU 32 ROM 33 RAM 34 Warehouse interface 35 Communication interface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益子 昌也 東京都品川区大崎2−3−13 株式会社寺 岡精工SI事業部内 Fターム(参考) 3F022 EE02 FF01 MM02 MM08 MM11 MM24 MM27  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Masaya Masuko 2-3-13 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo F-term in the SI Division, Teraoka Seiko Co., Ltd. 3F022 EE02 FF01 MM02 MM08 MM11 MM24 MM27

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品の格納棚を固定せずに、予め設定さ
れた所定の条件を満たす空き棚を探して入庫を行うフリ
ーロケーション方式の自動倉庫システムにおいて、該棚
の物品収納エリアに予め論理的な区画を設定し、該棚の
各物品収納エリア毎に使用区画数を管理すると共に、入
庫時に作業者によって入庫する物品の格納に必要な区画
数が入力された際、入力された区画数以上の空きがあ
り、且つ所定の条件を満足する棚を探し出して報知する
報知手段と、 作業者が前記棚の物品収納エリアに物品を格納し、入庫
実績を登録した際、入庫した該棚の区画情報を更新する
更新手段とを具備することを特徴とする自動倉庫システ
ム。
In a free-location type automatic warehouse system for searching for empty shelves satisfying a predetermined condition set in advance and storing the goods without fixing the storage shelves for the goods, a logical storage is previously provided in the goods storage area of the shelves. When the number of sections required for storing articles to be stored is input by a worker at the time of entry, the number of input sections is set. A notifying means for searching for and notifying a shelf having the above vacancy and satisfying a predetermined condition; and storing an article in an article storage area of the shelf and registering a stocking result, An automatic warehouse system, comprising: updating means for updating section information.
【請求項2】 物品の格納棚を固定せずに、予め設定さ
れた所定の条件を満たす空き棚を探して入庫を行うフリ
ーロケーション方式の自動倉庫システムにおいて、 該棚の物品収納エリアに予め論理的な区画を設定し、該
棚の各物品収納エリア毎に使用区画数を管理すると共
に、入庫時に作業者によって入庫する物品の格納に必要
な区画数が入力された際、入力された区画数以上の空き
があり、且つ所定の条件を満足する棚を探し出し、探し
出された棚の物品収納エリアを所定の場所に移動させる
制御手段と、 作業者が該棚の物品収納エリアに物品を格納し、入庫実
績を登録した際、入庫した棚の区画情報を更新する更新
手段とを具備することを特徴とする自動倉庫システム。
2. An automatic warehouse system of a free location system for searching for empty shelves satisfying a predetermined condition set in advance and entering a warehouse without fixing the storage shelves of the goods. When the number of sections required for storing articles to be stored is input by a worker at the time of entry, the number of input sections is set. Control means for searching for a shelf having the above-mentioned empty space and satisfying a predetermined condition, and moving an article storage area of the found shelf to a predetermined location; and storing an article in the article storage area of the shelf. And an updating means for updating the section information of the shelved shelves when the stocking results are registered.
【請求項3】 前記作業者が入庫実績を登録する際、使
用区画数の訂正を行う訂正手段を具備することを特徴と
する請求項1または請求項2に記載の自動倉庫システ
ム。
3. The automatic warehousing system according to claim 1, further comprising correction means for correcting the number of used sections when the worker registers the warehousing result.
【請求項4】 前記探し出された棚の実際の使用区画数
とデータ上の使用区画数が一致しない場合、使用区画数
の訂正が可能な請求項1または請求項2に記載の自動倉
庫システム。
4. The automatic warehousing system according to claim 1, wherein the number of used sections can be corrected when the actual number of used sections of the found shelf does not match the number of used sections on data. .
【請求項5】 出荷作業の際、出庫後の使用区画数を入
力し、入庫した棚の区画情報を更新することを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載の自動倉庫システム。
5. The automatic warehousing system according to claim 1, wherein the number of parcels used after leaving the warehouse is input at the time of shipping work, and the parcel information of the shelved shelves is updated.
【請求項6】 請求項1〜請求項5のいずれかの項に記
載の自動倉庫システムは、 自動倉庫と、 該自動倉庫を制御すると共に入出庫の実績登録を行う電
子計算秤と、 該電子計算秤と交信し、自動倉庫のロケーション管理を
行う管理装置とを有することを特徴とする。
6. An automatic warehouse system according to any one of claims 1 to 5, comprising: an automatic warehouse; an electronic calculation scale for controlling the automatic warehouse and registering a result of entry / exit; A management device that communicates with the calculation scale and performs location management of the automatic warehouse.
【請求項7】 請求項6に記載の自動倉庫システムは、
親子システムを構成する複数台の電子計算秤を備え、親
機の電子秤が前記管理装置と交信することを特徴とす
る。
7. The automatic warehouse system according to claim 6,
A plurality of electronic balances constituting the parent-child system are provided, and the electronic balance of the parent machine communicates with the management device.
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