JP2002066642A - 曲げ加工装置および曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに掛かる応力を均一化することによっ
て、ワークを安定した形状に曲げ加工できるようにす
る。 【解決手段】 ワークＷの曲げ形状に合わせて成形され
た曲げ金型２に設けられたクランプ３によってワークＷ
を固定する。ワークＷの長手方向に沿って直線金型４を
配置する。続いて、ワークＷを曲げ金型２および直線金
型４とともに一対のロールを有する曲げロール６の間に
通過させ、直線金型４でワークＷをガイドしながら、曲
げ金型２に沿うようにワークＷを曲げ加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棒材などの長尺部
材、殊に押出形材を曲げ加工する曲げ加工装置および曲
げ加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のフレーム部材やバンパー補強
材、あるいは建築構造用途の部材やエクステリア用部材
を製造するにあたっては、棒材などを曲げて加工するい
わゆる曲げ加工が行われる。

【０００３】このような曲げ加工を行う装置として、従
来、たとえば図１２に示すものがあった。この曲げ加工
装置８０は、ワークＷの曲げ形状に合わせて成形された
上型８１と下型８２を有している。これらの上型８１お
よび下型８２の間にワークＷを設置し、上型８１に上方
から圧力を掛けて、上型８１を押し下げてワークＷをプ
レスして成形するものであった。

【０００４】また、他の従来曲げ加工装置として、本出
願人は、実開平４−７０２１０号公報に示す曲げ加工装
置を開示している。図１３に示すように、この曲げ加工
装置９０は、回転可能なターンテーブル９１を有してお
り、このターンテーブル９１上には、ワークＷの曲げ形
状に合わせて成形された曲げガイド９２が固定されてい
る。また曲げガイド９２の先端部には、ワークＷを固定
するクランプ９３が設けられており、クランプ９３のや
や後方位置には、曲げガイド９２にワークＷを押し付け
る押圧接触部９４が配設されている。押圧接触部９４の
側方には、押圧接触部９４をワークＷに押し付けるため
の押圧シリンダ９５が備えられている。

【０００５】この曲げ加工装置９０においては、ワーク
Ｗの先端部をクランプ９３で固定し、押圧シリンダ９５
によって押圧接触部９４をワークＷに向けて押圧し、ワ
ークＷを曲げガイド９２に押し付ける。この状態で、タ
ーンテーブル９１を回転させることによって、曲げガイ
ド９２に沿って所定の曲げ形状となるようにワークＷを
曲げ加工するというものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１２に示す
従来の曲げ加工装置８０では、上型８１に上方から圧力
を掛けてワークＷをプレスする際、上型８１と接触する
ワークＷの中央部分に応力が集中的に掛かってしまう。
このため、下型８２と接触するワークＷの端部に掛かる
応力とワークＷの中央部に掛かる応力には差が生じるた
め、曲げ形状が安定しないという問題があった。

【０００７】一方、図１３に示す従来の曲げ加工装置９
０では、曲げガイド９２がターンテーブル９１に固定さ
れているので、曲げ加工を行う際に、ターンテーブル９
１全体を回転させなければならない。このため、曲げ加
工を行うのに、ターンテーブル９１を回転させるため
に、大きな駆動力を必要とするものであった。また、ワ
ークＷの曲げ形状を変更しようとすると、曲げガイドを
ターンテーブル９１に正確に取り付けなければならな
い。したがって、ワークＷの曲げ形状を変更するための
作業には手間が掛かるものであった。さらに、いったん
曲げ加工装置９０を製造してしまうと、たとえば曲げガ
イド９２の形状を微修正するにしても、非常に手間が掛
かるものであった。

【０００８】そこで、本発明の課題は、ワークに掛かる
応力を均一化することによって、ワークを安定した形状
に曲げ加工できるようにする。また、曲げ加工を行う際
に多大な駆動力を必要とすることなく、たとえばワーク
の曲げ形状を変更したい場合などにも、機敏に対応でき
るようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明のうちの請求項１に係る発明は、被加工物の曲げ形状
に合わせて成形された曲げ型を有し、この曲げ型に前記
被加工物の先端を固定するクランプ手段が設けられてい
るとともに、前記被加工物の長手方向に延在し、前記被
加工物が前記曲げ型に沿って曲がるように前記被加工物
をガイドする直線型を有しており、前記クランプ手段に
よって固定された前記被加工物を前記曲げ型および前記
直線型とともに通過させて曲げ加工を行う一対のロール
を有する曲げロールが設けられていることを特徴とする
曲げ加工装置である。なお、本明細書において「被加工
物の曲げ形状に合わせて成形された曲げ型」とは、曲げ
加工終了後応力を除去した際に被加工物がスプリングバ
ックにより戻る分を見込んだうえで目的とする被加工物
の曲げ形状になるように成形された曲げ型を意味するも
のである。

【００１０】請求項１に係る発明においては、曲げ型の
先端部に設けられたクランプ手段によって固定された被
加工物を、曲げ型と被加工物をガイドする直線型ととも
に曲げロール間に通すだけで、曲げ加工することができ
る。このため、被加工物には、曲げロールを通過する際
にほぼ同じ大きさの応力が掛かるので、被加工物に対し
てほぼ均一に応力が掛かるようにすることができる。ま
た、装置全体として簡易であり、曲げ加工を行う場合
に、被加工物を曲げ型および直線型とともに通過させる
だけの駆動力のみでよいので、非常に少ない駆動力で済
ませることができる。さらに、曲げ形状を変更したい場
合には、曲げ型の形状を変えれば済むので、その変更に
手間が掛かることもなく、その変更に機敏に対応するこ
とができる。しかも、曲げ形状のアールが大きい場合で
あっても、装置が非常に大きくなるようなことはなく、
また、曲げ型の形状が設計からずれていたとしても、そ
の修正は簡単なもので済むことになる。さらには、曲げ
型と直線型を製造する際、２分割された真っ直ぐな型を
１組製造し、そのうちの一方を製品形状に曲げればよい
ので、その製造は極めて容易なものとなる。

【００１１】請求項２に係る発明は、前記曲げ型には、
曲げ加工時および曲げ加工後の前記被加工物が嵌合する
嵌合溝が形成されており、この嵌合溝は、前記直線型と
組み合わせることにより前記被加工物の外周を取り囲む
形状であることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工
装置である。請求項２に係る発明においては、曲げ型に
曲げ加工時および曲げ加工後の被加工物が嵌合する嵌合
溝が形成されている。このため、曲げ加工後の被加工物
を確実に保持しておくことができ被加工物の座屈変形、
しわの発生を防止するので、作業効率の向上に寄与する
ことができる。

【００１２】請求項３に係る発明は、前記曲げ型に形成
した嵌合溝に抜き勾配が形成されていることを特徴とす
る請求項２に記載の曲げ加工装置である。請求項３に係
る発明においては、曲げ型に形成した嵌合溝に抜き勾配
が形成されている。このため、曲げ加工後の被加工物を
曲げ型から容易に取り出すことができるようになる。

【００１３】請求項４に係る発明は、前記直線型には、
加工前の前記被加工物が嵌合する嵌合溝が形成されてお
り、この嵌合溝は、前記曲げ型と組み合わせることによ
り前記被加工物の外周を取り囲む形状であることを特徴
とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記
載の曲げ加工装置である。請求項４に係る発明において
は、被加工物が嵌合する嵌合溝が直線型に形成されてい
るので、被加工物が曲げロールを通過するときに、確実
に被加工物をガイドすることができる。また、曲げ型に
嵌合溝を形成することなく、直線型に嵌合溝を形成した
場合にあっては、曲がり型の製造が容易になる一方で、
被加工物を確実に保持し、直線型と組み合わせることに
より被加工物の外周を取り囲む形状で曲げ加工を行うこ
とができる。なお、直線型に嵌合溝を形成したものは、
比較的容易に製造することができる。

【００１４】請求項５に係る発明は、前記直線型に形成
した嵌合溝に抜き勾配が形成されていることを特徴とす
る請求項４に記載の曲げ加工装置である。請求項５に係
る発明においては、曲げ型に形成した嵌合溝に抜き勾配
が形成されているので、曲げロールを通過する被加工物
が、嵌合溝から容易に抜け出し、直線型から曲げ型に確
実に移動することができる。

【００１５】請求項６に係る発明は、前記曲げ型および
前記直線型における前記被加工物と接触する部分に、低
摩擦性樹脂からなるライナー部材が介在されていること
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１
項に記載の曲げ加工装置である。請求項６に係る発明に
おいては、曲げ型および直線型における被加工物と接触
する部分に低摩擦性樹脂からなるライナー部材が介在さ
れているので、被加工物を円滑に曲げ加工することがで
きる。また、ライナー部材を介在させることによって、
被加工物が型に接触しないので、型に接触することによ
る傷などの発生を防止することができる。なお、ここで
いう「低摩擦性樹脂」としては、たとえば、ウレタン、
ＭＣナイロン、ジュラコンなどを例示することができ
る。

【００１６】請求項７に係る発明は、前記直線型に代え
て、前記被加工物の逃げを抑止して、前記被加工物が前
記曲げ型に沿って曲がるように前記被加工物をガイドす
る抑止ローラが設けられていることを特徴とする請求項
１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工
装置である。請求項７に係る発明においては、直線型に
代えて抑止ローラが設けられている。このため、曲げ加
工装置全体としてさらなる小型化を図ることができる。

【００１７】請求項８に係る発明は、前記クランプ手段
は、前記被加工物の先端が前記曲げ型の先端よりも後方
に位置するようにして前記被加工物を固定することを特
徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に
記載の曲げ加工装置である。請求項８に係る発明におい
ては、被加工物の先端が曲げ型の先端よりも後方に位置
するようにして被加工物を固定している。このため、被
加工物の最先端部から曲げ加工を行うことができ、被加
工物のうち無駄な部分が生じないようにすることができ
る。

【００１８】請求項９に係る発明は、前記被加工物が中
空材であり、前記被加工物の中空部に内嵌する中子が前
記被加工物の後端側から中空部に挿入されており、曲げ
加工が行われている間、前記曲げロールの間に前記中子
を位置させる中子保持手段が設けられていることを特徴
とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記
載の曲げ加工装置である。請求項９に係る発明において
は、曲げ加工が行われている間に、中空の被加工物内に
おける曲げロールの間に中子が保持されている。このた
め、曲げロールによる曲げ加工が行われているときに、
中子によって被加工物の曲げ形状を安定させ、被加工物
に予定外の変形が生じたり、シワが発生したりすること
を防止することができる。

【００１９】請求項１０に係る発明は、前記被加工物が
中空材であり、前記被加工物の中空部に変形抑止部材が
充填されていることを特徴とする請求項１から請求項８
のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工装置である。請
求項１０に係る発明においては、中空の被加工物の中に
変形抑止部材が充填されている。このため、中子を介在
させる場合と同様、曲げロールによる曲げ加工が行われ
ているときに、変形抑止部材によって被加工物の曲げ形
状を安定させ、被加工物に予定外の変形が生じたり、シ
ワが発生したりすることを防止できる。ここで、「変形
抑止部材」とは、多数の粒状体や弾性部材などをいい、
さらに具体的には、樹脂フォーム、発泡材、エラストマ
ーなどを例示することができる。

【００２０】請求項１１に係る発明は、被加工物の曲げ
形状に合わせて成形された曲げ型に設けられたクランプ
手段によって前記被加工物を固定し、前記被加工物の長
手方向に沿って直線型を配置し、前記被加工物を前記曲
げ型および前記直線型とともに一対のロールを有する曲
げロールの間に通過させて、前記直線型で前記被加工物
をガイドしながら、前記曲げ型に沿うように前記被加工
物を曲げ加工することを特徴とする曲げ加工方法であ
る。

【００２１】請求項１１に係る発明においては、曲げ型
の先端部に設けられたクランプ手段によって固定された
被加工物を、曲げ型と被加工物をガイドする直線型とと
もに曲げロール間に通すだけで、曲げ加工することがで
きる。このため、被加工物には、曲げロールを通過する
際にほぼ同じ大きさの応力が掛かるので、被加工物に対
してほぼ均一に応力が掛かるようにすることができる。
また、曲げ加工を行う場合に、被加工物を曲げ型および
直線型とともに通過させるだけの駆動力のみでよいの
で、非常に少ない駆動力で済ませることができる。さら
に、曲げ形状を変更したい場合には、曲げ型の形状を変
えれば済むので、その変更に手間が掛かることもなく、
その変更に機敏に対応することができる。しかも、曲げ
形状のアールが大きい場合であっても、装置が非常に大
きくなるようなことはなく、曲げ型の形状が設計からず
れていたとしても、その修正は簡単なもので済むことに
なる。さらには、曲げ型と直線型を製造する際、２分割
された真っ直ぐな型を１組製造し、そのうちの一方を製
品形状に曲げればよいので、その製造は極めて容易なも
のとなる。

【００２２】請求項１２に係る発明は、前記直線型に代
えて、前記被加工物の逃げを抑止する抑止ローラが設け
られ、前記抑止ローラによって前記被加工物が前記曲げ
型に沿って曲がるようにガイドしながら曲げ加工を行う
ことを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工方法であ
る。請求項１２に係る発明においては、直線型に代えて
抑止ローラが設けられている。このため、曲げ加工装置
全体としてさらなる小型化を図ることができる。請求項
１３に係る発明は、前記被加工物が中空材であり、前記
被加工物の中空部に変形抑止部材を充填して、曲げ加工
を行うことを特徴とする請求項１１または請求項１２に
記載の曲げ加工方法である。請求項１３に係る発明にお
いては、中空の被加工物の中に変形抑止部材が充填され
ている。このため、中子を介在させる場合と同様、曲げ
ロールによる曲げ加工が行われているときに、変形抑止
部材によって被加工物の曲げ形状を安定させ、被加工物
に予定外の変形が生じたり、シワが発生したりすること
を防止することができる。

【００２３】請求項１４に係る発明は、前記曲げ加工が
行われた後の前記被加工物の中に、前記変形抑止部材が
残存していることを特徴とする請求項１３に記載の曲げ
加工方法である。請求項１４に係る発明においては、曲
げ加工後に被加工物に変形抑止部材が残存している。こ
のため、残存した変形抑止部材をエネルギ吸収部材とし
て用いることができる。さらには、振動音を抑制する制
振部材として用いることもできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら、具体的に説明する。図１は、本発明
の第１の実施形態に係る曲げ加工装置の斜視図である。
この図１では、ワークＷを曲げ加工する前の状態を示し
ている。図１に示すように、本実施形態に係る曲げ加工
装置１は、被加工物であるワークＷの曲げ形状に合わせ
た曲げ型である曲げ金型２を有している。このとき、曲
げ金型２をワークＷの曲げ形状に合わせる際には、ワー
クＷのスプリングバックを見込んだ形状に成形されてい
る。なお、以下に示す各実施形態においても、曲げ金型
の形状をワークの曲げ形状に合わせる際には、ワークの
スプリングバックを見込んだ形状に成形されている。こ
の曲げ金型２の先端には、ワークＷの先端を固定するク
ランプ手段であるクランプ３が設けられており、ワーク
Ｗにおける曲げ金型２の反対側には、ワークＷが曲げ金
型２に沿って曲がるようにワークＷをガイドする直線型
である直線金型４が設けられている。

【００２５】また、ワークＷは断面四角形をなす直線状
の長尺形材によって構成されており、曲げ金型２には、
曲げ加工後のワークＷの右半分が嵌合する嵌合溝２ａが
曲げ金型２の全長にわたって形成されている。この嵌合
溝２ａは、直線金型と組み合わせることにより、ワーク
Ｗの外周を取り囲む形状とされている。クランプ３に
は、ワークＷにおける先端部の左半分と略同一形状のク
ランプ孔３ａが形成されており、曲げ金型２における嵌
合溝２ａの先端部分とクランプ孔３ａにワークＷの先端
部が嵌合して、ワークＷが固定されている。ここで、ワ
ークＷを介して曲げ金型２の反対側におけるクランプ３
の面と直線金型４の面は面一となるように配置されてい
る。

【００２６】さらに、直線金型４には、曲げ加工前にお
けるワークＷの左半分が嵌合する嵌合直線溝４ａが直線
金型４の全長にわたって形成されている。この嵌合溝４
ａは、曲げ金型２に形成された嵌合溝２ａと組み合わせ
ることによってワークＷの外周を取り囲む形状とされて
いる。そして、曲げ加工前におけるワークＷは、左半分
が直線金型における嵌合溝４ａに嵌合して、直線金型４
に沿って延在するように配置されている。ここで、ワー
クＷは、その断面の対角線を分かれ目として右側と左側
に分けられているので、曲げ金型２に形成された嵌合溝
２ａおよび直線金型４に形成された嵌合溝４ａの断面形
状は、それぞれ三角形となっている。また、クランプ３
に形成されたクランプ孔３ａも同様にその断面は三角形
となっている。

【００２７】他方、テーブル５上には、一対の駆動ロー
ル６Ａおよび従動ロール６Ｂを有する曲げロール６が回
動自在に配設されている。曲げロール６における駆動ロ
ール６Ａおよび従動ロール６Ｂは、いずれも円柱形状を
なしており、駆動ロール６Ａはテーブル５の下に設けら
れた図示しないモータによって回転させられる。また、
駆動ロール６Ａと従動ロール６Ｂの間の距離は、ワーク
Ｗを挟んだ状態における曲げ金型２と直線金型４とを加
えた厚さと略同一に設定されている。そして、駆動ロー
ル６Ａおよび従動ロール６Ｂの間にワークＷを挟んだ曲
げ金型２および直線金型４を介在させた状態で駆動ロー
ル６Ａを矢印Ｘ方向に回転させることにより、従動ロー
ル６Ｂが矢印Ｙ方向に従動するとともに、ワークＷを前
方（矢印Ｚ方向）に送ることができるようになってい
る。こうして、曲げロール６によってワークＷを前方に
送ることにより、ワークＷが曲げ金型２に沿って曲げ加
工されるようになっている。

【００２８】かかる構成を有する曲げ加工装置１におけ
る曲げ加工方法について説明する。まず、押出成形など
によって製造された長尺形材からなるワークＷにおける
先端部の右半分を曲げ金型２に形成された嵌合溝２ａに
嵌め込むとともに、ワークＷにおける先端部の左半分を
クランプ３に形成されたクランプ孔３ａに嵌め込んで、
クランプ３によってワークＷの先端部を固定する。次
に、クランプ３の後方において、ワーク４の長手方向に
沿って直線金型４を配置し、ワークＷの左半分を直線金
型４に形成された嵌合溝４ａに嵌合させる。このとき、
ワークＷを介して曲げ金型２の反対側におけるクランプ
３と直線金型４とが面一となるようにする。

【００２９】続いて、曲げ金型２の先端部とクランプ３
を曲げロール６における駆動ロール６Ａと従動ロール６
Ｂの間に配置する。曲げ金型２の先端部とクランプ３を
曲げロール６間に配置したら、テーブル５の下に設けら
れたモータを駆動させて、駆動ロール６Ａを矢印Ｘ方向
に回転させる。すると、従動ロール６Ｂは矢印Ｙ方向に
回転するように従動するとともに、クランプ３によって
固定されたワークＷが矢印Ｚ方向に移動する。こうし
て、ワークＷを曲げ金型２および直線金型４とともにロ
ール６間を通過させる。

【００３０】この状態で駆動ロール６Ａを回転させつづ
けると、図２に示すように、ワークＷのうちの、曲げロ
ール６を通過した部分は、直線金型４にガイドされなが
ら、直線金型４に形成された嵌合溝４ａから曲げ金型２
に形成された嵌合溝２ａに移動する。こうして、スプリ
ングバックを見込んだ曲げ金型２の形状に沿うようにし
て曲げ加工が行われる。このとき、直線金型４には、嵌
合溝４ａが形成され、この嵌合溝４ａにワークＷが嵌合
されているので、ワークＷが曲げロール６を通過すると
きに、直線金型４によって確実にワークＷをガイドする
ことができる。また、曲げ加工されるワークＷは、その
先端部がクランプ３によって曲げ金型に拘束されるた
め、曲げロール６を通過するときに曲げロール６によっ
て圧縮応力が掛かって曲げ加工が行われるので、ワーク
Ｗの一部に応力が集中することはない。したがって、安
定した形状にワークＷを曲げ加工することができる。

【００３１】そして、このまま駆動ロール６Ａを回転さ
せ続け、ワークＷの後端部が曲げロール６を通過した
ら、ワークＷの曲げ加工が行われる。ワークＷが曲げ加
工されたら、ワークＷは、曲げ金型２における嵌合溝２
ａに嵌合した状態となっている。したがって、曲げ加工
後のワークＷが放り出されたような状態となっているこ
とはなく、作業効率の向上に寄与することができる。こ
のようにしてワークＷが全長にわたって曲げ加工された
ら、曲げ金型２に形成した嵌合溝２ａから曲げ加工され
たワークＷを取り出して、ワークＷの曲げ加工が終了す
る。

【００３２】続いて、たとえば同じ形状のワークＷを曲
げ加工する際には、同一の曲げ金型２および直線金型４
を用いて曲げ加工を行うことができる。また、ワークＷ
の形状が変わる場合、たとえばワークＷの曲げ形状を変
更したい場合には、曲げ金型２の形状を変更するのみで
よい。このとき、図１３に示す従来の曲げ加工装置９０
のように、ターンテーブル９１に曲げガイド９２を固定
するなどの作業を要しないので、簡単に曲げ形状の変更
を行うことができる。さらには、たとえば曲げ型の形状
が設計からずれていたとしても、容易にその修正を行う
ことができる。

【００３３】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図３は、本実施形態に係る曲げ加工装置の斜視
図である。図３に示すように、本実施形態に係る曲げ加
工装置１０は、前記第１の実施形態同様、ワークＷの曲
げ加工形状に合わせた曲げ金型１２を有している。この
曲げ金型１２の先端には、ワークＷの先端部を固定する
クランプ１３が設けられており、ワークＷにおける曲げ
金型１２の反対側には、ワークＷが曲げ金型１２に沿っ
て曲がるようにワークＷをガイドする直線金型１４が設
けられている。

【００３４】また、曲げ金型１２には嵌合溝１２ａが曲
げ金型１２の全長にわたって形成され、クランプ１３に
はクランプ孔１３ａが形成され、さらに、直線金型１４
には嵌合溝１４ａが直線金型１４の全長にわたって形成
されている。これらの曲げ金型１２に形成した嵌合溝１
２ａ、クランプ孔１３ａ、および直線金型１４に形成し
た嵌合溝１４ａは、ワークＷの断面形状よりもそれぞれ
僅かに大きくなるように形成されている。これらの曲げ
金型１２に形成した嵌合溝１２ａ、クランプ孔１３ａ、
および直線金型１４に形成した嵌合溝１４ａには、低摩
擦性樹脂、たとえばジュラコンからなる第１ライナー部
材１６から第３ライナー部材１８がそれぞれ介在されて
いる。

【００３５】第１ライナー部材１６の外形は、曲げ金型
１２に形成された嵌合溝１２ａと略同形とされており、
第１ライナー部材１６は嵌合溝１２ａに嵌合している。
第１ライナー部材１６の内側には、曲げ加工後のワーク
Ｗの右半分が嵌合する第１嵌合溝１６ａが形成されてい
る。また、第２ライナー部材１７の外形は、クランプ１
３に形成されたクランプ孔１３ａと略同形とされてお
り、第２ライナー部材１７はクランプ孔１３ａに嵌合し
ている。第２ライナー部材１７の内側には、ワークＷの
先端部における左半分が嵌合する第２嵌合溝１７ａが形
成されている。さらに、第３ライナー部材１８の外形
は、直線金型１４に形成された嵌合溝１４ａと略同形と
されており、第３ライナー部材１８は嵌合溝１４ａに嵌
合している。ここで、ワークＷは、その断面の１辺に平
行な直線によって右側と左側に分割されている。このた
め、第１ライナー部材１６に形成された第１嵌合溝１６
ａの断面形状および第３ライナー部材１８に形成された
第３嵌合溝１８ａの断面形状は、いずれも縦長の長方形
状となっている。また、第２ライナー部材１７に形成さ
れた第２嵌合溝１７ａも同様に、縦長の長方形状となっ
ている。

【００３６】さらに、本実施形態に係る曲げ加工装置
は、図示はしないが前記第１の実施形態と同様の曲げロ
ールを有している。この曲げロールの間に、クランプ１
３によって固定されたワークＷが曲げ金型１２および直
線金型１４とともに通過することによって曲げ加工が行
われる。

【００３７】次に、本実施形態に係る曲げ加工装置を用
いた曲げ加工方法について説明する。まず、ワークにお
ける先端部の右半分を曲げ金型１２に取り付けられた第
１ライナー部材１６における第１嵌合溝１６ａに嵌め込
むとともに、ワークＷにおける先端部の左半分をクラン
プ１３に取り付けた第２ライナー部材１７における第２
嵌合溝１７ａに嵌め込んでワークＷの先端部を固定す
る。次に、クランプ１３の後方において、ワークＷの左
半分を直線金型１４に取り付けた第３ライナー部材１８
に形成された第３嵌合溝１８ａに嵌合させる。このと
き、ワークＷを介して曲げ金型１２の反対側におけるク
ランプ１３と直線金型１４とが面一となるようにする。

【００３８】以後、前記第１の実施形態と同様、ワーク
Ｗを曲げ金型１２および直線金型１４とともに曲げロー
ル６の間に通過させることによって、ワークＷの曲げ加
工を行うことができる。かくして、本実施形態において
は、前記第１の実施形態と同様の効果を得ることができ
る他、ワークＷの断面がわずかに大小する程度の変更で
あれば、曲げ金型１２、クランプ１３、および直線金型
１４を変更しなくとも、第１ライナー部材１６、第２ラ
イナー部材１７、および第３ライナー部材１８を変更す
るのみで対処することができる。また、ライナー部材
は、低摩擦性樹脂によって形成されているので、ワーク
Ｗを曲げ加工する際に、ワークＷを円滑に曲げることが
できるとともに、ワークＷを金型などの金属部材と接触
させないで済むので、ワークＷに傷がつくことを防止す
ることができる。さらには、ワークＷに塗装をした後で
あっても、塗装に傷つけることなく、ワークＷを曲げ加
工することができる。

【００３９】続いて、本発明の第３の実施形態について
説明する。図４は、本実施形態に係る曲げ加工装置の斜
視図である。図４に示すように、本実施形態に係る曲げ
加工装置２０は、前記各実施形態同様、ワークＷの曲げ
加工形状に合わせた曲げ金型２２を有している。この曲
げ金型２２の先端には、ワークＷの先端部を固定するク
ランプ２３が設けられており、ワークＷにおける曲げ金
型２２の反対側には、ワークＷが曲げ金型２２に沿って
曲がるようにワークＷをガイドする直線金型２４が設け
られている。

【００４０】また、曲げ金型２２には嵌合溝２２ａが曲
げ金型２２の全長にわたって形成され、クランプ２３に
はクランプ孔２３ａが形成され、さらに、直線金型２４
には嵌合溝２４ａが直線金型２４この曲げ金型２２の全
長にわたって形成されている。これらのうちの嵌合溝２
２ａには、その上下位置に抜き勾配が形成され、嵌合溝
２２ａの上辺と下辺はそれぞれ２°ないし５°の角度θ
を持って上下に広がっている。ここで、ワークＷは、前
記第２の実施形態同様、その断面の１辺に平行な直線に
よって右側と左側に分割されている。このため、曲げ金
型２２に形成された嵌合溝２２ａの断面形状は台形状と
なっており、直線金型２４に形成された嵌合溝２４ａの
断面形状は縦長の長方形状となっている。また、クラン
プ２３に形成されたクランプ孔２３ａも縦長の長方形状
となっている。上記抜き勾配は２°以下だと抜き勾配と
しての効果が充分でなく、５°以上だと、被加工物との
隙間が大きく成りすぎ被加工物の曲げに際してしわ等の
発生の原因となる。以上により抜き勾配は２°ないし５
°の角度θとするのが適切である。

【００４１】さらに、本実施形態に係る曲げ加工装置
は、図示しないが前記第１の実施形態と同様の曲げロー
ルを有している。この曲げロールの間に、クランプ２３
によって固定されたワークＷが曲げ金型２２および直線
金型２４とともに通過することによって曲げ加工が行わ
れる。

【００４２】本実施形態に係る曲げ加工装置において
は、前記第１の実施形態と同様の手順で曲げ加工を行う
ことができる。その手順を説明すると、ワークＷにおけ
る先端部の右半分を曲げ金型２２に形成された嵌合溝２
２ａに嵌め込むとともに、ワークＷにおける先端部の左
半分をクランプ２３に形成されたクランプ孔２３ａに嵌
め込んで、クランプ２３によってワークＷの先端部を固
定する。次に、クランプ２３の後方において、ワークＷ
の左半分を直線金型２４に形成された嵌合溝２４ａに嵌
合させる。

【００４３】以後、前記第１の実施形態と同様、ワーク
Ｗを曲げ金型２２および直線金型２４とともに曲げロー
ル６の間に通過させることによって、ワークＷの曲げ加
工を行うことができる。かくして、本実施形態において
は、前記第１の実施形態と同様の効果を得ることができ
る他、曲げ金型２２における嵌合溝２２ａに抜き勾配が
形成されているので、曲げ加工されて嵌合溝２２ａに嵌
合しているワークＷを嵌合溝２２ａから容易に離脱する
ことができる。

【００４４】なお、図示はしないが、曲げ金型２２にお
ける嵌合溝２２ａの他、直線金型２４における嵌合溝２
４ａにも抜き勾配を形成する態様とすることもできる。
嵌合溝２４ａに抜き勾配を形成することによって、ワー
クＷが曲げロールの間を通って、直線金型２４の嵌合溝
２４ａから曲げ金型２２の嵌合溝２２ａに移動する際、
その移動が円滑なものとなる。

【００４５】続いて、本発明の第４の実施形態について
説明する。図５は、本実施形態に係る曲げ加工装置の斜
視図である。図５に示すように、本実施形態に係る曲げ
加工装置３０は、前記各実施形態同様、ワークＷの曲げ
加工形状に合わせた曲げ金型３２を有している。この曲
げ金型３２の先端には、ワークの先端部を固定するクラ
ンプ３３が設けられており、ワークＷにおける曲げ金型
３２の反対側には、ワークＷが曲げ金型３２に沿って曲
がるようにワークＷをガイドする直線金型３４が設けら
れている。

【００４６】また、本実施形態においては、前記各実施
形態と異なり、曲げ金型３２には嵌合溝は形成されてい
ない。その一方、クランプ３３には、ワークＷの断面形
状と略同一形状のクランプ孔３３ａが形成されており、
このクランプ孔３３ａによってワークＷの先端部が固定
されている。ここで、ワークＷを介して曲げ金型３２の
反対側におけるクランプ３３の面と直線金型３４の面は
面一となるように配置されている。

【００４７】さらに、直線金型３４には、曲げ加工前に
おけるワークＷが全体的に嵌合する嵌合溝３４ａが直線
金型３４の全長にわたって形成されている。したがっ
て、直線金型３４に形成された嵌合溝３４ａの断面形状
は、ワークＷの断面形状と略同一形状とされている。

【００４８】本実施形態に係る曲げ加工装置において
は、前記第１の実施形態と同様の手順で曲げ加工を行う
ことができる。その手順を説明すると、ワークＷにおけ
る先端部をクランプ３３に形成されたクランプ孔３３ａ
に嵌め込んで、クランプ３３によってワークＷの先端部
を固定する。次に、クランプ３３の後方において、ワー
クＷの左半分を直線金型３４に形成された嵌合溝３４ａ
に嵌合させる。以後、前記第１の実施形態と同様、ワー
クＷを曲げ金型３２および直線金型３４とともに曲げロ
ール６の間に通過させることによって、ワークＷの曲げ
加工を行うことができる。かくして、本実施形態におい
ては、前記第１の実施形態と同様の効果を得ることがで
きる他、曲げ金型３２に嵌合溝を形成する必要がないの
で、曲げ金型の製造が容易となるという効果が得られ
る。また、曲げ加工後に、曲げ金型に形成された嵌合溝
にワークＷが嵌め込まれた状態となっていることはない
ので、曲げ加工後にワークＷを曲げ金型から離脱させる
のが容易となる。なお、直線金型に嵌合溝が形成された
ものは、曲げ金型に比べて容易に製造することができ
る。

【００４９】次に、本発明の第５の実施形態について説
明する。図６（ａ）は、本実施形態に係る曲げ加工装置
の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図６（ａ）に示すように、本実施形態に係る曲げ加工装
置４０は、前記各実施形態同様、曲げ金型４２を有して
おり、曲げ金型４２の先端には、ワークＷの先端部を固
定するクランプ４３が設けられている。また、図６
（ｂ）に示すように、本実施形態においては、ワークＷ
は断面三角形状とされている。さらに、曲げ金型４２に
は嵌合溝４２ａが曲げ金型４２の全長にわたって形成さ
れている。この嵌合溝４２ａの深さは、図６（ｂ）に示
すように、ワークＷの一辺の厚さと略同一にされてい
る。クランプ４３には、ワークＷを嵌合する図示しない
略三角形状のクランプ孔が形成されており、ワークＷの
先端部を固定している。

【００５０】また、本実施形態においては、テーブル４
５上に一対の駆動ロール４６Ａおよび従動ロール４６Ｂ
からなる曲げロール４６が回動自在に配設されている。
さらに、従動ロール４６Ｂを介してクランプ４３の後方
位置には、曲げ加工が行われる際にワークＷの逃げを抑
止して、ワークＷが曲げ金型４２に沿って曲がるように
ワークＷをガイドする抑止ロール４４が回動自在に配設
されている。これら曲げロール４６における駆動ロール
４６Ａ、従動ロール４６Ｂおよび抑止ロール４４は、駆
動ロール４６Ａの回転中心と従動ロール４６Ｂの回転中
心を結んだ直線と、従動ロール４６Ｂの回転中心と抑止
ロール４４の回転中心を結んだ直線とが略直角をなすよ
うに配置されている。また、曲げ金型４２と接触する駆
動ロール４６Ａは円柱形状をなしている。さらに、従動
ロール４６Ｂおよび抑止ロール４４は略同一形状をなし
ており、図６（ｂ）に従動ロール４６Ｂの断面形状を示
すように、ワークＷと接触する高さ方向中央部分が窪ん
だ鼓形状をなしている。

【００５１】かかる構成を有する本実施形態に係る曲げ
加工装置４０では、ワークＷの先端部を曲げ金型４２の
先端部およびクランプ４３で固定した状態で、ワークＷ
の先端側から曲げロール４６の間に通過させる。このと
き、ワークＷは、従動ロール４６Ｂおよび抑止ロール４
４に沿って移動している。いま、抑止ロール４４が設け
られていなければ、ワークＷを曲げ加工する際に、ワー
クＷが平面視して曲げ金型４２から遠ざかる方向に逃げ
てしまうが、抑止ロール４４が設けられているので、ワ
ークＷを曲げ金型４２に沿って曲げ加工することができ
る。

【００５２】本実施形態によれば、前記第１の実施形態
に示す効果の他、前記第１の実施形態のような直線金型
４をも必要としないので、曲げ加工装置をさらに小型化
することができる。

【００５３】続いて、本発明の第６の実施形態について
説明する。図７は、本実施形態に係る曲げ加工装置の平
面図、図８（ａ）は、図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）
は、図７のＢ−Ｂ線断面図である。図７に示すように、
本実施形態に係る曲げ加工装置５０は、ワークＷの曲げ
形状に合わせた曲げ金型５２を有している。この曲げ金
型５２の先端には、ワークＷの先端部を固定するクラン
プ５３が設けられており、ワークＷにおける曲げ金型５
２の反対側には、ワークＷが曲げ金型５２に沿って曲が
るようにワークＷをガイドするための直線金型５４が設
けられている。

【００５４】ここで、図７に示すように、本実施形態に
おける直線金型５４の先端部は曲げ金型５２の先端部と
面一となるように配設されている。また、クランプ５３
は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、曲げ金型５２に
おける嵌合溝５２ａおよび直線金型５４における嵌合溝
５４ａに挟まれる形で曲げ金型に固定されている。そし
て、クランプ５３の後端部は、曲がりロール６の間に配
置されている。このクランプ５３の後端部の位置にワー
クＷの先端部が接触するようになっている。

【００５５】したがって、曲げ加工が開始される時点で
曲げロール６の間のワークＷの最先端部が位置すること
になるので、ワーク全体を曲げ加工することができる。
このため、ワークＷの端部に曲げ加工が行われていな
い、いわば無駄となる部分が生じることがなくなる。

【００５６】さらに、本発明の第７の実施形態について
説明する。図９（ａ）は、本実施形態に係る曲げ加工装
置の曲げ加工前における状態を示す斜視図であり、
（ｂ）は、その曲げ加工後の状態を示す斜視図である。
図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る曲げ加工装
置６０は、前記第１の実施形態とほとんど同一であり、
同一の部材については同一の番号を付してその説明を省
略する。本実施形態では、前記第１の実施形態と比較し
て、中空材からなるワークＷの中に中子６１が内嵌され
ているとともに、曲げ加工中にこの中子６１を曲げロー
ル６の間に配置させるための中子保持手段となるワイヤ
６２が設けられている点においてのみ異なる。

【００５７】本実施形態に係る曲げ加工装置６０による
曲げ加工方法について説明する。図９（ａ）に示すよう
に、中空のワークＷの先端部に中子６１を挿入し、曲げ
金型２および直線金型４でワークＷを挟み、中子６１を
曲げロール６の間に位置させる。続いて、駆動ロール６
Ａを回転させて、ワークＷを曲げ金型２および直線金型
４とともに矢印Ｚ方向に移動させる。この間、図９
（ｂ）に示すように、ワークＷの移動に合わせて中子６
１が移動しないように、ワイヤ６２で中子６１を引っ張
って曲げロール６の間に中子６１が位置するように中子
６１を保持する。そのまま、中子６１の位置が変わらな
いようにした状態で、駆動ロール６Ａを回転させてワー
クＷを送って曲げ加工を行う。このとき、曲げ応力は曲
げロール６間でワークＷに掛かっているが、中子６１が
常に曲げロール６間に位置している。したがって、ワー
クＷに予定外の変形が生じたり、シワが発生したりする
ことを防止することができる。

【００５８】また、本実施形態においては、中子６１を
用いる代わりに、変形抑制部材である樹脂フォームをワ
ークＷの長手方向全域にわたって、ワークＷの中空部に
充填しておくこともできる。樹脂フォームを充填してお
くことにより、曲げロール６の間で、樹脂フォームが中
子６１と同様の作用を生じるので、ワークＷに予定外の
変形が生じたり、シワが発生したりすることを防止する
ことができる。しかも、曲げ加工後もその樹脂フォーム
をワークＷの中に残存させておくことにより、樹脂フォ
ーム自体がエネルギ吸収部材や振動音を抑制する振動抑
制部材として機能する。したがって、たとえば、ワーク
Ｗを自動車のバンパー補強部材に用いる場合には、衝突
に対する強度が増すとともに、車両用または建築用の構
造材・外被材等に用いる場合は騒音によって生じる振動
音を抑制することができる。

【００５９】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は、前記各実施形態に限定されるもの
ではない。たとえば、図１０に示すように、ワークＷの
断面がコ字状である場合には、曲げ金型６３に形成する
嵌合溝６３ａに、ワークＷの開口部に入り込む突起６３
ａを形成しておくこともできる。このような突起６３ａ
を設けることによって、突起６３ａがワークＷに対する
シワの発生などを防止して、断面コ字形状のワークＷを
確実に曲げ加工することができる。

【００６０】また、ワークＷの形状に合わせて適宜曲げ
金型および直線金型に形成された嵌合溝の形状を設定す
ることができる。たとえば、図１１に示すように、ワー
クＷの断面形状が台形である場合には、曲げ金型６４に
形成する嵌合溝６４ａの高さ方向の幅が直線金型６５に
形成する嵌合溝６５ａの高さ方向の幅よりも小さく、さ
らに直線金型６５から離れるにしたがって徐々に小さく
なっていくテーパを有する態様とすることができる。

【００６１】さらには、前記各実施形態において、一対
の曲げロールは、一方を駆動ロール、他方を従動ロール
としたが、両方のロールを駆動ロールとした態様とする
こともできる。

【００６２】また、同一の曲率の円形曲げ加工はもちろ
ん、たとえば放物線、双曲線、サイクロイド曲線などの
一部のように１つの曲線の中で曲率が変化するような形
状であっても曲げ加工することができる。しかも、これ
らのような種々の形状の曲げ加工を行う際にも、曲げ型
の形状を代えるだけで対応することができる。ただし、
曲率が正の値から負の値まで変化するＳ字曲線などの形
状は曲げ加工が困難なものとなる。

【００６３】

【発明の効果】以上のとおり、本発明における請求項１
または請求項１１に係る発明によれば、被加工物に対し
てほぼ均一に応力が掛かるようにして曲げ加工を行うこ
とができる。また、装置全体として簡易であり、非常に
少ない駆動力で曲げ加工を行うことができる。さらに、
曲げ形状を変更したい場合には、曲げ型の形状を変えれ
ば済むので、その設置に手間が掛かることもなく、その
変更に機敏に対応することができる。

【００６４】請求項２に係る発明によれば、曲げ型に形
成された嵌合溝に曲げ加工後の被加工物を確実に保持し
ておくことができるので、作業効率の向上に寄与するこ
とができる

【００６５】請求項３に係る発明によれば、曲げ加工後
の被加工物を曲げ型から容易に取り出すことができる。

【００６６】請求項４に係る発明によれば、被加工物が
曲げロールを通過するときに、確実に被加工物をガイド
することができる。また、曲げ型に嵌合溝を形成しない
場合には、曲げ型を容易に製造できるようになる。

【００６７】請求項５に係る発明によれば、曲げロール
を通過する被加工物が、直線型に形成した嵌合溝から容
易に抜け出し、直線型から曲げ型に確実に移動すること
ができる。

【００６８】請求項６に係る発明によれば、被加工物を
円滑に曲げ加工することができる。また、被加工物が型
に接触して被加工物に傷が発生などの事態を防止するこ
とができる。

【００６９】請求項７または請求項１２に係る発明によ
れば、曲げ加工装置全体としてさらなる小型化を図るこ
とができる。

【００７０】請求項８に係る発明によれば、被加工物の
最先端部から曲げ加工を行うことができ、被加工物のう
ち無駄な部分が生じないようにすることができる。

【００７１】請求項９、請求項１０、請求項１３に係る
発明によれば、曲げロールによる曲げ加工が行われてい
るときに、中子によって被加工物の曲げ形状を安定さ
せ、被加工物に予定外の変形が生じたり、シワが発生し
たりすることを防止することができる。

【００７２】請求項１４に係る発明によれば、残存した
変形抑止部材をエネルギ吸収部材として用いることがで
きる。さらには、振動音を抑制する抑制部材として用い
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る曲げ加工装置を示す斜視
図である。

【図２】第１の実施形態に係る曲げ加工装置の曲げ加工
後の状態を示す斜視図である。

【図３】第２の実施形態に係る曲げ加工装置の斜視図で
ある。

【図４】第３の実施形態に係る曲げ加工装置の斜視図で
ある。

【図５】第４の実施形態に係る曲げ加工装置の斜視図で
ある。

【図６】（ａ）は、第５の実施形態に係る曲げ加工装置
の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】第６の実施形態に係る曲げ加工装置の平面図で
ある。

【図８】（ａ）は、図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は、
図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】（ａ）は、第７の実施形態に係る曲げ加工装置
の曲げ加工前における状態を示す斜視図であり、（ｂ）
は、その曲げ加工後の状態を示す斜視図である。

【図１０】本発明の変形例を示す正面図である。

【図１１】本発明の他の変形例を示す正面図である。

【図１２】従来の曲げ加工装置の概要を示す正面図であ
る。

【図１３】他の従来の曲げ加工を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工装置 ２ 曲げ金型 ２ａ （曲げ金型に形成した）嵌合溝 ３ クランプ（クランプ手段） ３ａ クランプ孔 ４ 直線金型 ４ａ （直線金型に形成した）嵌合溝 ６ 曲げロール ６Ａ 駆動ロール ６Ｂ 従動ロール １６ 第１ライナー部材 １７ 第２ライナー部材 １８ 第３ライナー部材 ４４ 抑止ロール ６１ 中子 ６２ ワイヤ（中子保持手段） Ｗ ワーク

フロントページの続き (72)発明者 塩谷 進 静岡県三島市多呂52番地 株式会社精工製 作所内 (72)発明者 中村 幸一 静岡県三島市多呂52番地 株式会社精工製 作所内 (72)発明者 柘植 光雄 静岡県庵原郡蒲原町蒲原１丁目34番１号 日本軽金属株式会社グループ技術センター 内 Ｆターム(参考） 4E063 AA06 BC10

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物の曲げ形状に合わせて成形され
   た曲げ型を有し、この曲げ型に前記被加工物の先端を固
   定するクランプ手段が設けられているとともに、前記被
   加工物の長手方向に延在し、前記被加工物が前記曲げ型
   に沿って曲がるように前記被加工物をガイドする直線型
   を有しており、 前記クランプ手段によって固定された前記被加工物を前
   記曲げ型および前記直線型とともに通過させて曲げ加工
   を行う一対のロールを有する曲げロールが設けられてい
   ることを特徴とする曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記曲げ型には、曲げ加工後の前記被加
   工物が嵌合する嵌合溝が形成されており、この嵌合溝
   は、前記直線型と組み合わせることにより前記被加工物
   の外周を取り囲む形状であることを特徴とする請求項１
   に記載の曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記曲げ型に形成した嵌合溝に抜き勾配
   が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の曲
   げ加工装置。
4. 【請求項４】 前記直線型には、加工前の前記被加工物
   が嵌合する嵌合溝が形成されており、この嵌合溝は、前
   記曲げ型と組み合わせることにより前記被加工物の外周
   を取り囲む形状であることを特徴とする請求項１から請
   求項３のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 前記直線型に形成した嵌合溝に抜き勾配
   が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の曲
   げ加工装置。
6. 【請求項６】 前記曲げ型および前記直線型における前
   記被加工物と接触する部分に、低摩擦性樹脂からなるラ
   イナー部材が介在されていることを特徴とする請求項１
   から請求項５のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工装
   置。
7. 【請求項７】 前記直線型に代えて、前記被加工物の逃
   げを抑止して、前記被加工物が前記曲げ型に沿って曲が
   るように前記被加工物をガイドする抑止ローラが設けら
   れていることを特徴とする請求項１から請求項３のうち
   のいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
8. 【請求項８】 前記クランプ手段は、前記被加工物の先
   端が前記曲げ型の先端よりも後方に位置するようにして
   前記被加工物を固定することを特徴とする請求項１から
   請求項７のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
9. 【請求項９】 前記被加工物が中空材であり、前記被加
   工物の中空部に内嵌する中子が前記被加工物の後端側か
   ら中空部に挿入されており、 曲げ加工が行われている間、前記曲げロールの間に前記
   中子を位置させる中子保持手段が設けられていることを
   特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項
   に記載の曲げ加工装置。
10. 【請求項１０】 前記被加工物が中空材であり、前記被
    加工物の中空部に変形抑止部材が充填されていることを
    特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項
    に記載の曲げ加工装置。
11. 【請求項１１】 被加工物の曲げ形状に合わせて成形さ
    れた曲げ型に設けられたクランプ手段によって前記被加
    工物を固定し、前記被加工物の長手方向に沿って直線型
    を配置し、 前記被加工物を前記曲げ型および前記直線型とともに一
    対のロールを有する曲げロールの間に通過させて、前記
    直線型で前記被加工物をガイドしながら、前記曲げ型に
    沿うように前記被加工物を曲げ加工することを特徴とす
    る曲げ加工方法。
12. 【請求項１２】 前記直線型に代えて、前記被加工物の
    逃げを抑止する抑止ローラが設けられ、 前記抑止ローラによって前記被加工物が前記曲げ型に沿
    って曲がるようにガイドしながら曲げ加工を行うことを
    特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工方法。
13. 【請求項１３】 前記被加工物が中空材であり、前記被
    加工物の中空部に変形抑止部材を充填して、曲げ加工を
    行うことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記
    載の曲げ加工方法。
14. 【請求項１４】 前記曲げ加工が行われた後の前記被加
    工物の中に、前記変形抑止部材が残存していることを特
    徴とする請求項１３に記載の曲げ加工方法。