JP2002060059A - 輸入コンテナの段積貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナヤードの荷役効率と確実性の向上を
図る。 【解決手段】 コンテナヤード１０に立設され、内部に
少数段に輸入コンテナ１３を段積貯蔵する架構１を有す
る輸入コンテナの段積貯蔵装置であって、クレーン用レ
ールの下であってコンテナ段積用スペースの上に、クレ
ーン用レールと平行に台車用レールを設け、該台車用レ
ール上を走行する搬送台車４を設け、コンテナ移載用ク
レーン２は、クレーン走行用レール端部の架構の張り出
し部上でコンテナ１３を外部に搬入・出するトレーラ１
４と前記搬送台車４との間でコンテナの移載を行い、コ
ンテナ積付け用クレーン３は搬送台車４と積付け場所と
の間でコンテナ１３の移載を行い、上記移載用クレーン
２および積付け用クレーン３にはコンテナ１３に貼付し
てある無線ＩＣ番号タグ７やトレーラ１４にセットして
ある無線ＩＣ書類タグなどを読み取るアンテナ６を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明はコンテナターミナルにおけるコン
テナの段積貯蔵装置に係り、特に段積貯蔵してある輸入
コンテナの管理装置に関する。

【０００２】

【発明の属する技術分野】

【０００３】

【従来の技術】コンテナターミナルは、陸上輸送と海上
輸送の接点に位置し、コンテナ船とトレーラ（シャー
シ）などの異種輸送手段間のコンテナの積み替えとコン
テナの貯蔵を行う。コンテナターミナルにおいて、輸出
のためトレーラなどにより運ばれてきたコンテナは、コ
ンテナターミナルのヤード荷役機械によって、一旦、コ
ンテナヤードに積み上げて貯蔵される。コンテナヤード
に貯蔵されたコンテナはコンテナヤード荷役機械により
場内搬送台車（トレーラなど）に積み込まれてコンテナ
クレーンの下まで移動し、コンテナクレーンによりコン
テナ船の所定の番地に積み込まれる。一方、コンテナが
輸入のためコンテナ船で運ばれてきたときには、上記と
逆の流れで移動し、トレーラにより外部に搬送される。
なお、ヤード荷役機械には脚部にタイヤを有し、ガーダ
上に横行トロリを有し、５〜６段、５〜６列に段積みさ
れたコンテナを跨いで走行する門型のクレーンであるタ
イヤ式トランスファクレーン、上記と同様な構造で５〜
６段、９〜１０列に段積みされたコンテナを跨いでレー
ル上を走行するレール式トランスファクレーン、脚部に
タイヤを有し１個のコンテナを吊り下げて走行する門型
の台車であるストラドルキャリア、内部にコンテナを段
積みするスペースを有する架構上部に敷設されたレール
上を走行する天井クレーンなどがある。図４は従来のコ
ンテターミナルの荷役設備の側面図である。コンテナ船
１８に積み込まれたコンテナ１３はコンテナクレーン８
により積み卸しされ、コンテナコンベア１１に載せら
れ、陸側に送られる。陸側の端部でコンテナ１３はレー
ル式トランスファクレーン９により吊り上げられ、トレ
ーラ（シャーシ）１４に積み込まれるか、コンテナヤー
ド１０に積み上げられる。レール式トランスファクレー
ン９により積み上げられたコンテナ１３は、順次コンテ
ナターミナルから外部に輸送される。このコンテナター
ミナルの荷役設備においては、通常、コンテナ船１８は
右舷または左舷のいずれかを接岸してコンテナ１３の積
み卸しを行う。なお、１２は岸壁である。

【０００４】コンテナ１３を段積み貯蔵する際に、輸出
コンテナ１３の場合には船積みにロット管理が可能なの
で、先入れ、先出しを考慮する必要がなく、５〜６段程
度の多段積み貯蔵が可能である。一方、輸入コンテナ１
３の場合はコンテナヤード１０からトレーラ１４によっ
てコンテナ１３を搬出する際に、搬出の順序を予め決め
られないので、下積みのコンテナ１３を先出しする場合
があり、その場合は目的のコンテナ１３より上に積んで
あるコンテナ１３を別の場所に仮置きしてから、目的の
コンテナ１３を取り出してトレーラ１４に積み込むこと
になる。したがって、コンテナ１３の段積みの段数を多
くすると上記の荷繰りのために長時間を要し、搬出作業
効率が低下するので、通常輸入コンテナ１３の段積みの
段数は３段程度にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レール式トランスファ
クレーン９などのヤード荷役機械はトレーラ１４からコ
ンテナ１３を受け取ってコンテナヤード１０に段積みし
たり、段積みしたコンテナ１３を取り出してトレーラ１
４に積み込みを行うが、コンテナ１３をワイヤロープを
介して吊持しているのでコンテナ１３を横移動する際に
急加減速すると横揺れがはげしくなる。したがって、コ
ンテナの横移動に時間がかかり、荷役効率が低下する。

【０００６】また、ヤード荷役機械の運転士はコンテナ
ターミナルの管理センタで作成された指示に従ってコン
テナの格納や積み出しを行っている。すなわち、その指
示にはコンテナの番号、コンテナを搬入または搬出する
トレーラまたは台車の番号、その番号のコンテナを格納
すべき番地、その番号のコンテナが格納されている番地
などが含まれており、ヤード荷役機械の運転士はその指
示通りに目視によりコンテナ番号、トレーラまたは台車
番号を確認してから、コンテナの格納または搬出を行っ
ている。

【０００７】しかし、このような目視にたよった作業で
あると、人為ミスが起こりやすく、それが起こると作業
手順が狂ってしまい、荷役効率が低下してしまう。ま
た、荷役作業の無人化も不可能である。

【０００８】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、コンテナの横移動を搬送台車によって
行い、天井クレーンは移載と積付けに専念することによ
り荷役効率の向上を図るとともに、コンテナに無線ＩＣ
タグを貼付して天井クレーンにコンテナ番号を読み取る
アンテナを設けて目視による作業での人為ミスを無くし
て荷役効率の向上を図ることができる輸入コンテナの段
積み貯蔵装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の輸入コンテナの段積み貯蔵装置はコンテナヤー
ドに立設され、内部に少数段に輸入コンテナを段積み貯
蔵する架構を有する輸入コンテナの段積み貯蔵装置であ
って、架構の上部には貯蔵するコンテナの長手方向と直
角の方向に延在するクレーン用レールを設け、該レール
上を走行可能なコンテナ移載用クレーンおよびコンテナ
積付け用クレーンを設け、クレーン用レールの下であっ
てコンテナ段積用スペースの上に、クレーン用レールと
平行に台車用レールを設け、該台専用レール上を走行す
る搬送台車を設け、コンテナ移載用クレーンはクレーン
走行用レール端部の架構の張り出し部上で、コンテナを
外部に搬入・出するトレーラと前記搬送台車との間でコ
ンテナの移載を行い、コンテナ積付け用クレーンは搬送
台車と積付け場所との間でコンテナの移載を行い、上記
移載用クレーンおよび積付け用クレーンにはコンテナに
貼付してある無線ＩＣ番号タグやトレーラにセットして
ある無線ＩＣ書類タグなどを読み取るアンテナを設けた
ものである。

【００１０】上記台車用レールは上下２段に設けられ、
台車専用レールの両端部には搬送台車を下段台車用レー
ルと上段台車用レールとの間で昇降させるリフタが設け
られているのが好ましい。

【００１１】コンテナの段積の段数は３段以下であるの
が好ましい。

【００１２】以下、本発明の作用を段積みされた輸入コ
ンテナをトレーラで外部に搬出する場合について説明す
る。コンテナ積付用クレーンは取り出そうとするコンテ
ナの上で停止し、目的のコンテナを吊り上げる。目的の
コンテナが下積みである場合はその上のコンテナを先に
吊り上げ、他の搬送台車または他のコンテナの上に仮置
きした後に目的のコンテナを吊り上げて、搬送台車に載
置する。目的のコンテナを吊り上げる前に、コンテナ積
付け用クレーンの運転士はアンテナを通してコンテナに
貼付してある無線ＩＣ番号タグを読取り、目的のコンテ
ナであることを確認する。コンテナ積付け用クレーンの
運転士は無人の搬送台車に対し、クレーン走行用レール
端部の張り出し部に停止しているコンテナ移載用クレー
ン付近まで走行する指令を発信する。コンテナ移載用ク
レーンの運転士は搬送台車で送られ来たコンテナが目的
のコンテナであることを無線ＩＣ番号タグにより確認す
るとともに、コンテナを受け取りに来たトレーラの無線
ＩＣ書類タグをアンテナを通して読み取り、移載しよう
とするコンテナの番号と一致することを確認してから、
コンテナを搬送台車からトレーラに移載する。トレーラ
はコンテナを受け取った後、ターミナルゲートを通って
外部に走行する。

【００１３】このようにコンテナ積付用クレーンとコン
テナ移載用クレーンは作業中にはほとんど移動すること
がなく、コンテナの横移動は急加減速が可能な搬送台車
によって行われるので、荷役効率が向上する。

【００１４】さらに、コンテナ移載用クレーンおよびコ
ンテナ積付け用クレーンにアンテナが設けられていて、
無線ＩＣ番号タグや無線ＩＣ書類タグを読み取ることが
できるので、従来のように目視による作業と異り、人為
ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性が向上す
る。

【００１５】

【発明実施の形態】以下、本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の輸入コンテ
ナの段積貯蔵装置の説明図であり、図２は斜視図であ
る。なお、これらの図において、図４で説明したものと
同様の部分については、同一の符号を付しており、重複
した説明は省略する。これらの図において、１はコンテ
ナヤード１０に立設され、内部に少数段（本図では３
段）に輸入コンテナ１３を段積貯蔵する架構である。架
構１は図に示すように柱と梁によるラーメン構造であ
る。架構１内には輸入コンテナ１３を３列、３段に段積
貯蔵するコンテナ段積用スペース１ｄを有している。１
ａは架構１の上部に、貯蔵するコンテナ１３の長手方向
と直角の方向に延在するクレーン用レールである。２は
クレーン用レール１ａ上を走行可能なコンテナ移載用ク
レーンであり、３はクレーン用レール１ａ上を走行可能
なコンテナ積付け用クレーンである。コンテナ移載用ク
レーンおよびコンテナ積付け用クレーン３は横行可能な
トロリ２ｂ、３ｂを有しており、どの列のコンテナ１３
も吊持できる。コンテナ移載用クレーン２とコンテナ積
付け用クレーン３は同一の構造であり、図１および図２
の位置で使用するときは２を移載用、３を積付け用とし
て使用しているが、逆に２が中間位置、３が右端にある
状態で使用するときには２は積付け用、３は移載用とし
て使用する。

【００１６】１ｂ、１ｃは上下２段に設けられた台車用
レールである。台車用レール１ｂ、１ｃはクレーン用レ
ール１ａの下であって、コンテナ段積用スペース１ｄの
上に、クレーン用レール１ａと平行に設けられている。
４は上記台車用レール１ｂ、１ｃ上を走行し、コンテナ
１３を運搬する搬送台車で複数台設けられている。１９
はリフタで台車用レール１ｂ、１ｃの両端部に設けられ
ており、搬送台車４を下段台車用レール１ｃと上段用レ
ール１ｂとの間で昇降させる。

【００１７】２ａはコンテナ移載用クレーン２の運転室
であり、３ａはコンテナ積付け用クレーン３の運転室で
ある。６はアンテナである。７は無線ＩＣ番号タグでコ
ンテナ１３に貼付してある。１６は運転室２ａ、３ａに
設けた端末である。

【００１８】以下、アンテナ６と無線ＩＣ番号タグ７と
について説明する。アンテナ６は、１例として、たとえ
ば、図３に示すようなリーダ２０を内蔵しており、リー
ダ２０はコイル２０ａを有していて電波を発信する。無
線ＩＣ番号タグ７は、１例として、たとえば、図３に示
すように無線ＩＣ７ａとコイル７ｂを有している。無線
アンテナ６からの電波を受け取るとコンテナ番号情報を
発信し、無線アンテナ６はそれを受信してコンテナ番号
を読み取る。トレーラ１４の車載機１７にセットする無
線ＩＣ書類タグの構造は無線ＩＣ番号タグ７と同様であ
る。車載機１７は無線ＩＣ書類タグの内容を読み取り、
アンテナ６と交信するとともに、アンテナ６から発信す
る情報を受信して、その内容をディスプレイ上に表示す
る。なお、トレーラ１４に車載機１７を設けず、アンテ
ナ６と無線ＩＣ書類タグとが直接交信するようにしても
よい。

【００１９】次に、本実施形態の作用について、段積さ
れた輸入コンテナ１３をトレーラ１４で外部に搬出する
場合について説明する。図１に示すように、輸入コンテ
ナ１３を受け取るための空のトレーラ１４がターミナル
ゲート５を通過する。トレーラ１４の車載機１７には、
無線ＩＣ書類タグがセットされている。無線ＩＣ書類タ
グには受け取ろうとするコンテナ１３のコンテナ番号な
どの物流情報がインプットされている。車載機１７はト
レーラ１４がターミナルゲート５を通過するときに、そ
の物流情報を発信し、ターミナルゲート５に設けられた
アンテナ６はその情報を受信し、受信した情報はコンテ
ナターミナルの管理センタにあるコンピュータ１５に送
られる。コンピュータ１５はその情報が入力されると、
所有するデータベースを検索して目的のコンテナ１３が
貯蔵されている所番地を検知し、その所番地を管理する
コンテナ積付け用クレーン３の運転室３ａの端末１６に
所番地とコンテナ番号を表示する。

【００２０】コンテナ積付け用クレーン３は取り出そう
とするコンテナ１３の上で停止し、目的のコンテナ１３
を吊り上げる。目的のコンテナ１３が下積である場合は
その上のコンテナ１３を先に吊り上げ、他の搬送台車４
または他のコンテナ１３の上に仮置きした後に目的のコ
ンテナ１３を吊り上げて、搬送台車４に載置する。目的
のコンテナ１３を吊り上げる前にコンテナ積付け用クレ
ーン３の運転士はアンテナ６を通してコンテナ１３に貼
付してある無線ＩＣ番号タグ７を読み取り、目的のコン
テナ１３であることを確認する。無人の搬送台車４はコ
ンテナ１３が載置されたことをセンサーにより確認する
と、自動的にクレーン走行用レール１ａ端部の張り出し
部に停止しているコンテナ移載用クレーン２付近まで走
行する。コンテナ移載用クレーン２の運転士は搬送台車
４で送られ来たコンテナ１３が目的のコンテナ１３であ
ることを無線ＩＣ番号タグ７により確認するとともに、
コンテナ１３を受け取りに来たトレーラ１４の無線ＩＣ
書類タグをアンテナ６を通して読み取り、移載しようと
するコンテナ１３の番号と一致することを確認してか
ら、コンテナ１３を搬送台車４からトレーラ１４に移載
する。トレーラ１４はコンテナ１３を受け取った後、タ
ーミナルゲート５を通って外部に走行する。

【００２１】このようにコンテナ積付け用クレーン３と
コンテナ移載用クレーン２は作業中にはほとんど移動す
ることがなく、コンテナ１３の横移動は急加減速が可能
な搬送台車４によって行われるので荷役効率が向上す
る。

【００２２】さらに、コンテナ積付け用クレーン３およ
びコンテナ移載用クレーン２にアンテナ６が設けられて
いて、無線ＩＣ番号タグ７や無線ＩＣ書類タグを読み取
ることができるので、従来のように目視による作業と異
り、人為ミスの起こるおそれがなく、荷役作業の確実性
が向上する。

【００２３】さらに、台車レール１ｂ、１ｃは上下２段
に設けられ、台車用レール１ｂ、１ｃの両端部には搬送
台車４を下段台車用レール１ｃと上段台車用１ｂとの間
で昇降させるリフタ１９が設けられているので、多数の
搬送台車４を循環走行させることができ、荷役効率がさ
らに向上する。

【００２４】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の輸入コンテ
ナの段積貯蔵装置は、架構上にコンテナ移載用クレーン
とコンテナ積付け用クレーンを設け、その間のコンテナ
の移送は搬送台車によって行うようにしたので、荷役効
率が向上する。また、これらのクレーンに無線ＩＣ番号
タグや無線ＩＣ書類タグと交信するアンテナを設けたの
で、人為ミスがなくなり荷役作業の確実性が向上するな
どの優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の輸入コンテナの段積貯蔵装置の説明図
である。

【図２】本発明の輸入コンテナの段積貯蔵装置の斜視図
である。

【図３】アンテナと無線ＩＣ番号タグの説明図である。

【図４】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。

【符号の説明】

１ 架構 １ａ クレーン用レール １ｂ 上段台車用レール １ｃ 下段台車用レール １ｄ コンテナ段積用スペース ２ コンテナ移載用クレーン ３ コンテナ積付け用クレーン ４ 搬送台車 ６ アンテナ ７ 無線ＩＣ番号タグ １０ コンテナヤード １３ コンテナ １４ トレーラ（シャーシ） １７ 車載機 １９ リフタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｃ 19/00 Ｂ６６Ｃ 19/00 Ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤードに立設され、内部に少数
   段に輸入コンテナを段積貯蔵する架構を有する輸入コン
   テナの段積貯蔵装置であって、架構の上部には貯蔵する
   コンテナの長手方向と直角の方向に延在するクレーン用
   レールを設け、該レール上を走行可能なコンテナ移載用
   クレーンおよびコンテナ積付け用クレーンを設け、クレ
   ーン用レールの下であってコンテナ段積用スペースの上
   に、クレーン用レールと平行に台車用レールを設け、該
   台車用レール上を走行する搬送台車を設け、コンテナ移
   載用クレーンはクレーン走行用レール端部の架構の張り
   出し部上で、コンテナを外部に搬入・出するトレーラと
   前記搬送台車との間でコンテナの移載を行い、コンテナ
   積付け用クレーンは搬送台車と積付け場所との間でコン
   テナの移載を行い、上記移載用クレーンおよび積付け用
   クレーンにはコンテナに貼付してある無線ＩＣ番号タグ
   やトレーラーにセットしてある無線ＩＣ書類タグなどを
   読み取るアンテナを設けたことを特徴とする輸入コンテ
   ナの段積貯蔵装置。
2. 【請求項２】 上記台車用レールは上下２段に設けら
   れ、台車用レールの両端部には搬送台車を下段台車用レ
   ールと上段台車用レールとの間で昇降させるリフタが設
   けられている請求項１記載の輸入コンテナの段積貯蔵装
   置。
3. 【請求項３】 コンテナの段積の段数は３段以下である
   請求項１または請求項２記載の輸入コンテナの段積貯蔵
   装置。