JP2002059225A - パンチプレス及び同パンチプレスに使用する金型装置並びに金型装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 極めて薄い板状のワークを高精度に打抜き加
工することのできるパンチプレス，金型を提供する。 【解決手段】 板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位
置決め自在のワーク移動位置決め装置３と、上型５Ｕを
着脱自在かつ上下動自在のラム７と、上型５Ｕに対応す
る下型５Ｌを着脱自在の下型支持装置９とを備え、上型
５Ｕと下型５Ｌとを保持した複数のガイドピンを除去す
るためのガイドピン除去装置６５を備えたパンチプレス
であり、金型はパンチ３１を取付けたパンチホルダと、
ダイを取付けたダイホルダと、加工時にワークをダイに
押圧固定するストリッパープレートとを備え、パンチホ
ルダ及びダイホルダに係合してパンチ３１とダイとの芯
出しを行った状態に保持するための複数のガイドピン
を、前記ワークの移動平面から除去自在に設けた構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパンチプレス及び同
パンチプレスに使用する金型装置並びに金型装置方法に
係り、さらに詳細には、例えば電子部品に使用されるリ
ードフレームやフレキシブル基板などのごとく極めて薄
い板状のワークに高精度に打抜き加工等のごとき適宜の
加工を行うに適したパンチプレス及びその金型装置並び
に金型装置方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばフレキシブル基板のごとく極めて
薄い板状のワークの打抜き加工等を行う金型としては、
例えばカミソリのような刃を基板に埋め込み、ノックア
ウトプレートの代りにポリウレタンフォームのような弾
性体を設けた形状の簡易金型と、雄型と雌型との両者間
の間隙をほぼゼロクリアランスに保持した構成の本金型
等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記簡易金型は構成が
簡単で比較的安価に製造できると共に重量が小さく扱い
易いと言う利点はあるものの、刃型の構造上、抜かれた
部分を下に落すことができないと共に精度，寿命等にお
いて問題がある。

【０００４】前記本金型は、上記簡易金型に比較して精
度，寿命，生産性が優れているものの、雄型と雌型との
クリアランスがほとんどゼロクリアランスであるので、
雄型と雌型との芯合せの位置的関係を高精度に保持する
ガイド機構等が必要であり、構成が複雑であるという問
題がある。

【０００５】上述のごとく、雄型と雌型とのクリアラン
スがほぼゼロクリアランスの金型においては、雄型と雌
型との芯合せの位置的関係を常に高精度に維持するため
のガイドピンを備えたダイセット型式あるいはＵ字形状
に形成したパンチユニットにおける上部アームの先端部
にパンチを高精度に位置決めして備え、かつ下部アーム
の先端部に上記パンチにダイの芯を予め高精度に位置決
めして備えた構成である。

【０００６】したがって、雄型と雌型との間のクリアラ
ンスがほぼゼロクリアランスの如くクリアランスの精度
を要する金型を用いた構成においては、クリアランスの
精度維持が困難であるので、例えば自動金型交換装置を
用いて自動的に金型の交換を行い、かつ雄型と雌型と
を、ガイドピン等を用いることなしに完全に分離した状
態に保持しての加工が行われていないのが現状である。

【０００７】すなわち、比較的薄く大きな板状のワーク
を上下の金型間においてＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決め
して、例えば打抜き加工等を行なおうとすると、ガイド
ピンとワークとが干渉するので、例えばタレットパンチ
プレス等のパンチプレスの如く、ワークをＸ，Ｙ方向へ
移動位置決めしての加工は行われていない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、板
状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワー
ク移動位置決め装置と、金型装置における上型を着脱自
在かつ上下動自在の上型支持部材と、上記上型に対応す
る下型を着脱自在の下型支持装置とを備えてなるパンチ
プレスにおいて、前記上型と下型とを芯出しした状態に
保持した複数のガイドピンを、前記ワークの移動平面か
ら除去するためのガイドピン除去装置を備えた構成であ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
パンチプレスにおいて、ガイドピン除去装置は、ガイド
ピンを保持したガイドピンホルダを上型と下型との間か
ら除去するためのマニピュレータよりなるものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
パンチプレスにおいて、ガイドピン除去装置は、ガイド
ピンを上型支持部材側へ又は下型支持装置側へ移動する
ための引込み装置よりなるものである。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載のパンチプレスにおいて、ワーク移動位置決め
装置を支持した機台と下型支持装置の機台とを別個に設
け、かつ上型支持部材は、上部フレームの中央位置に上
下動自在に設けられている構成である。

【００１２】請求項５に係る発明は、パンチを取付けた
パンチホルダと、ダイを取付けたダイホルダと、ワーク
の加工時にワークを上記ダイに押圧固定するためのスト
リッパープレートとを備えてなる金型装置において、前
記パンチホルダ及びダイホルダに係合して前記パンチと
ダイとの芯出しを行った状態に保持するための複数のガ
イドピンを設け、当該ガイドピンを、前記パンチホルダ
又はダイホルダの少なくとも一方から離脱自在かつ前記
ワークの移動平面から除去自在に設けた構成である。

【００１３】請求項６に係る発明は、パンチを取付けた
パンチホルダと、ダイを取付けたダイホルダと、ワーク
の加工時にワークを上記ダイに押圧固定するためのスト
リッパープレートとを備えてなる金型装置において、前
記パンチホルダ及びダイホルダに係合して前記パンチと
ダイとの芯出しを行った状態に保持するための複数のガ
イドピンを設け、当該ガイドピンを、前記パンチホルダ
又はダイホルダの少なくとも一方側へ引込み自在のガイ
ドピン引込み装置を備えた構成である。

【００１４】請求項７に係る発明は、請求項５又は６に
記載の金型装置において、パンチホルダとストリッパー
プレートとの間に、上記ストリッパープレートの移動が
精度良く行われるためのガイド装置を設けたことを特徴
とする金型装置。

【００１５】請求項８に係る発明は、パンチを備えた上
型を、複数のガイドピンの上端部と係合し、かつ上記パ
ンチに対応するダイを備えた下型を前記ガイドピンの下
端部と係合して上記パンチの芯とダイの芯とを一致した
状態に保持し、この状態において上型を上下動自在の上
型支持部材の下部に装着固定すると共に下型支持装置に
下型を装着固定し、上下の金型を上型支持部材及び下型
支持装置に装着固定した後に上下の金型間から前記ガイ
ドピンを除去する金型装着方法である。

【００１６】請求項９に係る発明は、請求項８に記載の
金型装着方法において、ガイドピンの除去は、ガイドピ
ンを上方向又は下方向へガイドピンを個別に移動するこ
とにより行われる金型装着方法である。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、本発明の実施
の形態に係るパンチプレス１は、例えばリードフレー
ム，フレキシブル基板のごとく極めて薄い板状のワーク
をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在のワーク移動位置
決め装置３と、金型装置５における上型（雄型）５Ｕを
着脱自在かつ上下動自在の上型支持部材の一例としての
ラム７と、上記上型５Ｕに対応する下型（雌型）５Ｌを
着脱自在の下型支持装置９とを備えた構成である。

【００１８】より詳細には、前記ワーク移動位置決め装
置３は、ベースプレート１１上に取付けた機台１３上に
設けたＹ軸ガイド１５に沿って前後方向であるＹ軸方向
（図１において左右方向）へ移動自在のキャリッジベー
ス１７を備えており、このキャリッジベース１７には左
右方向であるＸ軸方向（図１において紙面に直交な方
向）に設けたＸ軸ガイド１９に沿って移動自在のキャリ
ッジ２１が支持されている。そして、このキャリッジ２
１にはワークＷの一端縁を把持自在の適数のワーククラ
ンプ２３が装着してある。

【００１９】上記キャリッジベース１７のＹ軸方向への
移動およびキャリッジ２１のＸ軸方向への移動は、Ｘ−
Ｙテーブルや通常のタレットパンチプレス等におけるワ
ーク移動位置決め装置と同様にサーボモータによって回
転されるボールネジ機構やリニアモータ等によって行わ
れるものであり、前記ワーククランプ２３をＸ軸，Ｙ軸
方向へ移動し位置決めする構成は公知であるから、より
詳細な説明は省略する。

【００２０】前記ラム７は、前記ベースプレート１１に
立設し強力に締付けた複数のタイロッド２５等の複数の
支柱に支持された上部フレーム２７の中央部に支持され
ている。

【００２１】より詳細には、上記上部フレーム２７はラ
ム７を中心として前後に及び左右に対称形に形成してあ
り、ラム７を中心として対称的な位置に前記タイロッド
２５が配置してある。

【００２２】したがって、ラム７に上下方向の力が作用
しとき、上部フレーム２７のラム７を支持した部分は前
後方向及び左右方向に捩れ等の変形を生じることなく上
下方向に変位するのみであり、ラム７の軸芯は常に垂直
に保持されることになる。

【００２３】前記ラム７は、前記上部フレーム２７の中
央部に上下動可能に支持されており、このラム７の上下
動は、上部フレーム２７に装着した適宜のアクチュエー
タ２９の作動によって上下動されるものである。上記ア
クチュエータ２９としては、例えば油圧シリンダが採用
可能であると共にサーボモータによって回転されるボー
ルナットに螺合したボールネジが上下動する構成とする
ことも可能である。すなわち、ラム７を上下動するため
のアクチュエータとしては種々の構成を採用し得るもの
である。

【００２４】前記下型支持装置９は、前記ワーク移動位
置決め装置３の機台１３とは別個にベースプレート１１
上に設けた機台３１上に設けてあり、この機台３１は前
記ラム７の垂直下方位置に位置している。したがって、
前記ワーククランプ２３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動するた
めのサーボモータ等の駆動源に発熱があっても、前記機
台３１への熱伝達が抑制され、機台３１，下型支持装置
９の熱変形を防止できるものである。なお、上記サーボ
モータ等の発熱が小さく熱影響がないような場合には、
機台１３と機台３１とを一体に構成しても良いものであ
る。

【００２５】前記金型装置５は、図２に示すように、上
型（雄型）５Ｕと下型（雌型）５Ｌとよりなるものであ
って、上型５Ｕは、パンチ３１を取付けたパンチホルダ
３３の上面に複数の取付ボルト３５を介してバッキング
プレート３７を一体に取付けた構成であり、前記パンチ
ホルダ３３の下部には前記パンチ３１のパンチ刃部３１
Ｂを極く僅かなクリアランスを保持して囲繞したストリ
ッパープレート３９が上下動自在に設けられている。

【００２６】このストリッパープレート３９は、パンチ
ホルダ３３の下面とストリッパープレート３９との間の
複数箇所に介在して設けたストリッパースプリング４１
の作用によって常に下方向へ付勢されており、その下降
位置は複数箇所に設けたストリッパーボルト４３によっ
て規制されている。そして、上記ストリッパープレート
３９が傾斜を生じることなく正確に上下動するように、
上記ストリッパープレート３９の複数箇所にはガイドピ
ン４５が一体的に立設してあり、前記パンチホルダ３３
の複数箇所には上記ガイドピン４５を上下に案内するガ
イドブッシュ４７が設けられている。

【００２７】したがって、ストリッパープレート３９
は、パンチ３１との間のクリアランスが極く僅か、又は
零クリアランスであっても、かじり現象等を生じること
なく正確に上下動するものであり、かつ上記パンチ３１
のパンチ刃部３１Ｂにほぼ接触した状態でもってワーク
Ｗを押圧固定可能なものである。

【００２８】前記下型５Ｌは、前記パンチ３１と対応す
るダイ４９を、複数のロックピン５１，取付ボルト５３
を介して一体的に取付けたダイホルダ５５を備えてなる
ものである。

【００２９】そして、前記パンチ３１とダイ４９との芯
出しを行った状態に保持するために、前記パンチホルダ
３３の複数箇所に設けたガイドブッシュ５７に上端部が
嵌合離脱自在に係合し、かつ前記ダイホルダ５５の複数
箇所に設けたガイドブッシュ５９に下端部が嵌合離脱自
在に係合した複数のガイドピン（ガイドポスト）６１が
設けてある。上記各ガイドピン６１は、ワークの加工を
行う際にはパンチホルダ３３又はダイホルダ５５の少な
くとも一方から離脱され、かつワークの移動平面（ダイ
４９の上面を含む平面）から除去されるものである。

【００３０】上記各ガイドピン６１の除去が容易に行わ
れ得るように、上記各ガイドピン６１は、本例において
はピンホルダ６３に取付けてあり、前記パンチプレス１
にはガイドピン６１の除去を行うためのガイドピン除去
装置６５（図１参照）が設けられている。

【００３１】再び図１を参照するに、上型支持部材の一
例としてのラム７の下面には、上型５Ｕを着脱交換自在
に装着するための上型装着部が設けてあり、下型支持装
置９には下型５Ｌを着脱交換自在に装着するための下型
装着部が設けてある。

【００３２】より詳細には、上型装着部には、上型５Ｕ
の芯出しを行って取付けるための芯出し部の一例として
テーパ孔６７が形成してあると共に、前記上型５Ｕにお
けるバッキングプレート３７の周縁部を上方向へ押し上
げて、ラム７の下面に上型５Ｕを押圧固定するための複
数の上型固定装置６９が設けられている。この上型固定
装置６９は例えば流体圧シリンダによって作動されるク
ランプ装置等よりなるものであって、ラム７に対して上
型５Ｕを着脱交換可能に固定するものであって、自動金
型交換装置を使用して金型の着脱交換を自動的に行うプ
レスの構成においては、中心に対してクランプ自体が接
近離反する構成やクランプが揺動して上型を固定する構
成など既に種々の構成が公知であるから、上型固定装置
６９のより詳細な説明は省略する。

【００３３】前記芯出し部としてのテーパ孔６７に対し
て係合離脱自在のテーパ部７１が前記バッキングプレー
ト３７の上部に設けられている。なお、ラム７に対して
上型５Ｕの芯出しを行って取付ける構成として、上型５
Ｕにおけるバッキングプレート３７の直交する２辺を、
ラム７の下面に直交する位置関係に配置した基準面又は
複数の基準位置決めピン等に当接して位置決めする構成
の場合には、前記テーパ孔６７，テーパ部７１は省略す
ることができるものである。

【００３４】すなわち、ラム７に対して上型５Ｕの芯出
しを行って取付けるための芯出し部の構成としては、ラ
ム７に成形した芯出し部に対応して、例えばテーパ部や
直交する２辺等として上型５Ｕに芯出し部が形成される
ものである。

【００３５】前記下型支持装置９には、前記テーパ孔６
７と同様の芯出し部７３が設けてあり、下型５Ｌにおけ
るダイホルダ５５には上記芯出し部７３に対応した芯出
し部７５が形成してある。そして、下型支持装置９には
前記上型固定装置６９の上下を逆にした構成の複数の下
型固定装置７７が設けられている。なお、下型５Ｌにお
いても上型５Ｕと同様に種々の芯出し部の構成を採用し
得ることは勿論のことである。

【００３６】ところで、自動金型交換装置によって金型
５の交換を自動的に行う構成は、ダイセット金型の自動
交換装置と同様の構成によって行われるものであり、公
知であるから、金型５を自動的に交換する構成について
の詳細な説明は省略する。

【００３７】前記ガイドピン除去装置６５は、上部フレ
ーム２７に装着したマニピュレータよりなるものであっ
て、前記ピンホルダ６３を把持自在のハンド７９を先端
部に備えたアーム８１を上下動自在かつ水平に旋回自在
に備えてなるものである。

【００３８】以上のごとき構成において、上型支持部材
の一例としてのラム７，下型支持装置９に対する金型５
の着脱交換は、複数の金型を収納した金型収納部（図示
省略）と上記ラム７，下型支持装置９との間において自
動的に金型交換を行う一般的な自動金型交換装置（図示
省略）によって行われるものであり、金型交換時には、
一般的なダイセットと同様に上型５Ｕと下型５Ｌは複数
のガイドピン６１を介して一体化されて互いに上下に対
向した状態にあり、かつパンチ３１の芯とダイ４９の芯
は一致した状態に保持されている。

【００３９】上述のごとく金型５の交換が自動的に行わ
れ、かつラム７が上型５Ｕに当接するように下降して、
ラム７に備えた上型固定装置６５によって上型５Ｕが固
定され、かつ下型支持装置９に備えた下型固定装置７７
によって下型５Ｌが固定されると、ガイドピン除去装置
６５としてのマニピュレータのハンド７９が下降しかつ
ピンホルダ６３を保持する位置へ水平に旋回されて、上
記ピンホルダ６３を保持する。

【００４０】その後、ラム７の上昇によって上型５Ｕが
一体に上昇されると、上型５Ｕからガイドピン６１の上
端部が抜け出し、かつその後にハンド７９を上昇せしめ
ることにより、下型５Ｕからガイドピン６１の下端部が
抜け出すことになる。したがって、マニピュレータにお
けるアーム８１を水平に旋回してガイドピン６１を上下
の金型５Ｕ，５Ｌの間から取り出し、適宜に上昇せしめ
ることにより、ワーク移動位置決め装置３によってＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動されるワークの移動平面から除去さ
れるものである。

【００４１】前述のごとく、金型５における上型５Ｕ及
び下型５Ｌがそれぞれラム７，下型支持装置９に固定さ
れる間は、上下の金型５Ｕ，５Ｌは複数のガイドピン６
１によって相互の位置的関係は正確に保持され、パンチ
３９の芯とダイ４９の芯は一致した状態にあり、上下の
金型５Ｕ，５Ｌをラム７及び下型支持装置９に固定した
後に前記ガイドピン６１を除去するものであるから、上
下の金型５Ｕ，５Ｌの芯は常に一致した状態に保持され
るものである。

【００４２】前述のごとく、上下の金型５Ｕ，５Ｌをラ
ム７，下型支持装置９にそれぞれ装着固定した後、ワー
ク移動位置決め装置３のワーククランプ２３に保持され
たワークを、上下の金型５Ｕ，５Ｌに対してＸ軸，Ｙ軸
方向へ移動し位置決めした後に、ラム７を下降せしめる
ことにより、ワークＷは上下の金型５Ｕ，５Ｌによって
プレス加工されるものである。この際、加工時の反力に
よって上部フレーム２７に微少変形を生じた場合であっ
ても、ラム７の軸芯は常に垂直に保持されるものであ
り、上型５Ｕにおけるパンチ３１と下型５Ｌにおけるダ
イ４９の軸芯は常に一致した状態にあり、高精度の打抜
き加工を行うことができるものである。

【００４３】金型５を別個の金型と交換する場合には、
ガイドピン除去装置６５のマニピュレータを前述とは逆
に動作して、除去していたガイドピン６１を元の位置に
戻して下型５Ｌのガイドブッシュ５９に下端部を係合
し、かつラム７を低速で下降せしめて、上型５Ｕにおけ
るガイドブッシュ５７にガイドピン６１の上端部を嵌合
して、上下の金型５Ｕ，５Ｌを複数のガイドピン６１を
介して一体化した後、上型固定装置６９及び下型固定装
置７５による上下の金型５Ｕ，５Ｌの固定を解除するこ
とにより、金型５は初期の状態となり、自動金型交換装
置によって自動的に着脱交換可能となるものである。

【００４４】なお、上記ガイドピン除去装置６５は、金
型５を装着したときには上型５Ｕと下型５Ｌとの間から
ガイドピン６１を除去してワークの加工が可能な状態と
なし、金型５を取り外すときには再び上型５Ｕと下型５
Ｌとの間の元の位置に戻す機能を有すれば良いものであ
り、構成としては前記構成に限ることなく種々の構成を
採用し得るものである。

【００４５】例えば図６に示すように、ピンホルダ６３
を省略して各ガイドピン６１を独立した構成となし、各
ガイドピン６１に対応してラム７又は下型支持装置９側
に、ガイドピン引込み装置の一例としてそれぞれストロ
ークの長い流体圧シリンダ８５を設け、この流体圧シリ
ンダ８５に上下動自在に備えたピストンロッド８７の先
端部に開閉自在のチャックのごとき係止部８９を設け、
この係止部８９を前記ガイドピン６１の端部に形成した
凸状又は凹状の被係止部９１に係止し、前記ピストンロ
ッド８７でもって各ガイドピン６１をラム７側又は下型
支持装置９側へ押引き移動せしめて、ワークＷのＸ，Ｙ
軸方向への移動時に邪魔にならない位置へ各ガイドピン
６１を除去する構成とすることも可能なものである。こ
の際、上記ピストンロッド８７の先端部に開閉自在に設
けた係止部８９としては、開くように拡大し、閉じるよ
うに縮小自在のコレットチャック、フィンガチャックな
どよりなるもので、例えばフィンガチャックをガイドピ
ン６１の端部に形成した被係止部９１に係合離脱自在に
設け、係合した状態でガイドピン６１を押引き移動せし
める構成とするものである。

【００４６】さらに、図７に示すように、ダイホルダ５
５の下部に補助台１６９を設けて下型５Ｌ全体を上下に
大きな構成とする。そして、上記補助台１６９に設けた
ガイドピン引込み装置の一例としての複数の流体圧シリ
ンダ１７１によって個別に上下動される各ピストンロッ
ド１７３に、前記ガイドピン６１を兼用させた構成と
し、上記流体圧シリンダ１７１へ作動流体を供給し、内
装したスプリング１７２に抗してピストンロッド１７３
を下降せしめてダイ４９の上面から没入せしめることに
よってガイドピンを引込み除去する構成とすることもで
きる。

【００４７】この場合、下型支持装置９の上面高さ位置
を低く構成し、かつ下型支持装置９に備えた下型固定装
置７７によって補助台１６９を固定する構成とすること
により実施可能である。なお、流体圧シリンダ１７１内
から作動流体を排出することにより、スプリング１７２
の作用によってピストンロッド１７３が上昇復帰され、
元の金型セット状態となるものである。

【００４８】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明によれば上下の金型に備えたパンチとダイと
の軸芯を一致した状態において金型の着脱交換を行うこ
とができ、かつ上下の金型の芯出しを行っているガイド
ピンを上下の金型から除去することができるものであ
る。しがって、ワーク移動位置決め装置によって比較的
広く大きな薄いワークを、上下の金型の間においてＸ
軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めしても従来より高精度の加
工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るパンチプレスの全体
的構成を概略的に示した側面説明図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る金型で、図４におけ
るＩＩ−ＩＩ線に沿った断面に相当する断面説明図であ
る。

【図３】上下の金型の断面説明図である。

【図４】上型の底面図である。

【図５】下型の平面図である。

【図６】ガイドピン除去装置の第２実施形態を示す断面
説明図である。

【図７】金型にガイドピン除去装置を設けた構成の一例
を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３ ワーク移動位置決め装置 ５ 金型装置 ５Ｕ 上型（雄型） ５Ｌ 下型（雌型） ７ ラム（上型支持部材） ９ 下型支持装置 ２３ ワーククランプ ２７ 上部フレーム ３１ パンチ ３３ パンチホルダ ３９ ストリッパープレート ４５，６１ ガイドピン ４９ ダイ ５５ ダイホルダ ６５ ガイドピン除去装置 ６９ 上型固定装置 ７７ 下型固定装置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動位
   置決め自在のワーク移動位置決め装置と、金型装置にお
   ける上型を着脱自在かつ上下動自在の上型支持部材と、
   上記上型に対応する下型を着脱自在の下型支持装置とを
   備えてなるパンチプレスにおいて、前記上型と下型とを
   芯出しした状態に保持した複数のガイドピンを、前記ワ
   ークの移動平面から除去するためのガイドピン除去装置
   を備えたことを特徴とするパンチプレス。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパンチプレスにおい
   て、ガイドピン除去装置は、ガイドピンを保持したガイ
   ドピンホルダを上型と下型との間から除去するためのマ
   ニピュレータよりなることを特徴とするパンチプレス。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のパンチプレスにおい
   て、ガイドピン除去装置は、ガイドピンを上型支持部材
   側へ又は下型支持装置側へ移動するための引込み装置よ
   りなることを特徴とするパンチプレス。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載のパンチプレ
   スにおいて、ワーク移動位置決め装置を支持した機台と
   下型支持装置の機台とを別個に設け、かつ上型支持部材
   は、上部フレームの中央位置に上下動自在に設けられて
   いることを特徴とするパンチプレス。
5. 【請求項５】 パンチを取付けたパンチホルダと、ダイ
   を取付けたダイホルダと、ワークの加工時にワークを上
   記ダイに押圧固定するためのストリッパープレートとを
   備えてなる金型装置において、前記パンチホルダ及びダ
   イホルダに係合して前記パンチとダイとの芯出しを行っ
   た状態に保持するための複数のガイドピンを設け、当該
   ガイドピンを、前記パンチホルダ又はダイホルダの少な
   くとも一方から離脱自在かつ前記ワークの移動平面から
   除去自在に設けたことを特徴とする金型装置。
6. 【請求項６】 パンチを取付けたパンチホルダと、ダイ
   を取付けたダイホルダと、ワークの加工時にワークを上
   記ダイに押圧固定するためのストリッパープレートとを
   備えてなる金型装置において、前記パンチホルダ及びダ
   イホルダに係合して前記パンチとダイとの芯出しを行っ
   た状態に保持するための複数のガイドピンを設け、当該
   ガイドピンを、前記パンチホルダ又はダイホルダの少な
   くとも一方側へ引込み自在のガイドピン引込み装置を備
   えたことを特徴とする金型装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は６に記載の金型装置におい
   て、パンチホルダとストリッパープレートとの間に、上
   記ストリッパープレートの移動が精度良く行われるため
   のガイド装置を設けたことを特徴とする金型装置。
8. 【請求項８】 パンチを備えた上型を、複数のガイドピ
   ンの上端部と係合し、かつ上記パンチに対応するダイを
   備えた下型を前記ガイドピンの下端部と係合して上記パ
   ンチの芯とダイの芯とを一致した状態に保持し、この状
   態において上型を上下動自在の上型支持部材の下部に装
   着固定すると共に下型支持装置に下型を装着固定し、上
   下の金型を上型支持部材及び下型支持装置に装着固定し
   た後に上下の金型間から前記ガイドピンを除去すること
   を特徴とする金型装着方法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の金型装着方法におい
   て、ガイドピンの除去は、ガイドピンを上方向又は下方
   向へ個別に移動することにより行われることを特徴とす
   る金型装着方法。