JP2002053011A - 車両用セキュリティ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波により車室内への侵入を検出して警報
を行うセキュリティ装置の検出感度を環境情報に応じて
適切に自動調整すること。 【解決手段】 セキュリティ装置は、超音波を車室内に
送信するとともに、その反射波を受信して分析すること
で、車室内への人間の侵入を検出するセンサ装置と、こ
のセンサ装置と通信を行うとともにホーン等の警報手段
を駆動するセキュリティ制御ユニットとを有している。
セキュリティ制御ユニットは、例えば車両の空調装置が
外気導入モードか否か、及び、車室内温度と外気温度と
の差（前記送信された超音波の反射が乱される程度）が
大きいか否か等に応じて、センサ装置の感度を自動的に
調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、盗難防止等のため
に、車室内への人間等の侵入を検出し警報を行う車両の
セキュリティ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実公平７
−３３９６６号公報に示されているように、車両のガラ
ス等の破壊音を検出するセンサと、サイレン等の盗難防
止手段と、前記センサの出力に応じて車両に異常がある
と判断したときに前記盗難防止手段を駆動する制御部と
を有している。また、この装置は、駐車場所が騒音の大
きい場所や歩行者の接触頻度が高い場所等である場合
に、これらの騒音や歩行者の接触による打音により異常
であると誤判断して警報を発することを回避するため、
前記センサの感度に関する情報を手動により入力して送
信する送信ユニットと、前記送信ユニットからの信号を
受信して同受信信号に応じ前記センサの検出感度を調整
する感度調整手段とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、車両周囲の環境に基づいてユーザ
が主観に依りセンサの感度を決定しなければならないの
で、適切な感度設定を行うことが難しいという問題があ
った。また、決定した感度に関する情報を手動により入
力して送信しなければならないため、その作業が煩雑で
あるという問題もあった。

【０００４】

【本発明の概要】本発明は上記課題に対処するためにな
されたものであって、その特徴は、指示信号に応じて所
定の警報を行う警報手段と、所定の信号を取得し同取得
した信号に基づいて車室内への異常侵入を検出する侵入
検出手段と、前記車室内への異常侵入が検出されたとき
前記警報手段に対して前記指示信号を供給する警報指示
手段とを備えた車両用セキュリティ装置において、前記
車両の環境に関する情報を取得する環境情報取得手段
と、前記取得した環境に関する情報に応じて前記侵入検
出手段の検出感度を自動的に調整する自動感度調整手段
とを備えたことにある。

【０００５】これによれば、侵入検出手段により車室内
への異常な侵入が検出されたとき、警報指示手段が警報
手段に指示信号を供給し、警報が発生される。また、自
動感度調整手段は、環境情報取得手段により取得された
車両の環境に関する情報に応じて侵入検出手段の検出感
度を自動的に調整する。従って、侵入検出手段の検出感
度の調整をユーザの主観に頼ることなく行えるため、同
検出感度を適切なものとすることができる。上記侵入検
出手段の検出感度には、同侵入検出手段が取得した同一
の信号に対し、これを異常侵入として検出するか否かを
決定する因子が含まれる。

【０００６】この場合において、前記侵入検出手段は、
超音波を送信する超音波送信手段と、前記送信された超
音波の反射波を前記所定の信号として取得（受信）する
超音波受信手段とを含んでなり、前記環境情報取得手段
は、前記反射波に影響を及ぼす可能性のある情報を検出
するように構成されてなることが好適である。

【０００７】超音波は電磁波に比べて車室外に漏洩し難
い特性を有するので、送信された超音波に対する反射波
を異常侵入検出のための信号として受信することによ
り、車室内における物体の動きを車室外の影響を受ける
ことなく検出することができ、従って、車室内への異常
侵入を精度良く検出することができる。また、環境情報
取得手段が前記反射波に影響を及ぼす可能性のある情報
を取得し、自動感度調整手段がこの取得した情報に応じ
て前記侵入検出手段の検出感度を自動調整するので、車
室内への人間等の異常侵入をより精度良く検出すること
ができる。

【０００８】この場合において、前記環境情報取得手段
は、前記車両の空調装置が外気導入モードにあること
を、前記反射波に影響を及ぼす可能性のある情報として
取得することが好適である。

【０００９】車両の空調装置が外気導入モードである場
合には、車室内に外気が流れ込んで同車室内の空気にゆ
らぎが生じ、送信された超音波の反射が乱される。この
ため、車室内へ人間等が侵入したものと誤判定する可能
性が高まる。従って、上記のように外気導入モードであ
るか否かについての情報を取得し、これを侵入検出手段
の検出感度に反映させることにより、前記誤判定の可能
性を低減することが可能となる。

【００１０】また、前記環境情報取得手段は、前記車室
内の温度と前記車室外の温度との差を、前記反射波に影
響を及ぼす可能性のある情報として取得することが好適
である。

【００１１】即ち、車室内の温度と車室外の温度との差
が大きい場合には、対流により車室内に外気が流入し
（又は車室外へ車室内の空気が流出し）、同車室内の空
気にゆらぎが生じ、送信された超音波の反射が乱され
る。このため、車室内へ人間等が侵入したものと誤判定
する可能性が高まる。従って、上記のように車室内の温
度と車室外の温度との差を取得し、これを侵入検出手段
の検出感度に反映させることにより、前記誤判定の可能
性を低減することが可能となる。

【００１２】また、前記環境情報取得手段は、前記車両
の窓が開いていることを、前記反射波に影響を及ぼす可
能性のある情報として取得することが好適である。

【００１３】即ち、車両の窓が開いている場合には車室
内に外気が流入し（又は車室外へ車室内の空気が流出
し）、同車室内の空気にゆらぎが生じ誤判定する可能性
が高まる。従って、窓が開いているか否かに関する情報
を取得して侵入検出手段の検出感度に反映させることに
より、前記誤判定の可能性を低減することが可能とな
る。

【００１４】また、上記セキュリティ装置において、前
記侵入検出手段は、前記送信した超音波と前記受信した
反射波との位相差に応じた値が所定値以上か否かに応じ
て前記車室内への異常侵入を検出し、前記自動感度調整
手段は、前記所定値を変更することにより前記侵入検出
手段の検出感度を調整するように構成されることが好適
である。

【００１５】このようにすれば、簡単な構成により侵入
検出手段の感度を調整することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるセキュリティ
装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明す
る。このセキュリティ装置は、車両（この例では、２ド
アセダンタイプの車両）の平面図である図１に示したよ
うに、通常は車室内灯及びマップランプ等が配設される
天井の車室内側略中央最前部に取付けられ、車室内後方
に超音波を送信（発信）するとともに、その反射波を受
信するセンサ装置１０と、車両のインストルメントパネ
ル内に配設され、前記センサ装置１０と通信を行うとと
もに図示しないホーンを駆動して警報を発生するための
セキュリティ制御ユニット３０とを備えている。

【００１７】図２にブロック図により示されたセンサ装
置１０は、車室内への人間（人体の一部を含む）の異常
侵入（正常な状態での乗車等ではない侵入）を検出する
検出手段を構成するものである。このセンサ装置１０
は、メモリを内蔵したＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１の出力
ライン（点Ｐ１）に接続された増幅器１２と、増幅器１
２に接続された超音波の送信用マイクロフォン１３とを
備えるとともに、前記送信用マイクロフォン１３から送
信された超音波の反射波を受信する受信用マイクロフォ
ン１４と、受信用マイクロフォン１４に接続された増幅
器１５と、増幅器１５の出力側（点Ｐ２）に接続された
波形整形回路１６及び入力信号のエンベロープを抽出す
る包絡線検波回路１７と、前記増幅器１２と前記ＣＰＵ
１１との接続ライン（点Ｐ１）及び前記波形整形回路１
６の出力側（点Ｐ３）に接続された位相検波回路１８
と、位相検波回路１８の出力側（点Ｐ４）に接続された
ローパスフィルタ１９と、ローパスフィルタ１９の出力
側に接続された増幅器２０と、増幅器２０の出力側（点
Ｐ５）に接続された波形整形回路２１とを備えている。
前記波形整形回路２１の出力側（点Ｐ６）及び前記包絡
線検波回路１７の出力側は、前記ＣＰＵ１１にそれぞれ
接続されている。

【００１８】更に、センサ装置１０は、前記ＣＰＵ１１
にベースが接続されるとともにエミッタが接地されたＮ
ＰＮトランジスタ２２と、このトランジスタ２２のコレ
クタに一端が接続されるとともに他端が同センサ装置１
０の通信端子Ｔ１を介して前記セキュリティ制御ユニッ
ト３０の通信端子Ｔ２（図３参照）に接続される抵抗２
３と、アノード側が前記ＣＰＵ１１に接続されるととも
にカソード側が前記トランジスタ２２のコレクタに接続
されたダイオード２４と、一端がダイオード２４のアノ
ード側と前記ＣＰＵ１１との接続ラインに接続されると
ともに他端が図示しない電源と接続された抵抗２５とを
備えている。これらの素子２２〜２５は、セキュリティ
制御ユニット３０と前記ＣＰＵ１１との間の通信を行う
ための通信手段を構成している。

【００１９】ここで、上記センサ装置１０の作動につい
て、図３〜図５に示した各部の波形を参照しつつ、車室
内に人間（手や腕等の人体の一部を含む。）の侵入がな
い場合、及び人間の侵入がある場合に分けて説明する。

【００２０】車室内に人間の侵入がない場合 ＣＰＵ１１は後述する所定の警戒モード条件が成立した
とき、図３（Ａ）に示した４０ｋＨｚの周波数を有する
矩形波の信号を増幅器１２（点Ｐ１）に送出する。増幅
器１２はこの矩形波信号をサイン波形の信号に変換及び
増幅し、送信用マイクロフォン１３に送出する。これに
より、送信用マイクロフォン１３は、図３（Ｂ）に示し
た４０ｋＨｚの周波数を有する超音波を車室内後方に向
けて送信する。

【００２１】この場合、車室内に人間の侵入がないの
で、前記送信波は乱されることがなくそのまま反射され
る。このため、受信用マイクロフォン１４の受信する反
射波は、図４（Ａ）に示したように、４０ｋＨｚの周波
数を有するサイン波となる。但し、この反射波の位相は
前記送信波の位相と一定量だけ異なったものとなる。増
幅器１５は、前記受信用マイクロフォン１４が受信した
反射波を増幅し、図４（Ｂ）に示したサイン波形の信号
を点Ｐ２に出力する。

【００２２】波形整形回路１６は、前記増幅器１５の出
力信号を所定の閾値と比較し、同出力信号が同閾値より
大きいときハイレベル信号を、同出力信号が同閾値より
小さいときローレベルの信号をそれぞれ出力するように
なっている。この結果、波形整形回路１６は、図４
（Ｃ）に示した４０ｋＨｚの周波数を有する矩形波信号
を点Ｐ３に出力する。

【００２３】位相検波回路１８は、二つの入力信号の何
れか一方のみがハイレベルであるときにのみハイレベル
の信号を出力し、その他の場合にはローレベルの信号を
出力する排他的論理和回路（図示省略）と、この排他的
論理和回路の出力を積分したアナログ信号を出力する積
分回路（図示省略）とを含んでいる。前述したように、
前記位相検波回路１８には点Ｐ１及び点Ｐ３の信号が入
力され、これらの信号は先ず排他的論理和回路に入力さ
れるように構成されている。この場合においては、点Ｐ
１と点Ｐ３に現れた矩形波信号の位相差は略一定である
から、排他的論理和回路の出力は一定の周期及びパルス
巾を有する信号となる。従って、この信号を積分回路で
積分した信号、即ち、位相検波回路１８の出力信号（点
Ｐ４の信号）は、振幅が略「０」のアナログ信号とな
る。

【００２４】ローパスフィルタ１９は、瞬間的に現れる
ノイズ信号を除去するためのものであって、非常に大き
な周波数を有する高周波信号のみをカットするようにな
っている。この場合、点Ｐ４の信号はローパスフィルタ
１９ではカットされない周波数を有するので、同点Ｐ４
の信号はそのまま増幅器２０に入力される。この結果、
増幅器２０の出力信号（点Ｐ５の信号）は、図４（Ｄ）
に示したように、振幅が略「０」のアナログ信号とな
る。

【００２５】波形整形回路２１は、入力される点Ｐ５の
アナログ信号を閾値Ｔｈと比較し、同出力信号が同閾値
Ｔｈより大きいときハイレベル信号を、同出力信号が同
閾値Ｔｈより小さいときローレベルの信号をそれぞれ出
力するようになっている。この場合、波形整形回路２１
への入力信号は略「０」のアナログ信号であって閾値Ｔ
ｈより小さいから、同波形整形回路２１の出力は図４
（Ｅ）に示したようにローレベル信号となる。従って、
車室内に人間の侵入がない場合には、ＣＰＵ１１にパル
ス波形は入力されない。

【００２６】車室内に人間が侵入している場合 次に、車室内に人間が侵入している場合について説明す
る。この場合においても、ＣＰＵ１１は所定の警戒モー
ド条件が成立したときに、図３（Ａ）に示した矩形波の
信号を増幅器１２（点Ｐ１）に送出し、増幅器１２はこ
の矩形波信号をサイン波形の信号に変換及び増幅して送
信用マイクロフォン１３に送出する。これにより、送信
用マイクロフォン１３は、図３（Ｂ）に示した４０ｋＨ
ｚの周波数を有する超音波を車両後方に向けて送信す
る。

【００２７】一方、この送信した超音波の一部は、車室
内に侵入した人間の動きにより乱されて反射される。こ
れにより、マイクロフォン１４の受信する反射波は、図
５（Ａ）に示した４０＋ｆｄ（ｋＨｚ）の周波数を有す
るサイン波と、図４（Ａ）に示した４０ｋＨｚの周波数
を有する通常のサイン波とが重畳されたものとなる。こ
の結果、増幅器１５は、図５（Ｂ）に示したように乱れ
た波形の信号を点Ｐ２に出力する。従って、波形整形回
路１６は、図５（Ｃ）に示したように、パルス巾が変動
する（一定でない）矩形波信号を点Ｐ３に出力する。

【００２８】このため、点Ｐ１に現れた信号と点Ｐ３に
現れた信号の位相差は変動する。従って、位相検波回路
１８の出力信号（点Ｐ４の信号）は、大きな振幅をもっ
て振動するアナログ信号となり、ローパスフィルタ１９
を通過して増幅器２０により増幅された点Ｐ５の信号
は、図５（Ｄ）に示したように、低周波数のサイン波形
のアナログ信号となって、その振幅は波形整形回路２１
の閾値Ｔｈを越える。この結果、波形整形回路２１の出
力信号（点Ｐ６の信号）は、図５（Ｅ）に示したように
矩形波信号となる。即ち、車室内に人間が侵入した場合
には、ＣＰＵ１１にパルスが入力される。

【００２９】次に、図６に示したセキュリティ制御ユニ
ット３０について説明すると、同ユニット３０は、ＣＰ
Ｕ３１を中心として構成されたマイクロコンピュータで
あって、センサ装置１０から車室内に人間の侵入があっ
た旨の信号を受信したときにホーン等を利用して警報動
作を行うようになっている。また、セキュリティ制御ユ
ニット３０は、車両の状態や同車両の周囲の環境等に応
じ、センサ装置１０の検出感度を調整（変更）するため
の信号を同センサ装置１０に送出するようになってい
る。

【００３０】具体的には、セキュリティ制御ユニット３
０は、前記ＣＰＵ３１にベースが接続されるとともにエ
ミッタが接地されたＮＰＮトランジスタ３２と、このト
ランジスタ３２のコレクタに一端が接続されるとともに
他端が同セキュリティ制御ユニット３０の通信端子Ｔ２
を介して前記センサ装置１０の通信端子Ｔ１に接続され
る抵抗３３と、アノード側が前記ＣＰＵ３１に接続され
るとともにカソード側が前記トランジスタ３２のコレク
タに接続されたダイオード３４と、一端がダイオード３
４のアノード側とＣＰＵ３１との接続ラインに接続され
るとともに他端が図示しない電源と接続された抵抗３５
とを備えている。これらの素子３２〜３５は、センサ装
置１０と前記ＣＰＵ３１との間の通信を行うための通信
手段を構成している。また、セキュリティ制御ユニット
３０は、前記ＣＰＵ３１に接続された増幅器３６を備え
ていて、この増幅器３６は車両に備えられた警報手段と
してのホーン４１と接続されている。

【００３１】ＣＰＵ３１は、複数のスイッチ及びセンサ
からの信号を入力するようになっている。具体的に述べ
ると、ＣＰＵ３１は、左ウィンドウ開閉スイッチ４２、
右ウィンドウ開閉スイッチ４３、外気導入モード選択ス
イッチ４４、内気温センサ４５、外気温センサ４６、左
ドアロック検出スイッチ４７、右ドアロック検出スイッ
チ４８、左ドア開閉検出スイッチ４９、右ドア開閉検出
スイッチ５０、フード開閉検出スイッチ５１、トランク
開閉検出スイッチ５２、イグニッションスイッチ５３、
及びキー（イグニッションキー）挿入検出スイッチ５４
と接続され、これら各スイッチ４２〜５４からの信号を
入力するようになっている。

【００３２】左ウィンドウ開閉スイッチ４２は、左ウィ
ンドウが全閉しているときにハイレベル信号を、その他
の場合にローレベル信号を発生するようになっている。
同様に、右ウィンドウ開閉スイッチ４３は、右ウィンド
ウが全閉しているときにハイレベル信号を、その他の場
合にローレベル信号を発生するようになっている。外気
導入モード選択スイッチ４４は、乗員により操作されて
車両の空調装置が車室内に外気を取込む状態になってい
るときにハイレベル信号を、他の場合にローレベル信号
を発生するようになっている。

【００３３】内気温センサ４５は、車室内の気温に応じ
た信号TINを発生するようになっている。外気温センサ
４６は、外気温に応じた信号TOUTを発生するようになっ
ている。なお、これらの信号TIN，TOUTは図示しないＡ
Ｄ変換器を介してＣＰＵ３１に入力されるようになって
いる。

【００３４】左ドアロック検出スイッチ４７は、左ドア
のロックが作動しているときにハイレベル信号を、同左
ドアのロックが解除されているときにローレベル信号を
発生するようになっている。同様に、右ドアロック検出
スイッチ４８は、右ドアのロックが作動しているときに
ハイレベル信号を、同右ドアのロックが解除されている
ときにローレベル信号を発生するようになっている。

【００３５】左ドア開閉検出スイッチ４９は、左ドアが
完全に閉じられているときにハイレベル信号を、その他
の場合にローレベル信号を発生するようになっている。
同様に、右ドア開閉検出スイッチ５０は、右ドアが完全
に閉じられているときにハイレベル信号を、その他の場
合にローレベル信号を発生するようになっている。フー
ド開閉検出スイッチ５１は、エンジンルームのフード
（ボンネット）が完全に閉じられているときにハイレベ
ル信号を、その他の場合にローレベル信号を発生するよ
うになっている。同様に、トランク開閉検出スイッチ５
２は、ラゲージルームのフード（トランク）が閉じられ
ているときにハイレベル信号を、その他の場合にローレ
ベル信号を発生するようになっている。

【００３６】イグニッションスイッチ５３は、イグニッ
ションキーにより操作されたポジション（オフ、アクセ
サリ、オン、スタート）に関する情報をＣＰＵ３１に提
供するようになっている。キー挿入検出スイッチ５４
は、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダ
に挿入されているときにハイレベル信号を、その他の場
合にローレベル信号を発生するようになっている。

【００３７】次に、上記のように構成されたセキュリテ
ィ装置の作動について図７〜図１４にフローチャートに
より示したプログラム（ルーチン）を参照しながら説明
する。

【００３８】詳細な説明に先だって、各図に示したルー
チンの概要を説明しておく。図７に示したルーチンは、
ＣＰＵ３１が所定時間の経過毎に実行するルーチンであ
って、警戒モード条件が成立しているか否かの判定を行
うとともに、警戒モード条件が成立したときに図８に示
した感度決定ルーチンを実行してセンサ装置１０の感度
を決定し、その結果をＣＰＵ１１に送信するためのルー
チンである。図９に示したルーチンは、ＣＰＵ３１がＣ
ＰＵ１１によってなされた人間の侵入有無の判定結果
（異常侵入状態表示フラグＦＡＬ）を受信したときに実
行するルーチンであって、同判定結果が人間の侵入があ
ることを示しているとき（ＦＡＬ＝「１」）に警報を発
生するためのルーチンである。

【００３９】図１０に示したルーチンは、ＣＰＵ１１が
ＣＰＵ３１から送信された情報を受信したときに実行す
るルーチンであり、警戒モード条件が成立していること
を示す警戒モードフラグＦＫの値と、ＣＰＵ３１により
決定された感度についての情報を受信してメモリに格納
するためのルーチンである。図１１に示したルーチン
は、ＣＰＵ１１が所定時間（例えば、１６４msec）の経
過毎に実行するルーチンであって、警戒モード条件が成
立しているときに同所定時間（１６４msec)の経過毎に
超音波の送信を開始するとともに、タイマＴ１の計時を
開始するためのルーチンである。図１２に示したルーチ
ンは、ＣＰＵ１１が波形整形回路２１の出力に矩形波が
現れる毎に（即ち、エッヂが検出される毎に）実行する
ルーチンであって、タイマＴ１の作動中に波形整形回路
２１の出力信号に矩形波が現れたか否かをモニタすると
ともに、タイマＴ２（後述）の作動中に同波形整形回路
２１の出力信号に現れる矩形波の数（パルス数）をカウ
ントするためのルーチンである。図１３に示したルーチ
ンは、ＣＰＵが所定時間の経過毎に実行するルーチンで
あって、タイマＴ１が第１所定時間（例えば、４６mse
c）を計時したときに超音波の送信を終了させ、又は、
超音波の送信を第２所定時間（例えば、２１４msec）だ
け延長するとともに、図１４に示した人間侵入の有無を
判定するサブルーチンを実行するためのルーチンであ
る。

【００４０】以下、場合を分けて、本装置の作動につい
て詳細に説明する。 警戒モード条件が成立しておらず、且つ、人間の侵入
有りとは判定されていない（警報が発生されていない）
場合 セキュリティ制御ユニット３０のＣＰＵ３１は、図７に
示したルーチンを所定時間（例えば、１０msec）の経過
毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定
のタイミングになると、ＣＰＵ３１はステップ７００か
ら処理を開始してステップ７０５に進み、同ステップ７
０５にて異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値が「０」か
否かを判定する。この異常侵入状態表示フラグＦＡＬの
値は、初期状態においては「０」に設定されていて、セ
ンサ装置１０のＣＰＵ１１が車室内に人間の侵入有りと
判定したときに「１」に設定される。

【００４１】現在は、人間の侵入有りとは判定されてい
ないので異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値は「０」で
ある。従って、ＣＰＵ３１はステップ７０５にて「Ｙｅ
ｓ」と判定してステップ７１０〜ステップ７４５を実行
し、警戒モード条件が成立しているか否かを判定する。
具体的には、警戒モード条件は以下に述べる総ての条件
が成立したときに成立する。

【００４２】（１）イグニッションスイッチがオフ位置
にあること。ＣＰＵ３１は、ステップ７１０においてイ
グニッションスイッチ５３からの信号に基づきこの条件
が成立しているか否かを判定し、成立している場合には
ステップ７１５に進む。 （２）イグニッションキーシリンダにイグニッションキ
ーの挿入がないこと。ＣＰＵ３１は、ステップ７１５に
てキー挿入検出スイッチ５４からの信号に基づきこの条
件が成立しているか否かを判定し、成立している場合に
はステップ７２０に進む。

【００４３】（３）左ドアが完全に閉じられているこ
と。ＣＰＵ３１は、ステップ７２０にて左ドア開閉検出
スイッチ４９からの信号に基づきこの条件が成立してい
るか否かを判定し、成立している場合にはステップ７２
５に進む。 （４）右ドアが完全に閉じられていること。ＣＰＵ３１
は、ステップ７２５にて右ドア開閉検出スイッチ５０か
らの信号に基づきこの条件が成立しているか否かを判定
し、成立している場合にはステップ７３０に進む。

【００４４】（５）左ドアのロックが作動中であるこ
と。ＣＰＵ３１は、ステップ７３０にて左ドアロック検
出スイッチ４７からの信号に基づきこの条件が成立して
いるか否かを判定し、成立している場合にはステップ７
３５に進む。 （６）右ドアのロックが作動中であること。ＣＰＵ３１
は、ステップ７３５にて右ドアロック検出スイッチ４８
からの信号に基づきこの条件が成立しているか否かを判
定し、成立している場合にはステップ７４０に進む。

【００４５】（７）フードが閉じられていること。ＣＰ
Ｕ３１は、ステップ７４０にてフード開閉検出スイッチ
５１からの信号に基づきこの条件が成立しているか否か
を判定し、成立している場合にはステップ７４５に進
む。 （８）トランクが閉じられていること。ＣＰＵ３１は、
ステップ７４５にてトランク開閉検出スイッチ５２から
の信号に基づきこの条件が成立しているか否かを判定
し、成立している場合にはステップ７５０に進んで警戒
モードフラグＦＫの値を「１」に設定する。

【００４６】このように、イグニッションスイッチがオ
フ位置であり、イグニッションキーシリンダにイグニッ
ションキーの挿入がなされておらず、総てのドアが閉じ
られ且つロックされていて、フード及びトランクが閉じ
られている場合に警戒モード条件は成立し、警戒モード
フラグＦＫの値は「１」に設定される。

【００４７】現段階は警戒モード条件は成立していない
から、ＣＰＵ３１はステップ７１０〜ステップ７４５の
何れかのステップにて「Ｎｏ」と判定してステップ７５
５に進み、警戒モードフラグＦＫの値を「０」に設定す
る。次いで、ＣＰＵ３１はステップ７６０に進んで警戒
モードフラグＦＫの値「０」をＣＰＵ１１に送信し、ス
テップ７９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

【００４８】一方、センサ装置１０のＣＰＵ１１は、ダ
イオード２４が接続されているポートの信号レベルをモ
ニタしていて、この信号レベルの変化に基づいてセキュ
リティ制御ユニット３０からの信号を受信したと判定し
たとき、図１０に示した受信ルーチンを実行するように
なっている。このため、ＣＰＵ３１により上記ステップ
７６０が実行されると、ＣＰＵ１１は図１０の受信ルー
チンをステップ１０００から開始し、受信した情報が警
戒モードフラグＦＫの値に関するものか否かを判定する
ステップ１００５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１
０１０にてＦＫの値（「０」）を受信してメモリに格納
する。

【００４９】また、ＣＰＵ１１は所定時間（例えば、１
６４msec）の経過毎に、図１１に示した時間割込みルー
チンを実施するようになっている。従って、所定のタイ
ミングとなると、ＣＰＵ１１は図１１のステップ１１０
０から処理を開始し、ステップ１１０５に進んで異常侵
入状態表示フラグＦＡＬの値が「０」か否かを判定す
る。この場合、上述したように異常侵入状態表示フラグ
ＦＡＬの値は「０」であるから、ＣＰＵ１１はステップ
１１０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１１０に
進み、警戒モードフラグＦＫの値が「１」であるか否か
を判定する。このとき、上記ステップ１０１０にて受信
した警戒モードフラグＦＫの値は「０」であるから、Ｃ
ＰＵ１１はステップ１１１０にて「Ｎｏ」と判定してス
テップ１１９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了す
る。この結果、超音波送信開始のためのステップ１１２
５が実行されないので、センサ装置１０の送信用マイク
ロフォン１３から超音波が送信されることはない。

【００５０】警戒モード条件が成立し、かつ、車室内
に人間の侵入有りと判定されていない（警報が発生され
ていない）場合であって、実際に人間が侵入した場合 この場合、人間の侵入が有るとは判定されていないの
で、異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値は「０」に維持
されている。従って、ＣＰＵ３１は図７のステップ７０
５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７１０以降に進
む。また、この場合、上記（１）〜（８）の条件は総て
満足されるため、ＣＰＵ３１はステップ７１０〜７４５
の各ステップにて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ７５０
に進んで警戒モードフラグＦＫの値を「１」に設定す
る。

【００５１】次いで、ＣＰＵ３１はステップ７６５に進
んで、警戒モードフラグＦＫの値が「０」から「１」に
変化したか否かを判定する。現段階は、警戒モードフラ
グＦＫの値が「０」から「１」に変化した直後である。
従って、ＣＰＵ３１はステップ７６５にて「Ｙｅｓ」と
判定してステップ７７０に進み、センサ装置１０の感度
を決定するための感度決定サブルーチンを実行する。こ
のように、ＣＰＵ３１は警戒モード条件が成立したとき
に、センサ装置１０の感度を決定するようになってい
る。

【００５２】上記感度決定サブルーチンであるステップ
７７０の詳細は、図８に示されている。即ち、ＣＰＵ３
１はステップ８００に続くステップ８０５にて外気導入
モード選択スイッチ４４からの信号に基づき、空調装置
の状態が外気導入モードであるか内気循環モードである
かを判定する。この判定を行うのは、外気導入モードで
ある場合には、外気が車室内に侵入して同車室内の空気
にゆらぎを発生せしめ、これにより人間の侵入がない場
合でも反射波が乱されて波形整形回路２１の出力に矩形
波が現れる可能性が高まるから、空調装置の状態に応じ
て感度を変更した方が誤判定を回避し易いからである。

【００５３】いま、内気循環モードとすると、ＣＰＵ３
１はステップ８０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ８
１０に進み、センサ装置１０の感度を標準的な感度（感
度１）とすることを決定する。他方、外気導入モードで
あるとすると、ＣＰＵ３１はステップ８０５にて「Ｙｅ
ｓ」と判定してステップ８１５に進み、外気温度TOUTと
内気温度TINとの差ΔTEMPを計算し、続くステップ８２
０にて温度差ΔTEMPの絶対値が内気温度TIN（又は外気
温度TOUT）の１０％より大きいか否か（即ち、内気温度
TINの０．１倍より大きいか否か）を判定する。そし
て、温度差ΔTEMPの絶対値が内気温度TINの１０％より
小さいときは、対流が発生し難く、従って、外気が車室
内に侵入する可能性（又は車室内の空気が車外に流出す
る可能性）が低いため、ＣＰＵ３１はステップ８１０に
進んでセンサ装置１０の感度を標準的な感度（感度１）
とすることを決定する。

【００５４】また、温度差ΔTEMPの絶対値が内気温度TI
Nの１０％より大きいときは、ステップ８２５に進ん
で、温度差ΔTEMPの絶対値が内気温度TINの２０％より
大きいか否かを判定し、小さいときはステップ８３０に
てセンサ装置１０の感度を標準感度よりもやや低い値
（感度２）とすることを決定する。更に、温度差ΔTEMP
の絶対値が内気温度TINの２０％より大きい場合には、
ＣＰＵ３１はステップ８３５に進み、同ステップ８３５
にてセンサ装置１０の感度を感度２よりもより低下した
感度（感度３）とすることを決定する。

【００５５】ＣＰＵ３１は、以上のようにセンサ装置１
０の検出感度を決定し、図７のステップ７７５にてＣＰ
Ｕ１１に対して同決定した感度を送信する。この結果、
ＣＰＵ１１は図１０の受信ルーチンを実行し、ステップ
１０００，１００５を経由してステップ１０１５に進
み、同ステップ１０１５にてＣＰＵ３１から送信されて
来た感度情報を受信するとともに、この受信した感度に
応じて侵入判定値ＣＫ及び基準パルス巾ＴＫを変更す
る。

【００５６】具体的には、受信した感度が感度１であれ
ば、侵入判定値ＣＫ及び基準パルス巾ＴＫをそれぞれの
標準値とする。受信した感度が感度２であれば、侵入判
定値ＣＫ及び基準パルス巾ＴＫを、それぞれの標準値よ
り若干だけ大きい値に設定する。また、受信した感度が
感度３であれば、侵入判定値ＣＫ及び基準パルス巾ＴＫ
を、感度２における各値より更に若干だけ大きい値にそ
れぞれ設定する。これにより、センサ装置１０の感度が
外部環境に応じて適切な値に自動的に調整される。な
お、センサ装置１０の感度については、後に詳述する。

【００５７】再び、図７を参照すると、ＣＰＵ３１はス
テップ７６０に進んで警戒モードフラグＦＫの値
（「１」）をＣＰＵ１１に送信し、ステップ７９５にて
本ルーチンを一旦終了する。これにより、ＣＰＵ１１
は、図１０の受信ルーチンのステップ１０１０にて警戒
モードフラグＦＫの値「１」を受信する。このため、Ｃ
ＰＵ１１は、図１１に示したルーチンのステップ１１１
０を実行する際、同ステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と
判定してステップ１１１５に進み、トリガパルス検出許
可フラグＦＥの値が「０」であるか否かを判定する。こ
のトリガパルス検出許可フラグＦＥの値は、超音波の発
信が開始されたときに「１」とされる（ステップ１１３
５参照）値であり、超音波の送信が行われていない現時
点では「０」である。従って、ＣＰＵ１１はステップ１
１１５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１２０に進
む。次いで、ＣＰＵ１１はステップ１１２０に進み、情
報取得中フラグＦＧの値が「０」であるか否かを判定す
る。この情報取得中フラグＦＧの値は、超音波の送信が
延長されたときに「１」とされる（図１３のステップ１
３３５参照）であり、超音波の送信が行われていない現
時点では「０」である。従って、ＣＰＵ１１はステップ
１１２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１２５に
進み、同ステップ１１２５にて前述した増幅器１２に対
する４０ＫＨｚの矩形波の送信を開始し、送信用マイク
ロフォン１３から超音波の送信を開始する。

【００５８】次いで、ＣＰＵ１１はステップ１１３０に
進んでタイマＴ１の値をリセットするとともにスタート
し（計時を開始し）、続くステップ１１３５にてトリガ
パルス検出許可フラグＦＥの値を「１」に設定し、ステ
ップ１１９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

【００５９】ところで，センサ装置１０のＣＰＵ１１
は、波形整形回路２１からの信号のレベルの変化、即
ち、点Ｐ６に現れる信号の立上り及び立下りエッヂを常
にモニタしていて、エッヂが検出される毎に図１２のエ
ッヂ割込みルーチンを実行するようになっている。この
場合、車室内に人間が侵入しているので、点Ｐ６には前
述したパルス（矩形波）が発生する。従って、ＣＰＵ１
１はこのパルスのエッヂによりステップ１２００から処
理を開始し、ステップ１２０５に進んでトリガパルス検
出許可フラグＦＥの値が「１」か否かを判定する。

【００６０】このトリガパルス検出許可フラグＦＥの値
は、前述した図１１のステップ１１３５の実行により
「１」となっている。従って、ＣＰＵ１１はステップ１
２０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２１０に進
んでトリガ検出結果Ｒの値を「１」に設定する。

【００６１】また、ＣＰＵ１１は、図１３に示した時間
割込みルーチンを所定時間（例えば、２msec）の経過毎
にステップ１３００から開始している。従って、所定の
タイミングとなると、ＣＰＵ１１はステップ１３０５に
進んで、警戒モードフラグＦＫの値が「０」か否かを判
定する。この場合、警戒モードフラグＦＫの値は「１」
であるので、ＣＰＵ１１はステップ１３０５にて「Ｎ
ｏ」と判定してステップ１３１０に進み、タイマＴ１が
第１所定時間（例えば、４６msec）を計時したか否かを
判定する。そして、タイマＴ１が第１所定時間（例え
ば、４６msec）を計時していない場合、即ち、超音波の
送信開始から第１所定時間が経過していない場合には、
ステップ１３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３
９５に進み、同ステップ１３９５にて本ルーチンを一旦
終了する。

【００６２】一方、所定の時間が経過しタイマＴ１が第
１所定時間（例えば、４６msec）を計時すると、ＣＰＵ
１１はステップ１３１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステ
ップ１３１５に進み、同ステップ１３１５にてトリガパ
ルス検出許可フラグＦＥの値を「０」に設定し、続くス
テップ１３２０にてトリガ検出結果Ｒの値が「０」か否
かを判定する。この場合、トリガ検出結果Ｒの値は、前
述した図１２のステップ１２１０の実行により「１」と
なっているため、ＣＰＵ１１はステップ１３２０にて
「Ｎｏ」と判定してステップ１３２５に進む。

【００６３】ＣＰＵ１１は、ステップ１３２５にて情報
取得中フラグＦＧの値が「０」か否かを判定する。この
情報取得中フラグＦＧの値は人間の侵入の有無を判定す
るための情報（波形整形回路２１の出力信号のパルス
数）を取得している期間にのみ「１」とされ（図１３の
ステップ１３３５参照）、通常は「０」とされている。
従って、ＣＰＵ１１はステップ１３２５にて「Ｙｅｓ」
と判定してステップ１３３０に進み、タイマＴ２をリセ
ットするとともにスタートし（計時を開始し）、ステッ
プ１３３５にて情報取得中フラグＦＧの値を「１」に設
定し、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを一旦終了
する。

【００６４】この結果、所定時間の経過後にＣＰＵ１１
が再び図１３に示したルーチンの処理を開始すると、同
ＣＰＵ１１はステップ１３０５，１３１０，１３１５，
１３２０を経由してステップ１３２５に進み、同ステッ
プ１３２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３４０に
進んでタイマＴ２が第２所定時間（第１所定時間より長
い送信延長時間、例えば、２１４msec）を計時したか否
かを判定する。

【００６５】タイマＴ２が第２所定時間を計時していな
い場合には、ＣＰＵ１１はステップ１３４０にて「Ｎ
ｏ」と判定して１３９５に進み、本ルーチンを一旦終了
する。これにより、図１１に示したルーチンのステップ
１１２５にて開始された超音波の送信が継続される。

【００６６】現時点は車室内に人間が侵入しているか
ら、点Ｐ６には複数のパルスが発生する。また、ＣＰＵ
１１は点Ｐ６の信号のエッヂを検出する毎に図１２のエ
ッヂ割込ルーチンを実行する。この段階では、トリガパ
ルス検出許可フラグＦＥの値は先のステップ１３１５の
実行により「０」に設定されていることから、ＣＰＵ１
１はステップ１２００，１２０５，１２１５と進み、同
ステップ１２１５にて今回のエッヂが立上り（ローレベ
ル信号からハイレベル信号への変化）であるか否かを判
定する。そして、今回のエッヂが立上りである場合に
は、ステップ１２１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステッ
プ１２２０に進み、現在の時刻ｔをパルス立上り時刻Ｔ
Ｓとして格納し、ステップ１２９５に進んで本ルーチン
を一旦終了する。また、今回のエッヂが立下りエッヂで
ある場合には、ステップ１２１５にて「Ｎｏ」と判定し
てステップ１２２５に進み、現在の時刻ｔから先に格納
した今回のパルスの立上りエッヂの発生時刻ＴＳを減じ
た値をパルス巾ＴＷとして格納する。

【００６７】次いで、ＣＰＵ１１はステップ１２３０に
進み、パルス巾ＴＷが基準パルス巾ＴＫより大きいか否
かを判定する。これは、車室内の空気のゆらぎ等により
送信した超音波の反射波が乱された場合に、比較的パル
ス巾の大きい（広い）パルスが波形整形回路２１の出力
に現れることがあるから、このようなパルスを人間の侵
入によるパルスとしてカウントしないようにするためで
ある。

【００６８】即ち、パルス巾ＴＷが基準パルス巾ＴＫよ
り小さい場合には、ＣＰＵ１１はステップ１２３０にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２３５に進み、同ステ
ップ１２３５にてカウンタＣの値を「１」だけ増大し、
ステップ１２９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
一方、パルス巾ＴＷが基準パルス巾ＴＫより大きい場合
には、ステップ１２３０にて「Ｎｏ」と判定してステッ
プ１２９５に直接進み本ルーチンを一旦終了する。

【００６９】このように、カウンタＣの値は操作される
が、現状は車室内に人間の異常侵入が発生しているた
め、点Ｐ６には上記基準パルス巾ＴＫよりも小さな巾を
有するパルスが多く発生する。従って、カウンタＣの値
はステップ１２３５の実行により相当量まで増大されて
行く。

【００７０】その後、前記第２所定時間が経過すると、
ＣＰＵ１１は図１３のステップ１３４０にて「Ｙｅｓ」
と判定してステップ１３４５に進み、増幅器１２への矩
形波信号の送信を停止して、送信用マイクロフォン１３
からの超音波の送信を終了する。次いで、ＣＰＵ１１は
ステップ１３５０にて情報取得中フラグＦＧの値を
「０」とし、ステップ１３５５にてトリガ検出結果Ｒの
値を「０」に設定し、ステップ１３６０に進んで判定サ
ブルーチンを実行する。

【００７１】上記ステップ１３６０の判定サブルーチン
は、車室内への人間の侵入有無を判定するルーチンであ
って図１４に詳細に示されている。即ち、ＣＰＵ１１
は、図１４のステップ１４００から処理を開始してステ
ップ１４０５に進み、カウンタＣの値が侵入判定値ＣＫ
より大きいか否かを判定する。上述したように、現状は
車室内に人間が侵入しているので、カウンタＣの値は判
定値ＣＫより大きくなっている。従って、ＣＰＵ１１は
ステップ１４０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１
４１０に進み、異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値を車
室内に人間が侵入していることを示す値「１」に設定す
る。そして、ステップ１４１５にてカウンタＣの値を
「０」にクリアし、ステップ１４２０にて異常侵入状態
表示フラグＦＡＬの値をＣＰＵ３１に送信した後、ステ
ップ１４９５を経由して図１３のステップ１３９５に戻
る。

【００７２】このようにして、車室内への人間の侵入有
無が判定されるので、センサ装置１０の検出感度は、上
記図１４のステップ１４０５で使用される侵入判定値Ｃ
Ｋ、及び図１２のステップ１２３０にて使用される基準
パルス巾ＴＫを変更することにより調整・変更される。
即ち、センサ装置１０は、侵入判定値ＣＫを小さくする
ほど敏感となり、基準パルス巾ＴＫを大きくするほど敏
感となる。この侵入判定値ＣＫ及び基準パルス巾ＴＫ
は、上述した図７のステップ７７０の実行により決定さ
れ、ステップ７７５と図１０のステップ１０１５により
設定されている。

【００７３】一方、ＣＰＵ３１は、図９に示した受信ル
ーチンをＣＰＵ１１からの信号の受信時に実行するよう
になっている。このため、上記ステップ１４２０が実行
されて異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値が送信される
と、ＣＰＵ３１は図９のステップ９００から処理を開始
し、異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値が「１」か否か
を判定するステップ９０５にて「Ｙｅｓ」と判定してス
テップ９１０に進み、同ステップ９１０にて増幅器３６
に信号を送出してホーン４１から警報音を発生させ、ス
テップ９９５にて本受信ルーチンを終了する。

【００７４】警戒モード条件が成立し、かつ、車室内
に人間の侵入有りと判定されていない（警報が発生され
ていない）場合であって、現時点においても人間が侵入
していない場合 この場合、センサ装置１０及びセキュリティ制御ユニッ
ト３０は、上記の場合とほぼ同様に作動する。

【００７５】しかしながら、車室内への人間の侵入がな
いので、図１１のステップ１１２５に基づく超音波の送
信中、波形整形回路２１の出力信号はローレベルを維持
する可能性が高く、その結果、図１２に示したエッヂ割
込みルーチンが実行されず、トリガ検出結果Ｒの値は
「０」である場合が多い。このように、トリガ検出結果
Ｒの値が「０」である場合には、第１所定時間だけ超音
波が送信されたときにＣＰＵ１１は図１３のステップ１
３２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３６５に進
み、超音波の送信を上記第２所定時間だけ延長すること
なく終了し、ステップ１３７０にて情報取得中フラグＦ
Ｇの値を「０」に設定し、続くステップ１３７５にてト
リガ検出結果Ｒの値を「０」に設定する。

【００７６】また、仮にトリガ検出結果Ｒの値が「１」
となり、ステップ１３２０にて「Ｎｏ」と判定してステ
ップ１３２５以降に進んで第２所定時間だけ超音波の送
信が延長された場合であっても、この期間に波形整形回
路２１の出力にパルス（矩形波信号）が発生する頻度は
小さい。更に、車室内の空気のゆらぎに起因してパルス
（矩形波信号）が発生し、図１２のエッヂ割込みルーチ
ンが実行された場合であっても、その矩形波信号の一つ
のパルス巾は比較的大きいので、図１２のステップ１２
３０にて「Ｎｏ」と判定される確率が高い。この結果、
ステップ１２３５が実行される頻度は低く、カウンタＣ
の値は小さい値に留まる。

【００７７】従って、ＣＰＵ１１は、図１４に示した判
定サブルーチンのステップ１４０５にて「Ｎｏ」と判定
し、ステップ１４２５にて異常侵入状態表示フラグＦＡ
Ｌの値を「０」に設定するとともに、ステップ１４２０
にて値「０」を異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値とし
てＣＰＵ３１に送信する。これにより、ＣＰＵ３１は図
９のステップ９０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ９
１０を実行することなくステップ９９５に直接進むた
め、ホーン４１から警報が発生されることはない。

【００７８】警戒モード条件が成立し、且つ、既に人
間の侵入と有りと判定されて警報が発生されている場合 この場合には、図１４のステップ１４１０の実行により
異常侵入状態表示フラグＦＡＬの値が「１」に設定され
ている。従って、ＣＰＵ３１が図７のルーチンのステッ
プ７０５に進んだとき、同ＣＰＵ３１は同ステップ７０
５にて「Ｎｏ」と判定し直接ステップ７９５に進み、同
ルーチンを終了する。また、ＣＰＵ１１は、図１１のス
テップ１１０５にて「Ｎｏ」と判定して直接ステップ１
１９５に進む。以上により、ホーン４１からの警報が継
続され、超音波の送信は行われない。

【００７９】警戒モード条件が一旦成立して超音波を
送信している際に、同警戒モード条件が不成立となった
場合 この場合にはＣＰＵ３１はステップ７１０〜７４５の何
れかのステップにて「Ｎｏ」と判定してステップ７５５
に進み、同ステップ７５５にて警戒モードフラグＦＫの
値を「１」から「０」に変更し、続くステップ７６０に
て警戒モードフラグＦＫの値をＣＰＵ１１に送信する。
この結果、ＣＰＵ１１は図１３のステップ１３０５にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３６５に進み、直ちに
超音波の送信を終了する。以上より、図１３のステップ
１３６０（即ち、図１４のステップ１４１０及び図９の
ステップ９１０）が実行されることはないので、ホーン
４１から警報が発生されることはない。

【００８０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車両の環境（外気導入モードであるか否か等の車両
の状態、及び外気温等の周囲の状況を含む。）を環境情
報取得手段としてのＣＰＵ３１が取得し、取得した情報
に応じて異常侵入を検出する侵入検出手段としてのセン
サ装置１０の検出感度を決定し、ＣＰＵ１１に送信する
ことで同検出感度を自動的に調整するようになってい
る。この結果、感度決定に関しユーザの主観に頼ること
がなく、適切な感度が設定されて誤警報が回避され得
る。また、感度設定に関してユーザは煩雑な作業を行う
必要がない。

【００８１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採
用することができる。例えば、センサ装置１０の感度を
決定するために取得すべき情報として、上記空調装置の
モード及び外気，内気温度TOUT，TINのほか、車両の窓
が開いているか否かに関する情報（窓の開閉に応じてオ
ン信号及びオフ信号を出力するスイッチを設けて検出す
る）を含めることができる。車両の窓が開いている場合
には、車室内の空気にゆらぎが生じる可能性が高いから
である。

【００８２】また、上記実施形態においては、温度差Δ
TEMPの絶対値と内気温度TINの比率によりセンサ装置１
０の検出感度を変更していたが、温度差ΔTEMPの絶対値
が大きいほど同検出感度を低下するように決定すること
もできる。更に、ＣＰＵ３１を、感度調整装置と接続可
能に構成しておき、ユーザーによる手動操作にてセンサ
装置１０の感度を調整可能となるようにしても良い。

【００８３】また、図２に示した包絡線検波回路１７が
取得した受信波（点Ｐ２の信号）のエンベロープの平均
値が所定値以上の場合にのみ、図１４の判定ルーチンを
実行するように構成してもよい。これは、車室内への人
間等の侵入がない場合には、反射波の振幅が小さいか
ら、そのような場合に侵入の判定を行って（誤判定し
て）しまうことを回避するためである。

【００８４】また、上記実施形態においては、異常侵入
が検出されたときの警報手段としてはホーン４１が用い
られていたが、これに代え又はこれに加え、車両のヘッ
ドライトやワイパー装置等を用いても良く、更に、異常
侵入検出時にはエンジン始動操作を無効にするようにフ
ューエルカット装置を機能させてもよい。

【００８５】また、上記実施形態においては、セキュリ
ティ制御ユニット３０のＣＰＵ３１がセンサ装置１０の
検出感度を決定していたが、センサ装置１０自身が同検
出感動を決定しても良い。更に、セキュリティ装置全体
として見れば、図１３のステップ１３４０にて説明した
第２所定時間（送信継続時間）を延長することによって
も同装置の感度は変更され得、この場合には、第２所定
時間を短くするとともに侵入判定値ＣＫを小さくするほ
ど感度は敏感となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるセキュリティ装置を搭載した車
両の概略平面図である。

【図２】 図１に示したセンサ装置の回路ブロック図で
ある。

【図３】 （Ａ）は図２に示したセンサ装置のＣＰＵが
超音波発生のために発生する信号の波形であり、（Ｂ）
は図２に示した送信用マイクロフォンから送信される超
音波の波形である

【図４】 （Ａ）は図２に示したセンサ装置が受信する
超音波の波形であり、（Ｂ）〜（Ｆ）は同センサ装置の
各部の信号波形である。

【図５】 （Ａ）は図２に示したセンサ装置が受信する
超音波の波形であり、（Ｂ）〜（Ｆ）は同センサ装置の
各部の信号波形である。

【図６】 図１に示したセキュリティ制御ユニットの回
路ブロック図である。

【図７】 図６に示したＣＰＵが実行するルーチンのフ
ローチャートである。

【図８】 図６に示したＣＰＵが実行するルーチンのフ
ローチャートである。

【図９】 図６に示したＣＰＵが実行するルーチンのフ
ローチャートである。

【図１０】 図２に示したＣＰＵが実行するルーチンの
フローチャートである。

【図１１】 図２に示したＣＰＵが実行するルーチンの
フローチャートである。

【図１２】 図２に示したＣＰＵが実行するルーチンの
フローチャートである。

【図１３】 図２に示したＣＰＵが実行するルーチンの
フローチャートである。

【図１４】 図２に示したＣＰＵが実行するルーチンの
フローチャートである。

【符号の説明】

１０…センサ装置、１２…増幅器、１３…送信用マイク
ロフォン、１４…受信用マイクロフォン、１５…増幅
器、１６…波形整形回路、１７…包絡線検波回路、１８
…位相検波回路、１９…ローパスフィルタ、２０…増幅
器、２１…波形成整形回路、３０…セキュリティ制御ユ
ニット、３６…増幅器、４１…ホーン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】指示信号に応じて所定の警報を行う警報手
   段と、 所定の信号を取得し同取得した信号に基づいて車室内へ
   の異常侵入を検出する侵入検出手段と、 前記車室内への異常侵入が検出されたとき前記警報手段
   に対して前記指示信号を供給する警報指示手段とを備え
   た車両用セキュリティ装置において、 前記車両の環境に関する情報を取得する環境情報取得手
   段と、 前記取得した環境に関する情報に応じて前記侵入検出手
   段の検出感度を自動的に調整する自動感度調整手段とを
   備えたことを特徴とするセキュリティ装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のセキュリティ装置におい
   て、 前記侵入検出手段は、超音波を送信する超音波送信手段
   と、前記送信された超音波の反射波を前記所定の信号と
   して取得する超音波受信手段とを含んでなり、 前記環境情報取得手段は、前記反射波に影響を及ぼす可
   能性のある情報を取得するように構成されてなることを
   特徴とするセキュリティ装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のセキュリティ装置におい
   て、 前記環境情報取得手段は、前記車両の空調装置が外気導
   入モードにあることを、前記反射波に影響を及ぼす可能
   性のある情報として取得することを特徴とするセキュリ
   ティ装置。
4. 【請求項４】請求項２又は請求項３に記載のセキュリテ
   ィ装置において、 前記環境情報取得手段は、前記車室内の温度と前記車室
   外の温度との差を、前記反射波に影響を及ぼす可能性の
   ある情報として取得することを特徴とするセキュリティ
   装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載
   のセキュリティ装置において、 前記環境情報取得手段は、前記車両の窓が開いているこ
   とを、前記反射波に影響を及ぼす可能性のある情報とし
   て取得することを特徴とするセキュリティ装置。
6. 【請求項６】請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載
   のセキュリティ装置において、 前記侵入検出手段は、前記送信した超音波と前記受信し
   た反射波との位相差に応じた値が所定値以上か否かに応
   じて前記車室内への異常侵入を検出し、 前記自動感度調整手段は、前記所定値を変更することに
   より前記侵入検出手段の検出感度を調整するように構成
   されたことを特徴とするセキュリティ装置。