JP2002038536A - 建設機械のカットオフ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作者の精神的負担を軽減しつつ、エネルギ損
失を十分に低減できる建設機械のカットオフ制御装置を
提供する。 【解決手段】複数のアクチュエータ７ａ，７ｂ等とリリ
ーフ弁１０とを有する建設機械に設けられる建設機械の
カットオフ制御装置において、リリーフ弁１０を備えた
リリーフ回路１１の油温を温度センサ２２ａ，２２ｂで
検出し、その検出油温に応じてコントローラ２３が電磁
比例弁３０への指令信号Ｓの指令電流値Ａを制御し、パ
イロット油圧ポンプ３１から管路２９ａ，２９ｂ及びシ
ャトル弁２７を介しレギュレータ１３へ導入される圧油
圧力を調整して油圧ポンプ９の吐出流量Ｑを所定のカッ
トオフ流量まで減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプの吐出
回路の圧力がリリーフ圧近傍の所定の圧力になったら油
圧ポンプの吐出流量を減少させるカットオフ制御を行う
建設機械のカットオフ制御装置に関し、さらに詳しく
は、操作者の精神的負担を軽減しつつ、エネルギ損失を
十分に低減できる建設機械のカットオフ制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建設機械の１つである油圧ショ
ベルは、無限軌道履帯やあるいは車輪を走行手段として
備えた走行体と、この走行体の上部に旋回用油圧モータ
を備えた旋回装置を介して旋回可能に設けられた旋回体
と、この旋回体の前部に稼動自在に接続された多関節型
のフロント装置（ブーム、アーム、及びバケット）とを
備えている。

【０００３】前記ブーム、前記アーム、前記バケット、
前記旋回体、及び前記走行体には、これらを駆動するた
めの対応する油圧アクチュエータ、すなわち油圧シリン
ダ（ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バ
ケット用油圧シリンダ）や油圧モータ（旋回用油圧モー
タ、左・右走行用油圧モータ）が備えられている。これ
らの油圧アクチュエータには、旋回体上に配置したエン
ジン装置内に配置した駆動される油圧ポンプからの圧油
が、前記運転室内の操作レバーの操作に応動して制御さ
れるコントロールバルブを備えた制御弁装置を介し供給
される。このようにして各油圧アクチュエータが駆動さ
れることにより、前記ブーム、前記アーム、前記バケッ
ト、前記旋回体、及び前記走行体は種々の動作（掘削、
旋回、自走等）を行えるようになっている。

【０００４】このとき、前記の油圧ポンプの吐出圧は、
各油圧アクチュエータの負荷圧力に応じて増減するが、
油圧ポンプの吐出回路の安全性確保の観点から、通常、
前記吐出回路から分岐させたリリーフ回路にリリーフ弁
を設け、その設定リリーフ圧（通常、リリーフ弁の弁本
体を付勢するばね力により決定される）によって吐出回
路の最大値を決定するようにしている。これにより、負
荷圧力の増大に応じて吐出回路の圧力が増大したとき、
その圧力が前記設定リリーフ圧を超えると前記リリーフ
弁が開いて吐出回路内の圧油を油圧タンクに解放して、
吐出回路内の圧力を前記設定リリーフ圧以下に保持する
ようになっている。

【０００５】このようなリリーフ弁作動時（以下適宜、
単にリリーフ時という）には、油圧ポンプの吐出流量の
うちかなりの部分が各油圧アクチュエータに供給される
ことなくリリーフ弁を介して前記油圧タンクへ導かれる
こととなる。そこで、このようなリリーフ時には、前記
油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少
させるカットオフ制御が行われている。すなわち、前記
油圧ポンプの吐出圧を検出する吐出圧検出手段（例えば
圧力センサ）と、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する
吐出流量制御手段（例えばコントローラ及びレギュレー
タ等）とを設け、前記吐出圧検出手段での検出吐出圧が
設定リリーフ圧（例えば３５MPa）に等しくなったら、
前記油圧ポンプの吐出流量を、例えば前記油圧ポンプの
構造から一意的に決まる最小吐出流量に制御する。具体
的には、前記圧力センサにより検出された吐出回路圧力
が、リリーフ弁のリリーフ圧に対応してコントローラ内
に予め設定された圧力（以下適宜、カットオフ圧力とい
う）以上になると、コントローラからレギュレータに油
圧ポンプの吐出流量を減少させる制御信号が出力され、
カットオフ制御が行われる。以上のようにして、リリー
フ時に油圧タンクへ排出される余剰流量を低減し、エネ
ルギ損失の低減（省エネルギ）を図るようになってい
る。

【０００６】ここで、上記カットオフ制御を開始するカ
ットオフ圧力は、上記したような省エネルギの観点から
は、本来、リリーフ弁のリリーフ圧に等しく設定される
のが好ましい。ところが、一般に、リリーフ弁の実際の
リリーフ圧の大きさは製品毎にある程度バラツキがあ
り、このバラツキのため、実際のリリーフ圧がリリーフ
弁の設計上のリリーフ圧よりも低い場合がある。このよ
うな場合に、カットオフ圧力を設計上のリリーフ圧に等
しく設定すると、吐出回路圧力が設計上のリリーフ圧に
達する前にリリーフ弁が動作して吐出回路圧力が設計上
のリリーフ圧まで上昇しないため、カットオフ制御が機
能しなくなるという懸念がある。また、圧力センサの精
度にも製品毎にバラツキがあるため、同様の懸念が生じ
る。

【０００７】このような実際のリリーフ圧や圧力センサ
の検出精度のバラツキによる弊害を避けカットオフ制御
を確実に機能させるために、通常、コントローラに設定
される前記カットオフ圧力は、設計上のリリーフ圧より
もこれらバラツキの最大幅に余裕を加味した分だけ低い
値に設定される。例えば、リリーフ弁の設計上のリリー
フ圧を３５MPaとした場合、実際のリリーフ圧や圧力セ
ンサの検出精度のバラツキの最大幅の合計を１．５MPa
とすれば、０．５MPaの余裕を加味して、カットオフ圧
力は３３MPaに設定される。

【０００８】ところが、上記のような設定とすると、吐
出回路圧力が設定された前記カットオフ圧力に達してリ
リーフ弁が動作する前にカットオフ制御が機能し油圧ポ
ンプの吐出流量を減少させることから、例えば油圧ショ
ベルの重掘削作業時等、リリーフ弁の作動開始ぎりぎり
の高い負荷圧のもとで油圧アクチュエータに通常の流量
を供給し上記フロント装置に力強い動作をさせたい場合
にあっても、油圧アクチュエータの動作速度が急に遅く
なり、作業性が低下する。

【０００９】このような場合、操作者は、上記動作速度
を元通りに復帰させようとして操作レバーの操作量を大
きくするものであるが、上記のように油圧ポンプの吐出
流量がカットオフされている場合、このような操作を行
ってもカットオフ制御状態が解消しない限り動作速度は
復帰しない。通常、掘削作業を含む施工全体に対し所定
の工期が設定されているため、操作者は遅い動作速度に
心理的な焦りを覚えるようになり、精神的な負担が著し
く増大する。

【００１０】そこで、これに対応し、従来、例えば、特
開平１０−２４６２０４号公報に記載のように、可変容
量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧
油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧
ポンプの吐出回路の最大圧力を決定するリリーフ弁とを
有する建設機械に設けられる建設機械のカットオフ制御
装置において、前記リリーフ弁の下流側に設けられた絞
り手段と、この絞り手段の上流側の圧力に応じて、前記
油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少
させるカットオフ制御手段とを有することを特徴とする
建設機械のカットオフ制御装置が提唱されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、リリ
ーフ時におけるリリーフ弁下流側の圧油の流れを絞り手
段上流側の圧力上昇に変換して検出し、カットオフ制御
を行うものである。これにより、前述したようなカット
オフ圧力とリリーフ圧とのズレに基づく懸念を解消し、
操作者の精神的な負担を軽減することができる。

【００１２】しかしながら、この従来技術においては、
以下のような新たな課題が生じる。これを、図１３〜図
１５を参照しつつ説明する。

【００１３】（１）絞り手段通過流量検出時における開
口面積の影響 図１３は、絞り手段の通過流量を絞り手段の上流側圧力
として計測する上記従来技術における、絞り手段の開口
面積の違いによる影響を示した図である。横軸に通過流
量Ｑ、縦軸に絞り手段上流側圧力Ｐをとり、絞り手段の
開口面積Ａ1，Ａ2，Ａ3（但しＡ1＜Ａ2＜Ａ3）それぞれ
の場合における特性曲線を示したものであるこの図１３
に示すように、いずれの場合も、通過流量Ｑの増大に応
じて放物線上に右上がりに増大する傾向となるが、開口
面積が大きいほど圧力の変化量が小さくなり、開口面積
が小さいほど圧力の変化量が大きくなる。

【００１４】したがって、絞り手段の開口面積が小さい
（絞りの程度を大きくする）ほど、通過流量Ｑを圧力Ｐ
に変換して計測しやすい（言い換えれば検出精度を向上
できる）ことがわかる。

【００１５】（２）絞り手段によるリリーフ特性への影
響 図１４は、通常の絞り手段を設けないリリーフ弁のリリ
ーフ特性（オーバーライド特性）と、上記従来技術に対
応する、そのリリーフ弁の下流側に絞り手段を設けた場
合におけるリリーフ特性とを比較して示した図である。
横軸にリリーフ回路の圧力（＝ポンプ吐出圧）、縦軸に
リリーフ弁通過流量Ｑrをとり、上記２つの場合をそれ
ぞれ特性曲線で示している。なお、横軸には、リリーフ
弁に備えられたばねによって設定されるリリーフ圧Ｐr
を併せて示している。

【００１６】この図１４において、絞り手段を設置しな
い通常のリリーフ弁では、図中特性線ａに示すように、
回路圧力Ｐが上昇して設定リリーフ圧Ｐrより若干小さ
い圧力Ｐr″に達するとリリーフ弁の弁本体が緩やかに
開き始め、さらに回路圧力Ｐが上昇してＰr″より大き
いＰr′になると弁本体が急激に開いて通過流量Ｑrが一
気に直線的に立ち上がって増大し、設定リリーフ圧Ｐr
において全開となる。

【００１７】このような特性のリリーフ弁に対し、その
下流側に単純に絞り手段を付加配置した場合、リリーフ
弁に背圧を与えてしまうことになるため、回路圧力Ｐが
Ｐr′になり弁本体が急激に開いていくときに通過流量
Ｑrが一気に直線的に立ち上がらず、図１４中特性線ｂ
に示すように、高圧側ほど回路圧力Ｐの増大に対する通
過流量Ｑrの増大の度合いが鈍くなる。その結果、設定
リリーフ圧Ｐrよりも大きいＰr'''になってようやく全
開状態となる。このような傾向は、絞り手段の開口面積
が小さい（絞りの程度を大きくする）ほど、顕著とな
る。

【００１８】この場合、リリーフ弁の本来の目的である
回路保護という観点から、実際には、上記圧力Ｐr'''を
設定リリーフ圧Ｐrと一致させるようにばね力を設定し
て用いることになる。図１５は、リリーフ弁の下流側に
絞り手段を設けた従来技術における実際のリリーフ特性
を示した図である。

【００１９】図１５において、特性線ｃに示すように、
回路圧力ＰがＰr2に達するとリリーフ弁の弁本体が緩や
かに開き始め、さらに回路圧力Ｐが上昇してＰr2より大
きいＰr1になると弁本体が大きく開いて通過流量Ｑrが
増大し、設定リリーフ圧Ｐrにおいて全開となる。

【００２０】しかしながら、この場合、回路圧力ＰがＰ
rよりかなり小さいＰr1からリリーフ弁の弁本体が大き
く開くこととなるため、回路圧力がまだ比較的低い状態
においてもリリーフ弁からの漏れ流量が生じるため、前
述したカットオフ制御本来の目的である、油圧タンクへ
排出される余剰流量低減によるエネルギ損失の低減を阻
害し、省エネルギ化を十分に図れないこととなる。

【００２１】本発明の目的は、操作者の精神的負担を軽
減しつつ、エネルギ損失を十分に低減できる建設機械の
カットオフ制御装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この
油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される複数の
アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧
力を決定するリリーフ弁とを有する建設機械に設けられ
る建設機械のカットオフ制御装置において、前記リリー
フ弁を備えたリリーフ回路の油温を検出する少なくとも
１つの油温検出手段と、その検出油温に応じて、前記油
圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少さ
せる第１カットオフ制御手段とを有する。

【００２３】リリーフ弁は、負荷圧力の増大に応じて吐
出回路の圧力が増大したとき、その圧力が設定リリーフ
圧を超えると、弁本体が開いて吐出回路内の圧油を油圧
タンクへと解放し、吐出回路内の圧力を設定リリーフ圧
以下に保持するようになっている。すなわち、リリーフ
直前までは、リリーフ弁より下流側（油圧タンク側）へ
は圧油は流れていない。そのため、この下流側における
温度は油圧タンクの温度、言い換えれば外気温にかなり
近い比較的低温となっている。

【００２４】一方、リリーフ弁より上流側（吐出回路
側）は、油圧ポンプから吐出され各コントロールバルブ
を通過して油圧アクチュエータへ供給される圧油に接し
ており、通常、例えば５０℃程度の比較的高温となって
いる。

【００２５】したがって、リリーフ直後には上記のよう
に比較的高温となっているリリーフ弁上流側からの圧油
が比較的低温となっているリリーフ弁下流側に向かって
流れ込むことで、リリーフ回路内の温度挙動（温度分
布）が変化する。すなわち、リリーフ弁下流側は、上記
高温の圧油の流入によって急激に温度が上昇していく。
しかも、リリーフ弁通過時の圧力損失によって発熱する
ため、その分リリーフ弁下流側の方がリリーフ弁上流側
よりも高温となる。

【００２６】そこで、本発明においては、このような温
度挙動の変化を利用し、少なくとも１つの油温検出手段
でリリーフ回路の油温を検出し、その検出油温に応じ
て、第１カットオフ制御手段で油圧ポンプの吐出流量を
所定のカットオフ流量まで減少させるカットオフ制御を
行う。具体的には、例えば、リリーフ弁の上流側の第１
油温(Ｔａ)及び下流側の第２油温(Ｔｂ)をそれぞれ第１
及び第２検出手段で検出し、これら第１油温と第２油温
との差に基づいて上記リリーフ弁がリリーフしたことを
検知し上記カットオフ制御を行ったり、あるいは前記第
２油温の変化率に基づいて上記リリーフしたことを検知
し上記カットオフ制御を行う。

【００２７】これにより、コントローラに予め設定記憶
したカットオフ圧力にてカットオフを行う場合のように
カットオフ圧力とリリーフ圧とのズレに基づく例えば重
掘削作業時の動作速度の低下を防止し、操作者の精神的
な負担を軽減することができる。

【００２８】またこのとき、上記のように油温検出によ
ってリリーフしたことを検知しカットオフ制御を行うこ
とにより、リリーフ弁上流側に絞り手段を設ける従来構
造と異なり、リリーフ特性そのものには全く影響を与え
ない。すなわち、通常のリリーフ弁と同様、回路圧力が
上昇しほぼ設定リリーフ圧に近い圧力となった後に通過
流量が一気に直線的に立ち上がる良好なリリーフ特性を
確保できる。したがって、上記従来構造のように回路圧
力が比較的低い状態においてリリーフ弁から油圧タンク
へ漏れ流量が生じるのを防止できるので、カットオフ制
御本来の目的である、油圧タンクへの余剰排出流量低減
によるエネルギ損失を十分に低減し、省エネルギ化を十
分に図ることができる。

【００２９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記油温検出手段は、前記リリーフ弁の上流側の第１油
温を検出する第１検出手段と、前記リリーフ弁の下流側
の第２油温を検出する第２検出手段とを含み、前記第１
カットオフ制御手段は、前記第１油温と前記第２油温と
の差に基づき、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカッ
トオフ流量まで減少させる。

【００３０】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記第１カットオフ制御手段は、前記第１油温と
前記第２油温との差が所定のしきい値より小さくなった
ら、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量
まで減少させる。

【００３１】（４）上記（１）において、また好ましく
は、前記油温検出手段は、前記リリーフ弁の下流側の第
２油温を検出する第２検出手段を含み、前記第１カット
オフ制御手段は、前記第２油温の変化率に基づき、前記
油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少
させる。

【００３２】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記第１カットオフ制御手段は、前記第２油温の
変化率が所定のしきい値より大きくなったら、前記油圧
ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少させ
る。

【００３３】（６）上記目的を達成するために、また本
発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプか
ら吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエー
タと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定する
リリーフ弁とを有する建設機械に設けられる建設機械の
カットオフ制御装置において、前記リリーフ弁の下流側
に設けたポペット弁と、このポペット弁の弁本体の変位
を検出する第１変位検出手段と、その検出変位に応じ
て、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量
まで減少させる第２カットオフ制御手段とを有する。

【００３４】一般に、ポペット弁を圧油管路に配置しそ
の上流側圧力（自己圧）によって弁本体を開閉させるよ
うにした場合、通過流量に応じて弁本体の開度が変化す
るというその構造特性上、当該圧油管路に対し、絞り効
果による圧力上昇をほとんど与えることなく弁本体を開
閉動作できる。

【００３５】本発明においては、このようなポペット弁
の特性を利用し、第１変位検出手段でポペット弁の弁本
体の変位を検出し、この検出変位に応じて、第２カット
オフ制御手段で油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオ
フ流量まで減少させる。このようにリリーフ弁のリリー
フを、その下流側に配置したポペット弁の弁本体の変位
として検知することにより、上記（１）と同様、カット
オフ圧力とリリーフ圧とのズレに基づく重掘削作業時の
動作速度の低下を防止して操作者の精神的な負担を軽減
でき、さらにリリーフ弁のリリーフ特性自体に何ら影響
を与えないので、エネルギ損失を十分に低減し省エネル
ギ化を十分に図ることができる。

【００３６】（７）上記目的を達成するために、さらに
本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエ
ータと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定す
るリリーフ弁とを有する建設機械に設けられる建設機械
のカットオフ制御装置において、前記リリーフ弁の弁本
体の変位を検出する第２変位検出手段と、その検出変位
に応じて、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオ
フ流量まで減少させる第３カットオフ制御手段とを有す
る。

【００３７】上述したように、リリーフ弁は、負荷圧力
の増大に応じて吐出回路の圧力が増大したとき、その圧
力が設定リリーフ圧を超えると、弁本体が開いて吐出回
路内の圧油を油圧タンクへと解放し、吐出回路内の圧力
を設定リリーフ圧以下に保持するようになっている。

【００３８】本発明においては、このリリーフ時の上記
弁本体の開き動作を利用し、第２変位検出手段でリリー
フ弁の弁本体の変位を検出し、この検出変位に応じて、
第３カットオフ制御手段で油圧ポンプの吐出流量を所定
のカットオフ流量まで減少させる。このようにリリーフ
弁のリリーフを弁本体の変位として検知することによ
り、上記（１）と同様、カットオフ圧力とリリーフ圧と
のズレに基づく重掘削作業時の動作速度の低下を防止し
て操作者の精神的な負担を軽減でき、さらにリリーフ特
性自体に何ら影響を与えないので、エネルギ損失を十分
に低減し省エネルギ化を十分に図ることができる。

【００３９】（８）上記（６）又は（７）において、さ
らに好ましくは、前記第１又は第２変位検出手段は、前
記リリーフ弁の前記弁本体又は前記ポペット弁の前記弁
本体と連結部材を介し連結された変位センサである。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。以下に示す実施の形態は、本発明
を、建設機械の一例として油圧ショベルに適用した場合
の実施の形態である。

【００４１】図１は、本発明が適用される油圧ショベル
の全体外観構造を表す斜視図であり、この油圧ショベル
は、概略的に言うと、走行体１と、この走行体１上に旋
回可能に設けた旋回体２と、この旋回体２の前方左側に
設けた運転室３と、旋回体２上にいわゆる横置きに配置
したエンジン装置４と、旋回体２の後部に設けたカウン
タウエイト５と、旋回体２の前部に設けられ、ブーム６
ａ、アーム６ｂ及びバケット６ｃからなる多関節型のフ
ロント装置６とから構成されている。

【００４２】前記の走行体１は、左右に無限軌道履帯１
ａを備えている。この無限軌道履帯１ａは、それぞれ走
行用油圧モータ１ｂの駆動力によって駆動される。

【００４３】前記の運転室３、エンジン装置４、カウン
タウェイト５、及び多関節型のフロント装置６等を備え
た旋回体２は、旋回体２の中心部に設けた旋回用油圧モ
ータ（図示せず）により前記走行体１に対して旋回され
る。

【００４４】前記の多関節型のフロント装置６を構成す
るブーム６ａ、アーム６ｂ、及びバケット６ｃは、それ
らにそれぞれ設けたブーム用油圧シリンダ７ａ、アーム
用油圧シリンダ７ｂ、及びバケット用油圧シリンダ７ｃ
によって、駆動動作される。

【００４５】ここで、上記走行体１、旋回体２、ブーム
６ａ、アーム６ｂ、及びバケット６ｃは、この油圧ショ
ベルに備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆
動部材を構成している。すなわち、前記油圧シリンダ７
ａ，７ｂ，７ｃ、旋回用油圧モータ、走行用油圧モータ
１ｂ等の油圧アクチュエータには、旋回体２上に配置さ
れたエンジン装置４内に設けたエンジン（図示せず、後
述の図２参照）に駆動される油圧ポンプ（図示せず、図
２参照）からの圧油が、前記運転室３内の操作レバー
（図示せず、図２参照）の操作に応動して制御されるコ
ントロールバルブ（図示せず、図２参照）を備えた制御
弁装置（図示せず）を介し供給される。このようにして
各油圧アクチュエータ７ａ，７ｂ，７ｃ，１ｂ等が駆動
されることにより、前記ブーム６ａ、前記アーム６ｂ、
前記バケット６ｃ、前記旋回体２、及び前記走行体１は
種々の動作（掘削、旋回、自走等）を行えるようになっ
ている。

【００４６】図２は、上記油圧アクチュエータ７ａ，７
ｂ，７ｃ，１ｂ、エンジン、油圧ポンプ、操作レバー等
を備えた、本発明が適用される油圧ショベルの油圧駆動
装置の要部構成を表す油圧回路図である。

【００４７】この図２において、油圧駆動装置は、原動
機としての上記エンジン８によって駆動される可変容量
型の上記油圧ポンプ９と、この油圧ポンプ９の吐出回路
の最大圧力を決定するリリーフ弁１０を備えたリリーフ
回路１１と、油圧ポンプ９から吐出された圧油により駆
動され、上記ブーム用油圧シリンダ７ａ及びアーム用油
圧シリンダ７ｂを含む複数の油圧アクチュエータと、上
記油圧シリンダ７ａ，７ｂを操作する操作レバー装置１
２ａ，１２ｂを含む複数の操作手段と、油圧ポンプ９の
押しのけ容積を制御するポンプ制御手段、例えばレギュ
レータ１３とを備えている。

【００４８】前記の油圧ポンプ９の吐出回路１４に接続
されたセンターバイパスライン１５には、前記油圧ポン
プ９から前記ブーム用油圧シリンダ７ａ及びアーム用油
圧シリンダ７ｂを含む複数の油圧アクチュエータへそれ
ぞれ圧油が供給されるときの、流量及び方向を制御する
ブーム用コントロールバルブ１６及びアーム用コントロ
ールバルブ１７を含む対応するセンターバイパス型のコ
ントロールバルブが設けられている。

【００４９】前記の操作レバー装置１２ａ，１２ｂは、
前記ブーム用コントロールバルブ１６を切り換えて前記
ブーム７ａを操作するためのブーム用操作レバー装置１
２ａと、前記アーム用コントロールバルブ１７を切り換
えて前記アーム７ｂを操作するためのアーム用操作レバ
ー装置１２ｂである。これら操作レバー装置１２ａ，１
２ｂを含む複数の操作手段はそれぞれ、パイロット圧を
発生し、対応するパイロット管路を介しそのパイロット
圧により対応するコントロールバルブを切り換えるよう
になっている。

【００５０】ブーム用操作レバー装置１２ａを例にとる
と、操作レバー１２ａａ及び減圧弁１２ａｂが備えられ
ており、操作レバー１２ａａをブーム上げ方向（又は下
げ方向）に操作すると、図示しない油圧源（後述のパイ
ロット油圧ポンプ３１でもよい）からのパイロット圧が
減圧弁１２ａｂでその操作量に応じて減圧され、このパ
イロット圧がパイロット管路１８ａ（又は１８ｂ）を介
してブーム用コントロールバルブ１６の駆動部１６ａ
（又は１６ｂ）に導かれ、コントロールバルブ１６が図
２中右側の切換位置１６Ａ（又は図２中左側の切換位置
１６Ｂ）に切り換えられる。これによりブームシリンダ
７ａのボトム側油室７ａａ（又はロッド側油室７ａｂ）
に圧油が供給され、前記ブーム６ａが上げ方向（又は下
げ方向）に回動するようになっている。

【００５１】またアーム用操作レバー装置１２ｂも同様
に、操作レバー１２ｂａをアームクラウド方向（又はダ
ンプ方向）に操作すると、減圧弁１２ｂｂからのパイロ
ット圧がパイロット管路１９ａ（又は１９ｂ）を介し前
記アーム用コントロールバルブ１７の駆動部１７ａ（又
は１７ｂ）に導かれ、前記アームシリンダ７ｂのボトム
側油室７ｂａ（又はロッド側７ｂｂ）に圧油が供給され
てアーム６ｂがクラウド方向（又はダンプ方向）に回動
するようになっている。他の操作手段に関しても同様
に、対応するパイロット管路を介して対応するコントロ
ールバルブを切り換えるようになっている。

【００５２】なお、図１では、上記複数のアクチュエー
タのうち上記ブーム用・アーム用油圧シリンダ７ａ，７
ｂ以外のアクチュエータ、上記複数の操作手段のうちブ
ーム用・アーム用操作レバー装置１２ａ，１２ｂ以外の
操作手段、及びこれらに関連するブーム用・アーム用コ
ントロールバルブ１６，１７等については、煩雑を防止
するために図示を省略し、一点鎖線の囲み部２４により
一括して表示している。

【００５３】前記のリリーフ回路１１は、油圧ポンプ９
の吐出回路１４から分岐し油圧タンク２０に至るもので
あり、その途中に前記リリーフ弁１０が設けられてい
る。このリリーフ弁１０は、弁本体（主弁）１０ａと、
これを付勢するばね１０ｂとを備えており、前記吐出回
路１４の圧力（以下適宜、回路圧力という）がばね１０
ｂのばね力により設定されるリリーフ圧Ｐrに達すると
開き動作して開弁状態となり、油圧ポンプ９からの圧油
を油圧タンク２０に開放し戻すようになっている。

【００５４】前記のセンターバイパスライン１５のうち
最下流側の部分（上記囲み部２４よりも下流側の部分に
は、後述のネガティブ傾転制御（いわゆるネガコン）用
の制御圧力を発生させるための絞り手段２５が設けられ
ている。そして、センターバイパスライン１５の前記絞
り手段２５の上流側から分岐するように、前記レギュレ
ータ１３へ後述のネガティブ傾転制御用の制御圧力を導
くための管路２６が設けられている。

【００５５】すなわち、上述したようにブーム用コント
ロールバルブ１６及びアーム用コントロールバルブ１７
を含む各コントロールバルブ（以下適宜、コントロール
バルブ１６，１７等という）はセンターバイパス型の弁
となっており、センターバイパスライン１５を流れる流
量は、コントロールバルブ１６，１７等の操作量（すな
わちスプールの切換ストローク量）により変化する。コ
ントロールバルブ１６，１７等の中立時、すなわち前記
油圧ポンプ９へ要求するコントロールバルブ１６，１７
等の要求流量（言い換えれば対応するブーム用油圧シリ
ンダ７ａ及びアーム用油圧シリンダ７ｂを含む複数の油
圧アクチュエータ(以下適宜油圧アクチュエータ７ａ，
７ｂ等という)の要求流量）が少ない場合には、油圧ポ
ンプ９から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量と
してセンターバイパスライン１５を流れ、絞り手段２５
を通過する流量が比較的大きくなる。これにより、絞り
手段２５の上流側には比較的大きな圧力が発生するた
め、前記管路２６に比較的低い制御圧力（ネガコン圧）
を発生する。

【００５６】この高い制御圧力は、シャトル弁２７及び
管路２８を介してレギュレータ１３の受圧室１３ａに導
かれ、ばね１３ｂの付勢力に抗して作動ピストン（ポン
プ制御アクチュエータ）１３ｃを図２中右側へ移動させ
る。この結果、前記油圧ポンプ９の斜軸９ａの傾転が小
さくなって油圧ポンプ９の吐出流量を増大させる。

【００５７】一方、逆に、コントロールバルブ１６，１
７等が操作されて開状態となった場合、すなわち油圧ポ
ンプ９へ要求する要求流量が多い場合には、センターバ
イパスライン１５に流れる前記余剰流量は、油圧アクチ
ュエータ７ａ，７ｂ等へ流れる流量分だけ減じられるた
め、絞り手段２５を通過する流量が比較的小さくなり、
管路２６の前記制御圧力は低くなる。

【００５８】これにより、レギュレータ１３の前記受圧
室１３ａへ導かれる圧力が低くなり、前記作動ピストン
１３ｃは前記ばね１３ｂの付勢力で図２中左方向に移動
し、前記油圧ポンプ９の斜軸９ａの傾転を大きくしてそ
の吐出流量を増大させる。

【００５９】以上により、レギュレータ１３では、コン
トロールバルブ１６，１７等の要求流量に応じた吐出流
量が得られるよう、具体的にはセンターバイパスライン
１５の絞り手段２５を通過する流量が最小となるように
油圧ポンプ９の斜軸９ａの傾転（吐出流量）を制御する
ネガティブ傾転制御を行う。

【００６０】以上のような油圧駆動装置に本実施形態に
よる油圧ポンプのカットオフ制御装置が設けられてい
る。このカットオフ制御装置は、前記リリーフ回路１１
のうちリリーフ弁１０より上流側及び下流側から分岐し
た管路２１ａ，２１ｂに設けられ、リリーフ弁１０より
上流側及び下流側の圧油の油温Ｔa，Ｔbをそれぞれ検出
する温度センサ（油温計）２２ａ，２２ｂと、パイロッ
ト油圧源（例えばパイロット油圧ポンプ）３１と、前記
シャトル弁２７とを接続する管路２９ａ，２９ｂに設け
られ、これら管路２９ａ，２９ｂを遮断・連通可能な電
磁比例弁３０と、前記温度センサ２２ａ，２２ｂからの
検出信号Ｔa，Ｔbを入力しこれに応じた制御信号Ｓを前
記電磁比例弁３０へ出力するコントローラ２３とを備え
ている。

【００６１】前記電磁比例弁３０は、ソレノイド３０ａ
を備えており、このソレノイド３０ａに入力される指令
信号Ｓの指令電流値に応じて図２中右側の連通位置３０
Ａに切り換えられ、前記パイロットポンプ３１からのパ
イロット圧を管路２９ａ，２９ｂ及び前記シャトル弁２
７を介し前記レギュレータ１３の油室１３ａに導く。こ
の結果、指令信号Ｓの前記指令電流値に応じて油圧ポン
プ９の吐出流量が減少する。一方、指令信号ＳがＯＦＦ
（指令電流値が０）になると、電磁比例弁３０はばね３
０ｂの復元力で図２中に示す遮断位置３０Ｂに復帰し、
前記シャトル弁２７に連通する管路２９ｂと管路２９ａ
とを遮断すると共に管路２９ｂを油圧タンク２０へのタ
ンクライン３２に連通させ、この管路２９ｂ内の圧力を
タンク圧とする。この結果、レギュレータ１３の油室１
３ａの圧力が減少し、油圧ポンプ９の吐出流量を増大さ
せる。図３は、本発明の建設機械のカットオフ制御装置
の一実施の形態を構成する電磁比例弁及びコントローラ
による上記の動作の結果実現される、指令信号Ｓの電流
値Ａと油圧ポンプ９の吐出流量Ｑとの関係を示したもの
である（但し上述のネガティブ傾転制御による吐出流量
Ｑの制御の影響については除外している）。上述のよう
に指令電流値Ａが０の場合が最も油圧ポンプ９の吐出流
量Ｑが大きく、指令電流値Ａが大きくなるほどこれに応
じて吐出流量Ｑが減少するが、油圧ポンプ９側の構造に
よって一意的に決まる最小吐出流量（最小傾転）に達す
ると、これ以降は、指令電流値Ａが大きくなっても、吐
出流量Ｑはその最小吐出流量のまま維持される。

【００６２】図４は、本発明の建設機械のカットオフ制
御装置の一実施形態の要部である前記コントローラ２３
のカットオフ制御機能の制御手順を表すフローチャート
である。

【００６３】この図４において、まず、ステップ１０１
で、温度センサ２２ａからの検出温度Ｔａを入力する。
その後、ステップ１０２で、温度センサ２２ｂからの検
出温度Ｔｂを入力する。

【００６４】そして、ステップ１０３で、ステップ１０
１及びステップ１０２で入力した検出温度Ｔａ，Ｔｂに
基づき、それらの差である温度差△Ｔ＝Ｔａ−Ｔｂを演
算する。

【００６５】その後、ステップ１０４で、ステップ１０
３で温度差△Ｔに応じた大きさの指令電流値Ａの指令信
号Ｓを前記電磁比例弁３０に出力し、このフローを終了
する。図５は、本発明の建設機械のカットオフ制御装置
の一実施形態を構成するコントローラ２３のカットオフ
制御機能の制御手順における上記ステップ１０４で出力
する指令電流値Ａと温度差△Ｔとの関係を示す図であ
る。

【００６６】図５において、前記の温度差△Ｔ（＝Ｔａ
−Ｔｂ）≧０のとき、すなわち、リリーフ回路１１のう
ちリリーフ弁１０より上流側の温度Ｔａが下流側の温度
Ｔｂと同じ温度であるか、あるいはＴａのほうが高い場
合は、指令電流値Ａ＝０とする。また、温度差△Ｔ＜０
のとき、すなわち、ＴａがＴｂより小さくなった場合に
は、その温度差△Ｔの絶対値に応じて指令電流値を直線
的に大きくするようになっている。

【００６７】以上において、温度センサ２２ａが、リリ
ーフ弁の上流側の第１油温Ｔａを検出する第１検出手段
を構成し、温度センサ２２ｂが、リリーフ弁の下流側の
第２油温Ｔｂを検出する第２検出手段を構成し、これら
２つが、リリーフ弁を備えたリリーフ回路の油温を検出
する少なくとも１つの油温検出手段を構成する。

【００６８】また、コントローラ２３、パイロット油圧
ポンプ３１、電磁比例弁３０、配管２９ａ，２９ｂ、及
びシャトル弁２７が、第１油温と前記第２油温との差に
基づき、油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量
まで減少させる第１カットオフ制御手段を構成する。

【００６９】次に、以上のように構成した上記本発明の
一実施形態の動作を説明する。

【００７０】オペレータが掘削作業を行うことを意図し
て操作レバー装置１２ａ，１２ｂを含む複数の操作手段
のうち少なくとも１つを操作すると、その操作により発
生したパイロット圧によって対応するコントロールレバ
ーが中立位置から切り換えられ、油圧ポンプ９からの圧
油が対応する油圧アクチュエータに供給されてその油圧
アクチュエータが駆動する。このとき、リリーフ回路１
１内のリリーフ弁１０の上流側の温度Ｔａ及び下流側の
温度Ｔｂが対応する温度センサ２２ａ，２２ｂで検出さ
れる。

【００７１】ここで、重掘削でない通常の掘削時等に
は、各油圧アクチュエータの負荷圧がそれほど大きくな
らないため、油圧ポンプ９の吐出回路の圧力（吐出圧）
はリリーフ弁１０のばね１０ｂで設定されるリリーフ圧
よりも小さく、リリーフ弁１０の弁本体１０ａは開弁し
ない。そのため、リリーフ弁１０より下流側（油圧タン
ク２０側）へは圧油は流れず、この下流側における温度
Ｔｂは油圧タンク２０の温度、言い換えれば外気温にか
なり近い比較的低温となっている。その一方で、リリー
フ弁１０より上流側における温度Ｔａは、油圧ポンプ９
から吐出され各コントロールバルブを通過して油圧アク
チュエータへ供給される圧油に接しており、通常、例え
ば５０℃程度の比較的高温となっている。

【００７２】そのため、前述した図４のステップ１０３
で演算される温度差△Ｔは△Ｔ＞０となり、これに応じ
てステップ１０４で電磁比例弁３０に出力される指令信
号Ｓの指令電流値Ａ＝０となる。これにより、電磁比例
弁３０はばね３０ｂの復元力で遮断位置３０Ｂに復帰
し、管路２９ｂ内の圧力をタンク圧とする。この結果、
シャトル弁２７では常に前述の管路２６を介した制御圧
力（ネガコン圧）のほうが選択されるので、レギュレー
タ１３の油室１３ａの圧力は前述制御圧力によってのみ
制御される。すなわち、カットオフ制御の行われない、
通常のネガティブ傾転制御のみが行われることとなる。

【００７３】一方、重掘削等を行って油圧ポンプ９の吐
出圧が前記リリーフ圧以上になった場合には、リリーフ
弁１０の弁本体１０ａが開弁するリリーフ状態となり、
リリーフ弁１０の上流側より下流側へ向かって比較的高
温の圧油が流れこんでいく。これにより、リリーフ弁１
０下流側の温度Ｔｂは、上記高温の圧油の流入によって
急激に上昇していく。しかも、リリーフ弁１０通過時の
圧力損失によって発熱するため、その分リリーフ弁１０
下流側の温度Ｔｂの方がリリーフ弁１０上流側の温度Ｔ
ａよりも高温となる。

【００７４】これにより、前記ステップ１０３で演算さ
れる温度差△Ｔは△Ｔ＜０となり、これに応じてステッ
プ１０４で電磁比例弁３０に出力される指令信号Ｓの指
令電流値Ａが増大する。これにより、電磁比例弁３０は
連通位置３０Ａに切り換えられ、管路２９ｂ内の圧力を
増大させる。この結果、シャトル弁２７において、この
管路２９ｂ内の大きな圧力が選択されてレギュレータ１
３の油室１３ａに導かれ、油圧ポンプ９の吐出流量Ｑを
小さくするカットオフ制御を行う。

【００７５】以上のような構成及び動作の上記本発明の
一実施の形態によれば、リリーフ弁１０のリリーフ時を
正確に検出しこのリリーフ後にカットオフ制御を行うの
で、リリーフ弁１０の作動開始ぎりぎりまでカットオフ
を開始せず、油圧アクチュエータ７ａ，７ｂ等に通常の
流量（ネガティブ傾転制御のみによる流量）を供給する
ことができる。したがって、コントローラに予め設定記
憶したカットオフ圧力にてカットオフを行う場合のよう
に、リリーフ前にカットオフを開始し動作速度が低下し
てしまうのを防止し、動作速度低下による操作者の心理
的な焦りが生じるのを防止できるので、操作者の精神的
な負担を軽減することができる。

【００７６】またこのとき、上記のように油温Ｔａ，Ｔ
ｂの検出によってリリーフ弁１０のリリーフを検知しカ
ットオフ制御を行うことにより、リリーフ弁上流側に絞
り手段を設ける従来構造と異なり、リリーフ弁１０のリ
リーフ特性そのものには全く影響を与えない。すなわ
ち、通常のリリーフ弁と同様、回路圧力が上昇しほぼ設
定リリーフ圧に近い圧力となった後に通過流量が一気に
直線的に立ち上がる良好なリリーフ特性を確保できる。
したがって、上記従来構造のように吐出回路１４圧力が
比較的低い状態からリリーフ弁１０より油圧タンク２０
へ漏れ流量が生じるのを防止できるので、カットオフ制
御本来の目的である、油圧タンク２０への余剰排出流量
低減によるエネルギ損失を十分に低減し、省エネルギ化
を十分に図ることができる。

【００７７】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、先に図５を用いて説明したように、前記の温度差△
Ｔ（＝Ｔａ−Ｔｂ）＝０をしきい値として、△Ｔ≧０の
とき指令電流値Ａ＝０とし、温度差△Ｔ＜０のとき温度
差△Ｔの絶対値に応じて指令電流値を直線的に大きくす
るようにしたが、これに限られない。

【００７８】すなわち、図５中２点鎖線アで示すよう
に、０よりも大きな△Ｔ＝△Ｔ1をしきい値とし、△Ｔ
≧０のとき指令電流値Ａ＝０とし、温度差△Ｔ＜０のと
き温度差△Ｔの絶対値に応じて指令電流値を直線的に大
きくするようにしてもよい。この場合、リリーフ弁１０
がリリーフ開始してＴｂが上昇しある程度Ｔａに近づい
てきたらＴａに等しくなるのを待たずにカットオフ制御
を開始することとなるため、上記本発明の一実施の形態
の場合よりもカットオフ制御開始の応答性が向上すると
いう効果がある。

【００７９】またこれとは逆に、図５中２点鎖線アで示
すように、０よりも大きな△Ｔ＝△Ｔ1をしきい値と
し、△Ｔ≧０のとき指令電流値Ａ＝０とし、温度差△Ｔ
＜０のとき温度差△Ｔの絶対値に応じて指令電流値を直
線的に大きくするようにしてもよい。この場合、リリー
フ弁１０がリリーフ開始してＴｂが上昇し十分に程度Ｔ
ａよりも高くなってからカットオフ制御を開始すること
となるため、リリーフ前にカットオフが開始され動作速
度が低下してしまうのをより確実に防止できるので、操
作者の精神的な負担をより確実に軽減できるという効果
がある。

【００８０】また、上記本発明の一実施の形態において
は、リリーフ弁１０の上流側温度Ｔａと下流側Ｔｂとの
温度差△Ｔをとることにより、リリーフ弁１０がリリー
フしたことを検出したが、これに限られず、他の検出方
法でも良い。以下、そのような変形例を順を追って説明
する。

【００８１】（１）Ｔｂ又はＴａのみを用いる場合 すなわち、コントローラ２３において例えばリリーフ弁
１０下流側温度Ｔｂを所定の短い間隔で順次取り込んで
行き、そのときの差を逐次算出することによって油温変
化率（温度勾配）を算出する。そして、その油温変化率
が予め適宜設定入力され記憶されていたしきい値（例え
ば、気温の変化等による影響でなく、リリーフ弁からの
高温圧油の流入による油温変化とみなせる程度に十分大
きな値）より大きくなったら、これをリリーフ弁１０の
リリーフ開始と判定して、電磁比例弁３０に対し指令信
号Ｓを出力するようにする。このときの指令信号Ｓの指
令電流値Ａは、例えば、その指令信号Ｓ出力開始時のリ
リーフ弁下流側温度と現在のリリーフ弁下流側温度との
差に応じて増減させるようにしても良いし、または前記
油温変化率のしきい値と現在の油温変化率との差に応じ
て増減させても良いし、あるいは所定の大きさの一定電
流値とすることも考えられる。

【００８２】この場合は、温度センサ２２ｂが、リリー
フ弁の下流側の第２油温Ｔｂを検出する第２検出手段を
構成すると共に、リリーフ弁を備えたリリーフ回路の油
温を検出する少なくとも１つの油温検出手段を構成する
こととなる。また、コントローラ２３、パイロット油圧
ポンプ３１、電磁比例弁３０、配管２９ａ，２９ｂ、及
びシャトル弁２７が、第２油温の変化率に基づき、油圧
ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少させ
る第１カットオフ制御手段を構成する。

【００８３】さらに、リリーフ弁１０下流側温度Ｔｂを
用いる代わりに、リリーフ弁１０上流側温度Ｔａのみを
検出しこれの油温変化率（温度勾配）を用いて上記と同
様の制御を行っても良い。さらに、この油温変化率の条
件と、上記本発明の一実施の形態の温度差△Ｔの条件と
の両方を満たしたときにのみ、リリーフ弁１０がリリー
フしたとみなすようにしてもよい。

【００８４】（２）リリーフ弁の下流側にポペット弁を
設ける場合 図６は、本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態においてリリーフ弁の下流側にポペット弁を設
ける変形例が適用される油圧ショベルの油圧駆動装置の
要部構成を表す油圧回路図である。

【００８５】この図６において、リリーフ回路１１のリ
リーフ弁１０の下流側には、公知のポペット弁３３が設
けられており、リリーフ弁１０を通過しタンク２０に戻
る圧油はこのポペット弁３３を経由するようになってい
る。

【００８６】前記のポペット弁３３は、ケーシング３３
ａと、このケーシング３３ａ内に軸方向に摺動可能に配
置されたポペット（弁本体）３３ｂと、このポペット３
３ｂを付勢するばね３３ｃと、前記ケーシング３３ａの
軸方向一端側に設けられ、リリーフ回路１１のうちリリ
ーフ弁１０の下流側管路１１ａに接続された導入ポート
３３ｄと、前記ケーシング３３ａの軸方向一端側と他端
側との中間部側部に設けられ、リリーフ回路１１のうち
油圧タンク２０への管路１１ｂに接続された排出ポート
３３ｅとを備えている。

【００８７】前記ポペット３３ｂは、前記ばね３３ｃの
付勢力によって、通常時には前記導入ポート３３ｄと前
記排出ポート３３ｅとを遮断するように、前記ケーシン
グ３３ａに設けた着座面（図示せず）に着座しており、
リリーフ弁１０がリリーフして前記軸方向一端側の導入
ポート３３ｄに圧油が流れてくると、その導入流量に応
じて前記ばね３３ｃの付勢力に抗して軸方向他端側（図
６中右側）に移動動作し（言い換えれば導入流量に応じ
てポペット３３ｂの開度が変化し）、これによって導入
ポート３３ｄとケーシング３３ａ側部にある前記排出ポ
ート３３ｅとが連通して、圧油が管路１１ｂへ排出され
るようになっている。

【００８８】図７は、この本発明の建設機械のカットオ
フ制御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の下流側
にポペット弁を設ける変形例における前記リリーフ弁１
０の通過流量Ｑｒと前記ポペット３３ｂの変位Ｘとの関
係を表した図である。この図７に示されるように、ポペ
ット３３ｂは、リリーフ弁１０の通過流量（言い換えれ
ば導入ポート３３ｄからの導入流量）Ｑｒにほぼ比例し
て変位するようになっている。

【００８９】図６に戻り、このとき前記ポペット３３ｂ
には、軸部材３４が接続されており、さらにこの軸部材
３４のポペット３３ｂと反対側には、公知の（例えばい
わゆるインクリメント型の）変位センサ３５が接続され
ている。これによって、前記リリーフ弁１０からの圧油
流入によるポペット３３ｂの変位Ｘが軸部材３４を介し
て前記変位センサ３５によって検出され、その変位検出
信号Ｘが前記コントローラ２３に入力され、コントロー
ラ２３は前記変位検出信号Ｘに応じて前記電磁比例弁３
０への指令信号Ｓの指令電流値Ａを制御するようになっ
ている。

【００９０】図８は、本発明の建設機械のカットオフ制
御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の下流側にポ
ペット弁を設ける変形例を構成するコントローラ２３の
カットオフ制御機能における前記ポペット変位Ｘと上記
電磁比例弁３０への指令電流値Ａとの関係を表す図であ
る。この図８に示されるように、コントローラ２３は、
ポペット３３ｂの変位Ｘにほぼ比例した指令電流値Ａを
出力するようになっている。

【００９１】以上において、変位センサ３５が、ポペッ
ト弁の弁本体（ポペット）の変位を検出する第１変位検
出手段を構成し、コントローラ２３、パイロット油圧ポ
ンプ３１、電磁比例弁３０、配管２９ａ，２９ｂ、及び
シャトル弁２７が、その検出変位に応じて、油圧ポンプ
の吐出流量を所定のカットオフ流量まで減少させる第２
カットオフ制御手段を構成する。

【００９２】次に、以上のように構成した上記変形例の
動作を説明する。

【００９３】重掘削でない通常の掘削時等には、リリー
フ弁１０より下流側（ポペット弁３３側）へは圧油は流
れないため、変位センサ３５で検出されるポペット３３
ｂの変位Ｘ＝０となり、これに応じて図８の特性線に基
づきコントローラ２３から電磁比例弁３０に出力される
指令信号Ｓの指令電流値Ａ＝０となる。これにより、電
磁比例弁３０はばね３０ｂの復元力で遮断位置３０Ｂに
復帰し、レギュレータ１３の油室１３ａの圧力は前述の
制御圧力（ネガコン圧）によってのみ制御され、通常の
ネガティブ傾転制御のみが行われる。

【００９４】一方、重掘削等を行って油圧ポンプ９の吐
出圧が前記リリーフ圧以上になった場合には、リリーフ
弁１０の弁本体１０ａが開弁するリリーフ状態となり、
リリーフ弁１０よりさらに下流側のポペット弁３３へ向
かって圧油が流れこんでいく。これにより、ポペット３
３ｂは上記圧油の流入によってポペット弁３３の軸方向
他端側（図６中右側）へ変位し、コントローラ２３から
電磁比例弁３０に出力される指令信号Ｓの指令電流値Ａ
が増大し、電磁比例弁３０は連通位置３０Ａに切り換え
られ、管路２９ｂ内の圧力を増大させる。この結果、シ
ャトル弁２７において、この管路２９ｂ内の大きな圧力
が選択されてレギュレータ１３の油室１３ａに導かれ、
油圧ポンプ９の吐出流量Ｑを小さくするカットオフ制御
を行う。

【００９５】以上のような構成及び動作の変形例によれ
ば、上記本発明の一実施の形態と同様、リリーフ弁１０
のリリーフ時を正確に検出しこのリリーフ後にカットオ
フ制御を行うので、リリーフ弁１０の作動開始ぎりぎり
までカットオフを開始せず、油圧アクチュエータ７ａ，
７ｂ等に通常の流量（ネガティブ傾転制御のみによる流
量）を供給することができる。したがって、操作者の精
神的な負担を軽減することができる。

【００９６】また、本変形例においては上記のようにポ
ペット弁３３のポペット３３ｂの変位検出によってリリ
ーフ弁１０のリリーフを検知しカットオフ制御を行う。
このとき、一般に、ポペット弁を圧油管路に配置しその
上流側圧力（自己圧）によって弁本体を開閉させるよう
にした場合、その構造特性上、当該圧油管路に対し、絞
り効果による圧力上昇をほとんど与えることなく弁本体
を開閉動作できる。すなわち、本変形例では、リリーフ
回路１１に圧力上昇をほとんど与えることなくポペット
３３ｂを動作させることができる。これにより、リリー
フ弁上流側に絞り手段を設ける従来構造と異なり、リリ
ーフ弁１０のリリーフ特性そのものには全く影響を与え
ないようにすることができるので、通常のリリーフ弁と
同様、通過流量が一気に直線的に立ち上がる良好なリリ
ーフ特性を確保できる。したがって、上記本発明の一実
施の形態と同様、カットオフ制御本来の目的である、油
圧タンク２０への余剰排出流量低減によるエネルギ損失
を十分に低減し、省エネルギ化を十分に図ることができ
る。

【００９７】（３）リリーフ弁の弁本体の変位を直接検
出する場合 すなわち、上記（２）のポペット弁のポペット変位によ
ってリリーフ状態を検出する思想をさらに応用し、リリ
ーフ弁の弁本体自体の変位を直接検出することでリリー
フ状態を検出するようにした場合である。

【００９８】図９は、本発明の建設機械のカットオフ制
御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の変
位を検出する変形例が適用される油圧ショベルの油圧駆
動装置の要部構成を表す油圧回路図である。

【００９９】この図９において、リリーフ弁１０の弁本
体１０ａには、図６に示した軸部材３４と同様の機能の
軸部材３６が接続されており、さらにこの軸部材３６の
リリーフ弁弁本体１０ａと反対側には、図６に示した変
位センサ３５と同様の機能の変位センサ３７が接続され
ている。これによって、前記リリーフ弁１０のリリーフ
による弁本体１０ａの変位Ｘ′が軸部材３６を介して前
記変位センサ３７によって検出され、その変位検出信号
Ｘ′が前記コントローラ２３に入力され、コントローラ
２３は前記変位検出信号Ｘ′に応じて前記電磁比例弁３
０への指令信号Ｓの指令電流値Ａを制御するようになっ
ている。

【０１００】図１０は、本発明の建設機械のカットオフ
制御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の
変位を検出するこの変形例に適用可能なリリーフ弁１０
の構成の一例を示したものである。この図１０におい
て、リリーフ弁１０は、ケーシング１０ｃと、このケー
シング１０ｃ内に軸方向に摺動可能に配置された前記弁
本体（ポペット）１０ａと、前記ケーシング１０ｃ内の
ばね室１０ｇ内に配設され、一端（図１０中左端）が前
記弁本体１０ａに当接すると共に他端（図１０中右端）
が調整ねじ１０ｆに当接し、前記弁本体１０ａを付勢す
る前記ばね１０ｂと、前記ケーシング１０ｃの軸方向一
方側（図１０中左側）に設けられ、リリーフ回路１１の
うちリリーフ弁１０の上流側管路１１ｃ（図９参照）に
接続された導入ポート１０ｄと、前記ケーシング１０ｃ
のうち前記導入ポート１０ｄより軸方向他方側（図１０
中右側）に設けられ、リリーフ回路１１のうち油圧タン
ク２０への管路１１ｂに接続された排出ポート１０ｅと
を備えている。前記弁本体１０ａは、前記ばね１０ｂの
付勢力（但し前記調整ねじ１０ｆによって調整可）によ
って、通常時には前記導入ポート１０ｄと前記排出ポー
ト１０ｅとを遮断するように、前記ケーシング１０ｃ内
に設けた着座部１０ｈに着座している。そして、吐出回
路１４の圧力が増大し前記上流側管路１１ｃ（図９参
照）を介し前記導入ポート１０ｄの圧力が増大してくる
と、その圧力増大に応じて弁本体１０ａが前記ばね１０
ｂの付勢力に抗して軸方向他方側（図１０中右側）に移
動動作し（言い換えれば圧力に応じて弁本体１０ａの開
度が変化し）、これによって導入ポート１０ｄと前記排
出ポート１０ｅとが連通して、圧油が管路１１ｂへ排出
されるようになっている。

【０１０１】また、弁本体１０ａに接続固定された前記
軸部材３６の弁本体１０ａと反対側は、前記ケーシング
１０ｃの軸方向一端（図１０中左端）部に設けた貫通孔
１０ｃａにシール部材１０ｃｂを介して貫通配置され、
ケーシング１０ｃ外に設けた変位センサ３７に接続され
ている。

【０１０２】なお、このときのリリーフ弁１０の通過流
量Ｑｒとリリーフ弁弁本体１０ａの変位Ｘ′との関係
は、例えば、前述の図７に示した、リリーフ弁１０の通
過流量Ｑｒとポペット３３ｂの変位Ｘとの関係と同様
に、Ｘ′がＱｒにほぼ比例するようになっている。ま
た、変位Ｘ′とコントローラ２３から電磁比例弁３０へ
の指令信号Ｓの指令電流値Ａとの関係は、例えば、前述
の図８に示した、ポペット弁３３のポペット３３ｂの変
位Ｘと指令電流値Ａとの関係と同様に、ＡがＸ′にほぼ
比例するようになっている。

【０１０３】以上において、変位センサ３７が、リリー
フ弁の弁本体の変位を検出する第２変位検出手段を構成
し、コントローラ２３、パイロット油圧ポンプ３１、電
磁比例弁３０、配管２９ａ，２９ｂ、及びシャトル弁２
７が、その検出変位に応じて、油圧ポンプの吐出流量を
所定のカットオフ流量まで減少させる第３カットオフ制
御手段を構成する。

【０１０４】次に、以上のように構成した上記変形例の
動作を説明する。

【０１０５】重掘削でない通常の掘削時等には、前述の
ようにリリーフ弁１０はリリーフしないため、変位セン
サ３７で検出される弁本体１０ａの変位Ｘ′＝０とな
り、コントローラ２３から電磁比例弁３０に出力される
指令信号Ｓの指令電流値Ａ＝０となる。これにより、レ
ギュレータ１３の油室１３ａの圧力は前述の制御圧力
（ネガコン圧）によってのみ制御され、通常のネガティ
ブ傾転制御のみが行われる。

【０１０６】一方、重掘削等を行って油圧ポンプ９の吐
出圧が前記リリーフ圧以上になった場合には、リリーフ
弁１０がリリーフ状態となって弁本体１０ａの変位Ｘが
増大するので、コントローラ２３から電磁比例弁３０に
出力される指令信号Ｓの指令電流値Ａが増大する。この
結果、シャトル弁２７において、この管路２９ｂ内の大
きな圧力が選択されてレギュレータ１３の油室１３ａに
導かれ、油圧ポンプ９の吐出流量Ｑを小さくするカット
オフ制御を行う。

【０１０７】以上のような構成及び動作の上記変形例に
よれば、上記本発明の一実施の形態と同様、リリーフ弁
１０のリリーフ時を正確に検出しこのリリーフ後にカッ
トオフ制御を行うので、操作者の精神的な負担を軽減す
ることができる。

【０１０８】また、本変形例においては上記のようにリ
リーフ弁１０の弁本体１０ａの変位を直接検出すること
でリリーフを検知しカットオフ制御を行う。これによ
り、リリーフ弁上流側に絞り手段を設ける従来構造と異
なり、リリーフ弁１０のリリーフ特性そのものには全く
影響を与えないようにすることができるので、良好なリ
リーフ特性を確保できる。したがって、上記本発明の一
実施の形態と同様、エネルギ損失を十分に低減し、省エ
ネルギ化を十分に図ることができる。また、ポペット弁
を別途設ける必要がない分、上記（２）の変形例よりも
油圧回路の簡素化を図れる効果もある。

【０１０９】なお、この変形例においては、図１０に示
したように、いわゆるポペットタイプのリリーフ弁１０
を用いた場合を例にとって説明したが、これに限られな
い。すなわち、他のタイプのリリーフ弁を用いても良
い。

【０１１０】図１１は、本発明の建設機械のカットオフ
制御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の
変位を検出する上記変形例に適用可能なリリーフ弁の他
の構成例を示したものであり、図１０と同等の部分には
同一の符号を付し、適宜説明を省略する。この図１１
は、いわゆるボールタイプのリリーフ弁１０Ａを示した
ものであり、前記弁本体（ポペット）１０ａに代えて、
前記着座部１０ｈに着座するボール１０ａ1とこのボー
ル１０ａ1に固定又は当接可能なばね支持部１０ａ2を設
けたものである。このとき、前記ばね１０ｂの一端（図
１０中左端）は前記ばね支持部１０ａ2に当接してお
り、またボール１０ａ1には前記軸部材３６が接続固定
されている。図１１に示すボールタイプのリリーフ弁１
０Ａを用いた場合も、上記図１０のポペットタイプのリ
リーフ弁１０と同様の動作をし、同様の効果を得る。な
お、これら図１０及び図１１のリリーフ弁１０Ａ，１０
Ｂにおいては、ポペット１０ａ又はボール１０ａ1の各
図中左側（調整ねじ１０ｆと反対側）にて軸部材３６を
介し変位センサ３７で変位を検出する構成としたが、こ
れに限られず、調整ねじ１０ｆ側で何らかの中間部材を
介して変位センサ３７と接続する構成としても良い。こ
の場合も、同様の効果を得る。

【０１１１】また、図１０に示したポペットタイプのリ
リーフ弁１０、及び図１１に示したボールタイプのリリ
ーフ弁１０Ａはいずれも、直動型リリーフ弁と称される
ものであるが、これに限られるものでもない。すなわ
ち、パイロット作動型のリリーフ弁を用いても良い。

【０１１２】図１２は、本発明の建設機械のカットオフ
制御装置の一実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の
変位を検出する上記変形例に適用可能なリリーフ弁のさ
らに他の構成例を示したものであり、図１０及び図１１
と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略す
る。

【０１１３】この図１２は、いわゆるパイロット作動型
のリリーフ弁１０Ｂを示したものであり、ケーシング１
０ｃと、このケーシング１０ｃ内中央部に設けられたば
ね室１０ｇに軸方向（図１２中上下方向）に摺動可能に
配置された主ポペット１０ａ3と、前記ばね室１０ｇ内
に配設され、一端（図１２中下端）が前記主ポペット１
０ａ3に当接すると共に他端（図１２中上端）がばね室
１０ｇの上部内壁１０ｇ1に当接し、前記主ポペット１
０ａ3を付勢する主ばね１０ｂ1と、前記ケーシング１０
ｃの一方側（図１２中左側）に設けられ、リリーフ回路
１１のうちリリーフ弁１０の上流側管路１１ｃ（図９参
照）に接続される導入ポート１０ｄと、前記ケーシング
１０ｃの他方側（図１２中右側）に設けられ、リリーフ
回路１１のうち油圧タンク２０への管路１１ｂに接続さ
れた排出ポート１０ｅと、前記導入ポート１０ｄから分
岐し、前記ばね室１０ｇの前記主ポペット１０ａ3の背
後側（図１２中上側）に至る第１パイロットポート１０
ｉと、この第１パイロットポート１０ｉの途中に設けら
れた絞り部１０ｊと、前記ばね室１０ｇの前記主ポペッ
ト１０ａ3の背後側（図１２中上側）から前記排出ポー
ト１０ｅへ合流するように配設された第２パイロットポ
ート１０ｋと、この第２パイロットポート１０ｋの途中
に設けられたばね室１０ｍと、このばね室１０ｍに軸方
向（図１２中上下方向）に摺動可能に配置され、前記主
ポペット１０ａ3とともに前記弁本体１０ａを構成する
補助ポペット１０ａ4と、前記ばね室１０ｍ内に配設さ
れ、一端（図１２中上端）が前記補助ポペット１０ａ4
に当接すると共に他端（図１２中下端）がばね室１０ｍ
の下部内壁１０ｍ1に当接し、前記補助ポペット１０ａ4
を付勢し、前記主ばね１０ｂ1とともに前記ばね１０ｂ
を構成する補助ばね１０ｂ2とを備えている。

【０１１４】このとき、前記主ポペット１０ａ3に接続
固定される前記軸部材３６の主ポペット１０ａ3と反対
側が、前記ケーシング１０ｃの図１２中上部に設けた貫
通孔１０ｃａにシール部材１０ｃｂを介して貫通配置さ
れ、ケーシング１０ｃ外に設けた変位センサ３７に接続
されている。

【０１１５】また、前記主ポペット１０ａ3及び補助ポ
ペット１０ａ4は、前記ばね１０ｂ1，ｂ2の付勢力によ
って、通常時には前記導入ポート１０ｄと前記排出ポー
ト１０ｅ及び前記前記ばね室１０ｇとばね室１０ｍとを
遮断するように、前記ケーシング１０ｃ内に設けた着座
部１０ｈ1，１０ｈ2にそれぞれ着座している。

【０１１６】そして、吐出回路１４の圧力が増大し前記
上流側管路１１ｃ（図９参照）を介し前記導入ポート１
０ｄの圧力が増大してくると、まず、その圧力が導入ポ
ート１０ｄ、第１パイロットポート１０ｉ、及びばね室
１０ｇを介して第２パイロットポート１０ｋの導入側に
伝えられ、これに応じて補助ポペット１０ａ4が前記ば
ね１０ｂ2の付勢力に抗して図１２中下側に移動動作
し、これによって導入ポート１０ｄと前記排出ポート１
０ｅとが第１パイロットポート１０ｉ、ばね室１０ｇ、
及び第２パイロットポート１０ｋを介して連通する。

【０１１７】これにより、ばね室１０ｇ内の圧力が低下
するので、主ポペット１０ａ3が急速に開き、導入ポー
ト１０ｄと前記排出ポート１０ｅとが直接連通して、圧
油が管路１１ｂへ排出されるようになっている。なお、
第１パイロットポート１０ｉの前記絞り部１０ｊは、上
述したような補助ポペット１０ａ4の動作による主ポペ
ット１０ａ4の連動動作の不安定な反復（ハンチング）
を回避し安定化させるためのものである。

【０１１８】以上のような構成及び動作により、図１２
に示すボールタイプのリリーフ弁１０Ｂを用いた場合
も、上記図１０のポペットタイプのリリーフ弁１０や図
１１のボールタイプのリリーフ弁１０Ａと同様の効果を
得る。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、少なくとも１つの油温
検出手段でリリーフ回路の油温を検出し、その検出油温
に応じて、第１カットオフ制御手段で油圧ポンプの吐出
流量を所定のカットオフ流量まで減少させるカットオフ
制御を行う。これにより、カットオフ圧力とリリーフ圧
とのズレに基づく例えば重掘削作業時の動作速度の低下
を防止し、操作者の精神的な負担を軽減することができ
る。

【０１２０】またこのとき、上記のように油温検出によ
ってリリーフしたことを検知しカットオフ制御を行うこ
とにより、リリーフ弁上流側に絞り手段を設ける従来構
造と異なり、リリーフ特性そのものには全く影響を与え
ず良好なリリーフ特性を確保できる。したがって、カッ
トオフ制御本来の目的である、油圧タンクへの余剰排出
流量低減によるエネルギ損失を十分に低減し、省エネル
ギ化を十分に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される油圧ショベルの全体外観構
造を表す斜視図である。

【図２】本発明が適用される油圧ショベルの油圧駆動装
置の要部構成を表す油圧回路図である。

【図３】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態を構成する電磁比例弁及びコントローラによる
上記の動作の結果実現される、指令信号の電流値と油圧
ポンプの吐出流量との関係を示した図である。

【図４】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施形態の要部であるコントローラのカットオフ制御機能
の制御手順を表すフローチャートである。

【図５】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施形態を構成するコントローラのカットオフ制御機能の
制御手順で出力する指令電流値と温度差との関係を示す
図である。

【図６】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態においてリリーフ弁の下流側にポペット弁を設
ける変形例が適用される油圧ショベルの油圧駆動装置の
要部構成を表す油圧回路図である。

【図７】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態においてリリーフ弁の下流側にポペット弁を設
ける変形例におけるリリーフ弁の通過流量とポペットの
変位との関係を表した図である。

【図８】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態においてリリーフ弁の下流側にポペット弁を設
ける変形例を構成するコントローラのカットオフ制御機
能におけるポペット変位と電磁比例弁への指令電流値と
の関係を表す図である。

【図９】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一実
施の形態においてリリーフ弁の弁本体の変位を検出する
変形例が適用される油圧ショベルの油圧駆動装置の要部
構成を表す油圧回路図である。

【図１０】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一
実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の変位を検出す
る変形例に適用可能なリリーフ弁の構成の一例を示す図
である。

【図１１】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一
実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の変位を検出す
る変形例に適用可能なリリーフ弁の他の構成例を示した
図である。

【図１２】本発明の建設機械のカットオフ制御装置の一
実施の形態においてリリーフ弁の弁本体の変位を検出す
る上記変形例に適用可能なリリーフ弁のさらに他の構成
例を示す図である。

【図１３】絞り手段の通過流量を絞り手段の上流側圧力
として計測する従来技術における、絞り手段の開口面積
の違いによる影響を示した図である。

【図１４】通常の絞り手段を設けないリリーフ弁のリリ
ーフ特性（オーバーライド特性）と、上記従来技術に対
応する、そのリリーフ弁の下流側に絞り手段を設けた場
合におけるリリーフ特性とを比較して示した図である。

【図１５】リリーフ弁の下流側に絞り手段を設けた従来
技術における実際のリリーフ特性を示した図である。

【符号の説明】

７ａ ブーム用油圧シリンダ（油圧アクチュ
エータ） ７ｂ アーム用油圧シリンダ（油圧アクチュ
エータ） ９ 油圧ポンプ １０ リリーフ弁 １０Ａ，Ｂ リリーフ弁 １１ リリーフ回路 １３ レギュレータ １４ 吐出回路 ２２ａ 温度センサ（第１検出手段、油温検出
手段） ２２ｂ 温度センサ（第２検出手段、油温検出
手段） ２３ コントローラ（第１、第２、第３カッ
トオフ制御手段） ２７ シャトル弁（第１、第２、第３カット
オフ制御手段） ２９ａ，ｂ 管路（第１、第２、第３カットオフ制
御手段） ３０ 電磁比例弁（第１、第２、第３カット
オフ制御手段） ３１ パイロット油圧ポンプ（第１、第２、
第３カットオフ制御手段） ３５ 変位センサ（第１変位検出手段） ３７ 変位センサ（第２変位検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB05 BA05 BB03 CA03 DA03 DA04 DB05 DB06 3H089 AA02 AA21 BB15 CC01 CC08 DA03 DB03 DB13 DB47 DB49 DB73 EE14 EE22 EE35 EE36 FF01 FF05 FF12 GG02 JJ02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポン
   プから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュ
   エータと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定
   するリリーフ弁とを有する建設機械に設けられる建設機
   械のカットオフ制御装置において、 前記リリーフ弁を備えたリリーフ回路の油温を検出する
   少なくとも１つの油温検出手段と、 その検出油温に応じて、前記油圧ポンプの吐出流量を所
   定のカットオフ流量まで減少させる第１カットオフ制御
   手段とを有することを特徴とする建設機械のカットオフ
   制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械のカットオフ制御
   装置において、前記油温検出手段は、前記リリーフ弁の
   上流側の第１油温を検出する第１検出手段と、前記リリ
   ーフ弁の下流側の第２油温を検出する第２検出手段とを
   含み、前記第１カットオフ制御手段は、前記第１油温と
   前記第２油温との差に基づき、前記油圧ポンプの吐出流
   量を所定のカットオフ流量まで減少させることを特徴と
   する建設機械のカットオフ制御装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の建設機械のカットオフ制御
   装置において、前記第１カットオフ制御手段は、前記第
   １油温と前記第２油温との差が所定のしきい値より小さ
   くなったら、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカット
   オフ流量まで減少させることを特徴とする建設機械のカ
   ットオフ制御装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の建設機械のカットオフ制御
   装置において、前記油温検出手段は、前記リリーフ弁の
   下流側の第２油温を検出する第２検出手段を含み、前記
   第１カットオフ制御手段は、前記第２油温の変化率に基
   づき、前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流
   量まで減少させることを特徴とする建設機械のカットオ
   フ制御装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の建設機械のカットオフ制御
   装置において、前記第１カットオフ制御手段は、前記第
   ２油温の変化率が所定のしきい値より大きくなったら、
   前記油圧ポンプの吐出流量を所定のカットオフ流量まで
   減少させることを特徴とする建設機械のカットオフ制御
   装置。
6. 【請求項６】可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポン
   プから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュ
   エータと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定
   するリリーフ弁とを有する建設機械に設けられる建設機
   械のカットオフ制御装置において、 前記リリーフ弁の下流側に設けたポペット弁と、 このポペット弁の弁本体の変位を検出する第１変位検出
   手段と、 その検出変位に応じて、前記油圧ポンプの吐出流量を所
   定のカットオフ流量まで減少させる第２カットオフ制御
   手段とを有することを特徴とする建設機械のカットオフ
   制御装置。
7. 【請求項７】可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポン
   プから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュ
   エータと、前記油圧ポンプの吐出回路の最大圧力を決定
   するリリーフ弁とを有する建設機械に設けられる建設機
   械のカットオフ制御装置において、 前記リリーフ弁の弁本体の変位を検出する第２変位検出
   手段と、 その検出変位に応じて、前記油圧ポンプの吐出流量を所
   定のカットオフ流量まで減少させる第３カットオフ制御
   手段とを有することを特徴とする建設機械のカットオフ
   制御装置。
8. 【請求項８】請求項６又は７記載の建設機械のカットオ
   フ制御装置において、前記第１又は第２変位検出手段
   は、前記リリーフ弁の前記弁本体又は前記ポペット弁の
   前記弁本体と連結部材を介し連結された変位センサであ
   ることを特徴とする建設機械のカットオフ制御装置。