JP2002021902A - 回転ダンパおよびアシストグリップ装置 - Google Patents
回転ダンパおよびアシストグリップ装置Info
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- 239000000945 filler Substances 0.000 claims 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
- F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
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-
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 粘性流体の注入が作業効率よく容易に行え、
組立作業中に粘性流体が漏れることのない回転ダンパを
提供する。 【解決手段】 底１２に孔１２ａが設けられ、天井が開
口したハウジング１１と、フランジ２２が設けられ、ハ
ウジング１１内に挿入される出力軸２１と、底１２とフ
ランジ２２との間をシールするＯリング５１と、ハウジ
ング１１内に挿入されるとともに、フランジ２２に当接
する状態まで出力軸２１が挿入されて外周面がハウジン
グ１１の内周面と所定の間隔で対向し、孔１２ａに連通
する挿通孔２１ａが設けられたロータ本体３１と、ハウ
ジング１１の天井を閉塞するとともに、出力軸２１の一
部を回転可能に支持するキャップ４１と、このキャップ
４１と出力軸２１との間をシールするＯリング５２と、
ハウジング１１、出力軸２１、ロータ本体３１、Ｏリン
グ５１、キャップ４１およびＯリング５２で形成される
充填部内に充填される粘性流体５３とを備える。
組立作業中に粘性流体が漏れることのない回転ダンパを
提供する。 【解決手段】 底１２に孔１２ａが設けられ、天井が開
口したハウジング１１と、フランジ２２が設けられ、ハ
ウジング１１内に挿入される出力軸２１と、底１２とフ
ランジ２２との間をシールするＯリング５１と、ハウジ
ング１１内に挿入されるとともに、フランジ２２に当接
する状態まで出力軸２１が挿入されて外周面がハウジン
グ１１の内周面と所定の間隔で対向し、孔１２ａに連通
する挿通孔２１ａが設けられたロータ本体３１と、ハウ
ジング１１の天井を閉塞するとともに、出力軸２１の一
部を回転可能に支持するキャップ４１と、このキャップ
４１と出力軸２１との間をシールするＯリング５２と、
ハウジング１１、出力軸２１、ロータ本体３１、Ｏリン
グ５１、キャップ４１およびＯリング５２で形成される
充填部内に充填される粘性流体５３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、相対的に回転す
るハウジングまたはロータの回転を、粘性流体の粘性抵
抗によって制動する回転ダンパ、および、この回転ダン
パを使用したアシストグリップ装置に関するものであ
る。
るハウジングまたはロータの回転を、粘性流体の粘性抵
抗によって制動する回転ダンパ、および、この回転ダン
パを使用したアシストグリップ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の回転ダンパの一例を示す縦
断面図、図６は図５のＸ−Ｘ線に相当する横断面図であ
る。
断面図、図６は図５のＸ−Ｘ線に相当する横断面図であ
る。
【０００３】これらの図において、１は有底筒状のハウ
ジングを示し、円形の底２と、この底２の周縁に連設さ
れた円筒状の周壁３とで構成されている。そして、底２
には、中心に、後述する軸部５を周縁で回転可能に支持
する軸支孔２ａが設けられるとともに、外側に、軸支孔
２ａに連なった円環状の収容凹部２ｂが設けられてい
る。また、周壁３には、外側に軸方向へ所定の高さで延
びる突条３ａが設けられ、内側に軸方向へ延びたストッ
パ３ｂが設けられている。
ジングを示し、円形の底２と、この底２の周縁に連設さ
れた円筒状の周壁３とで構成されている。そして、底２
には、中心に、後述する軸部５を周縁で回転可能に支持
する軸支孔２ａが設けられるとともに、外側に、軸支孔
２ａに連なった円環状の収容凹部２ｂが設けられてい
る。また、周壁３には、外側に軸方向へ所定の高さで延
びる突条３ａが設けられ、内側に軸方向へ延びたストッ
パ３ｂが設けられている。
【０００４】４はキャップを兼ねたロータを示し、挿通
孔５ａが設けられるとともに、外周に軸方向へ延びて周
壁３と所定の間隙で対向する羽根５ｂが設けられた軸部
５と、この軸部５の一端に連設され、外周に収容凹部６
ａが周回して設けられるとともに、外側に半径方向へ延
びる突起６ｂが設けられたハウジング１の天井を閉塞す
るキャップとして機能するフランジ６とで構成されてい
る。
孔５ａが設けられるとともに、外周に軸方向へ延びて周
壁３と所定の間隙で対向する羽根５ｂが設けられた軸部
５と、この軸部５の一端に連設され、外周に収容凹部６
ａが周回して設けられるとともに、外側に半径方向へ延
びる突起６ｂが設けられたハウジング１の天井を閉塞す
るキャップとして機能するフランジ６とで構成されてい
る。
【０００５】７はＯリングを示し、収容凹部２ｂに収容
され、底２と軸部５との間をシールするものである。８
はＯリングを示し、収容凹部６ａに収容され、周壁３と
フランジ６との間をシールするものである。９はシリコ
ンオイルなどの粘性流体を示し、ハウジング１、ロータ
４およびＯリング７，８で形成される充填部に充填され
るものである。
され、底２と軸部５との間をシールするものである。８
はＯリングを示し、収容凹部６ａに収容され、周壁３と
フランジ６との間をシールするものである。９はシリコ
ンオイルなどの粘性流体を示し、ハウジング１、ロータ
４およびＯリング７，８で形成される充填部に充填され
るものである。
【０００６】このように構成された回転ダンパは、ハウ
ジング１とロータ４とが相対的に回動すると、周壁３と
羽根５ｂとの間隙を通過する粘性流体９の粘性抵抗によ
り、ハウジング１とロータ４とが相対的に回動するのを
制動する。なお、このような回転ダンパは、例えば西独
特許公開公報第３５１３２９３号に開示されている。
ジング１とロータ４とが相対的に回動すると、周壁３と
羽根５ｂとの間隙を通過する粘性流体９の粘性抵抗によ
り、ハウジング１とロータ４とが相対的に回動するのを
制動する。なお、このような回転ダンパは、例えば西独
特許公開公報第３５１３２９３号に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の回転ダ
ンパは、底２に軸支孔２ａが設けられ、ロータ４がキャ
ップを兼ねているので、粘性流体９の注入が非常に困難
で、組立の作業効率が悪く、組立作業中に粘性流体９が
漏れ易いといった不都合があった。
ンパは、底２に軸支孔２ａが設けられ、ロータ４がキャ
ップを兼ねているので、粘性流体９の注入が非常に困難
で、組立の作業効率が悪く、組立作業中に粘性流体９が
漏れ易いといった不都合があった。
【０００８】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、粘性流体の注入が作業効率
よく容易に行え、組立作業中に粘性流体が漏れることの
ない回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したア
シストグリップ装置を提供するものである。
するためになされたもので、粘性流体の注入が作業効率
よく容易に行え、組立作業中に粘性流体が漏れることの
ない回転ダンパ、および、この回転ダンパを使用したア
シストグリップ装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる回転ダ
ンパは、底が閉塞され、天井が開口した有底筒状のハウ
ジングと、このハウジング内へ挿入されて外周面がハウ
ジングの内周面と所定の間隔で対向するロータと、ハウ
ジングの天井を閉塞するとともに、突出するロータの一
部を回転可能に支持するキャップと、このキャップとロ
ータとの間をシールするシール部材と、ハウジング、ロ
ータ、キャップおよびシール部材で形成される充填部内
に充填される粘性流体とを備えるものである（請求項
１）。
ンパは、底が閉塞され、天井が開口した有底筒状のハウ
ジングと、このハウジング内へ挿入されて外周面がハウ
ジングの内周面と所定の間隔で対向するロータと、ハウ
ジングの天井を閉塞するとともに、突出するロータの一
部を回転可能に支持するキャップと、このキャップとロ
ータとの間をシールするシール部材と、ハウジング、ロ
ータ、キャップおよびシール部材で形成される充填部内
に充填される粘性流体とを備えるものである（請求項
１）。
【００１０】また、他の発明にかかる回転ダンパは、底
に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジング
と、このハウジング内へ挿入されて外周面がハウジング
の内周面と所定の間隔で対向し、ハウジングの孔に連通
する挿通孔が設けられたロータと、このロータとハウジ
ングとの間をシールする第１シール部材と、ハウジング
の天井を閉塞するとともに、ロータの一部を回転可能に
支持するキャップと、このキャップとロータとの間をシ
ールする第２シール部材と、ハウジング、ロータ、第１
シール部材、キャップおよび第２シール部材で形成され
る充填部内に充填される粘性流体とを備えるものである
（請求項２）。
に孔が設けられ、天井が開口した有底筒状のハウジング
と、このハウジング内へ挿入されて外周面がハウジング
の内周面と所定の間隔で対向し、ハウジングの孔に連通
する挿通孔が設けられたロータと、このロータとハウジ
ングとの間をシールする第１シール部材と、ハウジング
の天井を閉塞するとともに、ロータの一部を回転可能に
支持するキャップと、このキャップとロータとの間をシ
ールする第２シール部材と、ハウジング、ロータ、第１
シール部材、キャップおよび第２シール部材で形成され
る充填部内に充填される粘性流体とを備えるものである
（請求項２）。
【００１１】そして、充填部を形成するハウジングの部
分またはロータの部分に少なくとも１つの凹部を設けた
り（請求項３）、さらに、ロータを、キャップに回転可
能に支持される出力軸と、この出力軸の外周に配設され
るロータ本体とで構成してもよい（請求項４）。また、
請求項２の回転ダンパにおいて、ロータを、キャップに
一端が回転可能に支持される出力軸と、この出力軸の外
周に配設されるロータ本体とで構成し、一方の面に第１
シール部材が当接し、他方の面にロータ本体が当接する
フランジを出力軸に設けてもよい（請求項５）。また、
請求項４または請求項５の回転ダンパにおいて、出力軸
とロータ本体とを一体的に回転する係合手段で係合させ
るのが望ましい（請求項６）。
分またはロータの部分に少なくとも１つの凹部を設けた
り（請求項３）、さらに、ロータを、キャップに回転可
能に支持される出力軸と、この出力軸の外周に配設され
るロータ本体とで構成してもよい（請求項４）。また、
請求項２の回転ダンパにおいて、ロータを、キャップに
一端が回転可能に支持される出力軸と、この出力軸の外
周に配設されるロータ本体とで構成し、一方の面に第１
シール部材が当接し、他方の面にロータ本体が当接する
フランジを出力軸に設けてもよい（請求項５）。また、
請求項４または請求項５の回転ダンパにおいて、出力軸
とロータ本体とを一体的に回転する係合手段で係合させ
るのが望ましい（請求項６）。
【００１２】さらに、他の発明は、回動可能に軸支され
たアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段するアシス
トグリップ装置において、請求項１から請求項６のいず
れかの回転ダンパでアシストグリップの回動を制動する
ものである（請求項７）。そして、回転ダンパを、アシ
ストグリップを回転可能に支持する支軸上に配設するの
が望ましい（請求項８）。
たアシストグリップを、復帰位置へ付勢手段するアシス
トグリップ装置において、請求項１から請求項６のいず
れかの回転ダンパでアシストグリップの回動を制動する
ものである（請求項７）。そして、回転ダンパを、アシ
ストグリップを回転可能に支持する支軸上に配設するの
が望ましい（請求項８）。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図に
基づいて説明する。図１はこの発明の回転ダンパの右半
分を断面とした正面図、図２は図１に示した回転ダンパ
の分解斜視図、図３はハウジングに出力軸およびＯリン
グを取り付けてハウジング内に粘性流体を注入した状態
の縦断面図である。
基づいて説明する。図１はこの発明の回転ダンパの右半
分を断面とした正面図、図２は図１に示した回転ダンパ
の分解斜視図、図３はハウジングに出力軸およびＯリン
グを取り付けてハウジング内に粘性流体を注入した状態
の縦断面図である。
【００１４】これらの図において、Ｄは回転ダンパを示
し、有底筒状のハウジング１１と、このハウジング１１
内へ挿入され、一部がハウジング１１から突出する出力
軸２１と、ハウジング１１内へ挿入され、出力軸２１と
でロータを構成するロータ本体３１と、ハウジング１１
の天井を閉塞するキャップ４１と、ハウジング１１と出
力軸２１との間をシールする第１シール材としてのＯリ
ング５１と、出力軸２１とキャップ４１との間をシール
する第２シール部材としてのＯリング５２と、ハウジン
グ１１、ロータ（出力軸２１およびロータ本体３１）、
キャップ４１およびＯリング５１，５２で形成される充
填部に充填されるシリコンオイルなどの粘性流体５３と
で構成されている。
し、有底筒状のハウジング１１と、このハウジング１１
内へ挿入され、一部がハウジング１１から突出する出力
軸２１と、ハウジング１１内へ挿入され、出力軸２１と
でロータを構成するロータ本体３１と、ハウジング１１
の天井を閉塞するキャップ４１と、ハウジング１１と出
力軸２１との間をシールする第１シール材としてのＯリ
ング５１と、出力軸２１とキャップ４１との間をシール
する第２シール部材としてのＯリング５２と、ハウジン
グ１１、ロータ（出力軸２１およびロータ本体３１）、
キャップ４１およびＯリング５１，５２で形成される充
填部に充填されるシリコンオイルなどの粘性流体５３と
で構成されている。
【００１５】上記したハウジング１１は、合成樹脂で成
形され、中心に円形の孔１２ａが設けられ、この孔１２
ａを中心にして内側から外側へ膨出し、孔１２ａに連な
った円環状の収容凹部１２ｂが設けられた円形の底１２
と、この底１２の周縁に連設され、外側に軸方向へ所定
の高さで延びる突条１３ａが設けられた円筒状の周壁１
３とで構成されている。そして、周壁１３の先端（上
端）は、内周面に沿った薄肉環状壁１３ｂとされてい
る。
形され、中心に円形の孔１２ａが設けられ、この孔１２
ａを中心にして内側から外側へ膨出し、孔１２ａに連な
った円環状の収容凹部１２ｂが設けられた円形の底１２
と、この底１２の周縁に連設され、外側に軸方向へ所定
の高さで延びる突条１３ａが設けられた円筒状の周壁１
３とで構成されている。そして、周壁１３の先端（上
端）は、内周面に沿った薄肉環状壁１３ｂとされてい
る。
【００１６】上記した出力軸２１は、合成樹脂で成形さ
れ、中心に、孔１２ａと同径の挿通孔２１ａが軸方向へ
設けられている。そして、出力軸２１には、下端からＯ
リング５１の変形した厚みを考慮した高さにフランジ２
２が設けられ、このフランジ２２の上側の外周に、周方
向へ９０度間隔で軸方向へ所定長で延びた係合突条２３
が設けられ、上端に、中心を挟んで対向する位置に係合
突起２４が２つ設けられている。
れ、中心に、孔１２ａと同径の挿通孔２１ａが軸方向へ
設けられている。そして、出力軸２１には、下端からＯ
リング５１の変形した厚みを考慮した高さにフランジ２
２が設けられ、このフランジ２２の上側の外周に、周方
向へ９０度間隔で軸方向へ所定長で延びた係合突条２３
が設けられ、上端に、中心を挟んで対向する位置に係合
突起２４が２つ設けられている。
【００１７】上記したロータ本体３１は、合成樹脂で成
形された筒状で、内周に、係合突状２３が嵌合する係合
凹溝３２が周方向へ９０度間隔で下端から上端側へ所定
長設けられ、外周に、軸方向へ延びた凹部としての溝３
３が周方向へ９０度間隔で設けられている。
形された筒状で、内周に、係合突状２３が嵌合する係合
凹溝３２が周方向へ９０度間隔で下端から上端側へ所定
長設けられ、外周に、軸方向へ延びた凹部としての溝３
３が周方向へ９０度間隔で設けられている。
【００１８】また、キャップ４１は、合成樹脂で成形さ
れ、中心に、突出する出力軸２１を周縁で回転可能に支
持する軸支孔４２が設けられ、内側に、軸支孔４２に連
なった円環状のＯリング５２を収容する収容凹部４３が
設けられるとともに、外周面が薄肉環状壁１３ｂの外周
に嵌合する周回した嵌合溝４４が設けられている。な
お、キャップ４１の外径は、周壁１３の外径と同一にさ
れている。また、軸支孔４２は、出力軸２１を挿入し易
くするため、下端側が下側へ拡開するように面取りされ
ている。さらに、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４とを嵌
合させ易くするため、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４と
の少なくとも一方が面取りされている。
れ、中心に、突出する出力軸２１を周縁で回転可能に支
持する軸支孔４２が設けられ、内側に、軸支孔４２に連
なった円環状のＯリング５２を収容する収容凹部４３が
設けられるとともに、外周面が薄肉環状壁１３ｂの外周
に嵌合する周回した嵌合溝４４が設けられている。な
お、キャップ４１の外径は、周壁１３の外径と同一にさ
れている。また、軸支孔４２は、出力軸２１を挿入し易
くするため、下端側が下側へ拡開するように面取りされ
ている。さらに、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４とを嵌
合させ易くするため、薄肉環状壁１３ｂと嵌合溝４４と
の少なくとも一方が面取りされている。
【００１９】次に、組立について説明する。まず、出力
軸２１のフランジ２２側をＯリング５１内に圧入してＯ
リング５１を出力軸２１の下端に取り付ける。そして、
出力軸２１をＯリング５１側からハウジング１１内へ挿
入し、収容凹部１２ｂ内にＯリング５１を位置させる
と、図３に示すように、孔１２ａと挿通孔２１ａとは連
通した状態になり、ハウジング１１と出力軸２１との間
はＯリング５１によってシールされる。この状態でハウ
ジング１１（充填部）内に所定量の粘性流体５３を注入
する。
軸２１のフランジ２２側をＯリング５１内に圧入してＯ
リング５１を出力軸２１の下端に取り付ける。そして、
出力軸２１をＯリング５１側からハウジング１１内へ挿
入し、収容凹部１２ｂ内にＯリング５１を位置させる
と、図３に示すように、孔１２ａと挿通孔２１ａとは連
通した状態になり、ハウジング１１と出力軸２１との間
はＯリング５１によってシールされる。この状態でハウ
ジング１１（充填部）内に所定量の粘性流体５３を注入
する。
【００２０】次に、出力軸２１にロータ本体３１を嵌合
させるため、各係合凹溝３２を係合突条２３に対応させ
てロータ本体３１をハウジング１１内へ押し込むと、係
合凹溝３２に係合突条２３が嵌合することにより、図１
に示すように、ロータ本体３１をフランジ２２に当接す
る状態までハウジング１１内へ押し込むことができ、ロ
ータ本体３１を出力軸２１に嵌合させることができる。
そして、出力軸２１をＯリング５２に圧入させてロータ
本体３１の上端にＯリング５２を位置させる。
させるため、各係合凹溝３２を係合突条２３に対応させ
てロータ本体３１をハウジング１１内へ押し込むと、係
合凹溝３２に係合突条２３が嵌合することにより、図１
に示すように、ロータ本体３１をフランジ２２に当接す
る状態までハウジング１１内へ押し込むことができ、ロ
ータ本体３１を出力軸２１に嵌合させることができる。
そして、出力軸２１をＯリング５２に圧入させてロータ
本体３１の上端にＯリング５２を位置させる。
【００２１】次に、軸支孔４２に出力軸２１を挿通させ
てハウジング１１の天井をキャップ４１で閉塞すると、
収容凹部４３内にＯリング５２が入って出力軸２１とキ
ャップ４１との間をＯリング５２がシールし、嵌合溝４
４内に薄肉環状壁１３ｂが入って嵌合溝４４の外周面と
薄肉環状壁１３ｂの外周とが接触する。この状態で、薄
肉環状壁１３ｂとキャップ４１とを、例えば超音波溶着
で溶着することにより、薄肉環状壁１３ｂとキャップ４
１との間がシールされ、図１に示す状態に組み立てるこ
とができる。
てハウジング１１の天井をキャップ４１で閉塞すると、
収容凹部４３内にＯリング５２が入って出力軸２１とキ
ャップ４１との間をＯリング５２がシールし、嵌合溝４
４内に薄肉環状壁１３ｂが入って嵌合溝４４の外周面と
薄肉環状壁１３ｂの外周とが接触する。この状態で、薄
肉環状壁１３ｂとキャップ４１とを、例えば超音波溶着
で溶着することにより、薄肉環状壁１３ｂとキャップ４
１との間がシールされ、図１に示す状態に組み立てるこ
とができる。
【００２２】上述したように、この発明の回転ダンパＤ
によれば、ハウジング１１の底１２に設けた孔１２ａ
を、Ｏリング５１を介した出力軸２１（ロータ）で閉塞
した状態でハウジング１１内に粘性流体５３を注入でき
るので、粘性流体５３の注入が作業効率よく容易に行え
る。そして、粘性流体５３を注入した後、出力軸２１に
ロータ本体３１を嵌合させるので、粘性流体５３が漏れ
ないように作業性よく組み立てることができ、トルク変
動がなく信頼性の高い回転ダンパＤを提供することがで
きる。
によれば、ハウジング１１の底１２に設けた孔１２ａ
を、Ｏリング５１を介した出力軸２１（ロータ）で閉塞
した状態でハウジング１１内に粘性流体５３を注入でき
るので、粘性流体５３の注入が作業効率よく容易に行え
る。そして、粘性流体５３を注入した後、出力軸２１に
ロータ本体３１を嵌合させるので、粘性流体５３が漏れ
ないように作業性よく組み立てることができ、トルク変
動がなく信頼性の高い回転ダンパＤを提供することがで
きる。
【００２３】また、ロータ本体３１の外周に溝３３を設
けたので、この溝３３を空気溜めとすることができ、充
填部に空気が混入した場合でも、トルク変動がなく信頼
性の高い回転ダンパＤとすることができる。さらに、係
合突条２３と係合凹溝３２との係合によって出力軸２１
とロータ本体３１とを一体的に回転させたので、トルク
変動がなく信頼性の高い回転ダンパＤを提供することが
できる。
けたので、この溝３３を空気溜めとすることができ、充
填部に空気が混入した場合でも、トルク変動がなく信頼
性の高い回転ダンパＤとすることができる。さらに、係
合突条２３と係合凹溝３２との係合によって出力軸２１
とロータ本体３１とを一体的に回転させたので、トルク
変動がなく信頼性の高い回転ダンパＤを提供することが
できる。
【００２４】図４はこの発明のアシストクリップ装置の
一部を省略した分解斜視図であり、図１〜図３と同一ま
たは相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
一部を省略した分解斜視図であり、図１〜図３と同一ま
たは相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】図４において、Ａはアシストグリップ装置
を示し、後述するアシストグリップ８１を所定位置に取
り付けるためのブラケット６１Ａ，６１Ｂと、アシスト
グリップ８１の回動を制動する回転ダンパＤと、アシス
トグリップ８１を復帰位置へ付勢する付勢手段としての
トーションスプリング７１と、両端がブラケット６１
Ａ，６１Ｂに回動可能に取り付けられるコ字状のアシス
トグリップ８１と、ブラケット６１Ａ，６１Ｂに回転ダ
ンパＤ、トーションスプリングパ７１およびアシストグ
リップ８１を取り付ける支軸９１とで構成されている。
を示し、後述するアシストグリップ８１を所定位置に取
り付けるためのブラケット６１Ａ，６１Ｂと、アシスト
グリップ８１の回動を制動する回転ダンパＤと、アシス
トグリップ８１を復帰位置へ付勢する付勢手段としての
トーションスプリング７１と、両端がブラケット６１
Ａ，６１Ｂに回動可能に取り付けられるコ字状のアシス
トグリップ８１と、ブラケット６１Ａ，６１Ｂに回転ダ
ンパＤ、トーションスプリングパ７１およびアシストグ
リップ８１を取り付ける支軸９１とで構成されている。
【００２６】上記したブラケット６１Ａ，６１Ｂは、取
付孔６２ａが設けられた取付部６２と、支軸９１を支持
する軸支孔６３ａが設けられ、取付部６２から対向して
垂下する支持片６３とで構成されている。そして、支持
片６３の間隔はほぼ回転ダンパＤの高さ（図１に示す
Ｈ）とされ、また、ブラケット６１Ａの一方の支持片６
３Ｂの内側には、回転ダンパＤの係合突起２４が嵌合す
る溝６３ｂが軸支孔６３ａを通過する直線状に設けられ
ている。
付孔６２ａが設けられた取付部６２と、支軸９１を支持
する軸支孔６３ａが設けられ、取付部６２から対向して
垂下する支持片６３とで構成されている。そして、支持
片６３の間隔はほぼ回転ダンパＤの高さ（図１に示す
Ｈ）とされ、また、ブラケット６１Ａの一方の支持片６
３Ｂの内側には、回転ダンパＤの係合突起２４が嵌合す
る溝６３ｂが軸支孔６３ａを通過する直線状に設けられ
ている。
【００２７】上記したアシストグリップ８１のブラケッ
ト６１Ａ，６１Ｂを覆う端部には、支軸９１が挿通され
る挿通孔８２が対向させて設けられている。そして、ア
シストグリップ８１のブラケット６１Ａを覆う端部に
は、回転ダンパＤの突条１３ａが嵌合する嵌合開口（ま
たは嵌合凹部）８３が設けられている。
ト６１Ａ，６１Ｂを覆う端部には、支軸９１が挿通され
る挿通孔８２が対向させて設けられている。そして、ア
シストグリップ８１のブラケット６１Ａを覆う端部に
は、回転ダンパＤの突条１３ａが嵌合する嵌合開口（ま
たは嵌合凹部）８３が設けられている。
【００２８】次に、アシストグリップ８１を取り付ける
一例について説明する。まず、図示を省略した取付ねじ
および取付孔６２ａを利用して各ブラケット６１Ａ，６
１Ｂを、図示を省略した被取付部の所定位置にそれぞれ
取り付ける。そして、係合突起２４を溝６３ｂに嵌合さ
せて回転ダンパＤをブラケット６１Ａの支持片６３の間
に位置させる。このとき、後でアシストグリップ８１を
取り付けるとき、嵌合開口８３に突条１３ａが嵌合する
位置に、ハウジング１１を回動させる。
一例について説明する。まず、図示を省略した取付ねじ
および取付孔６２ａを利用して各ブラケット６１Ａ，６
１Ｂを、図示を省略した被取付部の所定位置にそれぞれ
取り付ける。そして、係合突起２４を溝６３ｂに嵌合さ
せて回転ダンパＤをブラケット６１Ａの支持片６３の間
に位置させる。このとき、後でアシストグリップ８１を
取り付けるとき、嵌合開口８３に突条１３ａが嵌合する
位置に、ハウジング１１を回動させる。
【００２９】次に、嵌合開口８３に突条１３ａを嵌合さ
せながら各ブラケット６１Ａ，６１Ｂをアシストグリッ
プ８１の端部で覆い、挿通孔８２、孔１２ａ、挿通孔２
１ａおよび挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグ
リップ８１の一端側をブラケット６１Ａに回動可能に取
り付ける。また、挿通孔８２、トーションスプリング７
１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリ
ップ８１の他端側をブラケット６１Ｂに回動可能に取り
付ける。なお、トーションスプリング７１は、アシスト
グリップ８１を復帰位置、例えば上方の所定位置へ復帰
させるように、付勢する状態に配設する。
せながら各ブラケット６１Ａ，６１Ｂをアシストグリッ
プ８１の端部で覆い、挿通孔８２、孔１２ａ、挿通孔２
１ａおよび挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグ
リップ８１の一端側をブラケット６１Ａに回動可能に取
り付ける。また、挿通孔８２、トーションスプリング７
１および挿通孔８２へ支軸９１を挿通してアシストグリ
ップ８１の他端側をブラケット６１Ｂに回動可能に取り
付ける。なお、トーションスプリング７１は、アシスト
グリップ８１を復帰位置、例えば上方の所定位置へ復帰
させるように、付勢する状態に配設する。
【００３０】次に、動作について説明する。上記のよう
に取り付けられたアシストグリップ８１を使用するた
め、トーションスプリング７１の付勢力に抗してアシス
トグリップ８１を把持しながら引っ張って下側へ回動さ
せると、嵌合開口８３に嵌合している突条１３ａを介し
てハウジング１１が回動し、溝６３ｂに嵌合している係
合突起２４によって出力軸２１は回動を規制されている
ので、アシストグリップ８１の回動は制動される。
に取り付けられたアシストグリップ８１を使用するた
め、トーションスプリング７１の付勢力に抗してアシス
トグリップ８１を把持しながら引っ張って下側へ回動さ
せると、嵌合開口８３に嵌合している突条１３ａを介し
てハウジング１１が回動し、溝６３ｂに嵌合している係
合突起２４によって出力軸２１は回動を規制されている
ので、アシストグリップ８１の回動は制動される。
【００３１】そして、使用を終えてアシストグリップ８
１を復帰位置へ復帰させるために手を離すと、アシスト
グリップ８１はトーションスプリング７１の付勢力によ
って復帰位置へ復帰する。このようにアシストグリップ
８１がトーションスプリング７１の付勢力によって復帰
位置へ復帰する際も、アシストグリップ８１の回動は制
動される。
１を復帰位置へ復帰させるために手を離すと、アシスト
グリップ８１はトーションスプリング７１の付勢力によ
って復帰位置へ復帰する。このようにアシストグリップ
８１がトーションスプリング７１の付勢力によって復帰
位置へ復帰する際も、アシストグリップ８１の回動は制
動される。
【００３２】この発明のアシストグリップ装置Ａによれ
ば、回転ダンパＤを支軸９１上に配設したので、アシス
トグリップ８１を軸支する部分をコンパクトにすること
ができる。
ば、回転ダンパＤを支軸９１上に配設したので、アシス
トグリップ８１を軸支する部分をコンパクトにすること
ができる。
【００３３】上記した実施形態では、ハウジング１１の
底１２に孔１２ａを設け、出力軸２１に挿通孔２１ａを
設けたが、孔１２ａおよび挿通孔２１ａを設けないもの
であってもよいことは言うまでもない。また、出力軸２
１に挿通孔２１ａを設けるとともに、出力軸２１に係合
突起２４を設けたが、出力軸２１（ロータ）と支軸９１
とに一体的に回転、回動する係合手段を設け、係合突起
２４をなくすとともに、出力軸２１をキャップ４１から
突出しない構成としても、同様な効果を得ることができ
る。
底１２に孔１２ａを設け、出力軸２１に挿通孔２１ａを
設けたが、孔１２ａおよび挿通孔２１ａを設けないもの
であってもよいことは言うまでもない。また、出力軸２
１に挿通孔２１ａを設けるとともに、出力軸２１に係合
突起２４を設けたが、出力軸２１（ロータ）と支軸９１
とに一体的に回転、回動する係合手段を設け、係合突起
２４をなくすとともに、出力軸２１をキャップ４１から
突出しない構成としても、同様な効果を得ることができ
る。
【００３４】さらに、ハウジング１１の周壁１３に係止
手段としての突条１３ａを設け、この突条１３ａにアシ
ストグリップ８１の嵌合開口８３を係合させたが、突起
１３ａおよび嵌合開口８３を設けずに、周壁１３の外形
形状を円形以外の形状にしてアシストグリップ８１と一
体的に回動する係止手段を兼ねさせてもよい。また、ロ
ータ本体３１の外周に空気溜めとして機能する溝３３を
４つ設けたが、少なくとも１つあればよく、また、充填
部を形成するハウジング１１の部分に、同様に機能する
凹部を設けても、同様な効果を得ることができる。
手段としての突条１３ａを設け、この突条１３ａにアシ
ストグリップ８１の嵌合開口８３を係合させたが、突起
１３ａおよび嵌合開口８３を設けずに、周壁１３の外形
形状を円形以外の形状にしてアシストグリップ８１と一
体的に回動する係止手段を兼ねさせてもよい。また、ロ
ータ本体３１の外周に空気溜めとして機能する溝３３を
４つ設けたが、少なくとも１つあればよく、また、充填
部を形成するハウジング１１の部分に、同様に機能する
凹部を設けても、同様な効果を得ることができる。
【００３５】さらに、ロータを出力軸２１とロータ本体
３１とに分割したが、両者を一部品としても、同様な効
果を得ることができることができるとともに、部品点数
を少なくすることができ、安価に製造することができ
る。また、出力軸２１とロータ本体３１とを一体的に回
転させる係合手段を係合突条２３と係合凹溝３２とで構
成したが、他の係合手段、例えば出力軸をＤカットまた
はＩカットとし、ロータ本体の孔の形状を出力軸の断面
形状に対応する形状としてもよい。
３１とに分割したが、両者を一部品としても、同様な効
果を得ることができることができるとともに、部品点数
を少なくすることができ、安価に製造することができ
る。また、出力軸２１とロータ本体３１とを一体的に回
転させる係合手段を係合突条２３と係合凹溝３２とで構
成したが、他の係合手段、例えば出力軸をＤカットまた
はＩカットとし、ロータ本体の孔の形状を出力軸の断面
形状に対応する形状としてもよい。
【００３６】そして、ハウジング１１に孔１２ａを設け
るとともに、出力軸２１に挿通孔２１ａを設け、支軸９
１を孔１２ａおよび挿通孔２１ａに挿通させて回転ダン
パＤを支軸９１上に配設したが、回転ダンパＤを支軸９
１の延長線上に配設して支軸として使用したり、また、
回転ダンパＤを支軸９１から外れた位置に配設し、アシ
ストグリップ８１と一緒に回動する支軸９１を、歯車を
介した伝達機構で出力軸２１へ伝達する構成としても、
アシストグリップ８１の回動を制動することができる。
るとともに、出力軸２１に挿通孔２１ａを設け、支軸９
１を孔１２ａおよび挿通孔２１ａに挿通させて回転ダン
パＤを支軸９１上に配設したが、回転ダンパＤを支軸９
１の延長線上に配設して支軸として使用したり、また、
回転ダンパＤを支軸９１から外れた位置に配設し、アシ
ストグリップ８１と一緒に回動する支軸９１を、歯車を
介した伝達機構で出力軸２１へ伝達する構成としても、
アシストグリップ８１の回動を制動することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明の回転ダンパに
よれば、ハウジング内にロータを挿入するしないに拘わ
らず、または、ハウジングの底に設けた孔を、第１シー
ル部材を介したロータで閉塞した状態で粘性流体を注入
できるので、粘性流体を漏らすことなく組み立てること
ができ、トルク変動がなく信頼性の高い回転ダンパを提
供することができる。そして、充填部を形成するハウジ
ングの部分またはロータの部分に少なくとも１つの凹部
を設けたので、この凹部を空気溜めとすることができ、
充填部に空気が混入した場合でも、トルク変動がなく信
頼性の高い回転ダンパとすることができる。
よれば、ハウジング内にロータを挿入するしないに拘わ
らず、または、ハウジングの底に設けた孔を、第１シー
ル部材を介したロータで閉塞した状態で粘性流体を注入
できるので、粘性流体を漏らすことなく組み立てること
ができ、トルク変動がなく信頼性の高い回転ダンパを提
供することができる。そして、充填部を形成するハウジ
ングの部分またはロータの部分に少なくとも１つの凹部
を設けたので、この凹部を空気溜めとすることができ、
充填部に空気が混入した場合でも、トルク変動がなく信
頼性の高い回転ダンパとすることができる。
【００３８】また、ロータを出力軸とロータ本体とに分
割したので、ハウジングの底に孔を設けた場合でも、ハ
ウジングの孔を、第１シール部材を介した出力軸で閉塞
した状態で粘性流体を注入できるので、粘性流体の注入
が作業効率よく容易に行えるとともに、粘性流体を漏ら
すことなく組み立てることができ、トルク変動がなく信
頼性の高い回転ダンパを提供することができる。さら
に、出力軸にフランジを設けたので、フランジによって
ハウジングと出力軸との間を確実にシールした状態で粘
性流体の注入を行うことができる。また、出力軸とロー
タ本体とを一体的に回転する係合手段で係合させたの
で、トルク変動がなく信頼性の高い回転ダンパを提供す
ることができる。
割したので、ハウジングの底に孔を設けた場合でも、ハ
ウジングの孔を、第１シール部材を介した出力軸で閉塞
した状態で粘性流体を注入できるので、粘性流体の注入
が作業効率よく容易に行えるとともに、粘性流体を漏ら
すことなく組み立てることができ、トルク変動がなく信
頼性の高い回転ダンパを提供することができる。さら
に、出力軸にフランジを設けたので、フランジによって
ハウジングと出力軸との間を確実にシールした状態で粘
性流体の注入を行うことができる。また、出力軸とロー
タ本体とを一体的に回転する係合手段で係合させたの
で、トルク変動がなく信頼性の高い回転ダンパを提供す
ることができる。
【００３９】この発明のアシストグリップ装置によれ
ば、この発明の回転ダンパでアシストグリップの回動を
制動させたので、確実な制動効果を得ることができる。
そして、回転ダンパを支軸上に配設したので、アシスト
グリップを軸支する部分をコンパクトにすることができ
る。
ば、この発明の回転ダンパでアシストグリップの回動を
制動させたので、確実な制動効果を得ることができる。
そして、回転ダンパを支軸上に配設したので、アシスト
グリップを軸支する部分をコンパクトにすることができ
る。
【図１】この発明の回転ダンパの右半分を断面とした正
面図である。
面図である。
【図２】図１に示した回転ダンパの分解斜視図である。
【図３】ハウジングに出力軸およびＯリングを取り付け
てハウジング内に粘性流体を注入した状態の縦断面図で
ある。
てハウジング内に粘性流体を注入した状態の縦断面図で
ある。
【図４】この発明のアシストクリップ装置の一部を省略
した分解斜視図である。
した分解斜視図である。
【図５】従来の回転ダンパの一例を示す縦断面図であ
る。
る。
【図６】図５のＸ−Ｘ線に相当する横断面図である。
Ｄ 回転ダンパ １１ ハウジング １２ 底 １２ａ 孔 １２ｂ 収容凹部 １３ 周壁 １３ａ 突条 １３ｂ 薄肉環状壁 ２１ 出力軸 ２１ａ 挿通孔 ２２ フランジ ２３ 係合突条 ２４ 係合突起 ３１ ロータ本体 ３２ 係合凹溝 ３３ 溝 ４１ キャップ ４２ 軸支孔 ４３ 収容凹部 ４４ 嵌合溝 ５１，５２ Ｏリング ５３ 粘性流体 Ａ アシストグリップ装置 ６１Ａ，６１Ｂ ブラケット ６２ 取付部 ６２ａ 取付孔 ６３ 支持片 ６３ａ 軸支孔 ６３ｂ 溝 ７１ トーションスプリング ８１ アシストグリップ ８２ 挿通孔 ８３ 嵌合開口 ９１ 支軸
Claims (8)
- 【請求項１】 底が閉塞され、天井が開口した有底筒状
のハウジングと、 このハウジング内へ挿入されて外周面が前記ハウジング
の内周面と所定の間隔で対向するロータと、 前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、突出する前
記ロータの一部を回転可能に支持するキャップと、 このキャップと前記ロータとの間をシールするシール部
材と、 前記ハウジング、前記ロータ、前記キャップおよび前記
シール部材で形成される充填部内に充填される粘性流体
と、 を備える回転ダンパ。 - 【請求項２】 底に孔が設けられ、天井が開口した有底
筒状のハウジングと 、このハウジング内へ挿入されて外周面が前記ハウジン
グの内周面と所定の間隔で対向し、前記孔に連通する挿
通孔が設けられたロータと、 このロータと前記ハウジングとの間をシールする第１シ
ール部材と、 前記ハウジングの天井を閉塞するとともに、前記ロータ
の一部を回転可能に支持するキャップと、 このキャップと前記ロータとの間をシールする第２シー
ル部材と、 前記ハウジング、前記ロータ、前記第１シール部材、前
記キャップおよび前記第２シール部材で形成される充填
部内に充填される粘性流体と、 を備える回転ダンパ。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の回転ダ
ンパにおいて、 前記充填部を形成する前記ハウジングの部分または前記
ロータの部分に少なくとも１つの凹部を設けた、 ことを特徴とする回転ダンパ。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の回転ダンパにおいて、 前記ロータを、前記キャップに回転可能に支持される出
力軸と、この出力軸の外周に配設されるロータ本体とで
構成した、 ことを特徴とする回転ダンパ。 - 【請求項５】 請求項２に記載の回転ダンパにおいて、 前記ロータを、前記キャップに回転可能に支持される出
力軸と、この出力軸の外周に配設されるロータ本体とで
構成し、 一方の面に前記第１シール部材が当接し、他方の面に前
記ロータ本体が当接するフランジを前記出力軸に設け
た、 ことを特徴とする回転ダンパ。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の回転ダ
ンパにおいて、 前記出力軸と前記ロータ本体とは一体的に回転する係合
手段で係合している、 ことを特徴とする回転ダンパ。 - 【請求項７】 回動可能に軸支されたアシストグリップ
を、復帰位置へ付勢手段で付勢するアシストグリップ装
置において、 請求項１から請求項６のいずれかの回転ダンパで前記ア
シストグリップの回動を制動する、 ことを特徴とするアシストグリップ装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載のアシストグリップ装置
において、 前記回転ダンパは、前記アシストグリップを回動可能に
支持する支軸上に配設されている、ことを特徴とするア
シストグリップ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203322A JP2002021902A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 回転ダンパおよびアシストグリップ装置 |
| KR10-2001-0036692A KR100446424B1 (ko) | 2000-07-05 | 2001-06-26 | 회전댐퍼 및 어시스트 그립 장치 |
| TW090115563A TW487789B (en) | 2000-07-05 | 2001-06-27 | Rotary damper and auxiliary grip device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203322A JP2002021902A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 回転ダンパおよびアシストグリップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002021902A true JP2002021902A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18700744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000203322A Pending JP2002021902A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 回転ダンパおよびアシストグリップ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002021902A (ja) |
| KR (1) | KR100446424B1 (ja) |
| TW (1) | TW487789B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US6662683B1 (en) * | 1999-08-05 | 2003-12-16 | Nifco Inc. | Oil cylindrical rotational damper |
| JP2007320440A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Nifco Inc | アシストグリップ装置 |
| JP2011025762A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Howa Kasei Kk | アシストグリップ |
| CN104145131A (zh) * | 2012-03-08 | 2014-11-12 | 株式会社利富高 | 旋转阻尼器 |
| JP2015075206A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | 株式会社パイオラックス | ダンパーおよびそれを備えるハンドル装置 |
| CN111993974A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-27 | 胡书文 | 一种自适应吸收惯性力的非牛顿流体斥力回位多人把手 |
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|---|---|---|---|---|
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