JP2001527013A - シート状製品を受容及び／または排出するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、シート状製品（１４）、特に印刷製品を、個別のグリッパ（１）によって受容及び／または排出するための装置に関する。本発明は、グリッパ（１、１’）がそれに沿って搬送され得る受容及び／または搬送路（１２）を有している。リム（９）が、開放するグリッパ（１）をグリッパの領域で互いに対して支持している。前記グリッパは、連続に配置されている。本発明は、製品（１４）を１つの開放するグリッパ（１）に挿入した後に作動され得るグリッパ閉塞装置（１５）と、及び／または、製品（１４）がグリッパ（１）から解放される時に作動され得る解放装置とを有している。受容及び／または搬送路（１２）は、最大の可能なグリッパ開放度を増大するために凸状に曲げられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前段部による装置に関している。

【０００２】 そのような装置は、例えばスイス国特許ＣＨ３８２７６８から知られているよ
うに、例えば搬送ベルトによってインブリケート（積層）形成で供給される印刷
製品が、個別に受容されてさらなる処理ステーションに搬送されるために用いら
れている。

【０００３】 印刷製品が個別のグリッパによって受容されて排出される時、そのグリッパは
十分広く開けられることが保証されなければならない。

【０００４】 ＣＨ３８２７６８から知られた装置の欠点は、お互いに対して支持される連続
するグリッパの脚部のために、受容路または排出路の領域において、制限された
グリッパの開放を達成することのみが可能であるという事実である。

【０００５】 本発明の目的は、導入部で述べたタイプの装置を、受容及び／または排出路の
領域におけるグリッパの開放度を増大することが可能であるように、発展させる
ことである。

【０００６】 この目的は、受容及び／または排出路が凸状に曲がっているという本発明によ
って達成される。

【０００７】 従って、受容及び／または排出路の領域において、グリッパの開放度は、それ
ぞれの曲率中心の反対側に位置する側で、外側方向特に放射状外側方向において
延長する。この結果、グリッパの２つの開いた脚部の間の円弧状の距離は、受容
路に沿って搬送され得る２つのグリッパの中心間の円弧状の距離よりも大きい。
このような相対的な大きさは、連続するグリッパの中心間の円弧状の距離が、グ
リッパの２つの開放する脚部によって囲まれる円弧状距離よりもそれぞれの曲率
中心点に近いためにもたらされる。

【０００８】 本発明は、受容及び／または排出路の領域において、グリッパが、例えば直線
路または凹状路の場合よりもより大きく開放することができるという状況を実現
する。

【０００９】 これは、例えば順々に接近して連続する、特に互いに接触しているグリッパの
場合において、グリッパが開いている時のグリッパ間の距離が増大しない、及び
／または、グリッパを加速する必要がない、ということを有利に意味する。なぜ
なら、グリッパの開放動作が、凸状曲率のために、隣接するグリッパによって、
より小さい程度にのみ妨害されるからである。

【００１０】 グリッパは、好ましくは、受容及び／または排出路に沿って搬送され得る輸送
手段に結合されている。この結合は、堅固と回動可能との両方のデザインとする
ことが可能である。輸送手段に回動可能に結合されるグリッパの場合、本発明に
よる装置は、互いに接触するグリッパ脚部のために、受容及び／または排出部分
の領域において、グリッパがそれぞれの曲率中心点に対して放射状に整列して、
受容及び／または排出工程の間、回動可能な結合であるにもかかわらず、所定の
位置に固定される、という状況を有利にもたらす。受容及び／または排出工程の
間のグリッパのこのような所定の整列は、付加的に、製品の正確な位置決め動作
が可能であることを確実にする。輸送手段に回動可能に結合されたグリッパの場
合において、開放動作の間にグリッパに満足に力が伝達されることを確実にする
ために、前記グリッパの回動角が例えば機械的ストッパによって制限されている
ことが好ましい。

【００１１】 受容及び／または排出路の領域において、グリッパに割り当てられた輸送手段
は、互いに対してできるだけ近く配置される。これにより、個々のグリッパがこ
の領域内で順々にできるだけ接近して連続するという状況が達成される。極端な
場合、連続する輸送手段が、互いに接触していることも可能である。

【００１２】 輸送手段の搬送方向での大きさは、好ましくは、開いているグリッパの２つの
脚部の間の距離よりも小さい。この結果、受容及び／または排出路の領域内の各
経路部分におけるグリッパの数が、輸送手段の大きさによってよりも、むしろ、
グリッパの開放の大きさによって、本質的に制限される。

【００１３】 凸状の受容及び／または排出路は、円弧の形態で、あるいは、何らかの他の態
様で、曲げられるように設計（デザイン）され得る。受容及び／または排出路が
円弧の形態で設計される場合、受容及び／または排出路の領域において、グリッ
パが搬送ホイール（carry-along wheel ）によって案内されることが有利である
。この搬送ホイールの中心点は、この時、本発明による受容及び／または排出路
の曲率の中心点を規定する。

【００１４】 グリッパ開放装置が、搬送方向に見て、特に搬送ホイールの領域において、受
容路の上流に設けられることが有利である。前記グリッパ開放装置は、例えば、
弧状の態様で曲げられた開放ガイドとして設計されることが可能である。

【００１５】 製品を受容するために必要なグリッパ閉塞装置が、受容路の領域内あるいは搬
送方向における受容路のすぐ下流あるいはそこから小距離の地点、に配置される
ことが有利である。グリッパ閉塞装置は、例えば、自由に回転可能な、あるいは
駆動される閉塞ホイールとして設計され得る。これは、グリッパが当該閉塞ホイ
ールを通過する時に、グリッパの閉塞動作を始めるように、グリッパに設けられ
た閉塞手段に作用する。

【００１６】 最後に、グリッパによって保持された製品を解放するための解放装置が、搬送
ホイールの領域内に配置され、特にグリッパ開放装置として設計されることが好
ましい。この場合、グリッパ開放装置は、曲げられた、特には弧状に曲げられた
開放ガイドとして設計され得る。

【００１７】 本発明のさらなる好適な実施の形態は、従属請求項において明示されているも
のである。

【００１８】 本発明は、図面を参照して、典型的な実施の形態によって、以下に説明される
。

【００１９】 図１は、製品を受容することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグ
リッパを有する、本発明による装置の第１の実施の形態を示している。

【００２０】 図２は、製品を受容することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグ
リッパを有する、本発明による装置の第２の実施の形態を示している。

【００２１】 図３は、搬送ホイールなしでの、図１及び図２に対応する装置の詳細を示して
いる。

【００２２】 図４は、製品を受容することが意図され、輸送手段に回動可能に結合されてい
るグリッパを有する、本発明による装置を示している。

【００２３】 図５は、製品を排出することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグ
リッパを有する、本発明による装置を示している。

【００２４】 図１は、各々が輸送手段２に割当てられてそれに堅固に結合されている多数の
グリッパ１を有する、本発明による装置の一つの典型的な実施の形態を示してい
る。輸送手段２は鉛直方向に延びるレール３に沿って案内され、それらは搬送ホ
イール４の領域内に搬送され得る。それは、時計回り方向に循環している。

【００２５】 搬送ホイール４は、その外側周縁に歯５が設けられている。２つの歯５の間の
空間は、各場合において、輸送手段２を受容するために好適である。歯５は、そ
れぞれのこぎり歯の形態であり、搬送ホイール４の回転方向において、のこぎり
歯形態の険しい腹部で始まって、浅い腹部で終わっている。

【００２６】 輸送手段２は、レール３によって搬送ホイール４の領域内に搬送され得るが、
搬送ホイール４によって、搬送ホイール４の回転の中心点７回りに半円を描く搬
送路６に沿って、移動され得る。

【００２７】 半円の搬送路６の終端領域であって、レール３の反対の側には、さらなるレー
ル８が配置されている。輸送手段２は、それに沿って、搬送路６の通過に続いて
鉛直上方方向に搬送され得る。

【００２８】 グリッパ１は、各場合において、本質的にグリッパ脚部９を有している。それ
らは、それぞれ関連付けられた輸送手段２に結合されており、搬送ホイール４の
回転中心点７の回りに、周縁線に沿って互いに相対的に移動され得る。この移動
の能力は、グリッパの脚部９が開放及び閉塞動作を実施することを許容する。

【００２９】 各グリッパは、作動部材１０が割当てられており、グリッパ脚部９は、前記作
動部材の回転中心点７に対する放射方向移動によって開放及び閉塞され得る。回
転中心点７の方向の作動部材１０の移動は、グリッパ１の脚部９を開放する。ま
た、反対方向の動作は、グリッパ脚部９を閉塞する。

【００３０】 開放ガイド１１が、搬送ホイール４の下方に設けられている。それは、円弧状
の態様に曲げられており、それによって、当該開放ガイド１１を時計回り方向に
通過するグリッパ１の作動部材１０が、搬送ホイール４の回転中心点７の方向に
移動される。この結果、結局、開放ガイド１１を通過する全てのグリッパ１は、
それらが開放ガイド１１の領域を通過して出てくる時に、開放されている。この
目的のために、開放ガイド１１は、その回転中心点７からの距離が時計回り方向
に徐々に小さくなるように、配置されている。

【００３１】 搬送ホイール４の回転の方向において、開放ガイド１１の端部は受容路１２に
よって隣接されており、搬送ベルト１３が後者の領域において終わっている。搬
送ベルト１３は、インブリケート形成において、受容路１２上に略水平に、すな
わち、前記受容路１２内に位置するグリッパ１に向かって、シート状印刷製品１
４を搬送する。

【００３２】 受容路１２の端部領域に、駆動されるあるいは自由に回転可能な閉塞ホイール
１５が設けられている。その回転中心点１６は、搬送ホイール４の回転中心点７
に対して、静止した態様で配置されている。閉塞ホイール１５の位置は、ここで
は、受容路１２の領域において、グリッパ１の作動部材１０が閉塞ホイール１５
の外周縁に対して当接して当該閉塞ホイールによって搬送ホイール４の回転中心
７に対する放射外側方向に移動され、結果的にそれぞれのグリッパ１の閉塞動作
となるように、選択されている。閉塞ホイール１５は、２つのホイールを有する
二重ホイールとして設計され得る。この２つのホイールは、同じ大きさであり、
図の平面に垂直な方向に互いに離れており、共に回転の中心点１６回りに回転さ
れ得て、作動部材１０が各場合においてグリッパ脚部９の両側（２つの側）で作
動してより均等な力分配となる状況が実現できるようになっている。

【００３３】 開放ガイド１１に関する限り、ここでは、作動部材１０がそれらの開放位置に
できるだけ長く固定されるために、選択的に、それ（開放ガイド１１）が閉塞ホ
イール１５のすぐ上流の点にまで延び得ることが指摘されるべきである。開放ガ
イド１１は、閉塞ホイール１５が作動部材１０を放射外側方向に移動させる領域
内において終わっていなければならないのみである。

【００３４】 搬送方向に見て閉塞ホイール１５の下流には、循環型の加速コンベヤ１７が設
けられている。これによって、閉塞ホイール１５によって閉塞されたグリッパ１
が、高められた速度及び大きな間隔で、レール８に沿って鉛直上方方向に搬送さ
れ得る。

【００３５】 図１に図示された装置の作動中、輸送手段２が、搬送ホイール４の方向にレー
ル３に沿って鉛直方向に搬送される。ここでは、その搬送作用は、好適な駆動手
段によって能動的に行なわれ得るし、重力によって受動的にも行なわれ得る。レ
ール３の領域において、輸送手段２は、それらが互いに接触する程に共に接近し
ている。搬送方向における輸送手段２の大きさは、搬送方向における閉塞したグ
リッパの大きさよりもわずかに大きい。一方、すでに本文中で述べたように、受
容路１２の領域における搬送方向の開放したグリッパ１の大きさは、搬送方向の
輸送手段２の大きさよりも大きい。

【００３６】 各場合において、１つの輸送手段２は、連続する歯５の間の空間に受容されて
、搬送ホイール４によって受容路１２の方向に半円搬送路６に沿って搬送される
。この搬送工程中、グリッパ１は、搬送ホイール４の回転中心７から放射状に広
がる。

【００３７】 グリッパ１が開放ガイド１１を通過する時、作動部材１０が回転中心７に向か
って移動される。このことが、グリッパ脚部９の開放動作をもたらす。作動部材
１０は、好ましくは、回転中心点７の方向に、隣接するグリッパ１の脚部９が互
いに応力下で当接する程に際立った（pronounced）程度グリッパ脚部が開放する
ように、移動される。

【００３８】 円弧の形態に曲げられている搬送路１２のために、グリッパの開放度Ａは、２
つの連続する輸送手段２の中心間の距離Ｂよりも大きい。従来技術から知られて
いる直線状の設計である受容路の場合には、実現され得る最大のグリッパ開放度
Ｂは、単に連続する輸送手段２の中心間の距離に対応している。しかしながら、
グリッパの開放度Ａは、本発明による曲げられた受容路１２によって、増大され
得る。

【００３９】 受容路１２の領域において、インブリケート形成で分配される製品１４は、各
場合において１つの製品１４が１つの開放するグリッパ１内に移動するように、
搬送ホイール４の方向に搬送される。

【００４０】 一旦製品１４がグリッパ１に導入されると、グリッパ１は、それらの作動部材
１０について、閉塞ホイール１５の領域に移動する。それは、作動部材１０を、
回転中心点７に対して放射外側方向に移動させる。この結果、グリッパ１は、そ
の中に製品が位置する状態で、閉塞される。

【００４１】 一旦グリッパ１が閉じられると、各場合において、１つの製品１４が１つのグ
リッパ１に保持されて、グリッパ１、製品１４及び輸送手段２を有するユニット
が、加速コンベヤ１７によって、高められた速度及びより大きい間隔で、レール
８に沿って鉛直上方方向に搬送され得る。

【００４２】 図１によるグリッパ１の輸送手段２への堅固な結合は、グリッパ１の長手方向
の大きさ（extent）が常にその搬送方向に垂直に方向付けられることを確実にす
る。

【００４３】 図２は、本発明による装置の第２の実施の形態を示している。本実施の形態は
、本質的には図１による実施の形態と同一であり、受容路１２に続く領域に加速
コンベヤ１７が設けられていない点でのみそれと異なっている。図２によれば、
各々が製品１４を保持する閉塞グリッパ１は、連続する輸送手段２が互いに接触
するように、搬送ホイール４から搬送される。これは、連続するグリッパ１の間
の距離が、各場合において、搬送方向に見て搬送ホイール４の上流と下流とで同
じであることを意味している。なぜなら、グリッパ１に割当てられる、連続する
グリッパ１の輸送手段２は、搬送ホイール４の上流及び下流において、互いに接
触しているからである。

【００４４】 このことは、本発明によって、受容路１２の凸状の曲率のために達成される増
大されるグリッパの開放度が、グリッパ１が加速される必要なく、かつ、グリッ
パ１間の距離が増大される必要なく、製品１４が受容されることを許容するとい
う状況を実現することを可能にする。

【００４５】 図３は、図１及び図２に対応する装置の詳細を示している。この詳細部は、グ
リッパ１が曲げられた経路に到達して開放される領域を含んでいる。図１及び図
２による装置との相異点は、図３による装置では搬送ホイールが設けられていな
いことである。

【００４６】 輸送手段２は、凸状曲率の領域において、単にレール３に案内される。連続す
る輸送手段２は、互いに接触している。この場合、輸送手段２は異なる態様で駆
動され得る。例えば、輸送手段２は、重力によって、あるいは、独立の駆動手段
（図示せず）によって、搬送方向に移動されることが可能である。同様に、搬送
手段は、搬送方向に互いを押すことも可能である。好適な駆動手段が、各場合に
おいて、搬送方向に見て１以上の下流の搬送手段に常に作用する。

【００４７】 図４は、図１及び図２による装置と本質的に同一の装置を示している。図１及
び図２との本質的な相異点は、グリッパ１′が輸送手段２′に対して回動可能に
結合されていることである。

【００４８】 さらに、開放ガイド１１′が、図１及び図２によるものよりも、幾分短いデザ
インである。もっとも、その曲率は、グリッパ１が、搬送ホイール４′の回転中
心７′の方向に移動される作動部材１０′によって最大限の大きさに開放される
ことを確実にすることが可能なように選択されている。

【００４９】 グリッパ１′及び輸送手段２′の互いに対する相対的な回動能力のために、グ
リッパ１′は、例えばストッパ（図示せず）によってその回動運動が止められる
まで、できる限り下方に回動する。この回動運動のために、グリッパの長手方向
軸１８と、搬送路６′の領域内でグリッパ長手方向軸１８と交差する半径１９と
、の間の角度αは、グリッパ１′が閉じられいるなら、１８０゜よりも小さい。

【００５０】 開放ガイド１１′によってグリッパ１′が開放されるおかげで、隣接するグリ
ッパ１′の脚部９′は互いに支持されて、グリッパ１′を回転中心７′に対して
放射状に整列させる。この場合、グリッパ長手方向軸１８′と半径１９′との間
の角度は１８０゜である。すなわち、グリッパ長手方向軸１８′と半径１９′と
は合致する。本発明の別の実施の形態では、前記角度が１８０゜より大きいこと
も可能である。

【００５１】 図１及び図２と同様に、受容路１２′が、搬送ホイール４′の回転の方向にお
いて、開放ガイド１１′に隣接する領域に続く（伴う）ことが可能である。

【００５２】 開放するグリッパ１′は、隣接するグリッパ１′の脚部９′が応力下で互いに
対して当接しているなら、すなわち、作動部材１０′が放射内側方向に、もし隣
接するグリッパ１′が存在しないならグリッパが図４に図示されているよりもさ
らに開くという程度にまで、移動されるなら、放射方向に特によく固定される。

【００５３】 図４において、グリッパ１′は輸送手段２′に回動可能に接続されているけれ
ど、搬送方向に見て開放ガイド１１′の下流の最終的な結果は、開放するグリッ
パ１′の放射外側に向いた整列であり、グリッパ１が輸送手段２に堅固に結合さ
れている図１及び図２による装置の場合と全く同一である。

【００５４】 図５は、製品１４を排出することが意図され、輸送手段２″に堅固に接合され
たグリッパ１を有する、本発明による装置を示している。

【００５５】 グリッパ１は、図示された装置に向かう直線路に沿って搬送されており、この
工程では各場合において１つの製品１４を保持している。この場合、前述の作動
部材１０は、その閉塞位置にある。

【００５６】 直線路の端部領域には、各場合において、関連付けられたグリッパ１を有する
１つの輸送手段２″が搬送ホイール４″の２つの連続する歯５″の間の空間に移
動することを確実にする、同期装置２０が設けられている。

【００５７】 搬送ホイール４″は、回転中心７″回りに回転するが、解放装置２１を通るよ
うに輸送手段２″を搬送する。解放装置２１は、円弧状の態様で曲げられた開放
ガイドとして設計されている。

【００５８】 図１による開放ガイド１１と同様に、解放装置２１が、作動部材１０を回転中
心７″の方向に移動させる。これにより、最終的に、グリッパ１の脚部９が開放
される。

【００５９】 このグリッパ１の開放動作は凸状に曲げられた排出路２２の領域において行わ
れるので、グリッパ１に保持された製品１４を解放するのに十分にグリッパ脚部
９が開くことができることが保証される。このグリッパ１の十分に幅広な開放は
、グリッパ１または輸送手段２″が開放工程前または開放工程中に加速される必
要なしに、もたらされ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 製品を受容することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグリッパを
有する、本発明による装置の第１の実施の形態を示す図である。

【図２】 製品を受容することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグリッパを
有する、本発明による装置の第２の実施の形態を示す図である。

【図３】 搬送ホイールなしでの、図１及び図２に対応する装置の詳細を示す図である。

【図４】 製品を受容することが意図され、輸送手段に回動可能に結合されているグリッ
パを有する、本発明による装置を示す図である。

【図５】 製品を排出することが意図され、輸送手段に堅固に結合されているグリッパを
有する、本発明による装置を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ， ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，Ｕ Ｇ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状製品（１４）、特に印刷製品を、個別のグリッパ（１、１’）によっ
   て受容及び／または排出するための装置であって、 受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）を有し、グリッパ（１、１’
   ）はそれに沿って搬送され得て、その領域内において、連続する開放するグリッ
   パ（１、１’）の脚部（９、９’）が互いに対して支持されており、 １つの製品（１４）が１つの開放するグリッパ（１、１’）に導入された時に
   作動され得るグリッパ閉塞装置（１５）と、及び／または、製品（１４）のグリ
   ッパ（１、１’）からの排出時に作動され得る解放装置（２１）と、を有し、 受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）は、最大の可能なグリッパ開
   放度を増大するために凸状に曲げられている ことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 グリッパの開放度は、それぞれの曲率中心（７、７’）の反対側に位置する受
   容及び／または排出路（１２、１２’／２２）の側で、放射状外側方向において
   延長する ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 グリッパ（１、１’）は、受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）に
   沿って搬送され得る輸送手段（２）に、堅固にまたは回動可能に結合されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 【請求項４】 回動角度は、制限されている ことを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）の領域において、連続する輸
   送手段（２、２’）は、小距離だけ互いから離れているか、または、互いに接触
   している ことを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
6. 【請求項６】 受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）は、円弧状の形態で曲げられ
   ている ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 受容及び／または排出路（１２、１２’／２２）の領域において、グリッパ（
   １、１’）は搬送ホイール（４、４’）によって案内される ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
8. 【請求項８】 グリッパ開放装置（１１、１１’）は、搬送方向に見て、特に搬送ホイール（
   ４、４’）の領域において、受容路（１２、１２’）の上流に設けられている ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
9. 【請求項９】 グリッパ開放装置（１１、１１’）は、特に円弧状の態様に曲げられた開放ガ
   イドとして設計されている ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 グリッパ閉塞装置（１５）は、搬送方向に見て、受容路（１２、１２’）の領
    域内または受容路（１２、１２’）の下流に配置されている ことを特徴とする請求項８または９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 グリッパ閉塞装置（１５）は、自由回転可能または駆動される、閉塞ホイール
    として設計されている ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 解放装置（２１）は、搬送ホイール（４”）の領域において配置されており、
    特にはグリッパ開放装置として設計されている ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
13. 【請求項１３】 解放装置（２１）は、特に円弧状の態様に曲げられた開放ガイドとして設計さ
    れている ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。