JP2001526072A - 自律カプセルを生体内に送り出すシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ＧＩ管内に自律カプセルを送り出す装置を提供する。該装置は、長手方向軸を有する内視鏡およびカプセルを解放可能に保持するクランプを含み、それによってカプセルの長手方向軸が、内視鏡の長手方向軸と同一の軸線に沿うように位置する。クランプは、内視鏡の最前部に少なくとも１つの支持体により保持される。前方向きの撮影装置も、内視鏡の前端に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、胃腸管の内部撮影に使用する自律カプセルの送出しシステムにかか
わるものである。

【０００２】 （背景技術） 内視鏡検査は、胃腸（ＧＩ）疾病の医療診断における一般的な業務である。そ
のような方法によれば、ＧＩ管の内壁の観察し得る異常を、該管の内部に内視鏡
（エンドスコープ）を押し込むことにより観察される連続する光景によって、識
別するために使用されるビデオカメラが、内視鏡内に取り付けられている。内視
鏡は、典型的には、画像収集装置、光源、並びに任意に、組織を採取（サンプリ
ング）するためおよび内視鏡先端を操作するための遠隔制御機械装置を収容する
管状の装置である。生検（バイオプシー）のような目的のために組織の断片を摘
み出すためのかぎ爪状の部品である組織採取装置（サンプラ）のような装置は、
通常は、ケーブルまたはロッドにより操作される。その目的のために、内視鏡は
、しばしばそのような長手方向機械動力駆動器を収容するためのボアを備えてい
る。

【０００３】 ＧＩ管に沿う内視鏡ヘッドの動きは、押し込み動作によって生じるので、該Ｇ
Ｉ管内の屈曲部が内視鏡の動きを妨げるように特に不都合となる力の作用に関連
する影響がある。該屈曲部におけるＧＩ管壁は、穿孔を生じ易く、プローブ、特
に内視鏡の生体内部での適用を、実用上ＧＩ管の入り組んでいない（複雑でない
、曲がりのない）領域に限定されたものにしている。

【０００４】 米国特許第５，６０４，５３１号に記載されたもののような、生体内自律カプ
セルは、管壁の自然な圧搾（圧縮）動作によってＧＩ管に沿って移動し、それに
よって押し込みに関連する危険を克服する。そのような自律装置の採用により生
ずるその他の利点は、それが、ＧＩ管にセンサーを適用するさらに一層都合の良
い方法を提供し、患者の腸を外部の機器に接続するという厄介な局面を克服する
ことである。そのようにして、典型的には電子的な、胃腸管のデータ信号が、エ
ネルギー源または物理情報ダウンロードリンクに対して形成される物理的な接続
なしに得られる。自律カプセルは、ＧＩ管の内壁の情報を得るための潜在的に便
利で且つ有用なツールであり、著しく入り組んでいる小腸を検索するために特に
有益である。他のタイプの自律カプセルは、ｐＨ計測、運動計測、圧力計測およ
び医薬の体内投与に用いるもののような医療に用いられる。

【０００５】 （発明の開示） 本発明の目的は、自律カプセルが、ＧＩ管の上方の部分に沿って移動する必要
性をなくして、その自律的な経路を小腸において開始するような方法で、ＧＩ管
に自律カプセルを挿入する装置および方法を提供することにある。

【０００６】 本発明の好ましい実施形態によれば、自律カプセルをＧＩ管内に送り出す装置
が提供される。その装置は、長手方向軸を有する内視鏡、およびカプセルを、そ
の長手方向軸が内視鏡の長手方向軸と同一の軸線に沿って位置するように、解放
可能に保持するクランプを有する。クランプは、少なくとも１つの支持体により
内視鏡の前部に保持される。前方向きの撮影装置も、内視鏡の前端に配設されて
いる。

【０００７】 本発明の好ましい実施形態によれば、クランプは、その内径がカプセルをしっ
かりと保持するようなリング状に形成されている。

【０００８】 代替実施形態においては、クランプは組織採取装置である。

【０００９】 さらに加えて、本発明の好ましい実施形態によれば、内視鏡を用いて、自律カ
プセルをＧＩ管の内部に挿入する方法が提供される。該内視鏡は、クランプを有
し、且つ該クランプを保持するための少なくとも１つの引込み可能な支持体を有
する。該方法は、 カプセルをクランプと係合させるステップと、 カプセルをＧＩ管内の所望の位置へ押し込むステップと、 カプセルに対するクランプの保持を緩めることによって、このカプセルを解放
するステップとを有する。

【００１０】 本発明は、添付図面と関連する以下の詳細な説明によって、一層充分に理解さ
れ且つ認識されるであろう。

【００１１】 （発明の詳細な説明） 本発明の好ましい実施形態に従って構成され且つ動作するカプセル１２を係合
する改良された内視鏡１０を概略的に示す図１を参照する。図示されたＧＩ管２
８の壁内に隙間なく挿入された内視鏡装置１０は、引込み可能な支持体１６を有
するリングクランプ１４を備えている。内視鏡１０は、光学窓２２を通して画像
を撮るためのカメラ（撮影機（イメージャ））２０も備えている。

【００１２】 カプセル１２は、内視鏡の前部に、その長手方向軸２４を該内視鏡の長手方向
軸２５に平行に（且つ一列に）して付設されている。窓２２に当接する該カプセ
ル１２は、それ自体が一対の引込み可能な支持体１６により支持されたリングク
ランプ１４により所定位置に保持される。引込み可能な支持体１６は、ボア１８
内で、内視鏡１０の全長に沿って移動可能である。

【００１３】 本発明の改良された内視鏡１０は、自律カプセル１２を、手動制御による方法
で、ＧＩ管２８内のターゲット位置に挿入することができ、それによっていくつ
かの目標を達成する。特に、内視鏡１０は、所望の位置に自律カプセル１２を迅
速に挿入するのに使用することができ、したがって該自律カプセルをそのターゲ
ットに到達させるのに要求される時間を低減する。その結果として、該自律カプ
セルは、データを収集するための時間をより多く有することになる。この改良さ
れた内視鏡は、ＧＩ管の入り組んでいない末端に用いることができる。

【００１４】 図２は、患者の体の外部に突出する図示されたクランプ支持体１６の端部を有
する図１の装置を示している。矢印２６は、カプセル１２を解放するための引込
みを生じさせるのに必要な引っ張り方向を示している。ほぼ円柱状である該カプ
セルは、リングクランプ１４により、ぴったりと保持される。該クランプの支持
体１６がボア１８内に引っ込められたとき、クランプ１４は、カプセルの滑らか
な面に沿ってスライドし、そして結局は、カプセル１２に対する把持を緩める。
そのようにして、カプセル１２は、クランプ１４の完全な引込みが生じるとすぐ
に適切な位置に配置される。図２は、該カプセル１２が内視鏡１０の窓２２に当
接する段階へ引っ込められたカプセル１２を描いている。それゆえ、窓２２は、
該カプセルのさらなる引込み動作を妨げ、それによってカプセルの表面上でのリ
ング１４のスライドを容易にする。該カプセルの解放は、カプセル１２から離れ
る矢印２６で示された方向への、支持体１６の手による引っ張りに起因して、ク
ランプ１４が、カプセル１２の後端（３２で参照される）まで抜け出したときに
のみ生ずる。この特別な状況は、図３に示され、この図３は、内視鏡１０から分
離したカプセル１２をも示している。

【００１５】 米国特許第５，６０４，５３１号に記述されたような、撮影型の自律カプセル
は、それに沿って押し込まれるようなＧＩ管内における、それ自体の挿入位置を
確認するのに用いられ得る。一旦、自律カプセルが配置されると、このカプセル
は画像を自律的に取得し続けることができる。図３は、内視鏡内の撮影機２０の
視野範囲（矢印２９）だけでなく、分離したカプセル１２の視野範囲（矢印２７
）をも示している。内視鏡は、一旦、カプセル１２が取り外されると、カメラと
して動作するようになる。

【００１６】 本発明のその他の実施形態においては、ＧＩ管から組織の断片を得るのを助け
る機能が既知である組織採取装置が、自律カプセルを保持し、且つ送り出すのに
用いられ得る。

【００１７】 本発明のその他の実施形態においては、単一ボア内視鏡が図４に示されており
、それを参照すると、カプセルクランプの解放は、緩くシースに覆われた単一の
ケーブルにより提供される。この実施形態においては、クランプ３０は、ピン３
８により一緒に結合された上側および下側セグメントを備えており、そしてそれ
らは支持体３４および３２によりそれぞれ保持されている。上側支持体３４は、
ケーブル４４のシース４０にろう付けあるいははんだ付けされ、そして、下側支
持体３２は、可撓性のピボット４８を介してケーブル４４の一端４６に連結され
ている。ケーブルシース４０とケーブル端４６との間に挿入されたヘリカルスプ
リング３６は、それらを離間させ続ける。

【００１８】 動作にあたっては、カプセル１２は、下側クランプセグメントを上方に押す支
持体３２の作用により保持される。スプリング３６は、ピン３８を介してトルク
を生じ、それにより、クランプ３０のセグメントによって内方への力が加えられ
、カプセル１２がしっかりと保持される。

【００１９】 カプセル１２の解放は、ケーブル４４を引っ張り、その結果、スプリング３６
の収縮、およびクランプセグメント３０のカプセル１２まわりの把持を緩める方
向へピン３８を介して加えられるトルクを生じさせることにより成し遂げられる
。

【００２０】 本発明は、上述されたことに限定されず、本発明の範囲内における多くの変更
が存在することが認められるであろう。例えば、クランプの支持体の数は上述し
た以外とすることができる。

【００２１】 当業者によれば、本発明は、特別に示し且つ上述したことに限定されないこと
が認められるであろう。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定義される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ＧＩ管におけるデータ収集のための自律カプセルを挿入するための送出しシス
テムの概念的な図である。

【図２】 図１に示した送出しシステムの、クランプ支持体の引っ張り方向が示された概
略図である。

【図３】 完全に引っ込んだ支持体により分離されたカプセルおよび矢印でマークされた
両撮影システムの視野の概念的な図である。

【図４】 送出しシステムが単一ケーブル制御機構を持つカプセルの送出しシステムの概
念的な図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 4C060 GG22 GG23 GG24 GG28 GG30 GG40 4C061 AA01 AA03 BB02 CC06 DD03 FF35 FF50 GG22 LL02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の長手方向軸を有する自律カプセルをＧＩ管内に送り出
   す装置であって、 第２の長手方向軸を有する内視鏡と、 前記カプセルを解放可能に保持するクランプと、 前記クランプを前記内視鏡の前端に保持し、前記内視鏡内で移動可能である少
   なくとも１つの引込み可能な支持体とを具備する装置。
2. 【請求項２】 前記内視鏡の前端に配設された撮影装置をさらに備える請求
   項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記第１の長手方向軸が前記第２の長手方向軸と同軸上にあ
   る請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記クランプが組織採取装置である請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記クランプがリング状に形成されている請求項１に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 クランプおよび該クランプを保持するための少なくとも１つ
   の引込み可能な支持体を有する内視鏡により、自律カプセルをＧＩ管に挿入する
   方法であって、 前記カプセルを前記クランプと係合させるステップと、 前記カプセルを前記ＧＩ管内の所望の位置へ押し込むステップと、 前記カプセルに対する前記クランプの保持を緩めることによって前記カプセル
   を解放するステップとを有する方法。
7. 【請求項７】 前記内視鏡内に配設された撮影装置を介して該カプセルを観
   察することによって、前記挿入の有効性を確認するステップをさらに有する請求
   項６に記載の方法。