【発明の詳細な説明】
足部マッサージ装置発明の分野及び背景
本発明は、例えば、血液循環を増進する、痛み、疼痛及び緊張を和らげる、そ
して／あるいは過剰な体液を除去する目的で、ユーザの足をマッサージするため
に用いる足部マッサージ装置に関する。本発明の足部マッサージ装置は、一般的
な用途にも有用であるが、特に糖尿病患者に症状が現れる血管そして／あるいは
神経の変性に対処するために、特に糖尿病患者による使用を目的として設計され
ている。
足部そして人体の他の部分における血液循環の増進におけるマッサージの治療
的価値はよく知られており、この目的のために多くのマッサージ装置が開発され
ている。発明の目的及び簡単な要約
本発明の目的は、ユーザの足の裏をマッサージするのに便利で効率的なやり方
で用いることが可能な、全く新しい足部マッサージ装置を提供することである。
本発明の装置は、オプションとして、マッサージ中に、ユーザの足に熱そして／
あるいは電気的な刺激を加えることもできる。このような装置は、一般の人々が
、痛み、疼痛及び緊張を和らげるために有効に用いることができるが、特に糖尿
病患者が足の血管そして／あるいは神経の変性を減少させる、あるいは防ぐため
に用いることができるように設計される。
本発明によれば、水平面上に支持されるのに適したハウジングと、ハ
ウジング内に周期的な運動を行うために取り付けられた少なくとも一つのマッサ
ージ・ユニットと、マッサージ・ユニットを周期的に動かすためのモータ・ドラ
イブとからなる足部マッサージ装置が提供される。このハウジングは、水平面上
に支持されたときにハウジングの上方を向く上面を含み、マッサージ・ユニット
は、載置されたユーザの足の裏をマッサージするための、上面から上方へ突き出
す複数のマッサージ・エレメントを含む。
さらに、好適実施例における特徴によれば、マッサージ・ユニットの上面はほ
ぼ平らであり、マッサージ・エレメントはほぼ半球形に形成されている。マッサ
ージ・エレメントは、マッサージ・ユニットの上面に一体に形成されても、ある
いはマッサージ・ユニットの上面から外方へバネによって付勢されてもよい。
さらに、好適実施例における特徴によれば、ハウジングは、ハウジング内に旋
回可能に取り付けられた複数のマッサージ・ユニットを含み、各マッサージ・ユ
ニットは、その上面から突き出す複数のマッサージ・エレメントを持つ。下記の
実施例においては、前記複数のマッサージ・ユニットは、ハウジングの上面の一
方の側に位置する、ユーザの一方の足の裏をマッサージするための第一のグルー
プのユニットと、ハウジングの上面の他方の側に位置する、ユーザの他方の足の
裏をマッサージするための第二のグループのユニットと、第一及び第二のグルー
プの中間に位置する、両足の土踏まずをマッサージするための中央のマッサージ
・ユニットとからなる。
さらに、好適実施例における特徴によれば、マッサージ装置は、さらに、ユー
ザの足を乗せるためのマッサージ・ユニットを覆う分離可能な柔軟なシートを含
み、このシートは、ユーザの足及びマッサージ・ユニットの外面の輪郭に順応す
る。一つの好適実施例においては、この柔軟
なシートは、載せられたユーザの足の裏を加熱する電気加熱要素と、ユーザの足
の裏に接触させて電気パルスを加えるための複数の電極とを含む。糖尿病患者の
マッサージ処置中に熱を加えることは、特に有効であるということが分かってい
る。さらに、マッサージ処置中に電気パルスを加えることは、痛み、疼痛及び緊
張を和らげるために現在用いられる「電気刺鍼術」装置に似た「刺痛」効果を得
ることができ、これも糖尿病患者には特に有効であることが分かっている。
本発明の特徴及び利点は、下記の説明からより明らかになる。図面の簡単な説明
本発明を、次の添付図面を参照しながら実施例として説明する。
図１は、本発明に従って構成される足部マッサージ装置の一例を示す斜視図で
ある。
図２は、図１の装置の、二つの主構成要素を示す分解組立図である。
図３は、図１及び図２に示す装置の、マッサージ・ユニットの構成におけるバ
リエーションを示す平面図である。
図４は、図１及び図２に示す装置のマッサージ・ユニットを回転させる、ある
いは振動させる方法を示す横断面図である。
図５は、図１及び図２に示す装置のマッサージ・ユニットの一つを示す斜視図
である。
図６は、図１及び図２に示す装置の、マッサージ・ユニットの一つの構成を詳
細に示す横断面図である。
図７は、図６のものに類似するバリエーションを示す断面図である。
図８及び図９は、本発明による足部マッサージ装置の、他の異なる構成を示す
ものである。
図１０は、本発明に従って構成されるマッサージ装置の、もう一つの
実施例を示す分解斜視図である。
図１１は、図１０に示す装置の断面図である。
図１２は、本発明による足部マッサージ装置の、さらにもう一つの構成を示す
。
図１３は、図１２に示すマッサージ装置の、半径方向に延びる一つのマッサー
ジ・エレメントの構成を示す拡大側面図である。
図１４は、図１２に示すマッサージ装置の、中央に位置するマッサージ・エレ
メントを示す側面図である。好適実施例の説明
図面に示すマッサージ・ユニットは、床あるいは足載せ台等の水平面上に装置
を支持するための、平らな基部３を持つハウジング２からなる。ハウジングの上
面４には、長方形のキャビティ５（図２）が形成されており、その中には、下記
に詳細に説明する複数のマッサージ・ユニットが位置する。
マッサージ・ユニットを含むキャビティ５は、柔軟なシート材料（例えば、プ
ラスチック、天然あるいは合成ゴムなど）からなる取り外し可能なシート６に覆
われており、このシートは、キャビティ５内のマッサージ・ユニット１０の輪郭
に、また、載せられたユーザの足の裏の輪郭に順応する。柔軟なシート６には、
下記の目的のために、各々、ユーザの左右の足の外形に対応する凹部７及び８が
、そして中央には、ドーム状の、すなわち半球形の突起９が形成されている。
特に図２に示すように、装置ハウジング２のキャビティ５内には、七つのマッ
サージ・ユニット１１から１７が設けられている。これらのマッサージ・ユニッ
トは、柔軟なシート６の足凹部７によって覆われる、キャビティ５の片側に位置
するユニット１１から１３からなる第一のグ
ループ、上面シート６の足凹部８によって覆われる、キャビティ５のもう一方の
側に位置するユニット１４から１６からなる第二のグループ、そしてこれら二つ
のグループの間に位置し、上面シート６のドーム状突起９によって覆われる単一
の中央マッサージ・ユニット１７に分けられている。ユーザの左足の裏をマッサ
ージするためのマッサージ・ユニット１１から１３と、ユーザの右足の裏をマッ
サージするためのマッサージ・ユニット１４から１６とは、構成が同一であるが
、中央のマッサージ・ユニット１７は、ユーザの両足の土踏まずをマッサージす
るために用いられるため、構成が幾分異なる。
左足マッサージ・ユニット１１から１３は、二つの外側のマッサージ・ユニッ
ト１１及び１３の外径が同一で、真ん中のマッサージ・ユニット１２の径がそれ
よりも小さい。三つの、すべてのマッサージ・ユニット１１から１３は、平らな
上面２０と、これらの上面２０と一体に形成されて突出する複数の半球形の突起
２１とを持つディスク状に形成されている。しかし、中央のマッサージ・ユニッ
ト１７の上面は、図４に最も良く表されているように、ドーム状すなわち半球形
の形成されており、その上面には、複数の半球形のマッサージ・エレメント２２
が突き出すように形成されている。
すべてのマッサージ・ユニット１１から１７は、符号２４から２８によって示
す歯車装置を含む共用モータ・ドライブ２３（図４）によって回転する。この歯
車装置は、各ユニットの中央を通る回転軸の周りにすべてのマッサージ・ユニッ
トを同時に回転させる。モータ・ドライブ２３は、すべてのマッサージ・ユニッ
トが一方向へ連続的に回転するように作動してもよいが、（例えば、モータの、
あるいは歯車伝動装置の回転方向を制御することによって、）各マッサージ・ユ
ニットの回転を周期的に逆転させてユニットが各軸の周りに前後に振動するよう
に作動す
ることが好ましい。
すべてのマッサージ・ユニット１１から１７を覆う上面順応シート６は、足形
凹部７及び８内に、マッサージ処置中にユーザの足の裏を暖めるための電気加熱
要素すなわち薄板３０及び３１を含む。シート６は、また、ユーザのつま先が位
置する領域に、足形凹部７及び８から上方へ突き出す、小さな電圧の電気パルス
を加えるための複数の電極ピン３２及び３３を含む。なお、このパルスは、疼痛
、痛みあるいは緊張を治療するために市販の「電気刺鍼術」装置が用いるタイプ
と同様なパルスである。柔軟なシート６は、さらに、加熱薄板３０及び３１と電
極３２及び３３とに電力を供給するために、装置（図１に示すように）のハウジ
ング２内のソケットに差し込まれる一対のプラグ・タイプの端子３４及び３５を
含む。
装置は、さらに、図１に示すように、電源に接続するための電気プラグ３６を
含む。また、オン・オフスイッチ３７、さらに、任意に、上面の柔軟なシート６
内の加熱薄板３０及び３１と電極３２及び３３とに電力を供給するためのスイッ
チ３８を含む。この装置は、さらに、マッサージ処置中にユーザの足に加える熱
及び電気パルスを制御するための二つのスライド式制御要素３９ａ及び３９ｂを
持つリモート・コントロール・ユニット３９と、モータのスピードを選択するた
めの複数の押しボタンとを含む。また、オプションとして、上面の柔軟なシート
６が、ハウジング２内へターミナル３４及び３５を介して挿入されない限り、電
気モータ２３の作動を阻止するような電気的なインターロックを含んでもよい。
このようにして、上面シートが正しく載置されるまで装置が作動しないように構
成することもできる。
図２には、二つの端のグループの、それぞれ三つのマッサージ・ユニット１１
から１３あるいは１４から１６は、ほぼ直線的に配置されてい
る。図３は、これを修正したもので、１１’から１３’あるいは１４’から１６
’で示す各グループの三つのユニットが曲線的に配置されている。この場合、二
つのグループの中央のユニット１２’及び１５’は、各々、足骨の構造に、より
密接にならうように、グループ内において、他の二つのユニットに対して外方へ
位置する。また、図３に示す改良では、ユーザの足の土踏まずに作用するドーム
状の中央マッサージ・ユニット１７’の直径が最も大きく、ユーザの足のふくら
みに作用する二つのマッサージ・ユニット１１’及び１４’の直径がこれより僅
かに小さく、ユーザの足のかかと部分に作用する二つのマッサージ・ユニット１
３’及び１６’の直径がさらに僅かに小さく、そして両側のグループにおける各
々の中央に位置するユニット１２’及び１５’の直径が最も小さい。
図１から図４に示すマッサージ装置の使用方法は、上記の説明から明らかであ
るが、図１に示すように、マッサージ・ユニット１１から１７上に上面シート６
を重ねた状態で、ユーザは、上面シート６の足凹部７及び８の一方あるいは両方
に足を入れ、そしてシート６の中央に位置するドーム状突起９に両足の土踏まず
を付ける。それから装置を作動させてマッサージ・ユニット１１から１７を回転
させる。これにより、マッサージ・ユニット１１から１３によってユーザの左足
の底が、マッサージ・ユニット１４から１６によってユーザの右足の底が、そし
てマッサージ・ユニット１７によって両足の土踏まずがマッサージされる。さら
に、マッサージ処置中に、リモートコントローラ３９によって電気加熱要素３０
及び３１を作動させて、その熱量をオペレータ３９ｂによって制御してもよい。
同様に、ユーザの足に電圧パルスを加えるために、電極３２及び３３をリモート
コントローラ３９のオペレータ３９ｂによって作動させて制御することも可能で
ある。モータのスピードは、コント
ローラの押しボタン３９ｃによって制御が可能である。
図５及び図６は、マッサージ・ユニット１１から１６の構成のバリエーション
を示す。この例では、符号４０が付されたマッサージ・ユニットは、円形で、上
記のように平らな上面４１を有して形成されている。しかしながら、この場合、
突出するマッサージ・エレメント４２は、マッサージ・ユニット４０の上面４１
に一体に形成されてはおらず、マッサージ・ユニット内に形成されたソケット４
３内に受容される別個の要素であり、バネ４４によって外方へ付勢されている。
マッサージ・ユニット４０は、シャフト４６を介してギア４７に結合された中
空軸４５を含み、このギアは、ハウジング内においてモータ（例えば、図４にお
ける２３）によってギア４８を介して回転する。しかし、この場合、マッサージ
・ユニット４０は、軸４５内に受容されると共にシャフト４６とマッサージ・ユ
ニット４０との間に位置するバネ４９によって外方へ付勢されている。中空軸４
５は、シャフト４７に対してスプラインが施されているため、このシャフトによ
って回転するが、バネ４９によって軸方向に可動である。
図７は、もう一つのバリエーションを示すものであり、この例では、マッサー
ジ・ユニット４０は、装置のキャビティ５０内に受容され、キャビティ５０を区
画形成するハウジングの壁５２とマッサージ・ユニット４０との間に位置するバ
ネ５１によって外方へ付勢されている。この場合、マッサージ・ユニット４０の
軸５４を受容するハウジング５２の孔内には、複数のボール軸受５３が設けられ
ているため、マッサージ・ユニットは、ギア４７によって回転し、またバネ５１
によってハウジングに対して内方へ、そして外方へ軸方向に移動する。
図８は、全体として符号６０が付されたもう一つの装置を示す。この装置は、
ドーム状に構成されて、その中心軸の周りに旋回駆動する単一
のマッサージ・ユニット６２を含む。このマッサージ・ユニット６２は、ユーザ
の両足の裏と土踏まずとをマッサージするために用いられる。外面上に、半球形
に形成された複数のマッサージ・エレメント６３を含むことが好ましい。これら
エレメントは、マッサージ・ユニットの外面と一体に形成しても、あるいは上記
のように、バネによって外面に対して付勢させてもよい。また、図８の装置は、
図１及び図２のシート６に対応する、柔軟な上面シートを含むことも可能である
。
さらに、図９は、図１及び図２の装置に類似する、全体として符号７０が付さ
れた装置を示す。しかしながら、この場合は、図１及び図２における回転可能な
ディスク・タイプのマッサージ・ユニット１１から１６を含む代わりに、柔軟な
閉ループ７１、７２及び７３の形態のマッサージ・ユニットを含み、各ループは
、ループに沿って定められた間隔で複数のマッサージ・エレメントを持ち、概略
的に示す歯車装置７５によって駆動する。ループのマッサージ・エレメント７４
は、上記のような、バネによって付勢されたボールであってもよい。また、図９
は、装置７０が、図１及び図２におけるシート６に対応する、符号７６が付され
た外側の柔軟なシートを含むことを示す。
図１０及び図１１は、全体として符号８０が付されたもう一つの装置を示す。
この装置は、円形構成の単一マッサージ・ユニット８１を含み、このユニットは
、歯車装置８３によってモータ・ドライブ８４に旋回可能に結合された中央のシ
ャフト８２によって中心に取り付けられている。マッサージ・ユニット８１は、
強靱で柔軟なプラスチック材料から、複数の半径方法のスリット８５によって複
数の柔軟なマッサージ・セクション８１ａから８１ｎに分割されて形成され、こ
れらの柔軟なセクションは、中央に位置するドーム状のセクション８６と一体に
形成されて半径方向外方へ延びている。
マッサージ・ユニット８１の下には、全体として符号８８が付されたスプリン
グ・アセンブリが設けられている。このアセンブリは、各々が柔軟なマッサージ
・セクション８１ａから８１ｎの下面に係合可能な、複数の半径方向へ延びる板
バネ８９ａから８９ｎで構成されている。スプリング・アセンブリ８８は、さら
に、マッサージ・ユニットの中央に位置するドーム状セクション８６の下に、中
央ドーム・セクション９０を含む。
柔軟なマッサージ・セクション８１ａから８１ｎ、そして中央のドーム状セク
ション８６の外面には、半球形のマッサージ突起９１が形成されている。
図１１に示すように、半径方向に延びる板バネ８９ａから８９ｎが、柔軟なマ
ッサージ・セクション８１ａから８１ｎの下面に係合して、それらを外方へ付勢
するため、柔軟なセクションは、マッサージ・ユニット８１がモータ８４によっ
て回転するとき、マッサージするユーザの足の裏の輪郭に順応する。中央のドー
ム状セクション８６は、ユーザの足の土踏まずをマッサージするために用いても
よい。
柔軟なマッサージ・セクション８１ａから８１ｎの弾性を増加させるために、
図１１に符号９２で示すように、中央のドーム状セクション８６との連結部の厚
さを減少させてもよい。この場合は、スプリング・アセンブリ８８を除くことが
でき、単に柔軟なマッサージ・セクション８１ａから８１ｎの固有の弾性のみに
よって、これらのセクションを連続的にユーザの足の裏の輪郭に順応させるよう
に付勢することができる。
さらに、図１２から図１４は、全体として符号１００が付されたもう一つの装
置を示す。この装置は、モータ（図示せず）によって中央の回転軸の周りに回転
可能なディスク１０１の形態のマッサージ・ユニットを含む。回転ディスク１０
１は、半径方向にディスクの外周から中心へ
延びる複数のマッサージ・エレメント１０２と、ディスクの中央に位置するマッ
サージ・エレメント１０３とを含む。
各マッサージ・エレメント１０２は、外側端部に向かって直径が増加する円錐
形状を持ち、両端のエクステンション１０５及び１０６間に定義される軸の周り
に旋回可能に取り付けられている。外側のエクステンション１０５は、ディスク
１０１に固定されたスリーブ１０８内に入れ子式に受容されたロッド１０７の上
端部内に旋回可能に取り付けられている。ロッド１０７は、バネ１０９によって
スリーブ１０８の外方へ付勢されているため、マッサージ・エレメントの外側端
部は、圧力を受けると沈み込むように取り付けられている。
マッサージ・エレメント１０２の反対側の端部は、マッサージ・エレメント１
０３の凹部１１０内に受容されたマッサージ・エレメント１０２のエクステンシ
ョン１０６によって、中央のマッサージ・エレメント１０３に旋回可能に取り付
けられている。凹部１１０は、マッサージ・エレメント１０２の端部１０６が、
スリーブ１０８内でロッド１０７の端部が変位するときに、凹部内で旋回可能な
ように寸法が決められている。マッサージ・エレメント１０２の外面には、ユー
ザの足をマッサージする突起１１１が形成されている。
特に図１４に示すように、中央のマッサージ・エレメント１０３は、砂時計に
似た外形、すなわちウエスト部１０３ｃにおいて、上側収束部１０３ｂが下側収
束部１０３ａに結合する形状に形成される。したがって、ユーザは、下部１０３
ａの外面に対して、マッサージする足の底部を、そして上部１０３ｂの外面に対
して、マッサージする足の上面を配置して、両部分を同時にマッサージすること
ができる。また、マッサージ・エレメント１０３の外面には、マッサージ突起１
１２が形成されている。
図１２から図１４に示す装置は、ユーザの足の裏を、半径方向に延びるマッサ
ージ・エレメント１０２の外面に置くことによってマッサージを行ってもよい。
ディスク１０１が（図に表されていないモータによって）回転するとき、ユーザ
の足は、マッサージ・エレメント１０２によって連続的にマッサージされる。こ
れらのエレメントは、各々、個々の軸の周りに回転し、また上下するため、外側
の突起１１１がユーザの足の裏にしっかりと接触する。また、ユーザは、足を中
央のマッサージ・エレメント１０３のウエスト部分１０３ｃに配置することによ
って、足の裏と甲との両方をマッサージすることができる。この場合、下部１０
３ａの外面はユーザの足の底部をマッサージし、上部１０３ｂの外面はユーザの
足の甲をマッサージする。
いくつかの好適実施例に対して本発明を説明したが、これらは単に例であり、
多くの変更が可能である。例えば、装置は、他の既知の装置あるいは技術による
人体を治療するためのマグネットあるいは電磁石を含むことも可能である。本発
明における多くの他のバリエーション、改良及び用途は明白である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field and Background of the Invention The present invention is directed to the field of the invention, for example, to enhance blood circulation, relieve pain, pain and tension, and / or remove excess fluid from a user. The present invention relates to a foot massage device used for massaging a foot. The foot massage device of the present invention is also useful for general use, but is specifically designed for use by diabetics, particularly for addressing vascular and / or nerve degenerations that may manifest in diabetics. ing. The therapeutic value of massage in enhancing blood circulation in the feet and other parts of the body is well known, and many massage devices have been developed for this purpose. Object of the invention and brief summary It is an object of the present invention to provide an entirely new foot massage device that can be used in a convenient and efficient way to massage the sole of a user's foot. The device of the present invention can also optionally apply thermal and / or electrical stimulation to the user's feet during the massage. Such devices can be used effectively by the general public to relieve pain, pain and tension, but especially for diabetics to reduce or prevent degeneration of blood vessels and / or nerves in the feet. It is designed to be able to. According to the invention, a housing adapted to be supported on a horizontal surface, at least one massage unit mounted for performing periodic movements in the housing, and for periodically moving the massage unit The present invention provides a foot massage device comprising: The housing includes an upper surface that faces upwardly of the housing when supported on a horizontal surface, and the massage unit includes a plurality of massagers protruding upwardly from the upper surface for massaging the soles of the resting users. Contains elements. Further, according to features in the preferred embodiment, the top surface of the massage unit is substantially flat and the massage element is formed substantially hemispherically. The massage element may be integrally formed on the upper surface of the massage unit or may be spring-biased outward from the upper surface of the massage unit. Further, according to features in the preferred embodiments, the housing includes a plurality of massage units pivotally mounted within the housing, each massage unit having a plurality of massage elements protruding from its upper surface. In the embodiment described below, the plurality of massage units are located on one side of the top surface of the housing, a first group of units for massaging one sole of a user, and a plurality of massage units on the top surface of the housing. A second group of units located on the other side for massaging the sole of the user's other foot, and a middle group for massaging the arches of both feet, intermediate the first and second groups. It consists of a massage unit. Further, according to features in the preferred embodiment, the massage device further includes a separable flexible sheet covering the massage unit for placing the user's foot, the sheet comprising a user's foot and a massage unit. Adapt to the contours of the outer surface. In one preferred embodiment, the flexible sheet comprises an electric heating element for heating the sole of the user's foot upon which it rests, and a plurality of electrodes for contacting the sole of the user's foot and applying an electrical pulse. Including. Applying heat during the massage procedure for diabetics has been found to be particularly effective. In addition, applying an electrical pulse during a massage procedure can achieve a "stinging" effect similar to the "electric acupuncture" device currently used to relieve pain, pain and tension, which also affects diabetic patients. Has been found to be particularly effective. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described by way of example with reference to the following accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a foot massage device configured according to the present invention. FIG. 2 is an exploded view showing the two main components of the apparatus of FIG. FIG. 3 is a plan view showing a variation in the configuration of the massage unit of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a method of rotating or vibrating the massage unit of the device shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 5 is a perspective view showing one of the massage units of the device shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 6 is a cross-sectional view showing in detail one configuration of the massage unit of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a variation similar to that of FIG. 8 and 9 show another different configuration of the foot massage device according to the present invention. FIG. 10 is an exploded perspective view showing another embodiment of the massage device constructed according to the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view of the device shown in FIG. FIG. 12 shows still another configuration of the foot massage device according to the present invention. FIG. 13 is an enlarged side view showing the configuration of one radially extending massage element of the massage device shown in FIG. FIG. 14 is a side view showing a massage element located at the center of the massage device shown in FIG. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The massage unit shown in the drawings comprises a housing 2 with a flat base 3 for supporting the device on a horizontal surface such as a floor or a footrest. A rectangular cavity 5 (FIG. 2) is formed in the upper surface 4 of the housing, in which a plurality of massage units described in detail below are located. The cavity 5 containing the massage unit is covered by a removable sheet 6 of a flexible sheet material (for example, plastic, natural or synthetic rubber, etc.), which sheet is used for the massage unit 10 in the cavity 5. Adapt to the contours and also to the contours of the soles of the loaded users. The flexible sheet 6 has recesses 7 and 8 corresponding to the contours of the user's left and right feet, respectively, and a dome-shaped or hemispherical projection 9 in the center for the following purposes. ing. As shown in particular in FIG. 2, seven massage units 11 to 17 are provided in the cavity 5 of the device housing 2. These massage units consist of a first group of units 11 to 13 located on one side of the cavity 5, covered by the foot recesses 7 of the flexible sheet 6, the cavity 5 covered by the foot recesses 8 of the top sheet 6. A second group of units 14 to 16 located on the other side of and a single central massage unit 17 located between these two groups and covered by the domed projections 9 of the topsheet 6 Divided. The massage units 11 to 13 for massaging the sole of the user's left foot and the massage units 14 to 16 for massaging the sole of the user's right foot have the same configuration, but have a central massage unit 17. Is used to massage the arch of both feet of the user, so the configuration is somewhat different. In the left foot massage units 11 to 13, the outer diameters of the two outer massage units 11 and 13 are the same, and the diameter of the middle massage unit 12 is smaller than that. All three massage units 11 to 13 are formed in a disk shape having a flat upper surface 20 and a plurality of hemispherical projections 21 formed integrally with and projecting from these upper surfaces 20. However, the upper surface of the central massage unit 17 is formed in a dome-shaped or hemispherical shape, as best shown in FIG. 4, on which a plurality of hemispherical massage elements 22 are provided. It is formed to protrude. All massage units 11 to 17 are rotated by a shared motor drive 23 (FIG. 4) that includes a gearing indicated by the reference numerals 24 to 28. This gearing rotates all massage units simultaneously about a rotation axis passing through the center of each unit. The motor drive 23 may operate such that all massage units rotate continuously in one direction, but each (for example, by controlling the direction of rotation of a motor or gear transmission). Preferably, the rotation of the massage unit is periodically reversed so that the unit operates to oscillate back and forth about each axis. The top conforming sheet 6 covering all the massage units 11 to 17 includes in the footprint recesses 7 and 8 electric heating elements or lamellas 30 and 31 for warming the soles of the user's feet during the massage procedure. The seat 6 also includes a plurality of electrode pins 32 and 33 for applying a small voltage electrical pulse projecting upward from the footprint recesses 7 and 8 in the area where the user's toes are located. This pulse is similar to the type used by a commercially available “electric acupuncture” device for treating pain, pain or tension. The flexible sheet 6 further comprises a pair of plug-type plugs which are plugged into sockets in the housing 2 of the device (as shown in FIG. 1) to supply power to the heating plates 30 and 31 and the electrodes 32 and 33. Terminals 34 and 35. The device further includes an electrical plug 36 for connecting to a power source, as shown in FIG. It also includes an on / off switch 37 and, optionally, a switch 38 for supplying power to the heating lamellas 30 and 31 and the electrodes 32 and 33 in the upper flexible sheet 6. The device further comprises a remote control unit 39 having two sliding control elements 39a and 39b for controlling the heat and electric pulses applied to the user's foot during the massage procedure, and for selecting the speed of the motor. And a plurality of push buttons. Also optionally, an electrical interlock may be included to prevent operation of the electric motor 23 unless the upper flexible sheet 6 is inserted into the housing 2 via the terminals 34 and 35. In this way, it is also possible to configure so that the apparatus does not operate until the top sheet is correctly placed. In FIG. 2, the three end massage units 11 to 13 or 14 to 16, respectively, of the two end groups are arranged substantially linearly. FIG. 3 shows a modification of this, in which three units of each group indicated by 11 'to 13' or 14 'to 16' are arranged in a curved line. In this case, the central units 12 'and 15' of the two groups each lie outward in the group relative to the other two units, so as to more closely follow the structure of the foot bone. . Also, in the improvement shown in FIG. 3, the diameter of the dome-shaped central massage unit 17 'acting on the arch of the user's foot is the largest, and the two massage units 11' and 14 'acting on the bulge of the user's foot. Are slightly smaller in diameter, the two massage units 13 'and 16' acting on the heel of the user's foot are slightly smaller in diameter, and each centrally located unit 12 in both groups 'And 15' have the smallest diameters. The method of using the massage device shown in FIGS. 1 to 4 is clear from the above description, but as shown in FIG. 1, with the top sheet 6 overlaid on the massage units 11 to 17, the user The foot is put in one or both of the foot recesses 7 and 8 of the upper sheet 6, and the arch of both feet is attached to the dome-shaped projection 9 located at the center of the sheet 6. The device is then activated to rotate the massage units 11-17. Thereby, the soles of the user's left feet are massaged by the massage units 11 to 13, the soles of the user's right feet are massaged by the massage units 14 to 16, and the arches of both feet are massaged by the massage unit 17. Further, during the massage procedure, the electric heating elements 30 1 and 31 may be operated by the remote controller 39 and the amount of heat may be controlled by the operator 39b. Similarly, electrodes 32 and 33 can be activated and controlled by operator 39b of remote controller 39 to apply a voltage pulse to the user's foot. The speed of the motor can be controlled by a push button 39c of the controller. 5 and 6 show variations of the configuration of the massage units 11 to 16. In this example, the massage unit designated by reference numeral 40 is circular and has a flat upper surface 41 as described above. However, in this case, the projecting massage element 42 is not integrally formed on the upper surface 41 of the massage unit 40, but is a separate element received in a socket 43 formed in the massage unit. , Spring 44 urges outward. The massage unit 40 includes a hollow shaft 45 coupled to a gear 47 via a shaft 46, which is rotated through a gear 48 by a motor (eg, 23 in FIG. 4) within the housing. However, in this case, the massage unit 40 is received in the shaft 45 and urged outward by a spring 49 located between the shaft 46 and the massage unit 40. Since the hollow shaft 45 is splined with respect to the shaft 47, the hollow shaft 45 is rotated by this shaft, but is movable in the axial direction by a spring 49. FIG. 7 shows another variation, in which the massage unit 40 is received within the cavity 50 of the device and the wall 52 of the housing that defines the cavity 50 and the massage unit 40. It is urged outward by a spring 51 located therebetween. In this case, since a plurality of ball bearings 53 are provided in a hole of the housing 52 that receives the shaft 54 of the massage unit 40, the massage unit is rotated by the gear 47, and is connected to the housing by the spring 51. Move axially inward and outward. FIG. 8 shows another device, generally designated by the reference numeral 60. The device includes a single massage unit 62 configured in a dome and pivotally driven about its central axis. This massage unit 62 is used to massage the soles of both feet and the arch of the user. Preferably, the outer surface includes a plurality of hemispherically shaped massage elements 63. These elements may be formed integrally with the outer surface of the massage unit, or may be biased against the outer surface by a spring, as described above. The apparatus of FIG. 8 can also include a flexible top sheet corresponding to sheet 6 of FIGS. Further, FIG. 9 shows a device, generally designated 70, similar to the device of FIGS. However, in this case, instead of including the rotatable disk-type massage units 11 to 16 in FIGS. 1 and 2, they include massage units in the form of flexible closed loops 71, 72 and 73, each loop comprising , Having a plurality of massage elements at defined intervals along the loop and driven by a gear device 75 shown schematically. The massaging element 74 of the loop may be a spring-biased ball, as described above. FIG. 9 also shows that the device 70 includes an outer flexible sheet, labeled 76, corresponding to the sheet 6 in FIGS. 10 and 11 show another device, generally designated 80. The device includes a single massage unit 81 in a circular configuration, which is centrally mounted by a central shaft 82 pivotally coupled to a motor drive 84 by a gear 83. The massage unit 81 is formed from a tough and flexible plastics material, divided into a plurality of flexible massage sections 81a to 81n by a plurality of radial way slits 85, these flexible sections being centrally located. It is formed integrally with the dome-shaped section 86 and extends radially outward. Below the massage unit 81 is provided a spring assembly, generally designated 88. This assembly consists of a plurality of radially extending leaf springs 89a to 89n, each of which can engage the lower surface of a flexible massage section 81a to 81n. The spring assembly 88 further includes a central dome section 90 below the dome-shaped section 86 located in the center of the massage unit. On the outer surface of the flexible massage sections 81a to 81n and the central dome-shaped section 86, hemispherical massage projections 91 are formed. As shown in FIG. 11, the flexible sections 89a-89n engage the lower surfaces of the flexible massage sections 81a-81n and urge them outward, so that the flexible sections When the unit 81 is rotated by the motor 84, it conforms to the contour of the sole of the user who is massaging. The central dome section 86 may be used to massage the arch of the user's foot. To increase the elasticity of the flexible massage sections 81a to 81n, the thickness of the connection with the central dome-shaped section 86 may be reduced, as shown at 92 in FIG. In this case, the spring assembly 88 can be eliminated, and merely by the inherent elasticity of the flexible massage sections 81a-81n, these sections can be continuously adapted to the contours of the sole of the user's foot. Can be energetic. 12 to 14 show another apparatus, generally designated by the reference numeral 100. FIG. This device includes a massage unit in the form of a disc 101 rotatable about a central axis of rotation by a motor (not shown). The rotating disk 101 includes a plurality of massage elements 102 extending radially from the outer periphery of the disk to the center, and a massage element 103 located at the center of the disk. Each massage element 102 has a conical shape of increasing diameter toward its outer end and is pivotally mounted about an axis defined between extensions 105 and 106 at both ends. The outer extension 105 is pivotally mounted within the upper end of a rod 107 nested within a sleeve 108 secured to the disk 101. Since the rod 107 is urged outward from the sleeve 108 by the spring 109, the outer end of the massage element is mounted so as to sink when subjected to pressure. The opposite end of the massage element 102 is pivotally attached to the central massage element 103 by the extension 106 of the massage element 102 received in the recess 110 of the massage element 103. The recess 110 is dimensioned such that the end 106 of the massage element 102 can pivot within the recess when the end of the rod 107 is displaced within the sleeve 108. On the outer surface of the massage element 102, a projection 111 for massaging the user's foot is formed. In particular, as shown in FIG. 14, the central massage element 103 is formed in a shape resembling an hourglass, that is, in a waist portion 103c, a shape in which the upper converging portion 103b is connected to the lower converging portion 103a. Thus, the user can place the bottom of the foot to be massaged against the outer surface of the lower portion 103a and the upper surface of the foot to be massaged against the outer surface of the upper portion 103b, and massage both portions simultaneously. A massage projection 112 is formed on the outer surface of the massage element 103. The device shown in FIGS. 12-14 may perform the massage by placing the sole of the user's foot on the outer surface of the radially extending massage element 102. As the disc 101 rotates (by a motor not shown), the user's foot is continuously massaged by the massage element 102. Each of these elements rotates about an individual axis and moves up and down so that the outer projections 111 firmly contact the sole of the user's foot. In addition, the user can massage both the sole and the instep by placing the foot on the waist portion 103c of the central massage element 103. In this case, the outer surface of the lower part 103a massages the bottom of the user's foot, and the outer surface of the upper part 103b massages the instep of the user's foot. Although the invention has been described with reference to certain preferred embodiments, these are examples only and many modifications are possible. For example, the device may include a magnet or electromagnet for treating the human body with other known devices or techniques. Many other variations, modifications and uses of the present invention are apparent.
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(72) Inventor Cardish Nizza
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