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JP2001359147A - Position monitor system for mobile body in area near specific point - Google Patents

Position monitor system for mobile body in area near specific point

Info

Publication number
JP2001359147A
JP2001359147A JP2000397304A JP2000397304A JP2001359147A JP 2001359147 A JP2001359147 A JP 2001359147A JP 2000397304 A JP2000397304 A JP 2000397304A JP 2000397304 A JP2000397304 A JP 2000397304A JP 2001359147 A JP2001359147 A JP 2001359147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
mobile
monitoring
area
specific point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000397304A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirohide Miwa
博秀 三輪
Hiroaki Miwa
博昭 三輪
Hiromasa Miwa
博優 三輪
Katsunori Yasuoka
克典 安岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIWA SCIENCE KENKYUSHO KK
Original Assignee
MIWA SCIENCE KENKYUSHO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIWA SCIENCE KENKYUSHO KK filed Critical MIWA SCIENCE KENKYUSHO KK
Priority to JP2000397304A priority Critical patent/JP2001359147A/en
Publication of JP2001359147A publication Critical patent/JP2001359147A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems in a conventional position monitor system that has caused mis-discrimination and a delay in a discrimination time because of bad precision when monitored only with cell information and position calculation information of mobile communication in the case that a mobile communication terminal is mounted on a loitering aged person or the like, the position of the person is always monitored on the basis of the position information and deviation from the safe area around a specific point is monitored and that has had an increased error when the safe area such as vicinity of its own home is small. SOLUTION: When deviation from an area in the vicinity of the specific point of a mobile body is detected by inter-direct wireless communication between a reference terminal installed to a specific reference body and a mobile terminal carried by a mobile body, an alarm is immediately raised to a caretaker or a leader, the calculation of the longitude and the latitude of the location of the person to be protected is requested to a position information system using a PHS and the GPS, whether or not the result of calculation is kept within a normal activity registered in the system of this invention is discriminated, and when the discrimination indicates the deviation, an alarm is raised or the succeeding deviation processing system is connected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は無線技術を利用した
物体の流動監視システムに属し、特に徘徊老人や貴重品
など移動体の常時監視に関する。具体的には徘徊老人の
住居や団体旅行の引率者(特定基準体)に設置した基準
体端末と徘徊老人や旅行団体員等の移動体が携行する移
動体端末間の無線交信状況により移動体のホームエリア
(特定点近傍エリア)逸脱を検知すれば、直ちに保護者
や引率者に警報を発するか、及び/又はPHSやGPS
を用いた位置情報システムに被保護体所在位置の緯度経
度算定を依頼し、この結果が予め本発明のシステムに登
録済みの正常活動域内か否かを判定して逸脱の場合は警
報を発するようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow monitoring system for objects utilizing wireless technology, and more particularly to a constant monitoring of moving objects such as wandering elderly people and valuables. Specifically, the mobile unit is determined by the wireless communication status between the reference terminal installed at the home of the wandering elderly person or the leader of the group trip (specific reference body) and the mobile terminal carried by the moving object such as the wandering elderly person or travel group member. If a deviation from the home area (area near a specific point) is detected, a warning is issued immediately to a parent or guardian, and / or PHS or GPS
Request the latitude and longitude of the position of the protected object from the location information system using the, determine whether the result is within the normal activity area registered in advance in the system of the present invention, if a deviation, to issue an alarm It was made.

【0002】[0002]

【従来の技術】類似目的の技術として特開平9−331
571で本発明者は、移動体端末(PHS子機)に予め
正常活動域に属する多数の公衆CSIDを登録してお
き、所在地点で通信状態が良好なCSIDの複数局の特
定割合分が前記登録CSID群に含まれていなければ正
常活動域逸脱と判断すると共に待受けモードを公衆から
トランシーバまたは公衆トランシーバ両待に変更するも
のを提案している。この技術では移動体に内蔵するコン
ピュータシステムにおいて、正常活動域に属する多数の
公衆CSIDを登録するための多くの不揮発性メモリー
領域を必要とする他、逸脱判定には多数回の比較演算を
要し処理が重い。又判定誤りを生じる虞がある。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-331 discloses a similar technique.
In step 571, the present inventor previously registers a large number of public CSIDs belonging to a normal activity area in the mobile terminal (PHS slave), and determines a specific ratio of a plurality of stations of the CSID having a good communication state at the location point by the aforementioned number. If it is not included in the registered CSID group, it is determined that it deviates from the normal activity area and the standby mode is changed from public to transceiver or public transceiver dual standby. In this technology, a computer system built in a mobile body requires a large number of non-volatile memory areas for registering a large number of public CSIDs belonging to a normal activity area, and a large number of comparison operations are required for deviation determination. Processing is heavy. In addition, there is a possibility that a determination error may occur.

【0003】また、CSの地図上の位置(緯度/経度)
とCSIDに関する情報は原則非公開、且つ頻繁に変更
されるので正常活動域に属する多数の公衆CSIDを登
録するには、登録しようとする移動体端末を実地に持っ
て行き登録操作を繰り返しながら正常活動域を一巡する
などしなければならず困難を伴う。
[0003] The position (latitude / longitude) of the CS on the map
In principle, the information about the CSID is kept secret and is frequently changed. To register a large number of public CSIDs belonging to the normal operation area, bring the mobile terminal to be registered to the actual site and repeat the registration operation. You have to go around the area of activity, which is difficult.

【0004】特に移動体の所在地点で通信状態が良好な
CSを受信中といえどもマルチパスの影響を受けるので
その受信強度は絶えず変動し、条件が悪いところでは距
離換算で数百m以上振れることがあるので、逸脱判定の
誤差も数百m以上に及ぶため判定誤りや判定に統計平均
処理上時間的および地理的遅延(逸脱判定遅延)が生じ
ることは大きな問題である。
In particular, even when receiving a CS having a good communication condition at a location point of a mobile unit, the receiving intensity is constantly fluctuated due to the influence of multipath even when receiving a good communication condition. In some cases, the deviation determination error is several hundred meters or more, so that it is a serious problem that a determination error or a temporal or geographical delay (departure determination delay) occurs in the statistical averaging process.

【0005】特定点近傍エリア逸脱検知を併用せず、セ
ル式移動体通信網(例えばPHS)を利用した位置情報
システム提供事業者が、依頼者と予めエリアを取り決め
しておき、移動体の出入り監視を行うシステム(NTT
ドコモのPどこ/どこさサービス)や、位置情報システ
ム提供事業者(NTTドコモや東芝)に所在位置(緯度
経度)の算出を依頼しその結果をパーソナルコンピュー
タなどで正常活動域の範囲内であるか否かを判定する事
も行われている。
[0005] A location information system provider using a cellular mobile communication network (for example, PHS) without using the area departure detection in the vicinity of a specific point, negotiates an area with the requester in advance, and enters and exits the mobile. Monitoring system (NTT
A request for calculation of the location (latitude / longitude) of a location information system provider (NTT Docomo or Toshiba) or a location information system provider (NTT DoCoMo's P / Where service), and the result is within the normal range of activity using a personal computer or the like. It is also performed to determine whether or not.

【0006】しかしこれらの場合は常時、公衆モードに
よる移動体の所在位置算定を繰り返し実行し続けなけれ
ばならず通信費や位置情報システム使用料などに莫大な
経済的負担を伴うほか、上述の位置情報システムでは、
位置算定方式が受信電界強度方式/受信時間差方式の何
れであってもマルチパスの影響を受け位置算定の誤差は
数十mから数百m以上に及ぶので統計的平均時間を含め
て逸脱判定遅延が生じる恐れがある。又通信トラフィッ
クを増大し通常の通話を圧迫する。
[0006] However, in these cases, the calculation of the location of the mobile unit in the public mode must be repeated and executed at all times, resulting in enormous economic burden on communication costs and fees for use of the location information system, and the above-mentioned location. In information systems,
Regardless of whether the position calculation method is the reception electric field strength method or the reception time difference method, the error of position calculation ranges from several tens of meters to several hundreds of meters due to the influence of multipath, so the deviation determination delay including the statistical average time is included. May occur. It also increases communication traffic and puts pressure on normal calls.

【0007】またRFIDタグを物流管理に利用する技
術の延長として特定点近傍エリア逸脱を検知し警報を発
することは可能で既に実施例があるかも知れないが位置
情報算定システムと連携し正常活動域の範囲内であるか
否かを判定するものは無い。一般的に言ってRFIDタ
グの電波到達距離は2〜3cmから特殊なものでも30
m以下と短いので、正常域逸脱判定に利用する場合、犬
猫(ペット)に適用すると逸脱警報が頻繁に出過ぎるほ
か、徘徊老人に適用すると狭所に監禁され人権抑圧され
ていると受け止められかねない。
Further, as an extension of the technology of using the RFID tag for physical distribution management, it is possible to detect a deviation from the area near a specific point and to issue an alarm, and there may already be an embodiment. There is nothing to determine whether or not it is within the range. Generally speaking, the reach of radio waves of RFID tags is 2-3 cm to 30
When used for dogs and cats (pets), the warning is too frequent when applied to the determination of deviation from the normal range. Absent.

【0008】また特定点を自宅等の建屋内と限定してP
HSの家庭モード(コードレスモード)と公衆モードと
を切り替えて両者の受信強度を比較して建屋内外を判定
する方式が特開平11−027734に開示され、また
建屋逸脱でアラームを出し管理側装置に通報することが
開示されている。これは両モードとも待ち受け状態であ
るので通信費の発生を防ぐ利点がある。しかし両モード
の交互切り替えと両受信強度比較により建屋内外を判定
することは複雑でPHS制御装置が別に設けられてい
る。機器の大型化と電池の消耗を早め、かつ高価格化を
招くのみならず、公衆基地局の送信電力が200mW、
500mW、2Wのものも有り、コードレス親機の送信
電力が10mWであるのに対し20倍〜200倍と強力
である。また、アンテナ利得も公衆基地局の方が大であ
るため両者の受信電界強度では建屋内外の判定が逆転し
てしまう場合が多いと言う問題がある。
Further, the specific point is limited to a building such as a house, and
Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-027734 discloses a method of switching between a home mode (cordless mode) and a public mode of HS and comparing the reception strengths of the two to determine whether the building is inside or outside the building. It is disclosed to report. This is advantageous in that both modes are in the standby state, thereby preventing the occurrence of communication costs. However, it is complicated to determine whether the building is inside or outside by alternately switching between the two modes and comparing the two reception intensities, and a PHS control device is separately provided. Not only does this increase the size of the device and speed up battery consumption, and increase the price, but also the transmission power of the public base station is 200 mW,
There are also 500 mW and 2 W, which are as powerful as 20 to 200 times the transmission power of the cordless base unit, which is 10 mW. In addition, since the antenna gain of the public base station is larger than that of the public base station, there is a problem that the determination of the inside and outside of the building is often reversed with the reception electric field strength of both.

【0009】また徘徊老人等の自由、安全行動範囲は建
屋内に限定されず住宅では庭、施設では構内等、屋外で
の行動が許されねばならない。これは徘徊者の精神安定
上及び肉体的健康上の要請である(呆け老人をかかえる
家族の会)。この庭等の屋外での監視には移動端末にG
PS測位機を併設するとしているが、大型化、重量化、
高価格化以外に高頻度での位置通信費用がかさむ問題が
ある。さらに屋外の安全範囲をデーターベースとして作
成記憶しておく必要があるという問題がある。
[0009] The range of freedom and safe behavior of wandering elderly people and the like is not limited to buildings, and it is necessary to allow outdoor activities such as gardens in houses and premises in facilities. This is a requirement for the mental stability and physical health of wanderers (family associations with the elderly in dread). For monitoring outdoors in a garden or the like, G
Although it is said that a PS positioning device will be installed,
In addition to the high price, there is a problem that the cost of location communication increases frequently. Another problem is that it is necessary to create and store an outdoor safety range as a database.

【0010】また、公衆移動体通信の電波以外の微弱電
波や特定小電力の専用送信機を携行させ、建屋などに設
けた受信機で受信状況から外出を検知する装置が市販さ
れているが、この種装置だけでは外出検知後の測位、追
跡、監視、補足への接続は不可能であり、あえて接続し
ようとするならば別途公衆移動体通信対応の携帯端末と
前記専用送信機の両方を携行させねばならないと言う問
題がある。
[0010] Further, there is a commercially available device that carries a dedicated transmitter of a weak radio wave other than the radio wave of public mobile communication or a specific low power and detects going out from the reception status by a receiver provided in a building or the like. With this type of device alone, it is impossible to connect to positioning, tracking, monitoring and supplementing after going out, and if you dare to connect, carry both a mobile terminal compatible with public mobile communication and the dedicated transmitter separately There is a problem that you have to do it.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】1.正常活動域登録用
の不揮発性メモリー領域の占有を少なくすると同時にコ
ンピュータの処理を軽くする。 2.正常活動域の登録を簡易、容易にする。 2'正常活動域範囲の精度を高め、実用上適当な広さの
範囲とする。 2"建屋内のみでなく屋外も正常活動域に含める。 3.正常活動域逸脱判定の所在セル特定誤差または位置
算定誤差に基づく判定誤りや判定遅延を少なくする。 4.通信費および位置情報システム使用料などの経済的
負担を少なくする。 5.逸脱警報の頻出と屋内等の狭所監禁による人権抑圧
感を払拭する。
[Problems to be Solved by the Invention] The occupation of the non-volatile memory area for registering the normal active area is reduced and the processing of the computer is lightened. 2. Simple and easy registration of normal activity areas. The accuracy of the range of the 2 'normal operation area is improved, and the range is appropriately wide for practical use. 2. Include not only the 2 "building but also the outdoors in the normal operation area. 3. Reduce the judgment error and the judgment delay based on the cell identification error or the position calculation error in the departure judgment of the normal operation area. 4. Communication cost and location information system 4. Reduce the financial burden of usage fees, etc. 5. Eliminate the frequent occurrence of departure warnings and the sense of suppression of human rights due to confinement in narrow places such as indoors.

【0012】[0012]

【問題を解決するための手段】手段1.移動体通信シス
テムにおいて固定または移動する特定基準体とその付近
(特定点近傍エリア)に活動する単数または複数の移動
体と又はその両者の位置関係を監視する監視センターと
を含めてそれぞれに該通信システムの通信端末(他機能
に結合、又は内蔵されたものを含めて通信端末と総称す
る。以下同じ)が設けられ、かつ基準体端末と移動体端
末とが相互直接通信機能を併せ有し、基準体端末と移動
体端末が直接通信により交信し、その直接交信状況から
移動端末の所在が該特定基準体付近(特定点近傍エリ
ア)にあるか否かを移動体端末または基準体端末または
監視センタまたは位置情報システムが判定することを特
徴とする特定点近傍エリアの移動体の位置監視システム
を用いる。
[Means for Solving the Problem] Means 1. In the mobile communication system, the communication includes a specific reference object that is fixed or movable and one or more mobile objects that are active in the vicinity thereof (an area near a specific point) and a monitoring center that monitors the positional relationship between the two or both. A communication terminal of the system (including a communication terminal combined with or incorporated in another function, collectively referred to as a communication terminal; the same applies hereinafter) is provided, and the reference terminal and the mobile terminal have a mutual direct communication function, The reference terminal and the mobile terminal communicate with each other by direct communication, and the mobile terminal, the reference terminal, or the monitor monitors whether or not the location of the mobile terminal is near the specific reference body (area near the specific point) based on the status of the direct communication. A position monitoring system for a moving object in an area near a specific point, which is determined by a center or a position information system, is used.

【0013】手段2.手段1において特定点近傍エリア
内/外の判定又は逸脱を移動体端末または基準体端末か
ら特定基準体、又は監視センタまたは位置情報システム
へ通知され、警報を発するか又は以後の移動体位置の測
位、追跡、監視、又は捕捉の逸脱処理システムに接続す
ることを特徴とする特定点近傍エリアの移動体の位置監
視システムを用いる。
Means 2. In the means 1, the mobile terminal or the reference terminal notifies the specific reference body, or the monitoring center or the position information system of the determination or departure from the area inside / outside the specific point area, and issues an alarm or measures the position of the mobile body thereafter. A system for monitoring the position of a mobile object in an area near a specific point, which is connected to a departure processing system for tracking, monitoring, or capturing.

【0014】手段3.手段1及び手段2において基準体
端末と移動体端末との直接通信機能が、自営用基地局に
よる(家庭用コードレス電話親機を含む)直接通信機能
であることを特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置
監視システムを用いる。
Means 3. A specific point of a mobile unit, wherein the direct communication function between the reference terminal and the mobile terminal in the means 1 and 2 is a direct communication function (including a home cordless telephone base unit) by a private base station. Use a nearby area position monitoring system.

【0015】手段4.手段1及び手段2において基準体
端末と移動体端末との直接通信機能が、移動体端末間直
接通信(トランシーバ)機能であることを特徴とする移
動体の特定点近傍エリア位置監視システムを用いる。
Means 4. In the means 1 and 2, a direct communication function between the reference terminal and the mobile terminal is a direct communication (transceiver) function between the mobile terminals, and a position monitoring system for an area near a specific point of the mobile body is used.

【0016】手段5.手段1、手段2、手段3又は手段
4において移動体端末が基準体端末の近傍(特定点近傍
エリア)を逸脱し基準体端末との直接通信での交信が特
定の時間または特定回数途絶するか信号強度低下するか
またはBER(ビットエラーレート)の劣化したことに
より検知して、自ら起動して又は基準体端末、監視セン
ター又は位置情報システムが逸脱を検知し指令して、移
動体端末が公衆・トランシーバ両用または公衆・家庭内
両用の待ち受けモードとされることを特徴とする、ある
いは予めこの何れかのモードとされていて、公衆通信に
よる位置情報、追跡、又は保護システムに接続可能とさ
れている事を特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置
監視システムを用いる。
Means 5 In the means 1, 2, 3 or 4, whether the mobile terminal deviates from the vicinity of the reference terminal (the area near the specific point) and the communication in the direct communication with the reference terminal is interrupted for a specific time or a specific number of times. When the mobile terminal detects that the signal strength has decreased or the BER (bit error rate) has degraded and starts up by itself or the reference terminal, the monitoring center, or the position information system detects and commands a deviation, the mobile terminal becomes public. -It is characterized by being in a standby mode for dual use of transceivers or for both public and home use, or being set to any one of these modes in advance and being connectable to a position information, tracking, or protection system by public communication. The system uses an area position monitoring system in the vicinity of a specific point of a moving object.

【0017】手段6.移動体通信システムにおいて固定
または移動する特定基準体とその付近(特定点近傍エリ
ア)に活動する単数または複数の移動体とに該通信シス
テムの通信端末が設けられ、かつ基準体端末と移動体端
末とが直接相互通信機能を併せ有し、基準体端末と移動
体端末が直接通信により交信し、その交信状況から移動
端末の所在が該特定基準体付近(特定点近傍エリア)に
あるか否かを移動体端末又は基準体端末が判定し特定点
近傍エリア外であれば移動体端末、基準体端末、または
併設された監視サーバーが位置情報システムに移動体の
位置情報の算定を要求し、その結果を移動体端末又は特
定基準体端末または基準体監視サーバー(パーソナルコ
ンピュータなど)に返し情報処理することを特徴とする
移動体の特定点近傍エリア位置監視システムを用いる。
Means 6. In a mobile communication system, a communication terminal of the communication system is provided for a fixed or moving specific reference object and one or a plurality of mobile objects operating in the vicinity thereof (an area near a specific point), and the reference terminal and the mobile terminal are provided. Have a direct mutual communication function, the reference terminal and the mobile terminal communicate by direct communication, and based on the communication status, whether the location of the mobile terminal is near the specific reference body (area near the specific point) The mobile terminal or the reference terminal determines that the mobile terminal, the reference terminal, or the attached monitoring server requests the location information system to calculate the location information of the mobile if the location is outside the area in the vicinity of the specific point. A system for monitoring the position of an area in the vicinity of a specific point of a moving object, wherein the result is returned to the mobile terminal or a specific reference terminal or a reference monitoring server (such as a personal computer) for information processing. Using a beam.

【0018】手段7.移動体通信システムにおいて固定
または移動する特定基準体とその付近(特定点近傍エリ
ア)に活動する単数または複数の移動体とその両者の位
置関係を監視する監視センターとに該移動体通信システ
ムを利用した位置情報システムの端末を設け、監視セン
タで移動体端末の位置情報と、基準体端末が固定の場合
はその固定位置と、移動する場合はその基準体端末の位
置情報とを取得し移動体端末の基準体端末からの相対位
置を監視することを特徴とする移動体の特定点近傍エリ
ア位置監視システムを用いる。
Means 7. The mobile communication system is used in a mobile communication system as a fixed or moving specific reference object, one or more mobile objects operating in the vicinity thereof (an area near a specific point), and a monitoring center for monitoring the positional relationship between the two. The mobile terminal acquires the position information of the mobile terminal at the monitoring center, the fixed position when the reference terminal is fixed, and the position information of the reference terminal when moving. A system for monitoring the position of an area in the vicinity of a specific point of a moving object, characterized by monitoring the relative position of the terminal from the reference terminal.

【0019】手段8.自律的識別電波発信機(能動型R
FIDタグ)と移動体通信端末(両者を一体としてよい)
を1乃至複数の移動体に付設し、一方1乃至複数の能動
型RFIDタグ用受信機を、固定または移動する特定基
準体に付設された基準体監視サーバーの周辺に配置しか
つ該サーバーに接続し、それらの受信可能範囲を合成し
て特定点近傍エリアとし、能動型RFIDタグ用受信機
または基準体監視サーバーは各RFIDタグ所在の該特
定点近傍エリアの内か外かを監視し、内/外または外部
逸脱を特定基準体に通報しまたは基準体監視サーバーま
たは各能動型RFIDタグ受信機がルーターを介して有
線または無線通信系により監視センタに報告することを
特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置監視システ
ム。
Means 8 Autonomous identification radio transmitter (active R
FID tag) and mobile communication terminal (both may be integrated)
Is attached to one or more moving objects, while one or more active RFID tag receivers are arranged around a reference object monitoring server attached to a fixed or moving specific reference object and connected to the server. Then, the receivable ranges are combined into an area near a specific point, and the active RFID tag receiver or reference body monitoring server monitors whether or not the area near the specific point at each RFID tag is located. / Specification of a mobile object characterized in that a reference object monitoring server or each active RFID tag receiver reports to the monitoring center by a wired or wireless communication system via a router / outside / outside departure to a specific reference object. Point location area monitoring system.

【0020】手段9.手段8において被探端末逸脱時は
基準体監視サーバーまたは監視センターは移動体設置の
移動体端末によりまたは位置情報システムを利用して位
置探索監視捕捉を行うことを特徴とする移動体の特定点
近傍エリア位置監視システムを用いる。
Means 9 In the means 8, when the detected terminal deviates, the reference body monitoring server or the monitoring center performs position search monitoring capture using a mobile terminal installed on the mobile body or by using a position information system. Use an area position monitoring system.

【0021】手段10.照会電波を受信し応答して識別
電波を返信する機器(受動型RFIDタグ)と移動体通
信端末(両者を一体としてよい)を1または複数の移動
体に付設し、一方1または複数の受動型RFIDタグ用
送受信機を固定または移動する特定基準体近傍の1乃至
複数個所に設置し、特定基準体に付設された基準体監視
サーバーに該受動型RFIDタグ用送受信機を接続し、
その送受信可能範囲を合成して特定点近傍エリアとし、
受動型RFID用タグ送受信機は自律的にまたは基準体
監視サーバーの指示により照会電波を発射し、移動体タ
グの応答を受信した場合は基準体監視サーバーまたは受
動型RFIDタグ用送受信機が保持するデーターと比較
して各RFIDタグの所在が該特定点近傍エリアの内か
外かを判別しまたは特定近傍点エリアの出入口に相互に
近接して設けた2つの受動型RFID用タグ送受信機の
受信タイミングから出方向(外部逸脱)か入方向(帰
還)かを判別し、内/外または外部逸脱を特定基準体に
通報することを特徴とする移動体の特定点近傍エリア位
置監視システムを用いる。
Means 10. A device (passive RFID tag) that receives and responds to the inquiry radio wave and returns an identification radio wave and a mobile communication terminal (both may be integrated) are attached to one or a plurality of mobile objects, and one or a plurality of passive type devices are provided. An RFID tag transceiver is fixed or installed at one or more locations near a specific reference body to be moved, and the passive RFID tag transceiver is connected to a reference body monitoring server attached to the specific reference body,
Combining the transmittable / receivable range to an area near a specific point,
The passive RFID tag transceiver emits an inquiry radio wave autonomously or in accordance with an instruction from the reference body monitoring server, and when the response of the mobile tag is received, the reference body monitoring server or the passive RFID tag transceiver holds the response. By comparing the data with the data, it is determined whether the location of each RFID tag is inside or outside the area near the specific point, or two passive RFID tag transceivers provided close to each other at the entrance and exit of the specific point area are received. An outgoing direction (external departure) or an incoming direction (return) is determined based on the timing, and an internal / external or external departure is reported to a specific reference body.

【0022】手段11.手段10において移動体の特定
点近傍の内/外、又は逸脱を基準体監視サーバーまたは
受動型RFIDタグ用送受信機がルーターを介して有線
または無線通信系により監視センタに報告し、逸脱時は
基準体監視サーバーまたは監視センターは移動体設置の
移動体端末によりまたは位置情報システムを利用して位
置探索監視捕捉することを特徴とする移動体の特定点近
傍エリア位置監視システムを用いる。
Means 11. In the means 10, the reference body monitoring server or the transceiver for the passive RFID tag reports the inside / outside or the departure near the specific point of the moving body to the monitoring center via a wired or wireless communication system via a router. The body monitoring server or the monitoring center uses a location monitoring system for a mobile object in the vicinity of a specific point, which is characterized by performing location search monitoring and capturing using a mobile terminal installed in the mobile body or using a location information system.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】先ず本発明明細書のうち手段1〜
手段7で使用している主な用語について定義する。移動
体通信システムとはPHS・PDC/CDMA/WCD
MA方式などの携帯電話・通信衛星を用いた公衆移動体
通信のほかタクシー無線・MCA無線などを総括したも
のであり本発明が適用される範囲である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, means 1 to
The main terms used in the means 7 are defined. PHS / PDC / CDMA / WCD
It is a summary of taxi radio, MCA radio, and the like in addition to public mobile communication using a mobile phone and a communication satellite such as the MA system, and the present invention is applicable.

【0024】またこれらにコンピュータ技術を併用して
形成される上位概念のインターネットやi−モード等を
利用することも含まれる。以下例としてPHSシステム
により説明するがPHSに限定されるものではない。
In addition, use of the Internet, i-mode, or the like, which is a high-level concept formed by using computer technology, is also included. Hereinafter, the PHS system will be described as an example, but the present invention is not limited to the PHS.

【0025】特定基準体とは固定的な施設(老人ホーム
・グループホーム・病院・企業などの事業所/倉庫・金
融機関・一般家庭など)と移動するバスなどの車両など
の施設およびその施設に設けた通信端末などの設備とそ
の管理者・保護者・団体旅行の引率者などを包括する概
念である。
The specific reference body is a facility such as a fixed facility (a business establishment such as a retirement home, a group home, a hospital, a company / warehouse, a financial institution, a general household, etc.) and a vehicle such as a moving bus or the like. It is a concept that includes equipment such as communication terminals provided and its managers, parents, and group tour leaders.

【0026】特定点近傍エリアとは前記の特定基準体の
周辺地域、移動体とは徘徊老人・貴重品を収納したパッ
ケージ・犬猫などのペット・現金輸送車など、監視セン
ターとはこれらの移動体の動向を広域的に監視する個人
や事業体でPHSやGPSを用いた位置算定システムを
併設しても良い、通信端末とはこのPHSシステムの例
では基本的にはPS(子機)・自営用CS(コードレス
電話の親機)であるがPHS網と交信するための有線通
信端末(無線アクセス回線終端装置等を含む)であって
も良い。
The area in the vicinity of the specific point is the area around the specific reference body, the moving bodies are the wandering elderly, packages containing valuables, pets such as dogs and cats, cash transport vehicles, etc. An individual or business entity that monitors body movements over a wide area may be provided with a position calculation system using PHS or GPS. In this example of a PHS system, a communication terminal is basically a PS (child unit). Although it is a self-service CS (base unit of a cordless telephone), it may be a wired communication terminal (including a wireless access line termination device) for communicating with a PHS network.

【0027】公衆通信以外の相互直接通信機能とは本例
では子機間直接(トランシーバ)通話機能(データーの
みの通信を含む)または自営用CSを用いた(コードレ
ス電話)内線通話機能(データーのみの通信を含む)、
基準体端末とは特定基準体に設けられる前記の通信端末
の1種で本例ではPSまたは自営用CS、移動体端末と
は同様に通信端末の1種で本例ではPSであるが音声通
話のための送話器・受話器・コーデックなどは無くても
よい。
In this example, the mutual direct communication function other than the public communication is a direct (transceiver) communication function (including communication of only data) between slave units or an extension communication function (cordless telephone) using a private CS (data only). Communication)),
The reference terminal is a kind of the above-mentioned communication terminal provided in the specific reference body. In this example, PS or self-service CS. Similarly to the mobile terminal, it is a kind of the communication terminal and is PS in this example. There may be no transmitter, receiver, codec, etc.

【0028】直接通信により交信とは本例ではPHS標
準規格RCR STD−28に規定されている無線管理
/移動管理などのためのメッセージおよび/またはトラ
ンシーバ通話のための呼出メッセージ・同期メッセージ
などの交信あるいは実際の呼接続手順の実行でも良く、
適宜時間間隔等にプログラムされて順次移動体を走査す
る直接通信である。なお、PHS以外のセル方式公衆移
動体通信システムにおいても規格書の番号は異なるが内
容は類似していることは言うまでもない。
In this example, communication by direct communication means communication of a message for radio management / movement management and / or a paging message / synchronization message for transceiver communication specified in PHS standard RCR STD-28. Alternatively, the actual call connection procedure may be performed,
It is a direct communication that is programmed at appropriate time intervals or the like and sequentially scans the moving body. It goes without saying that the contents of the standard public mobile communication system other than the PHS are similar, although the numbers of the standards are different.

【0029】位置情報システムとは、セル方式の移動体
通信システムにおいて、移動体端末と交信可能なセル局
の受信信号強度をもとに移動体端末の地図上の所在位置
を得る方式、複数のセル局との電波伝播時間から移動体
端末の地図上の所在位置を得る方式、および移動体端末
に内蔵又は接続したGPS(Global Posit
ioning System)を用い移動体端末の地図
上の所在位置を得る方式などの総称である。
The position information system is a method for obtaining the location of a mobile terminal on a map based on the received signal strength of a cell station that can communicate with the mobile terminal in a cellular mobile communication system. A method for obtaining the location of a mobile terminal on a map from the radio wave propagation time with a cell station, and a GPS (Global Position) built in or connected to the mobile terminal.
This is a general term for a method of obtaining the location of a mobile terminal on a map by using the Ioning System.

【0030】基準体併設サーバーとは固定的な特定基準
体および/または移動する特定基準体に設けた例えばパ
ーソナルコンピュータシステム(図2BSS)やワー
クステーションや携帯情報端末(PDA)などから構成
され、有線または/および無線回線で監視センター(位
置情報算定システムを含む)と交信する機能を有し基準
体端末と連携してより高度なサービスを提供するととも
に基準体端末の負荷を低減するもので、通信回線は公衆
網や専用回線でも良く、また回線交換とは限らず公衆移
動体を含むインターネット・プロトコル(TCP/I
P)でも良い。
The reference body-attached server is constituted by, for example, a personal computer system (BSS M in FIG. 2), a workstation, a personal digital assistant (PDA), or the like provided on a fixed specific reference body and / or a moving specific reference body. It has a function of communicating with a monitoring center (including a position information calculation system) via a wired or / and wireless line, provides more advanced services in cooperation with the reference terminal, and reduces the load on the reference terminal. The communication line may be a public network or a dedicated line, and is not limited to circuit switching, but may be an Internet protocol (TCP / I) including public mobiles.
P) may be used.

【0031】次に手段1〜手段7に対応する図について
説明する。図1は本発明の実施例の概念図、また図2は
手段1〜手段7に対応する特定基準体の実施例でM番目
の特定基準体を示すブロック図である。図1においてA
〜Aは特定点近傍エリアでAは固定エリアをA
は移動するエリアを示す、B〜Bは特定基準体、B
〜BTは夫々の特定基準体に設けた基準体端末
(本例ではPHSのPS(子機)や自営用CS(コード
レス電話親機))である。
Next, drawings corresponding to the means 1 to 7 will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an M-th specific reference body in an embodiment of a specific reference body corresponding to the means 1 to 7. In FIG. 1, A
1 to A N of the fixed area A 1 in particular near the point area A N
Indicates an area to be moved, B 1 to B N indicate a specific reference body, B
T 1 to BT N (in this example a PHS PS (handset) or private for CS (cordless telephone base unit)) reference body terminal provided in the specific criteria of each is.

【0032】LP〜LPは各基準体端末と監視セン
ターを結ぶ公衆移動体通信回線または専用無線通信回線
またはMCA無線など、LWCは固定的な基準体端末
BT と監視センターを結ぶ有線系の公衆または専用通
信回線(光ケーブルや無線アクセス回線を含み且つイン
ターネット・プロトコルを含む)、L11〜L1nおよ
びLN1〜LNnは夫々の移動体端末と基準体端末を結
ぶ非公衆モード相互直接通信(本例ではコードレス電話
の内線またはPHSの子機間直接(トランシーバ))通
話用無線リンクである。
LP1~ LPNIs the reference terminal and the monitoring center.
Public mobile communication line or dedicated wireless communication line
Or LWC, such as MCA radio1Is a fixed reference terminal
BT 1Public or dedicated communication linking
Telecommunication lines (including optical cables and wireless access lines and
Internet protocol), L11~ L1nAnd
And LN1~ LNnConnects each mobile terminal to the reference terminal.
Non-public mode mutual direct communication (cordless phone in this example)
Extension or direct (transceiver) communication between PHS slaves
Talk wireless link.

【0033】M11〜M1nおよびMN1〜MNnは夫
々の特定点近傍エリアに活動する移動体、MT11〜M
1nおよびMTN1〜MTNnは前記の移動体に設け
られる移動体端末(本例ではPHSのPS(子機)、P
MNは公衆移動体通信網、Sは監視センターに設けた通
信端末(公衆移動体通信端末、専用無線通信端末、有線
系公衆通信端末、有線系専用通信端末などで当然のこと
ながらルーター機能を持っていて良い)とコンピュータ
システムである。
M 11 to M 1n and M N1 to M Nn are mobile bodies that are active in areas near the specific points, MT 11 to M
T 1n and MT N1 to MT Nn are mobile terminals (PS (slave unit) of PHS, P
MN is a public mobile communication network, S is a communication terminal provided at a monitoring center (public mobile communication terminal, dedicated wireless communication terminal, wired public communication terminal, wired dedicated communication terminal, etc., and naturally has a router function. And a computer system.

【0034】図2においてALTは放音機・ランプな
どからなる特定基準体に逸脱を通知する警報装置、BT
はM番目の基準体端末(本例ではコードレス電話の親
機やPHSのPSなど)、BSSは基準体サーバー、
BSはパーソナルコンピュータなど、DISはCR
T/LCDなどの表示装置、KEYはキーボード・マ
ウスなどの入力装置である。
In FIG. 2, ALT M is an alarm device for notifying a specific reference body composed of a sound radiator, a lamp, etc., of a deviation, BT
M is the Mth reference terminal (in this example, a cordless telephone base unit or a PHS PS), BSS M is a reference server,
BS M is such as a personal computer, DIS M is CR
A display device such as a T / LCD, and KEY M are input devices such as a keyboard and a mouse.

【0035】LM1〜LMnは非公衆モード相互直接通
信(例えばコードレス電話の内線またはPHSの子機間
直接(トランシーバ)用無線リンク、LPおよびLP
M1〜LPMnは位置算定依頼などの場合に張られる公
衆モード無線リンク(パケット・データー通信を含
む)、LWCは基準体端末BTの非公衆モード相互
直接通信機能がコードレス電話の内線で有る場合の有線
通信回線、LWSは基準体サーバーが監視センターや
位置算定事業者のサーバーと通信する際の有線通信回線
(無線アクセス回線を含む)、PMNは公衆移動体通信
網、WNはISDN・PSTN・DSL・CATV・光
ケーブルなどの有線通信網、MTM1〜MT は特定
点近傍エリアに活動する移動体に設けた移動体端末(本
例ではPHSのPS(子機))である。
LM1~ LMnIs non-public mode mutual direct communication
Communication (for example, between cordless telephone extensions or PHS slaves)
Radio link for direct (transceiver), LPMAnd LP
M1~ LPMnIs a public information that is set in the case of a position calculation request, etc.
Public mode wireless link (including packet data communication)
Mu), LWCMIs the reference terminal BTMNon-public mode of mutual
Wired when the direct communication function is an extension of a cordless telephone
Communication line, LWSMThe reference body server is a monitoring center or
Wired communication line when communicating with the server of the location calculation company
(Including wireless access lines), PMN is public mobile communications
Network, WN is ISDN, PSTN, DSL, CATV, optical
Wired communication network such as cable, MTM1~ MT M nIs specific
A mobile terminal installed in a mobile operating in the area near the point (book
In the example, it is a PHS PS (child device).

【0036】以下手段1〜手段67の実施態様について
説明する。本発明は図1に示すように固定的な特定基準
体(老人ホーム・グループホーム・病院・企業の事業所
・一般家庭など)や移動する特定基準体(バスなどの車
両・団体旅行の引率者など)に設置した基準体端末と特
定基準体の近傍(特定点近傍エリア)に活動する移動体
が携行する移動体端末間の無線交信状況により移動体の
特定点近傍エリア逸脱を検知すれば、直ちに特定基準体
(管理者・保護者・引率者など)および/または監視セ
ンターに通知するとともにPHSやGPS(この場合は
移動体がGPSを複合している)を用いた位置情報シス
テムに特定点近傍エリアを逸脱した移動体端末の所在位
置の緯度経度算定を依頼し、この結果が予め本発明の監
視システムに登録済みの正常活動域内か否かを判定し特
定基準体に通知および/または警報を発するようにした
ものである。
Hereinafter, embodiments of the means 1 to 67 will be described. As shown in FIG. 1, the present invention provides a fixed specific reference body (such as a nursing home, a group home, a hospital, a business establishment, or a general home) or a moving specific reference body (e.g., a vehicle such as a bus or a group travel guide). If the mobile device that is located near the specific reference point and the mobile terminal that is active near the specific reference object (area near the specific point) detects a deviation from the area near the specific point, Immediately notify the specific reference body (administrator / guardian / leader, etc.) and / or the monitoring center, and use the PHS or GPS (in this case, the mobile body combines GPS) with a specific point in the location information system. A request is made to calculate the latitude and longitude of the location of the mobile terminal that has deviated from the neighboring area, and it is determined whether or not the result is within a normal activity area registered in advance in the monitoring system of the present invention, and notified to a specific reference body and / or In which was to issue a warning.

【0037】態様1(手段1):基準体端末からの着識
別符号(PSIDなど移動体端末を識別するための符
号)を指定してのプログラムされた直接通信による交信
で、 1.該PSID等を有する移動体端末の応答が所定時間
待っても無い 2.基準体端末で受信した該PSID等を有する移動体
端末からの応答の望ましくは100フレーム程度の平均
化した信号強度低下または/およびBER(ビットエラ
ーレート)の劣化または/および劣化の所定時間継続 3.該PSID等を有する移動体端末から報告された基
準体端末の望ましくは100フレーム程度の平均化した
信号強度低下または/およびBER(ビットエラーレー
ト)の劣化または/および劣化の所定時間継続上記の何
れか1つ以上の状況が認められた場合に基準体端末自身
は交信を試みたPSID等を有する移動体端末が特定点
近傍エリア外又は逸脱したと判定するか、監視センター
又は/及び位置情報システム自身が上記をモニターして
いて自ら、又は基準体端末又は/及び上記移動体端末か
ら通知され、上記移動体端末が特定点近傍エリア外又は
逸脱したと判定する。
Aspect 1 (means 1): Communication by programmed direct communication specifying a destination identification code (a code for identifying a mobile terminal such as a PSID) from a reference terminal. 1. There is no response from the mobile terminal having the PSID or the like even after waiting for a predetermined time. Response of the response from the mobile terminal having the PSID or the like received by the reference terminal is desirably averaged signal strength reduction of about 100 frames or / and deterioration of BER (bit error rate) or / and continuation of the deterioration for a predetermined time. . The averaged signal strength of the reference terminal reported from the mobile terminal having the PSID or the like is preferably reduced by about 100 frames and / or the BER (bit error rate) is deteriorated and / or the deterioration is continued for a predetermined time. If one or more situations are recognized, the reference body terminal itself determines that the mobile terminal having the PSID or the like with which communication has been attempted is out of or in the area near the specific point, or the monitoring center and / or the location information system. The terminal monitors itself and is notified from the terminal itself or the reference terminal and / or the mobile terminal, and determines that the mobile terminal is out of the area near the specific point or has deviated.

【0038】また前記3項全てが認められない場合は特
定点近傍エリア内又は復帰したと判定することは言うま
でもない。
It is needless to say that, when all of the above three items are not recognized, it is determined that the vehicle is in the area near the specific point or has returned.

【0039】態様2(手段2):態様1で特定点近傍エ
リア外又は逸脱と自ら判定又は通知を受けた特定基準
体、監視センター、又は位置情報システムは可聴的・可
視的・機械的振動などの手段で警報を出し、移動体位置
の測位と追跡を開始する。移動体の位置と予め本発明の
監視システム、ASP(Application Se
rvice Provider、又は位置情報システム
等に登録されている危険エリアを照合し危険度に応じ
て、より高いレベルの警報を発生したり、より高頻度の
位置算定や補足出動を要請する。
Mode 2 (Means 2): The specific reference body, the monitoring center, or the position information system which has been judged or notified by itself as being out of the area near the specific point or deviating in the mode 1 is audible / visual / mechanical vibration. A warning is issued by means of (1), and positioning and tracking of the position of the moving object are started. The position of the moving object and the monitoring system of the present invention, the ASP (Application Se
The danger area registered in the service provider or the position information system or the like is collated, and a higher-level alarm is issued, a higher-frequency position calculation or a supplementary dispatch is requested according to the degree of danger.

【0040】態様3(手段3):基準体端末がPHSの
自営用CS(家庭用では通称親機)、移動体端末がPH
SのPS(家庭用では通称子機)であってPSは自営待
受け(通称は家庭待受け)または公衆/自営両待ちモー
ドに設定されている。自営用CSは例えばPS番号(P
SID等を指定して「無線状態問合」メッセージを各P
Sに順次送出しPSから「無線状態報告」を待つ、この
時にPSからの無線状態報告が所定時間内に受信できな
いか、CSで受信したPSの電波の信号強度が所定値以
下または/およびBER(ビットエラーレート)の劣化
した場合、または「無線状態報告」で返されるPSで受
信したCSの電波の信号強度が所定の値以下または/お
よびBER(ビットエラーレート)が劣化した場合に特
定点近傍エリア外と判断して直ちに無線チャネル切断メ
ッセージまたはPS開放メッセージ送出する。但しPS
からの応答(より低いレイヤーの応答や「無線状態報
告」)がCSで受信できない場合は所定の間隔(例えば
30m秒)で再試行する。
Aspect 3 (means 3): The reference terminal is a PHS self-service CS (commonly known as a home unit for home use), and the mobile terminal is a PH.
S is a PS (commonly known as a handset for home use), and the PS is set to a self-employed standby (commonly known as a home standby) or a public / private dual-waiting mode. The self-service CS is for example a PS number (P
Specify "SID" and send "Wireless status inquiry" message to each P
S sequentially waits for a "radio status report" from the PS. At this time, the radio status report from the PS cannot be received within a predetermined time, or the signal strength of the radio wave of the PS received by the CS is lower than a predetermined value or / and BER. (Bit error rate) is deteriorated, or the signal strength of the CS radio wave received by the PS returned in the “radio status report” is lower than a predetermined value or / and the BER (bit error rate) is deteriorated. When it is determined to be out of the vicinity area, the wireless channel disconnection message or the PS release message is immediately transmitted. However, PS
If a response (lower layer response or “radio status report”) cannot be received by the CS, a retry is performed at a predetermined interval (for example, 30 ms).

【0041】一方「無線状態報告」で返されるPSで受
信したCSの電波の信号強度が所定の値以上または/お
よびBER(ビットエラーレート)が良好の場合は特定
点近傍エリア内と判断し電池消耗を避けるために直ちに
無線チャネル切断メッセージまたはPS開放メッセージ
を送出する。
On the other hand, if the signal strength of the CS radio wave received by the PS returned in the “radio status report” is equal to or higher than a predetermined value and / or the BER (bit error rate) is good, it is determined that the area is in the area near the specific point and the battery is determined. In order to avoid exhaustion, a wireless channel disconnection message or a PS release message is sent immediately.

【0042】以上の処理を該CSと同一特定基準体に属
する1つまたは複数のPSまたは監視すべく登録されて
いる1つまたは複数のPSについて順次繰り返す。一巡
に要する時間は移動体の移動速度とPSの電池消費を勘
案して例えば1分程度とする。監視すべきPSの数が多
く一巡に要する時間が長くなり過ぎる場合はCSを複数
用いPSを各CSに分担させる。
The above processing is sequentially repeated for one or more PSs belonging to the same specific reference body as the CS or one or more PSs registered for monitoring. The time required for one round is, for example, about 1 minute in consideration of the moving speed of the moving body and the PS battery consumption. When the number of PSs to be monitored is large and the time required for one round becomes too long, a plurality of CSs are used and the PSs are shared by the CSs.

【0043】また、実際にPSを内線で呼出し「同期」
メッセージ(リングバック音)が受信できるか否かで判
断しても、あるいはもっと低いレイヤーのリンクチャネ
ル確立フェーズだけで判断しても良く電池節約になる。
Also, the PS is actually called by the extension and "synchronous"
The determination may be made based on whether a message (ringback sound) can be received, or the determination may be made only in a lower-layer link channel establishment phase, which saves battery power.

【0044】特に自営用CSが複数存在する老人ホーム
や病院などではPS自身が保持する位置登録情報(CS
ID、受信電界強度など)を定期的(例えば1分毎)に
更新し、この位置登録情報に含まれるCS電波のPSで
の受信信号強度が所定の値以下に下がるとPSが自律的
に所定のインターバルで受信信号強度をCSに報告する
ようにしても良い。
In particular, in a nursing home or a hospital where a plurality of self-service CSs exist, the location registration information (CS
ID, received electric field strength, etc.) are updated periodically (for example, every one minute), and when the received signal strength of the CS radio wave included in the location registration information at the PS falls below a predetermined value, the PS autonomously becomes predetermined. The received signal strength may be reported to the CS at intervals of (2).

【0045】この場合はPSから報告された受信信号強
度が所定の値以下になるか、PSからの電波をCSで受
信した望ましくは平均した信号強度が所定の値以下また
は/およびBER(ビットエラーレート)が劣化した
か、PSとの交信が所定時間以上途絶した場合に特定点
近傍エリア外と判断し望ましくは直ちにPSに対し「無
線チャネル切断メッセージ」を送出する、この方法は家
庭用コードレス電話にも適用できることは言うまでもな
い。
In this case, the received signal strength reported from the PS becomes equal to or less than a predetermined value, or the signal strength, preferably the average of the radio waves received from the PS received by the CS, is equal to or less than a predetermined value, and / or the BER (bit error) (Rate) is deteriorated, or when communication with the PS is interrupted for a predetermined time or longer, it is determined that the area is outside the area in the vicinity of the specific point, and desirably immediately transmits a “wireless channel disconnection message” to the PS. Needless to say, it can also be applied to.

【0046】特定点近傍エリア逸脱と判断された場合以
降は手段2と同じである。
When it is determined that the area deviates from the area near the specific point, the operation is the same as that of the second means.

【0047】態様4(手段4):基準体端末および移動
体端末は共にPHSのPS(子機)であり基準体端末は
トランシーバモードに、移動体端末はトランシーバモー
ドまたは公衆/トランシーバ両待ちモードに設定されて
いるものとする。基準体端末はキャリアセンスして使用
可能な無線チャネル(キャリア周波数とタイムスロット
番号)を知り、この無線チャネルの下りスロットを用い
て移動体端末のトランシーバ番号を指定して「呼出しメ
ッセージ」を例えば2秒間(最大10秒)送出する。
Mode 4 (Means 4): Both the reference terminal and the mobile terminal are PHS PSs (slaves), the reference terminal is in the transceiver mode, and the mobile terminal is in the transceiver mode or the public / transceiver standby mode. It has been set. The reference terminal knows a usable radio channel (carrier frequency and time slot number) by carrier sense, designates a transceiver number of the mobile terminal using a downlink slot of the radio channel, and transmits a "call message" to, for example, 2 It is transmitted for a second (maximum 10 seconds).

【0048】この間同一無線チャネルの上りスロットで
待っても移動体端末から上り「同期メッセージ」が返っ
て来ないか、上り「同期メッセージ」電波の基準体端末
での望ましくは平均した受信信号強度が所定値以下であ
る場合または/およびBER(ビットエラーレート)が
劣化した場合は特定点近傍エリア外と判断する。
During this time, the mobile terminal does not return an uplink "synchronization message" when waiting in the uplink slot of the same radio channel, or the reception signal strength of the uplink "synchronization message" radio wave at the reference terminal is desirably averaged. If the value is equal to or less than a predetermined value or / and the BER (bit error rate) is degraded, it is determined that the area is outside the area near the specific point.

【0049】一方上り「同期メッセージ」電波の基準体
端末での望ましくは平均した受信信号強度が所定値以上
または/およびBER(ビットエラーレート)が良好で
あれば特定点近傍エリア内と判断する。望ましくは何れ
の場合も判断後直ちに移動体端末へ「無線チャネル切断
メッセージ」を送出する。この処理を該特定基準体に属
する全ての移動体端末または/および監視すべく登録さ
れている移動体端末に対し順次繰り返す。
On the other hand, if the average received signal strength of the uplink "synchronous message" radio wave at the reference terminal is desirably equal to or more than a predetermined value and / or the BER (bit error rate) is good, it is determined that the area is within the area near the specific point. Desirably, in either case, a “wireless channel disconnection message” is sent to the mobile terminal immediately after the determination. This process is sequentially repeated for all the mobile terminals belonging to the specific reference body and / or the mobile terminals registered to be monitored.

【0050】特定点近傍エリア逸脱と判断された場合以
降は手段2と同じである。
When it is determined that the area deviates from the area near the specific point, the operation is the same as that of the second means.

【0051】態様5(手段5):手段1、手段2、手段
3および手段4において、特定点近傍エリアを逸脱した
場合に移動体端末自身が基準体端末からの信号受信が所
定の時間途絶えるか信号強度低下または/およびBER
(ビットエラーレート)が劣化した場合または/および
基準体端末が逸脱と判定して指令メッセージを一方的に
送信しているのを受信できた場合に移動体端末が、 1.自営待受けモードであった場合 2.トランシーバ待受けモードであった場合 3.自営/公衆両待ちモードであった場合 の何れの場合も公衆/トランシーバ両待ちまたは公衆待
受けモードとなるよう内蔵コンピュータシステムのプロ
グラムで制御する。あるいは予めこれらの何れかのモー
ドに固定的に設定されていてもよい。これは公衆モード
による位置情報算定と以降のトランシーバモードによる
位置探索に備えるためである。
Aspect 5 (means 5): In means 1, means 2, means 3 and means 4, when the mobile terminal departs from the area near the specific point, does the mobile terminal itself stop receiving a signal from the reference terminal for a predetermined time? Signal strength reduction and / or BER
When the (bit error rate) has deteriorated and / or when the reference terminal has determined that the reference terminal has deviated and has been able to receive the unidirectional transmission of the command message, the mobile terminal: 1. In the self-employed standby mode. 2. When in transceiver standby mode In either case of the private / public dual standby mode, control is performed by a program of the built-in computer system so that the public / transceiver dual standby mode or the public standby mode is set. Alternatively, any of these modes may be fixedly set in advance. This is to prepare for position information calculation in the public mode and subsequent position search in the transceiver mode.

【0052】態様6(手段6):基準体監視サーバー
(コンピュータ:図2のBS)または/および基準体
端末内蔵コンピュータシステムには予め正常活動領域な
どの情報を家族からの申請に基づく監視センターからの
データー通信によりまたは表示装置(図2のDIS
に表示された地図の正常活動領域を囲む複数点をマウス
でポイント(プロット)するなどの方法により登録して
おく、(正常活動域として記録されるのは主として緯度
経度の数値である。例えば円の中心と半径、多角形や矩
形の頂点、それらの組合せ等)
[0052] Embodiment 6 (unit 6): reference object monitoring server: monitoring center information such as and / or pre normal activity region in the reference body terminal internal computer system (Computer BS M in FIG. 2) based on the request from the family By data communication from or from a display device (DIS M in FIG. 2)
A plurality of points surrounding the normal activity area of the map displayed in (1) are registered (eg, pointed (plotted) with a mouse). (The values recorded as the normal activity area are mainly numerical values of latitude and longitude. For example, a circle Center and radius, polygon and rectangle vertices, combinations thereof, etc.)

【0053】なお正常活動領域登録が上記の方法で可能
な理由は、通常CSIDと地図上の位置関係は位置情報
算定システム運用事業者が移動体通信事業者から特別な
契約により開示を受け絶えずメンテナンスされ且つ、位
置情報算定依頼に対する回答が「緯度経度および/また
はX区X町X丁目付近」という形で提供されることによ
る。
The reason that the normal activity area registration can be performed by the above method is that the location relationship between the CSID and the map is usually maintained by the operator of the location information calculation system through a special contract from the mobile communication operator. In addition, the answer to the position information calculation request is provided in the form of "latitude / longitude and / or X-ward / X-town / X-chome vicinity".

【0054】基準体端末内蔵コンピュータシステムには
前記の方法で予め登録した正常活動領域情報をダウンロ
ードするか基準体端末内蔵コンピュータシステムが地図
を表示可能な表示装置とペンタッチパネルなどの入力装
置を有する場合はBSに登録したのと同様の方法で正
常活動領域情報を登録しても良い。
The computer system with a built-in reference terminal downloads the normal activity area information registered in advance by the above method, or the computer system with a built-in reference terminal has a display device capable of displaying a map and an input device such as a pen touch panel. it may be registered in the normal activity area information in a manner similar to that registered in the BS M.

【0055】手段1、手段2、手段3および手段4にお
いて特定点近傍エリアを逸脱した移動体端末が検出され
た場合、基準体端末内蔵のコンピュータシステム(図2
参照)自体が自らのプログラムにより位置情報算定シス
テムのサーバーまたは位置情報算定サービスプロバイダ
ーに接続して逸脱したPS番号を指定して所在位置(緯
度経度)の算定を依頼する。
If the mobile terminal deviating from the area near the specific point is detected in the means 1, means 2, means 3 and means 4, a computer system with a built-in reference terminal (FIG. 2)
The user himself / herself connects to the server of the position information calculation system or the position information calculation service provider by his / her own program, specifies the deviated PS number, and requests the calculation of the location (latitude / longitude).

【0056】あるいは特定基準体に併設したサーバーシ
ステム(図2のBSS)のコンピュータ(図2のBS
)に逸脱した移動体端末のPSIDを報告し、報告を
受けたBSは自身が持つプログラムにより位置情報算
定システムのサーバーまたは位置情報算定サービスプロ
バイダーに接続して逸脱したPS番号を指定して所在位
置(緯度経度)の算定を依頼する。
Alternatively, a computer (BSS in FIG. 2) of a server system (BSS M in FIG. 2) attached to a specific reference body
Reported the PSID of mobile terminals that depart to M), BS M, which has received the report by specifying the PS number that deviates connected to the server or location information calculation service provider of location information calculation system by the program with its own Request calculation of the location (latitude and longitude).

【0057】位置情報算定システムのサーバーまたは位
置情報算定サービスプロバイダーから位置算定結果が返
されたら、基準体端末内蔵のコンピュータシステムまた
は/および特定基準体に併設したサーバーシステム(図
2のBSS)のコンピュータ(図2のBS)は夫々
が内蔵するプログラムと地図データーを用い逸脱した移
動体端末の現在位置や軌跡を表示したり、予め登録され
ている正常活動領域情報と比較して危険度を算定したり
警報を出したりする。この場合に基準体端末内蔵のコン
ピュータシステムのメモリーを節約するためプログラム
の一部や地図データーは必要に応じて監視センターから
必要分のみダウンロードするようにしても良い。
When the position calculation result is returned from the server of the position information calculation system or the position information calculation service provider, a computer system with a built-in reference terminal or / and a server system (BSS M in FIG. 2) attached to the specific reference body is used. computer (BS M in FIG. 2) or displays the current position and the trajectory of the mobile terminal that deviates using the program and map data to be built respectively, the degree of risk compared to normal active area information pre-registered Calculate and issue warnings. In this case, in order to save the memory of the computer system with the built-in reference terminal, a part of the program and the map data may be downloaded from the monitoring center as needed.

【0058】態様7(手段7): 図1、図2では省略
されているが特定基準体が移動する場合はGPSまたは
/およびセル構造を利用した位置情報算定システムを用
い移動する特定基準体の動的自己位置を知る、言うまで
もなく固定的な特定基準体では自己位置は地図でも容易
に知ることが出来る、これらの手段で取得した特定基準
体自己位置と位置情報算定システムで取得した移動体端
末の現在位置から特定基準体自己位置に対する移動体端
末の相対的な現在位置を知り監視するようにしたもので
ある。
Aspect 7 (means 7): Although omitted in FIGS. 1 and 2, when the specific reference body moves, the specific reference body to be moved is determined by using a position information calculation system using a GPS and / or a cell structure. Knowing the dynamic self-position. Needless to say, with a fixed specific reference body, the self-position can be easily known on the map. The specific reference body self-position obtained by these means and the mobile terminal obtained by the position information calculation system The current position of the mobile terminal relative to the self-position of the specific reference body is known from the current position of the mobile terminal and monitored.

【0059】手段4の例ではPHSトランシーバの通信
可能距離は道路沿い街区で半径200〜300mであ
る。これが特定点近傍エリアの半径となる。これより広
い広域エリアにたいしては複数の特定点近傍エリアを希
望する広域をカバーするようにかつなるべく重複を避け
て隣接配置すればよい。一部の重複、欠如は問題ではな
い。所要広域内の欠如部は周りを特定点エリア群で取り
囲まれていればよい。
In the example of the means 4, the communicable distance of the PHS transceiver is 200 to 300 m in radius along the road. This is the radius of the area near the specific point. For a wide area larger than this, a plurality of areas near a specific point may be arranged adjacently so as to cover the desired wide area and avoid overlapping as much as possible. Some duplication or lack is not a problem. The missing part in the required wide area only needs to be surrounded by a specific point area group.

【0060】広域を構成する複数の特定点近傍エリアの
基準体端末は夫々監視センターに通信回線で接続されて
もよいし、広域を管理する監視サーバに有線または無線
で接続されてもよい。相互に離隔した地域に夫々別の特
定点近傍エリア監視システムが設けられてよいことは勿
論である。
The reference terminals in a plurality of specific point vicinity areas constituting the wide area may be connected to the monitoring center via a communication line, or may be connected to a monitoring server for managing the wide area by wire or wirelessly. It is a matter of course that another area monitoring system in the vicinity of a specific point may be provided in each of the areas separated from each other.

【0061】続いて手段8〜手段11について説明す
る。先ず手段8〜手段11の説明で用いる主な用語につ
いて定義する、但し手段1〜手段7で定義済みのものは
省略する。自律的識別電波発信機(能動型RFIDタ
グ)とは例えばE-Code社の商品名がSpider
RFID(Radio requency Id
ntification以下ATと言う)のように内蔵
電池を電源として識別(ID)コードで変調された30
0MHz帯の電波を所定のインターバルで間歇的に発射
し続ける小型の無線発信機等で図4のATM1〜AT
Mnがこれに相当する。
Next, the means 8 to 11 will be described. First, the main terms used in the description of the means 8 to 11 are defined. However, those defined in the means 1 to 7 are omitted. The autonomous identification radio wave transmitter (active RFID tag) is, for example, the product name of E-Code is Spider.
RFID (Radio F requency Id e
30) which is modulated by an identification (ID) code using a built-in battery as a power source.
AT M1 to AT in FIG. 4 are small radio transmitters or the like that continuously emit 0 MHz band radio waves intermittently at predetermined intervals.
Mn corresponds to this.

【0062】能動型RFIDタグ用受信機とは例えば同
社の商品名がSpider Readerと称するもの
があり、これは受信衝突防止技術により見かけ上同時に
複数の能動型RFIDタグからの電波を受信しそれらの
識別コード(以下タグID群と言う)をメモリーに保
存、更新できる。
The active RFID tag receiver includes, for example, one whose product name is Spider Reader, which apparently receives radio waves from a plurality of active RFID tags at the same time by means of reception collision prevention technology, and receives them. An identification code (hereinafter referred to as a tag ID group) can be stored and updated in a memory.

【0063】旧モデルはRS−232C、新モデルはL
ANインターフェースを有しそのタグID群がLANな
どを介してサーバーに通知または/およびサーバーなど
から読出し可能としたもので、以下RXと称し図4のR
M1〜RXMnがこれに相当する。ATとRXを組合
せた場合の電波到達距離は〜30m以内(遠距離に設定
の場合)である。
The old model is RS-232C and the new model is L
4 has an AN interface and its tag ID group can be notified to a server via a LAN or the like and / or can be read from the server or the like.
X M1 to RX Mn correspond to this. The radio wave reach when the AT and the RX are combined is within 30 m (when set to a long distance).

【0064】照会電波を受信して識別電波を返信する機
器(受動型RFIDタグ(図5のPTM1〜PTMn
相当)とは受信した電波のエネルギーを利用して識別コ
ードで変調された電波を返信する荷札(シート)状の無
線機で具体例としてはE−Code社のPF10 RF
IDタグなどがあり以下略してPTと言う。
[0064] device for returning an identification radio wave receiving the query radio wave (passive RFID tag (radio wave modulated by an identification code using the energy of the radio waves received from the corresponds to PT M1 ~PT Mn in Figure 5) A specific example of a tag (sheet) -type wireless device that returns E-Code PF10 RF
There is an ID tag or the like, and is hereinafter abbreviated as PT.

【0065】受動型RFIDタグ用送受信機とは例えば
E-Code社のUnifiedMonitoring
System(以下UMSと言う)などで一般的には
リーダーと称され1〜数本のアンテナを順次制御しなが
ら2〜13.56MHzのRF信号を送信し受動型RF
IDタグからの返信が受信(識別コード=タグID検
出)した場合はこのタグIDをRS−232Cポートま
たはLANに出力するバーコードリーダーに類似の機能
を有するものである。なおUMSとPTの組合せによる
電波到達距離は最大3mとなっている。
The transceiver for a passive RFID tag is, for example, Unified Monitoring of E-Code.
A passive RF system transmits a RF signal of 2 to 13.56 MHz while sequentially controlling one to several antennas in a system (hereinafter referred to as UMS) or the like.
When a reply from the ID tag is received (identification code = tag ID detection), the bar code reader has a function similar to a bar code reader that outputs the tag ID to the RS-232C port or LAN. Note that the maximum radio wave reach by combining UMS and PT is 3 m.

【0066】以上 自律的識別電波発信機(能動型RF
IDタグ)、能動型RFIDタグ用受信機、照会電波を
受信して識別電波を返信する機器(受動型RFIDタグ
および受動型RFIDタグ用送受信機についてはE−C
ode社の製品を例に説明したが同等機能の他社製品で
あっても良いのは言うまでもない。)
The autonomous identification radio transmitter (active RF
ID tag), a receiver for an active RFID tag, a device that receives an inquiry radio wave and returns an identification radio wave (for passive RFID tags and a transceiver for a passive RFID tag, E-C
Ode's product has been described as an example, but it goes without saying that another company's product having the same function may be used. )

【0067】また照会電波を受信して識別電波を返信す
る機器(受動型RFIDタグ)および受動型RFIDタ
グ用送受信機には電波ではなく電磁誘導を用いた例えば
日本アビオニクス株式会社製Avio RFIDトラン
スポンダーと同社製MaxiProxリーダーなどでも
良い。
A device (passive RFID tag) for receiving an inquiry radio wave and returning an identification radio wave and a transceiver for the passive RFID tag include, for example, an Avid RFID transponder manufactured by Nippon Avionics Co., Ltd. The company's MaxiProx reader may be used.

【0068】受信可能範囲を合成とは電波到達距離が能
動型で30m受動型では3m以下と比較的短いために1
台のRXだけでは特定点近傍エリアが狭小となる、これ
を解決するためRX(UMSでは複数アンテナを含む)
を特定点近傍エリアとしたい範囲に電波到達距離の1.
5倍程度の間隔で隈なく複数配置し全RXのタグID群
(能動型の場合)または全UMSから報告されたタグI
Dについて論理和を取ることである。
Combining the receivable range means that the radio wave reach distance is relatively short, 3 m or less for an active type and a 30 m passive type.
The area near the specific point becomes narrow with only one RX. To solve this, RX (UMS includes multiple antennas)
Is within a range where the radio wave reach distance should be set as an area near a specific point.
Tag IDs of all RXs (in the case of the active type) or tags I reported from all UMSs
This is to take a logical sum of D.

【0069】ルーターとは特定点近傍エリア内のLAN
ocal rea etwork)と外部の通
信回線(専用線・公衆回線)間のプロトコル変換および
通信機能を有するゲートウエイで公衆回線の場合はダイ
ヤルアップ接続機能を有するものとし、その通信手段は
特定点近傍エリアが固定的な場合は主として有線系通信
回線(無線アクセス回線を含む)、特定点近傍エリアが
移動する場合は無線系通信回線を用いるものである。
A router is a LAN in an area near a specific point.
(L ocal A rea N etwork) and external communication line when the public line by the gateway with protocol conversion and communication function between (dedicated line, public line) of assumed to have a dial-up connection function, the communication means is specified When the area near the point is fixed, a wired communication line (including a wireless access line) is mainly used, and when the area near a specific point moves, a wireless communication line is used.

【0070】次に手段8〜手段11に対応する図につい
て説明する。図3は手段8〜手段11の概念図、また図
4は合成した特定点近傍エリア構成例(手段8および手
段10前半)、図5は建屋または門塀当で囲まれた特定
点近傍エリアの構成例(手段10後半)である。
Next, figures corresponding to the means 8 to 11 will be described. FIG. 3 is a conceptual view of the means 8 to 11, FIG. 4 is an example of the composition of the specific point vicinity area (the means 1 and the first half of the means 10), and FIG. It is a structural example (the latter half of the means 10).

【0071】図3においてA'〜A'は特定点近傍エ
リアを示すが、下記は省略されている。即ちLANに接
続されているRX(能動型RFIDタグ用受信機)およ
びUMS(受動型RFIDタグ用送受信機)と位置情報
算定時依頼時に張られる移動体端末(PS)と公衆移動
体通信網の無線リンクの記載は省略されている。
In FIG. 3, A ′ 1 to A ′ N indicate areas near specific points, but the following is omitted. That is, RX (receiver for active RFID tag) and UMS (transceiver for passive RFID tag) connected to LAN, mobile terminal (PS) established at the time of request for calculating location information, and public mobile communication network. The description of the wireless link is omitted.

【0072】B〜Bは特定基準体、BSからBS
は基準体監視サーバーとして用いる例えばノート型パ
ーソナルコンピュータ、LAN〜LANは有線また
は/および無線ローカルエリアネットワーク(トランシ
ーバ、HUBなどを含む)、LXはNW(通信網)と監
視センターを結ぶ通信回線で有線/無線の別や公衆/専
用の別は何れであってもく、インターネットであっても
良いことは言うまでもない。
B 1 to B N are specific reference bodies, BS 1 to BS
N is, for example, a notebook personal computer used as a reference body monitoring server; LAN 1 to LAN N are wired or / and wireless local area networks (including transceivers and HUBs); LX is communication between an NW (communication network) and a monitoring center. It goes without saying that the line may be wired / wireless or public / dedicated, and may be the Internet.

【0073】LX〜LXは夫々の特定基準体とNW
(通信網)を結ぶ通信回線で特定点近傍エリアが固定的
な場合は主として有線系通信回線(無線アクセス回線を
含む)、特定点近傍エリアが移動する場合は無線系通信
回線である。
LX 1 to LX N are each a specific reference body and NW
When the area near the specific point is fixed in the communication line connecting the (communication network), it is mainly a wired communication line (including a wireless access line), and when the area near the specific point moves, it is a wireless communication line.

【0074】M11からM1nおよびMN1〜MNn
A'〜A'の特定点近傍エリアに活動する移動体で移
動体通信端末MTとタグRFIDを設置されている。N
〜NCはネットワークインターフェースカード、
NWは通信網で有線/無線/公衆/専用を包含し特定点
近傍エリアが固定的な場合は主として有線系通信網がま
た特定点近傍エリアが移動する場合は無線系通信網が使
用される。
[0074] M 1n and M N1 ~M Nn from M 11 is installed to the mobile communication terminal MT and tag RFID in the mobile to act in a specific point near the area of the A '1 ~A' N. N
C 1 to NC N are network interface cards,
The NW is a communication network that includes wired / wireless / public / dedicated. When the area near the specific point is fixed, the wired communication network is mainly used, and when the area near the specific point moves, the wireless communication network is used.

【0075】RT〜RTはルーターでLAN〜L
ANと外部の通信回線(専用線・公衆回線)間のプロ
トコル変換と通信機能を有するゲートウエイで公衆回線
の場合はダイヤルアップ接続機能を有するものとしその
通信手段は特定点近傍エリアが固定的な場合は主として
有線系通信回線(無線アクセス回線を含む)、特定点近
傍エリアが移動する場合は無線系通信回線が用いられ
る。
RT 1 to RT N are routers and LAN 1 to L
AN N and outside of the communication means and having a dial-up connection function when the communication line public line by the gateway with protocol conversion and communication function between (dedicated line, public line) has a fixed predetermined point near area In this case, a wired communication line (including a wireless access line) is mainly used, and when an area near a specific point moves, a wireless communication line is used.

【0076】図4においてA'はM番目の特定点近傍
エリア、ATM1〜ATMnはAT(能動型RFIDタ
グ)、BはM番目の特定基準体、BSはM番目の基
準体サーバー、LANはM番目の特定点近傍エリア内
の有線または/および無線ローカルエリアネットワー
ク、LXは図3で説明したLX〜LXの内のM番
目である。
[0076] A 'M is M-th specific point near the area in FIG. 4, AT M1 ~AT Mn is AT (active RFID tag), B M is M-th particular reference body, BS M is M-th reference body The server, LAN M is a wired or / and wireless local area network in the area near the M-th specific point, and LX M is the M-th one of LX 1 to LX N described in FIG.

【0077】MM1からMMnはM番目の特定点近傍エ
リアに活動する移動体、MTM1からMTMnは夫々の
移動体に設けた公衆移動体通信用の移動体端末(P
S)、NCはM番目の基準体サーバーに付設されてい
るネットワークインターフェースカード、RXM1から
RXMnはRX(能動型RFIDタグ用受信機)であ
る。
M M1 to M Mn are mobile units that are active in the area near the M-th specific point, and MT M1 to M Mn are mobile terminal (P) provided for each mobile unit for public mobile communication.
S), NC M is a network interface card attached to the Mth reference server, and RX M1 to RX Mn are RXs (receivers for active RFID tags).

【0078】続いて図5を説明する。但し図4と同一の
ものは説明を省略する。GM1〜GMnはM番目の特定
点近傍エリアの出入口に設けたゲートで2本または2n
本のアンテナとUMS(受動型RFID用送受信機、図
示されているが名称は記入してない)の幅が電波到達距
離に比較して狭ければ2本(即ちN=1)だけでよく広
ければnの値を大きくする。図示例ではn=2である。
Next, FIG. 5 will be described. However, description of the same components as those in FIG. 4 will be omitted. G M1 to G Mn are two or 2n gates provided at the entrance of the area near the M-th specific point.
If the width of the antenna and the UMS (passive RFID transceiver, shown but not named) is narrower than the radio wave reach, only two antennas (ie, N = 1) are sufficient. In this case, the value of n is increased. In the illustrated example, n = 2.

【0079】以下手段8〜手段11の実施態様について
説明する。態様8(手段8):図4に示すように夫々の
移動体MN1〜MNnには公衆移動体通信端末MTMi
(i=1〜n)(例えばPHS用PS)とATM1〜A
Mn(能動型RFIDタグ)が併設されている、図4
では分離して描いてあるがAT(能動型RFIDタグ)
は極めて小型であるのでPSに内蔵しても良い。
Embodiments of the following means 8 to 11 will be described.
explain. Aspect 8 (means 8): As shown in FIG.
Moving object MN1~ MNnHas a public mobile communication terminal MTMi
(I = 1 to n) (for example, PS for PHS) and ATM1~ A
T Mn(Active RFID tag), FIG. 4
AT (active RFID tag)
May be built in the PS because it is extremely small.

【0080】AT(能動型RFIDタグ)とRX(能動
型RFIDタグ用受信機)の電波到達距離は用語の定義
で説明したE-Code社の製品の組合せでは最大30
mであるので半径30mの範囲が1台の受信機でカバー
できることになるが安全を見て40m方眼状に配置すれ
ばX方向のグリッド数=X、Y方向のグリッド数Yとす
ると(20+40X+20)(20+40Y+20)平
方メートルの面積を特定点近傍エリアと見なすことが出
来る。あるいは特定点近傍エリアの周辺にそって線状に
配置し、その形成する帯状エリアに限定することもでき
る。
The radio wave reach distance between the AT (active RFID tag) and the RX (active RFID tag receiver) is up to 30 in the combination of E-Code products described in the definition of terms.
m, it is possible to cover a range of a radius of 30 m with one receiver. However, considering the safety, if they are arranged in a 40 m grid, the number of grids in the X direction = X and the number of grids in the Y direction are Y (20 + 40X + 20) An area of (20 + 40Y + 20) square meters can be regarded as a specific point vicinity area. Alternatively, they may be arranged in a line along the periphery of the area in the vicinity of the specific point, and the area may be limited to a band-like area formed by the area.

【0081】基準体サーバー(BS)には予め各移動
体に設置されているPSの識別コード(PSID)また
は/およびPS電話番号とタグID(RFIDタグの識
別コード)の組合せおよび該基準体サーバー(BS
が監視すべきタグIDまたは/およびPS電話番号、P
SIDなどのデーターベースを構築しておく。
The reference body server (BS M ) has a combination of a PS identification code (PSID) or / and a PS telephone number and a tag ID (RFID tag identification code) installed in each mobile body in advance and the reference body. server (BS M)
Tag ID or / and PS phone number to be monitored by P
A database such as SID is constructed in advance.

【0082】各RXは用語の定義で説明したように複数
のATからの送信を見かけ上同時に受信でき且つ受信で
きたタグIDをメモリーに受信する都度更新記憶するよ
うにされているので基準体サーバーBSがエリア内の
全てのRXが夫々のメモリーに記憶しているタグID群
を所定のインターバルで順次読み出し論理和を取ればエ
リア内に現存する全AT即ち移動体(PSIDまたは/
およびPS電話番号)を把握できる。
As described in the definition of terms, each RX can be apparently received at the same time as transmissions from a plurality of ATs, and the received tag ID is updated and stored each time it is received in the memory. all aT i.e. mobile BS M is existing in the area Taking sequentially read logical oR tag ID unit at predetermined intervals all RX is stored in the memory of the respective area (PSID or /
And PS phone number).

【0083】該基準体サーバー(BS)は自己が保持
するデーターベースの監視すべきタグIDまたは/およ
びPS電話番号、PSIDなどの情報と現存する全AT
即ち移動体(PSIDまたは/およびPS電話番号)を
比較すれば特定点近傍エリアの内/外又は逸脱/復帰し
た移動体(PSIDまたは/およびPS電話番号)を検
知できるのは言うまでもない。
The reference server (BS M ) stores information such as tag IDs to be monitored in its own database and / or PS telephone numbers and PSIDs and all existing ATs.
That is, it is needless to say that comparing a moving object (PSID and / or PS telephone number) can detect a moving object (PSID and / or PS telephone number) inside / outside or deviating / returning from an area near a specific point.

【0084】また特定点近傍エリアが比較的小さい場合
は各RXに自身が監視すべきタグIDとPSIDまたは
/およびPS電話番号を記憶しておけば上記と同様に現
存する全ATのタグIDと比較照合することで特定点近
傍エリア内/外又は逸脱/復帰した移動体を特定できる
ことは言うまでもない。
If the area near the specific point is relatively small, the tag ID and the PSID or / and the PS telephone number to be monitored by each RX are stored in each RX. It is needless to say that the mobile body that has moved in / out of the area near the specific point or has deviated / returned can be specified by comparison and collation.

【0085】上記の説明で検知した移動体の所在状況を
RX自身又は/及び基準体監視サーバーがルーターを介
して監視センター又は/及び位置情報システムに通知す
る。
The RX itself and / or the reference body monitoring server notifies the monitoring center and / or the location information system via the router of the location status of the moving body detected in the above description.

【0086】態様9(手段9):態様8において移動体
が特定点近傍エリア逸脱時は、基準体監視サーバー自身
が又は通知された監視センター又は位置情報システムは
逸脱したPSの待受けモードを公衆/トランシーバ両待
ちモードに変更し可聴的・可視的・機械的振動などの手
段で基準体に警報を出し、位置情報システムの機能を利
用して移動体位置の測位と追跡を開始する。移動体の位
置と予め本発明の監視センター、ASP(Applic
ation Service Provider、又は
位置情報システム等に登録されている危険エリアを照合
し危険度に応じて、より高いレベルの警報を発生した
り、補足出動する。
Mode 9 (Means 9): In mode 8, when the moving body departs from the area near the specific point, the reference body monitoring server itself or the notified monitoring center or the position information system sets the departed PS standby mode to the public / private mode. The mode is changed to the transceiver double wait mode, an alarm is issued to the reference body by means of audible, visible, mechanical vibration, or the like, and positioning and tracking of the position of the moving body are started using the function of the position information system. The position of the moving object and the monitoring center of the present invention, ASP (Applic
The danger area registered in the ATION Service Provider or the position information system is collated, and a higher-level alarm is issued or supplementary dispatched according to the degree of danger.

【0087】また態様6(手段6)で説明した事項を基
準体端末内蔵コンピュータシステムに関する記述を除け
ば実施可能であるのは言うまでもない。
It goes without saying that the items described in the mode 6 (means 6) can be implemented except for the description of the computer system with a built-in reference terminal.

【0088】態様10(手段10):図4の夫々の移動
体MN1〜MNnに併設されているATM1〜ATMn
(能動型RFIDタグ)をPTM1〜PTMn(受動型
RFIDタグ)に且つ能動型RFIDタグ用受信機RX
M1〜RXMnを1つまたは複数のUSM(受動型RF
IDタグ用送受信機)に置き換える。公衆移動体通信端
末(例えばPHS用PS)とPTM1〜PTMn(受動
型RFIDタグ)は図4および図5では分離して描いて
あるがPT(受動型RFIDタグ)は小型かつシート状
であるのでPSに内蔵または貼付しても良い。
Aspect 10 (Means 10): AT M1 to ATM Mn attached to each of the moving bodies M N1 to M Nn in FIG.
(Active RFID tag) to PT M1 to PT Mn (passive RFID tag) and receiver RX for active RFID tag
M1 to RX Mn is converted to one or more USMs (passive RF
ID tag transceiver). The public mobile communication terminal (for example, PS for PHS) and PT M1 to PT Mn (passive RFID tag) are illustrated separately in FIGS. 4 and 5, but the PT (passive RFID tag) is small and sheet-shaped. Therefore, it may be built in or attached to the PS.

【0089】PT(受動型RFIDタグ)とUMS(受
動型RFIDタグ用送受信機)の電波到達距離は用語の
定義で説明したE-Code社の製品の組合せでは最大
3mであるので半径3mの範囲が1台の受信機でカバー
できることになるが安全を見て2m四方が電波到達範囲
とする。
The range of the radius of 3 m because the combination of the product of E-Code described in the definition of the term is 3 m at the maximum in the radio wave arrival distance between the PT (passive RFID tag) and the UMS (transceiver for passive RFID tag). Can be covered by a single receiver, but considering safety, a 2m square is defined as the radio wave reach range.

【0090】手段8同様に複数のアンテナ(数本毎にU
MSに接続)を4m間隔の方眼状に配置すればX方向の
グリッド数=X、Y方向のグリッド数Yとすると(2+
4X+2)(2+4Y+2)平方メートルの面積を特定
点近傍エリアと見なすことが出来、これ以降はUMSが
検知報告する個々のタグIDを基準体サーバーまたは監
視センターが処理する点を除けば手段8と何ら変わるこ
とはない。あるいは特定点近傍エリアの周辺にそって線
状に配置し、その形成する帯状エリアに限定することも
できる。
Similarly to the means 8, a plurality of antennas (U
(Connected to MS) are arranged in a grid at intervals of 4 m. If the number of grids in the X direction = X and the number of grids in the Y direction Y, (2+
An area of 4X + 2) (2 + 4Y + 2) square meters can be regarded as a specific point vicinity area, and thereafter, it differs from the means 8 except that the individual tag IDs detected and reported by the UMS are processed by the reference server or the monitoring center. Never. Alternatively, they may be arranged in a line along the periphery of the area in the vicinity of the specific point, and the area may be limited to a band-like area formed by the area.

【0091】次に図5について説明する。図5は特定点
近傍エリアが1つの建屋または1つの門塀等で囲まれた
構内の場合である。GM1〜GMnは用語の説明で既述
のように2本または2n本のアンテナとUMS(受動型
RFID用送受信機)から構成されている、アンテナ数
は内側と外側の2本が最小単位で出入口通路の幅が電波
到達距離に比較して狭ければ2本(即ちN=1)だけで
よく広ければnの値を大きくする(図5では全てn=2
となっている)。
Next, FIG. 5 will be described. FIG. 5 shows a case where the area near the specific point is a building surrounded by one building or one gate wall. G M1 to G Mn are composed of two or 2n antennas and a UMS (passive RFID transceiver) as described above in terms of terms, and the minimum number of antennas is the inner and outer two. If the width of the entrance / exit passage is smaller than the radio wave reach, only two (ie, N = 1) is sufficient, and if it is wide, the value of n is increased (in FIG. 5, all n = 2).
Has become.)

【0092】移動体(MM1〜MMnの何れか)が内側
から扉を通過して外側に移動するとUMSは2本一組の
アンテナの先ず内側のアンテナが移動体に併設されてい
るPTのタグIDを検出するのでそのタグIDとアンテ
ナ位置をBS(基準体サーバー)または監視センター
に報告する、続いて外側のアンテアがタグIDを検出す
るのでそのタグIDとアンテナ位置をBS(基準体サ
ーバー)または監視センターに報告することになる。
When the moving body (any of M M1 to M Mn ) moves from the inside to the outside after passing through the door, the UMS determines that the first inner antenna of the pair of antennas is the PT of the PT provided with the moving body. since detecting the tag ID to report the tag ID and an antenna located in the BS M (reference body server) or the monitoring center, followed by the tag ID and the antenna position so the outer Antea detects the tag ID BS M (standard Body server) or a monitoring center.

【0093】BS(基準体サーバー)または監視セン
ターはこの該タグIDを検出したアンテナの順序から該
移動体が特定点近傍エリアから逸脱したと判断できる。
同様に外側のアンテアが先にタグIDを検出し続いて内
側のアンテナがタグIDを検出した場合は該タグIDを
有するPTを併設した移動体が特定点近傍エリア内に帰
還したと判断できることは言うまでもない。なお、UM
S内蔵のプログラムで上記の逸脱/帰還の判定を実行す
るようにしても良くLANのトラフィックを低減できる
メリットがある。
[0093] BS M (reference body server) or the monitoring center can be determined that the mobile object has deviated from the specific point near the area of the order of antenna detects this the tag ID.
Similarly, if the outer antenna detects the tag ID first, and then the inner antenna detects the tag ID, it can be determined that the moving object provided with the PT having the tag ID has returned to the area near the specific point. Needless to say. UM
The above-described deviation / return determination may be performed by a program incorporated in S, and there is an advantage that LAN traffic can be reduced.

【0094】逸脱が検知された場合は監視センター又は
/及び位置情報システムに通知すると共に必要があれば
特定基準体に対し可聴的・可視的・機械的振動などの手
段で通知する。また監視センターに位置情報算定を依頼
したり、逸脱したPSの待受けモードを公衆/トランシ
ーバ両待ちモードに変更したりする。
When the deviation is detected, it is notified to the monitoring center and / or the position information system, and if necessary, to the specific reference body by means of audible, visible, mechanical vibration or the like. It also requests the monitoring center to calculate position information, or changes the standby mode of the deviated PS to the public / transceiver standby mode.

【0095】また態様6(手段6)で説明した事項を基
準体端末内蔵コンピュータシステムに関する記述を除け
ば実施可能であるのは言うまでもない。
It goes without saying that the items described in the mode 6 (means 6) can be implemented except for the description regarding the computer system with a built-in reference terminal.

【0096】態様11(手段11):態様10において
移動体が特定点近傍エリア逸脱時は、基準体監視サーバ
ー自身が又は通知された監視センター又は位置情報シス
テムは逸脱したPSの待受けモードを公衆/トランシー
バ両待ちモードに変更し可聴的・可視的・機械的振動な
どの手段で基準体に警報を出し、位置情報システムの機
能を利用して移動体位置の測位と追跡を開始する。移動
体の位置と予め本発明の監視センター、ASP(App
lication Service Provide
r、又は位置情報システム等に登録されている危険エリ
アを照合し危険度に応じて、より高いレベルの警報を発
生したり、補足出動する。
Aspect 11 (means 11): In the aspect 10, when the moving body departs from the area near the specific point, the reference body monitoring server itself or the monitoring center or the position information system notified of the moving object sets the departed PS standby mode to the public / private mode. The mode is changed to the transceiver double wait mode, an alarm is issued to the reference body by means of audible, visible, mechanical vibration, or the like, and positioning and tracking of the position of the moving object are started using the function of the position information system. The position of the moving object and the monitoring center, ASP (App)
ligation Service Provide
r, or a danger area registered in the position information system or the like is collated, and a higher-level alarm is generated or a supplementary dispatch is performed according to the degree of danger.

【0097】なお図6は本発明の請求項3及び、同一発
明者による特願2000−10569(位置探索・補足
システムとその機器)を併せ実施した場合の具体的実施
例における位置情報サーバー、監視センター、公衆PH
S網、基準体端末(家庭用親機)、移動体端末、探索機
間のコマンド/レスポンスや情報の遣り取りの概要を示
す制御シーケンス参考例である。
FIG. 6 shows a position information server and monitoring in a specific embodiment when claim 3 of the present invention and Japanese Patent Application No. 2000-10569 (position search / supplementary system and its device) by the same inventor are implemented together. Center, public PH
It is a control sequence reference example showing the outline of the exchange of the command / response and information among the S network, the reference terminal (home unit), the mobile terminal, and the search device.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上に説明した様に本発明で特定点近傍
エリアと言う概念を有しその逸脱判定を移動体端末また
は(及び)基準体端末における単に圏外のみでなくRS
SI値の低下及びビットエラーレートの劣化でも行うの
で、正常活動範囲の精度を高め実用上適当な広さの範囲
とすることができる。(課題2')
As described above, in the present invention, the concept of the area near the specific point is used, and the departure judgment is performed not only by the mobile terminal and / or the reference terminal but also by the RS.
Since it is performed even when the SI value is lowered and the bit error rate is lowered, the accuracy of the normal activity range can be improved and the range can be set to a practically appropriate range. (Issue 2 ')

【0099】また、本発明の特定点とその逸脱判定は特
開平11−027734のように自宅等の建屋内に特定
点を限定し逸脱判定を公衆/家庭切替え時のRSSI値
の比較では行わず、上記の手段で実行するので建屋内の
みでなく屋外も正常活動域に含めることができる(課題
2")
The specific point of the present invention and its departure determination are limited to a specific point in a building such as a home as in JP-A-11-027734, and the departure determination is not performed by comparing RSSI values at the time of switching between public and home. Since the above procedure is used, not only the building but also the outdoors can be included in the normal activity area (Problem 2 ")

【0100】正常活動域登録は監視センターまたは/お
よび基準体サーバーによりモニター画面に表示された地
図上のエリアをポイント(プロット)すれば良くまた必
要があれば移動体端末にはダウンロードするので正常活
動域の登録が容易となる(課題2)。
The normal activity area registration can be performed by pointing (plotting) the area on the map displayed on the monitor screen by the monitoring center or / and the reference body server. If necessary, the area is downloaded to the mobile terminal. It becomes easy to register the area (Issue 2).

【0101】また移動体端末に正常活動域に属する多数
のCSIDを登録する必要はないので移動体端末の不揮
発性メモリー領域を節約できる、このことはとりもなお
さず正常活動域逸脱判定の比較演算が不要と言うことで
あり移動体端末内蔵コンピュータの処理が軽くなること
を意味している(課題1)。
Further, since it is not necessary to register a large number of CSIDs belonging to the normal operation area in the mobile terminal, the non-volatile memory area of the mobile terminal can be saved. Is unnecessary, which means that the processing of the computer with a built-in mobile terminal is lightened (Problem 1).

【0102】次に特定点近傍エリア逸脱判定は公衆PH
S網に依存しないので公衆PHS網のセル特定誤差また
は位置算定誤差に基づく諸問題や判定遅延は生じない
(課題3)。
Next, the departure of the area near the specific point is determined by the public PH.
Since it does not depend on the S network, there are no problems or determination delays due to cell identification errors or position calculation errors of the public PHS network (Problem 3).

【0103】移動体が特定点近傍エリア内にある場合の
監視はPHS自営モード、トランシーバモードまたはR
FIDタグにより実行するので、この間の通信費や位置
情報システム使用料は一切不要である(課題4)。
When the moving object is in the area near the specific point, the monitoring is performed in the PHS private mode, the transceiver mode or the RHS mode.
Since the process is performed using the FID tag, no communication cost or location information system usage fee is required during this period (Problem 4).

【0104】特定点近傍エリアを家屋内に限定せず庭や
構内を含めることができ、また仮に特定点近傍エリアが
狭くてもこのエリアを逸脱した場合に位置情報システム
の位置算定に接続されて危険度や警報を出力できるので
逸脱警報の頻出と狭所監禁による人権抑圧感を払拭でき
る(課題5)。
The area near the specific point is not limited to the house, but may include a garden or a premises. Even if the area near the specific point is narrow, if the area deviates from this area, it is connected to the position calculation of the position information system. Since the danger level and the warning can be output, the frequent occurrence of the departure warning and the feeling of suppression of human rights due to confinement in a narrow place can be dispelled (Problem 5).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の概念図FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention.

【図2】基準体の実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a reference body.

【図3】手段7および手段8の概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of a means 7 and a means 8;

【図4】合成した特定点近傍エリア構成例FIG. 4 is an example of a configuration of an area near a specific point synthesized

【図5】建屋/門塀等で囲まれた特定点近傍エリア構成
FIG. 5 is an example of an area configuration around a specific point surrounded by a building / gate wall, etc.

【図6】具体的実施例の制御シーケンス概要参考例FIG. 6 is a control sequence outline reference example of a specific embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

〜A 特定点近傍エリア A'〜A' 合成した特定点近傍エリア ALT〜ALT 警報装置 AT11〜ATNn 能動型RFIDタグ B〜B 特定基準体 BS〜BS 基準体サーバー BSS〜BSS 基準体サーバーシステム BT11〜BTNn 基準体端末 DIS 表示装置 KEY キーボード/マウスなど GM1〜GMn ゲート LAN1〜LAN ローカルエリアネットワーク L11〜LNn 公衆以外の相互直接通信の無
線リンク LP及びLP〜LP 公衆移動体通信回線 LX及びLX〜LX 公衆/専用/有線/無線など
任意の通信回線 LWC〜LWC 固定的な基準体端末用有線通
信回線 LWS〜LWS 固定的な基準体サーバー用有
線通信回線 M11〜MNn 特定点近傍エリアに活動する
移動体 MT11〜MTNn11〜MNnに設けた移動
体端末 NC〜NC ネットワークインターフェー
スカード NW 有線/無線と公衆/専用の任
意組合による通信網 PMN 公衆移動体通信網 PT11〜PTNn 受動型RFIDタグ RT〜RT ルーター RX11〜RXNn 動型RFIDタグ用受信機 WN 有線通信網
A 1 to A N specific point near the area A '1 ~A' N Synthesis specific point neighborhood area ALT 1 and ~ALT N warning device AT 11 to AT Nn active RFID tag B 1 .about.B N particular reference body BS 1 to BS N reference body server BSS 1 ~BSS N reference body server system BT 11 to BT Nn reference body terminal DIS M display KEY M keyboard / mouse, etc. G M1 ~G Mn gate LA N1 ~LAN N local area network L 11 ~L Nn Non-public mutual direct communication wireless link LP and LP 1 to LP N Public mobile communication line LX and LX 1 to LX N Any communication line such as public / dedicated / wired / wireless LWC 1 to LWC N Fixed reference body wire communication line LWS terminal 1 ~LWS N fixed reference body server wired communication line M 11 ~M Nn particular Mobile MT 11 ~MT Nn M 11 ~M Nn mobile terminal NC 1 ~NC N network interface card NW wired / wireless and public / network PMN public mobile communication by any combination of dedicated provided to work in the vicinity of the area Network PT 11 to PT Nn Passive RFID Tag RT 1 to RT N Router RX 11 to RX Nn Dynamic RFID Tag Receiver WN Wired Communication Network

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04B 7/26 H04B 7/26 E 106B H04Q 7/04 C Fターム(参考) 2F029 AA07 AB07 AC02 5C087 AA03 AA09 AA23 AA32 AA41 BB03 BB12 BB14 BB21 BB74 DD05 DD13 DD23 DD24 DD29 DD30 EE10 EE18 FF01 FF02 FF13 FF17 FF19 FF20 FF23 FF30 GG08 GG09 GG11 GG18 GG21 GG23 GG30 GG36 GG40 GG70 5H180 AA21 BB04 BB05 FF05 FF27 5K067 BB04 BB08 BB33 EE02 EE10 EE16 EE25 FF16 FF17 FF22 JJ51 JJ52 JJ53 JJ64 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 7/26 H04B 7/26 E 106B H04Q 7/04 CF term (Reference) 2F029 AA07 AB07 AC02 5C087 AA03 AA09 AA23 AA32. FF22 JJ51 JJ52 JJ53 JJ64

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動体通信システムにおいて固定または
移動する特定基準体とその付近(特定点近傍エリア)に
活動する単数または複数の移動体と又はその両者の位置
関係を監視する監視センターとを含めてそれぞれに該通
信システムの通信端末(他機能に結合、又は内蔵された
ものを含めて通信端末と総称する。以下同じ)が設けら
れ、かつ基準体端末と移動体端末とが相互直接通信機能
を併せ有し、基準体端末と移動体端末が直接通信により
交信し、その直接交信状況から移動端末の所在が該特定
基準体付近(特定点近傍エリア)にあるか否かを移動体
端末または基準体端末または監視センタまたは位置情報
システムが判定することを特徴とする特定点近傍エリア
の移動体の位置監視システム。
1. A mobile communication system including a specific reference object fixed or movable and one or more mobile objects active in the vicinity thereof (an area near a specific point) and / or a monitoring center for monitoring a positional relationship between the two or more mobile objects. Each of the communication terminals is provided with a communication terminal of the communication system (including communication terminals that are combined with or incorporated in other functions, collectively referred to as communication terminals; the same shall apply hereinafter). The reference terminal and the mobile terminal communicate with each other by direct communication, and based on the status of the direct communication, it is determined whether the location of the mobile terminal is near the specific reference body (area near the specific point) or not. A position monitoring system for a moving object in an area near a specific point, which is determined by a reference terminal, a monitoring center, or a position information system.
【請求項2】 請求項1において特定点近傍エリア内/
外の判定又は逸脱を移動体端末または基準体端末から特
定基準体、又は監視センタまたは位置情報システムへ通
知され、警報を発するか又は以後の移動体位置の測位、
追跡、監視、又は捕捉の逸脱処理システムに接続するこ
とを特徴とする特定点近傍エリアの移動体の位置監視シ
ステム。
2. The method according to claim 1, wherein:
Outside judgment or deviation is notified from the mobile terminal or reference terminal to the specific reference body, or the monitoring center or the position information system, and an alarm is issued or subsequent positioning of the mobile position,
A position monitoring system for a moving object in an area near a specific point, which is connected to a tracking, monitoring, or capturing deviation processing system.
【請求項3】 請求項1及び2において基準体端末と移
動体端末との直接通信機能が、自営用基地局による(家
庭用コードレス電話親機を含む)直接通信機能であるこ
とを特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置監視シス
テム。
3. A direct communication function between a reference terminal and a mobile terminal according to claim 1 or 2, wherein the function is a direct communication function (including a home cordless telephone base unit) by a private base station. An area position monitoring system for a moving object near a specific point.
【請求項4】 請求項1及び2において基準体端末と移
動体端末との直接通信機能が、移動体端末間直接通信
(トランシーバ)機能であることを特徴とする移動体の
特定点近傍エリア位置監視システム。
4. The mobile terminal according to claim 1, wherein the direct communication function between the reference terminal and the mobile terminal is a direct communication (transceiver) function between the mobile terminals. Monitoring system.
【請求項5】 請求項1、請求項2、請求項3又は請求
項4において移動体端末が基準体端末の近傍(特定点近
傍エリア)を逸脱し基準体端末との直接通信での交信が
特定の時間または特定回数途絶するか信号強度低下する
かまたはBER(ビットエラーレート)の劣化したこと
により検知して、自ら起動して又は基準体端末、監視セ
ンター又は位置情報システムが逸脱を検知し指令して、
移動体端末が公衆・トランシーバ両用または公衆・家庭
内両用の待ち受けモードとされることを特徴とする、あ
るいは予めこの何れかのモードとされていて、公衆通信
による位置情報、追跡、又は保護システムに接続可能と
されている事を特徴とする移動体の特定点近傍エリア位
置監視システム。
5. The mobile terminal according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the mobile terminal deviates from the vicinity of the reference terminal (an area near a specific point) and communication with the reference terminal by direct communication is performed. Detects a specific time or a specific number of interruptions, a decrease in signal strength, or a decrease in BER (bit error rate), and starts up by itself or a reference terminal, a monitoring center, or a location information system detects a deviation. Command
The mobile terminal is characterized in that it is in a standby mode for both public / transceiver use or public / home use, or has been previously set to any one of these modes, and is provided with position information, tracking, or protection system by public communication. An area position monitoring system in the vicinity of a specific point of a moving object, which is connectable.
【請求項6】 移動体通信システムにおいて固定または
移動する特定基準体とその付近(特定点近傍エリア)に
活動する単数または複数の移動体とに該通信システムの
通信端末が設けられ、かつ基準体端末と移動体端末とが
直接相互通信機能を併せ有し、基準体端末と移動体端末
が直接通信により交信し、その交信状況から移動端末の
所在が該特定基準体付近(特定点近傍エリア)にあるか
否かを移動体端末又は基準体端末が判定し特定点近傍エ
リア外であれば移動体端末、基準体端末、または併設さ
れた監視サーバーが位置情報システムに移動体の位置情
報の算定を要求し、その結果を移動体端末又は特定基準
体端末または基準体監視サーバー(パーソナルコンピュ
ータなど)に返し情報処理することを特徴とする移動体
の特定点近傍エリア位置監視システム。
6. A communication terminal of the communication system is provided for a specific reference body fixed or moving in a mobile communication system and one or more mobile bodies active in the vicinity thereof (in the vicinity of a specific point). The terminal and the mobile terminal have a direct mutual communication function, and the reference terminal and the mobile terminal communicate by direct communication, and the location of the mobile terminal is determined in the vicinity of the specific reference body (area near the specific point) based on the communication status. The mobile terminal or the reference terminal determines whether or not the mobile terminal is located in the area, and if it is outside the area near the specific point, the mobile terminal, the reference terminal, or the attached monitoring server calculates the position information of the mobile unit in the position information system. , And the result is returned to the mobile terminal or a specific reference terminal or a reference monitoring server (such as a personal computer) for information processing. Position monitoring system.
【請求項7】 移動体通信システムにおいて固定または
移動する特定基準体とその付近(特定点近傍エリア)に
活動する単数または複数の移動体とその両者の位置関係
を監視する監視センターとに該移動体通信システムを利
用した位置情報システムの端末を設け、監視センタで移
動体端末の位置情報と、基準体端末が固定の場合はその
固定位置と、移動する場合はその基準体端末の位置情報
とを取得し移動体端末の基準体端末からの相対位置を監
視することを特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置
監視システム。
7. The mobile communication system moves to a specific reference object fixed or movable and one or more mobile objects active in the vicinity thereof (an area near a specific point) and a monitoring center for monitoring a positional relationship between the two. Provide a terminal of the position information system using the body communication system, the position information of the mobile terminal at the monitoring center, the fixed position if the reference body terminal is fixed, and the position information of the reference body terminal when moving And monitoring the relative position of the mobile terminal from the reference terminal.
【請求項8】 自律的識別電波発信機(能動型RFID
タグ)と移動体通信端末(両者を一体としてよい)を1乃
至複数の移動体に付設し、一方1乃至複数の能動型RF
IDタグ用受信機を、固定または移動する特定基準体に
付設された基準体監視サーバーの周辺に配置しかつ該サ
ーバーに接続し、それらの受信可能範囲を合成して特定
点近傍エリアとし、能動型RFIDタグ用受信機または
基準体監視サーバーは各RFIDタグ所在の該特定点近
傍エリアの内か外かを監視し、内/外または外部逸脱を
特定基準体に通報しまたは基準体監視サーバーまたは各
能動型RFIDタグ受信機がルーターを介して有線また
は無線通信系により監視センタに報告することを特徴と
する移動体の特定点近傍エリア位置監視システム。
8. An autonomous identification radio transmitter (active RFID)
Tag) and a mobile communication terminal (both may be integrated) are attached to one or more mobiles, while one or more active RF
An ID tag receiver is arranged around a reference body monitoring server attached to a fixed or moving specific reference body and connected to the server, and the receivable range is synthesized to be an area in the vicinity of a specific point. The type RFID tag receiver or reference body monitoring server monitors whether or not each RFID tag is located inside or outside the area in the vicinity of the specific point, and reports the inside / outside or external deviation to the specific reference body, or the reference body monitoring server or A system for monitoring the position of an area in the vicinity of a specific point of a mobile object, wherein each active RFID tag receiver reports to a monitoring center by a wired or wireless communication system via a router.
【請求項9】 請求項8において被探端末逸脱時は基準
体監視サーバーまたは監視センターは移動体設置の移動
体端末によりまたは位置情報システムを利用して位置探
索監視捕捉を行うことを特徴とする移動体の特定点近傍
エリア位置監視システム。
9. The method according to claim 8, wherein the reference body monitoring server or the monitoring center performs the position search monitoring and capturing by the mobile terminal installed on the mobile body or by using the position information system when the detected terminal deviates. An area position monitoring system for a moving object near a specific point.
【請求項10】 照会電波を受信し応答して識別電波を
返信する機器(受動型RFIDタグ)と移動体通信端末
(両者を一体としてよい)を1または複数の移動体に付
設し、一方1または複数の受動型RFIDタグ用送受信
機を固定または移動する特定基準体近傍の1乃至複数個
所に設置し、特定基準体に付設された基準体監視サーバ
ーに該受動型RFIDタグ用送受信機を接続し、その送
受信可能範囲を合成して特定点近傍エリアとし、受動型
RFID用タグ送受信機は自律的にまたは基準体監視サ
ーバーの指示により照会電波を発射し、移動体タグの応
答を受信した場合は基準体監視サーバーまたは受動型R
FIDタグ用送受信機が保持するデーターと比較して各
RFIDタグの所在が該特定点近傍エリアの内か外かを
判別しまたは特定近傍点エリアの出入口に相互に近接し
て設けた2つの受動型RFID用タグ送受信機の受信タ
イミングから出方向(外部逸脱)か入方向(帰還)かを
判別し、内/外または外部逸脱を特定基準体に通報する
ことを特徴とする移動体の特定点近傍エリア位置監視シ
ステム。
10. A device (passive RFID tag) for receiving an inquiry radio wave and returning an identification radio wave in response and a mobile communication terminal (both may be integrated) is attached to one or a plurality of mobile objects. Alternatively, a plurality of passive RFID tag transceivers are installed at one or more locations near a specific reference body that is fixed or moved, and the passive RFID tag transceivers are connected to a reference body monitoring server attached to the specific reference body. Then, the transmittable / receiveable range is synthesized to be an area near a specific point, and the passive RFID tag transceiver emits an inquiry radio wave autonomously or in accordance with an instruction from the reference body monitoring server, and receives a response from the mobile tag. Is the reference body monitoring server or passive R
Compared with the data held by the FID tag transceiver, it is determined whether the location of each RFID tag is inside or outside the specific point vicinity area, or two passive tags provided in close proximity to the entrance of the specific vicinity point area. A specific point of a mobile object, which determines whether the mobile station is in an outgoing direction (external departure) or an incoming direction (return) based on the reception timing of the type RFID tag transceiver, and reports an in / out or external departure to a specific reference body. Near area position monitoring system.
【請求項11】 請求項10において移動体の特定点近
傍の内/外、又は逸脱を基準体監視サーバーまたは受動
型RFIDタグ用送受信機がルーターを介して有線また
は無線通信系により監視センタに報告し、逸脱時は基準
体監視サーバーまたは監視センターは移動体設置の移動
体端末によりまたは位置情報システムを利用して位置探
索監視捕捉することを特徴とする移動体の特定点近傍エ
リア位置監視システム。
11. The monitoring system according to claim 10, wherein the reference body monitoring server or the transceiver for the passive RFID tag reports the inside / outside or the departure near the specific point of the moving body to the monitoring center through a wired or wireless communication system via a router. The reference body monitoring server or the monitoring center performs location search monitoring and capture by a mobile terminal installed on the mobile body or by using a location information system when the vehicle deviates.
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