JP2001354207A - 容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器の集積スペース効率を高めることができ
る容器バッファ・供給装置を提供する。 【解決手段】 容器製造装置１１と内容物充填装置１２
を接続するメインコンベア１３の途上にバイパスコンベ
ア１４を接続する。このコンベア１４の途上に容器バッ
ファ・供給装置１５を装設する。偏平状をなす容器搬入
出マガジン１６に容器Ｂを直列状に多数列吊下して集積
貯留する容器整列把持レール４３を設け、容器取込機構
１８により上流側のバイパスコンベア１４ａから容器を
把持レール４３に取り込む。又、容器押出機構１９によ
り把持レール４３から容器を下流側のバイパスコンベア
１４ｂに押し出し供給する。容器搬入出マガジン１６と
対応して扁平状の容器ストックマガジン２０を設け、両
マガジン１６，２０間で容器を一斉に搬入出する。容器
ストックマガジン２０に容器Ｂを多数個吊下して集積貯
留し保管する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプラスチッ
クボトル等の容器製造・充填システム等の容器供給・処
理システムにおける容器バッファ・供給装置及び容器バ
ッファ・供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、同一工場内にプラスチックボトル
等の容器を製造する容器製造装置と、この容器製造装置
により製造された容器に内容物を充填する内容物充填装
置を併設するインプラント方式が普及している。この容
器製造・充填システムは、容器製造装置と内容物充填装
置をメインコンベアにより接続するとともに、メインコ
ンベアにバイパスコンベアを併設していることが多い。
この場合例えば、前記バイパスコンベアに多数の容器群
をパレタイザーに供給して梱包し、梱包容器群をパレッ
ト状に複数段に段積みして保管庫に一時的に保管するこ
とができる。さらに、必要に応じて保管庫から容器群を
デパレタイザーに供給して、梱包を解除し、一列直立状
態に容器群を整列させて内容物充填装置へ供給する方式
になっている。

【０００３】容器製造装置により製造された容器は、通
常搬送時においては、メインコンベアにより内容物充填
装置へ直接供給され、何らかの原因で内容物充填装置側
が故障して停止した場合には、容器製造装置により過剰
に製造された容器が前記パレタイザーに集積貯留され
る。又、何らかの原因により容器製造装置側が故障して
停止したような場合には、パレタイザーに貯留されてい
た容器を内容物充填装置側に供給し、容器製造装置及び
内容物充填装置の稼動効率を向上するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の容器
バッファ・供給装置は、パレタイザーとデパレタイザー
の２種類の装置を必要とするので、装置が大型化すると
ともに、装置が複雑化して製造コストの低減を図ること
ができないという問題があった。

【０００５】なお、従来の容器バッファ・供給装置とし
て、容器をホッパーに蓄積してアンスクランブラーで容
器を整列して再供給するものも提案されている。ところ
が、この装置も大型化するとともに、複雑化して製造コ
ストの低減を図ることができない。

【０００６】又、従来の容器バッファ・供給装置とし
て、メインコンベアの途上に筒状をなす回転式の集積ド
ラムを装設し、この集積ドラム内に設けた複数列の容器
整列把持レールに容器の首部を係止して複数列に集積貯
留するように構成したものも提案されている。

【０００７】ところが、上記の容器バッファ・供給装置
は、メインコンベアの途上に配置されているので、容器
製造装置と内容物充填装置の配置関係により設置上の制
約を受け、設置上の自由度が低いという問題があった。
又、筒状の集積ドラム内に容器群を複数列に整列貯留す
る方式を採っていたので、多数の容器を多量に集積貯留
することができないという問題もあった。

【０００８】この発明の目的は、上記従来の技術に存す
る問題点を解消して、パレタイザー方式他と比較して構
造を簡素化してコストを低減することができるととも
に、設置上の自由度及び容器群の集積スペース効率を向
上することができる容器バッファ・供給装置及び容器バ
ッファ・供給方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、容器の首部に吊り下げ
把持可能な鍔部を有する容器の供給装置と、供給された
容器に内容物を充填する等の処理を施す処理装置とをメ
インコンベアで接続した容器供給・処理システムにおい
て、前記メインコンベアの途上に容器をバイパスさせる
バイパスコンベアを接続し、このバイパスコンベアの途
上に容器を複数列吊り下げて集積貯留するとともに、貯
留された容器をバイパスコンベアを経由してメインコン
ベアに供給するための容器ストックマガジンを移動可能
に設けたことを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記容器ストックマガジンは、複数の容器を複数列
に整列して吊下把持してストックする容器整列把持レー
ルを複数列備えるとともに全体として扁平状に形成さ
れ、前記バイパスコンベアの容器送り込み端部に搬送さ
れた容器を前記容器整列把持レールに取り込んで集積さ
せる容器取込機構と、前記容器整列把持レールに列状に
集積把持された容器を前記バイパスコンベアの送り出し
開始部に押し出す容器押出機構と、前記容器整列把持レ
ールと前記バイパスコンベアの容器送り込み端部との対
向位置及び前記容器整列把持レールと前記バイパスコン
ベアの容器送り出し開始部との対向位置を、前記容器ス
トックマガジン又は前記バイパスコンベアの容器送り込
み端部及び容器送り出し開始部を移動して切り換える位
置切換機構と、前記容器取込機構、容器押出機構及び位
置切換機構の各動作を制御する制御装置とを備えたこと
を要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、前記バイパスコンベアの容器送り込み端部及び前記
容器送り出し開始部は、所定の容器取込位置及び容器押
出位置に配置され、前記位置切換機構は、容器ストック
マガジンの位置を切り換えるストックマガジン位置切換
機構であって、容器ストックマガジンの複数の容器整列
把持レールを個別に、前記容器取込位置に切り換え動作
するとともに、前記容器押出位置に切り換え動作される
ように構成されていることを要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、前記バイパスコンベアの容器送り込み端部及び容器
送り出し開始部と、前記容器ストックマガジンとの間に
は、バイパスコンベアと容器ストックマガジンとの間に
おいて容器の搬入動作又は搬出動作を専用に行うための
容器搬入出マガジンが設けられ、前記容器搬入出マガジ
ンは、扁平状に形成されるとともに、容器の鍔部を吊下
把持する複数列の容器整列把持レールを備え、前記バイ
パスコンベアの容器送り込み端部に搬送された容器を前
記容器搬入出マガジンの容器整列把持レールに取り込ん
で集積させる容器取込機構と、前記容器搬入出マガジン
の前記容器整列把持レールに列状に集積把持された容器
を前記バイパスコンベアの送り出し開始部に押し出す容
器押出機構と、前記容器搬入出マガジンの前記容器整列
把持レールを前記容器取込位置又は容器押出位置に切り
換える搬入出マガジン位置切換機構と、前記容器搬入出
マガジンから容器ストックマガジンへ容器を列状のまま
搬入する容器搬入機構と、前記容器ストックマガジンか
ら容器搬入出マガジンへ容器を列状のまま搬出する容器
搬出機構とを備えていることを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、前記容器搬入機構は、容器搬入出マガジンから容器
ストックマガジンへ容器を列状のまま一斉に搬入する容
器一斉搬入機構であり、前記容器搬出機構は、容器スト
ックマガジンから容器搬入出マガジンへ容器を列状のま
ま一斉に搬出する容器一斉搬出機構であることを要旨と
する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の
いずれか一項において、前記容器ストックマガジンは、
複数箇所に横方向又は縦方向に配設され、各容器ストッ
クマガジンは、前記容器取込位置又は容器押出位置と対
応するステーションと、前記ステーションから離隔した
マガジン保管位置との間でストックマガジン位置切換機
構により切り換え動作されるように構成され、前記マガ
ジン保管位置には、前記各容器ストックマガジンを上下
方向に複数段に保管するマガジン昇降保管機構が装設さ
れていることを要旨とする。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項６におい
て、前記ストックマガジン位置切換機構は、複数の容器
ストックマガジンを、前記ステーション及びマガジン保
管位置を含む所定の循環案内搬送経路に沿って間欠的に
循環可能に構成されていることを要旨とする。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項２〜７の
いずれか一項において、前記制御装置は、前記各容器ス
トックマガジン又は容器についての例えば、容器の種
類、製造年月日データ、並びに容器ストックマガジンの
洗浄データ、損傷データ等のデータのうち少なくとも一
種類のデータを入力するデータ入力手段と、前記データ
入力手段により入力されたデータを記録する記録手段
と、前記記録手段から読み出されたデータに基づいて、
容器の処理並びに容器ストックマガジンの洗浄等の処理
動作を設定する処理動作設定手段とを備えていることを
要旨とする。

【００１７】請求項９に記載の容器バッファ・供給方法
の発明は、請求項１記載の容器バッファ・供給装置を用
いて、以下の工程を行うことを要旨とする。容器の供給
装置の停止を含む供給能力と、処理装置の停止を含む処
理能力とを比較し、前記供給能力が処理能力よりも高く
容器に余剰を生じた場合には、供給装置から上流側のバ
イパスコンベアを通して容器を容器バッファ・供給装置
に列状に取り込んで集積貯留する工程。

【００１８】容器の供給能力が処理能力よりも低く容器
に不足を生じた場合には、容器バッファ・供給装置に集
積貯留された容器を下流側のバイパスコンベアに列状に
押し出して処理装置側へ供給する工程。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の容器製造・充填シ
ステムにおける容器バッファ・供給装置を具体化した一
実施形態を図１〜図１８に基づいて説明する。

【００２０】この実施形態では、容器としてプラスチッ
クボトルＢを対象とするが、以下、単に容器Ｂと称す
る。 （容器製造・充填システムの概略構成）最初に、システ
ムの平面を表す図１により、容器製造・充填システムの
概略構成を説明する。

【００２１】容器Ｂを製造する容器製造装置１１と、容
器Ｂ内に内容物を充填する内容物充填装置１２は、メイ
ンコンベア１３により接続されている。前記メインコン
ベア１３にはバイパスコンベア１４が接続され、このバ
イパスコンベア１４の途上には容器バッファ・供給装置
１５が装設されている。 （容器バッファ・供給装置１５の概略構成）次に、容器
バッファ・供給装置１５の概略構成を図１及び図２によ
り説明する。

【００２２】前記容器バッファ・供給装置１５は、多数
の容器Ｂを吊下状態で整列して集積把持する一つの容器
搬入出マガジン１６を備え、この容器搬入出マガジン１
６は搬入出マガジン位置切換機構１７によって容器取込
位置Ｐ１、容器押出位置Ｐ２又は容器一斉搬入出位置Ｐ
３に位置切り換えされるようにしている。

【００２３】上流側のバイパスコンベア１４ａと対応し
て容器取込機構１８が設けられ、バイパスコンベア１４
ａの容器送り込み端部から容器搬入出マガジン１６に容
器を一列状に取り込むようにしている。

【００２４】下流側のバイパスコンベア１４ｂの送り出
し開始部と対応して容器押出機構１９が設けられ、容器
搬入出マガジン１６からバイパスコンベア１４ｂに容器
を一列状に押し出して供給すようにしている。

【００２５】前記容器搬入出マガジン１６のバイパスコ
ンベア１４と反対側には、容器を吊下状態で集積貯留す
る容器ストックマガジン２０を容器搬入出マガジン１６
と対向させるステーションＳが設けられている。この容
器ストックマガジン２０はストックマガジン位置切換機
構２１によりステーションＳ内の容器一斉搬入出待機位
置Ｐ４と、図２に示すステーションＳ外のマガジン入出
庫待機位置Ｐ６との間で位置切り換えされるようになっ
ている。

【００２６】前記容器搬入出マガジン１６と対応して、
容器一斉搬入出位置Ｐ３には容器一斉搬入機構２２が設
けられている。そして、容器搬入出マガジン１６に集積
把持された多数列の容器Ｂ群を前記容器ストックマガジ
ン２０に一斉に搬入するようにしている。

【００２７】前記容器Ｂを集積貯留した容器ストックマ
ガジン２０は、図２に示すように複数のマガジン保管庫
２３に搬送されて多数枚積層状態で保管されるようにし
ている。

【００２８】ステーションＳには容器一斉搬出機構２４
が設けられている。そして、マガジン保管庫２３に保管
された容器ストックマガジン２０は、該マガジン保管庫
２３からステーションＳに搬送され、前記容器一斉搬出
機構２４により容器ストックマガジン２０の容器Ｂ群を
容器搬入出マガジン１６に一斉に搬出するようにしてい
る。

【００２９】前記マガジン保管庫２３の側方にはマガジ
ンの洗浄装置２５が設けられている。図１では一箇のみ
図示したが、最上方に図示したマガジン保管庫２３と対
応して二箇所に設けてもよい。

【００３０】前記容器バッファ・供給装置１５は、容器
製造装置１１及び内容物充填装置１２の動作を制御する
制御装置２６からの動作信号により制御されるようにな
っている。（メインコンベア１３及びバイパスコンベア
１４の構成）前記メインコンベア１３及びバイパスコン
ベア１４は、容器Ｂの首部Ｎに設けた鍔部Ｆを支持案内
しながらエア噴流による推進力によって容器Ｂを吊り下
げ状態で搬送する公知のエアコンベアとなっている。
又、エアコンベアの底部には容器Ｂの底面に負圧を作用
させて容器Ｂを安定して搬送することができるようにバ
キュームコンベアが配設されている。

【００３１】前記メインコンベア１３とバイパスコンベ
ア１４ａの分岐部には、コンベア分岐装置３１が設けら
れ、切換機構３１ａによって容器Ｂをメインコンベア１
３に供給するか上流側のバイパスコンベア１４ａに供給
するかの切り換えを行うようになっている。前記メイン
コンベア１３とバイパスコンベア１４ｂの合流部にはコ
ンベア合流装置３２が設けられ、切換機構３２ａによっ
て容器Ｂをメインコンベア１３から受けるか下流側のバ
イパスコンベア１４ｂから受けるかの切り換えを行うよ
うになっている。 （容器搬入出マガジン１６及び搬入出マガジン位置切換
機構１７）次に、図３〜図５により容器搬入出マガジン
１６及び搬入出マガジン位置切換機構１７について説明
する。

【００３２】この明細書において、Ｙ軸方向は容器Ｂの
水平面内での搬入又は搬出方向であり、このＹ軸方向と
直交するＸ軸方向は容器搬入出マガジン１６の水平面内
での移動方向を、Ｚ軸方向は垂直方向を表す。

【００３３】図５に示すように床面に設置された固定フ
レーム３３には、一対のＸ軸ガイドレール３４が互いに
平行に、かつ水平Ｘ軸方向に取り付けられ、このＸ軸ガ
イドレール３４にはスライダー３５を介してＸ軸可動フ
レーム３６がＸ軸方向の往復動可能に装設されている。
前記固定フレーム３３には図３に示すように正逆回転さ
れるサーボモータ３８が取り付けられ、このサーボモー
タ３８の駆動タイミングプーリ３９と固定フレーム３３
に支持した複数の被動タイミングプーリ４０との間には
タイミングベルト４１が掛装され、タイミングベルト４
１は前記Ｘ軸可動フレーム３６に連結されている。

【００３４】前記Ｘ軸可動フレーム３６の上面には複数
の支持ロッド４２が立設され、各支持ロッド４２には複
数の容器整列把持レール４３が前記Ｘ軸方向と直交する
水平Ｙ軸方向に取り付けられている。各容器整列把持レ
ール４３の間にはＹ軸方向に指向するガイド溝４３ａが
形成され、容器Ｂの首部ＮをＹ軸方向にガイドするよう
になっている。又、容器整列把持レール４３のガイド溝
４３ａ近傍には鍔部ガイド４３ｂが設けられ、図４に示
すように容器Ｂの鍔部Ｆを支持して、容器Ｂを吊下状態
で摺動案内するようになっている。前記Ｘ軸可動フレー
ム３６の上面には前記各ガイド溝４３ａとそれぞれ対応
するように干渉阻止体としてのチャンネル状をなす案内
パネル４４がＹ軸方向に取り付けられている。この案内
パネル４４によって容器整列把持レール４３に吊下把持
された容器Ｂが横揺れして互いに干渉しないようになっ
ている。

【００３５】従って、図３において、サーボモータ３８
が作動されると、容器搬入出マガジン１６の各ガイド溝
４３ａがバイパスコンベア１４ａの容器送り込み端部と
対応する容器取込位置Ｐ１に間欠的に位置切り換えされ
る。又、バイパスコンベア１４ｂの容器送り出し開始部
と対応する容器押出位置Ｐ２に間欠的に位置切り換えさ
れる。さらに、両位置Ｐ１，Ｐ２の中央に設定された容
器一斉搬入出位置Ｐ３に容器搬入出マガジン１６の中心
が一致するよう位置切り換えされる。

【００３６】この明細書において、容器搬入出マガジン
１６には、容器整列把持レール４３及び案内パネル４４
は実際には、例えば２０本以上設けられるが、図４，図
５においては、簡略化されており、この手法は後述する
容器ストックマガジン２０等にも適用されている。 （容器取込機構１８）次に、図６を中心に容器取込位置
Ｐ１において、上流側のバイパスコンベア１４ａから前
記容器搬入出マガジン１６の把持レール４３のガイド溝
４３ａに容器Ｂを取り込む容器取込機構１８について説
明する。

【００３７】上流側のバイパスコンベア１４ａは、エア
コンベア４６とバキュームコンベア４７により構成さ
れ、バキュームコンベア４７の吸引箱４８により容器Ｂ
の底面に吸引力が作用するようになっている。前記容器
Ｂの首部Ｎは把持レール４９により吊下支持されてエア
噴流による推進力により搬送される。前記バイパスコン
ベア１４ａの取り込み端部には、開閉ストッパ５０が設
けられ、所定のタイミングで容器Ｂを停止させるように
なっている。

【００３８】一方、前記容器搬入出マガジン１６の上方
には容器取込位置Ｐ１と対応するように減速ストッパ機
構５１が装設されている。この減速ストッパ機構５１は
図示しない固定フレームに取り付けたカバー５２と、該
カバー５２に支持した駆動プーリ５３及び被動プーリ５
４と、前記両プーリ５３及び５４に掛装されたタイミン
グベルト５５と、前記駆動プーリ５３を駆動する正逆回
転されるサーボモータ５６とにより構成されている。前
記タイミングベルト５５にはストッパ片５７が吊下支持
されている。そして、ストッパ片５７は前記容器取込位
置Ｐ１にある単一のガイド溝４３ａ内を通過可能な幅
に、かつ吊下支持された容器Ｂの胴体部に当接可能な長
さに形成されている。

【００３９】従って、前記サーボモータ５６が作動され
ると、ストッパ片５７は図６に示す待機位置β１、停止
位置β２及び退避位置β３の間を移動する。前記開閉ス
トッパ５０が開放されて容器Ｂが把持レール４３のガイ
ド溝４３ａ内に搬入されると、その最先端の容器Ｂが待
機位置β１にあるストッパ片５７に当接され、この待機
位置β１から停止位置β２へ搬送されるまでの間に減速
される。停止位置β２に移動されたとき、開閉ストッパ
５０が閉鎖されて容器Ｂのガイド溝４３ａ内の供給が停
止される。その後、ストッパ片５７は容器搬入出マガジ
ン１６に干渉しない退避位置β３に移動される。 （容器押出機構１９）次に、図７を中心に容器搬入出マ
ガジン１６の把持レール４３のガイド溝４３ａに一列状
に集積把持された容器Ｂを下流側のバイパスコンベア１
４ｂに押し出して供給する容器押出機構１９について説
明する。

【００４０】所定位置に設置されたフレーム６１には上
下一対のタイミングベルト６２，６３が駆動プーリ６
４，６５及び被動プーリ６６，６７に掛装されている。
前記タイミングベルト６２，６３はフレーム６１に取り
付けたサーボモータ６８と、ベルト伝動機構６９により
図７の矢印方向に周回運動するようになっている。前記
タイミングベルト６２，６３には押出ロッド７０が取り
付けられている。前記押出ロッド７０は前記容器押出位
置Ｐ２に移動された単一のガイド溝４３ａ内に進入可能
に、かつ容器Ｂの胴部を押圧可能に形成されている。

【００４１】従って、容器搬入出マガジン１６の把持レ
ール４３の各ガイド溝４３ａのうち一条のガイド溝４３
ａが容器押出位置Ｐ２位置に移動停止された状態で、サ
ーボモータ６８が駆動されると、押出ロッド７０は排出
待機位置δ１から排出完了位置δ２へ移動される。そし
て、一列状の容器Ｂ群が容器搬入出マガジン１６の把持
レール４３から下流側のバイパスコンベア１４ｂに一列
状に押し出し供給される。 （容器ストックマガジン２０及びストックマガジン位置
切換機構２１）次に、図１、２、図８〜図１１により容
器ストックマガジン２０を位置切り換えするストックマ
ガジン位置切換機構２１について説明する。

【００４２】図１，８，９に示すように前記ステーショ
ンＳには、四角枠状の固定フレーム７１が設置され、こ
の固定フレーム７１の内部にはＸ軸方向に延びるレール
取付枠７１ａを介して一対のＸ軸案内レール７２が互い
に平行に、かつ水平方向に敷設されている。前記Ｘ軸案
内レール７２はレール取付枠７１ａとともにマガジン保
管庫２３側に延長されている。前記Ｘ軸案内レール７２
にはマガジン搬送台車７３（以下、台車７３ともいう）
がＸ軸方向の往復動可能に装着されている。前記台車７
３の下部には転動支持機構７４が設けられ、前記Ｘ軸案
内レール７２に転動接触されている。

【００４３】図２に示すように、床面には正逆転可能な
サーボモータ７５が設置され、その回転軸に設けた駆動
プーリ７６と保管庫２３の後述するタワーフレーム１３
１に支持した複数の被動プーリ７７との間にはタイミン
グベルト７８が掛装され、サーボモータ７５の駆動によ
り前記台車７３がＸ軸方向に往復動される。

【００４４】図１１は容器ストックマガジン２０を支持
する台車７３を分解して示す斜視図である。前記台車７
３を構成するＸ軸可動フレーム８１は、前記転動支持機
構７４を介して前記Ｘ軸案内レール７２に沿って移動さ
れる。前記Ｘ軸可動フレーム８１の上面にはＹ軸方向に
一対のＹ軸案内レール８２が互いに平行に支持されてい
る。前記両Ｙ軸案内レール８２にはスライダ８３を介し
てＹ軸方向に往復動されるＸ・Ｙ軸可動フレーム８４が
装着されている。前記Ｘ軸可動フレーム８１には位置切
換用シリンダ８５が取り付けられ、そのロッド８６の先
端部は前記Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４に連結されてい
る。

【００４５】従って、前記位置切換用シリンダ８５が作
動されると、Ｘ軸可動フレーム８１上においてＸ・Ｙ軸
可動フレーム８４がＹ軸案内レール８２に案内されてＹ
軸方向に往復動される。

【００４６】前記Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４の四隅部に
は複数（４箇所）にブラケット８７を介して昇降用シリ
ンダ８８が上向きに支持されている。この昇降用シリン
ダ８８のロッド８８ａはＸ・Ｙ軸可動フレーム８４に立
設した複数（４箇所）の案内筒８９に対し上方にそれぞ
れ貫通されている。そして、マガジン２０を複数のロッ
ド８８ａに支持した状態でＺ軸方向に昇降動作するよう
になっている。この実施形態では、四つの前記昇降用シ
リンダ８８によりマガジン２０の昇降機構９０が構成さ
れている。

【００４７】次に、図１１により容器ストックマガジン
２０について説明すると、フレーム９１は角パイプ９
２，９３及び連結板９４により全体として偏平状に形成
されている。前記フレーム９１の四隅部下面には、複数
の前記昇降用シリンダ８８のロッド８８ａと対応するよ
うに４つの係合筒９５が下向きに溶接されている。従っ
て、前記ロッド８８ａの上端部が係合筒９５の内部に挿
入されることによりマガジン２０が台車７３に水平状態
で支持される。

【００４８】前記フレーム９１の下面には容器Ｂを一列
状に吊下支持するための把持レール９６が複数箇所に、
かつＹ軸方向に互いに平行に取り付けられている。この
把持レール９６は容器Ｂの首部Ｎをガイドするガイド溝
９６ａと、容器Ｂの鍔部Ｆを支持して摺動案内する鍔部
ガイド９６ｂとを備えている。前記フレーム９１の前端
部には後述する位置規制機構１２０のストッパー１２１
に係止される被係止具９７が２箇所に設けられている。

【００４９】前記マガジン２０のフレーム９１の外側面
の四箇所には、フック９８がそれぞれ取り付けられ、後
述する保管庫２３側のマガジン昇降保管機構１３０の水
平支持棒１４０，１４１によって持ち上げられるように
なっている。

【００５０】前記台車７３のＸ・Ｙ軸可動フレーム８４
の上面には、前記マガジン２０を台車７３に支持した状
態で、把持レール９６に吊下された容器Ｂが横揺れして
干渉するのを防止するための干渉阻止体としてのチャン
ネル状をなす複数の案内パネル９９がＹ軸方向に互いに
平行に取り付けられている。

【００５１】図８はステーションＳ内において、台車７
３に支持されたマガジン２０の把持レール９６の前端面
（図８の右端面）がＹ軸方向後方に所定距離だけ離隔し
た容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に位置する。この状態
で、前記位置切換用シリンダ８５が作動されると、Ｘ・
Ｙ軸可動フレーム８４がＹ軸方向前方（図８の右方）に
移動される。このため、前記各把持レール９６が図９に
示すようにマガジン１６の各把持レール４３にそれぞれ
接触（近接も可）する容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動さ
れる。従って、マガジン１６と、マガジン２０との間で
容器Ｂ群の搬入出が可能となる。

【００５２】この実施形態では、Ｘ・Ｙ軸可動フレーム
８４及び位置切換用シリンダ８５等によりマガジン２０
を容器一斉搬入出待機位置Ｐ４と容器一斉搬入出位置Ｐ
５との間で切り換えるためのマガジン前後進位置切換機
構８０を構成している。 （容器一斉搬入機構２２及び容器一斉搬出機構２４）次
に、図８、９及び図１２〜図１４に基づいて、容器搬入
出マガジン１６に把持された多数群の容器Ｂをマガジン
２０に一斉に搬入するための容器一斉搬入機構２２及び
一斉に搬出するための容器一斉搬出機構２４について説
明する。

【００５３】図８，９に示すように、固定フレーム３３
の側方には、ステーションＳに設けた固定フレーム７１
と対応するように四角枠状の固定フレーム１００が設け
られている。両固定フレーム７１，１００間には図１４
に示すような一対の水平支持フレーム１０１がＹ軸方向
に、かつＸ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行に架設
されている。両水平支持フレーム１０１にはＹ軸案内レ
ール１０２がそれぞれ取り付けられ、前記両Ｙ軸案内レ
ール１０２には搬入用転動支持機構１０３Ａ及び搬出用
転動支持機構１０３Ｂを介して搬入用Ｙ軸可動フレーム
１０４Ａ及び搬出用Ｙ軸可動フレーム１０４Ｂがそれぞ
れＹ軸方向の往復動可能に装着されている。

【００５４】前記搬入用Ｙ軸可動フレーム１０４Ａには
図１２に示すように一斉搬入バー１０５Ａが複数箇所に
所定のピッチ、つまり、前記把持レール４３のガイド溝
４３ａの形成ピッチと同ピッチで取り付けられている。
又、前記搬出用Ｙ軸可動フレーム１０４Ｂには図１３に
示すように一斉搬出バー１０５Ｂが複数箇所に前記把持
レール９６のガイド溝９６ａのピッチと同ピッチで複数
箇所に取り付けられている。なお、前記転動支持機構１
０３Ａ，１０３Ｂはローラ支持板１０６と、ローラ１０
７とにより構成されている。

【００５５】前記一斉搬入バー１０５Ａ及び一斉搬出バ
ー１０５Ｂは、図８，９に示すように、駆動機構１０８
Ａ及び１０８Ｂによりそれぞれ往復動される。前記駆動
機構１０８Ａ，１０８Ｂは、駆動プーリ１０９と被動プ
ーリ１１０との間に掛装されたタイミングベルト１１１
と、サーボモータ１１２と、さらにベルト伝動機構１１
３とによって構成されている。

【００５６】従って、図９に示すようにマガジン２０が
容器一斉搬入出位置Ｐ５に位置する状態で、容器一斉搬
入機構２２の駆動機構１０８Ａが作動されると、一斉搬
入バー１０５Ａによりマガジン１６の容器Ｂ群がマガジ
ン２０に一斉に搬入される。反対に、容器一斉搬出機構
２４の駆動機構１０８Ｂが作動されると、一斉搬出バー
１０５Ｂによりマガジン２０の容器Ｂ群がマガジン１６
に一斉に搬出される。 （容器ストックマガジン２０の位置規制機構１２０）次
に、図８，９により容器ストックマガジン２０を容器一
斉搬入出位置Ｐ５に位置規制する位置規制機構１２０に
ついて説明する。

【００５７】この位置規制機構１２０はマガジン２０の
フレーム９１に取り付けた前記被係止具９７と対応して
水平支持フレーム１０１側に取り付けられたストッパー
１２１を備えている。水平支持フレーム１０１側には支
持軸１２３を介して位置規制レバー１２２が傾動可能に
支持されている。前記位置規制レバー１２２は位置切換
用シリンダ１２４により傾動可能に構成され、ロッド１
２５の先端部が位置規制レバー１２２に連結されてい
る。

【００５８】従って、ステーションＳにおいて、台車７
３のＸ・Ｙ軸可動フレーム８４に支持されたマガジン２
０が容器一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位
置Ｐ５に移動されと、ストッパー１２１に被係止具９７
が当接係止される。又、角パイプ９２が位置規制レバー
１２２に当接係止され、マガジン２０の容器一斉搬入出
位置Ｐ５における位置が確保される。なお、マガジン２
０が容器一斉搬入出位置Ｐ５から容器一斉搬入出待機位
置Ｐ４に後退される際には、位置規制レバー１２２は上
方退避位置に回動される。 （マガジン保管庫２３）次に、前記台車７３に支持され
てマガジン入出庫待機位置Ｐ６に搬入されたマガジン２
０を上下方向に複数段に保管するためのマガジン保管庫
２３について図１５〜図１７により説明する。

【００５９】図１６に示すように、マガジン保管庫２３
を構成するマガジン昇降保管機構１３０はタワーフレー
ム１３１に装着されている。タワーフレーム１３１の上
端部四隅には４つの駆動スプロケット１３２が所定位置
に取り付けられ、タワーフレーム１３１の下端部寄りに
は４つの被動スプロケット１３３が取り付けられてい
る。又、前記駆動スプロケット１３２と被動スプロケッ
ト１３３にはそれぞれチェーン１３５〜１３８がＺ軸方
向に掛装されている。前記被動スプロケット１３３の付
近にはアイドラースプロケット１３９が支持されてい
る。前記一対のチェーン１３５及び１３６と１３７，１
３８には、係止部材としての水平支持棒１４０，１４１
が上下方向に多数段に架設連結されている。前記各駆動
スプロケット１３２は、それぞれスプロケット位置変位
機構としてのシリンダ１４２によってＸ軸方向に位置切
り換え可能に構成されている。

【００６０】従って、図１７において実線で示すよう
に、前記台車７３によりマガジン２０が保管庫２３の下
部と対応するマガジン入出庫待機位置Ｐ６に移動された
状態において、マガジン２０がマガジン昇降機構９０の
作動により図１７の鎖線で示すようにマガジン入出庫位
置Ｐ７に移動される。次に、前記シリンダ１４２が作動
されて被動スプロケット１３３が互いにマガジン２０に
接近するＸ軸方向に移動され、この結果、水平支持棒１
４０，１４１がマガジン２０に設けたフック９８と対応
する位置に移動される。この結果、水平支持棒１４０，
１４１によりフック９８を介してマガジン２０が持ち上
げられ、上方に移動され保管庫２３のマガジン保管位置
Ｐ８の最下段に保管される。 （マガジンの洗浄装置２５）次に、図１５及び図１６に
より、保管庫２３内に保管されたマガジン２０の洗浄を
行う洗浄装置２５について説明する。

【００６１】図１５に示すように床面には保管庫２３の
タワーフレーム１３１からＹ軸方向に所定距離だけ離隔
した位置に固定支持枠１６０が設置されている。この固
定支持枠１６０と前記タワーフレーム１３１との間に
は、一対の水平固定フレーム１６１，１６２がＹ軸方向
に互いに平行に架設連結されている。前記水平固定フレ
ーム１６１，１６２にはＹ軸案内レール１６３，１６４
が取り付けられている。前記Ｙ軸案内レール１６３，１
６４にはマガジン支持フレーム１６５が複数のローラを
備えた転動支持機構１６６を介してＹ軸方向の往復動可
能に支持されている。前記マガジン支持フレーム１６５
の上部には複数（４箇所）の支持ピン１６７が前記マガ
ジン２０の四つの係合筒９５と対応するように固着され
ている。前記マガジン支持フレーム１６５は前記水平固
定フレーム１６１，１６２に装着した位置切換機構（図
示略）によって往復動可能になっている。

【００６２】従って、保管庫２３に保管されていたマガ
ジン２０を洗浄する必要が生じた場合には、マガジン支
持フレーム１６５が保管庫２３内のマガジン入出庫待機
位置Ｐ６に移動される。この位置でマガジン２０を受け
取って、洗浄位置Ｐ９に移動し、図示しない洗浄機構に
よりマガジン２０が洗浄される。 （制御装置２６）次に、図１８を中心に制御装置２６の
構成について説明する。

【００６３】制御装置２６は入力された各種のデータに
基づいて演算処理を行う中央演算処理装置１８１を備
え、リードオンリーメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメ
モリＲＡＭを備えている。前記制御装置２６にはキーボ
ード１８３が接続され、例えばマガジン２０に関する製
造年月日、洗浄年月日等のデータ、容器Ｂの種類、製造
年月日或いは洗浄年月日等を入力するようになってい
る。前記制御装置２６にはディスプレイ１８４が接続さ
れ、各種のデータを表示するようになっている。さら
に、制御装置２６にはマガジン２０に設けたバーコード
等を検出するマガジンセンサ１８５と、容器に設けたバ
ーコード等を検出する容器センサ１８６が接続されると
ともに、前述した各種の装置、機構が接続されている。

【００６４】上記の制御装置２６により容器バッファ・
供給装置１５の動作が次に述べるように制御される。 （実施形態の作用）次に、前述のように構成された容器
製造・充填システムにおける容器バッファ・供給装置に
ついてその作用を説明する。

【００６５】容器製造・充填システムが正常に稼動され
ている場合には、容器製造装置１１及び内容物充填装置
１２の処理能力がバランスし、容器製造装置１１により
製造された容器Ｂはメインコンベア１３を通して内容物
充填装置１２に直接搬送される。このため容器バッファ
・供給装置１５が作動されることはない。何らかの原因
で内容物充填装置１２の停止を含む処理能力と、容器製
造装置１１の停止を含む処理能力の間に差が生じた場
合、容器バッファ・供給装置１５が以下に述べるように
作動される。 （内容物充填装置１２が停止、容器製造装置１１が正常
稼動の場合）容器バッファ・供給装置１５の不使用状態
においては、図１に示すように空の容器搬入出マガジン
１６は容器一斉搬入出位置Ｐ３に位置し、ステーション
Ｓには空のマガジン２０を支持した台車７３が容器一斉
搬入出待機位置Ｐ４に停止している。さらに、４基の保
管庫２３のうち３基の保管庫２３には空のマガジン２０
が満杯に収容され、図２において最左端の保管庫２３に
はマガジン２０が無い状態となっている。

【００６６】この状態において容器製造装置１１が停止
されると、その停止信号により制御装置２６からコンベ
ア分岐装置３１に動作信号が出力され、切換機構３１ａ
がバイパスコンベア１４ａ側に切り換えられる。このた
め製造された容器Ｂはバイパスコンベア１４ａにより容
器取込位置Ｐ１側に搬送される。前記切換機構３２ａの
切り換え動作と同期して、搬入出マガジン位置切換機構
１７のサーボモータ３８が作動され、図３に示すように
マガジン１６の最左端のガイド溝４３ａが容器取込位置
Ｐ１と対応する位置に移動停止される。そして、図６の
動作で述べた動作と同様にして容器Ｂがガイド溝４３ａ
に取り込まれて、一列に例えば２０個の容器Ｂが集積貯
留される。

【００６７】一列目のガイド溝４３ａへの容器Ｂの供給
が終了すると、次はサーボモータ３８が再起動されて２
列目のガイド溝４３ａが容器取込位置Ｐ１と対応する位
置に移動され、２列目のガイド溝４３ａに容器Ｂが所定
本数集積貯留される。この動作が順次行われて全てのガ
イド溝４３ａに容器Ｂが集積貯留されると、サーボモー
タ３８の再作動によりマガジン１６が容器一斉搬入出位
置Ｐ３に移動停止される。

【００６８】次に、台車７３のマガジン前後進位置切換
機構８０が作動されて、マガジン２０が容器一斉搬入出
待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に切り換えら
れる。これにより、マガジン１６の各ガイド溝４３ａと
マガジン２０の各ガイド溝９６ａがそれぞれ対応するよ
うに接近される。この状態で、容器一斉搬入機構２２の
サーボモータ１１２が作動されると、マガジン１６に集
積貯留された容器Ｂ群は一斉搬入バー１０５Ａによって
押し出されてマガジン２０の各把持レール９６のガイド
溝９６ａ内に一斉に搬入されて集積貯留される。

【００６９】この一斉搬入動作が終了すると、前記マガ
ジン前後進位置切換機構８０が動作されて、Ｘ・Ｙ軸可
動フレーム８４とともにマガジン２０が容器一斉搬入出
位置Ｐ５から容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に切り換えら
れる。その後、ストックマガジン位置切換機構２１のサ
ーボモータ７５が作動されて、台車７３はＸ軸案内レー
ル７２に沿って容器一斉搬入出待機位置Ｐ４からマガジ
ン２０が保管されていない空状態の保管庫２３の下部の
マガジン入出庫待機位置Ｐ６に移動停止される。

【００７０】次に、マガジン昇降機構９０の昇降用シリ
ンダ８８が作動されて、マガジン２０が図１７に実線で
示すマガジン入出庫待機位置Ｐ６から鎖線で示すマガジ
ン入出庫位置Ｐ７に上昇される。その後、シリンダ１４
２が作動されて、周回する水平支持棒１４０及び１４１
がフック９８の直下に移動され、両支持棒によりフック
９８が持ち上げられてマガジン２０はマガジン入出庫位
置Ｐ７からマガジン保管位置Ｐ８の最下部に移動されて
停止される。

【００７１】一回目の容器の一斉搬入動作を終えたマガ
ジン１６は、再びバイパスコンベア１４ａから容器Ｂを
一列毎に取り込んでやがてマガジン１６全体に容器Ｂが
多数個集積貯留される。

【００７２】一方、前記満杯の容器Ｂを把持したマガジ
ン２０を保管庫２３に入庫した空車状態の台車７３は、
空のマガジン２０を保管している別の保管庫２３の下部
に移動されて、空のマガジン２０をＸ・Ｙ軸可動フレー
ム８４のロッド８８ａ上に受け取る。なお、この受け取
り動作は、前述したマガジン入庫動作とほぼ逆の動作に
より行われる。その後、台車７３は前記容器一斉搬入出
待機位置Ｐ４に移動した後、容器一斉搬入出位置Ｐ５に
移動して停止される。この状態でマガジン１６に集積貯
留された容器Ｂ群が前述した一斉搬入動作と同様にして
一斉に各把持レール９６のガイド溝９６ａに搬入され
る。

【００７３】前記マガジン２０は再び、台車７３ととも
に保管庫２３の下部に移動してマガジン２０をマガジン
昇降保管機構１３０に受け渡す。以上の動作が繰り返し
行われることにより、３基の保管庫２３内に容器Ｂを吊
下把持したマガジン２０が多数段積層状に保管される。 （容器製造装置１１が停止、内容物充填装置１２が稼動
の場合）容器製造装置１１が停止された場合には制御装
置２６からの動作信号により切換機構３２ａが作動され
て、メインコンベア１３からバイパスコンベア１４ｂに
切り換えられる。又、制御装置２６からの動作信号によ
りステーションＳに停止されていた台車７３は、空のマ
ガジン２０を支持している場合には、保管庫２３にマガ
ジン２０を入庫した後、容器Ｂを把持した満杯のマガジ
ン２０を出庫して、ステーションＳに戻る。そして、台
車７３に支持されたマガジン２０は容器一斉搬入出待機
位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動され、容器
一斉搬出機構２４によりマガジン２０の各ガイド溝９６
ａからマガジン１６の各ガイド溝４３ａに全ての容器Ｂ
群が一斉に押し出されて搬出される。

【００７４】次に、マガジン１６は搬入出マガジン位置
切換機構１７の作動により図３において最右端部のガイ
ド溝４３ａが容器押出位置Ｐ２に対応する位置に移動停
止される。この状態で容器押出機構１９が作動されて１
列目のガイド溝４３ａに収容された容器Ｂ群が下流側の
バイパスコンベア１４ｂに押し出され、メインコンベア
１３に合流して内容物充填装置１２側に供給される。

【００７５】１列目のガイド溝４３ａの容器Ｂの押し出
しが終了すると、搬入出マガジン位置切換機構１７が作
動されて２列目のガイド溝４３ａが容器押出位置Ｐ２に
移動停止され、容器Ｂが容器押出機構１９により押し出
されてバイパスコンベア１４ｂに供給される。この動作
が順次行われて全ての把持レール４３の容器Ｂがバイパ
スコンベア１４ｂに押し出しされると、マガジン１６は
再び容器一斉搬入出位置Ｐ３に移動停止される。

【００７６】一方、台車７３は容器Ｂを吊下した別のマ
ガジン２０を保管庫２３から出庫させて容器一斉搬入出
待機位置Ｐ４に移動する。その後、マガジン２０が容器
一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に
移動され、マガジン２０の各ガイド溝９６ａの容器Ｂ群
が一斉に押し出されて、マガジン１６の各ガイド溝４３
ａに搬出される。この状態において再び前述したように
マガジン１６のガイド溝４３ａに把持された容器Ｂは一
列毎に容器押出機構１９によってバイパスコンベア１４
ｂ側へ押し出し供給される。

【００７７】以上の動作が繰り返し行われて全ての保管
庫２３内のマガジン２０に把持された容器Ｂが内容物充
填装置１２に供給されるまでには、相当の時間を要す
る。このため、容器製造装置１１の故障が復旧されて稼
動されると、容器製造・充填システムが再び正常の稼動
状態となる。 （洗浄装置２５の稼動）保管庫２３内に保管されたマガ
ジン２０のうち、例えば前回の洗浄から一定期間経過し
たマガジン２０に対しては、制御装置２６から洗浄装置
２５に洗浄を支持する動作信号が出力される。すると、
位置切換機構（図示略）が作動されてマガジン支持フレ
ーム１６５が洗浄位置Ｐ９からマガジン入出庫位置Ｐ７
に移動される。この状態でマガジン昇降保管機構１３０
が作動されて、マガジン保管位置Ｐ８内に保管されてい
た洗浄を必要とする空のマガジン２０が下降され、この
マガジン２０がマガジン支持フレーム１６５の支持ピン
１６７に受け渡される。

【００７８】なお、洗浄が必要か否かは予め入力された
マガジン２０の前回洗浄記録と、洗浄設定日数とを中央
演算処理装置１８１により比較して判断され、洗浄を要
するマガジン２０があれば、このマガジン２０に付され
たバーコード等をマガジンセンサ１８５により検出す
る。このマガジンセンサ１８５に代えて、制御装置２６
により記憶したマガジン２０の保管庫２３内のアドレス
を用いてソフトウエアによる制御のみで行うようにして
もよい。

【００７９】マガジン２０を受け取った状態でマガジン
支持フレーム１６５がマガジン入出庫位置Ｐ７から洗浄
位置Ｐ９へ移動され、図示しない洗浄機構部によりマガ
ジン２０が洗浄される。

【００８０】次に、前記のように構成した容器バッファ
・供給装置１５についてその効果を構成とともに列記す
る。 （１）前記実施形態では、メインコンベア１３にバイパ
スコンベア１４を介して容器バッファ・供給装置１５を
設けたので、容器製造装置１１及び内容物充填装置１２
の設置上の制約を受けることなく容器バッファ・供給装
置１５の設置上の自由度を高めることができる。

【００８１】（２）前記実施形態では、マガジン１６及
びマガジン２０を偏平状に形成し、かつ多数の容器Ｂを
直列状に吊下して集積する多数列の把持レール４３及び
９６を設けたので、容器Ｂの集積スペース効率を向上す
ることができる。

【００８２】（３）前記実施形態では、バイパスコンベ
ア１４ａ，１４ｂと対応してマガジン１６を設け、保管
庫２３に貯留されたマガジン２０を入出庫して前記マガ
ジン１６に対向する台車７３を設けた。このため、マガ
ジン１６とマガジン２０との間で容器Ｂ群の搬入動作又
は搬出動作を短時間で一斉に行うことができる。

【００８３】（４）前記実施形態では、バイパスコンベ
ア１４ａ，１４ｂとマガジン２０の台車７３との間に容
器搬入出マガジン１６を設けた。このため、搬入出マガ
ジン位置切換機構１７により頻繁に往復動されるマガジ
ン１６の剛性のみを高め、ストックマガジン２０を必要
最小限の剛性に設定することができ、多数のストックマ
ガジン２０を安価に製造することができる。

【００８４】（５）前記実施形態では、複数の保管庫２
３に、前記各マガジン２０を上下方向に複数段に保管す
るマガジン昇降保管機構１３０を装設したので、マガジ
ン２０の集積スペース効率を向上することができる。

【００８５】（６）前記実施形態では、台車７３に対し
マガジン２０を容器一斉搬入出待機位置Ｐ４と容器一斉
搬入出位置Ｐ５との間で位置切り換えするマガジン前後
進位置切換機構８０を設けた。このため、マガジン１６
にマガジン２０を最接近させて、容器Ｂの搬入動作又は
搬出動作を円滑に行うことができる。又、容器Ｂの搬入
又は搬出動作を終了した後、台車７３を保管庫２３側へ
移動する際、マガジン２０がマガジン１６に干渉するの
を回避することができ、台車７３の移動を高速化して作
業能率を向上することができる。

【００８６】（７）前記実施形態では、台車７３が、マ
ガジン２０をマガジン入出庫待機位置Ｐ６とマガジン入
出庫位置Ｐ７との間において、昇降動作するマガジン昇
降機構９０を備えている。このため、台車７３とマガジ
ン昇降保管機構１３０と間での容器の入出庫動作を円滑
に行うことができる。

【００８７】（８）前記実施形態では、マガジン昇降保
管機構１３０は、タワーフレーム１３１に沿って縦方向
に配設された左右一対のチェーン１３５〜１３８と、各
チェーン１３５〜１３８に取り付けられた水平支持棒１
４０，１４１とにより構成され、一方、マガジン２０に
は、マガジン入出庫位置Ｐ７において前記水平支持棒１
４０，１４１により係止されるフック９８を設けた。こ
のため、マガジン２０の入庫・出庫動作を簡単な機構に
より確実に行うことができる。

【００８８】（９）前記実施形態では、マガジン１６及
びマガジン２０の把持レール４３及び９６は、容器の首
部に形成された被把持部としての鍔部Ｆを係止して容器
を吊下把持するように構成されている。このため、容器
の把持を安定して行い、容器の移動を迅速に行うことが
できる。

【００８９】（１０）前記実施形態では、前記制御装置
２６は、各マガジン２０又は容器Ｂについての例えば、
種類、製造年月日、並びに容器ストックマガジン２０の
洗浄履歴、損傷等のデータを入力するデータ入力手段と
してのキーボード１８３及びマガジン２０の処理動作を
設定する処理動作設定手段としての中央演算処理装置１
８１を備えている。このため、入力されたストックマガ
ジン２０及び容器のうち少なくとも一種類のデータに基
づいて、マガジン２０の洗浄作業や容器の処理作業を行
うことができる。

【００９０】（１１）前記実施形態では、メインコンベ
ア１３と上流側のバイパスコンベア１４ａとの分岐部に
は、コンベア分岐装置３１が設けられ、メインコンベア
１３と下流側のバイパスコンベア１４ｂとの合流部に
は、コンベア合流装置３２が設けられている。このた
め、容器の分岐コンベア変更及び合流コンベア変更を自
動的に容易に行うことができる。

【００９１】なお、この発明は次のように具体化して実
施することもできる。 ○ 図１９に示す別例は、マガジン１６を省略して、台
車７３上に支持されたマガジン２０をＸ軸方向に間欠移
動してバイパスコンベア１４ａから容器取込機構１８に
より容器Ｂを把持レール９６に一列毎に取り込むように
している。又、容器Ｂを取り込んだ後、台車７３により
マガジン２０を保管庫２３側に移送して保管するように
構成している。さらに、保管されたマガジン２０の容器
Ｂを供給する場合には保管庫２３から台車７３により受
け取ったマガジン２０をステーションＳに移動した状態
で端部のガイド溝９６ａの容器Ｂをバイパスコンベア１
４ｂに容器押出機構１９によって押し出し供給し、これ
を順次繰り返すようにしている。

【００９２】この実施形態ではマガジン２０のみを用い
てマガジン１６を省略したので、容器バッファ・供給装
置１５の構造を簡素化することができる。 ○ 図２０に示す別例では、前記ストックマガジン位置
切換機構２１は、複数のマガジン２０を、ステーション
Ｓ及びマガジン保管位置Ｐ８を含む所定の循環案内搬送
経路に沿って間欠的に循環可能に構成したものである。
すなわち、例えば一対の保管庫２３の上部間を上部のＸ
軸案内レール１９０により接続し、このＸ軸案内レール
１９０に沿ってマガジン吊下搬送台車１９１を往復動可
能に装着している。なお、図２０に鎖線で示すように、
地下側にマガジン２０の循環案内搬送経路を設けてもよ
い。

【００９３】この別例では、非循環方式と比較してマガ
ジン２０への容器の集積スペース効率を向上することが
できる。又、各マガジン２０の在庫期間に過剰なアンバ
ランスが生じるのを防止することができる。

【００９４】○ 図２１に示す別例は、容器搬入出マガ
ジン１６を挟むようにバイパスコンベア１４ａとバイパ
スコンベア１４ｂを配設するとともに、容器取込位置Ｐ
１と容器押出位置Ｐ２をＸ軸方向に所定距離だけ離隔し
ている。容器搬入出マガジン１６がＸ軸方向に変位した
ところにステーションＳを設け、ここで容器搬入出マガ
ジン１６と容器ストックマガジン２０の間で容器を一斉
に搬入出するようにしている。

【００９５】図２１において、容器搬入出マガジン１６
を省略して一つ又は複数の容器ストックマガジン２０の
みをマガジン搬送台車７３により移動可能に配設しても
よい。

【００９６】○ 図２２に示す別例は、容器搬入出マガ
ジン１６を所定位置に配置するとともに、バイパスコン
ベア１４の送り込み端部、送り出し開始部、容器取込機
構１８及び容器押出機構１９を図示しない位置切換機構
によりＸ軸方向に往復動させて容器の取り込みと押し出
しを行うように構成している。

【００９７】○ 図示しないが、ステーションＳにおい
て上下方向にマガジン２０を昇降動作させ、ステーショ
ンＳをマガジン保管位置Ｐ８としてもよい。 ○ 図示しないがバイパスコンベア１４ａとバイパスコ
ンベア１４ｂの間に保管庫２３を装設してもよい。

【００９８】○ 図示しないが、１枚のマガジン２０の
みを使用してもよい。 ○ 図示しないが、台車７３を複数台用いてマガジン２
０を搬送するようにしてもよい。

【００９９】次に、前記実施形態から把握される請求項
以外の技術思想について、以下に説明する。 （技術思想１） 請求項４において、前記容器取込機構
１８は、上流側のバイパスコンベア１４ａの送り込み端
部に設けられた開閉ストッパ５０と、容器搬入出マガジ
ン１６の容器取込位置Ｐ１にある単一の把持レール４３
と対応して設けられ、かつ容器の取り込み動作の後期に
おいて、先行して取り込まれた容器を減速して所定位置
に停止させる減速ストッパ機構５１とにより構成されて
いる容器バッファ・供給装置。

【０１００】技術思想１では、容器の取り込み動作を迅
速かつ円滑に行うことができる。 （技術思想２） 請求項４において、前記容器押出機構
１９は、下流側のバイパスコンベア１４ｂの押し出し端
部と対応する容器押出位置Ｐ２にある容器搬入出マガジ
ン１６の単一の把持レール４３と対応して設けられ、か
つ容器を列状のまま押し出す押出ロッド７０を備えてい
る容器バッファ・供給装置。

【０１０１】技術思想２では、容器の押し出し動作を円
滑に行うことができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
８記載の発明は、パレタイザー方式と比較して構造を簡
素化してコストを低減することができるとともに、設置
上の自由度及び容器群の集積スペース効率を向上するこ
とができる。

【０１０３】請求項９に記載の発明は、容器の集積貯留
と供給を、容器の製造能力と内容物の充填能力に応じ
て、適正かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化した容器製造・充填システ
ムの概略平面図。

【図２】 容器製造・充填システムの概略正面図。

【図３】 容器搬入出マガジン、搬入出マガジン位置切
換機構及び容器一斉搬入機構の正面図。

【図４】 容器搬入出マガジンの拡大断面図。

【図５】 容器搬入出マガジンを簡略化した斜視図。

【図６】 容器取込機構の側断面図。

【図７】 容器押出機構の側断面図。

【図８】 容器搬入出マガジン及び台車を示す側面図。

【図９】 容器搬入出マガジン及び台車を示す側面図。

【図１０】 台車及び容器ストックマガジンを示す側面
図。

【図１１】 台車及び容器ストックマガジンの分解斜視
図。

【図１２】 容器一斉搬入機構及び容器搬入出マガジン
を縮幅化した正面図。

【図１３】 容器一斉搬出機構及び容器ストックマガジ
ンを縮幅化した正面図。

【図１４】 容器一斉搬入機構及び一斉搬出機構の部分
斜視図。

【図１５】 マガジン保管庫及び洗浄装置の正面図。

【図１６】 マガジン保管庫及び洗浄装置の斜視図。

【図１７】 マガジン保管庫の下部拡大正面図。

【図１８】 制御装置のブロック回路図。

【図１９】 別例を示す略体平面図。

【図２０】 別例を示す略体正面図。

【図２１】 別例を示す略体平面図。

【図２２】 別例を示す略体平面図。

【符号の説明】

Ｂ…容器、Ｆ…鍔部、Ｎ…首部、Ｓ…ステーション、Ｐ
１…容器取込位置、Ｐ２…容器押出位置、Ｐ８…マガジ
ン保管位置、ＲＡＭ…記録手段、１１…供給装置、１２
…処理装置、１３…メインコンベア、１４，１４ａ，１
４ｂ…バイパスコンベア、１５…容器バッファ・供給装
置、１６…容器搬入出マガジン、１７…搬入出マガジン
位置切換機構、１８…容器取込機構、１９…容器押出機
構、２０…容器ストックマガジン、２１…位置切換機構
としてのストックマガジン位置切換機構、２２…容器搬
入機構としての容器一斉搬入機構、２４…容器搬出機構
としての容器一斉搬出機構、２６…制御装置、４３，９
６…容器整列把持レール、１３０…マガジン昇降保管機
構、１８１…処理動作設定手段としてのＣＰＵ、１８３
…データ入力手段としてのキーボード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 裕幸 岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会社 エヌテック内 Ｆターム(参考） 3E030 AA01 BA04 BB04 BB05 BC03 DA06 DA08 GA03 3F015 AA08 BA00 CA01 3F022 AA02 CC10 FF26 JJ14 KK15 LL31 MM01 MM07 MM17 MM28 3F080 AA22 BA04 CE00 CG14 DA07 DA11 DB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器（Ｂ）の首部（Ｎ）に吊り下げ把持
   可能な鍔部（Ｆ）を有する容器の供給装置（１１）と、
   供給された容器に内容物を充填する等の処理を施す処理
   装置（１２) とをメインコンベア（１３）で接続した容
   器供給・処理システムにおいて、 前記メインコンベア（１３）の途上に容器をバイパスさ
   せるバイパスコンベア（１４）を接続し、このバイパス
   コンベア（１４）の途上に容器を複数列吊り下げて集積
   貯留するとともに、貯留された容器をバイパスコンベア
   （１４）を経由してメインコンベア（１３）に供給する
   ための容器ストックマガジン（２０）を移動可能に設け
   たことを特徴とする容器バッファ・供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記容器ストックマ
   ガジン（２０）は、複数の容器を複数列に整列して吊下
   把持してストックする容器整列把持レール（９６）を複
   数列備えるとともに全体として扁平状に形成され、 前記バイパスコンベア（１４）の容器送り込み端部に搬
   送された容器を前記容器整列把持レール（９６）に取り
   込んで集積させる容器取込機構（１８）と、 前記容器整列把持レール（９６）に列状に集積把持され
   た容器を前記バイパスコンベア（１４）の送り出し開始
   部に押し出す容器押出機構（１９）と、 前記容器整列把持レール（９６）と前記バイパスコンベ
   ア（１４）の容器送り込み端部との対向位置及び前記容
   器整列把持レール（９６）と前記バイパスコンベア（１
   ４）の容器送り出し開始部との対向位置を、前記容器ス
   トックマガジン（２０）又は前記バイパスコンベア（１
   ４）の容器送り込み端部及び容器送り出し開始部を移動
   して切り換える位置切換機構（２１）と、 前記容器取込機構（１８）、容器押出機構（１９）及び
   位置切換機構（２１）の各動作を制御する制御装置（２
   ６）とを備えたことを特徴とする容器バッファ・供給装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記バイパスコンベ
   ア（１４）の容器送り込み端部及び前記容器送り出し開
   始部は、所定の容器取込位置（Ｐ１）及び容器押出位置
   （Ｐ２）に配置され、前記位置切換機構（２１）は、容
   器ストックマガジン（２０）の位置を切り換えるストッ
   クマガジン位置切換機構（２１）であって、容器ストッ
   クマガジン（２０）の複数の容器整列把持レール（９
   ６）を個別に、前記容器取込位置（Ｐ１）に切り換え動
   作するとともに、前記容器押出位置（Ｐ２）に切り換え
   動作されるように構成されている容器バッファ・供給装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記バイパスコンベ
   ア（１４）の容器送り込み端部及び容器送り出し開始部
   と、前記容器ストックマガジン（２０）との間には、バ
   イパスコンベア（１４）と容器ストックマガジン（２
   ０）との間において容器の搬入動作又は搬出動作を専用
   に行うための容器搬入出マガジン（１６）が設けられ、 前記容器搬入出マガジン（１６）は、 扁平状に形成されるとともに、容器の鍔部を吊下把持す
   る複数列の容器整列把持レール（４３）を備え、 前記バイパスコンベア（１４）の容器送り込み端部に搬
   送された容器を前記容器搬入出マガジン（１６）の容器
   整列把持レール（４３）に取り込んで集積させる容器取
   込機構（１８）と、 前記容器搬入出マガジン（１６）の前記容器整列把持レ
   ール（４３）に列状に集積把持された容器を前記バイパ
   スコンベア（１４）の送り出し開始部に押し出す容器押
   出機構（１９）と、 前記容器搬入出マガジン（１６）の前記容器整列把持レ
   ール（４３）を前記容器取込位置（Ｐ１）又は容器押出
   位置（Ｐ２）に切り換える搬入出マガジン位置切換機構
   （１７）と、 前記容器搬入出マガジン（１６）から容器ストックマガ
   ジン（２０）へ容器を列状のまま搬入する容器搬入機構
   （２２）と、 前記容器ストックマガジン（２０）から容器搬入出マガ
   ジン（１６）へ容器を列状のまま搬出する容器搬出機構
   （２４）とを備えている容器バッファ・供給装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記容器搬入機構
   は、容器搬入出マガジン（１６）から容器ストックマガ
   ジン（２０）へ容器を列状のまま一斉に搬入する容器一
   斉搬入機構（２２）であり、前記容器搬出機構は、容器
   ストックマガジン（２０）から容器搬入出マガジン（１
   ６）へ容器を列状のまま一斉に搬出する容器一斉搬出機
   構（２４）である容器バッファ・供給装置。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか一項において、
   前記容器ストックマガジン（２０）は、複数箇所に横方
   向又は縦方向に配設され、各容器ストックマガジン（２
   ０）は、前記容器取込位置（Ｐ１）又は容器押出位置
   （Ｐ２）と対応するステーション（Ｓ）と、前記ステー
   ション（Ｓ）から離隔したマガジン保管位置（Ｐ８）と
   の間でストックマガジン位置切換機構（２１）により切
   り換え動作されるように構成され、前記マガジン保管位
   置（Ｐ８）には、前記各容器ストックマガジン（２０）
   を上下方向に複数段に保管するマガジン昇降保管機構
   （１３０）が装設されている容器バッファ・供給装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記ストックマガジ
   ン位置切換機構（２１）は、複数の容器ストックマガジ
   ン（２０）を、前記ステーション（Ｓ）及びマガジン保
   管位置（Ｐ８）を含む所定の循環案内搬送経路に沿って
   間欠的に循環可能に構成されている容器バッファ・供給
   装置。
8. 【請求項８】 請求項２〜７のいずれか一項において、
   前記制御装置（２６）は、 前記各容器ストックマガジン（２０）又は容器（Ｂ）に
   ついての例えば、容器の種類、製造年月日データ、並び
   に容器ストックマガジン（２０）の洗浄データ、損傷デ
   ータ等のデータのうち少なくとも一種類のデータを入力
   するデータ入力手段（１８３）と、 前記データ入力手段（１８３）により入力されたデータ
   を記録する記録手段（ＲＡＭ）と、 前記記録手段（ＲＡＭ）から読み出されたデータに基づ
   いて、容器の処理並びに容器ストックマガジン（２０）
   の洗浄等の処理動作を設定する処理動作設定手段（１８
   １）とを備えている容器バッファ・供給装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の容器バッファ・供給装置
   を用いて、以下の工程を行う容器バッファ・供給方法。
   容器の供給装置（１１）の停止を含む供給能力と、処理
   装置（１２）の停止を含む処理能力とを比較し、前記供
   給能力が処理能力よりも高く容器に余剰を生じた場合に
   は、供給装置（１１）から上流側のバイパスコンベア
   （１４ａ）を通して容器を容器バッファ・供給装置（１
   ５）に列状に取り込んで集積貯留する工程。容器の供給
   能力が処理能力よりも低く容器に不足を生じた場合に
   は、容器バッファ・供給装置（１５）に集積貯留された
   容器を下流側のバイパスコンベア（１４ｂ）に列状に押
   し出して処理装置（１２）側へ供給する工程。