JP2001341987A

JP2001341987A - 昇降装置およびその昇降装置の回生電力処理方法

Info

Publication number: JP2001341987A
Application number: JP2000162876A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Shikata; 宣之志方; Yukihiko Okamura; 幸彦岡村; Shigemichi Murogaki; 成道室垣; Riyouji Enosono; 良二榎薗
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2001-12-11

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降用モータが下降方向に回転されたときに
生じる回生電力を有効に処理して昇降用モータに電源供
給を行う電源回路を構成する電子部品の破壊を防止する
とともに、従来よりも下降速度を適切に維持できる昇降
装置およびその装置の回生電力処理方法を提供するこ
と。【解決手段】昇降用モータ２を駆動するモータ駆動回
路４に対して、回生抵抗とこの回生抵抗に回生電流を通
電させるスイッチング素子とを有する回生抵抗回路部８
を接続する一方、前記昇降用モータ２で生じる回生電圧
を検出する回生電圧検出手段と、この回生電圧の値が予
め設定した所定値を越えた場合には、前記回生抵抗回路
部８の前記スイッチング素子をオン／オフする回生抵抗
制御部１０とを設ける。昇降用モータ２で生じる回生電
流を前記回生抵抗に流して回生電力を消費させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降装置に関し、特
に、老人、身体障害者、患者などの被介護者を吊り上げ
て移動させるような場合に使用される昇降装置およびそ
の昇降装置の回生電力処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、老人、身体障害者、患者などの
被介護者をベッドに寝かしつけたり、入浴させたりする
際には、被介護者を吊り上げて移動させることが必要と
なる場合がある。このように、被介護者を昇降させるた
めに、従来、たとえば図８に示すような昇降装置が使用
されている（実開平６−４４３７６号公報参照）。

【０００３】この昇降装置は、その装置本体部５０が架
台５２に設けられたレール５４に沿って走行可能に設け
られており、装置本体部５０の内部には昇降用モータ、
この昇降用モータによって駆動される巻き取りドラム、
昇降用モータの回転を拘束させる電磁式のブレーキ機
構、およびこれらを制御する制御回路（いずれも図示省
略）が設けられ、巻取ドラムにはワイヤ５６の基端側が
固定されるとともに、ワイヤ５６の中間部分が巻回され
ている。また、ワイヤ５６の末端側は、装置本体部５０
から外部に引き出されてその端部に吊り金具５８を介し
てハンガー部６０が取り付けられ、このハンガー部６０
に吊りベルト６２が掛止されている。さらに、装置本体
部５０には、架台５２およびレール５４に沿って配設さ
れた電源コード６４が接続されるとともに、コントロー
ルケーブル６６を介して操作スイッチ６８が接続されて
いる。

【０００４】そして、この操作スイッチ６８を操作して
上昇信号あるいは下降信号を入力すると、これに応じて
ブレーキ機構による昇降用モータの拘束が電磁的に解放
されるとともに、装置本体部５０内の昇降用モータが正
転あるいは逆転駆動されることでワイヤ５６が巻取ドラ
ムに巻き上げあるいは巻き降ろしされて吊りベルト６２
が上下動し、被介護者が昇降される。

【０００５】さらに、この昇降装置には、被介護者が上
方に吊り上げられた状態で停電等になった状態に対処す
るため、手動の降下操作紐７０が設けられており、この
降下操作紐７０を下方に引っ張ると装置本体部５０内の
ブレーキ機構による昇降用モータの拘束が機械的に解放
されて被介護者が自重で下降できるようになっている。
そして、下降時に加速がついて不安な場合には、降下操
作紐７０から手を離すと昇降用モータにブレーキがかか
って停止するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、次のような課題がある。（１）操作スイッチ６８により装置本体部５０の昇降
用モータを下降方向に回転させた場合に、被介護者の体
重が重たくて昇降用モータに過重負荷が加わるようなと
きには、昇降用モータのすべりが負となってこのモータ
が誘導発電機として作用し、その結果、回生電力が発生
する。図８に示した従来装置では、このような場合に生
じた回生電力を有効に処理する対策が何ら講じられてい
ないために、この回生電力が昇降用モータに電源供給を
行う電源回路を構成する電子部品側に流れて、当該回路
を構成する電子部品を破壊する恐れがあった。

【０００７】（２）また、通常の場合、昇降用モータ
の電源がオンされた状態でも、操作スイッチ６８から上
昇信号あるいは下降信号を入力しないかぎりブレーキ機
構によって昇降用モータは拘束されているが、ブレーキ
機構の故障あるいは、手動にてブレーキ解除したときに
は、被介護者の自重によって昇降用モータが下降方向に
回転する。そして、このような昇降用モータが不意に下
降方向に回転されたときにおいても、回生電力が生じて
上記（１）と同様に昇降用モータに電源供給を行う電源
回路を構成する電子部品が破壊されることが想定され
る。

【０００８】（３）さらに、図８に示した従来装置で
は、停電等のために昇降用モータが動作しない場合に、
降下操作紐７０を引っ張ってブレーキ機構による昇降用
モータの拘束を解放することになるが、このとき、被介
護者の体重の大きさに応じた速度で昇降用モータが下降
方向に回転する。このときにも、昇降用モータにはその
下降速度に応じた回生電力が発生し、この回生電力によ
って、上記（１），（２）の場合と同様に、昇降用モー
タを制御する制御回路の電子部品が破損するおそれがあ
る。また、手動操作でブレーキ機構の拘束を解放したと
きには、被介護者はその体重の重さ（自重の大きさ）に
応じた速度で下降するため、下降速度を適切な値に調整
することが難しく、特に、体重の重い被介護者ほど高速
で下降することになるため操作に注意を要することとな
る。

【０００９】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、上記（１）〜（３）で指
摘した課題を解決すること、つまり、昇降用モータが下
降方向に回転されたときに生じる回生電力を有効に処理
して昇降用モータに電源供給を行う電源回路を構成する
電子部品の破壊を防止するとともに、従来よりも下降速
度を適切に維持できる昇降装置およびその装置の回生電
力処理方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の発明に係る昇降装置では、昇降
用モータを昇降駆動するモータ駆動回路に対して、回生
抵抗とこの回生抵抗に回生電流を通電させるスイッチン
グ素子とを有する回生抵抗回路部を接続する一方、前記
昇降用モータで生じる回生電圧を検出する回生電圧検出
手段と、この回生電圧の値が予め設定した所定値を越え
た場合には、前記回生抵抗回路部の前記スイッチング素
子をオン／オフする回生抵抗制御部とを設け、前記昇降
用モータで生じる回生電流を前記回生抵抗に流して回生
電力を消費させることを特徴としている。

【００１１】また、本発明の請求項４の発明に係る昇降
装置の回生電力処理方法では、昇降用モータで生じる回
生電圧を監視し、回生電圧の値が予め設定した所定値を
越えたときに、昇降用モータを駆動するモータ駆動回路
に接続された、回生抵抗とこの回生抵抗に回生電流を通
電させるスイッチング素子とを有する回生抵抗回路部の
スイッチング素子をオン／オフさせ、回生電流を回生抵
抗に通電させて回生電力を消費させることを特徴として
いる。

【００１２】これにより、昇降用モータを下降方向に回
転させた場合に、昇降用モータに過重負荷が加わったた
めにすべりが負となって回生電力が発生し、その回生電
圧の値が予め設定した所定値を越えた場合には、回生抵
抗回路部のスイッチング素子がオン／オフされて回生抵
抗で回生電力が消費されるため、昇降用モータに電源供
給を行う電源回路を構成する電子部品が回生電力で破壊
されるのが防止される。また、スイッチング素子のオン
／オフによる通電のデューティ比などを変化させること
により下降速度が適切となるよう制御することができ
る。

【００１３】請求項２の発明に係る昇降装置では、請求
項１の発明に係る昇降装置に構成に加えて、昇降用モー
タを拘束させるブレーキを備え、昇降用モータに電力を
供する電源がオンされかつ該ブレーキによる昇降用モー
タの拘束状態を解放させる解放信号の入力されていない
状態にて昇降用モータが下降方向に回転したことを検出
する拘束回転検出手段と、この拘束回転検出手段にて前
記状態が検出されたときに昇降用モータの両端が短絡状
態となるよう前記モータ駆動回路の接続を切り換えて発
電制動させる短絡回路生成手段とを設けてなる。

【００１４】これにより、昇降用モータの電源がオンさ
れた状態で、ブレーキ機構の故障あるいは、手動にてブ
レーキ解除したときに昇降用モータが不意に下降方向に
回転した状態にて昇降用モータを短絡させて発電制動す
るので、昇降用モータに電源供給を行う電源回路を構成
する電子部品が回生電力で破壊されるのが防止されると
ともに、下降速度が適切となるよう制御することができ
る。

【００１５】請求項３の発明に係る昇降装置では、請求
項１又は２記載の発明に係る昇降装置に構成に加えて、
昇降用モータに電力を供する電源がオフされている状態
にて、前記回生抵抗に昇降用モータが下降方向に回転さ
れたときの回生電流を通電させる手段を設けることを特
徴としている。

【００１６】これにより、停電等のために昇降用モータ
が動作しない場合に昇降用モータのブレーキ機構を解放
した結果、昇降用モータが下降方向に回転されて回生電
力が生じたときに、回生電流を強制的に回生抵抗に流す
ので、その回生抵抗の値によって下降速度を適切な値に
調整することができる。また、回生電圧による過電圧に
よって昇降用モータに電源供給を行う電源回路を構成す
る電子部品が回生電力で破壊されるのが防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態におけ
る昇降装置の電気制御系統の要部構成を示すブロック図
である。

【００１８】同図において、符号１は昇降装置の全体を
示し、２は昇降用モータ（ここでは直流モータ）、４は
この昇降用モータ２を駆動するためのモータ駆動回路、
６はモータ駆動回路４を介して昇降用モータ２を制御す
るモータ制御部である。

【００１９】また、８は回生抵抗回路部で、昇降用モー
タ２で生じる回生電力を処理し、１０は回生抵抗制御部
で、回生抵抗回路部８の制御を行う。なお、上記のモー
タ駆動回路４および回生抵抗回路部８の詳細について
は、さらに後述する。１２はロータリエンコーダで、昇
降用モータ２の昇／降回転によるワイヤの巻き上げ巻き
降ろし量を検出するためのもの、１４はモータ電源回路
で、モータ駆動回路４を介して昇降用モータ２に電力を
供給し、１６は電源電圧検出回路で、モータ電源回路１
４の電源電圧の検出を行っている。

【００２０】また、１８は操作部で、モータ電源回路１
４からの電力供給をオン／オフしたり昇降用モータ２を
昇／降回転したりする指令信号を入力させるものであ
る。２０はコントローラ部で、操作部１８からの入力指
令や、電源電圧検出回路１６およびロータリエンコーダ
１２の検出出力に基づいてモータ制御部６や回生抵抗制
御部１０を制御するもので、ＣＰＵなどで構成される。
２２は制御部電源回路で、コントローラ部２０、モータ
制御部６、回生抵抗制御部１０などに電力を供給する。

【００２１】そして、上記のロータリエンコーダ１２と
コントローラ部２０が特許請求の範囲の拘束回転検出手
段に、電源電圧検出回路１６が特許請求の範囲の回生電
圧検出手段に、コントローラ部２０が特許請求の範囲の
短絡回路生成手段および回生電流を強制的に回生抵抗に
流すための手段にそれぞれ相当する。

【００２２】図２はモータ駆動回路４および回生抵抗回
路部８の詳細を示す回路構成図である。

【００２３】モータ駆動回路４は、昇降用モータ２を中
央に配置してブリッジ型に接続されたＦＥＴなどの４つ
のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４、各スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４に個別に並列接続されたバイパス用のダイオー
ドＤ１〜Ｄ４、およびノーマルオフ型の電源リレー接点
ＲＹ１を備えて構成されている。そして、各スイッチン
グ素子Ｑ１〜Ｑ４および電源リレー接点ＲＹ１のオン／
オフ動作は、コントローラ部２０からの指令に基づいて
モータ制御部６が制御するようになっている。なお、Ｂ
１，Ｂ２はモータ電源回路１４に接続するための接続端
子である。

【００２４】一方、回生抵抗回路部８は、回生抵抗Ｒ、
この回生抵抗Ｒに回生電流を通電させる、直列に接続さ
れた一つのスイッチング素子Ｑ５、およびこのスイッチ
ング素子Ｑ５に並列接続されたノーマルオン型の連動リ
レー接点ＲＹ２を備えて構成されている。そして、スイ
ッチング素子Ｑ５のオン／オフ動作による回生抵抗Ｒへ
の通電はコントローラ部２０からの指令に基づいて回生
抵抗制御部１０が制御するようになっている。

【００２５】さらに、上記の電源リレー接点ＲＹ１と連
動リレー接点ＲＹ２とは、互いに相補的に動作するよう
に、つまり、一方の電源リレー接点ＲＹ１がオンしたと
きには他方の連動リレー接点ＲＹ２はオフ、一方の電源
リレー接点ＲＹ１がオフしたときには他方の連動リレー
接点ＲＹ２がオンするように構成されている。

【００２６】次に、上記構成を備えた昇降装置１の動作
および作用について説明する。 (1) 昇降用モータ２に対する電源がオフされている場合
（図２参照）

【００２７】この場合には、図２に示すように、モータ
駆動回路４の電源リレー接点ＲＹ１はオフであり、この
ため、回生抵抗回路部８の連動リレー接点ＲＹ２はオン
になっている。また、モータ駆動回路４の各スイッチン
グ素子Ｑ１〜Ｑ４はいずれもオフになっているので、昇
降用モータ２は動作を停止している。なお、このとき、
回生抵抗回路部８のスイッチング素子Ｑ５はオフになっ
ている。

【００２８】(2) 昇降用モータ２を上昇方向に回転させ
る場合（図３参照）操作部１８により電源オンの信号が入力された場合、コ
ントローラ部２０からの指令によって、モータ制御部６
は、モータ駆動回路４の電源リレー接点ＲＹ１をオンに
する。このため、回生抵抗回路部８の連動リレー接点Ｒ
Ｙ２はオフになる。

【００２９】続いて、昇降用モータ２を上昇方向に回転
させるために、操作部１８から昇降用モータ２の上昇信
号が入力された場合には、図３に示すように、これに応
じたコントローラ部２０からの指令によって、モータ制
御部６は、昇降用モータ２の両端にあるスイッチング素
子Ｑ２，Ｑ３の内、一方のスイッチング素子Ｑ２を所定
のデューティ比でもってスイッチングするとともに、他
方のスイッチング素子Ｑ３をオンにし、さらに、残りの
スイッチング素子Ｑ１，Ｑ４を共にオフにする。

【００３０】これにより、図３中の破線矢印で示す経路
に沿って電流が流れて昇降用モータ２が所定の速度で上
昇方向に回転される。なお、このとき、回生抵抗回路部
８のスイッチング素子Ｑ５はオフになっている。

【００３１】(3) 昇降用モータ２を正常に下降方向に回
転させる場合（図４参照）操作部１８により電源オンの信号が入力されたとき、コ
ントローラ部２０からの指令によって、モータ制御部６
は、モータ駆動回路４の電源リレー接点ＲＹ１をオンに
する。このため、回生抵抗回路部８の連動リレー接点Ｒ
Ｙ２はオフになる。

【００３２】続いて、昇降用モータ２を下降方向に回転
させるために、操作部１８から昇降用モータ２の下降信
号が入力された場合には、これに応じたコントローラ部
２０からの指令によって、モータ制御部６は、図４に示
すように、昇降用モータ２の両端にあるスイッチング素
子Ｑ１，Ｑ４の内、一方のスイッチング素子Ｑ１を所定
のデューティ比でもってスイッチングするとともに、他
方のスイッチング素子Ｑ４をオンし、さらに、残りのス
イッチング素子Ｑ２，Ｑ３を共にオフにする。

【００３３】これにより、図４中に破線矢印で示す経路
に沿って電流が流れる。つまり、昇降用モータ２は、図
３の場合とは逆方向に電流が流れるために昇降用モータ
２が所定の速度で下降方向に回転される。なお、このと
き、回生抵抗回路部８のスイッチング素子Ｑ５はオフに
なっている。

【００３４】(4) 昇降用モータ２を過重負荷がかかった
状態で下降方向に回転させる場合（図５参照）この場合、モータ駆動回路４の電源リレー接点ＲＹ１が
オンであり、これに応じて、連動リレー接点ＲＹ２はオ
フになっている。また、操作部１８から昇降用モータ２
の下降信号が入力された場合には、モータ制御部６は、
図５に示すように、モータ駆動回路４の昇降用モータ２
の両端にあるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ４を共にオンに
し、さらに残りのスイッチング素子Ｑ２，Ｑ３を共にオ
フにする。これは図４に示した場合と同様である。

【００３５】このとき、被介護者の体重が重たくて昇降
用モータ２に過重負荷が加わるときには、昇降用モータ
２のすべりが負となって回生電力が発生する。

【００３６】この回生電力は、モータ駆動回路４を経由
してモータ電源回路１４に加わるようになる。電源電圧
検出回路１６は、この回生電力による回生電圧を監視し
ており、この回生電圧の値が予め設定した所定値を越え
たときに、その旨の信号がコントローラ部２０に与えら
れる。これに応じたコントローラ部２０からの指令によ
って、回生抵抗制御部１０は、回生抵抗回路部８のスイ
ッチング素子Ｑ５を所定のデューティ比でもってオン／
オフする。

【００３７】これにより、昇降用モータ２で生じた回生
電流は、図５中の実線矢印で示す経路に沿って流れる。
つまり、回生電流は、ダイオードＤ１、回生抵抗Ｒおよ
びスイッチング素子Ｑ５を通って間欠通電されるため
に、回生抵抗Ｒで回生電力が消費され、その結果、モー
タ電源回路１４やコントローラ部２０などを構成する電
子部品に回生電力が連続して印加さて破壊されるのが防
止される。また、回生抵抗回路部８のスイッチング素子
Ｑ５のオン／オフによる間欠通電のデューティ比を変化
させることにより、下降速度が適切となるよう制御する
ことができるので、安全性が高まる。

【００３８】(5) 昇降用モータ２に対する電源がオンさ
れている場合に、ブレーキ機構の故障などで昇降用モー
タ２が不意に下降方向に回転する場合（図６参照）この場合、電源リレー接点ＲＹ１はオンであり、これに
応じて、連動リレー接点ＲＹ２はオフになっている。

【００３９】この状態で、操作部１８から昇降信号を入
力していないにもかかわらず、ブレーキ機構の故障ある
いは、手動にてブレーキ解除したことなどが原因で昇降
用モータ２が不意に下降方向に回転した場合には、昇降
用モータ２には回生電力が発生する。

【００４０】一方、コントローラ部２０は、ロータリエ
ンコーダ１２の検出出力を監視することにより、電源が
オンされている状態で昇降用モータ２が不意に下降方向
に回転したときには、ブレーキ機構の故障であることを
認識できるので、コントローラ部２０からの指令によっ
てモータ制御部６は、図６に示すように、昇降用モータ
２の左右にあるスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を共にオン
にし、さらに残りのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を共に
オフにする。また、回生抵抗制御部１０は、回生抵抗回
路部８のスイッチング素子Ｑ５をオフにする。

【００４１】これにより、モータ駆動回路４内には昇降
用モータ２の両端がスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を介し
て短絡された短絡回路が構成されるため、昇降用モータ
２で生じた回生電流は、図６中の実線矢印で示す経路に
沿って流れる。

【００４２】つまり、ブレーキ機構の故障などによって
昇降用モータ２が不意に下降方向に回転された場合に
は、昇降用モータ２の内部の回転子で回生電力が消費さ
れ、その結果、モータ電源回路１４やコントローラ部２
０などを構成する電子部品に回生電力が連続して印加さ
て破壊されるのが防止される。また、昇降用モータ２に
は回生制動がかかるために、被介護者を安全な速度で下
降させることができる。なお、この時、操作部１８が操
作されてもコントローラ部２０はその入力を受け付けな
いようにしている。

【００４３】(6) 停電等のために手動で昇降用モータ２
のブレーキを解放して下降方向に回転させる場合（図７
参照）停電等が生じた場合は、モータ電源回路１４は、図２で
示した場合と同じ接続状態になる。つまり、図７に示す
ように、モータ駆動回路４の電源リレー接点ＲＹ１はオ
フ、したがって回生抵抗回路部８の連動リレー接点ＲＹ
２はオンになり、また、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４
はいずれもオフになっている。また、回生抵抗回路部８
のスイッチング素子Ｑ５はオフになっている。

【００４４】この状態で、手動で昇降用モータ２のブレ
ーキを解放して下降方向に回転させると、昇降用モータ
２には回生電力が発生する。その場合、昇降用モータ２
で生じた回生電流は、図７中の実線矢印で示す経路に沿
って流れる。つまり、回生電流はダイオードＤ１、回生
抵抗Ｒおよび連動リレー接点ＲＹ２を通って流れるため
に、回生抵抗Ｒで回生電力が消費され、その結果、モー
タ電源回路１４やコントローラ部２０などを構成する電
子部品が回生電力で破壊されるのが防止される。また、
回生抵抗Ｒの値を調整することで、被介護者を安全な速
度で下降させることができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、上述の実施態様の如く実施さ
れて、請求項１記載の昇降装置および請求項４記載の昇
降装置の回生電力処理方法にあっては、昇降用モータを
下降方向に回転させた場合に、昇降用モータに過重負荷
が加わったためにすべりが負となって回生電力が発生
し、その回生電圧の値が予め設定した所定値を越えた場
合には、回生抵抗回路部のスイッチング素子がオン／オ
フされて回生抵抗で回生電力が消費されるため、昇降用
モータに電源供給を行う電源回路を構成する電子部品が
回生電力で破壊されるのが防止される。また、スイッチ
ング素子のオン／オフによる通電のデューティ比などを
変化させることにより下降速度が適切となるよう制御す
ることができる。

【００４６】請求項２記載の昇降装置にあっては、昇降
用モータの電源がオンされた状態で、ブレーキ機構の故
障あるいは、手動にてブレーキ解除したときに昇降用モ
ータが不意に下降方向に回転した状態にて昇降用モータ
を短絡させて発電制動するので、昇降用モータに電源供
給を行う電源回路を構成する電子部品が回生電力で破壊
されるのが防止されるとともに、下降速度が適切となる
よう制御することができる。

【００４７】請求項３記載の昇降装置にあっては、停電
等のために昇降用モータが動作しない場合に昇降用モー
タのブレーキ機構を解放した結果、昇降用モータが下降
方向に回転されて回生電力が生じたときに、回生電流を
強制的に回生抵抗に流すので、その回生抵抗の値によっ
て下降速度を適切な値に調整することができる。また、
回生電圧による過電圧によって昇降用モータに電源供給
を行う電源回路を構成する電子部品が回生電力で破壊さ
れるのが防止される。

【００４８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である昇降装置の電気制御
系統の要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した昇降装置のモータ駆動回路および
回生抵抗回路部の詳細な構成を示す回路図である。

【図３】昇降用モータを上昇方向に回転させる場合のモ
ータ駆動回路および回生抵抗回路部の状態を示す回路図
である。

【図４】昇降用モータを正常に下降方向に回転させる場
合のモータ駆動回路および回生抵抗回路部の接続状態を
示す回路図である。

【図５】昇降用モータを過重負荷がかかった状態で下降
方向に回転させる場合のモータ駆動回路および回生抵抗
回路部の接続状態を示す回路図である。

【図６】モータ電源回路のオン時にブレーキ機構の故障
などで昇降用モータが不意に下降方向に回転する場合の
モータ駆動回路および回生抵抗回路部の接続状態を示す
回路図である。

【図７】停電等のために手動で昇降用モータのブレーキ
を解放して下降方向に回転させる場合のモータ駆動回路
および回生抵抗回路部の接続状態を示す回路図である。

【図８】昇降装置の全体構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１昇降装置２昇降用モータ４モータ駆動回路６モータ制御部８回生抵抗回路部１０回生抵抗制御部１２ロータリエンコーダ１４モータ電源回路１６電源電圧検出回路１８操作部２０コントローラ部Ｑ１〜Ｑ５スイッチング素子ＲＹ１電源リレー接点ＲＹ２連動リレー接点Ｒ回生抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｐ 3/12 Ｈ０２Ｐ 3/12 Ｇ (72)発明者室垣成道大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者榎薗良二大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3F002 CA06 EA09 GB02 3F204 AA02 BA02 CA05 FA04 FB05 FC08 FD02 4C040 HH01 JJ02 JJ07 5H530 AA12 BB25 CC23 CC26 CC27 CD24 CD34 CE15 DD02 DD14 EE01 EE07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降用モータを昇降駆動するモータ駆動
回路に対して、回生抵抗とこの回生抵抗に回生電流を通
電させるスイッチング素子とを有する回生抵抗回路部を
接続する一方、前記昇降用モータで生じる回生電圧を検
出する回生電圧検出手段と、この回生電圧の値が予め設
定した所定値を越えた場合には、前記回生抵抗回路部の
前記スイッチング素子をオン／オフする回生抵抗制御部
とを設け、前記昇降用モータで生じる回生電流を前記回
生抵抗に流して回生電力を消費させることを特徴とする
昇降装置。
【請求項２】昇降用モータを拘束させるブレーキを備
え、昇降用モータに電力を供する電源がオンされかつ該
ブレーキによる昇降用モータの拘束状態を解放させる解
放信号の入力されていない状態にて昇降用モータが下降
方向に回転したことを検出する拘束回転検出手段と、こ
の拘束回転検出手段にて前記状態が検出されたときに昇
降用モータの両端が短絡状態となるよう前記モータ駆動
回路の接続を切り換えて発電制動させる短絡回路生成手
段とを設けてなる請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】昇降用モータに電力を供する電源がオフ
されている状態にて、前記回生抵抗に昇降用モータが下
降方向に回転されたときの回生電流を通電させる手段を
設けてなる請求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】昇降用モータで生じる回生電力を処理す
る回生電力処理方法であって、昇降用モータで生じる回生電圧を監視し、回生電圧の値
が予め設定した所定値を越えたときに、昇降用モータを
駆動するモータ駆動回路に接続された、回生抵抗とこの
回生抵抗に回生電流を通電させるスイッチング素子とを
有する回生抵抗回路部のスイッチング素子をオン／オフ
させ、回生電流を回生抵抗に通電させて回生電力を消費
させることを特徴とする昇降装置の回生電力処理方法。