JP2001341176A - 電動駆動式射出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】３つ以上の小容量サーボモータを用いて、大型
射出成形機に対応する出力と射出制御の迅速な応答性を
兼ね備えた電動駆動式射出装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、射出成形機のベース３上に固定
されたハウジング７と、ハウジングに支持された加熱バ
レル５内でスクリュ６を回転および進退動させる射出装
置本体４と、スクリュを進退移動させるためにハウジン
グに対して平行移動可能な可動部材８と、ハウジングま
たは可動部材のいずれかに取付けられ、互いに対面する
ハウジングと可動部材間に掛け渡した各送りネジにダイ
レクト駆動で連結される３つ以上のサーボモータ10と、
各サーボモータの位置制御により、可動部材の平行移動
を制御する制御装置とを有する。これにより、少容量サ
ーボモータを用いて、出力を高め、かつダイレクト駆動
による迅速な応答性を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータを介し
てスクリュにより混練した溶融材料を金型の成形キャビ
ティに射出する電動駆動式射出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機における電動駆動式射
出装置は、射出スクリュが取付けられたプッシャプレー
トを移動させる一対のネジ機構に、１台のサーボモータ
をタイミングプーリとタイミングベルトを介して連絡し
たもの(実公平７‐２１２９５号公報）及び、上記一対
のネジ機構に各１台のサーボモータを直結し、一対のネ
ジ機構同士を歯車を使用した同期装置で互いに連絡した
もの(特開昭６２‐１２８７２４号公報）が知られてい
る。

【０００３】上記の例では、１台のサーボモータで一対
のネジ機構を作動させるために、大型の駆動装置に使用
した場合は出力不足となる。またタイミングプーリとタ
イミングベルトを介した場合、サーボモータの動力をベ
ルトやプーリを介してネジ機構に伝達するためにベルト
やプーリの発する騒音が高くなる。さらに、駆動装置と
伝動部品のプーリや歯車を介して連結されるため、プー
リ等の回転による慣性モーメントが大きいことから射出
成形における速度制御の応答性が悪くなるという問題も
生じていた。

【０００４】また、従来公知の１軸直結型の射出装置
(特開平１１‐３４１２７号公報参照）では、射出用モ
ータのロータをボールネジナットとし、ボールネジの一
端部をスクリュに連結し、ボールネジの他端部にスプラ
インを形成してこれに計量用モータの中空駆動軸の内径
部が嵌合する形式がある。この場合は、射出用モータと
計量用モータが一軸上にあり、射出装置全体の寸法が長
くなってしまう。さらに、１つの駆動モータではその出
力に限界がある。

【０００５】このようなことから、図８Ａ，８Ｂに示す
直結２軸方式の電動駆動式射出装置が開示されている
（特公平３‐４１０５０号公報参照）。この装置は、応
答性の高い電動式の射出スクリュの駆動装置を提供する
もので、射出成形機本体に搭載されたスクリュ５０の進
退動作を行なう２つのサーボモータ５２と、ハウジング
５４に支持されサーボモータ５２に直結した送りネジ５
６と、ハウジング５４に支持されたバレル５８と、バレ
ル内に回転自在に挿入され、送りネジ５６にそれぞれ螺
合するナット部５７を固定した支持部材６０により支持
されたスクリュ５０と、スクリュの軸端に設けた回転駆
動機構６２とによって構成されている。

【０００６】しかしながら、この装置では、送りネジが
２本であり、固定のハウジング５４に対して進退移動す
る支持部材６０は、送りネジのナット部５７を介して２
本の送りネジ５６により支持されている形式である。こ
のため、２つのサーボモータ５６の同期回転を正確に制
御する必要がある。また、支持部材６０に固定されたナ
ット５７の取付けおよびハウジング５４と支持部材６０
の平行精度の維持が難しい。さらに、既存のサーボモー
タを２つ使用するものでは、大容量のサーボモータが得
られないこと、また、それに対応する送りネジとしての
ボールネジの入手も困難なために、この形式では、大型
射出成形機に対応する射出装置としては力不足となり、
もっと多数のサーボモータを使用して大型射出成形機に
対応できるものが要望されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、３つ以上の小容量サーボモータを用い
て、大型射出成形機に対応する出力と射出制御の迅速な
応答性を兼ね備えた電動駆動式射出装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明
の電動駆動式射出装置は、射出成形機本体に搭載された
ハウジングと、このハウジングに支持された加熱バレル
内で回転および進退移動可能に配置されたスクリュを駆
動して混練した溶融材料を射出する射出装置本体と、前
記ハウジングに対面配置され、前記スクリュを進退移動
させるために前記ハウジングに対して平行移動可能な可
動部材と、前記ハウジングまたは可動部材のいずれかに
取付けられかつ前記ハウジングと可動部材間に掛け渡し
た各送りネジにダイレクト駆動で連結され、前記可動部
材の移動とともに前記スクリュを進退移動させるための
３つ以上のサーボモータと、前記各々のサーボモータの
位置制御により、前記可動部材の平行移動を制御する制
御装置とを有することを特徴としている。

【０００９】この構成により、小容量のサーボモータを
組み合わせて大型射出装置が必要とする出力を発揮で
き、また、サーボモータと送りネジを直接連結するの
で、送りネジの回転がダイレクト駆動となる。このた
め、特に射出時の立ち上がりが影響する薄物の成形品を
作る時に、本発明では、射出速度等の制御において応答
性が良いので、成形制御サイクルの立ち上り、立ち下り
を良好に行なうことができる。

【００１０】また、請求項２の構成によれば、ハウジン
グと可動部材は、送りネジとベースが平行位置関係にあ
る箱型のフレーム構造であるため、ハウジングに対する
可動部材の進退動作における平行移動がスムーズとな
り、射出圧力に対する反動負荷やサーボモータの同期回
転の精度等による可動部材の偏りを防止することができ
る。

【００１１】請求項３の構成によれば、サーボモータと
送りネジの連結が、スプライン結合であるため、取付け
および芯出しを容易にするとともに、ダイレクト駆動に
よるトルクの伝達が確実で出力損失が少なくなり、射出
制御の応答性も向上する。また、請求項４の構成によれ
ば、モータ内に組み込まれた中空回転軸を送りネジのナ
ット部として形成するので、送りネジを回転させる必要
がなくなり、送りねじの一端側の固定が容易となり、か
つハウジングまたは可動部材と一体構造となるので、フ
レーム構造に剛性を保つことができ、しかも可動部材の
平行移動も確実となる。

【００１２】請求項５ないし７の構成によれば、第１形
式(図１，４参照）では、サーボモータは、ハウジング
に取付けられ、送りネジに螺合するナット部が可動部材
またはサーボモータ内に配置されている。また、第２形
式（図６参照）では、サーボモータは、可動部材に取付
けられ、送りネジに螺合するナット部がハウジングまた
はサーボモータ内に配置されている。さらに、第３形式
（図３参照）では、ハウジングを第１，第２ハウジング
部材で構成し、送りネジが、可動部材を貫通し、この可
動部材の前後に配置される前記第１、第２ハウジング部
材との間に掛け渡され、いずれか一方のハウジング部材
に固定されたサーボモータと前記送りネジの一端部が直
接連結されている。

【００１３】このように、サーボモータの取付け位置、
サーボモータとこれを支持するハウジングおよび可動部
材との組合せは、種々の形態があり、取付けスペース
や、作業内容に対応させてサーボモータの取付け位置を
柔軟に変更することができる。

【００１４】また、請求項８によれば、射出装置本体
は、ハウジングと可動部材の間に背圧制御用の油圧シリ
ンダ装置を設けたことを特徴としている。これにより、
背圧制御において、油圧は、リリーフバルブやサーボバ
ルブによって安定して制御されるので、樹脂温度に大き
く影響する背圧を安定化させことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示す電動
駆動式射出装置の概略図である。射出成形機本体１に
は、シフトシリンダ２によって前後移動可能に配置され
たベース３が設けられ、このベース上に、全体として参
照番号４で示す射出装置本体が配置される。この射出装
置本体４は、射出成形機の固定盤(図示略）に対して接
近離隔し、固定盤に取付けた金型のスプルブッシュに加
熱バレル５のノズル5aが突き当てられ、加熱バレル内の
スクリュ６の回転と進退移動により混練した溶融材料を
金型キャビティ内に射出できるようになっている。

【００１６】ベース３の前側には、通常、略正方形のハ
ウジング７が取付けられ、その中央部に、前方に突出し
た加熱バレル５が固定されている。このハウジング７の
後方には、可動部材８がベース上でガイドされてハウジ
ング７に対して平行移動可能に前後に摺動できるように
なっている。ここでは、可動部材８の下面にリニアガイ
ド等を設け、ベース上の摺動が円滑にかつ真直ぐに移動
できるようになっている。また、本発明の実施形態で
は、以下で説明する他の実施形態と同様に、可動部材８
がベース３上を摺動する形式であるが、これらに使用す
る可動部材８は、ベース３から浮いた状態であってもよ
く、この場合は、送りネジや後述する背圧用の油圧シリ
ンダのロッド２１等の軸部材によって十分支えることが
可能である。

【００１７】ハウジング７の前面の角部には、それぞれ
１つ、合計４つのサーボモータ１０が取付けられてい
る。本発明において、可動部材８を進退移動させるサー
ボモータ１０は、３つ以上あればよい。各サーボモータ
１０は、ハウジング７内を貫通してベアリング１１に支
持された送りネジ(本発明の実施形態においては、ボー
ルネジ構造を採用している。）１２の一端部12aに連結
されている。本実施形態では、サーボモータ１０と送り
ネジ１２の連結は、サーボモータ１０の回転軸の内径部
（図２参照）１４と送りネジ１２の一端部に形成された
スプライン１５により直結されている。また、送りねじ
は、図面から明らかなように、送りネジのネジ方向を互
いに逆ネジで対となし、さらにネジの数を偶数とするこ
とによって、ハウジングと可動部材間の平行度を高精度
に維持できるようにした。この場合、左ネジのボールネ
ジと右ネジのボールネジがそれぞれ２本づつとなり、そ
れぞれのネジを駆動するサーボモータの回転方向は、逆
となる。

【００１８】一方、可動部材８には、送りネジ１２のナ
ット部１６が可動部材８に支持されて固定されている。
そして、送りネジ１２は、ナット部(ボールネジナッ
ト）１６と螺合関係にあり、ハウジング７と可動部材８
を貫通して掛け渡されるので、サーボモータ１０の回転
により、送りネジ１２が回転する。このため、送りネジ
１２の回転方向により、可動部材８が固定位置にあるハ
ウジング７に対して平行移動で接近または離隔して進退
移動を行なうことになる。

【００１９】従って、図１の射出装置は、サーボモータ
１０がハウジング７に取り付けられ、ナット部１６が可
動部材８に配置されている形式である。そして、ハウジ
ング７と可動部材８は、共に垂直に配置されるように、
水平面の基準となるベース上に設けられ、その結果、ハ
ウジング７と可動部材８は、送りネジ１２とベース３が
平行位置関係にある箱型のフレーム構造となっている。

【００２０】また、可動部材８の後面側には、突出した
送りネジ１２のカバー１８が取付けられ、カバー１８
は、ハウジング７と可動部材８との間の距離が最小とな
る位置で後方に突出した送りネジ部分を覆うことができ
る長さとなっている。この長さは、以下に説明するスク
リュの回転制御用のサーボモータ１０’の後端よりも短
くでき、射出装置本体の全長を短くすることができる。

【００２１】スクリュ６を回転させるためのサーボモー
タ１０’は、可動部材８の後面中央部分に取付けられ、
ここでは、コンパクトな構造とするために、直結方式で
スクリュ６の後端部にモータの回転軸が連結されてい
る。しかし、このモータは、通常のインバータモータで
も良く、またプーリに減速機で減速してスクリュを駆動
する構造でも良い。

【００２２】さらに、背圧制御用の油圧シリンダ１９が
可動部材８に取付けられ、そのロッド２１の一端部がナ
ット２２を介してハウジング７に固定されている。この
ため、この油圧シリンダ１９により、射出成形の成形サ
イクルに合せて背圧制御が行なわれる。ここで、油圧シ
リンダ１９とロッド２１を含めたものを油圧シリンダ装
置ということにする。この背圧制御は、射出装置の計量
工程において生じるもので、加熱バレル内でスクリュ６
が回転し、スクリュ先端の計量部に送り込まれて溜まっ
た材料の樹脂圧によりスクリュ６が後退するときに生じ
る油圧シリンダ内の圧力をリリーフバルブ(図示略）に
より一定圧力に保持するようになっている。このため、
本装置では、油圧シリンダ駆動による背圧が行なわれる
ように構成されている。

【００２３】電動駆動式射出装置において、背圧用に油
圧シリンダ１９を採用した理由は、サーボモータで背圧
を制御した場合、サーボモータの磁石と磁極配置に基づ
く固有のコキングトルクによって背圧が振動しやすく、
背圧が射出圧力の１０％程度の低圧であるため、特に問
題となるのである。これに対して油圧シリンダでは、上
記の現象は全くなく、油圧は、リリーフバルブやサーボ
バルブによって安定して制御されるので、樹脂温度に大
きく影響する背圧を安定化させ得る等の理由による。

【００２４】また、以下で説明する本発明の実施形態に
おいても同様であるが、油圧シリンダ１９は、可動部材
８でなくハウジング７に取り付けることが可能であり、
この場合、ロッド端部を可動部材８にナットで固定で
き、また、後述するように、ハウジング７を第１、第２
ハウジング部材31、32に分けて可動部材８の両側に配置
した場合、ロッドの両端部をこのハウジング部材に固定
できる。

【００２５】さらに、ここで使用されるサーボモータ1
0、10’は、すべてその後端部にエンコーダ２４が取付
けられ、モータの回転に伴って移動する各部材の位置制
御を確実に行なうためにデジタル信号を出力し、後述す
る１つの制御装置３０(図７参照）によって可動部材８
の平行移動制御が行なわれる。その結果、サーボモータ
１０により駆動される可動部材８の位置を制御すること
ができる。

【００２６】図２は、図１で示すサーボモータ１０と送
りネジ１２との連結部分Ａを拡大して詳細に示してい
る。即ち、サーボモータ１０の回転軸と送りネジ１２と
の連結は、スプライン結合であり、サーボモータの内径
部１４は、内側スプラインを形成し、一方、送りネジ１
２の先端軸部は、外側スプライン１５を形成する。本例
では、送りネジ先端部に、力の伝達効率の良いスプライ
ン溝を設けたが、キー溝形式でも可能である。また、こ
の送りネジ１２を支持するためにベアリング１１が４つ
併設され、ベアリング１１を潤滑するための油が給油さ
れる給油口２５が示されている。ベアリング内径部の先
端にはカラー２６が配置され、カラーの外周にオイルシ
ール２７を設け、ベアリング用潤滑剤の漏れを防止す
る。そして、オイルシール２７とベアリング１１の外輪
を押え付けるフランジ２８と、カラー２６とベアリング
１１の内輪を押え付けるダブルナット２９によって、ベ
アリング１１の位置を固定する。その結果、送りネジ１
２は、ハウジング７に対して横移動できないように固定
される。

【００２７】図３は、本発明の第２実施形態であり、ハ
ウジングとしての第１，第２ハウジング部材31、32の間
に可動部材８を挟んだ構造で、より剛性を高め、可動部
材８の移動を確実にさせるものである。送りネジ１２
は、可動部材８を貫通し、この可動部材８の前後に配置
される前記第１、第２ハウジング部材31、32との間に掛
け渡され、いずれか一方のハウジング部材(この例で
は、第２ハウジング部材３２である。）に固定されたサ
ーボモータ１０と送りネジ１２の一端部が直接連結され
る形式となっている。従って、この場合、サーボモータ
１０は、可動部材８の後方に位置する第２ハウジング３
２の後面に配置されている。第２ハウジング内を貫通す
る送りネジ１２の一端部とサーボモータ１０の連結は、
図１および図２で示す構造と同一である。

【００２８】第１ハウジング部材３１での送りネジ１２
の支持構造は、２つのベアリング３４を用いて支持さ
れ、ベアリング３４の両側にカラー３５とオイルシール
３６を介在させ、送りネジ１２の先端側にフランジ３７
をかませてベアリング３４の外輪を押さえ、送りネジの
先端ネジ部12ｂにナット３８を締結してカラー３５でベ
アリング３４の内輪を押さえることにより、送りネジ１
２の横移動を防止して、可動部材８に取付けたナット部
１６が送りネジ上を正確に直線移動し、可動部材８を第
１，第２ハウジング部材31、32に対して平行移動できる
ようになっている。

【００２９】図４に示す本発明の第３実施形態は、上述
した第１実施形態に似た配置であるが、ハウジング７の
前側に取付けたモータが中空軸サーボモータ２０の構造
になっている。即ち、サーボモータ１０がハウジング７
に取付けられ、送りネジ１２に螺合するナット部１６’
がサーボモータ内に配置されている形式である。この特
徴は、サーボモータ２０の回転により送りネジ１２のナ
ット部１６’が回転し、送りネジ１２は回転しない。即
ち、図１，図２で示した通常の送りネジ１２が回転する
ものとは逆形式となっている。送りネジ１２の先端部
は、ハウジング７を貫通し、さらに中空軸サーボモータ
２０を貫通して、カバー１８内に延びている。一方、送
りネジ１２の後端部は、可動部材８を貫通し、その後面
側においてナット３３で固定されている。

【００３０】中空軸サーボモータ２０を使用する場合に
おいて、サーボモータ２０と送りネジ１２の連結は、サ
ーボモータ内に組み込まれた中空回転軸を送りネジのナ
ット部として形成し、このナット部と送りネジが螺合す
る形式である。したがって、第３実施形態では、中空軸
サーボモータ２０がその内部に送りネジ１２のナット部
１６’を有し、サーボモータ２０の駆動部により、ナッ
ト部１６’をハウジング７上の固定位置で回転させる。
このため、中空軸サーボモータ２０内を貫通した送りネ
ジ１２は回転せずに前後方向に進退移動し、可動部材８
をハウジング７に対して平行移動させるようになってい
る。

【００３１】ここで、図５において、中空軸サーボモー
タ２０の内部構造を説明する。このサーボモータ２０
は、フレーム２３に固定したステータ４３と、ベアリン
グ４４を介して回動自在の中空軸形状のロータ４５とを
有し、フレーム外側にエンコーダ２４が取り付けられて
いる。ロータ４５の内面には送りネジのナット部１６’
が固定され、このナット部１６’と送りネジ１２が螺合
する。サーボモータ２０の前面には、アダプタ４６が取
り付けられてハウジング７に固定される。また、ロータ
４５の前面に取り付けられたスペーサ４７が、スラスト
ベアリング４８を介在させてアダプタ４６と対面配置さ
れ、ロータ４５は、ナット部１６’およびスペーサ４７
と一緒に回転する。４９はオイルシールである。

【００３２】次に、図６に示すように、本発明の第４実
施形態では、上述の中空軸サーボモータ２０がハウジン
グ７の後方に配置された可動部材８に取付けられてい
る。即ち、サーボモータ１０は、可動部材８に取付けら
れ、送りネジ１２に螺合するナット部１６’がサーボモ
ータ内に配置されている場合である。本例では、中空軸
サーボモータを使用したが、通常のサーボモータを用い
て、送りネジのナット部をハウジングに固定することも
可能である。従って、図４の第３実施形態とは異なる形
式で送りネジ１２は不動となる。このため、中空軸サー
ボモータ２０は、固定位置にある送りネジ１２の軸上
を、ナット部１６’を回転させながら、可動部材８と共
に送りネジ１２の軸方向に平行移動する。

【００３３】以上、第１から第４の実施形態は、上述し
たようにサーボモータ10、20の取付け位置および送りネ
ジ機構12、16の動きにおいて異なる形式であるが、ハウ
ジング７に対して可動部材８をベース上で平行移動させ
る点においては同一であり、その移動は、サーボモータ
１０からエンコーダ２４を介してデジタル符号化された
信号に基づいて、制御装置３０によって制御される。

【００３４】次に、この制御装置３０の制御を説明す
る。図７に示すように、各サーボモータ１０または２０
は、専用のサーボ制御部４０を有し、この制御部は、位
置設定部４２からの指令信号Ｓとエンコーダ２４からの
位置信号Ｐと突き合わせ、サーボモータ10、20の実際の
回転角度を示す位置信号Ｐａが指令信号Ｓと一致するよ
うに、演算した結果を電流に変換してサーボモータ10、
20へ供給する。位置設定部４２は、エンコーダ２４から
の位置信号Ｐを入力し、相互に比較演算した差分がゼロ
すなわちハウジング７と可動部材８間が平行となるよう
に、発生した差分に相当する信号を制御装置３０からの
位置設定値に加減算し指令信号として各軸のサーボ制御
部４０へ出力する。制御装置３０は、射出成形機の制御
をつかさどるものであり、射出装置の上記位置設定値の
他、射出圧力となるサーボモータのトルク設定値や速度
設定値、あるいは図示しない型締め装置の位置、速度、
トルクの設定値等を出力する。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたことから明らかなように、本
発明の構成によれば、小容量のサーボモータを組み合わ
せて大型射出装置が必要とする出力を発揮でき、また、
サーボモータと送りネジをダイレクト駆動で連結するの
で、特に射出時の立ち上がりが影響する薄物の成形品を
作る時に、本発明では、射出速度等の制御において応答
性が良いので、成形制御サイクルの立ち上り、立ち下り
を良好に行なうことができる。

【００３６】また、ハウジングと可動部材は、送りネジ
とベースが平行位置関係にある箱型のフレーム構造であ
るため、剛性が向上し、ハウジングに対する可動部材の
進退動作における平行移動がスムーズとなり、射出圧力
に対する反動負荷やサーボモータの同期回転の精度等に
よる可動部材の偏りを防止することができる。

【００３７】また、サーボモータと送りネジの連結が、
スプライン結合であるため、取付けおよび芯出しを容易
にするとともに、ダイレクト駆動によるトルクの伝達が
確実で出力損失が少なくなり、射出制御の応答性も向上
する。さらに、サーボモータ内に組み込まれた中空回転
軸を送りネジのナット部として形成するので、送りネジ
を回転させる必要がなくなり、送りねじの一端側の固定
が容易となり、かつハウジングまたは可動部材と一体構
造となるので、フレーム構造に剛性を保つことができ、
しかも可動部材の平行移動も確実となる。

【００３８】さらに、本発明によれば、サーボモータの
取付け位置、サーボモータとこれを支持するハウジング
および可動部材との組合せは、種々の形態が可能であ
り、取付けスペースや、作業内容に対応させてサーボモ
ータの取付け位置を柔軟に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動駆動式射出装置の第１実施形態を
概略的に示す一部断面正面図である。

【図２】図１のＡ部を拡大して示す要部拡大断面図であ
る。

【図３】本発明の第２実施形態を概略的に示す図１と同
様な一部断面正面図である。

【図４】本発明の第３実施形態を概略的に示す図１と同
様な一部断面正面図である。

【図５】本発明の第３，第４実施形態に使用する中空軸
サーボモータの構造を示す断面図である。

【図６】本発明の第４実施形態を概略的に示す図１と同
様な一部断面正面図である。

【図７】本発明に使用する制御装置のブロック図であ
る。

【図８】本発明に関連する従来例の射出スクリュの駆動
装置を示す部分断面平面図（Ａ）と部分断面側面図
（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ 射出成形機本体 ３ ベース ４ 射出装置本体 ５ 加熱バレル ６ スクリュ ７ ハウジング ８ 可動部材 １０，２０ サーボモータ １２ 送りネジ １５ スプライン １６，１６’ ナット部 １９ 油圧シリンダ ２４ エンコーダ ３０ 制御装置 ３１，３２ ハウジング部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 盛田 良三 愛知県大府市北崎町大根２番地 株式会社 名機製作所内 Ｆターム(参考） 4F206 AR077 JA07 JD03 JT01 JT33 JT38

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】射出成形機本体に搭載されたハウジング
   と、 このハウジングに支持された加熱バレル内で回転および
   進退移動可能に配置されたスクリュを駆動して混練した
   溶融材料を射出する射出装置本体と、 前記ハウジングに対面配置され、前記スクリュを進退移
   動させるために前記ハウジングに対して平行移動可能な
   可動部材と、 前記ハウジングまたは可動部材のいずれかに取付けられ
   かつ前記ハウジングと可動部材間に掛け渡した各送りネ
   ジにダイレクト駆動で連結され、前記可動部材の移動と
   ともに前記スクリュを進退移動させるための３つ以上の
   サーボモータと、 前記各々のサーボモータの位置制御により、前記可動部
   材の平行移動を制御する制御装置とを有することを特徴
   とする電動駆動式射出装置。
2. 【請求項２】ハウジングを射出成形機本体に取り付けた
   ベース上に固定し、かつ可動部材を前記ベース上に摺動
   可能に配置して、送りネジとベースが平行位置関係にあ
   る箱型のフレーム構造を有することを特徴とする請求項
   １記載の電動駆動式射出装置。
3. 【請求項３】サーボモータと送りネジの連結は、送りネ
   ジの一端部とサーボモータの回転軸がスプラインで結合
   される形式であることを特徴とする請求項１記載の電動
   駆動式射出装置。
4. 【請求項４】サーボモータと送りネジの連結は、前記モ
   ータ内に組み込まれた中空回転軸を前記送りネジのナッ
   ト部として形成し、このナット部と前記送りネジが螺合
   する形式であることを特徴とする請求項１記載の電動駆
   動式射出装置。
5. 【請求項５】サーボモータは、ハウジングに取付けら
   れ、送りネジに螺合するナット部が可動部材またはサー
   ボモータ内に配置されていることを特徴とする請求項１
   記載の電動駆動式射出装置。
6. 【請求項６】サーボモータは、可動部材に取付けられ、
   送りネジに螺合するナット部がハウジングまたはサーボ
   モータ内に配置されていることを特徴とする請求項１記
   載の電動駆動式射出装置。
7. 【請求項７】ハウジングを第１，第２ハウジング部材で
   構成し、送りネジが、可動部材を貫通するとともに、こ
   の可動部材の前後に配置される前記第１、第２ハウジン
   グ部材との間に掛け渡され、いずれか一方のハウジング
   部材に固定されたサーボモータと前記送りネジの一端部
   が直接連結されていることを特徴とする請求項１記載の
   電動駆動式射出装置。
8. 【請求項８】射出装置本体は、ハウジングと可動部材の
   間に背圧制御用の油圧シリンダ装置を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の電動駆動式射出装置。