JP2001321705A

JP2001321705A - 定量塗布方法と装置

Info

Publication number: JP2001321705A
Application number: JP2000142741A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Ito; 英敏伊藤
Original assignee: MIKADO TECHNOS KK
Current assignee: MIKADO TECHNOS KK
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】塗布剤を薄くかつ均一に高精度で塗布する小
型軽量で、簡単に小型ロボットなどに装着して移動でき
る塗布装置とその新規な塗布方法を提案する。【解決手段】塗布孔加工された塗布用フィルム１９を
張設するため底部が開放された器筐内にシリンダ３駆動
で往復横移動する移動フレーム６を設け、移動フレーム
に前進及び後退端において他のシリンダにより回転角ほ
ぼ９０度で反転する回転軸１０が水平に取付けられ、回
転軸に互いに直角をなす弾性板よりなる。又は先端部材
を弾性体により支持してなる２枚の塗り板１１，１２が
固定され、底部塗布フィルム上の塗布剤を上記移動フレ
ームの往復動に合わせて進行方向外側の塗り板により掻
き寄せながらフィルム下の被塗物に塗布する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱硬化性接着剤，
紫外線硬化性接着剤，油性接着剤，スクリーン印刷用イ
ンク，クリーム状ハンダ，グリース，染料，塗料，塗着
用食品、その他塗布剤の定量均一塗布方法とその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製品の軽薄短小化、高品質化に伴ない、
接着剤等の粘性剤の塗布も塗布対象物に塗布剤がはみ出
すことなく薄く均一に塗布されることが求められ、塗布
剤の粘度や塗布量の管理、塗布剤の乾燥防止、多品種の
製品に対する対応など、更に改良工夫が求められてい
る。

【０００３】従来、塗布剤を機械的に塗布する方法とし
ては、ディスペンサー方式とスクリーン印刷方式のもの
が挙げられる。ディスペンサー方式は、注射器形状のカ
ートリッジ内に入れた塗布剤にピストンで内圧をかけ、
吐出ノズルから吐出させて、線状又はある程度の幅の面
状に塗布する方法である。

【０００４】しかし、この方法は広い面を薄く均一に塗
布することができず、特に初期の接触時と最終時の一時
停止時に塗布量が不均一となってしまう問題がある。

【０００５】また、スクリーン印刷方式は、それぞれ別
々に上下動及び横移動する２枚の弾力性のある塗り板
（スキージ）を備え、孔加工した樹脂フィルムや薄板上
に塗布剤を供給し、これを上記塗り板をフィルム面に接
触させながら横移動させて、塗布と塗布剤の掻き戻しを
行なうようにしたものである。

【０００６】しかし、この方法は均一な塗布面は得られ
るものの、動きが複雑であり、上下動機構も必要なため
に、装置全体が大きくなって小型化できず、重量も大き
くなり、また複雑な駆動機構中への塗布剤の自動補充も
難しいため、例えば塗布剤は作業員が上下動する２枚の
塗り板の間にならしながら補充するのが実情であり、し
かも塗布面は外部露出しているため、塗布剤が乾燥しや
すく、埃も付きやすいので、塗り板やフィルム面の洗浄
も度々行う必要がある等の欠点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、塗布剤を薄
くかつ均一に高精度で塗布する小型軽量で、簡単に小型
ロボットなどに装着して移動できる塗布装置とその新規
な塗布方法を提案するもので、塗布機構全体を密閉して
早期乾燥と埃の混入を防止し、また塗布剤の自動定量補
充を可能とし、しかも塗布面上に供給された塗布剤の全
量を常に塗布のために塗布面上で横移動させるようにし
たものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は塗布孔加
工された塗布用フィルムを張設するために底部が開放さ
れた器筐内にシリンダ駆動により往復横移動する移動フ
レームを設け、該移動フレームにはその前進及び後退端
において他のシリンダにより回転角ほぼ９０度で反転す
るようにした回転軸が水平に取付けられ、該回転軸には
互いに直角をなすように弾性板よりなるかあるいは弾性
体に支持された先端部材を有する２枚の塗り板が固定さ
れ、器筐内前方に供給された底部塗布フィルム上の塗布
剤を前後移動用のシリンダにより駆動される上記移動フ
レームの往復動に合わせてその進行方向外側の塗り板に
よって掻き寄せながらフィルム下の被塗物に塗布するよ
うにした定量塗布方法とその装置に関するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明装置の内部機構の
一例を示す説明的斜視図であり、１は底部が開放された
全体方形箱型をなす器筐で、その前後一方の側板２（図
では後側板）の上方には水平移動用シリンダ３が器筐１
内に向けて取付け固定され、該シリンダ３のロッド４の
先端には器筐１内の上方で前後方向に水平に支持固定さ
れた２本の平行するガイドロッド５に挿通支持されて前
後方向に移動自在の移動フレーム６が取付けられ、該移
動フレーム６は上記シリンダ３の駆動により前後進す
る。

【００１０】なお、２本の上記ガイドロッド５は器筐１
の前後側板２、７間全長に差し渡すように固定してもよ
いが、本実施例では前側板７側に寄せた器筐１上に塗布
剤自動供給装置Ａを設置しているので、該供給装置Ａ位
置よりやや後側板２側に寄せて器筐１の天板８に垂設固
定した支持板９と後側板２との間に差し渡すようにして
いる。

【００１１】移動フレーム６は正面略下向きコ字形で側
面略Ｌ字形をなし、下端部の前進側に突出する突出端部
間には回転軸１０が差し渡されている。移動フレーム６
の該回転軸１０にはゴム板等の弾性板よりなるか、ある
いは金属やプラスチック製の先端部材をゴム、圧縮コイ
ルスプリング等の弾性体により支持してなる２枚の方形
の第１及び第２塗り板（スキージ）１１，１２が互いに
直角をなすようにして固定され、両塗り板１１，１２は
器筐１内の幅にほぼ等しい幅を有し、その先端縁は回転
軸１０の回転によって真下を向いたときに器筐１の開放
底面からやや突出する程度の長さを有している。

【００１２】１３は上記回転軸１０を回転駆動するため
に移動フレーム６の背面上部中央に取付け固定した回転
用シリンダで、そのロッド１４の先端は上記回転軸１０
の中間部に基部を固定して該軸１０から直角方向に突出
する旋回レバー１５に連結し、該レバー１５を介して回
転軸１０をほぼ回転角９０°回転可能とするクランク機
構を構成している。

【００１３】なお、上記シリンダロッド１４先端とレバ
ー１５との連結手段として、図示のように回転軸１０方
向に長溝１６を開設した対面する同形２枚の旋回レバー
１５の該長溝１６内に摺動自在に嵌合する水平ピン１７
をロッド１４先端に取付ける場合のほか、この旋回レバ
ー１５を用いることなく、回転軸１０中間部外周にピニ
オンギアを固定し、ロッド１４にラック杆を取付けて、
該ラック杆のラック歯とピニオンギアとを噛合させ、あ
るいは回転軸１０にエアの切替えにより反転するロータ
リーシリンダの駆動軸を連結して、直接回転軸１０を角
度約９０°回動させるようにすることもできる。

【００１４】そして、回転用シリンダ１３のロッド１４
が伸長端にあるとき、第１塗り板１１を真下に向け、第
２塗り板１２は後方へ水平に向くように両塗り板１１、
１２を回転軸１０に取付け固定しておく。

【００１５】筐体１の後側板２外面に取付けた横移動用
シリンダ３のロッド４のストローク長は、筐体１の前後
側板２、７内面間の全長にわたるものではなく、弾性板
よりなる上記第１塗り板１１がその回転用シリンダ１３
のロッド１４の引込みにより水平となったときにその先
端縁が前側板７内壁面に圧接するような位置が伸長端で
あり、また第２塗り板１２が回転用シリンダのロッド１
４の伸長により水平となったときにその先端縁が後側板
２内壁面に圧接するような位置が引込み端である。

【００１６】移動用シリンダ３のロッド４が引込み端に
あるとき、回転用シリンダ１３の後端は、上記他方の塗
り板１２が水平位置まで旋回したときよりも後方に突出
するので、後側板２の相応個所には該回転用シリンダ１
３の後端部が進入可能な有底の逃し穴１８が形成されて
いる。

【００１７】また、前後側板２、７の内面下部は、第１
及び第２塗り板１２又は１１の回転軌跡にほぼならった
Ｒ面２ａ、７ａに形成されている。即ち、移動フレーム
６の前進端において回転軸１０の回動により第１塗り板
１１が水平位置から９０°下方旋回すると、これと共に
第１塗り板１１先端縁は前側板７のＲ面７ａを擦って行
き、また移動フレーム６の後進端において第２塗り板１
２が同じく水平位置から９０°下方旋回すると、該塗り
板１２の先端縁は後側板２のＲ面２ａを擦って行くこと
になる。

【００１８】１９は器筐１の底部開放面に張設した例え
ば厚さ0.1 〜0.3 mmの薄いステンレス板や樹脂フィルム
等の塗布用フィルム（型フィルム）で、その中央部には
レーザカットやエッチング加工により、塗布面形状に合
せて一又は複数の塗布孔加工が施されている。このフィ
ルム１９はその前後両端部（あるいは前後及び左右端
部）を前後側板２、７の外面下部に着脱自在に取り付け
る止め板２０により挟圧固定されて、器筐１の底部開放
面に緊張状態で張設可能となっている。

【００１９】前記した塗布剤自動供給装置Ａは、移動フ
レーム６の進行方向前方、即ち器筐１の前側板７側端に
寄せて設けられている。即ち、２１は前側板７側に寄せ
た器筐１の天板８上に取付けられた上蓋２２付きの塗布
剤容器であり、該容器２１の底板部分を構成する上記天
板８中央部には長溝状の塗布剤供給口２３が開口されて
おり、該供給口２３を介して容器２１内の塗布剤２９を
器筐１内に供給可能となっている。

【００２０】２４は上記容器２１の底板部分下面を水平
方向に摺動可能な板状のスライドシャッターで、該シャ
ッター２４は前側板７の上縁中間部に形成した切欠部２
５内に摺動自在に嵌合し、該シャッター２４の器筐１よ
り前方に突出する端部には取付板２６が一体に垂設され
ていて、該取付板２６の外面には器筐１へ向けてシャッ
ター駆動用シリンダ２７が取付けられ、該シリンダ２７
のロッド２８の先端部は前側板７上部に固定されてい
る。

【００２１】これにより、シリンダロッド２８が伸長す
ると、シャッター２４は器筐１外（前側板７外）へ引出
されて行って、上記塗布材供給口２３を開くことにな
り、また該ロッド２８が引っ込むと、シリンダ２７を前
側板７面へ向けて引き寄せると共にシャッタ２４を器筐
１内へ引込めることにより、供給口２３を閉塞するよう
になっている。

【００２２】しかして、所定の載せ台３０上に載置した
被塗物３１面の所定個所に塗布剤２９を塗布するには、
次のようにして行なう。まず、器筐１の底部開放面に塗
布用フィルム１９を張設してその前後両端部（あるいは
四辺）を止め板２０により器筐１に固定し、該フィルム
１９を被塗物３１面と位置合せを行って接触させる。

【００２３】そして、供給装置Ａから器筐１内前端部に
供給された塗布剤２９は、移動用シリンダー３による移
動フレーム６の往復動と回転用シリンダ１３による２枚
の塗り板の９０°旋回により被塗物３１への塗布が行わ
れる。

【００２４】即ち、塗布の開始時には、移動用シリンダ
３は往動して移動フレーム６は前進端にあり、このとき
回転用シリンダ１３は復動によりそのロッド１４は引っ
込み端にあって、第１塗り板１１は前方へ向って水平と
なり、その先端縁は前方の前側板７内壁面に圧接し、他
方第２塗り板１２は真下を向き、その先端縁はフィルム
１９上面に圧接している（図３参照）。

【００２５】そこで、まず回転用シリンダ１３が作動し
てそのロッド１４を伸長させて行き、旋回レバー１５を
介して回転軸１０を回動させて、水平な第１塗り板１１
をその位置で９０°下方旋回させることにより、器筐１
内前端部に溜っている塗布剤２９を掻き集める（図４参
照）。

【００２６】このとき、前側板７内の下方隅部が該塗り
板１１の下方旋回軌跡にほぼならったＲ面７ａに形成さ
れているので、該Ｒ面７ａ上に溜っている塗布剤２９は
第１塗り板１１先端縁が該Ｒ面７ａを擦りながら下方移
動するので、きれいに寄せられる。なお、第１塗り板１
１が水平位置から真下を向くまで下方旋回すると、真下
を向いていた同軸の第２塗り板１２は同時に後方へ向っ
て水平位置まで上方旋回する。

【００２７】次に、移動用シリンダ３が復動を開始し、
第１塗り板１１が真下を向いた状態で移動フレーム６を
後方へ水平移動させて行く。これにより、第１塗り板１
１に掻き集められた塗布剤２９は、該第１塗り板１１の
先端縁がフィルム１９上面に圧接しながら後方移動する
ので、フィルム孔１９ａから被塗物３１上面に塗布され
ることになる（図４参照）。

【００２８】そして、移動フレーム６が後進端に到達す
ると、水平となっている第２塗り板１２の先端縁は後側
板２内壁面に圧接し、その位置で回転用シリンダ１３が
復動してそのロッド１４を引込めることにより、旋回レ
バー１５を介して回転軸１０を９０°逆回動させる。こ
れにより、第２塗り板１２は後側板２内壁面下部のＲ面
２ａを擦りながら真下を向くまで下方旋回して、残った
塗布剤２９を掻き集める（図５参照）。

【００２９】なお、移動フレーム６が後進端に到達する
際、回動用シリンダ１３の後端部は後側板２の逃し穴１
８内に逃げるので支障はない。

【００３０】また、移動フレーム６が後進して行く間、
前方の塗布剤供給装置Ａからは、シリンダ２７の作動に
よるスライドシャッター２４の前方へのスライドによ
り、供給口２３が開いて所定量の塗布剤２９が筐体１内
前方に供給される（図５参照）。この塗布剤２９の供給
は、移動フレーム６が後進する毎にでも、あるいは所定
回数後進したときに行なうように設定することもでき
る。

【００３１】上記のようにして移動フレーム６の後進端
において第２塗り板１２が下方旋回を完了したら、再び
移動シリンダ３は往動に転じ、移動フレーム６を前進さ
せて行くことにより、今度は第２塗り板１２がその先端
縁をフィルム１９上面に圧接させながら前方移動し、該
塗り板１２より掻き寄せられた塗布剤２９をフィルム孔
１９ａを通じて再び被塗物３１に塗布して行き、前記し
た元位置まで戻り（図３参照）、しかる後にフィルム１
９下に次の被塗物３１が供給されるか、あるいは器筐１
自体を移動させて、次に待機している被塗物上に到達
し、再び前述と同様の操作を繰り返す。

【００３２】なお、上述は移動フレーム６の１往復動に
より、被塗物３１に対して塗布剤２９を二度塗りする例
を説明したが、移動フレーム６の前進又は後進だけによ
る被塗物への一度塗りだけを行って次の被塗物への塗布
に移るようにしても、あるいは１枚の被塗物に対して移
動フレーム６の複数回の往復による多重塗りとすること
もできる。

【００３３】図６〜７は、本発明装置の他の例を示す要
部の断面側面図及び同・断面正面図であり、前記した器
筐１外に取付けた移動用シリンダ３に代わり、器筐１内
にロッドレスシリンダ３２を取付け、これにより移動フ
レーム６を前後移動させるようにしたものである。

【００３４】前記した移動用シリンダ３は移動フレーム
６の往復動に必要なストローク長さ分が器筐１の側板２
外に突出することとなり、それだけ場所をとることとな
る。そこで、移動フレーム６を駆動するシリンダを器筐
１内に設置すれば、装置全体が更にコンパクトとなるの
で、このロッドレスシリンダ３２を使用する。

【００３５】ロッドレスシリンダとは、ピストンロッド
を有しないシリンダのことであり、シリンダの内部ピス
トンにマグネットを装着し、シリンダ外側にスライド移
動自在の磁性体の移動体又はマグネット付き移動体を取
付けるタイプのものと、シリンダ壁にストローク長さ分
の長溝を形成して、該長溝から内部ピストンと一体に往
復動する移動片を突出させるようにしたタイプのものと
がある。

【００３６】図６〜７に示すものは、前者のマグネット
式のロッドレスシリンダを使用した例を示すものであ
り、器筐１の天板８下面に取付けた側面下向きコ字形の
取付板３３に移動フレーム６の移動方向に平行するロッ
ドレスシリンダ３２を取付けると共に、その両側に２本
のガイドロッド５を差渡す。移動フレーム６の上部は上
記ロッドレスシリンダ３２及び２本のガイドロッド５に
挿通支持されて前後移動自在に構成され、内部のロッド
レスシリンダ３２の外周面に接する一部には該シリンダ
３２内のピストン３５に装着された内部マグネット（永
久磁石）３４と互いに吸引し合う外部マグネット（又は
磁性体）３６が取付けられており、ピストン３５と一体
の内部マグネット３４の移動に追随して外部マグネット
３６を介して移動フレーム６が往復動を行なうことにな
る。

【００３７】なお、移動フレーム６の往復動と２枚の塗
り板１１、１２による被塗物３１への塗布ならびに器筐
１内への塗布剤２９の供給は、前記と同様であるので、
その説明は省略する。また、ロッドレスシリンダとし
て、上記マグネット式に代えて、前記した突出移動片式
のものを使用してもよいことは勿論である。

【００３８】図８は、本発明に係る装置の外観図の一例
であり、図では先に説明した後側板２外側に水平移動用
シリンダ３を取付けたピストンロッド４付きのものが示
されており、図８中の符号３７は小型ロボット（図示せ
ず）の移動アーム先端のチャックが器筐１を任意の場所
に移動させるために器筐１の天板８上に設けてチャック
つかみ部、３８はそのチャックガイドであり、これによ
り例えばあらかじめ塗布パターンの異なる本発明塗布装
置を複数台並べておき、１台の小型ロボットが本発明の
塗布装置を順次つかみ変えて、異なる個所に置くだけ
で、異なる形状の塗布を同一工程で行なうことができる
ようになっている。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述のようにしてなり、次の効
果を有する。 (1) 塗布剤を塗布面に薄くかつ均一に高精度で塗布する
ことができる。 (2) 塗布機構全体を器筐内に密閉収容するので、室内雰
囲気に影響されず、外部からの埃等の混入もなく、また
塗布剤の早期乾燥を防止できる。また、密閉構造である
ので、器筐内にヒータを設置すれば、例えばグリース等
を軟化させながら塗布することも可能となり、更に器筐
内に乾燥防止剤や不活性ガスを入れることにより、塗布
剤の乾燥や酸化を防止できる。 (3) 塗り板が常に器筐内に供給した塗布剤の全量を掻き
寄せながら移動して塗布を行うので、塗布剤に無駄がな
い。 (4) 塗布剤の自動供給装置を備えているので、塗布剤を
器筐内へ定量供給できるから、塗布の完全自動化が可能
となり、しかも本装置には上下動機構がなく、全体がコ
ンパクトであるので、装置を軽量小型化でき、自動ライ
ンへの組み込みも容易となる。 (5) 本発明の装置は小型軽量で分解も容易であるので、
器筐を取り外し、内部機構の洗浄を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る定量塗布装置の内部機構の一例を
示す斜視図である。

【図２】図１に示す装置の側面説明図である

【図３】本発明による塗布方法の一過程を示す側面説明
図である。

【図４】本発明による塗布方法の一過程を示す側面説明
図である。

【図５】本発明による塗布方法の一過程を示す側面説明
図である。

【図６】ロッドレスシリンダを使用した本発明に係る塗
布装置の他の例を示す側面説明図である。

【図７】同、正面説明図である。

【図８】本発明に係る定量塗布装置の一例を示す外観図
である。

【符号の説明】

１−器筐２−後側板３−移動用シリンダ４−ロッド５−ガイドロッド６−移動フレーム７−前側板８−天板９−支持板１１−第１塗り板１２−第２塗り板１３−回転用シリンダ１４−ロッド１５−旋回レバー１６−長溝１７−水平ピン１８−逃し穴１９−塗布用フィルム２０−止め板２１−塗布剤容器２２−上蓋２３−塗布剤供給口２４−スライドシャッター２５−切欠部２６−取付板２７−シリンダ２８−ロッド２９−塗布剤３０−被塗物載せ台３１−被塗物３２−ロッドレスシリンダ３３−取付板３４−マグネット３５−ピストン３６−マグネット３７−チャックつかみ部３８−チャックガイドＡ−塗布剤自動供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｆ 15/42 Ｂ４１Ｆ 15/42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塗布孔加工された塗布用フィルムを張設
するために底部が開放された器筐内にシリンダ駆動によ
り往復横移動する移動フレームを設け、該移動フレーム
にはその前進及び後退端において他のシリンダにより回
転角ほぼ９０度で反転するようにした回転軸が水平に取
付けられ、該回転軸には互いに直角をなすように弾性板
よりなるかあるいは弾性体に支持された先端部材を有す
る２枚の塗り板が固定され、底部塗布フィルム上の塗布
剤を上記移動フレームの往復動に合わせてその進行方向
外側の塗り板によって掻き寄せながらフィルム下の被塗
物に塗布するようにしたことを特徴とする定量塗布方
法。
【請求項２】前記器筐内の移動フレームの進行方向の
前後壁下方隅部はそれぞれ前記塗り板の下方旋回軌跡に
ほぼならった形状のＲ面に形成され、器筐内の前後端部
に溜っている塗布剤を前記塗り板の上記Ｒ面への圧接と
下方旋回によりそれぞれ掻き集めようにした請求項１記
載の定量塗布方法。
【請求項３】前記器筐の前方上側には塗布剤の自動供
給装置が設置され、器筐内の移動フレームが後進する毎
に、あるいは所定回数後進したときに、該供給装置から
所定量の塗布剤が器筐内に供給されるようにした請求項
１又は２記載の定量塗布方法。
【請求項４】塗布孔加工された塗布用フィルムを張設
するために底部が開放された全体方形箱型をなす器筐の
後側板外側上方に水平移動用シリンダが器筐内に向けて
取付け固定され、該シリンダのロッド先端には器筐内上
方で前後方向に水平に支持固定された２本の平行するガ
イドロッドに挿通支持されて前後方向に移動自在の移動
フレームが取付けられ、該フレーム下端部には該フレー
ム背面に固定した回転用シリンダの駆動により回転角ほ
ぼ９０度で反転する回転軸が差し渡され、該回転軸には
弾性板よりなるかあるいは弾性体に支持された先端部材
を有する２枚の塗り板が互いに直角をなすようにして固
定され、かつ上記回転用シリンダのロッドが伸長端にあ
るとき進行方向外側の塗り板を真下に向けると共に内側
の塗り板を後方へ水平に向くように取付け、両塗り板は
器筐内の幅にほぼ等しい幅を有し、その先端縁は上記回
転軸の回転によって真下を向いたときに器筐の開放底面
からやや突出する程度の長さを有してなることを特徴と
する定量塗布装置。
【請求項５】請求項４において、器筐の後側板の外側
上方に取り付ける移動用シリンダに代えて、マグネット
式のロッドレスシリンダを使用し、該ロッドレスシリン
ダは器筐内に移動フレームの移動方向と平行するように
固定し、該移動フレーム上部は該ロッドレスシリンダ及
びガイドロッドッドに挿通支持されて前後移動自在に構
成され、ロッドレスシリンダ３２の外周面に接する移動
フレームの一部には該シリンダ内のピストンに装着され
た内部マグネットと互いに吸引し合う外部マグネット又
は磁性体が取付けられており、ロッドレスシリンダのピ
ストンと一体の内部マグネットの移動に追随して移動フ
レームが往復動を行なうようにした定量塗布装置。
【請求項６】前記移動フレームは、正面略下向きコ字
形で側面略Ｌ字形をなし、下端部の前進側に突出する突
出端部間に前記回転軸が差し渡されている請求項４又は
５記載の定量塗布装置。
【請求項７】移動フレームに取付けた前記回転用シリ
ンダによる塗り板付きの前記回転軸の反転駆動は、該回
転用シリンダのロッド先端を該回転軸中間部に基部を固
定して該軸から直角方向に突出する旋回レバーに連結し
たクランク機構により行うようにした請求項４、５又は
６記載の定量塗布装置。。
【請求項８】移動フレームに取付けた前記回転用シリ
ンダによる塗り板付きの前記回転軸の反転駆動は、該回
転軸の中間部外周にピニオンギアを固定し、一方該回転
用シリンダのロッドにはラック杆を取付けて、該ラック
杆のラック歯と上記ピニオンギアとを噛合させ、あるい
は該回転軸にエアの切替えにより反転するロータリーシ
リンダの駆動軸を直接連結することにより行うようにし
た請求項４、５又は６記載の定量塗布装置。
【請求項９】前記器筐を構成する天板の前方上面には
塗布剤容器が取付けられ、該容器の底板部分を構成する
該天板中央部には長溝状の塗布剤供給口が開口されて該
供給口を介して容器内の塗布剤を器筐内に供給可能に構
成され、該容器の底板部分下面には前後方向に摺動可能
な板状のスライドシャッターが設けられ、該シャッター
は器筐を構成する前側板の上縁中間部に形成した切欠部
内に摺動自在に嵌合し、該シャッターの器筐から前方に
突出する端部には取付板が一体に垂設され、該取付板の
外面には器筐へ向けてシャッター駆動用シリンダが取付
けられ、該シリンダのロッド先端部は上記器筐前側板上
部に固定されてなる請求項４、５、６、７又は８記載の
定量塗布装置。。