JP2001294937A - 高周波熱処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーリダクション操作を可能とし、不良品
のワークの発生を低減させ、不良品のワークを排除可能
とする高周波熱処理装置を提供する。 【構成】 高周波加熱コイル体１１０を有する熱処理部
１００が吊り下げられて移動自在にされており、ワーク
としてのクランクシャフトＷを回動させるとピン部Ｐ１
（またはＰ２等）に置かれた熱処理部１００がピン部Ｐ
１等とともに円運動しつつピン部Ｐ１等の外周面を加熱
し、且つ、この加熱の過程で、熱処理部１００が基準位
置に来たことが検出されるごとに、熱処理部１００に与
える電力を、前記円運動の１周期内で、通常電力と、パ
ワーリダクション状態の電力とに切り換えるものであっ
て、ピン部Ｐ１等に置かれた熱処理部１００の上下方向
の変位を検出する変位センサー部６１０と、この変位セ
ンサー部６１０の出力に基づいて、熱処理部１００が前
記基準位置に来たことを検出し、この検出結果に基づい
て両電力の切り換え制御や高周波加熱コイル体１１０と
ピン部Ｐ１等との間の距離が異常でないかの判定等を行
う監視制御部（図示省略）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被公転移動部を有
するワーク（例えば、クランクシャフト）の被公転移動
部（例えば、ピン部）を熱処理する高周波熱処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の高周波熱処理装置としては、ワ
ークとしてのクランクシャフトを焼入するもの（いわゆ
る高周波焼入装置）がある。

【０００３】クランクシャフトとしては、２気筒用、３
気筒用、４気筒用、６気筒用等がある。例えば４気筒用
クランクシャフトは、図２（概略的正面図）に示される
ように、その中心軸方向に間隔をあけて設けられた４つ
のピン部Ｐ１〜Ｐ４と、このピン部Ｐ１〜Ｐ４間と両端
のピン部Ｐ１、Ｐ４の外側にそれぞれ設けられたジャー
ナル部Ｊ１〜Ｊ５とを有している。前記４つのピン部Ｐ
１〜Ｐ４は中心軸に対して偏心した位置にあり、両端の
２つのピン部Ｐ１、Ｐ４の位相は中央の２つのピン部Ｐ
２、Ｐ３の位相に対して１８０°ずれている。

【０００４】また、６気筒用クランクシャフトは、図示
は省略するが、例えば、その中心軸方向に間隔をあけて
設けられた６つのピン部と、このピン部間と両端のピン
部の外側にそれぞれ設けられたジャーナル部とを有して
いるものがある。前記６つのピン部は中心軸に対して偏
心した位置にあり、各ピン部の位相は相対的に１２０°
ずれている。なお、６気筒用クランクシャフトの場合、
両端のジャーナル部以外のジャーナル部は、一部設けら
れていない場合もある。更に、前記位相のずれは、１２
０°以外の所定の角度の場合もある。

【０００５】このようなクランクシャフトを焼入する高
周波熱処理装置には、クランクシャフトのピン部（また
はジャーナル部）を１回でまたは複数回に分けて焼入す
るものがある。また、ピン部とジャーナル部とは同時に
焼入する場合もある。

【０００６】従来のピン部を焼入するための高周波熱処
理装置は、ワークとしてのクランクシャフトを高周波焼
入する焼入機構と、前記焼入機構の下方に設けられ、焼
入作業中にワークを保持して回動させるワーク保持・回
動機構と、このワーク保持・回動機構によって回動させ
られるワークのピン部の位置を検出するセンサーと、前
記ワーク保持・回動機構に対してワークの搬出入を行う
ワーク搬出入機構と、これらを制御する制御部とを備え
ている。

【０００７】前記焼入機構は、前記ワーク保持・回動機
構に保持されたワークに対して高周波焼入を施す熱処理
ユニットと、この熱処理ユニットと接続される高周波電
源とを備えている。

【０００８】なお、クランクシャフトのピン部を１回で
焼入する高周波熱処理装置の場合には、高周波電源は複
数設けられている。一方、クランクシャフトのピン部を
複数回に分けて焼入する高周波熱処理装置の場合には、
前記焼入機構に前記熱処理ユニットをワークの軸方向に
シフトさせるシフト機構が設けられている場合（いわゆ
るコイルシフト方式の場合）と、後述のワーク保持・回
動機構にシフト機構が設けられている場合（いわゆるワ
ークシフト方式の場合）と、前記シフト機構が設けられ
る代わりに後述の複数の熱処理部と前記高周波電源との
間に切り換えのためのスイッチが設けられる場合とがあ
る。いずれにしても１つの高周波電源当たり、同時に、
同位相にあるピン部に電力を供給するようになってい
る。

【０００９】前記熱処理ユニットは、横並びに設けられ
た複数の熱処理部と、吊り下げられている前記各熱処理
部を、それぞれワークのピン部の後述のような自転且つ
公転に追随させるためのユニット追随移動機構とを有し
ている。

【００１０】前記熱処理部は、高周波加熱コイル体と、
この高周波加熱コイル体の下部側に設けられた冷却ジャ
ケットと、前記高周波加熱コイル体の上部側に設けられ
たディスク型の出力トランス等とが、垂直方向に長尺状
に一体となったものである。例えば、４気筒用クランク
シャフトのピン部の焼入に対応させるように構成された
高周波熱処理装置の場合には、熱処理部は、４つ（シフ
ト機構が設けられている場合は２つ以下）設けられてい
る。

【００１１】前記高周波加熱コイル体は、いわゆる半開
放鞍型のコイルと、この半開放鞍型のコイルよりも内側
に突設された複数（通常、上と斜め右上と斜め左上の３
つ）のスペーサとを有している。このスペーサは、ワー
クのピン部と当接し、半開放鞍型のコイルと、ワークの
ピン部との間を一定にするとともに、ワークがワーク保
持・回動機構によって回動させられた時に、ピン部が自
転且つ公転するのに半開放鞍型のコイルを追随させるた
めに機能する。

【００１２】前記ユニット追随移動機構は、前記追随時
に熱処理部の半開放鞍型のコイルが、ワークのピン部の
上側から前記スペーサを介してワークのピン部に対向す
るように被せられて、ワークの中心軸に直角な２方向へ
追随移動させるものである。このユニット追随移動機構
の上部側機構は、チェーンおよびスプロケットと、前記
チェーンよりも上流側に設けられた引っ張りバネとを有
している。前記引っ張りバネは、熱処理部の加重をワー
クのピン部にそのままかけてしまうとピン部を傷つける
おそれがある上に、前記スペーサの寿命が短くなるた
め、熱処理部を引っ張りあげるように設けられている。
これにより、適度な加重がワークのピン部にかかるよう
になっている。なお、前記追随時に熱処理部は、ワーク
のピン部が１公転移動するごとに１回転となる円運動を
することになる。

【００１３】ユニット追随移動機構の下部側機構は、高
周波熱処理装置のフレームに一端部が軸体にて回動自在
に連結された略水平な揺動式の吊り下げアームと、前記
熱処理ユニットを前記吊り下げアームの先端側に回動自
在に取り付けるフレームとを有する。

【００１４】前記ワーク保持・回動機構は、ワークの一
方側をつかむとともに回動させるチャック機構と、ワー
クの他方側の中心を押さえるセンタユニットと、ワーク
の所定のピン部（どれでもよいが、例えば一端のピン
部）が所定の初期セット角度になるのを検出する検出部
とを有している。ワーク保持・回動機構は、ワークの加
熱期間（例えば１２秒程度）中に所定の速度（例えば１
回転２秒）で所定の回数（例えば６回程度）、ワークを
回動させる。

【００１５】前記センサーは、特公平０５−０１５７６
６号公報に記載されているように、前記公転等させられ
るワークのピン部が所定の各基準位置に来たことを検出
する非接触式のリミットスイッチと、前記ピン部の回転
角度を検出するために前記ワーク保持・回動機構と同軸
に接続したロータリーエンコーダーとを有している。前
記所定の各基準位置とは、通電開始位置、通電停止位
置、通常電力（第１の電力）からパワーリダクション状
態の電力（第２の電力）に切り換える位置、パワーリダ
クション状態の電力から通常電力に戻す位置である。前
記リミットスイッチは、公転等させられるワークのピン
部が前記所定の各基準位置に来たときに対向する位置に
それぞれ設けられている。

【００１６】前記リミットスイッチは、各ピン部ごとに
対向して設けられる場合と、一部のピン部に対向して設
けられる場合とがある。一部のピン部に対向して設けら
れる場合とは、同位相のピン部が２つ以上あって、かか
る同位相のピン部にそれぞれ１つの高周波電源から同時
に電源供給される構成の高周波熱処理装置の場合であっ
て、異なる気筒のクランクシャフトを同一の高周波熱処
理装置で処理しない任意の気筒のクランクシャフト専用
機の場合である。

【００１７】前記制御部は、その一部の機能として、前
記センサーの出力に基づいて、ワークの加熱制御を行
う。即ち、制御部は、ワークの加熱期間中に、高周波電
源に対しての通電に関する指示と、ワーク保持・回動機
構に対しての前記回動に関する指示とをする。

【００１８】前記通電に関する指示は、次のように行わ
れる。前記通電開始位置にピン部が来たのを検出すると
通電を開始させる。その後、通常電力からパワーリダク
ション状態の電力に切り換える位置にピン部が来たのを
検出すると、通常電力からパワーリダクション状態の電
力に切り換え、その後、パワーリダクション状態の電力
から通常電力に戻す位置にピン部が来たのを検出する
と、パワーリダクション状態の電力から通常電力に戻さ
せる。前記通電を開始後のこのような状態を、ワークを
前記所定の回数回動させている間行わせた後、通電停止
位置にピン部が来たのを検出すると、通電を停止させ
る。

【００１９】前記パワーリダクション状態の電力に切り
換えられるのは、図２を参照すればわかるように、ピン
部が上死点にあるときのピン部の上部側のヒートマス
は、ピン部が下死点にあるときのピン部の上部側のヒー
トマスよりも小さくなるためである。即ち、ピン部の外
周面の焼入後の硬化層の深さを均一とするため、ピン部
が上死点にあるときのピン部の上部側が加熱オーバーと
ならないように、ピン部が上死点前後の所定の角度内
（例えば±６０°程度内）にあるときに、前記パワーリ
ダクション状態の電力とするのである。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ユ
ニット追随移動機構等をオーバーホールしたときに、例
えば前記引っ張りバネを交換すると、交換後の引っ張り
バネの弾性力が交換前のものよりも強いために、ピン部
が下死点側にあるとき、当該ピン部に置かれた熱処理部
の高周波加熱コイル体のスペーサの先端と当該ピン部と
の間に隙間ができることがある。前記隙間と同様の隙間
は前記チェーンを交換したときにもでき得る。また、オ
ーバーホール以外に、ワークのサイズ（クランクシャフ
トの中心軸と直交する方向のサイズ）が小さい方に異な
る別作業に入るときに、前記チェーンの長さ等の調整を
行うべきところを、忘れてしていないと、前記隙間と同
様の隙間はでき得る。

【００２１】このように人為的ミスによる原因で、加熱
開始前の段階において前記隙間ができ得る他、次の原因
で加熱期間中にも前記隙間と同様の隙間はでき得る。

【００２２】上述したようにパワーリダクション状態の
電力とするいわゆるパワーリダクション操作がされる
と、ピン部の焼入硬化層の深さがピン部の外周面全体
で、より適切になるとともに、クランクシャフトの歪み
も抑えられる。しかしながら、クランクシャフトの形状
は、例えば前記図２に示されるように、回転軸に対して
上と下とでは少なくとも対称でなく、また図２では簡略
化されていて示されていないが実際にはジャーナル部が
複雑な形状をしているため左右対称でもないため、クラ
ンクシャフトは加熱期間中に複雑にだんだんと大きく歪
んでくる。

【００２３】一方、前記熱処理部による加重は上述した
理由により前記引っ張りバネによって調整されているの
で、前記歪むこと等によって、ピン部が下死点側を移動
させられているときに、熱処理部が途中に引っかかっ
て、当該ピン部に追随しなくなることもある。この場
合、熱処理部が本来下がるべき位置まで下がらないた
め、前記隙間と同様の隙間はでき得る。

【００２４】このように多様な原因で前記隙間ができる
が、この隙間は大きいと不良品のワークが出来てしま
う。なお、前記人為的ミスによる原因の場合には、加熱
開始前の段階におけるものなので、加熱開始前に前記ミ
スに気が付けば、かかる原因での不良品のワークは発生
させないで済む。しかし、前記人為的ミスを犯していて
も、従来の高周波熱処理装置では前記ミスを検出し警告
する手段を有していなかったので、未然に防止できなか
った。また、前記原因で不良品のワークができてしまっ
たときには、排除できることが望ましいが、従来の高周
波熱処理装置においては前記原因での不良品のワークの
発生を検出し知らせる手段を有していなかったので、前
記排除ができなかった。

【００２５】本発明の主たる目的は、従来と別の手段で
いわゆるパワーリダクション操作を可能とするととも
に、前記別の手段で、不良品のワークの発生を未然に防
止して低減させたり、不良品のワークを排除可能とする
高周波熱処理装置を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る高周波熱処理装置は、高周
波加熱コイル体を有する熱処理部が吊り下げられて移動
自在にされており、ワークを回動させると前記ワークの
被公転移動部に置かれた前記熱処理部が当該被公転移動
部とともに円運動しつつ当該被公転移動部の外周面を加
熱し、且つ、この加熱の過程で、前記熱処理部が基準位
置に来たことが検出されるごとに、当該熱処理部に与え
る電力を、前記円運動の１周期内で、第１の電力と、前
記第１の電力よりも小さい第２の電力とに切り換える高
周波熱処理装置において、前記被公転移動部に置かれた
前記熱処理部の上下方向の変位を検出する変位センサー
部と、この変位センサー部の出力に基づいて、前記熱処
理部が前記基準位置に来たことを検出し、この検出結果
に基づいて前記第１の電力と前記第２の電力とを切り換
える制御を行う監視制御部とを備える。

【００２７】本発明の請求項２に係る高周波熱処理装置
は、請求項１記載の高周波熱処理装置において、前記監
視制御部は、前記変位センサー部の出力に基づいて、高
周波加熱コイル体と被公転移動部との間の距離が正常範
囲内であるか正常範囲外であるかの判定を行い、正常範
囲外と判定した場合には警報を発する。

【００２８】本発明の請求項３に係る高周波熱処理装置
は、請求項２記載の高周波熱処理装置は、下死点に位置
させた前記被公転移動部に対して前記熱処理部をセット
させるか、または、前記熱処理部に対して前記被公転移
動部を下死点に位置されるようにセットさせ、且ついず
れかによるセットが完了すると前記監視制御部に対して
完了信号を送るセット制御部を有しており、前記監視制
御部は、前記完了信号を受け取ると少なくとも前記加熱
の過程前に前記判定を行う。

【００２９】本発明の請求項４に係る高周波熱処理装置
は、請求項３記載の高周波熱処理装置において、前記監
視制御部は、前記加熱の過程においても前記判定を行
う。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
高周波熱処理装置を図１〜図５を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装置を示
す概略的説明図、図２はワークとしてのクランクシャフ
トの一例として４気筒用クランクシャフトを示す概略的
正面図、図３は本発明の実施の形態に係る高周波熱処理
装置の別の実施例を示す概略的説明図、図４は本発明の
実施の形態に係る高周波熱処理装置の更に別の実施例を
示す概略的説明図、図５は本発明の実施の形態に係る高
周波熱処理装置の更に別の実施例を示す概略的説明図で
ある。

【００３１】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装
置は、ワークとしてのクランクシャフトを焼入するため
のいわゆる高周波焼入装置である。この高周波熱処理装
置は、クランクシャフトのピン部以外にジャーナル部も
焼入可能であってもよいが、ジャーナル部の焼入機構は
従来と同様でもよいため、図示および説明を省略し、先
ず、ピン部を焼入するものとして説明する。この高周波
熱処理装置で対応可能なクランクシャフトは、４気筒用
クランクシャフト以下であるとして説明する。ただし、
後述の熱処理部等の数等を変更すれば何気筒用クランク
シャフトにも対応可能である。

【００３２】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装
置と従来の高周波熱処理装置との差は、前記センサーの
代わりに後述の変位センサー部６１０を設け、それに応
じて後述の制御部（図示省略）の機能が変更されている
点である。

【００３３】以下、本発明の実施の形態に係る高周波熱
処理装置として、〔１〕ワークシフト方式の場合であっ
て、熱処理部が１つの場合、〔２〕ワークシフト方式の
場合であって、熱処理部が２つの場合、〔３〕コイルシ
フト方式の場合、〔４〕シフト機構のない場合であっ
て、２箇所以上の焼入ステーションを有する場合、
〔５〕シフト機構のない場合であって、焼入ステーショ
ンは１箇所のみの場合、〔６〕ジャーナル部の焼入機構
にも後述の変位センサー部６１０等を設ける場合に分け
て主なものを説明する。

【００３４】〔１〕本発明の第１の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ａは、後述のワーク保持・回動機構にシ
フト機構が設けられているワークシフト方式のものであ
って、図１に示されるように、高周波加熱コイル体１１
０を有する１つの熱処理部１００が吊り下げられて移動
自在にされており、ワークとしてのクランクシャフトＷ
（図２も参照）を回動させるとクランクシャフトＷの被
公転移動部としてのピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ
４）に置かれた熱処理部１００が当該ピン部Ｐ１（また
はＰ２、Ｐ３、Ｐ４）とともに円運動しつつ当該ピン部
Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）の外周面を加熱し、且
つ、この加熱の過程で、熱処理部１００が基準位置に来
たことが検出されるごとに、熱処理部１００に与える電
力を、前記円運動の１周期内で、第１の電力としての通
常電力と、前記通常電力よりも小さい第２の電力として
のパワーリダクション状態の電力とに切り換えるもので
ある。

【００３５】高周波熱処理装置Ａは、ピン部Ｐ１（また
はＰ２、Ｐ３、Ｐ４）に置かれた熱処理部１００の上下
方向の変位を検出する変位センサー部６１０と、この変
位センサー部６１０の出力に基づいて、熱処理部１００
が前記基準位置に来たことを検出し、この検出結果に基
づいて前記通常電力と前記パワーリダクション状態の電
力とを切り換える制御を行う監視制御部（図示省略）と
を備えることを特徴とする。

【００３６】また、高周波熱処理装置Ａは、前記監視制
御部が、変位センサー部６１０の出力に基づいて、高周
波加熱コイル体１１０とピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ
３、Ｐ４）との間の距離が正常範囲内であるか正常範囲
外であるかの判定を行い、正常範囲外と判定した場合に
は警報を発することも特徴とする。

【００３７】更に、高周波熱処理装置Ａは、熱処理部１
００に対してピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）を
下死点に位置されるようにセットさせ、且つ前記セット
が完了すると前記監視制御部に対して完了信号を送るセ
ット制御部（図示省略）を有しており、前記監視制御部
は、前記完了信号を受け取ると少なくとも前記加熱の過
程（加熱期間）前に前記判定を行うことも特徴とする。

【００３８】また、高周波熱処理装置Ａは、前記監視制
御部が、前記加熱の過程においても前記判定を行うこと
も特徴とする。

【００３９】このような特徴を有する高周波熱処理装置
Ａは、更に具体的に説明すると次のような構成である。

【００４０】高周波熱処理装置Ａは、クランクシャフト
Ｗを高周波焼入する焼入機構１０と、この焼入機構１０
の下方に設けられ、焼入作業中にクランクシャフトＷを
保持して回動させるワーク保持・回動機構（図示省略）
と、クランクシャフトＷのピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ
３、Ｐ４）に置かれた焼入機構１０の熱処理部１００の
上下方向の変位を検出する変位センサー部６１０を有す
る変位センサー機構６００と、前記ワーク保持・回動機
構に対してワークの搬出入を行うワーク搬出入機構と、
高周波熱処理装置Ａが異常状態であるときに警報を発す
る警報装置（図示省略）と、これらを制御する制御部
（図示省略）とを備えている。

【００４１】焼入機構１０は、前記ワーク保持・回動機
構に保持されたクランクシャフトＷに対して高周波焼入
を施す熱処理ユニット５０と、この熱処理ユニット５０
とフレキシブルリード２５を介して接続される高周波電
源（装置フレーム５の内部に格納されている。）とを備
えている。

【００４２】熱処理ユニット５０は、熱処理部１００
と、この熱処理部１００をクランクシャフトＷのピン部
Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）の後述のような自転且
つ公転に追随させるためのユニット追随移動機構２００
とを有している。

【００４３】熱処理部１００は、高周波加熱コイル体１
１０と、この高周波加熱コイル体１１０の下部側に設け
られた冷却ジャケット（図示省略）と、前記高周波加熱
コイル体１１０の上部側に設けられたディスク型の出力
トランス１２０等とが、垂直方向に一体となったもので
ある。

【００４４】高周波加熱コイル体１１０は、いわゆる半
開放鞍型のコイル１１１と、この半開放鞍型のコイル１
１１よりも内側に突設された３つのスペーサ１１２とを
有している。このスペーサ１１２は、クランクシャフト
Ｗのピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）と当接し、
半開放鞍型のコイル１１１と、クランクシャフトＷのピ
ン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）との間を一定にす
るとともに、クランクシャフトＷがワーク保持・回動機
構によって回動させられた時に、ピン部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４が自転且つ公転するのに半開放鞍型のコイル１
１１を追随させるために機能する。

【００４５】ユニット追随移動機構２００は、前記追随
時に熱処理部１００の半開放鞍型のコイル１１１が、ク
ランクシャフトＷのピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ
４）の上側からスペーサ１１２を介してピン部Ｐ１（ま
たはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）に対向するように被せられて、
クランクシャフトＷの中心軸に直角な２方向へ追随移動
させるものである。このユニット追随移動機構２００の
上部側機構は、チェーン２１０およびスプロケット２２
０と、前記チェーン２１０よりも上流側に設けられた引
っ張りバネ２３０とを有している。

【００４６】引っ張りバネ２３０の一端は装置フレーム
５に固定されている。引っ張りバネ２３０は、熱処理部
１００の加重をピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）
にそのままかけてしまうとピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ
３、Ｐ４）を傷つけるおそれがある上に、スペーサ１１
２の寿命が短くなるため、熱処理部１００を引っ張りあ
げるように設けられている。これにより、適度な加重が
ピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）にかかるように
なっている。なお、前記追随時に熱処理部１００は、ピ
ン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）が１公転移動する
ごとに１回転となる円運動をすることになる。

【００４７】ユニット追随移動機構２００の下部側機構
は、装置フレーム５に一端が軸体２５５にて回動自在に
連結された略水平な揺動式の吊り下げアーム２５０と、
前記熱処理部１００を前記吊り下げアーム２５０の先端
側に回動自在に取り付けるフレーム２６０とを有する。
吊り下げアーム２５０とチェーン２１０との間には、チ
ェーン２１０の一端側が固定される軸体２５６と、この
軸体２５６を回動自在に支持する支持体２５７とが設け
られている。吊り下げアーム２５０とフレーム２６０と
の間には、フレーム２６０の上端部が固定される軸体２
５８と、この軸体２５８を回動自在に支持する支持体２
５９とが設けられている。

【００４８】前記高周波電源は、トランジスタインバー
タである。即ち、高周波電源は、外部の５０Ｈｚまたは
６０Ｈｚの三相交流電源に３つのカップリングコンデン
サーを介して接続される６つのサイリスタ（順変換部）
と、この下流側の２つのＤＣチョークと、この下流側の
４つのパワートランジスタ（逆変換部）と、前記６つの
サイリスタの各ゲートと接続された電圧・電力制御入力
端子と、この電圧・電力制御入力端子に高周波電源のオ
ン・オフのための電圧設定をする加熱入切部とを有して
いる。

【００４９】前記電圧・電力制御入力端子は、後述の制
御部のＤ／Ａ変換カードにも接続されている。前記加熱
入切部は後述の制御部の出力カードにも接続されてい
る。これにより、後述の制御部からの指示によって、前
記高周波電源は、次のように働く。

【００５０】前記高周波電源を電源オンさせるために
は、一旦、発振安定電圧に設定する必要がある。そこ
で、前記高周波電源を電源オンさせるときには、後述の
制御部から、前記加熱入切部に、電源オンさせる指示を
する。この指示を受けた前記加熱入切部は、前記電圧・
電力制御入力端子に対して、発振安定電圧に設定する電
圧を出す。この指示によって発振安定電圧まで上昇す
る。

【００５１】このように発振が安定した後、後述の制御
部からの指示によって、前記Ｄ／Ａ変換カード経由で前
記電圧・電力制御入力端子に対して、前記通常電力に設
定するための電圧または前記パワーリダクション状態の
電力に設定するための電圧が与えられると、前記高周波
電源から、前記通常電力時の出力電圧または前記パワー
リダクション状態の電力時の出力電圧が出力される。

【００５２】前記ワーク保持・回動機構は、スイングア
ーム機構と、このスイングアーム機構を図１における紙
面の前後方向にシフトさせるシフト機構とを有した一般
的なものである。

【００５３】前記スイングアーム機構は、略コ字状のス
イングアームと、このスイングアームをスイングさせる
駆動部（例えばインデックスユニット）と、前記スイン
グアームの先端に相互に対向するように設けられた保持
・回動部とを有している。保持・回動部は、スイングア
ームの先端の一方側に設けられて、クランクシャフトＷ
の一方側をつかむとともに回動させるチャック機構と、
スイングアームの先端の他方側に設けられて、クランク
シャフトＷの他方側の中心を押さえるセンタユニット
と、クランクシャフトＷの所定のピン部（どれでもよい
が、例えば一端のピン部Ｐ１）が所定の初期セット角度
・シフト後初期セット角度になるのを検出する検出部と
を有している。

【００５４】前記シフト機構は、高周波熱処理装置Ａの
固定先の床面に固定されるレール付土台部と、このレー
ル付土台部上をスライドするスライダーと、前記レール
付土台部とスライダーとの間に設けられた駆動機構とを
有する。前記駆動機構は、前記レール付土台部の一端に
固定された駆動部と、前記レール付土台部の他端に固定
された支持体と、前記駆動部と支持体との間であって、
前記レール付土台部に取り付けられたボールネジ機構と
を有している。前記スライダーに前記スイングアーム機
構が取り付けられている。

【００５５】前記シフト機構の最大シフト長は、高周波
熱処理装置Ａが対応する最長のクランクシャフトＷの一
端のピン部と他端のピン部との間の距離である。前記チ
ャック機構とセンタユニットとは、高周波熱処理装置Ａ
が対応する最長のクランクシャフトＷと最短のクランク
シャフトＷとをそれぞれ保持できるだけ各先端部が移動
可能となっている。

【００５６】変位センサー機構６００は、熱処理部１０
０の上下方向の変位を検出する変位センサー部６１０
と、この変位センサー部６１０を装置フレーム５に固定
する吊り下げ用フレーム６３０と、変位センサー部６１
０の可動部６１１の先端と前記軸体２５６との間に設け
られたワイヤー６２０とを有する。変位センサー部６１
０は、熱処理部１００の上下方向の変位を検出できれば
よいので、例えばリニアスケール、マグネスケール、ポ
テンショメータ、差動変圧器等のリニアセンサーであ
る。変位センサー部６１０は、可動部６１１の先端が、
ワイヤー７００を介して前記軸体２５６に固定されて、
熱処理部１００の上下方向の変位を間接的に検出する。

【００５７】よって、高周波加熱コイル体１１０が置か
れているピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）が下死
点で停止しているタイミングまたは下死点を通過するタ
イミングでの変位センサー部６１０からの出力に基づけ
ば、高周波加熱コイル体１１０と、この高周波加熱コイ
ル体１１０が置かれているピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ
３、Ｐ４）との間の距離が下死点でどのようになってい
るかを検出することができる。

【００５８】また、予めクランクシャフトＷの形状情報
を後述の監視制御部に与えておけば、下死点に限らずこ
の下死点よりも上死点側であっても高周波加熱コイル体
１１０と、この高周波加熱コイル体１１０が置かれてい
るピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）との間の距離
は検出可能である。ただし、下死点において、高周波加
熱コイル体１１０が、この高周波加熱コイル体１１０が
置かれているピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）に
追随していないおそれが最も高いから、下死点での検出
だけで十分である。後述する監視制御部の監視負担も軽
減できる。

【００５９】なお、後述する監視制御部によって、下死
点での前記距離が正常範囲内であると判定され、次の下
死点でも前記距離が正常範囲内と判定された場合には、
少なくともこの間、および、最後に下死点を通過した後
の少なくとも上死点に至るまでの間に、変位センサー部
６１０から出力されるものは正しいものであるとして扱
える。したがって、予めクランクシャフトＷの形状情報
を後述の監視制御部に与えておけば、前記間の変位セン
サー部６１０からの出力に基づいて、例えば通電開始位
置、通電停止位置、通常電力からパワーリダクション状
態の電力に切り換える位置、パワーリダクション状態の
電力から通常電力に戻す位置という前記４つの位置を検
出できる。

【００６０】前記警報装置は、オペレータに対して警報
音を発するためのスピーカ等からなる警報音発生機やオ
ペレータに対して警報光を発するための警報灯である。
警報装置は、後述の制御部の出力カードに接続されてい
る。

【００６１】前記制御部は、シーケンサーで構成されて
いる。即ち、制御部は、ＣＰＵカードと、Ａ／Ｄ変換カ
ードと、Ｄ／Ａ変換カードと、入力カードと、出力カー
ドとを有している。ＣＰＵカードはＣＰＵとメモリとタ
イマー等とを有している。前記ＣＰＵカードのメモリに
は、制御部の一部の機能を果たすために、セット制御用
ソフトウエアが前記セット制御部をなして記憶されてい
るとともに、監視制御用ソフトウエアが前記監視制御部
をなして記憶されている。前記ＣＰＵカードのメモリに
は、その他の一般制御用ソフトウエアも記憶されてい
る。

【００６２】セット制御部は、上述したように熱処理部
１００に対してピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）
を下死点に位置されるようにセットさせ、且つ前記セッ
トが完了すると前記監視制御部に対して完了信号を送る
等するものである。セット制御部は、具体的には、例え
ば次のようなピン部Ｐ１〜Ｐ４への一連のセット動作
を、前記ワーク搬出入機構とワーク保持・回動機構とに
させる。

【００６３】先ず、ピン部Ｐ１へのセット動作は次のよ
うになる。前記ワーク搬出入機構から前記ワーク保持・
回動機構にクランクシャフトＷを搬入させる。クランク
シャフトＷをワーク保持・回動機構の保持・回動部で保
持させる。クランクシャフトＷを保持・回動部で回動さ
せて、ワーク保持・回動機構の検出部が所定のピン部Ｐ
１が所定の初期セット角度になるのを検出すると、保持
・回動部の回動を停止させる。所定の初期セット角度
は、図１に示すようにピン部Ｐ１とピン部Ｐ２とが同じ
高さとなる状態であって、且つ、ピン部Ｐ１が図１にお
いてピン部Ｐ２の左側となる状態である。

【００６４】ワーク保持・回動機構のスイングアームが
熱処理部１００の方向に９０°スイングさせられる。す
ると、スイングさせられたクランクシャフトＷのピン部
Ｐ１が下死点の位置にされて、熱処理部１００の３つの
スペーサ１１２に当接させられて、ピン部Ｐ１に熱処理
部１００が置かれた状態となる。ただし、チェーン２１
０等の調整が不完全であると、スペーサ１１２の先端と
ピン部Ｐ１との間に隙間ができている場合がある。これ
でピン部Ｐ１に対する前記セットが完了するので、セッ
ト制御部は、前記監視制御部に対して完了信号を送る。

【００６５】セット制御部は、後述の監視制御部の指示
によってピン部Ｐ１の焼入が完了した後にも、ピン部Ｐ
２を熱処理部１００にセットするために、次のようなセ
ット動作をさせる。

【００６６】ワーク保持・回動機構のスイングアームを
熱処理部１００と反対方向に一定の角度だけ逆スイング
させる。前記一定の角度は９０°でもよいが、逆スイン
グ後の位置でクランクシャフトＷを回動させても熱処理
部１００に接触しなければ、９０°よりも小さな角度で
よい。前記逆スイング後の位置で、前記ワーク保持・回
動機構のシフト機構を動作させてスイングアーム機構
を、ピン部Ｐ１とピン部Ｐ２との間のピッチ分ピン部Ｐ
２側にシフトさせる。これにより、クランクシャフトＷ
は、前記ピッチ分ピン部Ｐ２側にシフトさせられる。

【００６７】クランクシャフトＷを保持・回動部で回動
させて、ワーク保持・回動機構の検出部が所定のピン部
Ｐ１が所定の第１のシフト後初期セット角度（前記所定
の初期セット角度から１８０°の角度）になるのを検出
すると、保持・回動部の回動を停止させる。ワーク保持
・回動機構のスイングアームが熱処理部１００の方向に
前記逆スイングした角度だけ順方向にスイングさせられ
る。

【００６８】すると、スイングさせられたクランクシャ
フトＷのピン部Ｐ２が下死点の位置にされて、熱処理部
１００の３つのスペーサ１１２に当接させられて、ピン
部Ｐ２に熱処理部１００が置かれた状態となる。ただ
し、上述したようにチェーン２１０等の調整が不完全で
あると、スペーサ１１２の先端とピン部Ｐ２との間に隙
間ができている場合がある。これでピン部Ｐ２に対する
前記セットが完了するので、セット制御部は、前記監視
制御部に対して完了信号を送る。

【００６９】セット制御部は、監視制御部の指示によっ
てピン部Ｐ２の焼入が完了した後にも、ピン部Ｐ３を熱
処理部１００にセットするために、次のようなセット動
作をさせる。

【００７０】ワーク保持・回動機構のスイングアームを
熱処理部１００と反対方向に前記一定の角度と同じ角度
だけ逆スイングさせる。前記逆スイング後の位置で、前
記ワーク保持・回動機構のシフト機構を動作させてスイ
ングアーム機構を、ピン部Ｐ２とピン部Ｐ３との間のピ
ッチ分ピン部Ｐ３側にシフトさせる。これにより、クラ
ンクシャフトＷは、前記ピッチ分ピン部Ｐ３側にシフト
させられる。

【００７１】ピン部Ｐ２とピン部Ｐ３とは同位相にある
ので、シフト後の回動は不要である。ワーク保持・回動
機構のスイングアームが熱処理部１００の方向に前記逆
スイングした角度だけ順方向にスイングさせられる。す
ると、スイングさせられたクランクシャフトＷのピン部
Ｐ３が下死点の位置にされて、熱処理部１００の３つの
スペーサ１１２に当接させられて、ピン部Ｐ３に熱処理
部１００が置かれた状態となる。ただし、上述したよう
にチェーン２１０等の調整が不完全であると、スペーサ
１１２の先端とピン部Ｐ３との間に隙間ができている場
合がある。これでピン部Ｐ３に対する前記セットが完了
するので、セット制御部は、前記監視制御部に対して完
了信号を送る。

【００７２】セット制御部は、監視制御部の指示によっ
てピン部Ｐ３の焼入が完了した後にも、ピン部Ｐ４を熱
処理部１００にセットするために、次のようなセット動
作をさせる。

【００７３】ワーク保持・回動機構のスイングアームを
熱処理部１００と反対方向に前記一定の角度と同じ角度
だけ逆スイングさせる。前記逆スイング後の位置で、前
記ワーク保持・回動機構のシフト機構を動作させてスイ
ングアーム機構を、ピン部Ｐ３とピン部Ｐ４との間のピ
ッチ分ピン部Ｐ４側にシフトさせる。これにより、クラ
ンクシャフトＷは、前記ピッチ分ピン部Ｐ４側にシフト
させられる。

【００７４】クランクシャフトＷを保持・回動部で回動
させて、ワーク保持・回動機構の検出部が所定のピン部
Ｐ１が所定の第２のシフト後初期セット角度（前記所定
の初期セット角度と同じ角度）になるのを検出すると、
保持・回動部の回動を停止させる。ワーク保持・回動機
構のスイングアームが熱処理部１００の方向に前記逆ス
イングした角度だけ順方向にスイングさせられる。する
と、スイングさせられたクランクシャフトＷのピン部Ｐ
４が下死点の位置にされて、熱処理部１００の３つのス
ペーサ１１２に当接させられて、ピン部Ｐ４に熱処理部
１００が置かれた状態となる。ただし、上述したように
チェーン２１０等の調整が不完全であると、スペーサ１
１２の先端とピン部Ｐ４との間に隙間ができている場合
がある。これでピン部Ｐ４に対する前記セットが完了す
るので、セット制御部は、前記監視制御部に対して完了
信号を送る。

【００７５】監視制御部は、その一部の機能として、変
位センサー部６１０の出力に基づいて、高周波加熱コイ
ル体１１０とピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）と
の間の距離が正常範囲内であるか正常範囲外であるかの
判定を行い、正常範囲外と判定した場合には警報を発す
るものである。より具体的には、監視制御部は、前記完
了信号を受け取ると少なくともピン部Ｐ１〜Ｐ４に対す
るそれぞれの前記加熱の過程前に変位センサー部６１０
の出力に基づいて、高周波加熱コイル体１１０とピン部
Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、Ｐ４）との間の距離が正常範
囲内であるか正常範囲外であるかの判定を行い、正常範
囲外と判定した場合には前記警報装置に指示して警報を
発する他、この警報とあい前後して通常、高周波熱処理
装置Ａを停止させる機能を有するものである。

【００７６】この停止は、監視制御部によって自動的に
行われる。前記停止は、もちろん手動で行われるように
してもよい。このように停止させて、オペレータは高周
波熱処理装置Ａの点検をして、引っ張りバネ２３０等の
取り付け位置等を調整して前記距離の不具合を直すこと
ができるのである。これにより、熱処理前のクランクシ
ャフトＷに関して、前記距離の不具合を直すことができ
るので、このクランクシャフトＷは熱処理前の前記距離
の不具合が原因で不良品となることはないのである。即
ち、熱処理前の前記距離の不具合を自動的に事前に発見
して、不良品のクランクシャフトＷの発生を未然に防止
できるのである。

【００７７】また、監視制御部は、前記加熱の過程にお
いて、変位センサー部６１０の出力に基づいて、熱処理
部１００が前記基準位置（即ち、前記４つの位置）に来
たことを検出し、この検出結果に基づいて前記通常電力
と前記パワーリダクション状態の電力とを切り換える制
御を、前記Ｄ／Ａ変換カード経由で前記高周波電源の電
圧・電力制御入力端子に対して行うとともに、ワーク保
持・回動機構に対しての回動に関する指示とをするもの
でもある。回動に関する指示とは、クランクシャフトＷ
の加熱期間（例えば１２秒程度）中に所定の速度（例え
ば１回転２秒）で所定の回数（例えば６回程度）、クラ
ンクシャフトＷを回動させるものである。

【００７８】したがって、前記監視制御部と変位センサ
ー部６１０の出力とによって、いわゆるパワーリダクシ
ョン操作も行われるのである。

【００７９】更に、監視制御部は、前記加熱の過程にお
いても前記判定を行って、正常範囲外と判定した場合に
は前記警報装置に指示して警報を発する他、この警報と
あい前後して通常、高周波熱処理装置Ａを停止させる機
能を有するものでもある。

【００８０】したがって、前記加熱の過程において、前
記距離の不具合がたまたま発生したとしても、監視制御
部が前記距離の不具合を自動的に発見して高周波熱処理
装置Ａを停止させるので、不良品のクランクシャフトＷ
を適切に排除できる。

【００８１】なお、変位センサー部６１０の出力に基づ
いての高周波加熱コイル体１１０とピン部Ｐ１（または
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）との間の距離が正常範囲内であるか
正常範囲外であるかの判定は、前記ＣＰＵカードの不揮
発性メモリに予めテーブルデータとして登録した正常範
囲の値との比較で行う。

【００８２】前記正常範囲の値は、スイングアーム等の
動作誤差やスペーサ１１２の磨耗誤差等の機械的誤差と
クランクシャフトＷの製造誤差とを考慮してある程度余
裕を持たせて決められる。また、クランクシャフトＷの
加熱期間中にも前記距離を検出するので、クランクシャ
フトＷが加熱期間中に段々と大きく歪むことも考慮す
る。また、前記正常範囲の値は、前記歪むことも考慮し
た一定値としてもよいが、下死点を通過するごとに異な
る値とし、きめの細かい制御をするようにしてもよい。

【００８３】また、変位センサー部６１０の上下方向の
位置調整をクランクシャフトＷのサイズ（クランクシャ
フトＷの中心軸と直交する方向のサイズ）が変わっても
不要にしたいならば、高周波熱処理装置Ａで焼入する前
記サイズの最も小さいクランクシャフトＷで変位センサ
ー部６１０の上下方向の位置調整をし、且つ変位センサ
ー部６１０は可動部６１１が、前記サイズの最も大きい
クランクシャフトＷでも変位可能なものとすればよい。

【００８４】前記テーブルデータは、前記サイズの異な
る基本的なクランクシャフトに関するデータを予め登録
したものである。前記テーブルデータは、もちろん登録
されていないクランクシャフトに関するデータを必要に
応じて随時登録可能となっている。このようなテーブル
データ方式にしておくと、前記サイズの異なるクランク
シャフトの焼入作業に入るときの調整時間を従来よりも
短縮できるので作業効率上好ましい。リミットスイッチ
を用いていた従来の高周波熱処理装置の場合、前記サイ
ズの異なるクランクシャフトの焼入作業に入るときに、
リミットスイッチを位置調整する必要があったからであ
る。

【００８５】このように構成さた高周波熱処理装置Ａ
は、次のように機能する。

【００８６】ワーク搬出入機構によって、クランクシャ
フトＷがワーク保持・回動機構に対して供給されると、
ワーク保持・回動機構の保持・回動部がクランクシャフ
トＷを受け取り保持する。保持・回動部によってクラン
クシャフトＷは回動されて、所定のピン部Ｐ１が所定の
初期セット角度になると、回動が停止する。スイングア
ームが熱処理部１００の方向にスイングして、クランク
シャフトＷはピン部Ｐ１が下死点の位置にされて、熱処
理部１００の３つのスペーサ１１２に当接させられる。
即ち、下死点に位置させたピン部Ｐ１に熱処理部１００
が置かれた状態となる。ただし、上述したように前記隙
間がある場合もある。セット制御部は、監視制御部に対
して完了信号を送る。

【００８７】この完了信号を受け取った監視制御部は、
ピン部Ｐ１に対する加熱の過程前に、変位センサー部６
１０の出力に基づいて、高周波加熱コイル体１１０とピ
ン部Ｐ１との間の距離が正常範囲内であるか正常範囲外
であるかの判定を行い、正常範囲外と判定した場合には
警報を発して、これとあい前後して高周波熱処理装置Ａ
を停止させる。オペレータは、高周波熱処理装置Ａの点
検をして、引っ張りバネ２３０等の取り付け位置等を調
整して前記距離の不具合を直す。直した後、オペレータ
が高周波熱処理装置Ａを再スタートさせると、ピン部Ｐ
１に対する加熱の過程へ移行する。一方、前記判定が正
常範囲内である場合も、ピン部Ｐ１に対する加熱の過程
へ移行する。

【００８８】保持・回動部によって、所定の速度で所定
の回数、クランクシャフトＷが回動される。この際、変
位センサー部６１０の出力に基づいて、ピン部Ｐ１に置
かれた熱処理部１００が通電開始位置を通過したことが
検出されると、監視制御部が高周波電源に指示して通常
電力の通電が開始される。なお、ピン部Ｐ１が下死点に
あるときを通電開始位置とする場合には、加熱の過程へ
移行した段階で通常電力の通電が開始される。

【００８９】加熱期間中に、変位センサー部６１０の出
力に基づいて、ピン部Ｐ１に置かれた熱処理部１００が
通常電力からパワーリダクション状態の電力に切り換え
る位置を通過したことが検出されると、通常電力からパ
ワーリダクション状態の電力に切り換えられる。この
後、加熱期間中に、変位センサー部６１０の出力に基づ
いて、ピン部Ｐ１に置かれた熱処理部１００が、パワー
リダクション状態の電力から通常電力に戻す位置を通過
したことが検出されると、パワーリダクション状態の電
力から通常電力に切り換えられる。

【００９０】所定の回数だけ、変位センサー部６１０の
出力に基づいて、ピン部Ｐ１に置かれた熱処理部１００
が通常電力からパワーリダクション状態の電力に切り換
える位置を通過したことが検出された後、変位センサー
部６１０の出力に基づいて、ピン部Ｐ１に置かれた熱処
理部１００が通電停止位置に至ったことが検出される
と、通電が停止される。なお、通電停止は、通電開始か
らの経過時間を制御部のタイマーで計測して強制的に行
う場合もある。前記通電停止のとき、保持・回動部によ
るクランクシャフトＷの回動が停止される。

【００９１】また、前記加熱期間中に、監視制御部は、
変位センサー部６１０の出力に基づいて、高周波加熱コ
イル体１１０とピン部Ｐ１との間の距離が正常範囲内で
あるか正常範囲外であるかの判定を行い、正常範囲外と
判定した場合には警報を発して、これとあい前後して高
周波熱処理装置Ａを停止させる。即ち、前記加熱期間中
に、監視制御部は、変位センサー部６１０の出力と、テ
ーブルデータとして登録した正常範囲の値との比較を行
い、高周波加熱コイル体１１０とピン部Ｐ１との間の距
離が正常範囲内であるか正常範囲外であるかの判定を行
い、正常範囲外と判定した場合には警報を発して、これ
とあい前後して高周波熱処理装置Ａを停止させる。

【００９２】前記比較を行うタイミングは、上述したよ
うにピン部Ｐ１が下死点を通過するタイミングで行うの
が望ましい。このタイミングは、通電開始からの経過時
間を制御部のタイマーで計測することで与えられる。前
記判定はピン部Ｐ１が下死点を通過するタイミングごと
にして、正常範囲外と判定されると直ちに停止させるよ
うにしてもよいし、前記加熱期間経過時点で正常範囲外
と１回でも判定されていたら停止させるようにしてもよ
い。

【００９３】なお、一般的に冷却ジャケットから冷却液
を噴射してクランクシャフトＷのピン部Ｐ１を焼入（即
ち、冷却）してから高周波熱処理装置Ａを停止させる。
この方が不良品のクランクシャフトＷをすぐに取り出せ
るからである。

【００９４】停止させたときには、不良品のクランクシ
ャフトＷを除去し、オペレータは、必要なら高周波熱処
理装置Ａの引っ張りバネ２３０等の取り付け位置等を調
整して前記距離の不具合を直す。オペレータが高周波熱
処理装置Ａをリセットすると、最初の状態に戻る。

【００９５】一方、ピン部Ｐ１が問題なく焼入される
と、セット制御部で説明したように、ピン部Ｐ１からピ
ン部Ｐ２へのシフトがされ、ピン部Ｐ２でも上述したピ
ン部Ｐ１での動作と同様の動作となる。そして、ピン部
Ｐ２が問題なく焼入されると、セット制御部で説明した
ように、ピン部Ｐ２からピン部Ｐ３へのシフトがされ、
ピン部Ｐ３でも上述したピン部Ｐ１での動作と同様の動
作となる。そして、ピン部Ｐ３が問題なく焼入される
と、セット制御部で説明したように、ピン部Ｐ３からピ
ン部Ｐ４へのシフトがされ、ピン部Ｐ４でも上述したピ
ン部Ｐ１での動作と同様の動作となる。

【００９６】ピン部Ｐ４が問題なく焼入されると、クラ
ンクシャフトＷの焼入が適切に行われたことになる。ワ
ーク保持・回動機構のスイングアームが逆スイングされ
て、クランクシャフトＷをワーク搬出入機構に払い出
す。この後、新しいクランクシャフトＷがワーク搬出入
機構によって、ワーク保持・回動機構に対して供給され
て、以上の繰り返しとなる。

【００９７】ただし、加熱過程前のピン部Ｐ１の前記判
定が正常範囲内ならば、通常、シフト後の加熱過程前の
ピン部Ｐ２〜Ｐ４でも前記判定が正常範囲内となるはず
である。また、加熱過程前のピン部Ｐ１の前記判定が正
常範囲外ならばオペレータが調整し直すので、シフト後
の加熱過程前のピン部Ｐ２〜Ｐ４では前記判定が正常範
囲内となるはずである。よって、加熱過程前のピン部Ｐ
２〜Ｐ４での前記判定は省略することもできる。しかし
ながら、万一、前記セットのときに高周波加熱コイル体
１１０がピン部Ｐ２〜Ｐ４以外の部分、即ちジャーナル
部に誤って乗っかっても、異常を検出する方が好ましい
ので、通常加熱過程前のピン部Ｐ２〜Ｐ４での前記判定
は通常省略しない。以下の高周波熱処理装置では、この
省略を行わないものを代表として説明する。

【００９８】なお、本発明の第１の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ａにおける構成は、上述のものに限定し
ない。例えば、変位センサー部６１０は、熱処理部１０
０の上下動を検出できれば何でもよいので、リニアセン
サー以外に、例えばロータリーエンコーダ等の回転変位
を検出する回転変位センサを用いてもよい。この場合、
例えば回転変位センサはスプロケット２２０と同軸に取
り付けると機構が簡単にできる。また、従来、引っ張り
バネ２３０の代わりにシリンダー機構を設ける場合もあ
るが、この場合も上述に準じたものになる。

【００９９】本発明の第１の実施の形態に係る高周波熱
処理装置Ａにおいて、前記ワーク保持・回動機構はスイ
ングアーム機構を有するものとしたが、その代わりに昇
降機構を有するものとしてもよい。この場合、上述の動
作で前記ワーク保持・回動機構によってクランクシャフ
トＷをスイングさせたり、逆スイングさせるところが、
クランクシャフトＷを上昇させたり、下降させることに
なるだけである。

【０１００】本発明の第１の実施の形態に係る高周波熱
処理装置Ａにおいて、前記ワーク保持・回動機構からス
イングアーム機構または昇降機構を取り去る代わりに、
図３に示されるように、焼入機構１０（ただし、前記高
周波電源を除く。）と装置フレーム５との間に熱処理部
側昇降機構７００を設けた高周波熱処理装置Ａ′として
もよい。即ち、下死点に位置させたピン部に対して熱処
理部１００をセットさせるべく前記熱処理部側昇降機構
を備えた従来の高周波熱処理装置に、変位センサー部６
１０等を適用してもよい。

【０１０１】前記熱処理部側昇降機構７００は、装置フ
レーム５に突設されたレール体（図示省略）と、このレ
ール体に係合する昇降用スライダー７１０と、前記レー
ル体と昇降用スライダー７１０との間に設けられた駆動
機構（図示省略）とを有する。高周波熱処理装置Ａ′の
場合、熱処理部側昇降機構７００の昇降用スライダー７
１０に対して焼入機構１０（ただし、前記高周波電源を
除く。）とこの焼入機構１０に取り付けられた変位セン
サー機構６００とが取り付けられる。

【０１０２】高周波熱処理装置Ａ′のセット制御部は、
上記構成変更に伴い高周波熱処理装置Ａのセット制御部
と多少異なる。ただし、高周波熱処理装置Ａ′のセット
制御部は、高周波熱処理装置Ａのセット制御部が熱処理
部１００に対してピン部を下死点に位置されるように前
記ワーク保持・回動機構によってセットさせたのに対し
て、下死点に位置させたピン部に対して熱処理部１００
を前記熱処理部側昇降機構によってセットさせるように
変更されただけのものである。

【０１０３】〔２〕本発明の第２の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ｂは、熱処理部１００を２つ有するワー
クシフト方式のものである（図１参照）。高周波熱処理
装置Ｂは、ピン部Ｐ１、Ｐ２を同時焼入後に、前記ワー
ク保持・回動機構と同様のワーク保持・回動機構でクラ
ンクシャフトＷをシフトして、且つ１８０°回動させて
初期セット状態のピン部Ｐ１、Ｐ２と同様の位置関係と
なったピン部Ｐ３、Ｐ４に対して同時焼入するものであ
る。ピン部Ｐ１とＰ２とは相互に１８０°位相差があ
り、１つの高周波電源では処理できないため、高周波熱
処理装置Ｂでは、前記高周波電源が２つ必要となってい
る。

【０１０４】よって、高周波熱処理装置Ｂは、高周波熱
処理装置Ａでの焼入機構１０と変位センサー機構６００
とをそれぞれ１つから２つにし、且つ高周波熱処理装置
Ａでのワーク保持・回動機構のシフト機構の最大シフト
長を高周波熱処理装置Ｂが対応する最長のクランクシャ
フトＷのピン部Ｐ１からピン部Ｐ３までの距離に変更し
たものである。

【０１０５】また、高周波熱処理装置Ｂでは、２つの焼
入機構１０（ただし、前記高周波電源を除く。）の間の
ピッチは、異なる種類のクランクシャフトＷに対応させ
られるように変更可能となっている。よって、一方の焼
入機構１０（ただし、前記高周波電源を除く。）とこの
焼入機構１０に取り付けられた変位センサー機構６００
とは、高周波熱処理装置Ａのときのように装置フレーム
５に固定されているが、他方の焼入機構１０（ただし、
前記高周波電源を除く。）とこの焼入機構１０に取り付
けられた変位センサー機構６００とは、装置フレーム５
との間にピッチ調整用スライド機構（図示省略）が設け
られている。

【０１０６】前記ピッチ調整用スライド機構は、装置フ
レーム５に突設したレール体と、このレール体と係合す
るスライダーと、前記レール体とスライダーとの間に設
けられた駆動機構とを有する。この駆動機構は、前記制
御部によって自動的に前記ピッチを調整するようにした
ときのみ設けられるが、高周波熱処理装置Ａでのワーク
保持・回動機構の駆動機構と同様のものでよい。焼入機
構１０（ただし、前記高周波電源を除く。）と、この焼
入機構１０に取り付けられた変位センサー機構６００と
は前記スライダーに固定される。

【０１０７】更に、高周波熱処理装置Ｂでは、上記構成
変更に伴いセット制御部と監視制御部とが高周波熱処理
装置Ａのものと一部異なる。ただし、高周波熱処理装置
Ｂの監視制御部は高周波熱処理装置Ａのものと基本的に
同じであり、２つのピン部に対して制御することのみ異
なるだけなのでその詳細な説明は省略し、高周波熱処理
装置Ｂのセット制御部と関連して次に簡単に説明する。

【０１０８】高周波熱処理装置Ｂのセット制御部も、熱
処理部１００に対してピン部Ｐ１（またはＰ２、Ｐ３、
Ｐ４）を下死点に位置されるようにセットさせ、且つ前
記セットが完了すると前記監視制御部に対して完了信号
を送る等するものであるが、前記ワーク搬出入機構とワ
ーク保持・回動機構とにさせるピン部Ｐ１〜Ｐ４への一
連のセット動作が多少異なる。

【０１０９】先ず、ピン部Ｐ１、Ｐ２へのセット動作は
次のようになる。前記ワーク搬出入機構から前記ワーク
保持・回動機構にクランクシャフトＷを搬入させる。ク
ランクシャフトＷをワーク保持・回動機構の保持・回動
部で保持させる。クランクシャフトＷを保持・回動部で
回動させて、ワーク保持・回動機構の検出部が所定のピ
ン部Ｐ１が前記所定の初期セット角度になるのを検出す
ると、保持・回動部の回動を停止させる。

【０１１０】ワーク保持・回動機構のスイングアームが
熱処理部１００の方向に９０°スイングさせられる。す
ると、スイングさせられたクランクシャフトＷのピン部
Ｐ１が下死点の位置にされて、熱処理部１００の３つの
スペーサ１１２に当接させられて、ピン部Ｐ１に熱処理
部１００が置かれた状態となる。ただし、上述したよう
に前記隙間ができている場合もある。これでピン部Ｐ１
に対する前記セットが完了するので、セット制御部は、
監視制御部に対して完了信号を送る。この後、監視制御
部が少なくとも加熱の過程前に前記判定を行う。

【０１１１】一方、ピン部Ｐ２にも、熱処理部１００が
置かれた状態となっているが、ピン部Ｐ１が下死点の位
置にされているとき、ピン部Ｐ２は上死点に位置にされ
ているのでピン部Ｐ２に関する前記判定はピン部Ｐ１が
前記下死点の位置にされているときにできない。そのた
め、前記判定の後、ピン部Ｐ２での判定をさせるべく、
セット制御部は、クランクシャフトＷを保持・回動部で
回動させて、ワーク保持・回動機構の検出部が所定のピ
ン部Ｐ１が前記所定の初期セット角度から１８０°の角
度になるのを検出して、保持・回動部の回動を停止させ
る。即ち、このときピン部Ｐ２は下死点にある。これで
ピン部Ｐ２に対する前記セットが完了するので、セット
制御部は、監視制御部に対して完了信号を送る。この
後、監視制御部が少なくとも加熱の過程前に前記判定を
行う。

【０１１２】即ち、監視制御部は、ピン部Ｐ１、Ｐ２で
の前記判定を、少なくともピン部Ｐ１、Ｐ２の加熱の過
程前に行う。監視制御部はピン部Ｐ１、Ｐ２でのいずれ
かの前記判定で高周波加熱コイル体１１０とピン部Ｐ１
（またはＰ２）との間の距離が正常範囲外と判定した場
合には前記警報装置に指示して警報を発する他、この警
報とあい前後して、高周波熱処理装置Ｂを停止させる。
停止後、オペレータは高周波熱処理装置Ｂの点検をし
て、引っ張りバネ２３０等の取り付け位置等を調整して
前記距離の不具合を直す。直した後、オペレータが再ス
タートさせると、ピン部Ｐ２での前記判定が完了してい
ないときには、その判定に関連した動作へ移行する。一
方、ピン部Ｐ２での前記判定が完了していると、ピン部
Ｐ１、Ｐ２の加熱の過程へ移行して、監視制御部による
動作となる。

【０１１３】セット制御部は、ピン部Ｐ１、Ｐ２の焼入
が完了した後、ワーク保持・回動機構のスイングアーム
を熱処理部１００と反対方向に前記一定の角度と同じ角
度だけ逆スイングさせる。前記逆スイング後の位置で、
前記ワーク保持・回動機構のシフト機構を動作させてス
イングアーム機構を、ピン部Ｐ１とピン部Ｐ３との間の
ピッチ分ピン部Ｐ３側にシフトさせる。これにより、ク
ランクシャフトＷは、前記ピッチ分ピン部Ｐ３側にシフ
トさせられる。

【０１１４】この後、セット制御部は、クランクシャフ
トＷを保持・回動部で回動させて、ワーク保持・回動機
構の検出部が所定のピン部Ｐ１が前記所定の初期セット
角度から１８０°の角度になるのを検出して、保持・回
動部の回動を停止させる。即ち、このときピン部Ｐ３は
下死点にある。この後、ピン部Ｐ３、Ｐ４についても、
ピン部Ｐ１、Ｐ２と同様にすることになる。これ以外の
動作は基本的に高周波熱処理装置Ａと同様であるのでそ
の説明は省略する。

【０１１５】なお、本発明の第２の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ｂの場合、２つのピン部を同時焼入する
ため、高周波電源を２つとしたが、その代わりに高周波
電源を１つにして、且つ高周波電源と２つの熱処理部と
の間に切り換えのためのスイッチを設けた従来の高周波
熱処理装置にも、上述の高周波熱処理装置Ｂに準じた構
成を適用してもよい。この場合、高周波熱処理装置Ｂに
おいては同時に２つのピン部を焼入したのを、２つのピ
ン部に置かれた各熱処理部１００による焼入が前記スイ
ッチの切り換えで１つずつ行われる点が異なる。

【０１１６】本発明の第２の実施の形態に係る高周波熱
処理装置Ｂにおいても、高周波熱処理装置Ａに対する高
周波熱処理装置Ａ′の関係を満たす構成変更を行った高
周波熱処理装置Ｂ′としてもよい（図３参照）。即ち、
高周波熱処理装置Ｂ′は、高周波熱処理装置Ａ′のスラ
イダー７１０に対して、一方の焼入機構１０（ただし、
前記高周波電源を除く。）とこの焼入機構１０に取り付
けられた変位センサー機構６００と、他方の焼入機構１
０（ただし、前記高周波電源を除く。）とこの焼入機構
１０に取り付けられた変位センサー機構６００と、ピッ
チ調整用スライド機構とが取り付けられている。

【０１１７】〔３〕本発明の第３の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ｃは、コイルシフト方式のものである
（図４および図５参照）。高周波熱処理装置Ｃには、高
周波熱処理装置Ａ、Ａ′に対応して熱処理部１００が１
つの高周波熱処理装置ＣＡ、ＣＡ′と、高周波熱処理装
置Ｂ、Ｂ′に対応して熱処理部１００が２つの高周波熱
処理装置ＣＢ、ＣＢ′とがある。

【０１１８】高周波熱処理装置ＣＡは、高周波熱処理装
置Ａにおいてワーク保持・回動機構からシフト機構を取
り去り、且つ焼入機構１０（ただし、前記高周波電源を
除く。）と、この焼入機構１０に取り付けられた変位セ
ンサー機構６００とを装置フレーム５に固定するのでは
なく、図４に示されるように、熱処理部側シフト機構８
００を介して図４の紙面前後方向に移動可能に取り付け
たものである。

【０１１９】熱処理部側シフト機構８００は、装置フレ
ーム５に突設したレール体（図示省略）と、このレール
体と係合するスライダー８１０と、前記レール体とスラ
イダー８１０との間に設けられた駆動機構（図示省略）
とを有する。焼入機構１０（ただし、前記高周波電源を
除く。）とこの焼入機構１０に取り付けられた変位セン
サー機構６００とは、スライダー８１０に固定されてい
る。駆動機構は高周波熱処理装置Ａのワーク保持・回動
機構のシフト機構の駆動機構と同様でよい。

【０１２０】また、高周波熱処理装置ＣＡは、上記構成
変更に伴いセット制御部が高周波熱処理装置Ａのセット
制御部と多少異なる。高周波熱処理装置ＣＡのセット制
御部は、高周波熱処理装置Ａのセット制御部がクランク
シャフトＷをシフトさせるべくスイングアーム機構（ま
たは前記昇降機構）をシフト機構によってシフトさせて
いたのに対して、コイル１１１を備えた熱処理部１００
等を熱処理部側シフト機構８００によってシフトさせる
ように変更したものである。

【０１２１】高周波熱処理装置ＣＡ′は、高周波熱処理
装置Ａ′においてワーク保持・回動機構からシフト機構
を取り去り、高周波熱処理装置ＣＡでの熱処理部側シフ
ト機構８００と同様の熱処理部側シフト機構８００′
を、図５に示されるように、装置フレーム５と熱処理部
側昇降機構７００との間に設けたものである。また、高
周波熱処理装置ＣＡ′は、上記構成変更に伴いセット制
御部が高周波熱処理装置Ａ′のセット制御部と多少異な
る。高周波熱処理装置ＣＡ′のセット制御部は、高周波
熱処理装置Ａ′のセット制御部がクランクシャフトＷを
ワーク保持・回動機構のシフト機構でシフトさせていた
のに対して、コイル１１１を備えた熱処理部１００等を
前記熱処理部側シフト機構によってシフトさせるように
変更したものである。

【０１２２】高周波熱処理装置ＣＢは、高周波熱処理装
置Ｂにおいて、ワーク保持・回動機構からシフト機構を
取り去り、高周波熱処理装置ＣＡでの熱処理部側シフト
機構８００と同様の熱処理部側シフト機構８００を、前
記ピッチ調整用スライド機構と装置フレーム５との間に
設けたものである（図４参照）。

【０１２３】また、高周波熱処理装置ＣＢは、上記構成
変更に伴いセット制御部が高周波熱処理装置Ｂのセット
制御部と多少異なる。高周波熱処理装置ＣＢのセット制
御部は、高周波熱処理装置Ｂのセット制御部がクランク
シャフトＷをシフトさせるべくスイングアーム機構（ま
たは前記昇降機構）をシフト機構によってシフトさせて
いたのに対して、コイル１１１を備えた熱処理部１００
等を熱処理部側シフト機構８００によってシフトさせる
ように変更したものである。

【０１２４】高周波熱処理装置ＣＢ′は、高周波熱処理
装置Ｂ′において、ワーク保持・回動機構からシフト機
構を取り去り、高周波熱処理装置ＣＢでの熱処理部側シ
フト機構８００と同様の熱処理部側シフト機構８００′
を、装置フレーム５と熱処理部側昇降機構７００との間
に設けたものである（図５参照）。また、高周波熱処理
装置ＣＢ′は、上記構成変更に伴いセット制御部が高周
波熱処理装置Ｂ′のセット制御部と多少異なる。高周波
熱処理装置ＣＢ′のセット制御部は、高周波熱処理装置
Ｂ′のセット制御部がクランクシャフトＷをワーク保持
・回動機構のシフト機構でシフトさせていたのに対し
て、コイル１１１を備えた熱処理部１００等を熱処理部
側シフト機構８００′によってシフトさせるように変更
したものである。

【０１２５】〔４〕本発明の第４の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ｄは、シフト機構のない場合であって、
２箇所以上の焼入ステーションを有する場合である（図
１および図３参照。ただし、焼入ステーションは１箇所
のみ図示した状態である。）。高周波熱処理装置Ｄに
は、４箇所の焼入ステーションを有する高周波熱処理装
置Ｄ１、Ｄ１′と、２箇所の焼入ステーションを有する
高周波熱処理装置Ｄ２、Ｄ２′とがある。

【０１２６】高周波熱処理装置Ｄ１、Ｄ１′の場合、各
焼入ステーションでそれぞれ１つのピン部を焼入する。
高周波熱処理装置Ｄ１、Ｄ１′は、それぞれ高周波熱処
理装置Ａ、Ａ′においてワーク保持・回動機構のシフト
機構を取り除いたものを４セット縦列配置したものに相
当する。ただし、高周波熱処理装置Ｄ１、Ｄ１′のセッ
ト制御部は、シフト機構によるシフトがなく１つのピン
部に対するセット動作のみ指示するものとなっている。

【０１２７】高周波熱処理装置Ｄ２、Ｄ２′の場合、一
方の焼入ステーションでピン部Ｐ１、Ｐ４を焼入し、他
方の焼入ステーションでピン部Ｐ２、Ｐ３を焼入するよ
うになっている。即ち、同位相にあるピン部を１つの高
周波電源で加熱するようになっている。

【０１２８】高周波熱処理装置Ｄ２、Ｄ２′は、それぞ
れ高周波熱処理装置Ｂ、Ｂ′においてワーク保持・回動
機構のシフト機構を取り除き、高周波電源を２つから１
つへ変更し、且つピッチ調整用スライド機構の調整範囲
をピン部Ｐ１、Ｐ４またはピン部Ｐ２、Ｐ３に適応させ
たものを２セット配置したものに相当する。ただし、高
周波熱処理装置Ｄ２、Ｄ２′のセット制御部は、シフト
機構によるシフトがなくピン部Ｐ１、Ｐ４およびピン部
Ｐ２、Ｐ３に対するセット動作のみ指示するものとなっ
ている。高周波熱処理装置Ｄ２、Ｄ２′の監視制御部
は、ピン部Ｐ１、Ｐ４およびピン部Ｐ２、Ｐ３での前記
判定をそれぞれ行う。

【０１２９】〔５〕本発明の第５の実施の形態に係る高
周波熱処理装置Ｅ、Ｅ′は、シフト機構のない場合であ
って、焼入ステーションは１箇所のみの場合である（図
１および図３参照）。

【０１３０】高周波熱処理装置Ｅ、Ｅ′の場合、それぞ
れ高周波熱処理装置Ｂ、Ｂ′からシフト機構を取り除い
たものに対して、図１および図３の紙面前後方向に、焼
入機構１０（ただし、高周波電源を除く。）と変位セン
サー機構６００とをピッチ調整用スライド機構付で２セ
ット追加して設けたものに相当する。ただし、高周波熱
処理装置Ｅのセット制御部は、シフト機構によるシフト
がなく４つのピン部Ｐ１〜Ｐ４に対するセット動作のみ
指示するものとなっている。高周波熱処理装置Ｅの監視
制御部は、相互に１８０°の位相差のあるピン部Ｐ１、
Ｐ４とピン部Ｐ２、Ｐ３とに関する前記判定をそれぞれ
行う。

【０１３１】〔６〕本発明の第６の実施の形態に係る高
周波熱処理装置は、図示は省略するが、ジャーナル部の
焼入機構にも、変位センサー部６１０等を設けた場合で
ある。ジャーナル部は、公転移動する部分がないので、
変位センサー部６１０等を設ける必要性が低い。しかし
ながら、特に引っ張りバネ等を交換した後、調整の仕方
が悪いと、ジャーナル部に対する熱処理部のセットまた
は熱処理部に対するジャーナル部のセットのとき、高周
波加熱コイル体のスペーサの先端とジャーナル部との間
に隙間ができることはあり得る。前記高周波熱処理装置
は、前記隙間ができたことを検出させたい場合のもので
あって、変位センサー機構６００と、監視制御部とを有
したものである。

【０１３２】前記監視制御部は、前記セット後であって
少なくとも加熱過程前に変位センサー部６１０の出力に
基づいて、高周波加熱コイル体とジャーナル部との間の
距離が正常範囲内であるか正常範囲外であるかの判定を
行い、正常範囲外と判定した場合には警報を発し、これ
とあい前後して通常、高周波熱処理装置Ｆを停止させる
ようにするものとすればよい。

【０１３３】以上、ワークはクランクシャフトであると
して説明したが、クランクシャフトに限らずクランクシ
ャフトのピン部のような被公転移動部を有するものであ
れば、上述と略同様になることは明白であり、その説明
は省略する。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る高周波熱処理装置は、高周波加熱コイル体を有す
る熱処理部が吊り下げられて移動自在にされており、ワ
ークを回動させると前記ワークの被公転移動部に置かれ
た前記熱処理部が当該被公転移動部とともに円運動しつ
つ当該被公転移動部の外周面を加熱し、且つ、この加熱
の過程で、前記熱処理部が基準位置に来たことが検出さ
れるごとに、当該熱処理部に与える電力を、前記円運動
の１周期内で、第１の電力と、前記第１の電力よりも小
さい第２の電力とに切り換える高周波熱処理装置におい
て、前記被公転移動部に置かれた前記熱処理部の上下方
向の変位を検出する変位センサー部と、この変位センサ
ー部の出力に基づいて、前記熱処理部が前記基準位置に
来たことを検出し、この検出結果に基づいて前記第１の
電力と前記第２の電力とを切り換える制御を行う監視制
御部とを備える。

【０１３５】よって、本発明の請求項１に係る高周波熱
処理装置の場合には、１つの熱処理部当たり変位センサ
ー部という１つのセンサーの出力だけに基づいて、第１
の電力（通常電力）と第２の電力（パワーリダクション
状態の電力）とを切り換える、いわゆるパワーリダクシ
ョン操作が可能である。また、この変位センサー部の出
力は別の用途にも流用可能である。即ち、前記変位セン
サー部と監視制御部という従来と別の手段でいわゆるパ
ワーリダクション操作を可能とするとともに、前記手段
で、後述するように高周波加熱コイル体と被公転移動部
との間の距離を検出して、不良品のワークの発生を未然
に防止して不良品のワークの発生を低減させたり、不良
品のワークを排除可能である。更に、従来、リミットス
イッチを使用した場合よりも作業効率を上げられる。

【０１３６】本発明の請求項２に係る高周波熱処理装置
は、請求項１記載の高周波熱処理装置において、前記監
視制御部は、前記変位センサー部の出力に基づいて、高
周波加熱コイル体と被公転移動部との間の距離が正常範
囲内であるか正常範囲外であるかの判定を行い、正常範
囲外と判定した場合には警報を発する。

【０１３７】よって、本発明の請求項２に係る高周波熱
処理装置の場合には、前記変位センサー部の出力に基づ
いて、高周波加熱コイル体と被公転移動部との間の距離
が適切な状態となっているかを判定し、異常であれば警
報を発するので、不良品のワークの発生を未然に防止し
て不良品のワークの発生を従来より低減させたり、不良
品のワークを排除可能である。

【０１３８】本発明の請求項３に係る高周波熱処理装置
は、請求項２記載の高周波熱処理装置は、下死点に位置
させた前記被公転移動部に対して前記熱処理部をセット
させるか、または、前記熱処理部に対して前記被公転移
動部を下死点に位置されるようにセットさせ、且ついず
れかによるセットが完了すると前記監視制御部に対して
完了信号を送るセット制御部を有しており、前記監視制
御部は、前記完了信号を受け取ると少なくとも前記加熱
の過程前に前記判定を行う。

【０１３９】よって、本発明の請求項３に係る高周波熱
処理装置の場合には、被公転移動部を加熱の過程前のセ
ット段階において、被公転移動部を下死点に来るように
セットし、この時点で既に高周波加熱コイル体と被公転
移動部との間の距離が不適切なら警報を発する。したが
って、前記不適切な状態なら、加熱の過程に移行しない
ようにすることも可能で、不良品のワークの発生を未然
に防止することが可能である。よって、不良品のワーク
の発生を従来よりも低減させられる。

【０１４０】本発明の請求項４に係る高周波熱処理装置
は、請求項３記載の高周波熱処理装置において、前記監
視制御部は、前記加熱の過程においても前記判定を行
う。

【０１４１】よって、本発明の請求項４に係る高周波熱
処理装置の場合には、加熱の過程で前記警報により、不
良品のワークの発生がわかるので、不良品のワークを排
除可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装置を
示す概略的説明図である。

【図２】ワークとしてのクランクシャフトの一例として
４気筒用クランクシャフトを示す概略的正面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装置の
別の実施例を示す概略的説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装置の
更に別の実施例を示す概略的説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る高周波熱処理装置の
更に別の実施例を示す概略的説明図である。

【符号の説明】

Ｐ１〜Ｐ４ ピン部（被公転移動部） Ｗ クランクシャフト（ワーク） １００ 熱処理部 １１０ 高周波加熱コイル体 ６１０ 変位センサー部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3K059 AA09 AC37 AD24 AD40 BD23 CD09 CD10 4K042 AA16 BA13 DA01 DB01 DF02 EA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高周波加熱コイル体を有する熱処理部が
   吊り下げられて移動自在にされており、ワークを回動さ
   せると前記ワークの被公転移動部に置かれた前記熱処理
   部が当該被公転移動部とともに円運動しつつ当該被公転
   移動部の外周面を加熱し、且つ、この加熱の過程で、前
   記熱処理部が基準位置に来たことが検出されるごとに、
   当該熱処理部に与える電力を、前記円運動の１周期内
   で、第１の電力と、前記第１の電力よりも小さい第２の
   電力とに切り換える高周波熱処理装置において、 前記被公転移動部に置かれた前記熱処理部の上下方向の
   変位を検出する変位センサー部と、この変位センサー部
   の出力に基づいて、前記熱処理部が前記基準位置に来た
   ことを検出し、この検出結果に基づいて前記第１の電力
   と前記第２の電力とを切り換える制御を行う監視制御部
   とを具備したことを特徴とする高周波熱処理装置。
2. 【請求項２】 前記監視制御部は、前記変位センサー部
   の出力に基づいて、高周波加熱コイル体と被公転移動部
   との間の距離が正常範囲内であるか正常範囲外であるか
   の判定を行い、正常範囲外と判定した場合には警報を発
   することを特徴とする請求項１記載の高周波熱処理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の高周波熱処理装置は、下
   死点に位置させた前記被公転移動部に対して前記熱処理
   部をセットさせるか、または、前記熱処理部に対して前
   記被公転移動部を下死点に位置されるようにセットさ
   せ、且ついずれかによるセットが完了すると前記監視制
   御部に対して完了信号を送るセット制御部を有してお
   り、前記監視制御部は、前記完了信号を受け取ると少な
   くとも前記加熱の過程前に前記判定を行うことを特徴と
   する高周波熱処理装置。
4. 【請求項４】 前記監視制御部は、前記加熱の過程にお
   いても前記判定を行うことを特徴とする請求項３記載の
   高周波熱処理装置。